WO1998040715A1

WO1998040715A1 - Procede et dispositif de diagnostic de vehicule

Info

Publication number: WO1998040715A1
Application number: PCT/JP1998/000975
Authority: WO
Inventors: Kazumune Sasaki; Akira Hashimoto
Original assignee: Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1998-09-17
Also published as: EP0935130A1; JPH10253505A; EP0935130A4; BR9805924A; US6134488A; CA2247425A1; CA2247425C

Description

明細 ^: 車両診断方法および装置技術分野

本発明は車両診断方法および装置に係り、特に、車載用電子制御装置と通信して車両診断を行う外部診断装置から車両各部へ、これらを強制的に作動させる強制作動信号が供給されても、車載の自己診断機能が誤診しないようにした車両診断方法および装置に関する。背景技術

近年、エンジンの制御機能を向上させるために、自動車（以下、「車両」と表現する）におけるエンジンの点火時期制御、バルブの開閉タイミング制御、あるいは電子燃料噴射装置（E F I ) による燃料噴射制御等は、マイクロコンピュータを備えた車載用電子制御装置（E C U) により行われるようになってきている。 E C Uには、エンジン冷却水の温度を検出する温度センサ、エンジン回転数を検出する回転センサ、車速を検出する車速センサ、排気ガス中の酸素濃度を検出する〇2 センサ等の各種センサや、ブレーキペダルが踏まれたことを検出するブレーキスイッチ等の各種スィツチが接続され、 E C Uは各種センサ等から出力される検出信号に基づいて各種の制御を行う。

このような E C Uを搭載した車両の生産工程では、車両組み立て後の最終検査工程において各センサ等あるいは E C U自体が正常に機能しているか否かを診断する必要があり、例えば特公平 3— 5 9 3 7 2号公報では、マイクロコンピュータを搭載した診断装置によって車両診断プログラムを実行し、所望の診断項目に関する診断を予定のタイミングで行う診断方法が提案されている。また、複数の診断項目を対象とした故障診断では、例えば特公昭 6 1— 2 5 0 9 1号公報に記載されているように、前記複数の診断項目が予定の順序で診断され、各診断項目に関する合否判定の結果が表示装置上に順次出力されていた。

上記した車両診断項目のうち、例えばアイドリング時のエンジン回転数 N e が規定範囲内に収まっているか否かを判定する『N e 診断』や、ブレーキスィッチの開閉機能を診断する『ブレーキスィッチ診断』は、検査工程で比較的簡単に診断することができる。これに対して、たとえば車両走行速度やエンジン回転数等の諸条件に応じてバルブの開閉タイミングを制御する機能の診断や、燃料タンクから蒸発する燃料ガスを捕集し、これを所定の運転条件が成立するとェンジンへ供給するエバポレーシヨンシステムの診断（以下、 E V P診断という）は、これらが実際に機能する走行条件等を検査工程の限られた条件下で実現することが困難であるために診断が難しい。そこで、このような項目に関する診断では、強制作動信号を E C Uから各関連部位へ供給して上記したバルブやエバポレーションシステム等を強制的に作動させ、このときに得られたバルブやエバポレーションシステムの実際の状態が、前記強制作動信号から予測される状態にあるか否かに基づいて良否を診断する手法が考えられる。

一方、近年の E C Uには自己診断機能が予め搭載されている。この自己診断機能は各種センサの接続された入力端子から基準範囲外の異常な信号が検出されると故障発生と判定し、当該異常信号を出力した箇所を識別する符号（故障コード）および異常信号の値（故障データ）をメモリに記憶する。これらの故障コードおよび故障データは、当該車両が整備工場などに持ち込まれると専用装置で E C Uから読み取られ、故障状態や故障内容の判断に利用される。このような自己診断機能が搭載された車両では、例えばエバポレーションシステムが強制作動信号に応答してキヤニスタ内の捕集燃料を通常の制御とは無関係にエンジンへ供給してしまうと、排気ガス中の酸素濃度を検出する〇2 センサが異常値を示したり、あるいは失火の生じる可能性があるため、自己診断装置がこれらをパラメータとする自己診断項目を誤診してしまうという問題があった。発明の開示

本発明の目的は、車両各部を強制的に作動させる強制作動信号が外部診断装置から供給され、この結果、車両各部が正常時とは異なった状態を示すことがあっても、車載の自己診断機能が当該状態に基づいて異常発生と誤診しないようにした車両診断方法および装置を提供することにある。

本発明は、以下のような手段を講じた点に特徴がある。

( 1 ) 自己診断機能を備えた車両の各部へ強制作動信号を外部から供給し、その際に検出された車両の実際の状態が前記強制作動信号から予測される状態にあるか否かに基づいて外部診断を行う車両診断方法において、外部診断が開始されると、自己診断項目のうち少なくとも強制作動信号の影響を受けて自己診断結果が変化し得る項目に関する自己診断は停止されるようにした。

(2) 自己診断機能を備えた車両の各部へ強制作動信号を外部から供給し、その際に検出された車両の実際の状態が前記強制作動信号から予測される状態にあるか否かに基づいて、前記自己診断とは別に外部診断を行う車両診断装置において、診断項目に関連した診断対象部位へ強制作動信号を供給する強制作動信号供給手段と、前記診断対象部位の現在の状態を検出する状態検出手段と、前記検出された診断対象部位の現在の状態を、これに強制作動信号が供給されたときに予測される状態と比較して当該診断対象部位を診断する診断手段と、前記強制作動信号の供給中は自己診断の停止を指示する自己診断停止指示手段とを設けた。

(3) 車両に搭載されて車両各部に関する自己診断を行う車両診断装置において、外部診断用に車両各部を強制作動させるための強制作動信号が車両外部から入力されると、少なくとも当該強制作動信号の影響を受けて診断結果が変化し得る項目の自己診断を停止させる自己診断停止手段を設けた。

上記した各構成によれば、自己診断装置を備えた車両に対して、外部診断装置から外部診断用に車両各部を強制作動させるための強制作動信号が供給され、その結果、車両各部が常時とは異なる動きをすると予測される場合には、当該常時とは異なる動きをすると予測される部位に関する自己診断が停止されるので、自己診断装置が強制作動信号によって誤診することがない。図面の簡単な説明

図 1は、診断対象の車両に搭載される E C U 1および外部診断装置 2の構成を示したプロック図である。

図 2は、 R O Mカード 7の記憶内容を模式的に表現した図である ₍ 図 3は、診断項目管理テーブル 7 1の記憶内容を示した図である ₍ 図 4は、非標準データ記憶領域 7 4の記憶内容を示した図である < 図 5は、標準データ記憶領域 7 3の記憶内容を示した図である。図 6 A〜 Fは、表示部 2 7における種々の表示例を示した図である

図 7は、本発明の第 1実施形態の機能プロック図である。

図 8は、本発明による車両診断の概要を示したフローチヤ一卜である。

図 9は、初期処理の動作を示したフローチャートである。

図 1 0は、車速センサ診断の動作を示したフローチヤ一トである _c 図 1 1は、 EGR診断の動作を示したフローチャートである。

図 12は、 EVP診断の動作を示したフローチヤ一トである。

図 13は、エバポレーシヨンシステムのブロック図である。

図 14は、 VT診断の動作を示したフローチャートである。

図 15は、 Ne 診断の動作を示したフローチャートである。

図 16は、 Ne 診断の動作（続き）を示したフローチャートである

図 17は、各スイツチ診断の動作を示したフローチヤ一トである, 図 18は、終了処理の動作を示したフローチャートである。

図 19は、待機モード処理の動作を示したフ口一チャートである図 20は、本発明の第 2実施形態の機能プロック図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図 1において、 EC U 1は、自己診断機能部 9、 CPU 10、 R〇M1 1、 RAM12、ドライバ 13、 A/D変換器 14、および通信ィンタフヱース 15により構成されている。この ECU 1はコネクタ 16および 17を介して周辺機器と接続され、例えばコネクタ 16には各種のァクチユエ一タ 3が接続され、コネクタ 17には各種のセンサおよぴスィツチ 4が接続される _c また、コネクタ 18には外部診断装置 2の通信ケーブル 5がコネクタ 3

4を介して接続される。

各センサ等 4から E CU 1に入力される信号は A/D変換器 14でデジタル信号に変換されて C PU 10に取込まれる。 C PU 10に取込まれた信号は、 ROM 1 1および RAM 12に記憶されている制御用デ一タ、ならびに ROM 1 1に書込まれている制御プログラムに従って処理される。ドライノ 13には C PU 10の処理結果に応じた指示信号が入力され、ドライノ 13は、この指示信号に応答してァクチユエータ 3に電力を供給する。 Rひ M 1 1にはプログラムの他、各 ECU 1に固有の識別コードすなわち ECUコードも登録されている。自己診断機能部 9 は、例えば、自己診断プログラムの内蔵されたメモリである。

本発明の外部診断装置 2は、 CPU20、 ROM21、 RAM22、送信部 24、通信インタフェース 25および電源部 29により構成されている。電源部 29は、当該外部診断装置 2の電源として、診断対象車両の車載バッテリ 19および内蔵バッテリ 23のいずれか一方を選択する。このほか、外部診断装置 2には、作業者による指示を入力するためのキーボート 26、 CPU20による処理結果を表示する表示部 27と共に、バーコ一ド表示された識別符号を読み取るためのバーコ一ドリ一ダ 31およびバーコードインターフェース 32が設けられている。前記表示部 27として、本実施形態ではバックライト付の液晶表示パネル (LCD) を採用している。キーボード 26には、一般的なテンキー、カーソル移動キー、およびファンクションキーなどが設けられている。通信ケーブル 5は信号ライン 51および電源ライン 52を具備し、 E CU 1の通信ィンタフヱ一ス 15と外部診断装置 2の通信インタフヱ一ス 25とは通信ケーブル 5の信号ライン 51を介して接続され、 CPU 10および CPU20間で双方向デジタル通信ができるように構成されている。通信ケーブル 5が ECU 1に接続されると、電源部 29は電源ライン 52を介して車載バッテリ 19から供給される電力を当該外部診断装置 2の電力源として利用すると共に、この電力によって内蔵バッテリ 23を充電する。外部診断装置 2の起動は、後に詳述するように、作業者がキーボート 26に設けられた電源投入用のキースィッチ（図示せず）をオン操作するか、あるいはキースィッチを一切操作することなく、作業者が通信ケ —ブル 5のコネクタ 34を ECU 1のコネクタ 18に単に接続することによって行われ、いずれの方法で起動されたかによって起動後の動作が異なる。

ROM21には、当該外部診断装置 2の制御に必要な基本プログラムや制御データが格納されており、各診断において用いられる非標準データゃ車両診断プログラムなどの、新型車種の生産等に伴って追加や変更され得る固有の情報は ROMカード 7に記憶されている。この ROM力一ドアのデータは、 ROMカードインタフェース 28を介して CPU2 0に取込まれる。

E CU 1から取込まれた信号は、 ROM 21および RAM 22に記憶された基本データ、ならびに ROMカード Ίに記憶されている車両診断プログラムや制御用データに基づいて処理され、処理結果すなわち診断結果は RAM22に一時記憶される。この診断結果は、各車両の診断が終了するごとに表示部 27に出力されると共に、数台分の診断結果が作業者の指示に応答して送信部 24からホストコンピュータ 30等の上位装置へまとめて送信され、ホストコンピュータ 30および大型記憶装置 33によって集中管理および記憶される。外部診断装置 2を図示しないパーソナルコンピュータに接続し、このパーソナルコンピュータを介して、必要な情報、例えば更新（バージョンアップ）された故障診断プログラムを取込むこともできる。

前記 ROMカード 7には、図 2に示したように、診断項目を ECUコ一ドに基づいて選択するための診断項目管理テーブル 71と、複数の診断項目に関する車両診断プログラムが記憶された車両診断プログラム記憶領域 72と、 ECUにかかわらず各車両で共用される標準データの記憶された標準データ記憶領域 73と、各 ECUに応じて異なる固有の非標準データが記憶された非標準データ記憶領域 74とが確保されている。図 3は、前記診断項目管理テーブル 71の記憶内容の一例を示した図である。本発明の外部診断装置 2は多数の項目に関する診断が可能であり、各診断項目に関するアルゴリズムを全て備えているが、全ての車両に対して全ての診断が実行される訳ではなく、車両ごとに実行すべき診断項目は異なる。そのため、当該管理テーブル 71には、各診断項目に関して ECUコードごとに "1" (選択）または "0" (非選択）が登録されており、例えば、 ECUコード "ΟΔχΕΓ が登録されている車両に対して選択実行される診断項目は 1、 2、 5、 6…となり、その他の診断項目は実行されないことになる。

図 4は、前記非標準データ記憶領域 74の記憶内容の一例を示した図であり、本実施形態では ECU (すなわち、 ECUコード）ごとに異なる非標準データとして、例えば固有アイドリング回転数 NID-refが各 E CUコードと対応付けて登録されている。

固有アイドリング回転数 NID- refとは、後に詳述するように、 ECU コードごとに規定されたアイドリング時の基準回転数であり、アイドリング時のエンジン回転数が正常であるか否かの診断は、検出されたェンジン回転数 Ne を、その車両の ECUコードに応じて選択される固有ァィドリング回転数 NID- refと比較することによって行われる。

このように、本実施形態では ECUコードに応じて異なる診断内容、すなわち診断項目の組み合わせや非標準データが自動的に決定されるので、作業者は診断項目を選択する作業や非標準データを決定する作業から解放される。したがって、作業者の負担が軽減されるのみならず、診断項目の選択ミスゃ非標準データの誤認識等がなくなって正確な診断が可能になる。

図 5は、前記標準データ記憶領域 7 3の記憶内容を表した図であり、診断プログラム中で E C Uコードにかかわらず各診断において共用される標準データ x l 〜χ 5 が記憶されている。

次いで、フローチヤ一トを参照して本実施形態の動作例について詳細に説明する。図 8は本発明の外部診断装置による車両診断の概要を示したフローチャートである。本発明の外部診断装置 2は、生産ライン上での車両診断や修理工場での車両診断等、あらゆる環境下での車両診断において使用可能であるが、ここでは工場の生産ラインにおける『検査ェ程』等で実施される "車両診断" で使用する場合を例にしてその動作を説明する。

本実施形態では、複数の診断をその合否とは無関係にごく短い周期で循環的に繰り返し、予定時間の経過後も依然として合格しない診断項目を故障と診断する循環式の診断方法を例にして説明する。このような循環式診断方法を採用した場合、たとえば作業者がブレーキペダルを踏み込んでいる間に診断の一周期が終了するように診断周期を設定すれば、どのような順序およびタィミングでブレーキペダルを踏み込んでも、その間に必ず『ブレーキスィツチ診断』が実行されることになるので、診断項目ごとに行うべき各種操作の順序やタイミングに関する制約が少なくなって作業効率が飛躍的に向上する。

ステップ S 1 0 0では『初期処理』が実行される。ステップ S 2 0 0 では、診断項目 1 として登録されている『車速センサ診断』が実行される。ステップ S 3 0 0では、診断項目 2として登録されている『E G R 診断』が実行される。ステップ S 4 0 0では、診断項目 3として登録されている『E V P診断』が実行される。ステップ S 5 0 0では、診断項目 4として登録されている『可変 V T (バルブタイミング）診断』が実行される。ステップ S 6 0 0では、診断項目 5として登録されている『N e 診断』が実行される。ステップ S 7 0 0では、診断項目 6、 7 ··· 等として登録されている各スィツチ系の診断が実行される。ステップ S 8 0 0では『終了処理』が実行される。ステップ S 9 0 0では『待機モード処理』が実行される。その後、当該処理はステップ S 2 0 0へ戻り、作業者等からの外部指示によって中止されない限り、全ての診断が合格するまで上記各診断が繰り返される。

このように、本発明の外部診断装置は、多数の項目に関する診断を自動的、連続的かつ循環的に繰り返し実行するように構成されている。以下、各診断方法および処理方法に関して詳細に説明する。

図 9は、前記ステップ S 1 0 0の『初期処理』の動作を示したフローチャートである。上記したように、本実施形態の外部診断装置 2の起動は、作業者がキーボート 2 6に設けられた電源投入用のキ一スィツチを操作をすること、あるいは作業者が通信ケーブル 5を E C U 1 に接続することのいずれによっても可能であり、当該初期処理では、初めの電源投入がいずれの方法で行われたのか判定される。

ステップ S 1 0 1では、外部診断装置 2の電源がスィツチのオン操作によって投入されたか否かが判定され、肯定であると、ステップ S 1 0 4では電源投入手順を表すフラグ F stに " 0 " がセットされる。このとき、外部診断装置 2への給電は内蔵バッテリ 2 3によって行われる。前記ステップ S 1 0 1 の判定が否定であると、ステップ S 1 0 2では、通信ケーブル 5が車両（E C U 1 ) に接続されたか否かが判定され、この判定が肯定であると、ステップ S 1 0 3においてフラグ F stに " 1 " がセットされる。このときの給電は車載バッテリ 1 9によって行われる。いずれかの方法による電源投入が検出されると、ステップ S 1 0 5では表示部 2 7に初期画面が表示され、ステップ S 1 0 6では、診断装置 2それ自身の異常や故障をチェックするために自己診断が実行される。ステップ S 107において、この自己診断結果が良好と判定されると当該処理はステツプ S 108へ進み、不良と判定されると、ステップ S 1 19において表示部 27にエラーメッセージが表示されて処理が終了する。

ステップ S 1 08では、これから実行すべき処理をメニュー画面上で作業者に選択させるのか、あるいは予め定められた特定の処理を自動的に起動するのかを判定するために前記フラグ Fstがチヱックされる。フラグ Fst二 "1" すなわち電源投入がケーブル接続によって行われていると、メニュー画面を表示部 27に表示することなく、予め定められた特定の処理として『車両診断』が直ちに起動され、当該処理はステップ S 109へ進む。ステップ S 109では、 ECU 1に登録されている E CUコードが読み取られる。ステップ S 1 10では、読み取られた EC Uコードに基づいて、前記図 3に関して説明した診断項目管理テーブル 71が検索され、実行すべき診断項目が選択される。ステップ S 1 1 1 では、選択された診断項目の診断選択フラグ Fselcx X ( " " は診断項目番号）に "1" (選択）がセットされ、選択されなかった診断項目の診断選択フラグ Fselcx Xには "0" (非選択）がセットされる。ステップ S 1 12では、選択された診断項目を表す診断項目番号が表示部 27に一覧表示される。図 6(a) は、全ての診断項目が選択された場合の表示部 27の表示例を示した図であり、全ての診断項目番号 "0 1" 、 "02" 、 "03" …が表示されている。図中 "00" 表示は、後に詳述するように、診断項目 5の『Ne診断』を完了するのに十分な回数または延べ時間の診断が行われた場合に消去される符号であり、続くステップ S 1 13において表示される。当該符号は "00" に限らず. 他の診断項目番号と容易に区別できる符号であれば、例えば "X" 等のアルファべットゃ他の記号であっても良い。

ステップ S 1 1 4では、各車両に固有の識別情報をバーコ一ドで表した識別符号が前記バーコードリーダ 3 1 によつて読み取られ、 R AM 2 2に一時記憶される。この識別符号は、各車両ごとに予め用意されている診断カルテ上に予め印刷されている。なお、診断カルテ上に印刷する代わりに、バーコ一ドの印刷された札やシールを車両本体の適所に取り付けるようにしても良い。それから、処理は図 8の次の診断、すなわち「車速センサ診断」へ進む。

前記ステップ S 1 0 8において、フラグ F st = " 0 " すなわち電源投入が作業者によるスィツチのオン操作によって行われたと判定されると、ステップ S 1 1 5では、作業者に処理内容を選択させるためのメニュー画面が表示部 2 7に表示される。ステップ S 1 1 6では、作業者がメニユー画面上で選択した処理内容が判断され、例えば『車両診断』が選択されると前記ステップ S 1 0 9へ進み、フラグ F st = " 1 " の場合と同様に診断処理が開始される。ステップ S 1 1 6において、作業者が『車両診断』以外の処理を選択すると、ステップ S 1 1 7において当該選択された処理が実行される。ステップ S 1 1 8では、前記ステップ S 1 1 6において "終了" が選択されたか否かが判定され、 "終了" が選択されていると当該処理を終了する。

このように、本実施形態では外部診断装置 2の電源がスィツチのオン操作およびケーブル接続のいずれの手順で投入されたかに応じて電源投入後の処理を異ならせ、電源投入がケーブル接続によって行われると、メニュー画面が表示されることなく直ちに診断処理が開始される。したがって、検査ラインの作業者は、次々と搬送される各診断対象車両に当該外部診断装置 2のケーブル 5を接続するだけで自動的に車両診断を開始させることができるようになり、診断時の操作が簡単になる。また、外部診断装置 2の起動が作業者によるスィツチのオン操作によつて行われるとメニユー画面が表示されるので、他の処理の選択も容易に行えるようになる。

図 10は、前記図 8のステップ S 200として実行される診断項目 1 の『車速センサ診断』の診断方法を示したフローチヤ一トである。『車速センサ診断』とは、車速を検出するセンサが正常に機能しているか否かの診断であり、車速センサにより検出された車速 VSと基準値（基準車速 VSref ) との比較結果に基づいて、既知の適宜の手法で診断される。

ステップ S 201では、『車速センサ診断』に関する診断選択フラグ Fselc 1に基づいて、当該車速センサ診断が選択されているか否か判定され、 Fselcl = "0" であれば、選択されていないので次の診断へ進み、 Fselcl = " 1 " であれば、選択されているのでステップ S 202 へ進む。

ステップ S 202では、『車速センサ診断』に関する合格フラグ Fpa ss 1に基づいて当該診断が既に合格しているか否かが判定される。このフラグ "Fpassx x" は診断項目 X Xが合格しているか否かを表し、 F pass 1 = " 1 " であれば既に合格しているので次の診断へ進み、 Fpass 1 = "0" であれば、未だ合格していないのでステップ S 203へ進む c ステップ S 203では、前記標準データの一つとして ROMカード 7 の標準データ記憶領域 73 (図 5) に記憶されている基準車速 VSref が読み出され、ステップ S 204では現在の車速 V Sが E CU 1を介して検出される。ステップ S 205では前記基準車速 VSref および車速 V Sに基づいて車速センサ診断が実行される。ステップ S 206では、前記ステツプ S 205で実行された診断の合否が判定され、不合格であれば図 8のフローチヤ一トにしたがって次の診断項目（本実施形態では診断項目 2の『EGR診断』）へ進むので、当該『車速センサ診断』は、次の診断タイミングまで待機することになる。

一方、合格していればステップ S 207において診断合格フラグ Fpa ss 1に "1 " (合格）がセットされ、ステップ S 208では、表示部 2 7に表示されている診断項目番号 "01" が消去される。図 6Bは、当該『車速センサ診断』のみが合格した状態での表示部 27の表示例を示した図であり、診断項目番号 "01" のみが消去されている。

図 1 1は、前記図 8のステツプ S 300として実行される診断項目 2 の『EGR診断』の診断方法を示したフローチャートである。『EGR 診断』とは、排気ガスをエンジンの燃焼室に再循環させて N〇x を減少させる装置（EGR) が正常に機能しているか否かの診断であり、その具体的手法は既知である。

ステップ S 301、 S 302では、『EGR診断』に関する診断選択フラグ Fselc2および診断合格フラグ Fpass2に基づいて、前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定される。『EGR 診断』が選択され（Fselc2= "1" ) かつ未だ合格していない（Fpa ss2= "0" ) と、ステップ S 303では EGRが診断の既知の適宜の手法によって実行される。ステップ S 304において診断が合格したと判定されると、ステップ S 305では診断合格フラグ Fpass2に "1" がセットされ、ステップ S 306では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "02" が消去される。ステップ S 304の判定が否定であると当該処理は図 8のフローチヤ一トにしたがって次の診断項目（本実施形態では、診断項目 3の『EVP診断』）へ進むので、当該『EGR 診断』は次の診断タイミングまで待機することになる。

図 12は、前記図 8のステップ S 400として実行される『EVP診断』の診断方法を示したフローチャートであり、強制作動信号を利用して実行される診断である。図 7は、上記した各車両診断を実現する本発明の機能プロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。なお、各ブロック内に付したステップ番号は前記各フローチャートに付したステツプ番号と対応し、各プロックが実行する処理の内容を示している。

図 7において、診断項目選択手段 5 5 1は、 R O Mカード 7に登録された前記診断項目管理テーブル 7 1および車両診断プログラム 7 2に基づいて、複数の診断項目の中から実行すべき診断項目を一つづつ連続的かつ循環的に選択する。強制作動信号供給手段 5 5 0は、前記診断項目選択手段 5 5 1 によって選択され得る診断項目のうち、診断に際して強制作動信号を必要とする診断項目のいずれか（本実施形態では、『E V P診断』または『可変 V T診断』）に関連した診断対象部位 1 0 1を作動させるための強制作動信号 S x を E C U 1を介して供給する。車両状態検出手段 5 5 2は、前記診断項目選択手段 5 5 1 によって選択されている診断項目に関連した診断対象部位 1 0 1 の現在の状態を車載 E C U 1を介して検出する。

診断手段 5 5 3は、前記車両状態検出手段 5 5 2によって検出された診断対象部位 1 0 1の現在の状態を、これに前記強制作動信号 S x が与えられたときに予測される状態と比較し、両者が一致または予定の関係にあると当該診断対象部位 1 0 1が良好である旨を判定する。判定結果は表示部 2 7に表示される。自己診断停止指示手段 5 5 4は、強制作動信号供給手段 5 5 0から E C U 1を介して車両各部へ強制作動信号が S X 供給されると、少なくとも出力中の強制作動信号 S x の影響を受けて診断結果が変化し得る項目を、例えばデータテーブルを参照して認識し. 当該項目に関する自己診断の停止を自己診断機能部 9へ指示する。この結果、自己診断機能部 9による当該項目に関する自己診断が停止される, 次いで、図 12のフローチヤ一トおよび図 7の機能プロック図を参照して、本発明を適用した診断項目 3の『EVP診断』の診断方法を説明する。『EVP診断』とは、図 13にその概要を模式的に示したように、燃料タンク 81内の燃料から蒸発してキヤニスタ 86に捕集された燃料ガスを、車両走行時に予定の条件が成立すると吸入管 87を介してェンジンへ供給するエバポレ一ションシステムに関する診断である。

このようなエバポレーシヨンシステムでは、各弁 83、 84、 85が E CU 1によって開閉制御されることから、『E VP診断』では各弁が正常に動作しているか否かが判断されなければならない。しかしながら、検査工程の限られた条件下ではエバポレーションシステムの各弁を正規に作動させるように車両を走行させることが難しい。そこで、本実施形態では ECU 1から各弁に対して前記強制作動信号を送出させて各弁を実際の車両走行状態とは無関係に強制的に開閉作動させる。その際に圧力センサ（PS) 82によって検出された圧力と、各弁が前記強制作動信号による指示通りに開閉された場合に予測される圧力とを比較し、両者が一致あるいは予定の関係にあれば各弁を良好と診断する。

前記図 7の診断項目選択手段 551によってステップ S 400の『E VP診断』が選択されると、ステップ S 401では、診断項目 3に関する選択フラグ Fselc3および合格フラグ Fpass3に基づいて前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定され、選択されているが未だ合格していないとステップ S 402へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。ステップ S 402では診断中止フラグ F stop 3が参照され、セットされていれば次の診断へ進み、セットされていなければステップ S 403へ進む。この診断中止フラグ Fstop3は、当該『EV P診断』が予定回数以上行われたにもかかかわらず合格しない場合にセットされる。診断中止フラグ Fstop3がセットされると、それ以後は『EVP診断』が診断対象から外される。

ステップ S 403では、既に他の診断用の強制作動信号が E CU 1から診断対象部位 101へ送出されているか否かが判断される。ここで判断対象となる強制作動信号は、本実施形態では後述する『可変 VT診断』においてソレノィド弁へ供給される強制作動信号である。ステップ S 4 03の判断が否定であると、ステップ S 404では、今度は当該『EV P診断』用の強制作動信号 Sx が既に送出されているか否かが判断される。この判断が否定なら、ステップ S 405で、自己診断停止指示手段 554から ECU 1の自己診断機能部 9に対して、自己診断を一時的に停止させる指示が与えられる。当該指示は、自己診断機能部 9による全ての自己診断を停止させる旨の指示であっても良いし、あるいは『EV P診断』用に供給される強制作動信号 Sx の影響を受けて診断結果が変化し得る項目に関する診断のみを停止させる旨の指示であっても良い。ステップ S 406では、エバポレ一ションシステムを構成する前記各弁 83〜85へ、これらを強制的に開閉させるための適宜の強制作動信号 Sx を ECU 1から出力させるための指令が、前記図 7の強制作動信号供給手段 550から ECU 1へ出力される。 ECU 1はこれに応答し、各弁 83〜85へ強制作動信号 Sx を出力する。

ステップ S 407では、圧力センサ PS (図 13) の検出値が図 7の車両状態検出手段 552によって読み取られる。ステップ S 408では、前記診断手段 553によって、当該検出値が前記強制作動信号 Sx によつて開閉された各弁の状態から予測される圧力値と一致するか否か等に基づいて各弁の良否が診断される。良好と判断されない場合は、ステツプ S 413において診断回数カウンタ（図示せず）がインクリメントされる。ステップ S 414では、前記診断回数が上限回数を越えたか否かが判断され、判断が否定ならば、当該処理は図 8のフローチャートにしたがって次の診断項目（本実施形態では、診断項目 4の『可変 VT診断』）へ進むので、当該『EVP診断』は次の診断タィミングまで待機する。次回以降の EVP診断において、ステップ S 408の診断結果が良好になると、ステップ S 409では診断合格フラグ Fpass3に "1" がセットされ、ステップ S 410では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "03" が消去される。

ステップ S 41 1では、強制作動信号供給手段 550から診断対象部位 101への強制作動信号 Sx の供給が停止される。ステップ S 412では、自己診断停止指示手段 554から ECU 1の自己診断機能部 9へ送出されていた停止指示が解除され、自己診断機能部 9による自己診断が再開される。

次回以降の EVP診断においてもステップ S 408の診断結果が良好とならないと、ステップ S 413では診断回数カウンタ（図示せず）がその都度インクリメントされる。ステップ S 41 4においてカウント値が上限回数を越えていると判断されると、強制作動信号を利用する他の故障診断の妨げにならないように、ステップ S 41 5において診断中止フラグ F stop 3がセットされる。ステップ S 4 16では、 ECU 1から診断対象部位 101への強制作動信号 Sx の供給が停止される。ステツプ S 417では、前記自己診断停止指示手段 554から送出されていた自己診断の停止指示が解除され、自己診断機能部 9による自己診断が再開される。

本実施形態によれば、外部診断装置 2は車両へ強制作動信号を供給する際、当該強制作動信号の影響を受けて診断結果が変化し得る項目に関する自己診断の停止を車載の自己診断機能部 9へ指示する。したがって，強制作動信号の影響により車両各部が正常時とは異なった状態を示すことがあっても、自己診断機能が当該状態に基づいて異常発生と誤診してしまうことがない。

図 1 4は、前記図 8のステップ S 5 0 0として実行される『可変 V T 診断』の診断方法を示したフローチャートであり、前記『E V P診断』と同様に強制作動信号を利用して実行される診断である。『可変 V T診断』とは、車両走行速度やエンジン回転数などの諸条件に応じてバルブの開閉タイミングゃバルブリフト量を高速用および低速用のいずれかに切換える機能の診断である。

車両のエンジンは、形状がそれぞれ異なる 2種類のカムを各気筒ごとに備え、バルブの開閉タイミングやバルブリフト量の切換えは、作動させるカムを切り替えることによって行われる。カムの切り替えは、例えばソレノィド弁によって油圧の供給先を切り替えることによって行われ、高速用カムを作動させる場合には高速用油圧系統へ油圧を供給し、低速用カムを作動させる場合には前記高速用油圧系統への油圧供給が阻止されるようにソレノィド弁を制御することによって行われる。したがって、『可変 V T診断』では、ソレノィド弁が指示通りに正しく制御されているか否かが判断され、その具体的な判断は、油圧系統に設けられた油圧応答スィッチが正しく開閉されたか否かに基づいてなされる。

しかしながら、前記した『E V P診断』の場合と同様に、検査工程の限られた条件下ではバルブタイミング等が切り替わるような高速で、診断に必要な時間連続して安定走行することは非常に難しい。そこで、本実施形態では E C U 1からソレノィド弁へ強制作動信号を送出し、各力ムを実際の車両走行状態とは無関係に強制的に切り替える。その際に圧力センサによって検出された圧力に基づいて、油圧応答スィッチが正確に作動して当該指示通りのカムが選択されているか否かを判断する。前記図 7の診断項目選択手段 5 5 1 によって『可変 V T診断』が選択されると、ステップ S 5 0 1では、診断項目 4に関する選択フラグ F se lc4および合格フラグ F pass 4に基づいて、前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定され、選択されているが未だ合格していないとステップ S 502へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。ステップ S 502では診断中止フラグ Fstop4が参照され、セットされていれば次の診断へ進み、セットされていなければステツプ S 50 3へ進む。この診断中止フラグ Fstop4も、前記と同様に当該『可変 V T診断』が予定回数（あるいは、予定時間）以上行われたにもかかかわらず合格しない場合に、後述するステツプ S 513でセットされる。

ステップ S 503では、他の診断用として既に ECU 1から強制作動信号が送出されているか否かが判断され、この判断が否定であると、ステツプ S 504では、高速側診断フラグ F high 4がセッ卜されているか否かが判断される。このフラグ Fhigh4は、高速用カムに関する診断が終了したときにセットされるもので、初めはセットされていないのでステツプ S 505へ進む。ステップ S 505では、高速用カムが選択されるようにソレノィド弁を作動させるための強制作動信号 Sx が既に EC U 1から送出されているか否かが判断され、否定ならば、ステップ S 5 06において、当該強制作動信号 Sx を ECU 1から出力させるための指令が強制作動信号供給手段 550から ECU 1へ送出される。

ステップ S 507では、高速用カムの油圧系統に設けられた圧力スィツチの開閉状態が検出される。この圧力スィッチは、当該系統内に規定値以上の油圧が加わると接点が開く構造なので、開状態が検出されると、ステップ S 508において診断手段 553により良好と診断されてステップ S 509へ進む。ステップ S 509では、高速側診断フラグ Fhigh 4がセットされ、ステップ S 510では、高速用カムが選択されるようにソレノィド弁を強制作動させていた強制作動信号が停止され、代りに. 低速用カムが選択されるようにソレノィド弁を強制作動させる強制作動信号が送出される。

前記ステップ S 507において開状態が検出されないと、ステップ S 508では診断手段 553により良好ではないと診断されてステツプ S 51 1へ進む。ステップ S 51 1では当該『可変 VT診断』に関する診断回数カウンタ 556が前記と同様にィンクリメントトされる。ステツプ S 512では、前記診断回数が上限値を越えたか否かが判断され、未だ上限回数を越えていなければ、当該処理は図 8のフローチヤ一トにしたがって次の診断項目（本実施形態では、診断項目 5の『Ne 診断』）へ進むので、当該『可変 VT診断』は次の診断タイミングまで待機することになる。

一方、ステップ S 510において低速用カムを選択させるための強制作動信号が出力されると、次のルーチンの診断タイミングでは、図 1 4 の処理はステップ S 504から S 520へ進む。ステップ S 520では、今度は低速用カムの油圧系統に設けられた圧力スィツチの開閉状態が検出され、ステップ S 521では、前記と同様にして診断が行われる。ここで、良好と判断されなければ前記ステツプ S 5 1 1へ進んで診断回数がインクリメントされるが、良好と判断されると、ステップ S522では診断合格フラグ Fpass4に " 1 " がセットされ、ステップ S 523では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "04" が消去される。ステツプ S 524では、供給停止手段 555から強制作動信号供給手段 550に対して強制作動信号 Sx の送出停止が指示される。

次回以降の診断タイミングにおいてもステップ S 521の診断結果が良好とならないと、ステップ S 51 1では診断回数カウンタ 556がその都度ィンクリメントされ、ステップ S 512においてカウント値が上限回数を越えていると判断されると、ステップ S 513では前記と同様に診断中止フラグ Fstop4に 1がセットされる。ステップ S 514では. 供給停止手段 555から強制作動信号供給手段 550に対して強制作動信号 Sx の送出停止が指示される。

図 15、 16は、前記図 8のステップ S 600として実行される診断項目 5の『Ne 診断』の診断方法を示したフローチヤ一トである。『N e 診断』とは、アイドリング時のエンジン回転数が正常であるか否かの診断であり、アイドリング時のエンジン回転数 Ne と基準値（許容回転数公差 NID- TRC) との比較結果に基づいて診断される。

ステップ S 601では、診断項目 5に関する選択フラグ Fselc5および合格フラグ Fpass5に基づいて前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定され、選択されかつ未だ合格していないとステツプ S 602へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。

ステップ S 602では、電装装置ゃパワーステアリングなどの負荷が駆使されているかどうかが判定される。『Ne 診断』では、検出されたアイドリング回転数 Ne と目標値との差が小さければ良好と判断される力エンジン負荷ゃ電装負荷等のエンジン回転数に影響を及ぼす負荷が加わっていると、これを補うためにアイドリング回転数を常時よりも高めに設定するエンジン制御が行われるためにアイドリング回転数の正確な診断が難しくなる。そこで、本実施形態では『Ne 診断』に先立って、予めステップ S 602において負荷の有無を検出し、負荷が検出されると当該診断を行わず、ステップ S 620へ進んで後述するタイマ MID、積算回数 Cmesu、積算値∑Ne 等の変数をリセットした後に次の診断へ進み、負荷が検出されなければステップ S 603へ進む。ステップ S 6 03では、アイドリングが安定しているか否かが判断され、安定していなければ前記ステツプ S 620へ進み、安定していればステツプ S 60 4へ進む。

以上のようにアイドリングが安定して診断開始条件が成立すると、ステツプ S 604ではタイマ MIDの動作状態が判定され、これがスタートしていなければスタートされる。ステップ S 605では積算回数 Cmesu がインクリメントされる。ステップ S 606では E C U 1からエンジン回転数 Ne を受け取り、ステップ S 607では、今回の『Ne 診断』のタイミングで検出されたエンジン回転数 Ne と前回までの積算値∑Ne とが加算され、その和が新たな積算値∑Ne として登録される。

次いで、図 16のステップ S 608では前記タイマ MIDが、前記標準データの一つである基準アイドリング計測時間 MID_refと比較される。タイマ MIDのカウント値が前記 MID-refに達していると、『Ne 診断』に必要な計測期間が既に経過したものと判断してステップ S 609へ進む。ステップ S 609では、アイドリング診断回数 C IDがインクリメントされ、ステップ S 610では、診断回数 C IDが前記標準データの一つである基準アイドリング診断回数 C ID- refと比較される。

診断回数 C IDが基準診断回数 C ID- refに達していると、診断に十分な回数の計測が終了したと判定され、ステップ S 61 1において表示部 2 7上から "00" 表示が消去される。ステップ S 612では、前記ェンジン回転数 Ne の積算値∑Ne を前記積算回数 C mesuで割って回転数 N e の平均値が算出される。

ステップ S 613では、回転数 Ne の平均値と非標準データ NID- ref との差の絶対値が、前記標準データの一つであるアイドリング公差 NID -TRCと比較され、両者の差の絶対値が公差 NID- TRC以下であれば、アイドリングが正常と診断されてステツプ S 614へ進む。両者の差の絶対値が公差 N ID- TRCを越えていれば、アイドリングが異常と診断されて前記ステップ S 620へ進み、後述するタイマ MID、積算回数 Cmesu、積算値∑Ne 等の変数をリセットした後に次の診断へ進む。ステップ S 6 14では、当該『Ne 診断』に関する診断合格フラグ Fpass3に "1" がセットされ、ステップ S 615では、表示部 27に表示されている診断項目番号 " 05" ( "00" が残っていれば "00" および "05" ) が消去される。

このように、本実施形態では『Ne 診断』が実行されるごとに検出されるエンジン回転数 Neが積算され、この積算値∑Ne に基づいてェンジン回転数の平均値が算出される。この平均値が基準範囲内に収まつているか否かに基づいて診断が下されるので、複数の診断をごく短い周期で循環的に繰り返す診断方法を採用しても『Ne 診断』を効率良く行えるようになる。

図 17は、前記図 8のステップ S 700として実行される診断項目 6、 7…等の各スィツチ系の診断に関する診断方法を示したフローチヤ一トであり、ここでは、診断対象となっている各スィッチのオン状態およびオフ状態のいずれもが検知されれば良好と診断される。

ステップ S 701では、前記診断項目 6の 1例である『各種ブレーキスィツチ診断』に関する診断選択フラグ Fselc6および診断合格フラグ Fpass 6に基づいて、前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定される。『ブレーキスィッチ診断』が選択されかつ未だ合格していないとステップ S 702へ進み、スィッチオン時およびスィツチオフ時に関する診断が実行される。ステップ S 703では、上記診断の合否が判定され、オン時およびオフ時のいずれもが合格していれば、ステップ S 704では当該スィツチ診断に関する診断合格フラグ Fpass 6に " 1 " がセットされ、ステップ S 705では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "06" が消去される。前記ステップ S 7◦ 1および S 703の判定が否定のときは、ステップ S 710へ進んで次のスイッチ診断（診断項目 7) を実行する。以下同様に、他のスィッチに関しても同様の診断が実行され、合格した診断項目の番号が表示部 27上から順次消去される。

図 1 8は、前記図 8のステップ S 8 0 0として実行される『終了処理』の動作を示したフローチヤ一トである。ステップ S 8 0 1では、現時点での診断結果として、例えば未だに診断が合格していない診断項目の番号が、前記図 9のステップ S 1 1 4で読み取られた当該車両の識別符号と対応付けて前記 R AM 2 2 (図 1 ) に記憶される。この診断結果は、当該ステツプ S 8 0 1が実行されるごとに、その時点での診断結果に応じて書き換えられる。

前記 R AM 2 2には複数台分の診断結果をそれぞれの識別符号と対応付けて記憶することができ、複数台分（例えば、 5 0 〜 6 0台分）の診断結果がまとまると、自動的または手動で作業者が前記メ二ユー画面上の『転送機能』を選択することにより、診断結果が送信部 2 4を介して前記ホストコンピュータ 3 0等の上位装置へ無線通信によりまとめて転送される。ホストコンピュータ 3 0では、複数台分づっ転送される診断結果をまとめて記憶装置 3 3へ記憶し、予定台数分（例えば、数百台分）のデータが蓄積されると、これを I Cカードやフロッピ一ディスク等の可搬性記憶媒体に記憶する。

このように、各車両の診断結果をまとめて管理するようにすれば、作業者の作業効率が向上するのみならず、診断結果の統計的な処理が容易になり、診断結果の分析や生産工程への素早いフィ一ドバックが可能になる。

図 1 8のステップ S 8 0 2では、全ての診断合格フラグ F pass x が参照され、全ての診断項目が合格しているか否かが判定される。全ての診断合格フラグ F pass x Xに " 1 " がセットされていると、ステップ S 8 0 3では、図 6 Fに示したように表示部 2 7に "合格" の文字が大きく表示されて作業者に診断の終了を知らせる。ステップ S 8 0 4では、通信ケーブル 5が ECU 1から取り外されたか否かが判定され、取り外されると、ステップ S 805において電源が遮断される。通信ケーブル 5が取り外されていないと、ステップ S 808では、電源をオフにするためのキー操作が作業者によって行われたか否かが判定され、当該キー操作が行われるとステツプ S 805へ進み、当該キー操作が行われていないとステップ S 803へ戻る。

一方、前記ステップ S 802において、 1または複数の診断項目、例えば診断項目 2が合格していないと判定されると当該処理はステップ S 806へ進む。このとき表示部 27には、図 6Cに示したように、表示 "02" が残っているので、作業者は診断項目 2のみが未だに合格していないことを簡単に認識することができる。

図 6D、 Eに示したように、『Ne診断』の診断項目番号 "05" が残っている場合には、表示 "00" が残っているか否かに応じて診断項目 5の診断結果の正当性を判定する。すなわち、前記図 16のステップ S 610、 S 61 1に関して説明したように、表示 "00" は、診断項目 5の前提条件（例えば、エンジンが十分に暖まっており、かつ負荷がない等）が成立して Ne 診断回数（CID) が所定の回数を上回った（C ID>CID-ref) ときに消去される。したがって、図 6Dに示したように、表示 "00" も残っている場合には、項目 5の診断終了条件が成立していないことになる。したがって、作業者は当該診断項目 5を直ぐには不良と判定せず、さらに Ne診断を継続し、表示 "05" が消去されれば良好と判定する。

また、表示 "00" が消えていれば、十分な回数（すなわち、 CID) の項目 5の診断が行われているにもかかわらず合格していないことになるので、作業者は当該診断項目 5を直ちに不良と判定する。

このように、本実施形態では、診断に先立って前提条件を満足する必要がある診断項目に関しては、この前提条件が成立しているか否かを表す不成立符号 " 0 0 " が表示されるので、当該診断項目の診断が合格していない場合であっても、これが前提条件の不成立に起因していることを容易に認識することができ、必ずしも不良ではない診断項目を不良と誤判定してしまうことがない。

ステップ S 8 0 6では、電源をオフにするためのスイツチ操作が作業者によつて行われたか否かが判定され、当該スイツチ操作が行われると、前記ステップ S 8 0 5へ進んでオフ状態となり、当該スィツチ操作が行われていないと、ステップ S 8 0 7では、通信ケーブル 5が E C U 1から取り外されたか否かが判定される。通信ケーブル 5が取り外されると、前記ステツプ S 8 0 5へ進んで電源オフ状態となり、取り外されていなければ診断を継続するために次の診断へ進む。

図 1 9は、前記図 8のステップ S 9 0 0として実行される『待機モード処理』の動作を示したフローチヤ一トである。ステップ S 9 0 1では、待機モード中か否かが判定され、初めは診断モードなのでステップ S 9 0 2へ進む。ステップ S 9 0 2では、最新に検出されて読み出されたェンジン回転数 N e と前回検出されたエンジン回転数 N e_pre とが比較される。ここで、診断作業中すなわちエンジンが回転中であると、たとえアイドリング状態であってもエンジン回転数は微妙に変化しているので、両者は不一致と判定されてステツプ S 9 0 3へ進む。ステップ S 9 0 3 では、待機モードタイマ Tssがリセットされ、続くステップ S 9 0 4では、今回検出されたエンジン回転数 N e が前回のエンジン回転数 N e- Ρ Γ e として新たに登録されて次の診断（この例では、車速センサ診断）へ進む。

例えば休憩時間等に診断作業を中断してエンジンを停止させると、前記ステップ S 9 0 2における判定が肯定になるので当該処理はステツプ S 905へ進む。ステップ S 905では、タイマ Tssがスタート済か否かが判定され、初めはスタート済ではないと判定されるのでステツプ S 906へ進み、ここでタイマ Tssがスタートする。

以上のようにして待機モードタイマ Tssがスタートすると、その後は前記ステツプ S 905の判定が肯定となるので、当該処理はステツプ S 905からステップ S 907へ進む。ステップ S 907では、タイマ T ssのカウント値が前記標準データの一つである待機モード始動条件 Tss -refと比較される。タイマ Tssのカウント値が始動条件 Tss- refを超えると（すなわち、ステップ S 902におけるエンジン停止判断が予定時間継続されると）、ステップ S 908では、処理が診断モードから待機モードに移行し、表示部 27のバックライトおよびその液晶駆動がいずれもオフ状態となる。また、これまでの診断経過は RAM22に一時記憶される。

待機モードが始動されると、次回の処理はステップ S 901からステップ S 909へ進み、前回エンジン回転数 Ne- pre と今回エンジン回転数 Ne とが比較される。休憩時間の間、両者は常に一致してステップ S 909の判定が肯定となるので待機モードは維持されるが、休憩時間が終了してエンジンを再始動させると、ステップ S 909の判定が否定となってステップ S 910へ進む。ステップ S 910では、当該処理の動作モードが待機モードから診断モードへ移行し、表示部 27のバックライトおよび液晶駆動がいずれもオン状態となる。これと同時に、待機モ一ドが開始された時点での診断履歴が前記 RAM22から読み出され、表示部 27には待機モード開始直前の表示内容が再現される。ステップ S 91 1では、今回検出されたエンジン回転数 Ne が前回のエンジン回転数 Ne- pre として新たに登録され、その後、当該処理は図 10に関して説明した『車速センサ診断』へ戻り、上記した各診断処理が図 8に示したように循環的に繰り返される。

図 1 9に示した処理手順はつぎのように変形できる。（1 )ステップ S 9 0 8からステップ S 9 0 1へ移行させる。（2)ステップ S 9 0 9の判定が肯定のときはステップ S 9 0 1へ移行させる。（3)ステップ S 9 1 1を省略し、ステップ S 9 1 0からステップ S 9 0 4へ移行させる。

このように、本実施形態では診断モードから待機モードへの移行はェンジン回転数の変動が検知されなくなれば自動的に行われ、待機モードから診断モードへの移行はエンジン回転数の変動が検知されれば自動的に行われる。したがって、作業者は休憩時間が始まって診断を中断する場合にエンジンを停止させ、休憩時間が終了して診断を再開する場合にエンジンを再始動するだけで良く、他に特別な操作は要求されない。このため、診断モードから待機モードへの移行、および待機モードから診断モードへの移行にあたって作業者は余計な負担を強いられることがない。

さらに、ここでは本発明の車両診断方法および装置を工場の生産ラインにおける『検査工程』等で用いる場合を例にして説明したが、本発明はこれのみに限定されず、修理工場や他の環境下で用いられる車両診断方法および装置にも同様に適用することもできる。

上記した実施形態では、複数項目の診断がその合否とは無関係にごく短い周期で循環的に繰り返され、予定時間の経過後または予定回数循環した後も依然として合格しない診断項目が故障と診断されたが、本発明はこれのみに限定されず、自己診断機能を備えた車両へ、外部から別に強制作動信号を供給して前記自己診断機能とは独立に車両診断を行う車両診断方法および装置であれば、どのような車両診断方法および装置にも適用することができる。

上記した実施形態では、外部診断装置から E C U 1の自己診断機能部 9に対して、自己診断を停止させるための指示が送出されたが、本発明はこれのみに限定されず、図 7と同一の符号は同等部分をあらわす。図 2 0に、機能ブロックで示した本発明の第 2実施形態のように、自己診断機能部 9に自己診断停止手段 9 aを設け、自己診断機能部 9自身が強制作動信号の供給を検出して自主的に、該当する自己診断を停止したり，自己診断結果を無効化したりするようにしても良い。産業上の利用可能性

本発明によれば、自己診断機能部を備えた車両に対して外部診断装置が強制作動信号を供給すると、少なくとも強制作動信号の影響を受けて診断結果が変化し得る項目に関する自己診断が停止される。したがって. 強制作動信号の影響により車両各部が正常時とは異なった状態を示すことがあっても、自己診断機能が当該状態に基づいて異常発生と誤診してしまうことがない。

Claims

請求の範囲

1 . 自己診断機能を備えた車両の予定の部位へ外部から強制作動信号を供給し、その際に検出された車両の実際の状態が前記強制作動信号から予測される状態にあるか否かに基づいて、前記自己診断とは別に外部診断を行う車両診断方法において、

前記外部診断が開始されると、自己診断項目のうち少なくとも強制作動信号の影響を受けて自己診断結果が変化し得る項目に関する自己診断は停止されることを特徴とする車両診断方法。

2 . 自己診断機能を備えた車両の予定の部位へ外部から強制作動信号を供給し、その際に検出された車両の実際の状態が前記強制作動信号から予測される状態にあるか否かに基づいて、前記自己診断とは別に外部診断を行う車両診断装置において、

診断項目に関連した診断対象部位へ強制作動信号を供給する強制作動信号供給手段と、

前記診断対象部位の現在の状態を検出する状態検出手段と、前記検出された診断対象部位の現在の状態を、これに強制作動信号が供給されたときに予測される状態と比較して当該診断対象部位を診断する診断手段と、

前記強制作動信号の供給中は自己診断の停止を指示する自己診断停止指示手段とを具備したことを特徴とする車両診断装置。

3 . 前記自己診断停止指示手段は、出力中の強制作動信号の影響を受けて自己診断結果が変化し得る項目のみの自己診断を停止させることを特徴とする請求項 2に記載の車両診断装置。

4 . 車両に搭載されて車両各部の自己診断を行う車両診断装置において、外部診断用に車両各部を強制作動させるための強制作動信号が車両外部から入力されたことを検出する手段と、

前記強制作動信号の入力検出に応答して、少なくとも当該強制作動信号の影響を受けて診断結果が変化し得る項目の自己診断を停止させる自己診断停止手段とを具備したことを特徴とする車両診断装置。

5 . 車両に搭載されて車両各部の自己診断を行う車両診断装置において、

外部診断用に車両各部を強制作動させるための強制作動信号が車両外部から入力されたことを検出する手段と、

前記強制作動信号の入力検出に応答して、少なくとも当該強制作動信号の影響を受けて診断結果が変化し得る項目の自己診断結果を無効化する手段とを具備したことを特徴とする車両診断装置。