WO1999004373A1 - Appareil de reconnaissance de billets de banque et procede de detection de moyen de retenue de billet - Google Patents

Description

明 細 書 紙幣鑑別装置及び紙幣引抜手段検出方法

技術分野

こ の発明は、 紙幣取极装置、 特に紙幣鑑別装置内に搬送さ れた紙幣に接続さ れ た紐、 テープ等の引抜手段によ る 紙幣の不正抜取り を 防止する 紙幣鑑別装置及ぴ 引抜手段を検出でき る 紙幣引抜手段検出方法及び紙幣鑑別装置に関連する。 背景技術

例え ば、 実開昭 6 3 一 8 9 1 8 1 号公報には紙幣識別機の紙幣引き 抜き 防止装 置が開示さ れている。 こ の引き 抜き 防止装置では図 1 8 及び図 1 9 に示すよ う に、 揷入口 2 0 7 から フ レ ーム 2 0 1 の起立部 2 0 2 、 2 0 3 間に挿入さ れた紙幣は ベルト 2 1 1 及びロ ーラ 2 1 2 によ り 搬送さ れ、 更に紙幣はフ レ ーム 2 0 1 に設 けら れた舌片 2 0 9 と プレ ート 2 0 5 に設けら れた舌片 2 1 0 の間を通過する。 舌片 2 0 9 と 2 1 0 と を通過する と き、 紙幣は若干屈曲する が移送に支障を生じ なレ、。 紙幣が排出 口 2 0 8 を通過し た後に、 紙幣に結合し た釣糸等を 手繰っ て紙 幣を揷入 口 2 0 7 から 外に不正に引き 出そう と する と 、 紙幣が舌片 2 0 9 、 2 1 0 に係合し て不正引き 抜き が防止さ れる。

ま た、 実公平 7 — 2 0 7 9 0 号公報には紙幣鑑別装置の紙幣通路内に突出する ス ト ツ バを設け、 紙幣鑑別装置の鑑別信号に基づいて紙幣通路外に回動さ せる 紙 幣抜取り 防止装置が開示さ れている。 こ の紙幣抜取り 防止装置では真紙幣が送り 出し 口 に向かっ て通過し ない限り 、 ス ト ツ バが紙幣通路外に回動さ れず、 抜取り 防止効果が得ら れる。

し かし ながら、 図 1 8 及び図 1 9 に示す紙幣引き 抜き 防止装置では、 紙幣に接 続さ れた紐又はテープ等の引抜手段を検出する こ と はでき なレ、。 ま た、 舌片 2 0 9 及び 2 1 0 の突出量を 大き く する と 、 ベルト 2 1 1 によ る 紙幣の搬送中に紙幣 が舌片 2 0 9 又は 2 1 0 に係止し て紙幣の搬送が困難と なる ため、 舌片 2 0 9 及 ぴ 2 1 0 の大き な突出量を確保でき ない。 こ のた め、 紙幣に付けた釣糸等の引抜 手段を強く 引く と、 紙幣の不正引き 抜き が可能と な り 、 抜取り を 阻止でき ても 舌 片 2 0 9 、 2 1 0 によ り 紙幣を損傷する 危険がある。 実公平 7 — 2 0 7 9 0 号公 報に示さ れる 抜取り 防止装置でも 紙幣の不正抜取り を検出する こ と はでき ない。 発明の開示

そこ で、 こ の発明は、 紙幣が搬送通路に取り 付けた回転体を通過し た後、 回転 体を回転さ せて引抜手段を検出する 紙幣鑑別装置を提供する こ と を 目 的と する。 こ の発明は、 搬送通路に回転体を 回転可能に取り 付けて、 引抜手段を 回転体に 巻き 付ける こ と によ り 紙幣の不正抜取り を 防止する 紙幣鑑別装置を提供する こ と を 目 的と する。

こ の発明は紙幣の不正抜取り を 防止する 紙幣鑑別装置を提供する こ と を 目 的と する。

こ の発明は、 紙幣の不正引き 抜き を阻止する 回転体を所定の位置で確実に停止 する 紙幣鑑別装置を提供する こ と を 目 的と する。

こ の発明は、 紙幣受取後に回転体を 回転し て回転体の回転速度を 測定する こ と によ り 、 紙幣鑑別装置内に搬送さ れた紙幣に接続さ れた 引抜手段を検出し て、 紙 幣の不正抜取り を 防止する 紙幣引抜手段検出方法及び紙幣鑑別装置を提供する こ と を 目 的と する。

ま た、 こ の発明は、 回転体を所定の位置に停止する 際にモータ の慣性力によ る 回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を 防止する 紙幣鑑別装置を提供する こ と を 目 的と する。 こ の発明によ る 紙幣鑑別装置は、 ケース （ 2 ) と 、 ケース （ 2 ) 内に形成さ れ かつ紙幣が通過する 搬送通路 （ 3 ) と、 搬送通路 （ 3 ) の一端に設けら れた入 口 ( 4 ) から 挿入さ れた紙幣を搬送通路 （ 3 ) に沿っ て搬送通路 （ 3 ) の他端に設 けら れた出 口 に搬送する 搬送装置 （ 6 ) と 、 搬送通路 （ 3 ) に隣接し て配置さ れ た鑑別センサ （ 3 4 、 3 5 ) と を有する。 こ の紙幣鑑別装置は、 初期位置におい て搬送通路 （ 3 ) と 一致する ス リ ッ ト （ 4 1 ) を備えかつ回転可能に取付けら れ た回転体（ 4 0 ) と 、 回転体 （ 4 0 ) を 回転さ せる 回転体駆動装置 （ 7 0 ) と 、 鑑別センサ （ 3 4 、 3 5 ) の出力によ り 紙幣の真贋を判断する と 共に、 回転体駆 動装置 （ 7 0 ) を制御する鑑別制御回路 （ 5 0 ) と を備えている。 鑑別制御回路 ( 5 0 ) は紙幣が回転体 （ 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) を通過し た後、 回転体駆動 装置（ 7 0 ) によ り 回転体（ 4 0 ) を回転さ せて、 紙幣に接続さ れた引抜手段を 回転体 （ 4 0 ) の外周に巻き 付ける。 こ の発明の実施の形態では、 紙幣を案内す る テーノ 部 （ 4 6 ) を 回転体（ 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) に形成する。

こ の発明によ る 紙幣引抜手段検出方法は、 入口 （ 4 ) に挿入さ れた紙幣を搬送 装置 （ 6 ) によ り 搬送通路 （ 3 ) に沿っ て移動し、 搬送通路 （ 3 ) に沿っ て取付 けた鑑別センサ （ 3 4 、 3 5 ) によ り 鑑別出力を 取出すと 共に、 搬送通路 （ 3 ) に回転可能に配置し た回転体 （ 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) を通過さ せて紙幣を移 動する 過程と 、 紙幣鑑別装置によ り 紙幣の真贋を判定し、 真紙幣と 判断し たと き 紙幣を紙幣搬送装置 （ 6 ) から 紙幣を収納する ス タ ツ 力 装置 （ 8 0 ) に送る 過程 と、 紙幣が搬送通路 （ 3 ) を通過し た後に、 ス リ ッ ト （ 4 1 ) が搬送通路 （ 3 ) に対し て一致する 初期位置から 一定角度回転体（ 4 0 ) を 回転し て、 回転体 （ 4 0 ) の回転速度又は回転時間を測定する 過程と 、 回転体 （ 4 0 ) の通常の回転速 度又は回転時間と 比較し て、 回転体 （ 4 0 ) の回転速度が遅いと き 又は回転時間 が長いと き、 引抜手段の存在を検出する 過程と を含む。

こ の発明の実施の形態では、 紙幣が入口 （ 4 ) に揷入さ れたと き、 搬送通路 ( 3 ) にス リ ッ ト （ 4 1 ) がー致する 初期位置に回転体（ 4 0 ) を 回転する 過程、 紙幣が搬送さ れない状態の所定の角度範囲への回転体 （ 4 0 ) の回転時間又は回 転速度を予め記憶する 過程、 ス リ ッ ト （ 4 1 ) が搬送通路 （ 3 ) と 一致する 初期 位置を検出する過程、 初期位置に回転体 （ 4 0 ) を位置決めし かつ初期位置にあ る 回転体 （ 4 0 ) の一方向の回転を 阻止する 過程、 回転体 （ 4 0 ) を 回転さ せる 回転体モータ （ 7 1 ) に連結さ れたエン コ ーダ （ 7 7 ) から 発生する パルス のパ ルス 幅を測定する 過程又は回転体（ 4 0 ) を 回転さ せる 回転体モータ （ 7 1 ) に 連結さ れたエ ンコ ーダ （ 7 7 ) から 発生するパルス の時間間隔を計数し て回転体 ( 4 0 ) の回転時間を測定する 過程を含んでも よ い。

また、 こ の発明 の実施の形態では、 紙幣を搬送する 前に、 所定角度だけ回転体 ( 4 0 ) を 回転さ せる 回転体モータ （ 7 1 ) に連結さ れたエン コ ーダ （ 7 7 ) 力 ら 発生する パルス のパルス 幅及び時間間隔を 計数し て 回転体（ 4 0 ) の回転速度 又は回転時間を予め測定する 過程と 、 予め測定し た回転体 （ 4 0 ) の回転速度を 記憶する 過程と、 入口 （ 4 ) に挿入さ れた紙幣を搬送通路 （ 3 ) に沿っ て移動し . 移動中に紙幣の鑑別を行う と 共に、 搬送通路 （ 3 ) の出 口 （ 5 ) から 排出する 過 程と、 紙幣を 出 口 （ 5 ) から 排出し た後に、 所定角度だけ回転体 （ 4 0 ) を 回転 さ せて、 回転体モータ （ 7 1 ) に連結さ れたエ ン コ ーダ （ 7 7 ) から 発生する パ ルス のパルス 幅及び時間間隔を計数し て 回転体 （ 4 0 ) の回転速度又は回転時間 を後に測定する 過程と 、 後に測定し た回転体 （ 4 0 ) の回転速度又は回転時間を 記憶する 過程と 、 予め測定し た回転体（ 4 0 ) の回転速度又は回転時間を後に測 定し た回転体 （ 4 0 ) の回転速度又は回転時間と 比較し て、 後に測定し た回転体 ( 4 0 ) の回転速度又は回転時間が予め測定し た回転体 （ 4 0 ) の回転速度又は 回転時間よ り 一定範囲以上大き いと き に引抜手段の存在を検出する 過程と を含む。 後に回転体（ 4 0 ) が所定の角度回転する のに要する 時間が先に回転体 （ 4 0 ) が所定の角度回転する のに要する 時間よ り 一定時間以上長いと き、 引抜手段の存 在を検出し ても よ い。

こ の発明によ る 紙幣鑑別装置は、 回転体 （ 4 0 ) を包囲し て取付けら れたカ バ 一部材（ 4 7 ) と を備えている。 こ の発明の実施の形態では、 回転体 （ 4 0 ) と カ バー部材（ 4 7 ) のそれぞれに互いに対応する 段部 （ 4 4 ) を少なく と も 一箇 所形成する。 搬送装置 （ 6 ) によ り 紙幣を鑑別セ ン サ （ 3 4 、 3 5 ) 及び回転体 ( 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) を通過さ せた後、 回転体 （ 4 0 ) を 回転さ せる と、 紙幣に接続さ れた紐、 糸、 テープ等の引抜手段が回転体 （ 4 0 ) の周囲に巻き 付 けら れて紙幣の不正引抜を 阻止する こ と ができ る。

また、 回転体 （ 4 0 ) の回転によ り 、 回転体 （ 4 0 ) と カバー部材 （ 4 7 ) と の極めて僅かなク リ ァラ ンス （ 4 7 a ) に引抜手段が強制的に入り 込むため、 回 転体 （ 4 0 ) の回転が妨害さ れ、 回転体 （ 4 0 ) の回転速度が低下する。 従っ て、 引抜手段のない正規の状態での回転速度又は所定角度への回転に要する 回転時間 と 、 引抜手段が接続さ れた状態での回転体 （ 4 0 ) の回転速度又は所定角度への 回転に要する 回転時間と を比較し て、 回転体 （ 4 0 ) の回転速度が遅いか又は回 転時間が長いと 、 回転体（ 4 0 ) の周困に存在する 引抜手段を検出する こ と がで き る。

こ の発明によ る 紙幣鑑別装置は、 一端にロ ーラ （ 6 1 ) が回転可能に取り 付け ら れかつ軸 （ 6 2 ) によ り 揺動可能に設けら れたレ バ ー （ 6 0 ) と 、 レ バー （ 6 0 ) に取り 付けら れたロ ーラ （ 6 1 ) を回転体 （ 4 0 ) の外面に押圧するス プリ ング （ 6 3 ) と 、 レ ノ 一 （ 6 0 ) の回転を検出する位置センサ （ 6 6 ) と を備え ている。 鑑別制御回路 （ 5 0 ) は紙幣が回転体 （ 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) を通 過し た後、 回転体駆動装置 （ 7 0 ) によ り 回転体（ 4 0 ) を一定時間回転さ せる。 回転体 （ 4 0 ) の外周部に形成さ れた切欠部 （ 6 5 ) に嵌合する レ バー （ 6 0 ) のロ ーラ （ 6 1 ) によ っ て回転体 （ 4 0 ) はス リ ッ ト （ 4 1 ) が搬送通路 （ 3 ) に整合する 初期位置に位置決めさ れる と 共に、 回転体 （ 4 0 ) は一方向にの み回 転する ので、 初期位置にある 回転体（ 4 0 ) を 強制的に回転し て 引抜手段を 回転 体 （ 4 0 ) から 除去する こ と ができ ない。

ま た、 回転体（ 4 0 ) は一定角度だけ相対的に回転可能に回転駆動装置 （ 7 0 ) に駆動連結さ れる ので、 回転体 （ 4 0 ) の外面に形成さ れた半円形の切欠部 （ 6 5 ) にロ ーラ （ 6 1 ) が嵌合する と き、 回転体 （ 4 0 ) は回転駆動装置 （ 7 0 ) の回転速度よ り ス プリ ング （ 6 3 ) によ り 回転速度が増加し てロ ーラ （ 6 1 ) せ 切欠部 （ 6 5 ) に嵌合さ れ、 先行する 回転体 （ 4 0 ) と 回転駆動装置 （ 7 0 ) と の間の回転角度方向に間隙（ 4 8 ) が形成さ れる。 ロ ーラ （ 6 1 ) が切欠部 （ 6 5 ) に嵌合さ れる と 、 回転体 （ 4 0 ) の回転が機械的に停止さ れる。 こ のため、 位置センサ （ 6 6 ) はレ バー （ 6 0 ) の初期位置を検出し、 位置センサ （ 6 6 ) から 発生する 信号が鑑別制御回路 （ 5 0 ) に付与さ れ、 鑑別制御回路 （ 5 0 ) の 出力停止によ り 、 回転体モータ （ 7 1 ) の作動が停止さ れる。 従っ て、 回転体モ ータ （ 7 1 ) の作動が停止し た状態で、 回転駆動装置 （ 7 0 ) が間隙 （ 4 8 ) の 分を 回転する 間に回転駆動装置 （ 7 0 ) の慣性力は減少し、 回転駆動装置 （ 7 0 ) が回転体 （ 4 0 ) に 当接する と き の衝撃力が緩和さ れる。 ま た、 回転体 （ 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) が搬送通路 （ 3 ：) に整合する 初期位置に回転体 （ 4 0 ) が確 実に位置決めさ れる。

こ の発明の実施の形態では、 回転駆動装置 （ 7 0 ) は回転体モータ （ 7 1 ) と 、 回転体モータ （ 7 1 ) に駆動連結さ れた歯車 （ 4 5 ) と を備え、 回転体 （ 4 0 ) は歯車 （ 4 5 ) と 同軸上に回転可能に配置さ れ、 回転体 （ 4 0 ) と 歯車（ 4 5 ) と は回転角度方向に一定角度だけ相対的に回転可能に連結さ れる。 歯車（ 4 5 ) は一対の突起 （ 4 5 a ) を有し、 回転体（ 4 0 ) は歯車 （ 4 5 ) の突起 （ 4 5 a ) が嵌合さ れかつ円弧状に形成さ れた一対の切欠部 （ 4 0 a ) と を有する。

ケース （ 2 ) は鑑別センサ （ 3 4 、 3 5 ) を収容し かつ搬送通路 （ 3 ) の前部 通路 （ 3 a ) を有する 前部ハウ ジング （ 2 a ) と、 前部通路 （ 3 a ) に連続し て 形成さ れた後部通路 （ 3 b ) を有し かつ前部ハウ ジング （ 2 a ) に隣接し て配置 さ れた後部ハウ ジング （ 2 b ) と を備えている。 回転体 （ 4 0 ) 及び回転駆動装 置 （ 7 0 ) は前部ハウ ジング （ 2 a ) 又は後部ハウ ジング （ 2 b ) のいずれかに 配置さ れる。 後部ハウ ジング （ 2 b ) は前部ハウ ジング （ 2 a ) に対し て着脱可 能に設けら れる。

入口 （ 4 ) から の工具の不正な揷入及ぴス タ ツ 力 装置内の紙幣の不正な抜き 取 り を防止する ため、 紙幣が入口 （ 4 ) に揷入さ れる 前の待機状態では、 回転体 ( 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) は搬送通路 （ 3 ) に整合し ない状態に保持さ れる。 ま た、 回転体 （ 4 0 ) のス リ ッ ト （ 4 1 ) 及び出 口 センサ （ 3 6 ) を通じ て紙幣 を移動し た後、 回転体 （ 4 0 ) を 回転し て、 出 口 センサ （ 3 6 ) によ り 引抜手段 の存在の有無を検出する。 出 口 センサ （ 3 6 ) によ り 引抜手段の存在を検出し た と き、 鑑別制御回路 （ 5 0 ) は警報機（ 8 0 ) に警報信号を発生する。 図面の簡単な説明

図 1 は、 図 3 の I 一 I 線に沿う 断面図である。

図 2 は、 図 3 の I I 一 I I線に沿う 断面図である。

図 3 は、 こ の発明によ る 紙幣鑑別装置の断面図である。

図 4 は、 図 1 の部分拡大図である。

図 5 は、 レ バーと 回転体と の関係を示す動作図であ る。

図 6 は、 回転体と 回転駆動装置の歯車と の関係を示す動作図である。

図 7 は、 マイ ク 口 コ ン ピ ュ ータ によ り 構成し たこ の発明によ る 紙幣鑑別装置の プロ ッ ク 図である。

図 8 は、 図 5 の鑑別制御回路の動作シ ーケ ン ス を表すフ ロ ーチャ ート であ る。 図 9 は、 ディ ス ク リ ート 回路によ り 構成し たこ の発明によ る 紙幣鑑別装置の回 路図である。

図 1 0 は、 フィ ード センサ、 回転体モータ 及び位置センサの動作を示すタ イ ミ ングチヤ 一ト であ る。

図 1 1 は、 こ の発明の他の実施の形態を示す断面図であ る。

図 1 2 は、 他の実施の形態の回転駆動装置を示す断面図である。

図 1 3 は、 ス タ ツ 力 装置を接続し た図 1 1 に示す実施の形態を示す断面図であ る。

図 1 4 は、 図 1 3 に示す回転体を 回転し た状態を示す断面図である。

図 1 5 は、 他の実施の形態の回転体の長さ 方向に沿う 断面図である。

図 1 6 は、 他の実施の形態の回転駆動装置を 示す回転体の長さ 方向に沿う 断面 図である。

図 1 7 は、 他の実施の形態の回転駆動装置の歯車列を示す側面図である。

図 1 8 は、 従来の紙幣識別機の斜視図であ る。

図 1 9 は、 図 1 8 の側面図である。 発明を 実施する ため の最良の形態

図 1 に示すよ う に、 紙幣鑑別装置 1 は、 ケース 2 と 、 ケース 2 内に形成さ れか つ紙幣が通過する 搬送通路 3 と を備えている。 搬送通路 3 はケース 2 の一端に設 けら れた入口 4 と 、 他端に設けら れた出 口 5 と の間に形成さ れる。 搬送通路 3 に 沿っ て紙幣を搬送する 搬送装置 6 は、 搬送モータ 7 と 、 搬送モータ 7 の出力軸 8 に取り 付けら れたピニオン 9 と 、 ピニオ ン 9 に接続さ れた 中間大歯車 1 0 と 、 中 間大歯車 1 0 の軸 1 1 に接続さ れた 中間小歯車 1 2 と 、 中間小歯車 1 2 に接続さ れた駆動歯車 1 3 と 、 駆動歯車 1 3 の軸 1 4 に接続さ れた駆動プーリ 1 5 と を備 えている。 駆動プーリ 1 5 に捲回さ れた駆動ベルト 1 6 は、 3 個のロ ーラ 1 7 、

1 8 及ぴ 1 9 のプーリ 部並びにプーリ 2 0 にも 捲回さ れる。 プーリ 2 0 に駆動べ ルト 1 6 を捲回さ せて、 駆動ベルト 1 6 が部分的に下方に迂回さ れる。 ま た、 駆 動ベルト 1 6 は緊張プーリ 2 1 によ り 押圧さ れる。 支持レ バー 2 2 の一端は軸 2 2 a によ り フ レ ーム 2 に回転可能に取り 付けら れ、 緊張プーリ 2 1 は支持レ バー 2 2 の他端に回転可能に取り 付けら れる。 軸 2 2 a に捲回さ れたト ーシ ョ ンス プ リ ング 2 3 の一端は支持レ バー 2 2 に係止さ れ、 ト ——ン ョ ンス プリ ング 2 3 の他 端はピ ン 2 4 に係止さ れる。 支持レ バー 2 2 はト ーショ ンス プリ ング 2 3 によ り 付勢さ れ、 緊張プーリ 2 1 は駆動ベルト 1 6 を 内側に押圧し て 緊張力を付与する _c 各ロ ーラ 1 7 〜 1 9 に対向し て押圧ロ ーラ 2 5 〜 2 7 が回転可能に配置さ れ、 搬 送すべき 紙幣をロ ーラ 1 7 、 1 8 、 1 9 と 押圧ロ ーラ 2 5 〜 2 7 と の間に挟持し て確実に出 口 5 に向かっ て搬送通路 3 に沿い搬送する。

搬送モータ 7 の出力軸 8 に取り 付けら れる 搬送エ ン コ ーダ 3 0 は、 周方向に一 定角度間隔で複数の切欠部 3 2 が形成さ れたディ ス ク 3 1 を備えている。 搬送ェ ンコ ーダ 3 0 は、 図示し ないホト カ ブラ を備え、 ホ ト カ ブラ から 生ずる 光が切欠 部 3 2 によ り 透過さ れる こ と を検出し て、 マイ ク ロ コ ン ピ ュ ータ によ り 構成さ れ た図 7 に示す鑑別制御回路 5 0 に出力を送出する。 鑑別制御回路 5 0 は単位時間 当たり のホ ト 力ブラ の出力を計数し て、 搬送モータ 7 の回転数及ぴ回転速度を検 出する こ と ができ る。

鑑別制御回路 5 0 は、 図示し ないが、 光鑑別センサ 3 4 及ぴ磁気鑑別センサ 3 5 の出力を受信し て真紙幣か否か判断し、 真紙幣と 判断し たと き、 出 口 センサ 3 6 の出力を 受信し た後、 回転体モータ 7 1 を駆動する と 共に、 真紙幣と 判断し な いと き、 搬送モータ 7 を逆転し て紙幣を入 口 4 に返却する 判別手段と、 基準パル ス を発生する パルス 発生手段と、 回転体 4 0 の回転中にパルス 発生手段の基準パ ルス 数を 計数し て、 紙幣を搬送する 前後での回転体 4 0 の回転時間及ぴ回転速度 を記憶する 記憶手段と 、 記憶手段に記憶さ れかつ紙幣を搬送する 前後での回転体 4 0 の回転時間及ぴ回転速度を比較し て紙幣の搬送後の回転体 4 0 の回転時間又 は回転速度が紙幣の搬送前の回転時間又は回転速度に比較し て基準範囲外にあ る と き 警報出力を発生する 比較手段と を備えている。

図 1 に示すよ う に、 入口 4 から 投入さ れる 紙幣を検出する 入 口 センサ 3 3 が入 口 4 の近傍で搬送通路 3 に隣接し て取り 付けら れる。 ま た、 入 口 センサ 3 3 の奥 に光鑑別センサ 3 4 と 磁気鑑別センサ 3 5 が取り 付けら れ、 搬送通路 3 の出 口 近 傍には出 口 センサ 3 6 が取り 付けら れる。 入 口 センサ 3 3 は例え ば発光ダイ ォー ド と 受光ト ラ ンジス タ から なる ホト 力ブラ によ り 構成さ れる。 光鑑別センサ 3 4 は発光部から 生じ た赤外線を紙幣の表面で反射さ せ又は紙幣を透過さ せた後、 受 光し て紙幣の光学的パタ ーン （ 光学的特徴） を認識する こ と ができ る'ホ ト カ ブラ である。 磁気鑑別セ ン サ 3 5 は紙幣に印刷さ れたイ ン キ の磁気成分（ 磁気的特徴） を検出する 磁気へッ ド 又はホールセンサである。 光鑑別センサ 3 4 及ぴ磁気鑑別 セ ンサ 3 5 の出力はそれぞれ鑑別制御回路 5 0 に送出さ れる。 出 口 セ ン サ 3 6 は 回転可能に軸着さ れたベン ド レ バー 3 7 と、 ベン ド レ バー 3 7 に隣接し て取り 付 けら れたホ ト 力ブラ 3 8 と を備えている。 搬送通路 3 内の紙幣がベン ド レ バー 3 7 の一端に当接する と ベン ド レ バー 3 7 は紙幣によ り 回転さ れ、 こ れによ り ベン ド レバー 3 7 の他端がホ ト カプラ 3 8 の光を遮断又は透過する。 従っ て、 出 口 セ ンサ 3 6 のホ ト 力 ブラ 3 8 は紙幣の先端と 後端の通過を検出し て、 鑑別制御回路 5 0 に出力を送出する こ と ができ る。 出 口 5 に隣接し て配置さ れる 図示し ないス タ ツ 力 装置は、 出 口 5 から 棑出さ れる 紙幣を積層状態で順次収容する。

ロ ーラ 1 8 と 出 口 センサ 3 6 と の間には回転体 4 0 が回転可能にかつ搬送通路 3 の長さ 方向に対し てほぼ直角に取り 付けら れる。 図 1 及び図 3 に示すよ う に、 回転体 4 0 はほぼ円柱形に形成さ れかつ外周部に複数の段部 4 4 が形成さ れた回 転体本体 4 2 と 、 回転体本体 4 2 に 円柱形の長さ 方向に沿っ て形成さ れたス リ ッ ト 4 1 と 、 回転体本体 4 2 の中心に配置さ れたシ ャ フ ト 4 3 と 、 回転体本体 4 2 と シ ャ フ ト 4 3 と の間に配置さ れたワ ンウ ェイ ク ラ ッ チ 4 3 a と を備えている。 回転体本体 4 2 の周囲には回転体本体 4 2 の段部 4 4 と 相補的形状を有する 一対 のカバー部材 4 7 が回転体本体 4 2 の外側を包囲し て設けら れる。 一対のカバー 部材 4 7 は搬送通路 3 を 形成し て一定間隔離間し て配置さ れる。 回転体 4 0 と 力 バ一部材 4 7 と の間には 0 . 5 m m程度の小さ なタ リ ァラ ンス 4 7 a が形成さ れ、 紙幣が搬送通路 3 を 通過する と き にク リ ァラ ンス 4 7 a に侵入し てジ ャ ミ ン ヴ 発生する のを 防止する ため段部 4 4 が形成さ れる。 回転体駆動装置 7 0 によ っ て 回転さ れる 回転体 4 0 は、 ワ ンウ ェ イ ク ラ ッ チ 4 3 a によ っ て図 2 で時計方向に のみ回転さ れて、 ロ ーラ 6 1 と 半円形の切欠部 6 5 と の係合が解除さ れ、 回転体 4 0 は反時計方向には回転さ れなレ、。

ス リ ッ ト 4 1 は搬送通路 3 と 整合し たと き に、 搬送通路 3 及ぴス リ ッ ト 4 1 を 通り 紙幣を 出 口 5 に向かっ て搬送する こ と ができ る。 ス リ ッ ト 4 1 は、 搬送方向 に向かっ て狭く なる テーパ部 4 6 を有する。 テ一パ部 4 6 によ り 、 ス リ ッ ト 4 1 を通過し た紙幣を 出 口 5 に向かっ て搬送通路 3 に円 滑に案内し、 ジャ ミ ングの発 生を防止し て紙幣を確実に搬送する と 共に、 樹脂によ り 成形さ れる 回転体本体 4 2 の製造時の型抜き を 容易にする こ と ができ る。 シ ャ フ ト 4 3 の両端は各軸受部 4 3 a に回転可能に支持さ れる。

図 2 及び図 5 ( 1 ) に示すよ う に、 回転体 4 0 が初期位置にある と き、 回転体 4 0 の外周の一部に形成さ れた半円形の切欠部 6 5 には、 中央部で軸 6 2 によ り 回動自 在に支持さ れたレ バ一 6 0 のロ ーラ ⁶ 1 が係合する。 ロ ーラ ⁶ 1 は軸 6 1 a によ り レ バー 6 0 の一端 6 0 a に回転可能に支持さ れる。 ス プリ ング 6 3 の一 端 6 3 a はレ バ一 6 0 の他端 6 0 b 付近に接続さ れ、 ス プリ ング 6 3 の他端 6 3 b はケース 2 に接続さ れる。 ロ ーラ 6 1 が回転体 4 0 の外面に常時当接し て半円 形の切欠部 6 5 に係合する よ う 〖こ、 レ バ一 6 0 は、 ス プリ ング 6 3 の弾力によ り 支軸 6 2 回り に付勢さ れる。 ホ ト 力ブラ 等によ り 構成さ れる 非接触型の位置セン サ 6 6 はレ バー 6 0 の他端 6 0 b 付近に取り 付けら れ、 ロ ーラ 6 1 が半円形の切 欠部 6 5 に係止し た状態又はレ バー 6 0 の回動状態を検出する。 ロ ーラ 6 1 が切 欠部 6 5 内に配置さ れる と 、 レ バー 6 0 の他端 6 0 b が位置セ ン サ 6 6 を構成す る ホト カ ブラ の光を遮断する ため、 位置センサ 6 6 は 「 0 」 出力を発生する。 回 転体 4 0 が回転し て、 ロ ーラ 6 1 が切欠部 6 5 から 離間する と、 レ バー 6 0 の他 端 6 0 b が位置センサ 6 6 から 離れる ため、 位置センサ 6 6 は 「 1 」 の 出力を発 生する。

回転体 4 0 を回転する 図 2 に示す回転体駆動装置 7 0 は、 回転体モータ 7 1 と 、 回転体モータ 7 1 の出力軸に取り 付けら れたピ ニオ ン 7 2 と、 ピ ニオ ン 7 2 に嚙 合する 大歯車 7 3 と 、 大歯車 7 3 の軸 7 4 に固定さ れる 小歯車 7 5 と 、 回転体 4 0 のシ ャ フ ト 4 3 に取り 付けら れた歯車 4 5 と 小歯車 7 5 と に嚙合する 中間歯車 7 6 と を備えている。 回転体モータ 7 1 を駆動する と、 回転体 4 0 の半円形の切 欠部 6 5 に嵌合し たレ バー 6 0 のロ ーラ 6 1 は、 ス プリ ング 6 3 の弾力に抗し て 回転体 4 0 の回転に伴っ て切欠部 6 5 に押し 出さ れる。 こ れによ り 、 半円形の切 欠部 6 5 と ロ ーラ 6 1 の係合が解除さ れレ バー 6 0 がス プリ ング 6 3 の弾力に抗 し て図 2 で支軸 6 2 の回り で時計方向に回動する。 図 6 ( 1 ) に示すよ う に、 回転体 4 0 は一対の円弧状の切欠部 4 0 a と 、 切欠 部 4 0 a の端部に形成さ れた連結部 4 0 b と を備えている。 回転体 4 0 の各切欠 部 4 0 a 〖こは歯車 4 5 に形成さ れた一対の突起 4 5 a が嵌合さ れる。 突起 4 5 a は歯車 4 5 の軸方向に突出し、 切欠部 4 0 a 内で回転角度方向に一定角度相対的 に回転可能に配置さ れる。

図 7 に示すよ う に、 鑑別制御回路 5 0 の各入力端子には、 入 口 センサ 3 3 と 、 光鑑別センサ 3 4 と 、 磁気鑑別センサ 3 5 と、 出 口 センサ 3 6 と 、 位置センサ 6 6 と が接続さ れる。 鑑別制御回路 5 0 の各出力端子には、 搬送モータ 7 と 、 搬送 エン コ ーダ 3 0 と 、 回転体モータ 7 1 と、 回転体エ ン コ ーダ 7 7 と 、 警報機 8 0 と が接続さ れる。 回転体モータ 7 1 の出力軸に取り 付けら れる 回転体エン コ ーダ 7 7 は、 周方向に一定角度間隔で複数の切欠部 7 9 が形成さ れたディ ス ク Ί 8 を 備えている。 回転体エ ンコ ーダ 7 7 は、 図示し ないホ ト カ ブラ を備え、 ホト カ ブ ラ から 生ずる 光が切欠部 7 9 によ り 遮断さ れる こ と を検出し て、 鑑別制御回路 5 0 に出力を送出する。 鑑別制御回路 5 0 は単位時間当たり のホ ト 力 ブラ の出力を 計数し て、 回転体モータ 7 1 の回転数及び回転速度を検出する こ と ができ る。 次に、 図 7 に示す鑑別制御回路 5 0 の動作を 図 8 について説明する。

ス テ ッ プ 1 0 0 カゝら ス テ ッ プ 1 0 1 に進み、 鑑別制御回路 5 0 は入 口 4 に紙幣 が投入さ れる か否かを検出する ため に待機し ている。 紙幣が入 口 4 に揷入さ れる 前の待機状態では、 回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 は搬送通路 3 に整合し ない図 4 に 示す直角な状態に保持さ れている。 搬送通路 3 の一端に設けら れた入 口 4 に紙幣 を投入する と 、 入 口 センサ 3 3 が紙幣の挿入を検出し て鑑別制御回路 5 0 に出力 を送出する。 次に、 ス テッ プ 1 0 2 において鑑別制御回路 5 0 は搬送モータ 7 を 駆動し て搬送通路 3 に沿っ て紙幣を搬送する と 共に、 ス テッ プ 1 0 3 において光 鑑別センサ 3 4 及び磁気鑑別センサ 3 5 をオンする。 その後、 鑑別制御回路 5 0 は、 ス テ ッ プ 1 0 4 において回転体モータ 7 1 を駆動し てス テッ プ 1 0 5 におい て位置センサ 6 6 がオン し たか否か判断する。 ス プリ ング 6 3 の弾力によ り レ バ — 6 0 のロ ーラ 6 1 が回転体 4 0 の半円形の切欠部 6 5 に係合し、 位置センサ 6 6 によ り ロ ーラ 6 1 の半円形の切欠部 6 5 への係合を検出し、 鑑別制御回路 5 0 に出力を 送出する。 位置センサ 6 6 がオン し た後、 鑑別制御回路 5 0 はステッ プ 1 0 6 において回転体モータ 7 1 の駆動及び回転体エ ン コ ーダ 7 7 の作動を停止 する。 こ のと き、 ロ ーラ 6 1 が切欠部 6 5 に係合する 回転体 4 0 の初期位置では 回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 が搬送通路 3 に整合する。 ス テ ッ プ 1 0 7 では回転体 4 0 の回転体エン コ ーダ 7 7 から 送出さ れた 1 回転に要する 回転時間及び回転速 度を記憶手段に記憶する。 続いて、 紙幣は搬送通路 3 及び回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 を通過し て 出 口 5 に向かっ て移動さ れる。

搬送通路 3 に沿っ て移動する 紙幣が光鑑別センサ 3 4 及ぴ磁気鑑別センサ 3 5 を 通過する と き、 鑑別制御回路 5 0 は光鑑別センサ 3 4 及び磁気鑑別センサ 3 5 の 出力を受信し て、 搬送さ れる 紙幣が真紙幣か否か紙幣の真贋を 判断する （ ス テ ッ プ 1 0 8 ) 。 紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴から 鑑別制御回路 5 0 が真紙幣 を 判断する と 、 ス テ ッ プ 1 0 9 において 出 口 センサ 3 6 が紙幣の通過を検出し た か否かを検出する。 搬送さ れる 紙幣の先端が出 口 センサ 3 6 のベンド レ バー 3 7 を通過する と き、 紙幣の先端はベンド レ バ ー 3 7 を 回転さ せて、 出 口 センサ 3 6 のホト カブラ 3 8 は紙幣の先端を検出し た検出出力を発生する。 ま た、 紙幣の後 端がベンド レ ノく 一 3 7 を通過する と 、 ベン ド レ ノ ー 3 7 は 自 重によ り 初期の位置 に復帰する ので、 ホ ト 力ブラ 3 8 は紙幣の後端の通過を検出し た出力を発生する ス テッ プ 1 0 9 において 出 口 センサ 3 6 が紙幣の通過を検出し たこ と を検出する と 、 紙幣は出 口センサ 3 6 及ぴ出 口 5 を完全に通過し、 ス テッ プ 1 1 0 において 搬送モータ 7 が停止さ れる。

紙幣が出 口 5 及び出 口 センサ 3 6 を通過し、 搬送モータ 7 が停止し た後、 ス テ ッ プ 1 1 1 において、 鑑別制御回路 5 0 は回転体モータ 7 1 に出力を送出し て 回 転体 4 0 を 1 回転さ せる。 半 U別制御回路 5 0 はス テ ッ プ 1 1 2 において 回転体 4 0 が 1 回転し たか否か判断し、 回転体 4 0 が 3 6 0 度の角度で 1 回転する と 、 位 置センサ 6 6 がレ バ ー 6 0 の位置を検出し、 回転体モータ 7 1 の作動を停止する, ス テ ッ プ 1 1 2 において回転体 4 0 を 1 回転さ せる のは、 紙幣を ス タ ツ 力 装置内 に収納し た後に回転体 4 0 を 1 回転さ せて、 1 回転に要する 時間をス テ ッ プ 1 0 7 において記憶手段に記憶し た回転時間及び回転速度と 比較する ためである。 出 口 センサ 3 6 が紙幣の通過を 検出する と き、 出 口 センサ 3 6 は、 図 1 0 に示 すよ う に出力を発生する が、 紙幣が 出 口 センサ 3 6 を完全に通過し た時点で鑑別 制御回路 5 0 の出力によ り 回転体モータ 7 1 が付勢さ れて、 図 6 ( 2 ) に示すよ う に、 歯車 4 5 の突起 4 5 a が回転体 4 0 の連結部 4 0 b を駆動する から 回転体 4 0 が回転さ れる。 こ のと き、 図 5 ( 2 ) に示すよ う に、 ロ ーラ 6 1 がス プリ ン グ 6 3 の弾力に抗し て 回転体 4 0 の径方向外側に移動し て、 レ バー 6 0 の他端 6 0 b は位置センサ 6 6 から 離間する ので、 位置センサ 6 6 が 「 1 」 出力を発生す る。 回転体 4 0 が更に回転さ れて、 図 5 ( 3 ) 及び図 6 ( 3 ) に示すよ う にロ ー ラ 6 1 が切欠部 6 5 の手前に回転さ れたと き、 ロ ーラ 6 1 はス プリ ング 6 3 の弾 力によ っ て切欠部 6 5 の端部を 回転方向に押圧する。 こ の た め、 図 5 ( 4 ) で示 すよ う に、 ロ ーラ 6 1 が切欠部 6 5 内に嵌合さ れたと き、 図 6 ( 4 ) に示すよ う に回転体 4 0 は歯車 4 5 よ り 先に回転し て、 歯車 4 5 の突起 4 5 a と 回転体 4 0 の連結部 4 0 b と の間に角度上の間隙 4 8 が形成さ れる。 図 5 ( 4 ) に示す状態 では、 位置センサ 6 6 の出力が 「 1 」 から 「 0 」 と なる （ 図 1 0 ) ので、 回転体 モータ 7 1 の作動が停止さ れる。 従っ て、 回転体モータ 7 1 の作動が停止し た状 態で、 回転体モータ 7 1 、 大歯車 7 3 及ぴ中間歯車 7 6 を含む回転駆動装置 7 0 の慣性力は、 突起 4 5 a が間隙 4 8 の分を 回転する 間に減少し、 図 5 ( 5 ) 及び 図 6 ( 5 ) に示すよ う に、 歯車 4 5 の突起 4 5 a が回転体 4 0 の連結部 4 0 b に 当接せずに、 間隙 4 8 が残存する ので、 連結部 4 0 b に対する 突起 4 5 a の衝搫 力を発生せずに図 5 ( 1 ) に示す初期位置に回転体 4 0 を確実に保持する こ と が でき る。 こ のよ う に、 回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 が搬送通路 3 に整合する 初期位 置に回転体 4 0 が確実に位置決めさ れる。

続いて、 鑑別制御回路 5 0 は回転体エン コ ーダ 7 7 のパルス 幅が所定の時間間 隔である か否か（ ス テ ッ プ 1 1 3 ) 及び回転体 4 0 の 1 回転に要する 時間がス テ ッ プ 1 0 7 において記憶し た回転時間及び回転速度と 比較し て基準範囲内にあ る か否か （ ス テ ッ プ 1 1 4 ) 判断する。

出 口 5 を通過し た紙幣に紐、 糸、 テープ等の引抜手段が接続さ れている と 、 図 4 に示すよ う に、 紙幣に接続さ れた 引抜手段は搬送通路 3 及び回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 内に延ぴる ので、 ス テッ プ 1 1 2 において回転体 4 0 を 1 回転する と 、 引抜手段は回転体 4 0 と カバー部材 4 7 と の間の小さ なタ リ ァラ ン ス 4 7 a 内に 挟持さ れかつ回転体 4 0 の外周に巻き 付く 。 引抜手段が回転体 4 0 と カ バー部材 4 7 と の間に挟持さ れる と き、 引抜手段によ っ て回転体 4 0 の回転が妨害さ れる ため、 回転体エン コ ーダ 7 7 のパルス に異常が発生する か又は紙幣搬送前の回転 速度に比べて、 回転体 4 0 の回転速度が低下する。 従っ て、 ス テ ッ プ 1 1 3 にお いて回転体エンコ ーダ 7 7 のパルス 幅が所定の時間間隔でないと き 又はス テ ッ プ 1 1 4 において回転体 4 0 の 1 回転に要する 時間がス テ ッ プ 1 0 7 において記憶 し た回転時間と 比較し て基準範囲内にないと き は、 鑑別制御回路 5 0 は引抜手段 が紙幣に接続さ れたも のと 判断し て、 ス テ ッ プ 1 2 5 において、 警報機 8 0 に警 報信号を 送出し て警報機 8 0 を作動し た後、 ス テ ッ プ 1 2 6 に進む。 回転体 4 0 の外周に卷き 付いた引抜手段は、 ケ ース 2 を 開放し た後、 回転体 4 0 を 回転さ せ て取り 除く こ と ができ る。 ス テ ッ プ 1 1 3 において 回転体エンコ ーダ 7 7 のパル ス 幅が所定の時間間隔のと き 及びス テッ プ 1 1 4 において 回転時間が基準範囲内 にある と き は、 鑑別制御回路 5 0 は引抜手段が紙幣に接続さ れていないと 判断し て、 ス テッ プ 1 1 5 に進む。

その後、 ス テッ プ 1 1 5 において回転体モータ 7 1 を 作動し て 回転体 4 0 を 0 7 5 回転 （ 3 ノ 4 回転） さ せ、 鑑別制御回路 5 0 は回転体 4 0 が所定時問回転し てステッ プ 1 1 6 にて 3 / 4 回転し たと 判断する と 、 ス テ ッ プ 1 1 7 において 回 転体モータ 7 1 の作動を停止する。 こ の状態では、 回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 が 搬送通路 3 に対し て直角な状態と なり 、 回転体 4 0 は搬送通路 3 を 塞ぐ ため、 入 口 4 から の工具の不正な揷入及びス タ ツ 力 装置内の紙幣の不正な抜き 取り を 防止 する こ と ができ る。 ま た、 ス テッ プ 1 1 8 において、 鑑別制御回路 5 0 は出 口 セ ンサ 3 6 がオンと なっ ている か否か判断する。 紙幣がス タ ツ 力 装置内に収容さ れ ていれば、 出 口 センサ 3 6 はオフ 状態に保持さ れる が、 引抜手段によ っ て 引き 抜 かれる 紙幣は出 口 センサ 3 6 を通過し 又は隣接し て配置さ れる ので、 ス テッ プ 1 1 8 において 出 口 センサ 3 6 がオン状態の場合は紙幣が引抜手段によ っ て 引き 抜 かれる も のと 判断し てス テッ プ 1 2 5 において警報信号を発生する。 ス テッ プ 1 1 8 におて 出 口 センサ 3 6 がオフ 状態のと き は、 ス テッ プ 1 1 9 においてス タ ツ 力装置内に紙幣を 収納し た後、 ス テ ッ プ 1 2 6 に進む。

ステッ プ 1 0 9 において、 鑑別制御回路 5 0 が真紙幣を判断し ないと き、 ス テ ッ プ 1 2 0 及び 1 2 1 において搬送モータ 7 を停止かつ逆転し、 紙幣を 入 口 4 に 向かっ て返却する。 ス テッ プ 1 2 2 において入 口センサ 3 3 がオフ と なっ たと き 鑑別制御回路 5 0 は搬送モータ 7 の駆動を停止 （ ス テッ プ 1 2 3 ) し て、 紙幣の 排出を完了 （ ス テッ プ 1 2 4 ) し、 ステッ プ 1 2 6 に進む。

図 7 は判別制御回路 5 0 をディ ス ク リ ート 回路によ り 構成し た形態を示す。 入 口 センサ 3 3 が紙幣の挿入を検出する と 、 ワ ンショ ッ ト マルチバイ ブレ ータ 等の パルス 成形回路 1 3 0 は R Z S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 1 をセッ ト 状態に切換え、 オアゲート 1 3 2 を通じ て回転体モータ 7 1 を駆動する。 回転体モータ 7 1 の駆 動中はア ン ド ゲート 1 4 0 に回転体エン コ ーダ 7 7 のパルス が付与さ れる から、 回転体エンコ ーダ 7 7 のパルス がオン状態のと き、 ノ ルス 発生器 1 4 1 のパルス 数が第 1 のカ ウ ンタ 1 4 2 によ り 計数さ れる。 第 1 のカ ウ ンタ 1 4 2 は、 パルス 発生器 1 4 1 の基準パルス を計数し て、 回転体エン コ ーダ 7 7 が発生する 各パル ス のパルス 幅を 計数する こ と によ り 、 回転体 4 0 の回転速度の変化をリ アルタ イ ム で測定する。 ま た、 第 1 のカウ ンタ 1 4 2 は回転体 4 0 が 1 回転する ま で回転 体モータ 7 1 の回転に要する 全時間を計数する。 判別回路 1 4 3 は光鑑別センサ 3 4 及ぴ磁気鑑別センサ 3 5 の出力を受信し て、 紙幣が所定の光学的特徴又は磁 気的特徴を備えている か否か判断する。 判別回路 1 4 3 は真紙幣と 判断する と 、 O K端子から 出力を発生し、 パルス 成形回路 1 4 4 を介し て出 口 センサ 3 6 が 出 力を発生し たと き に、 アンド ゲート 1 4 5 がオンと なり 、 R / S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 4 6 がセッ ト さ れる。 回転体エンコ ーダ 7 7 のパルス がオン状態のと き、 R Z S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 4 6 の出力によ り 、 第 2 のカウ ンタ 1 4 8 はア ンド ゲー ト 1 4 7 を通じ てパルス 発生器 1 4 1 のパルス 数は第 2 のカ ウ ンタ 1 4 8 によ り 計数さ れる。 第 2 のカウ ンタ 1 4 8 は、 紙幣がス リ ッ ト 4 1 を通過し た後に、 パ ルス発生器 1 4 1 が発生する 各パルス のパルス 幅を計数する こ と によ り 、 単位時 間 当たり のパルス 発生器の基準パルス を 計数し て、 回転体 4 0 の回転速度の変化 をリ ア ルタ イ ム で測定する。 ま た、 紙幣がス リ ッ ト 4 1 を通過し た後の、 第 2 の カ ウ ンタ 1 4 8 は回転体 4 0 が 1 回転する ま で回転体モータ 7 1 の回転に要する 全時間を計数する。 回転体 4 0 が 1 回転する と 、 位置セ ン サ 6 6 が出力を発生し てパルス成形回路 1 3 3 のパルス によ り R / S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 4 6 がリ セッ ト さ れ、 回転体モータ 7 1 の駆動が停止さ れる。 比較手段 1 5 0 は第 1 のカ ウ ン タ 1 4 2 に記憶さ れた紙幣搬送前の回転体 4 0 の回転速度及び全回転時間と 第 2 の カ ウ ン タ 1 4 8 に記憶さ れた紙幣搬送後の回転体 4 0 の回転速度及ぴ全回転時 間と を比較する。 比較手段 1 5 0 は、 第 2 のカ ウンタ 1 4 8 に記憶さ れた回転体 4 0 の回転速度及び全回転時間が第 1 のカ ウ ンタ 1 4 2 に記憶さ れた回転体 4 0 の回転速度及び全回転時間に比べて、 所定の回転時間の基準内にないと き、 警報 機 8 0 を作動する。 判別回路 1 4 3 から 真紙幣と 判断さ れないと き、 N G 端子か ら 出力を発生し、 R Z S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 4 9 をセ ッ ト し て、 搬送モータ 7 を 逆転する。 入口 4 に紙幣が戻さ れ、 入口 セ ン サ 3 3 から 出力が生ずる と 、 R / S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 4 9 はリ セッ ト さ れる。

図 1 及ぴ図 4 は、 ケース 2 の前部ハウ ジング 2 a 内に鑑別センサ 3 4 、 3 5 を 収容し、 搬送通路 3 の前部通路 3 a を形成する 例を示し た力 必ずし も 前部ハウ ジ ング 2 a 内に回転体 4 0 又は回転駆動装置 7 0 を 配置する 必要はなく 、 ケース 2 と ケース 2 から 排出さ れた紙幣を収納する ス タ ツ 力 装置ま での搬送通路のいず れかの場所に回転体 4 0 又は回転駆動装置 7 0 を設ける こ と が可能であ る。 例え ば、 ケース 2 と ス タ ツ 力装置と の間の連結部に回転体 4 0 回転駆動装置 7 0 を設 ける こ と が可能であ る。 図 1 2 〜図 1 8 は、 前部通路 3 a に連続し て形成さ れた 後部通路 3 b を有する 後部ハウ ジング 2 b を 前部ハウ ジング 2 a に隣接し て配置 し、 後部ハウ ジング 2 b 内に回転体 4 0 及び回転駆勋装置 7 0 を配置し た例を示 す。 後部ハウ ジング 2 b は前部ハウ ジング ² a に対し て嵌合式に装着し てフ ッ ク 等によ り 係止し て 着脱可能に設けら れる。

図 1 1 〜図 1 7 に示す例では、 後部ハウ ジング 2 b に回転体 4 0 を設け、 回転 体 4 0 の後部に出 口 セ ンサ 3 6 及び紙幣の端部を検出する 端部セン サ 3 9 を設け る。 回転体 4 0 のス リ ッ ト 4 1 を通過する 後部通路 3 b は出 口 センサ 3 6 の後方 に延びる。 ま た、 後部通路 3 b の入 口 を構成する ガイ ド 部材 3 c は後部ハウ ジ ン グ 2 b から 前方に突出し て、 前部ハウ ジング 2 a 内の前部通路 3 a と 連結さ れて 円 滑な搬送通路 3 を形成する。 図 1 3 及ぴ図 1 4 に示すよ う に、 出 口 センサ 3 6 の外側にス タ ツ 力 装置 8 0 が設けら れ、 ス タ ツ 力装置 8 0 内に紙幣 9 0 を収納す る 際に端部センサ 3 9 によ っ て紙幣 9 0 の位置を確認する。 引抜手段が紙幣 9 0 に接続さ れていないと き、 紙幣 9 0 は出 口 センサ 3 6 の奥に配置さ れ、 出 口 セン サ 3 6 では検出さ れない。

図 8 のス テッ プ 1 1 9 において、 鑑別制御回路 5 0 は出 口 センサ 3 6 がオン と なっている か否か判断する。 紙幣がス タ ッ 力 装置 8 0 内に収容さ れていれば、 出 口 センサ 3 6 はオフ 状態に保持さ れる が、 図 1 4 に示すよ う に、 引抜手段 9 1 に よ っ て 引き 抜かれる 紙幣 9 0 又は引抜手段 9 1 が出 口 センサ 3 6 を通過し 又は隣 接し て配置さ れる ので、 ステ ッ プ 1 1 9 において 出 口 センサ 3 6 がオン状態の場 合は紙幣 9 0 が引抜手段 9 1 によ っ て 引き 抜かれる も のと 判断し てス テ ッ プ 1 2 5 において警報信号を発生する。 出 口センサ 3 6 がオフ 状態のと き はス テッ プ 1 2 6 に進む。

こ の発明の実施の形態は前記の例に限定さ れず、 変更が可能である。 例え ば、 ス テッ プ 1 1 2 では、 1 回転に要する 回転体 4 0 の回転時間又は回転速度を計数 し た力 所定の回転角度で回転体 4 0 を 回転さ せて 引抜手段を検出する よ う に検 出し ても よ い。 ま た、 前記の例では、 ス テ ッ プ 1 0 7 で回転体 4 0 の 1 回転に要 する 時間と 速度を記憶手段に記憶し た後、 ス テ ッ プ 1 1 2 において回転体 4 0 を 1 回転さ せて 1 回転に要する 時間をス テ ッ プ 1 0 7 において記憶手段に記憶し た 回転時間及び回転速度と 比較し た力 ^s、 ス テ ッ プ 1 0 7 を省略し て、 ス テ ッ プ 1 1 3 と 1 1 4 において予めプロ グラ ム制御によ っ て組み込ま れた基準パルス 幅及び 基準時間に対し て 回転体 4 0 を 1 回転さ せたと き のパルス 幅と 回転時間と を 比較 し ても よ い。

回転体 4 0 に複数の半円形の切欠部 6 5 を形成し ても よ い。 回転体 4 0 と 切欠 部 4 0 a の代わり に、 歯車 4 5 に円弧状の切欠部を形成し たり 、 回転体 4 0 に形 成し た突起と 回転体駆動装置 7 0 の歯車 4 5 に形成し た突起 4 5 a と を突起対突 起で接触さ せても よ い。

ま た、 図 1 7 に示すよ う に、 回転体モータ 7 1 及ぴ大歯車 7 3 を 含む回転駆動 装置 7 0 では、 中間歯車 7 6 を省略し て回転体 4 0 のシ ャ フ ト 4 3 に取り 付けら れた歯車 4 5 に小歯車 7 5 を 直接嚙合し ても よ い。 産業上の利用可能性

前記のよ う に、 こ の発明では紙幣に連結さ れた引抜手段を 回転体に巻き 付いた 引抜手段の存在を検出でき、 紙幣の不正抜取及び紙幣鑑別装置の不正使用を確実 に防止する こ と ができ る。 ま た、 紙幣の 引き 抜き を 防止する 回転体を所定の位置 で確実に停止する こ と ができ る と 共に、 回転体を所定の位置に停止する 際にモー タ の慣性力によ る 回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を 防止する こ と ができ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . ケース と 、 ケース 内に形成さ れかつ紙幣が通過する 搬送通路と、 搬送通 路の一端に設けら れた入口から 挿入さ れた紙幣を搬送通路に沿っ て搬送通路の他 端に設けら れた出 口 に搬送する 搬送装置と 、 搬送通路に隣接し て配置さ れた鑑別 センサと を有する 紙幣鑑別装置において、

初期位置において搬送通路と 一致する ス リ ッ ト を備えかつ回転可能に取付けら れた回転体と、

回転体を 回転さ せる 回転体駆動装置と 、

鑑別セ ン サ の出力によ り 紙幣の真贋を判断する と 共に、 回転体駆動装置を制御 する 鑑別制御回路と を備え、

鑑別制御回路は紙幣が回転体のス リ ッ ト を通過し た後、 回転体駆動装置によ り 回転体を 回転さ せて、 紙幣に接続さ れた引抜手段を 回転体の外周に卷き 付ける こ と を特徴と する 紙幣鑑別装置。

2 . 紙幣を案内する テーパ部を 回転体のス リ ッ ト に形成し た請求項 1 に記載 の紙幣鑑別装置。

3 . 回転体を 初期位置に位置決めする ロ ーラ をレ バーに設けた請求項 1 又は 請求項 2 のいずれかに記載の紙幣鑑別装置。

4 . 入 口 に揷入さ れた紙幣を搬送装置によ り 搬送通路に沿っ て移動し、 搬送 通路に沿っ て取付けた鑑別センサによ り 鑑別出力を 取出すと 共に、 搬送通路に回 転可能に配置し た回転体のス リ ッ ト を通過さ せて紙幣を移動する 過程と、 紙幣鑑別装置によ り 紙幣の真贋を判定し、 真紙幣と 判断し たと き 紙幣を紙幣搬 送装置から 紙幣を収納する ス タ ツ 力 装置に送る 過程と、

紙幣が搬送通路を 通過し た後に、 ス リ ッ ト が搬送通路に対し て一致する 初期位 置から 一定角度回転体を 回転し て、 回転体の回転速度又は回転時問を測定する 過 程と 、

回転体の通常の回転速度又は回転時間と 比較し て、 回転体の回転速度が遅いと き 又は回転時間が長いと き、 引抜手段の存在を検出する 過程と を含むこ と を 特徴 と する 紙幣引抜手段検出方法。

5 . 紙幣が入 口 に揷入さ れたと き、 搬送通路にス リ ッ ト がー致する 初期位置 に回転体を 回転する 過程を含む請求項 4 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

6 . 紙幣が搬送さ れない状態の所定の角度範囲への回転体の回転時間又は回 転速度を予め記憶する 過程を含む請求項 4 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

7 . ス リ ッ ト が搬送通路と 一致する 初期位置を検出する過程を 含む請求項 4 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

8 . 初期位置に回転体を位置決めし かつ初期位置にある 回転体の一方向の回 転を阻止する 過程を含む請求項 4 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

9 . 回転体を 回転さ せる 回転体モータ に連結さ れたエ ン コ ーダから 発生する パルス のパルス 幅を 測定する 過程を含む請求項 4 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

1 0 . 回転体を 回転さ せる 回転体モータ に連結さ れたエ ン コ ーダから 発生する パルス の時間間隔を 計数し て 回転体の回転時間を測定する 過程を 含む請求項 4 に 記載の紙幣引抜手段検出方法。

1 1 . 紙幣を搬送する 前に、 所定角度だけ回転体を 回転さ せる 回転体モータ に 連結さ れたエ ン コ ーダから 発生する パルス の パルス 幅及び時間間隔を 計数し て 回 転体の回転速度又は回転時間を予め測定する 過程と 、

予め測定し た回転体の回転速度又は回転時間を記憶する 過程と 、

入口 に挿入さ れた紙幣を搬送通路に沿っ て移動し、 移動中に紙幣の鑑別を行う と 共に、 搬送通路の出 口 から 排出する 過程と、

紙幣を 出 口から 排出し た後に、 所定角度だけ回転体を 回転さ せて、 回転体モ ー タ に連結さ れたェ ン コ ーダから 発生する パルス の パルス 幅及び時間間隔を計数し て回転体の回転速度又は回転時間を 後に測定する 過程と、

後に測定し た回転体の回転速度又は回転時間を記憶する 過程と 、

予め測定し た回転体の回転速度又は回転時間を後に測定し た回転体の回転速度 又は回転時間と 比較し て、 後に測定し た回転体の回転速度又は回転時間が予め測 定し た回転体の回転速度又は回転時間よ り 一定範囲以上大き いと き に引抜手段の 存在を検出する過程と を含む請求項 4 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

1 2 . 後に回転体が所定角度回転する のに要する 時間が先に回転体が所定角度 回転する のに要する 時間よ り 一定時間以上長いと き、 引抜手段の存在を検出する 過程と を含む請求項 1 1 に記載の紙幣引抜手段検出方法。

1 3 . ケース と 、 ケース 内に形成さ れかつ紙幣が通過する 搬送通路と、 搬送通 路の一端に設けら れた入口から 挿入さ れた紙幣を搬送通路に沿つ て搬送通路の他 端に設けら れた出 口 に搬送する 搬送装置と 、 搬送通路に隣接し て配置さ れた鑑別 センサと を有する 紙幣鑑別装置において、

初期位置において搬送通路と 一致する ス リ ッ ト を備えかつ回転可能に取付けら れた回転体と 、

回転体を 回転さ せる 回転体駆動装置と、

鑑別センサの出力によ り 紙幣の真贋を判断する と 共に、 回転体駆動装置を制御 する 鑑別制御回路と 、

回転体駆動装置に作動連結さ れかつ回転体の回転速度を検出する ェンコ ーダ と、 回転体を包囲し て 取付けら れたカ バ—部材と を備えたこ と を 特徴と する 紙幣鑑 別装置。

1 4 . 回転体と カ バー部材のそれぞれに互いに対応する 段部を少なく と も 一箇 所形成し た請求項 1 3 に記載の紙幣鑑別装置。

1 5 . 紙幣を案内する テーパ部を 回転体のス リ ッ ト に形成し た請求項 1 3 に記 載の紙幣鑑別装置。

1 6 . レ バ一は回転体を初期位置に位置決めする と 共に、 回転体を一方向にの み回転さ せる 請求項 1 5 に記載の紙幣鑑別装置。

1 7 . ケ ース と 、 ケース 内に形成さ れかつ紙幣が通過する 搬送通路と、 搬送通 路の一端に設けら れた入口から 挿入さ れた紙幣を搬送通路に沿っ て搬送通路の他 端に設けら れた出 口 に搬送する 搬送装置と 、 搬送通路に隣接し て配置さ れた鑑別 センサと を有する 紙幣鑑別装置において、

初期位置において搬送通路と 一致する ス リ ッ ト を備えかつ回転可能に取付けら れた回転体と 、

回転体を 回転さ せる と 共に、 角度上の間隙をも つ て相対的に駆動連結さ れた回 転体駆動装置と 、

鑑別センサの出力によ り 紙幣の真贋を判断する と 共に、 回転体駆動装置を制御 する 鑑別制御回路と 、 一端にロ ーラ が回転可能に取り 付けら れかつ軸によ り 揺動可能に設けら れたレ バーと、

レ バ 一に取り 付けら れた口 一ラ を 回転体の外面に押圧するス プリ ング と、 レ バー の回転を検出する位置センサと を備え、

鑑別制御回路は紙幣が回転体のス リ ッ ト を通過し た後、 回転体駆動装置によ り 回転体を一定時間回転さ せる こ と を特徴と する 紙幣鑑別装置。

1 8 . 回転駆動装置は回転体モータ と 、 回転体モータ に駆動連結さ れた歯車と を備え、 回転体は歯車と 同軸上に回転可能に配置さ れ、 回転体と 歯車と は回転角 度方向に間隙をも っ て相対的に回転可能に連結さ れる 請求項 1 8 に記載の紙幣鑑 別装置。

1 9 . 歯車は一対の突起を 有し、 回転体は歯車の突起が嵌合さ れかつ円弧状に 形成さ れた一対の切欠部を有する 請求項 1 7 に記載の紙幣鑑別装置。

2 0 . ケース は鑑別センサを収容し かつ搬送通路の前部通路を有する 前部ハウ ジング と 、 前部通路に連続し て形成さ れた後部通路を有し かつ前部ハウ ジング に 隣接し て配置さ れた後部ハウ ジング と を備え、

回転体及び回転駆動装置は前部ハウ ジング又は後部ハウ ジング のいずれかに配 置さ れる 請求項 1 8 に記載の紙幣鑑別装置。

2 1 . 後部ハウ ジング は前部ハウ ジング に対し て着脱可能に設けら れる 請求項 2 0 に記載の紙幣鑑別装置。

2 2 . 紙幣が入 口 に挿入さ れる 前の待機状態では、 回転体のス リ ッ ト は搬送通 路に整合し ない状態に保持さ れる 請求項 1 7 〜請求項 2 1 のいずれか 1 項に記載 の紙幣鑑別装置。

2 3 . 回転体のス リ ッ ト 及び出 口 センサを通じ て紙幣を移動し た後、 回転体を 回転し て、 出 口 センサによ り 引抜手段の存在の有無を検出する 請求項 1 7 〜請求 項 2 2 のいずれか 1 項に記載の紙幣鑑別装置。

2 4 . 出 口 センサによ り 引抜手段の存在を検出し たと き、 鑑別制御回路は警報 機に警報信号を発生する 請求項 2 3 に記載の紙幣鑑別装置。