WO1999063312A1 - Method and device for detecting and displaying the color of objects - Google Patents

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WO1999063312A1
WO1999063312A1 PCT/AT1999/000137 AT9900137W WO9963312A1 WO 1999063312 A1 WO1999063312 A1 WO 1999063312A1 AT 9900137 W AT9900137 W AT 9900137W WO 9963312 A1 WO9963312 A1 WO 9963312A1
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Dietmar Litschel
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Caretec Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0272—Handheld

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • Color recognition systems for the blind are known, which are constructed approximately in the manner of a pen.
  • the tip of this pen is placed on the object to capture the color of the corresponding point. This is done in such a way that a lamp and a corresponding sensor are arranged in the tip of the pen.
  • the lamp illuminates the spot and the sensor detects a corresponding color signal.
  • the color signal is analyzed in an appropriate processing device and, for example, reproduced acoustically.
  • the color signal is classified according to hue, brightness and saturation (intensity).
  • scanning devices i.e. So-called scanners are known, with which the surface of an object can be scanned, whereby electronically readable image data are obtained. Character recognition can be carried out from this image data in order to read texts or to recognize banknotes, for example.
  • an exact positioning of the object with respect to the scanning device is required, as is the case with a flatbed scanner, for example.
  • a bill detection device is known in which the bill is drawn in. The positioning is achieved by a complex feed device. This is possible for a stationary application, but such a device is unsuitable for a hand-held device.
  • such devices produce large volumes of data, the processing and output of which is problematic.
  • the object of the present invention is to obtain further information about the analyzed object, this being essentially manual, i.e. should be possible without extensive equipment.
  • statistics of the individual areas of an object can be created. For example, when the detection pen is moved over a red-green striped or checkered object, an output can be output that states that two thirds of the The area is red and a third of the area is green, or what shade of green or red it is. In a further embodiment of the method according to the invention, statements can also be made about the pattern if the surface of the object has a predetermined color pattern.
  • the color information can be assessed and output differently.
  • the output can be verbal, for example, via a speech generator, so that the color is referred to as "light green", for example.
  • the color can be defined by numerical values, in particular brightness and saturation being specified as numerical values on a specific scale.
  • the display itself can be done acoustically via a tone generator to give blind people the opportunity to record the color. If the device is intended for color-blind but sighted people, the color information can be shown on a display.
  • a tactile display is possible, in particular for the deaf-blind, which is carried out by movable bolts. It is essential that the detection is not linked to a scanner, but is carried out by one or a few sensors.
  • the recognition of predetermined images or objects can also be carried out. If, for example, the images of various banknotes are available in a memory, then if the recognition pen is passed over one of the banknotes, it can be recognized in a pattern recognition process which banknote it is.
  • the information of the color gradients i.e. the sequence of individual colors used.
  • the number of images to be recognized is not excessively large, there is no particular direction in which the pen should be over the image, i.e. for example, the banknote is kept. In a process of elimination, the images or banknotes that are certainly not applicable can be eliminated until there is only one possible solution left. The value of the banknote can then be reproduced by the voice output.
  • Computing operations can be simplified by detecting the speed of the pen at which it is moved over the object. If optical speed detection is provided, not only the course of the individual colors can be detected, but also the spatial extent of the respective color areas can be derived from the duration of the signals and the detected speed. For example, by providing several sensors, the speed of movement can be calculated from the time difference of the signal sequences.
  • the color information is recorded point by point. In this way, the data flow can be significantly reduced compared to conventional scanners that capture the image information across flat areas. Only this step enables the size of the object to be reduced to the format of a somewhat thicker ballpoint pen.
  • the present invention relates to a device for detecting and displaying the color of objects, over which the device is manually guided, with a light source for illuminating the surface of the object, a sensor for detecting the color of the surface, a processing unit for processing the sensor detected information and an output means for non-visual output of the color information.
  • the device according to the invention is characterized in that the processing unit is designed to record a plurality of temporally successive measured values of the object and to carry out an evaluation regarding the structure or color of the object.
  • a specific sample from the enormous amount of information that a colored image offers.
  • this sample that is the color information that is recorded along a certain path
  • certain statements can be made about the image or the surface of the object in question.
  • Known object means on the one hand a two-dimensional image, such as a banknote, or the surface of a three-dimensional object.
  • the appearance of all the goods offered in a supermarket can be stored, so that a barcode no longer has to be looked up at the checkout to automatically recognize the goods. It is only necessary to guide the device according to the invention over the packaging or surface of the goods in order to detect them.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a device according to the invention
  • Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 on an enlarged scale
  • FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2.
  • the device of Fig. 1 consists of a body 1 in the form of a pen, on which a speaker 2 is provided for voice output.
  • a display 3 enables the visual output of information, for example for color-blind people.
  • a lamp 5 and a sensor 6 are provided in the area of a scanning tip 4.
  • a slot 7 is used to pass banknotes or other documents to be recognized.
  • An evaluation circuit for processing the signals from the sensor 6 is provided in the interior of the body 1.
  • the device according to the invention is manually guided over an object 9, the surface 9a of which is to be detected.
  • FIG. 2 shows that the lamp 5 illuminates the object in order to enable the sensor 6 to scan it.
  • the function of the slot 7 can be seen from FIG. 3.
  • a banknote (not shown) can be inserted and pulled through this slot. If this bank note bears against the end 7 a of the slot 7, it can be drawn along a line at a predetermined distance from the edge.
  • the detection logic can be simplified by since only the corresponding information, i.e. the color gradient on the corresponding lines must be saved for comparison. However, it is also important here that the detection is carried out manually without having to specify a specific pulling speed.

Abstract

The invention relates to a method for detecting and displaying the color of objects in which at least one sensor is applied to the object. Said sensor detects the respective color of the surface (9a) of the object in an essentially point by point manner. According to the method, a piece of information with regard to color is detected, evaluated, and output. In order to obtain a meaningful piece of information with regard to the color and the pattern of an object, the sensor is guided by hand across a precise path distance over the surface (9a) of the object (9), and a plurality of measured values with regard to color are detected during the movement. Afterwards, the color structure or the type of object (9) is evaluated.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und zur Darstellung der Farbe von GegenständenMethod and device for detecting and displaying the color of objects
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Es sind Farberkennungssysteme für Blinde bekannt, die etwa in der Art eines Stiftes aufgebaut sind. Die Spitze dieses Stiftes wird an den Gegenstand angelegt, um die Farbe des entsprechenden Punktes zu erfassen. Dies erfolgt in der Weise, daß in der Spitze des Stiftes eine Lampe und ein entsprechender Sensor angeordnet sind. Die Lampe beleuchtet den Punkt, und der Sensor erfaßt ein entsprechendes Farbsignal. In einer entsprechenden Verarbeitungseinrichtung wird das Farbsignal analysiert und beispielsweise akustisch wiedergegeben. Die Klassifikation des Farbsignals erfolgt dabei nach Farbton, Helligkeit und Sättigung (Intensität).Color recognition systems for the blind are known, which are constructed approximately in the manner of a pen. The tip of this pen is placed on the object to capture the color of the corresponding point. This is done in such a way that a lamp and a corresponding sensor are arranged in the tip of the pen. The lamp illuminates the spot and the sensor detects a corresponding color signal. The color signal is analyzed in an appropriate processing device and, for example, reproduced acoustically. The color signal is classified according to hue, brightness and saturation (intensity).
Aus der EP-A 114 515, der EP-A 235 460 und der US-A 5,446,543 sind verschiedene Farberkennungssysteme bekannt. Dabei wird jedoch jeweils nur ein einziger Punkt auf der Oberfläche eines Gegenstandes untersucht, was den Informationswert für manche Anwendungen als unbefriedigend erscheinen läßt.Various color recognition systems are known from EP-A 114 515, EP-A 235 460 and US-A 5,446,543. However, only a single point on the surface of an object is examined, which makes the information value appear unsatisfactory for some applications.
Weiters sind Abtasteinrichtungen, d.h. sogenannte Scanner bekannt, mit denen die Oberfläche eines Gegenstandes abgetastet werden kann, wodurch elektronisch lesbare Bilddaten gewonnen werden. Aus diesen Bilddaten kann eine Zeichenerkennung durchgeführt werden, um Texte einzulesen oder etwa Banknoten zu erkennen. Dabei ist jedoch eine genaue Positionierung des Gegenstandes in bezug auf die Abtasteinrichtung erforderlich, wie dies etwa bei einem Flachbettscanner der Fall ist. Aus der US-A 4,881,268 ist ein Geldscheinerkennungsgerät bekannt, bei dem der Geldschein eingezogen wird. Die Positionierung wird durch eine aufwendige Einzugsvorrichtung erreicht. Dies ist für eine stationäre Anwendung möglich, für ein Handgerät ist eine solche Vorrichtung jedoch ungeeignet. Außerdem produzieren solche Geräte große Datenvolumina, deren Bearbeitung und Ausgabe problematisch ist.Furthermore, scanning devices, i.e. So-called scanners are known, with which the surface of an object can be scanned, whereby electronically readable image data are obtained. Character recognition can be carried out from this image data in order to read texts or to recognize banknotes, for example. However, an exact positioning of the object with respect to the scanning device is required, as is the case with a flatbed scanner, for example. From US-A 4,881,268 a bill detection device is known in which the bill is drawn in. The positioning is achieved by a complex feed device. This is possible for a stationary application, but such a device is unsuitable for a hand-held device. In addition, such devices produce large volumes of data, the processing and output of which is problematic.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, weitergehende Informationen über den analysierten Gegenstand zu erhalten, wobei dies im wesentlichen händisch, d.h. ohne eine umfangreiche Apparatur möglich sein soll.The object of the present invention is to obtain further information about the analyzed object, this being essentially manual, i.e. should be possible without extensive equipment.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Im einfachsten Fall kann dabei eine Statistik der einzelnen Bereiche eines Gegenstandes erstellt werden. So kann etwa bei Bewegung des Erkennungsstiftes über einen rot-grün gestreiften oder karierten Gegenstand eine Ausgabe erfolgen, die aussagt, daß zwei Drittel der Fläche rot und ein Drittel der Fläche grün sind, bzw. um welchen Grün- oder Rotton es sich dabei handelt. In einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch Aussagen über das Muster getroffen werden, falls die Oberfläche des Gegenstandes ein vorbestimmtes Farbmuster aufweist.In the simplest case, statistics of the individual areas of an object can be created. For example, when the detection pen is moved over a red-green striped or checkered object, an output can be output that states that two thirds of the The area is red and a third of the area is green, or what shade of green or red it is. In a further embodiment of the method according to the invention, statements can also be made about the pattern if the surface of the object has a predetermined color pattern.
Je nach Anwendungsfall und Bedarf kann eine unterschiedliche Beurteilung und Ausgabe der Farbinformation erfolgen. Die Ausgabe kann beispielsweise verbal über einen Sprachgenerator erfolgen, so daß die Farbe beispielsweise mit "hellgrün" bezeichnet wird. Es ist allerdings auch eine Definition der Farbe durch Zahlenwerte möglich, wobei insbesondere Helligkeit und Sättigung als Zahlenwerte einer bestimmten Skala angegeben werden. Weiters ist es möglich, der Farbe einen bestimmten Ton zuzuordnen, wobei durch Art des Tons, Tonhöhe und Lautstärke die Farbeigenschaften codiert werden. Die Anzeige selbst kann akustisch über einen Tongenerator erfolgen, um Blinden die Möglichkeit der Erfassung der Farbe zu geben. Falls das Gerät für farbenblinde, jedoch sehende Personen, vorgesehen ist, kann die Farbinformation auf einem Display angezeigt werden. Insbesonders für Taubblinde ist eine taktile Anzeige möglich, die durch bewegliche Bolzen ausgeführt ist. Wesentlich ist, daß die Erkennung nicht an einen Scanner gebunden ist, sondern durch einen oder einige wenige Sensoren durchgeführt wird.Depending on the application and need, the color information can be assessed and output differently. The output can be verbal, for example, via a speech generator, so that the color is referred to as "light green", for example. However, it is also possible to define the color by numerical values, in particular brightness and saturation being specified as numerical values on a specific scale. It is also possible to assign a specific tone to the color, the color properties being encoded by the type of tone, pitch and volume. The display itself can be done acoustically via a tone generator to give blind people the opportunity to record the color. If the device is intended for color-blind but sighted people, the color information can be shown on a display. A tactile display is possible, in particular for the deaf-blind, which is carried out by movable bolts. It is essential that the detection is not linked to a scanner, but is carried out by one or a few sensors.
In einer besonders begünstigten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann auch die Erkennung von vorbestimmten Bildern oder Gegenständen durchgeführt werden. Liegen beispielsweise in einem Speicher die Abbildungen verschiedener Geldscheine vor, so kann dann, wenn der Erkennungsstift über eine der Banknoten geführt wird, in einem Mustererkennungsverfahren erkannt werden, um welche Banknote es sich dabei handelt. Dabei wird die Information der Farbverläufe, d.h. die Abfolge der einzelnen Farben verwendet. Wenn die Anzahl der zu erkennenden Bilder nicht übermäßig groß ist, ist zu diesem Zweck keine bestimmte Richtung einzuhalten, in der der Stift über das Bild, d.h. beispielsweise die Banknote geführt wird. In einem Ausschlußverfahren können die sicherlich nicht zutreffenden Bilder bzw. Banknoten ausgeschieden werden, bis nur mehr eine mögliche Lösung übrig bleibt. In der Folge kann dann der Wert der Banknote durch die Sprachausgabe wiedergegeben werden. Eine Vereinfachung der Rechenoperationen kann dadurch erfolgen, daß die Geschwindigkeit des Stiftes erfaßt wird, mit der dieser über den Gegenstand bewegt wird. Falls optische Geschwindigkeitserkennung vorgesehen ist, kann nicht nur der Verlauf der einzelnen Farben erfaßt werden, sondern auch die räumliche Ausdehnung der jeweiligen Farbflächen aus der Dauer der Signale und der erfaßten Geschwindigkeit abgeleitet werden. So kann beispielsweise durch das Vorsehen mehrerer Sensoren aus der zeitlichen Differenz der Signalfolgen die Bewegungsgeschwindigkeit berechnet werden.In a particularly advantageous embodiment variant of the present invention, the recognition of predetermined images or objects can also be carried out. If, for example, the images of various banknotes are available in a memory, then if the recognition pen is passed over one of the banknotes, it can be recognized in a pattern recognition process which banknote it is. The information of the color gradients, i.e. the sequence of individual colors used. For this purpose, if the number of images to be recognized is not excessively large, there is no particular direction in which the pen should be over the image, i.e. for example, the banknote is kept. In a process of elimination, the images or banknotes that are certainly not applicable can be eliminated until there is only one possible solution left. The value of the banknote can then be reproduced by the voice output. Computing operations can be simplified by detecting the speed of the pen at which it is moved over the object. If optical speed detection is provided, not only the course of the individual colors can be detected, but also the spatial extent of the respective color areas can be derived from the duration of the signals and the detected speed. For example, by providing several sensors, the speed of movement can be calculated from the time difference of the signal sequences.
Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist, daß die Farbinformationen punktweise erfaßt werden. Auf diese Weise kann der Datenfluß im Vergleich zu herkömmlichen Scannern, die die Bildinformation über flächige Bereiche hinweg erfassen wesentlich verringert werden. Erst dieser Schritt ermöglicht die Verringerung der Größe des Gegenstandes auf das Format eines etwas dickeren Kugelschreibers.It is essential to the present invention that the color information is recorded point by point. In this way, the data flow can be significantly reduced compared to conventional scanners that capture the image information across flat areas. Only this step enables the size of the object to be reduced to the format of a somewhat thicker ballpoint pen.
Weiters betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Erfassung und Darstellung der Farbe von Gegenständen, über die die Vorrichtung händisch geführt wird, mit einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Oberfläche des Gegenstandes, einem Sensor zur Erfassung der Farbe der Oberfläche, einer Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der vom Sensor erfaßten Information und einem Ausgabe-Mittel zur nichtvisuellen Ausgabe der Farbinformation. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Meßwerten des Gegenstandes zu erfassen und eine Auswertung betreffend die Struktur oder Farbe des Gegenstandes durchzuführen.Furthermore, the present invention relates to a device for detecting and displaying the color of objects, over which the device is manually guided, with a light source for illuminating the surface of the object, a sensor for detecting the color of the surface, a processing unit for processing the sensor detected information and an output means for non-visual output of the color information. The device according to the invention is characterized in that the processing unit is designed to record a plurality of temporally successive measured values of the object and to carry out an evaluation regarding the structure or color of the object.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, aus der enormen Informationsmenge, die ein farbiges Bild bietet, eine bestimmte Stichprobe herauszugreifen. Durch Analyse dieser Stichprobe, das ist die Farbinformation, die entlang einer bestimmten Wegstrecke erfaßt wird, können gewisse Aussagen über das Bild bzw. über die Oberfläche des betreffenden Gegenstandes getroffen werden. Auf diese Weise können nicht nur qualitative oder quantitative Aussagen über das Aussehen eines unbekannten Gegenstandes gemacht werden, sondern es kann auch ein bekannter Gegenstand erfaßt werden. Mit bekannter Gegenstand ist einerseits ein zweidi- mensionales Bild, wie etwa eine Banknote, oder die Oberfläche eines dreidimensionalen Gegenstandes gemeint. So kann beispielsweise gemäß der vorliegenden Erfindung das Aussehen aller in einem Supermarkt angebotenen Waren gespeichert werden, so daß zur Erfassung an der Kassa nicht mehr ein Barcode aufgesucht werden muß, um die Ware automatisch zu erkennen. Es ist lediglich erforderlich, die erfindungsgemäße Vorrichtung über die Verpackung oder Oberfläche der Ware zu führen, um diese zu erfassen.With the present invention it is possible to select a specific sample from the enormous amount of information that a colored image offers. By analyzing this sample, that is the color information that is recorded along a certain path, certain statements can be made about the image or the surface of the object in question. In this way, not only can qualitative or quantitative statements about the appearance of an unknown object be made, but also a known object can be detected. Known object means on the one hand a two-dimensional image, such as a banknote, or the surface of a three-dimensional object. For example, according to the present invention, the appearance of all the goods offered in a supermarket can be stored, so that a barcode no longer has to be looked up at the checkout to automatically recognize the goods. It is only necessary to guide the device according to the invention over the packaging or surface of the goods in order to detect them.
In der Folge wird die Erfindung anhand des in den Fig. dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment shown in the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 ein Detail von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; und Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III - III in Fig. 2.1 shows a schematic view of a device according to the invention; Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 on an enlarged scale; and FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2.
Die Vorrichtung von Fig. 1 besteht aus einem Körper 1 in der Form eines Schreibstifts, an dem ein Lautsprecher 2 zur Sprachausgabe vorgesehen ist. Eine Anzeige 3 ermöglicht die visuelle Ausgabe von Informationen, beispielsweise für farbenblinde Personen. Im Bereich einer Abtastspitze 4 sind eine Lampe 5 und ein Sensor 6 vorgesehen. Ein Schlitz 7 dient zum Durchfuhren von Banknoten oder anderen zu erkennenden Dokumenten. Im Inneren des Körpers 1 ist eine Auswertungsschaltung zur Aufbereitung der Signale des Sensors 6 vorgesehen.The device of Fig. 1 consists of a body 1 in the form of a pen, on which a speaker 2 is provided for voice output. A display 3 enables the visual output of information, for example for color-blind people. A lamp 5 and a sensor 6 are provided in the area of a scanning tip 4. A slot 7 is used to pass banknotes or other documents to be recognized. An evaluation circuit for processing the signals from the sensor 6 is provided in the interior of the body 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird händisch über einen Gegenstand 9 geführt, dessen Oberfläche 9a erfaßt werden soll. In der Fig. 2 ist dargestellt, daß die Lampe 5 den Gegenstand beleuchtet, um die Abtastung durch den Sensor 6 zu ermöglichen.The device according to the invention is manually guided over an object 9, the surface 9a of which is to be detected. FIG. 2 shows that the lamp 5 illuminates the object in order to enable the sensor 6 to scan it.
Aus der Fig. 3 ist die Funktion des Schlitzes 7 ersichtlich. In diesen Schlitz kann eine nicht dargestellte Banknote eingeführt und durchgezogen werden. Wenn diese Banknote am Ende 7a des Schlitzes 7 anliegt, kann diese entlang einer Linie in einem vorbestimmten Abstand vom Rand durchgezogen werden. Durch kann die Erkennungslogik vereinfacht werden, da für die zu erkennende Gruppe von Banknoten nur die entsprechenden Informationen, d.h. der Farbverlauf an den entsprechenden Linien zum Vergleich abgespeichert werden muß. Wesentlich ist aber auch hier, daß die Erfassung händisch erfolgt, ohne eine bestimmte Durchzugsgeschwindigkeit vorgeben zu müssen.The function of the slot 7 can be seen from FIG. 3. A banknote (not shown) can be inserted and pulled through this slot. If this bank note bears against the end 7 a of the slot 7, it can be drawn along a line at a predetermined distance from the edge. The detection logic can be simplified by since only the corresponding information, i.e. the color gradient on the corresponding lines must be saved for comparison. However, it is also important here that the detection is carried out manually without having to specify a specific pulling speed.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es nicht nur möglich, behinderten Personen verbesserte Möglichkeiten zur Erfassung ihrer Umwelt zu geben, sondern auch eine Vielzahl von anderen Anwendungen abzudecken. With the present invention, it is not only possible to provide disabled people with improved ways to sense their environment, but also to cover a variety of other applications.

Claims

A N S P R U C H E EXPECTATIONS
1. Verfahren zur Erfassung und zur Darstellung der Farbe von Gegenständen, bei dem mindestens ein Sensor (6) an den Gegenstand (9) angelegt wird, der die jeweilige Farbe der Oberfläche (9a) des Gegenstandes (9) im wesentlichen punktförmig erfaßt und bei dem eine Erfassung, Beurteilung und Ausgabe der Farbinformation erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6) händisch über eine bestimmte Wegstrecke über die Oberfläche (9a) des Gegenstandes (9) geführt wird, daß während der Bewegung eine Mehrzahl von Meßwerten betreffend der Farbe erfaßt wird und daß im Anschluß daran eine Auswertung über die farbliche Struktur oder die Art des Gegenstandes (9) erfolgt.1. A method for detecting and displaying the color of objects, in which at least one sensor (6) is applied to the object (9), which detects the respective color of the surface (9a) of the object (9) essentially at a point and at which a detection, assessment and output of the color information takes place, characterized in that the sensor (6) is guided manually over a certain distance over the surface (9a) of the object (9), that during the movement a plurality of measured values relating to the color is detected and that an evaluation of the color structure or the type of the object (9) is then carried out.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß ein Farbmuster des Gegenstandes erfaßt und ausgegeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a color sample of the object is detected and output.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6) ungerührt über die Oberfläche (9a) des Gegenstandes (9) geführt wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor (6) is guided unmoved over the surface (9a) of the object (9).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6) entlang eines Anschlages über die Oberfläche (9a) des Gegenstandes (9) geführt wird.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor (6) is guided along a stop over the surface (9a) of the object (9).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Wegstrecke erfaßte Farbinformation gespeichert wird und mit Bilddaten von gespeicherten Bildern verglichen wird, um eine Erkennung vorbestimmter Bilder, wie etwa Banknoten, durchzuführen.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the color information detected over the distance is stored and compared with image data from stored images to carry out a recognition of predetermined images, such as banknotes.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ergebnisse der Erfassung durch eine Sprachausgabe ausgegeben werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the results of the detection are output by a voice output.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ergebnisse der Erfassung über eine elektronische Schnittstelle ausgegeben werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the results of the detection are output via an electronic interface.
8. Vorrichtung zur Erfassung und Darstellung der Farbe von Gegenständen, über die die Vorrichtung händisch geführt wird, mit einer Lichtquelle (5) zur Beleuchtung der Oberfläche (9a) des Gegenstandes (9), einem Sensor (6) zur Erfassung der Farbe der Oberfläche (9a) an einem vorbestimmten Meßpunkt, einer Verarbeitungseinheit (8) zur Verarbeitung der vom Sensor (6) erfaßten Information und einem Ausgabe-Mittel (2) zur nichtvisuellen Ausgabe der Farbinformation, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (8) dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Meßwerten des Gegenstandes (9) zu erfassen und eine Auswertung betreffend die Struktur oder Farbe des Gegenstandes (9) durchzuführen. 8. Device for detecting and displaying the color of objects, over which the device is guided manually, with a light source (5) for illuminating the surface (9a) of the object (9), a sensor (6) for detecting the color of the surface (9a) at a predetermined measuring point, a processing unit (8) for processing the information detected by the sensor (6) and an output means (2) for non-visual output of the color information, characterized in that the processing unit (8) is designed to to record a plurality of successive measured values of the object (9) and to carry out an evaluation relating to the structure or color of the object (9).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (8) dazu ausgebildet ist, eine Mustererkennung durchzuführen.9. The device according to claim 8, characterized in that the processing device (8) is designed to carry out a pattern recognition.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (8) dazu ausgebildet ist, vorbestimmte Bilder, die in der Verarbeitungseinheit gespeichert sind, wie etwa Banknoten, zu erkennen.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the processing device (8) is designed to recognize predetermined images that are stored in the processing unit, such as banknotes.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (8) einen Anschlag (7a) für den zu erfassenden Gegenstand (9) umfaßt. 11. The device according to claim 8 to 10, characterized in that the processing device (8) comprises a stop (7a) for the object to be detected (9).
PCT/AT1999/000137 1998-06-04 1999-06-01 Method and device for detecting and displaying the color of objects WO1999063312A1 (en)

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AT0037498U AT2811U1 (en) 1998-06-04 1998-06-04 METHOD FOR DETECTING AND REPRESENTING THE COLOR OF OBJECTS
ATGM374/98 1998-06-04

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Publication Number Publication Date
WO1999063312A1 true WO1999063312A1 (en) 1999-12-09

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