WO2000009014A1 - Combined ultrasound-radiography apparatuses - Google Patents

Combined ultrasound-radiography apparatuses Download PDF

Info

Publication number
WO2000009014A1
WO2000009014A1 PCT/EP1999/005917 EP9905917W WO0009014A1 WO 2000009014 A1 WO2000009014 A1 WO 2000009014A1 EP 9905917 W EP9905917 W EP 9905917W WO 0009014 A1 WO0009014 A1 WO 0009014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ultrasound
applicator
housing
compression plate
liquid
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/005917
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kari Richter
Original Assignee
Kari Richter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1998137264 external-priority patent/DE19837264A1/en
Priority claimed from DE19837262A external-priority patent/DE19837262A1/en
Priority claimed from DE19837259A external-priority patent/DE19837259A1/en
Application filed by Kari Richter filed Critical Kari Richter
Publication of WO2000009014A1 publication Critical patent/WO2000009014A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4417Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/502Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue

Definitions

  • the invention relates to medical ultrasound examination devices and / or combined ultrasound X-ray devices with at least one movably arranged compression plate, in a special embodiment a combined ultrasound X-ray examination device with two compression bodies arranged opposite and movable relative to one another, between which there is an examination room and for what purpose Both cases include ultrasound applicators which are movably arranged along a route and which can be completely removed from the beam path in order to carry out the X-ray examination.
  • the invention also relates to a medical examination device with at least one movably arranged compression plate, which has an interior space filled with ultrasound coupling fluid, in which an ultrasound transducer arrangement is arranged to be movable along a straight line.
  • the ultrasound coupling fluid is left both during the x-ray examination and as a prerequisite for the ultrasound examination in the interior of the compression plate (case / variant 1 according to claim 2.1.), Both the design of the height of the interior of the compression plate and the design of the ultrasound Applicator, as well as the related ultrasonic coupling fluid ensure that the arrangement has a low X-ray absorption.
  • the coupling fluid is completely removed from the interior of the compression plate after the ultrasound examination (case / variant 2 according to claim 2.2.).
  • the invention further relates to an ultrasound applicator, which is located in the interior of a housing on a compression plate, the housing having an opening in a sound path emanating from the ultrasound applicator (case / variant 3 according to claim 2.3.).
  • the field of application is the combined X-ray and ultrasound examination in mammography and ultrasound echography.
  • a medical ultrasound examination device is known from Japanese Patent Application Laid-Open 60-190853.
  • the examination device is intended for the ultrasound examination of the female breast. It comprises two compression plates which are arranged so as to be movable relative to one another and which are designed to fix and compress the breast.
  • both compression plates have an interior, in which an ultrasound transducer arrangement is arranged movably in an ultrasound coupling fluid on the opposite side.
  • One of the transducer arrangements is designed to transmit and receive ultrasound signals.
  • the second ultrasonic transducer arrangement is only intended for reception.
  • an ultrasound transducer arrangement is arranged movably in one direction of movement only in one of the compression plates.
  • the ultrasound transducer arrangement comprises a plurality of ultrasound transducer elements arranged in series.
  • the ultrasound transducer arrangement is connected to an evaluation unit that extracts information about the internal structure of the area to be examined from the received signals. This information is displayed on a monitor connected to the evaluation circuit. Because the transducer arrangement is in the coupling fluid, a good acoustic coupling of the ultrasound transducer arrangement to the compression plate is ensured. The description of how the mechanical drive of the ultrasonic transducer arrangement is designed leaves open. This device should only be used for an ultrasound examination. The layer thickness of the housing is therefore irrelevant. However, it is not intended to remove the liquid between the individual examinations, which is also not necessary for an exclusive ultrasound examination. US Pat. No.
  • a combined ultrasound-X-ray examination device of the type mentioned is known from DE-OS 4309597.
  • the combined ultrasound-x-ray examination device described there is designed for examining the female breast and has two compression plates which can be moved relative to one another and with which the breast can be compressed and fixed.
  • An X-ray tube placed above the compression plates can expose a film placed on the lower compression plate to record conventional X-ray mammograms.
  • ultrasound information from the fixed breast are generated on the basis of echo signals.
  • an ultrasound applicator (also referred to as an ultrasound transducer, ultrasound transducer arrangement or transducer) is movably arranged in a carriage via a guide system on the upper compression plate, that is to say the compression plate that faces the x-ray tube.
  • the carriage is moved manually or stepper motor driven on the compression plate in order to scan the entire examination area with ultrasound waves.
  • the ultrasound applicator must be coupled sound-wise to the surface of the compression plate, otherwise undesirable echo signals are generated which cause image artifacts.
  • the examination of the compressed breast by X-ray and ultrasound is described in the document FR 2733142 AI.
  • ultrasound applicator can optionally be coupled directly to the skin surface using an ultrasound coupling means, on the other hand, in certain examinations, the ultrasound applicator is indirectly coupled via an ultrasound-permeable compression plate, and an ultrasound coupling means is also generally used here.
  • a device for indirect coupling of the ultrasound applicator is known from US Pat. No. 5,603,326. In particular in the case of a combined x-ray-ultrasound examination of the female breast, the ultrasound applicator is not coupled directly to the surface of the skin but via the compression plate.
  • the ultrasound applicator there comprises a device with which a sliding / coupling means is applied between the ultrasound applicator and the surface of the compression plate can be.
  • the ultrasound applicator comprises an ultrasound transducer provided with a housing. Spacers are formed in the housing at the lower end. A space free of housing walls is thus created between the individual spacer elements. The spacer elements raise the contact surface of the ultrasonic transducer and the housing somewhat from the surface of the compression plate.
  • the interior of the housing is filled with a sponge-like material that is soaked in a suitable lubricant / coupling fluid.
  • the spacers and the sponge-like material are in contact with the compression plate. In this way a thin film of lubricant / coupling agent is applied to the plate.
  • the housing also allows the ultrasound applicator to be handled without touching the sponge-like material.
  • the lubricant / coupling agent remains on the surface of the compression plate with this feed. This layer can lead to artifacts in an X-ray mammogram that is subsequently created. This is because it cannot be assumed that the layer of lubricant / coupling agent is distributed uniformly thick on the compression plate, as a result of which the X-ray radiation is absorbed to different extents depending on the thickness of the lubricant / coupling agent.
  • the invention is based on the objects of developing the medical examination devices mentioned at the outset such that the ultrasound transducer arrangement can be moved precisely in or on the compression plate (s) with the least possible mechanical outlay, to specify a combined ultrasound-X-ray examination device, the ultrasound transducer arrangement being well coupled to the compression body, but at the same time preventing the x-ray mammogram from being impaired by the ultrasound coupling fluid, and developing an associated ultrasound applicator which, on the one hand, can be coupled ultrasonically to a surface and, on the other hand, does not Artifacts caused by the lubricant / coupling agent generated in the X-ray mammogram.
  • Applicator (14) at least one of the movably arranged compression plates (2) has a liquid-tight interior (12) filled with ultrasound coupling liquid (23) from the height of the sound elements of the ultrasound applicator (14), in which the ultrasound applicator (14) is located, which is connected to a rod connected to a drive (25) in which the electrical cables (31) of the ultrasound applicator (14) are guided from the interior in a liquid-tight manner.
  • the ultrasound applicator is removed from the beam path, while the interior of the compression plate remains completely and in a uniform layer thickness filled by the coupling liquid.
  • the minimization of the height of the interior of the compression plate to the height of the sound elements by lateral guidance of the electrical lines realizes the lowest possible X-ray absorption of the coupling liquid, which is not removable during the X-ray examination, and which also has a low X-ray absorption due to its chemical composition.
  • the ultrasound examination device can thus be used as a combined ultrasound-X-ray examination device.
  • one of the compression plates (2) has an interior (12 ), in which the ultrasound transducer arrangement connected to a drive is arranged, means (32, 34, 36, 40) for filling the interior (12) with ultrasound coupling fluid (23) and for removing ultrasound coupling fluid (23) are present from the interior (12) and that the ultrasound applicator (14) can be completely removed from the beam path after the ultrasound examination, as in the case of variants 1 and 3.
  • the coupling agent is not removed during the X-ray examination.
  • coupling liquids such as oils or alcohols are suitable as coupling liquids, but also any other liquid with low X-ray absorption that permits ultrasonic coupling.
  • Mineral oils in particular light mineral oil, are suitable as oils, and alcohols, for example ethanol or propanol.
  • the coupling liquid is removed from the interior. This avoids image artifacts (eg hardening) in the X-ray mammogram due to coupling agents.
  • a wiping element is connected to the ultrasound applicator. The wiping element removes residues of coupling liquid on the surface of the interior by moving the ultrasound applicator back into a rest position after removing the coupling liquid from the interior. As with all other variants 1 to 3, the rest position is outside the area that can be represented by X-ray.
  • a particularly advantageous embodiment is characterized in that the interior has a uniform cross-section in the direction of movement of the ultrasound applicator, and that a slide is connected to the ultrasound applicator, which lies sealingly on the inner surfaces which limit the cross-section.
  • the slide cleans the inner walls delimiting the interior, on the other hand the slide can act as a piston to fill and empty the interior or at least support it.
  • a wall of the compression plate facing away from the examination space and delimiting the interior is designed to be removable or foldable. After the interior has been emptied, the wall is folded down for the X-ray examination in order to further reduce the layer thickness between the X-ray tube and the actual examination object. This would mean that the mammography constellation used up to now in X-rays would be completely unchanged despite ultrasound coupling.
  • This solution can be used particularly effectively if the compression plate is vertical (with the mammography device lying down), filled with liquid from below, with the ultrasound applicator moving with the liquid level upwards.
  • the housing does not have to be tight at the top, which facilitates the folding down of the second part of the compression plate after removal of the ultrasound applicator and the coupling liquid.
  • the ultrasound applicator can be moved precisely in the compression plate with little mechanical effort and an impairment of the X-ray mammogram by ultrasound coupling fluid was avoided by roughly removing the coupling fluid after the ultrasound examination and before performing the X-ray examination and remaining drops are also removed, at least converted into a uniform liquid film.
  • the complete removal is sought, while in case of 1 the uniform layer thickness of the coupling agent in the cavity of the compression plate no falsification of the X-ray image occurs
  • the coupling of the ultrasound applicator to the compression plate is achieved in that the latter has a cavity filled with liquid for the ultrasound examination.
  • the rod which, in addition to the drive for scanning the examination area, serves to reliably guide the ultrasound applicator within the compression plate, and the ultrasound applicator lie essentially in one plane. This allows the upper and lower walls of the compression plate to approach each other to a maximum, so that the compression plate can be made flat. In particular when used in a combined ultrasound-x-ray examination device, the influence of the ultrasound coupling means on the x-ray imaging is minimized.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the rod is designed as a hollow rod and that electrical lines connected to the ultrasound applicator are led out of the compression plate through the hollow rod.
  • the drive thus also serves for the liquid-tight routing of the electrical lines that are required to operate the ultrasound applicator.
  • the ultrasound applicator is designed as an ultrasound array with a plurality of ultrasound transducer elements arranged in series. In this way, one section plane can be completely scanned ultrasonically in a single position of the ultrasound array.
  • the ultrasound array fills the interior transverse to the direction of movement. On the one hand, this enables ultrasound scanning up to the edge of the compression plate, and on the other hand the side walls of the interior can serve as a guide for the ultrasound applicator.
  • the ultrasound applicator according to the invention is located in a housing and is moved together with it on the side of a compression plate without a cavity that is away from the patient. Between the sound window of the applicator and the compression plate there is only the coupling liquid - as in cases 1 and 2 as well - and no additional layer that is part of the housing.
  • the Design of the housing in the area that is in direct contact with the compression plate ensures on the one hand a seal that keeps the coupling fluid inside the housing, the possibility of movement of the ultrasound applicator and housing on the compression plate and on the other hand the complete removal of the coupling agent from the compression plate in the areas over which the applicator has already moved.
  • the sealants ensure that the lubricant / coupling agent introduced into the housing remains in the housing and cannot leak out, and thus connects the ultrasound transducer arrangement to the surface in sound. At the same time, however, it is prevented that when the ultrasound applicator moves over the surface, sliding / coupling means remain on the surface.
  • the liquid sealants on the one hand seal the interior, but on the other hand also allow the ultrasound applicator to slide on the surface.
  • the liquid sealing means additionally comprise a textile-like material.
  • the liquid sealing means comprise rollers made of an elastic material. The rollers are arranged to further facilitate the movement of the ultrasound applicator in two opposite directions.
  • a wiping element is attached to the housing, which can be activated in a first movement of the ultrasound applicator and deactivated in a second direction of movement. This ensures that the sliding / coupling medium is removed as far as possible after the examination. In the phase of ultrasound imaging, the wiping element is deactivated; when the ultrasound applicator moves back into a starting or rest position, the wiping element is activated, as a result of which the sliding / coupling means is then removed from the surface again.
  • means for drying the surface are arranged on the housing, which can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator and deactivated in a second direction of movement.
  • the drying agents are used in addition to the wiping element to completely dry the surface,
  • Another advantageous embodiment is characterized in that a tightly closable liquid filling opening is arranged in the housing. Used lubricant / coupling fluid can be refilled with this. According to a further advantageous embodiment, a tightly closable Right ventilation opening arranged.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that means for pressing the liquid sealing means sealing the opening against the surface to be coupled are connected to the housing.
  • the means for pressing the liquid sealing means onto the surface to be coupled can additionally be designed in such a way that the ultrasound applicator can be guided over the surface.
  • the upper wall of the housing surrounding the applicator and filled with coupling fluid can be dispensed with, since here a seal is provided by the Gravity is achieved by adjusting a horizontal liquid level following gravity.
  • the coupling liquid still completely fills the housing containing the transducer and is sealed on three sides with respect to the compression plate in the manner described above by liquid sealants.
  • a horizontal liquid level is created by gravity, the coupling liquid fills the housing up to the boundary of the vertical walls of the housing close to the chest wall.
  • the devices according to variants 1 to 3 ensure that the coupling of the ultrasound applicator is achieved by means of a liquid on the side of the compression plate facing away from the patient.
  • the ultrasound applicator must be able to move so that it can scan the area and be removed from the imaging area after the examination so as not to overlay the x-ray image.
  • the problem is solved in that the coupling liquid is evenly distributed through the uniformly high interior of the compression plate, while in cases 2 and 3 the coupling liquid is completely removed before the X-ray examination.
  • the coupling liquid is not in the least unevenly distributed on the compression plate, otherwise it will lead to a disturbance of the X-ray image. Even the smallest drops could lead to falsification of the X-ray image, since the low-energy mammography radiation can represent the smallest differences in density.
  • an ultrasound image is produced up to the edge of the edge of the compression plate facing the patient, so that the areas of the chest near the chest wall are also shown.
  • the devices according to the invention do not lead to a dead space in this area of the compression plate.
  • the devices are capable of working in all usual mammography recording angles (craniocaudale, mediolateral and mediolateral-oblique projection) and thus in all spatial directions.
  • only the coupling medium and no additional intermediate layers are located between the sound window of the ultrasound applicator and the side of the compression plate facing away from the patient, since these absorb sound energy and would interfere with the ultrasound image.
  • the space between the sound window of the ultrasound applicator and the compression plate was ideally kept as small as possible, since a larger layer thickness of the coupling agent would lead to sound losses and a reduction in the imaging area of the breast.
  • a capillary layer of the coupling means between the sound window and the compression plate is completely sufficient for the purpose of coupling and was ensured with the present invention.
  • the display window of the ultrasound applicator moves as close as possible over the patient-facing surface of the wall of the double-walled compression plate (cases 1 and 2) or the side of the normal compression plate (case 3) facing away from the patient for optimal image generation.
  • the essence of the invention lies in the development of an ultrasound device and / or combined ultrasound X-ray device for examining the human breast with at least one movably arranged compression plate, in and / or on which an ultrasound applicator, which is surrounded by ultrasound coupling liquid in a liquid-tight manner, is movably arranged along a distance is.
  • an ultrasound applicator which is surrounded by ultrasound coupling liquid in a liquid-tight manner, is movably arranged along a distance is.
  • At least one of the movably arranged compression plates has a liquid-tight interior (12) filled with ultrasound coupling liquid, from the height of the sound elements (15) of the ultrasound applicator. It contains the ultrasound applicator, which is connected to a rod (7) which is connected to a drive (25) and in which the electrical cables of the ultrasound transducer elements (15) are guided in a liquid-tight manner from the interior and the ultrasound applicator the ultrasound examination can be completely removed from the beam path; - In a combined ultrasound-X-ray examination device with two opposite and compression bodies (2, 4) arranged to be movable relative to one another, between which there is an examination room, one of the compression plates has an interior (12), in which the ultrasound applicator (14) connected to a drive (25) is arranged. Means (32, 34, 36, 40) are available for filling the interior with ultrasonic coupling fluid (23) and for removing ultrasonic coupling fluid from the interior. The ultrasound applicator (14) can be completely
  • the ultrasound coupling fluid (23) and the ultrasound applicator (14) are in a housing (13) on the side of a compression plate (2) facing away from the patient, which contains an opening (1 1) in the area of the sound path.
  • the opening is surrounded by liquid sealing means (37, 49, 50, 51) for sealing the interior of the housing (9) against a surface (39) to be coupled ultrasonically, the liquid sealing means simultaneously moving the ultrasound applicator (14) and housing on the Allow surface (39) to be coupled ultrasonically for the continuous generation of ultrasound sectional images and for the complete removal of the transducer and housing for carrying out the X-ray examination.
  • the examination device consists in that the height of the interior (12) of the compression plate (2) is limited to the height of the ultrasound transducer elements (15) of the ultrasound applicator (14) in order to minimize the x-ray absorption.
  • the rod (7) and the ultrasound applicator (14) are arranged essentially in one plane.
  • the rod (7) acts as a straight and rigid hollow rod through which an electrical line (31) connected to the ultrasound transducer elements (15) is led out of the compression plate (2).
  • the ultrasound applicator (14) is designed as an ultrasound array (5) with a plurality of ultrasound transducer elements (15) arranged in a row, the ultrasound array (5) filling the interior (12) transversely to the straight line.
  • the compression plate (2) and the interior (12) are rectangular.
  • the drive device (25) for moving the ultrasound applicator (14) is located inside or outside the double-walled compression plate in the middle or outside of the coupling liquid. Oils, such as mineral oil or light mineral oil, and alcohols, such as ethyl alcohol or propyl alcohol, are used as coupling liquids with a low X-ray absorption.
  • the essence of the examination device according to variant 2 is that the compression plate (2) is equipped with an interior (12) in which the ultrasound applicator (14) moves.
  • the coupling liquid (23) is completely removed after the examination, in addition to pumping out, additional means (32, 34, 36, 40) are also used to remove the last liquid residues.
  • the interior (12) of the compression plate (2) can be opened and one of the plates forming the interior - the second plate facing away from the patient, which is the same size as the actual compression plate - can be removed from the beam path after removal of the coupling liquid.
  • the double-walled compression plate (2) is vertical when the mammography device is lying down. It is filled with liquid from below, the ultrasound applicator (14) moving with the liquid level upwards.
  • the drive device (25) for moving the ultrasound applicator (14) can be located in the interior of the double-walled compression plate (2) in the middle of the coupling liquid (23).
  • the rod (7) containing the electrical lines (31) of the ultrasound applicator is guided out and in liquid-tight from the interior (12) during a movement.
  • the drive (25) can also be located outside the double-walled compression plate (2).
  • the means (32, 34, 36, 40) are available for filling the interior (12) with ultrasonic coupling fluid (23) and for removing ultrasonic coupling fluid from the interior.
  • the compression bodies (2, 4) are designed as flat plates that are parallel to each other.
  • the ultrasound applicator (14) comprises a plurality of ultrasound transducer elements (15) arranged in a row.
  • a slide (40) can be connected to the ultrasound applicator (14).
  • the interior (12) has a ventilation opening (38) and a uniform cross section in the direction of movement of the ultrasound applicator (14).
  • the slide (40) connected to the ultrasound applicator (14) lies sealingly against the inner walls that limit the cross section.
  • the means for filling and emptying comprise a storage container (36) with a liquid transport device, the storage container (36) being connected to the interior (12) via a liquid line (32).
  • a wall (46) of the compression plate (2) facing away from the examination space and delimiting the interior (12) is designed to be removable or foldable.
  • the essence of the examination device according to variant 3 is that the housing (13) has an opening (11) in a sound path emanating from the ultrasound applicator (14).
  • the opening of the housing that opens the sound path of the ultrasound applicator is surrounded by liquid sealing means (49, 51, 37) for sealing the interior of the housing (9) of the housing containing the ultrasound applicator from a surface (39) to be coupled with ultrasound.
  • the ultrasound applicator (14) is located in a housing and is moved together with this on the side of the compression plate facing away from the patient. Only the coupling fluid is located between the sound path of the applicator and the compression plate.
  • the design of the housing in the area that is in direct contact with the compression plate is, on the one hand, by a seal (37) that keeps the coupling fluid inside the housing and by the possibility of movement of the ultrasound applicator and housing on the compression plate and, on the other hand, by ensures the complete removal of the coupling agent from the compression plate in the areas over which the ultrasound applicator has already moved.
  • the examination device with ultrasound applicator (14) according to variant 3 contains liquid sealants (49, 51, 37) which are designed for coupling to a flat surface (39).
  • the housing (13) comprises two parallel long sides and transverse sides connecting the long sides.
  • the liquid sealing means consist of two rollers (49) which are arranged on the long sides and of sealing pieces (51) on the transverse sides between the rollers, the sealing pieces (51) sealingly covering the rollers (49) on the side.
  • a wiping element (52) is fastened to the housing (13) and can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14) and deactivated in a second direction of movement and is arranged on a long side.
  • a tightly closable liquid filling opening (45) and a ventilation opening (47) are arranged in the housing (13).
  • the surface (39) to be coupled is connected to the housing (13) by means of pressing (41, 44, 50) the liquid sealing means (49, 51) sealing the opening (11).
  • the housing (13) has an opening (11) in the direction of the sound path and an opening in a sound path emanating from the ultrasound applicator (14) when the radiation and reception direction of the ultrasound waves are horizontal (65).
  • the ultrasound applicator (14) is provided in this further embodiment for coupling when the compression plate is vertical. It is characterized by the fact that in an interior (9) there is one except the opening (11) and the opening (65) tight housing (13) is arranged and firmly connected to the housing (13), the opening (11) in the sound path of one generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or one by the ultrasound applicator (14 ) sound wave to be received.
  • the ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually.
  • the housing (13) is designed in the form of a rectangular box that is open on both sides.
  • a seal (37) is placed all around on an outer surface (39) of a compression plate (2), the opening (1 1) pointing sideways in use, while the opening (65) faces upwards.
  • the ultrasound applicator (14) is moved out of the imaging area before an X-ray examination is carried out, residues of the coupling liquid are removed by activated wiping elements (52) and drying means (53) which are located in the region of the opening (65). If the ultrasonic applicator (14) is also horizontally guided on the vertical compression plate (2), the opening (65) is formed by dispensing with one of the narrow walls of the housing.
  • the use of the medical ultrasound device and / or combined ultrasound X-ray device according to the invention lies in the examination of the human breast, the use of the ultrasound applicators (14) in medical ultrasound devices and / or combined ultrasound X-ray devices.
  • the features of the invention also emerge from the description, the individual features representing advantageous protective designs, individually or in combination in the form of combinations, for which protection is requested with this document.
  • the combination consists of known (combined ultrasound X-ray device, ultrasound applicator) and new elements (low height of the compression plate, coupling agent with low X-ray absorption, complete removal of the coupling agent, ultrasound applicator with sealants), which influence each other and in theirs result in a new overall effect and the desired success, which lies in the fact that now a combined ultrasound-X-ray examination is made possible by minimizing the X-ray absorption of the structures necessary for the ultrasound coupling, that by means of the completely uniform distribution of the coupling agent with respect to the layer thickness or its complete removal during the X-ray examination an X-ray examination is possible without falsifying the X-ray image and nevertheless a good ultrasound coupling is guaranteed.
  • the combination also extends to the cases / variants 1 to 3 mentioned in the description and to claims 2.1. until 2.3 ..
  • the invention is to be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments, without being restricted to these examples.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a medical examination device with two compression plates, a drive for an ultrasound applicator being arranged outside a compression plate and
  • FIG. 2 shows a perspective view of a second embodiment of a medical examination device, the drive being arranged within a compression plate.
  • 1 shows a perspective view of a medical examination device for breast examinations with two compression plates (2, 4) arranged parallel and movable to one another.
  • the mechanism for adjusting the compression plates (2, 4) is not specified here for reasons of clarity, only double arrows (56) symbolize a corresponding adjustment and setting option.
  • one of the compression plates e.g. B. the compression plate (4), also be arranged stationary.
  • a body part to be examined is then compressed and fixed only by adjusting the compression plate (2).
  • the compression plate (2) has a rectangular interior (12), in which an ultrasound transducer array (5) is arranged.
  • the ultrasound wander array (5) is arranged in the interior (12) to be movable back and forth along a straight path, which is illustrated by a double arrow (57).
  • the ultrasound transducer array (5) comprises a plurality of ultrasound transducer elements (15) which are arranged in a row transversely to the direction of movement (57) and extend as far as the opposite side walls (17) of the interior (12).
  • the ultrasound applicator (14) is connected via a holder (19) to a hollow rod (7) which is straight here and which is sufficiently rigid for a continuous movement of the ultrasound transducer array (5).
  • the hollow rod (7) is guided out of the compression plate (2) via a seal (3) and guide (41).
  • the hollow rod (7) is aligned parallel to the movement path of the ultrasound transducer array (5) and lies essentially in one plane with the ultrasound transducer array (5).
  • the interior (12) is equipped with an ultrasound Coupling fluid for ultrasonic coupling of the individual ultrasonic transducer elements (15) to the underside of the compression plate (2) completely filled.
  • the hollow rod (7) is connected to a mechanical drive which causes the rod (7) to move back and forth (double arrow 29) with appropriate control.
  • a forward movement away from the drive (25) can be carried out step by step to create a sequence of sectional images arranged parallel to one another and the return to a rest position can take place continuously.
  • the sectional images are created, the distance covered by the ultrasound transducer array (5) is registered in order to be able to assign the individual cuts to one another.
  • the movement steps of the motor are recorded by a control element.
  • the evaluation unit (33) comprises the functional units of a conventional ultrasound diagnostic device, such as, for. B. ultrasonic transmitter, ultrasonic receiver and processing circuit for generating on a monitor (35) representable image signals.
  • the medical examination device is additionally equipped with an X-ray source and an X-ray detector for generating X-ray images of the body part to be examined, then the compression plate (2) is caused to prevent hardening in the X-ray image through the filter effect of the coupling liquid, designed as flat as possible.
  • the interior (12) is only slightly higher than the ultrasound transducer array (5).
  • the free cross section only has to be large enough that the coupling liquid can be displaced without great resistance during the movement of the ultrasound transducer array (5).
  • a toothed rack (7A) is connected to the ultrasound transducer array (5).
  • the drive in the direction of movement (57) takes place via an electric motor (25A) arranged in the compression plate (2).
  • a gearwheel (63) which engages in the toothed rack (7A) is fastened to a shaft of the electric motor (25A).
  • Connection lines of the electric motor (25A) are felt liquid-tight from the interior (12).
  • the seal (3) is so elastic that it seals the interior (12) in a liquid-tight manner even when there is an engagement between the teeth of the toothed rack (7A).
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a combined ultrasound-X-ray
  • FIG. 4 shows a side view in cross section of a first embodiment of the compression plate with an internal converter arrangement
  • FIG. 5 shows a perspective view of a second embodiment of the compression plate with an internal transducer arrangement
  • FIG. 6 shows the compression plate according to FIG. 3 with the wall folded down.
  • FIG. 3 schematically shows the parts of a combined ultrasound / X-ray examination device that are essential for the invention, further details can be found in DE-OS 4309597 already cited at the beginning.
  • the combined ultrasound-X-ray examination device is designed in particular for examining the human breast and comprises two compression bodies in the form of flat and uniformly thick plates (2, 4) which are arranged opposite and movable relative to one another on a tripod, not shown here.
  • At least the upper compression plate (2) is movable with respect to the stand, which is to be illustrated by a double arrow (6).
  • the breast (1) to be examined is positioned between the two compression plates (2, 4), the upper compression plate (2) is then moved in the direction of the second compression plate (4) until the breast (1) compresses sufficiently for an examination and is fixed.
  • An X-ray source (8) is arranged above the upper compression plate (2).
  • the X-radiation emitted by the X-ray source (8) passes through the upper compression plate (2) and the breast (1) to be examined and then strikes an X-ray film (10) arranged on the lower compression plate (4).
  • Digital systems can also be used as X-ray image converters. Further details on the x-ray part of the combined ultrasound-x-ray examination device, such as, for example, anti-scatter grid, exchangeable cassettes, control for the x-ray radiation source (8), etc., correspond to those of conventional x-ray mammography devices. For reasons of clarity, they are not shown further here.
  • the upper compression plate (2) has as a hollow body an interior (12), in which an ultrasound applicator (14) in the form of a transducer array with transducer elements (15) arranged in a row (see FIGS. 5 and 6) can be moved back and forth between the left and right side wall (16) or (18) is arranged. This back and forth movement is transverse to the row of transducer elements (15) and is symbolized by a double arrow (20).
  • an ultrasound coupling fluid 23
  • the side (21) of the compression plate (2) facing the second compression plate (4) which also serves as a compression surface for compressing and fixing the breast, is made of an ultrasound-permeable material, so that ultrasound waves generated by the ultrasound applicator (14) are produced the coupling liquid (23) and the wall can enter the object to be examined. Reflected echo signals can also be received again by the ultrasound applicator (14).
  • the transmission and reception direction of the ultrasonic transducer arrangement is indicated by a double arrow (22). Since the interior (12) is designed to be liquid-tight, in principle any spatial alignment of the compression plates (2, 4) is permissible.
  • the ultrasound transducer arrangement for the movement within the compression plate (2) is driven by a linkage (24) which is guided liquid-tight from the compression plate (2) and then connected to a motor (26).
  • the signal lines (27) belonging to the ultrasound applicator (14) from the interior (12) to an electronics unit (28) are also felt with the linkage (24).
  • the electronics unit (28) comprises the functional units required to operate the ultrasound device, e.g. Transmitter, receiver, signal processing, position detection of the ultrasound applicator (14) for correct spatial assignment of the ultrasound images, etc.
  • the information contained in the echo signals is then fed to a display device (30).
  • the functional units are described in detail in the aforementioned DE-OS 4309597, so that further explanations are not given here.
  • a liquid line (32) opens into the interior (12) on the right side wall (18).
  • the ultrasound coupling liquid (23) can be pumped from the interior into a storage container (36) by means of a pump (34) or vice versa from the storage container (36) into the interior (12).
  • a ventilation opening (38) for the interior (12) facilitates the filling and emptying of the interior (12).
  • An X-ray mammogram is created after the ultrasound coupling fluid (23) has been removed from the interior (12) and the ultrasound applicator (14) is in a rest position on the right side wall (18).
  • Ultrasound coupling fluid (23) which causes artifacts is removed, as is the ultrasound applicator (14), from the beam path of the X-ray source (8).
  • Ultrasound images are created after the interior (12) is filled again with the ultrasound coupling fluid (23).
  • Figure 4 shows the compression plate (2) in a sectional view.
  • the ultrasound applicator (14) is connected to a slide (40), which fills the entire cross-section in a sealing manner and divides the interior (12) into two variable compartments (12A) and (12B), similar to a piston in a cylinder.
  • the linkage (24) is designed in the form of a hollow rod, in which the signal lines (27) are laid.
  • a seal (42) seals the partial interior (12B) on the passage of the rod (24) from the outside.
  • the slide (40) can suck the coupling liquid (23) into the then increasing partial interior (12B) by moving towards the left side wall (16).
  • the ultrasound applicator (14) moves in the opposite direction in the direction of the right side wall (18), the volume of the partial interior (12B) decreases, the ultrasound coupling liquid is pressed into the storage container (36), not shown in FIG. 4.
  • the slide (40) simultaneously cleans the inside walls of the interior (12) of residues of the ultrasonic coupling fluid (23).
  • the variant of the compression plate (2) with an internal ultrasound applicator (14) shown in FIGS. 5 and 6 is preferably provided for a vertical arrangement.
  • the breast is brought from above, symbolized by an arrow (44), between the compression plates (2 and 4).
  • the liquid line (32 opens into a lower side wall of the compression plate (2).
  • the interior (12) can thus - if necessary after opening a shut-off valve (not shown here) - with the reservoir (36) arranged lower by gravity alone and without the help of a
  • the pump is emptied by the ultrasonic coupling fluid (23) and the interior (12) is filled with the pump (34).
  • the wall (46) facing the X-ray source (8) - not shown here - is additionally folded away, symbolized by a curved double arrow (48).
  • the layer thickness in the beam path of the X-ray source can thus be reduced.
  • the ultrasonic applicator (14) can be provided with a wiping element, similar to the slide (40).
  • the wall (46) can also be designed to be foldable away.
  • FIG. 7 shows a perspective view of a first embodiment of the ultrasound Applicator with sealant
  • FIG. 9 shows a perspective view of a second embodiment of the ultrasound applicator with rollers
  • FIG. 10 shows a side view of an ultrasound applicator with a deactivated wiping element and deactivated means for drying the surface
  • FIG. 11 shows a side view of the ultrasound applicator according to FIG. 4 with activated wiping element and activated means for drying.
  • 12 shows a perspective view of the ultrasound applicator with sealing means according to FIG. 7 in a vertical direction of movement.
  • FIG. 7 shows a perspective view of a first simply constructed variant of the ultrasound applicator according to the invention.
  • An ultrasound applicator (14) is arranged in an interior (9) of a housing (13) which is sealed except for an opening (11).
  • the ultrasound applicator (14) is firmly connected to the housing (13), which was not shown here for reasons of clarity.
  • the opening (11) lies in the sound path of a sound wave generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or a sound wave to be received by the ultrasound applicator (14) in the case of reception.
  • the ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually.
  • the housing (13) is designed in the form of a rectangular box open on one side.
  • the ultrasound applicator with its seal (37) is placed on an outer surface (39) of a compression plate (2), here the opening (1 1) points downwards in the application.
  • the compression plate (2) consists of an ultrasound-transparent material, so that ultrasound waves emitted by the ultrasound applicator (14) can pass through and enter an examination area which is coupled in a correspondingly sound manner via an opposite inner surface.
  • a guide (41) is attached to a side surface of the housing (13), with which the ultrasound applicator (14) can be moved on the compression plate (2) transversely to the arrangement of the transducer elements (15).
  • the direction of movement back and forth on the compression plate (2) is symbolized by a double arrow (58).
  • pressure is exerted on the guide (41) in the direction of the compression plate (2) (arrow 60), so that the seal (37), with the aid of the surface (39) of the compression plate (2), makes the interior (9) of the housing liquid-tight completes.
  • the guide (41) is designed in the form of a rigid tube, in which electrical leads (31) for the ultrasound applicator (14) can be felt out of the interior (9). Since consumption of the coupling agent must be expected during use, the housing is additionally provided with a closable liquid filling opening (45) and a closable vent opening (47). 8 shows a sectional view of the ultrasound applicator according to FIG. 7.
  • the emitting surface (64) of the ultrasound applicator (14) is arranged at a short distance from the outer surface (39) of the compression plate (2). This prevents the emitting surface (64), which can also be an acoustic lens, from rubbing on the surface (39) of the compression plate (2). Likewise, the distance is chosen so that coupling liquid filled in the interior (9) reliably fills the space between the radiation surface (64) and the outer surface (39).
  • the main direction of the emitted ultrasound waves and the main sensitivity direction is symbolized by a double arrow (59).
  • the peripheral seal (37) is provided on its contact surface with a layer (43) made of a thin textile material in order to improve the sliding properties.
  • the textile material has openings, for example it is formed like a lattice, the openings being filled flush with the material from which the seal is made. Since consumption of the coupling agent must be expected during use, the housing is additionally provided with a closable liquid filling opening (45) and a closable vent opening (47).
  • rollers (49) made of an elastic material are arranged on both opposite longitudinal sides of the housing (13) as sealing elements in order to improve the sliding properties in the directions of movement. The rollers (49) form part of the seal.
  • the rollers (49) are mounted in a tubular guide (50) which encloses the rollers (49) at an angle of somewhat greater than 180 °, as a result of which the rollers (49) are held securely in the guides (50).
  • Sealing pieces (51) are also arranged on the transverse sides of the housing (13) connecting the long sides, which also additionally cover the rollers (49) in a laterally sealing manner.
  • the sealing pieces (51) are constructed similarly to the seal (37) already described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • the distance between the rollers (49) can be such that the tubular guides with the rollers (49) protrude into the otherwise rectangular interior (9), so that the guides (50) are also next to the housing (13) for support and Attach the ultrasound applicator (14) can be used, as shown in FIGS 6 and 7.
  • the rollers (49) can also be arranged at a greater distance from one another.
  • the opening (1 1) to the surface (39) of the compression plate (2) is thus arranged on the long sides of the housing.
  • Neten rollers (49) and sealing pieces (51) arranged on the transverse sides are sealed liquid-tight.
  • the ultrasound applicator (14) is not shown in FIG. 9, but it is installed in a similar manner in the housing (13), as has already been described with reference to FIG. 10 and 11, the ultrasound applicator is additionally equipped with a wiping element (52) and means for drying (53).
  • the wiping element (52) is arranged on one long side of the housing (13) over its entire length and, after the examination has been carried out, removes any residues of the coupling liquid remaining on the surface (39). Complete drying is achieved with the drying means (53).
  • the drying means (53) mainly consist of an absorbent material, for example a textile material in the form of a felt or an elastic foam material.
  • both the wiping element (52) and the means for drying (53) are pivoted away from the surface (39), as shown in FIG. 10.
  • the movement when scanning is symbolized by an arrow (61). If the ultrasound applicator is moved back to its starting position, symbolized by an arrow (62), the wiping element (52) and the means for drying (53) are lowered onto the surface (39), so that coupling agents remaining after the examination are removed from the surface ( 39) the compression plate (2) can be removed.
  • the activated position of the wiping element (52) and the means for drying (53) are shown in FIG. 1 1. After prolonged use, the means for drying (53) are soaked with coupling liquid. Therefore, the absorbent material is attached to a carrier element (54) in an easily replaceable manner.
  • a heating element (55) can be fastened to the carrier element (54), as a result of which the soaked absorbent material can be dried again on the means for drying (53).
  • 12 shows a perspective view of a further embodiment of the ultrasound applicator according to the invention, which is provided for coupling when the compression plate is in a vertical position.
  • An ultrasound applicator (14) is arranged in an interior (9) of a housing (13) which is sealed except for the opening (11) and the opening (65).
  • the ultrasound applicator (14) is firmly connected to the housing (13), which was not shown here for reasons of clarity.
  • the opening (11) contains in the sound path a sound wave generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or a sound wave to be received by the ultrasound applicator (14) in the case of reception.
  • the ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually.
  • the housing (13) is designed in the form of a rectangular box that is open on both sides. At the three edges of the housing (13) delimiting the opening (11), a seal (37) is placed all around on an outer surface (39) of a compression plate (2), here the opening (11) points sideways in use, while the opening (65) points upwards.
  • a double arrow (58) indicates the direction of movement of the ultrasound applicator (14).
  • the ultrasound applicator (14) When the ultrasound applicator (14) is moved out of the imaging area before an X-ray examination is carried out, residues of the coupling liquid can be analogous to FIGS. 10 and 11 by activated wiping elements (52) and means for drying (53) which are located in the region of the opening (65) and have not been shown here for reasons of clarity. If the ultrasonic applicator (14) is also horizontally guided on the vertical compression plate (2), which is not shown here, the opening (65) is formed by dispensing with one of the narrow walls of the housing. Openings for liquid filling or venting can be dispensed with in any case, since the housing can be filled and vented through the opening (65).
  • Carrier element Heating element 57 double arrow, 59 double arrow

Abstract

The invention relates to medical ultrasound apparatuses and/or combined ultrasound-radiography apparatuses for examining the human breast. According to the invention, an ultrasound applicator (14) which is surrounded by ultrasonic coupling fluid (23) in a liquid-tight manner is arranged such that it can be displaced along a distance in and/or on at least one compression plate (2, 4) which is also arranged such that it can be displaced. Ultrasonic coupling fluid which is distributed in a perfectly homogeneous manner with regard to the layer thickness and which has a maximal layer thickness equal to the height of the ultrasonic transducer elements (15) is located in the beam path in order to carry out the radiography examination in a manner which is independent of the direction of projection of the X-ray radiation in relation to the human breast, and/or the ultrasonic coupling fluid is completely removed from the beam path for carrying out the radiography examination.

Description

Kombinierte Ultraschall-RöntgengeräteCombined ultrasound x-ray machines
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft medizinische Ultraschall-Untersuchungsgeräte und/oder kombinierte Ultraschall-Röntgengeräte mit mindestens einer beweglich angeordneten Kompressionsplatte, in spezieller Ausgestaltung ein kombiniertes Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät mit zwei gegenüberliegend und relativ zueinander beweglich angeordneten Kompressionskörpern, zwischen denen sich ein Untersuchungsraum befindet und wozu in beiden Fällen entlang einer Strecke beweglich angeordnete Ultraschall-Applikatoren gehören, die zur Durchführung der Röntgenuntersuchung völlig aus dem Strahlengang entfernt werden können. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein medizinisches Untersuchungsgerät mit mindestens einer beweglich angeordneten Kompressionsplatte, die einen mit Ultraschallkoppelflüssigkeit gefüllten Innenraum besitzt, worin eine Ultraschallwandleranordnung entlang einer geraden Strecke beweg- lieh angeordnet ist. Hierbei wird in einer ersten Ausführung die Ultraschallkoppelflüssigkeit sowohl während der Röntgenuntersuchung als auch als Voraussetzung für die Ultraschalluntersuchung im Innenraum der Kompressionsplatte belassen (Fall / Variante 1 nach Anspruch 2.1.), wobei sowohl die Gestaltung der Höhe des Innenraumes der Kompressionsplatte, die Gestaltung des Ultraschall-Applikators, als auch die verwandte Ultraschallkoppelflüssigkeit gewährleisten, daß die Anordnung eine geringe Röntgenabsorption aufweist. In einer speziellen Ausführung wird die Koppelflüssigkeit nach der Ultraschalluntersuchung restlos aus dem Innenraum der Kompressionsplatte entfernt (Fall / Variante 2 gemäß Anspruch 2.2.). Die Erfindung betrifft des weiteren einen Ultraschall-Applikator, der sich im Innenraum eines Gehäuses auf einer Kompressionsplatte befindet, wobei das Gehäuse in einem von dem Ultra- schall-Applikator ausgehenden Schallweg eine Öffnung aufweist (Fall /Variante 3 nach Anspruch 2.3.). Anwendungsgebiet ist die kombinierte Röntgen- und Ultraschall-Untersuchung bei der Mammographie und der Ultraschall-Echographie.The invention relates to medical ultrasound examination devices and / or combined ultrasound X-ray devices with at least one movably arranged compression plate, in a special embodiment a combined ultrasound X-ray examination device with two compression bodies arranged opposite and movable relative to one another, between which there is an examination room and for what purpose Both cases include ultrasound applicators which are movably arranged along a route and which can be completely removed from the beam path in order to carry out the X-ray examination. The invention also relates to a medical examination device with at least one movably arranged compression plate, which has an interior space filled with ultrasound coupling fluid, in which an ultrasound transducer arrangement is arranged to be movable along a straight line. In a first embodiment, the ultrasound coupling fluid is left both during the x-ray examination and as a prerequisite for the ultrasound examination in the interior of the compression plate (case / variant 1 according to claim 2.1.), Both the design of the height of the interior of the compression plate and the design of the ultrasound Applicator, as well as the related ultrasonic coupling fluid ensure that the arrangement has a low X-ray absorption. In a special embodiment, the coupling fluid is completely removed from the interior of the compression plate after the ultrasound examination (case / variant 2 according to claim 2.2.). The invention further relates to an ultrasound applicator, which is located in the interior of a housing on a compression plate, the housing having an opening in a sound path emanating from the ultrasound applicator (case / variant 3 according to claim 2.3.). The field of application is the combined X-ray and ultrasound examination in mammography and ultrasound echography.
Ein medizinisches Ultraschall Untersuchungsgerät ist aus der japanischen Offenlegungsschrift 60-190853 bekannt. Das Untersuchungsgerät ist zur Ultraschall-Untersuchung der weiblichen Brust vorgesehen. Es umfaßt zwei zueinander beweglich angeordnete Kompressionsplatten, die zum Fixieren und Komprimieren der Brust ausgebildet sind. In einer ersten Ausführung besitzen beide Kompressionsplatten einen Innenraum, worin gegenüberliegend jeweils eine Ultraschall-Wandleranordnung in einer Ultraschall-Koppelflüssigkeit beweglich angeordnet sind. Eine der Wandleranordnungen ist zum Senden und zum Empfang von Ultraschallsigna- len ausgebildet. Die zweite Ultraschall- Wandleranordnung ist nur zum Empfang vorgesehen. Bei einer weiteren Ausführungsform ist lediglich in einer der Kompressionsplatten eine Ultraschall-Wandleranordnung in einer Bewegungsrichtung beweglich angeordnet. Die Ultraschall- Wandleranordnung umfaßt mehrere in Reihe angeordnete Ultraschall-Wandlerelemente. Die Ultraschall- Wandleranordnung ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, die aus den empfan- genen Signalen Informationen über die innere Struktur des zu untersuchenden Bereiches extrahiert. Diese Informationen werden auf einem mit der Auswerteschaltung verbundenen Monitor angezeigt. Weil sich die Wandleranordnung in der Koppelflüssigkeit befindet, ist eine gute schallmäßige Ankopplung der Ultraschall-Wandleranordnung an die Kompressionsplatte gewährleistet. Offen läßt die Beschreibung, wie der mechanische Antrieb der Ultra- schall-Wandleranordnung gestaltet ist. Mit diesem Gerät soll ausschließlich eine Ultraschalluntersuchung durchgeführt werden. Die Schichtdicke des Gehäuses spielt demzufolge keine Rolle. Es ist aber nicht beabsichtigt, die Flüssigkeit zwischen den einzelnen Untersuchungen wieder zu entfernen, was bei einer ausschließlichen Ultraschalluntersuchung auch nicht nötig ist. Im US-Patent 4,681 ,120 wird über die Füllung und teilweise Entleerung eines Behälters, in den die Brust zur ausschließlichen Ultraschalluntersuchung verbracht wird, berichtet, indem dadurch der Ausgleich unterschiedlich großer Brustvolumina an den Untersuchungsraum erzielt werden soll. Eine vollständige Entleerung des Behälters ist aus diesem Grunde nicht vorgesehen, der Behälter ist auch keine Kompressionsplatte. Da nicht beabsichtigt ist, den Behäl- ter vollständig zu entleeren, sind keine Mittel vorgesehen, die über das Abpumpen der Flüssigkeit hinaus auch noch letzte verbleibende Flüssigkeitsreste entfernen sollen. In der Veröffentlichung von A. Hernandez et al. (Acquisition and Steroscopic Visualisation of Three-Dimensional Ultrasonic Breast Data, in LEEE Transactions on Ultrasonics, Ferro- electrics and Frequency Control, Vol. 43, 1996, S. 576-80) wird die Bewegung des Schallkop- fes in einem geschlossenen Gehäuse mittels Stange und Zahnrad beschrieben. Die Antriebsvorrichtung befindet sich auf der Kompressionsplatte. Die beschriebene Lösung kann allerdings nicht für eine Bewegung des Schallkopfes innerhalb einer Kompressionsplatte verwendet werden. Ein kombiniertes Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 4309597 bekannt. Das dort beschriebene kombinierte Ultraschall-Röntgen- Untersuchungsgerät ist zur Untersuchung der weiblichen Brust ausgebildet und besitzt zwei zueinander beweglich angeordnete Kompressionsplatten, mit denen die Brust komprimiert und fixiert werden kann. Eine oberhalb der Kompressionsplatten angeordnete Röntgenröhre kann einen an der unteren Kompressionsplatte angeordneten Film belichten, um herkömmli- ehe Röntgen-Mammogramme aufzuzeichnen. Zusätzlich können Ultraschallinformationen der fixierten Brust auf der Grundlage von Echosignalen erzeugt werden. Dazu ist auf der oberen Kompressionsplatte, also der Kompressionsplatte, die der Röntgenröhre zugewandt ist, ein Ultraschall-Applikator (auch als Ultraschallwandler, Ultraschallwandleranordnung oder Schallkopf bezeichnet) in einem Schlitten über ein Führungssystem beweglich angeordnet. Der Schlitten wird manuell oder schrittmotorgetrieben auf der Kompressionsplatte bewegt, um das gesamte Untersuchungsgebiet mit Ultraschallwellen abzutasten. Der Ultraschall- Applikator muß dabei schallmäßig an die Oberfläche der Kompressionsplatte angekoppelt werden, andernfalls entstehen unerwünschte Echosignale, die Bildartefakte verursachen. In der Schrift FR 2733142 AI wird die Untersuchung der komprimierten Brust durch Rönt- gen-und Ultraschall beschrieben. Ein Nachteil beider beschriebenen Erfindungen ist, daß nicht genau ausgeführt wird, wie die Ankopplung des Applikators an die Kompressionsplatte erfolgt, bzw. keine Mittel vorgesehen sind, die das Kopplungsmittel vollständig nach der Ultraschalluntersuchung entfernen, damit es die Röntgenuntersuchung nicht stört. In der US-PS 5,479,927 ist bei einem kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät zur Verbesserung der schallmäßigen Ankopplung des Ultraschallwandlerarrays vorgeschlagen worden, daß entweder ein geeignetes Koppelmittel verwendet wird oder daß die Oberfläche der Kompressionsplatte mit einem zusätzlichen dünnen Gelkissen belegt ist. Da sich das Koppelmittel im Strahlengang zwischen der Röntgenröhre und dem Film befindet, ist durch eine kaum zu vermeidende Ungleichverteilung mit einer unerwünschten Abbildung auf dem Mammogramm zu rechnen. Zudem wirken Zwischenschichten für die Röntgenstrahlen wie Filter, die eine unerwünschte Aufhärtung des Röntgenstrahls bewirken können. Bei Ultraschall-Untersuchungen der weiblichen Brust sind zwei Möglichkeiten einer schallmäßigen Ankopplung eines Ultraschall-Applikators bekannt. Zum einen kann der Ultraschall- Applikator direkt an die Hautoberfläche gegebenenfalls noch über ein Ultraschall- Koppelmittel angekoppelt werden, zum anderen erfolgt bei bestimmten Untersuchungen eine indirekte Ankopplung des Ultraschall-Applikators über eine ultraschalldurchlässige Kompressionsplatte, auch dabei wird im allgemeinen ein Ultraschall-Koppelmittel verwendet. Eine Vorrichtung zur indirekten Ankopplung des Ultraschall-Applikators ist aus der US-PS 5,603,326 bekannt. Insbesondere bei einer kombinierten Röntgen-Ultraschalluntersuchung der weiblichen Brust erfolgt die schallmäßige Ankopplung des Ultraschall-Applikators nicht direkt auf der Hautoberfläche, sondern über die Kompressionsplatte.A medical ultrasound examination device is known from Japanese Patent Application Laid-Open 60-190853. The examination device is intended for the ultrasound examination of the female breast. It comprises two compression plates which are arranged so as to be movable relative to one another and which are designed to fix and compress the breast. In a first embodiment, both compression plates have an interior, in which an ultrasound transducer arrangement is arranged movably in an ultrasound coupling fluid on the opposite side. One of the transducer arrangements is designed to transmit and receive ultrasound signals. The second ultrasonic transducer arrangement is only intended for reception. In a further embodiment, an ultrasound transducer arrangement is arranged movably in one direction of movement only in one of the compression plates. The ultrasound transducer arrangement comprises a plurality of ultrasound transducer elements arranged in series. The ultrasound transducer arrangement is connected to an evaluation unit that extracts information about the internal structure of the area to be examined from the received signals. This information is displayed on a monitor connected to the evaluation circuit. Because the transducer arrangement is in the coupling fluid, a good acoustic coupling of the ultrasound transducer arrangement to the compression plate is ensured. The description of how the mechanical drive of the ultrasonic transducer arrangement is designed leaves open. This device should only be used for an ultrasound examination. The layer thickness of the housing is therefore irrelevant. However, it is not intended to remove the liquid between the individual examinations, which is also not necessary for an exclusive ultrasound examination. US Pat. No. 4,681,120 reports on the filling and partial emptying of a container into which the breast is placed for the exclusive ultrasound examination, in that the aim is to balance differently large breast volumes in the examination room. For this reason, complete emptying of the container is not provided, and the container is also not a compression plate. Since it is not intended to completely empty the container, no means are provided which, in addition to pumping off the liquid, are also intended to remove any remaining liquid residues. In the publication by A. Hernandez et al. (Acquisition and Steroscopic Visualization of Three-Dimensional Ultrasonic Breast Data, in LEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, Vol. 43, 1996, pp. 576-80), the movement of the transducer in a closed housing is achieved by means of Rod and gearwheel described. The drive device is located on the compression plate. However, the solution described cannot be used to move the transducer within a compression plate. A combined ultrasound-X-ray examination device of the type mentioned is known from DE-OS 4309597. The combined ultrasound-x-ray examination device described there is designed for examining the female breast and has two compression plates which can be moved relative to one another and with which the breast can be compressed and fixed. An X-ray tube placed above the compression plates can expose a film placed on the lower compression plate to record conventional X-ray mammograms. In addition, ultrasound information from the fixed breast are generated on the basis of echo signals. For this purpose, an ultrasound applicator (also referred to as an ultrasound transducer, ultrasound transducer arrangement or transducer) is movably arranged in a carriage via a guide system on the upper compression plate, that is to say the compression plate that faces the x-ray tube. The carriage is moved manually or stepper motor driven on the compression plate in order to scan the entire examination area with ultrasound waves. The ultrasound applicator must be coupled sound-wise to the surface of the compression plate, otherwise undesirable echo signals are generated which cause image artifacts. The examination of the compressed breast by X-ray and ultrasound is described in the document FR 2733142 AI. A disadvantage of both of the inventions described is that it is not carried out exactly how the applicator is coupled to the compression plate, or no means are provided which completely remove the coupling agent after the ultrasound examination so that it does not interfere with the X-ray examination. In US Pat. No. 5,479,927 it has been proposed in a combined ultrasound-X-ray examination device to improve the acoustic coupling of the ultrasound transducer array that either a suitable coupling agent is used or that the surface of the compression plate is covered with an additional thin gel pad. Since the coupling agent is located in the beam path between the X-ray tube and the film, an undesirable image on the mammogram can be expected due to an unavoidable uneven distribution. In addition, intermediate layers for the X-rays act like filters, which can cause undesired hardening of the X-ray. In ultrasound examinations of the female breast, two possibilities for the sound coupling of an ultrasound applicator are known. On the one hand, the ultrasound applicator can optionally be coupled directly to the skin surface using an ultrasound coupling means, on the other hand, in certain examinations, the ultrasound applicator is indirectly coupled via an ultrasound-permeable compression plate, and an ultrasound coupling means is also generally used here. A device for indirect coupling of the ultrasound applicator is known from US Pat. No. 5,603,326. In particular in the case of a combined x-ray-ultrasound examination of the female breast, the ultrasound applicator is not coupled directly to the surface of the skin but via the compression plate.
Ein Ultraschall-Applikator ist Gegenstand der bereits oben genannten US-PS 5,479,927. Der Ultraschall-Applikator umfaßt dort eine Vorrichtung, mit der ein Gleit-/Koppelmittel zwi- sehen dem Ultraschall-Applikator und der Oberfläche der Kompressionsplatte aufgebracht werden kann. Der Ultraschall-Applikator umfaßt einen mit einem Gehäuse versehenen Ultraschallwandler. In dem Gehäuse sind am unteren Ende Abstandselemente ausgeformt. Zwischen den einzelnen Abstandselementen ist so ein von Gehäusewandungen freier Zwischenraum geschaffen. Die Abstandselemente heben die Kontaktfläche des Ultraschallwandlers und das Gehäuse etwas von der Oberfläche der Kompressionsplatte ab. Der Innenraum des Gehäuses ist mit einem schwammartigen Material ausgefüllt, das mit einer geeigneten Gleit- /Koppelflüssigkeit getränkt ist. In der Anwendung sind die Abstandshalter sowie das schwammähnliche Material in Kontakt mit der Kompressionsplatte. Auf diese Art wird ein dünner Film von Gleit-/Koppelmittel auf die Platte aufgebracht. Das Gehäuse erlaubt auch eine Handhabung des Ultraschall-Applikators, ohne das schwammartige Material zu berühren. Das Gleit-/Koppelmittel verbleibt bei dieser Zuführung auf der Oberfläche der Kompressionsplatte. Diese Schicht kann bei einem nachträglich erstellten Röntgen-Mammogramm zu Artefakten fuhren. Es kann nämlich nicht davon ausgegangen werden, daß die Schicht aus Gleit-/Koppelmittel gleichmäßig dick auf der Kompressionsplatte verteilt ist, wodurch die Röntgenstrahlung in Abhängigkeit von der Dicke des Gleit-/Koppelmittels unterschiedlich stark absorbiert wird.An ultrasonic applicator is the subject of the above-mentioned US Pat. No. 5,479,927. The ultrasound applicator there comprises a device with which a sliding / coupling means is applied between the ultrasound applicator and the surface of the compression plate can be. The ultrasound applicator comprises an ultrasound transducer provided with a housing. Spacers are formed in the housing at the lower end. A space free of housing walls is thus created between the individual spacer elements. The spacer elements raise the contact surface of the ultrasonic transducer and the housing somewhat from the surface of the compression plate. The interior of the housing is filled with a sponge-like material that is soaked in a suitable lubricant / coupling fluid. In use, the spacers and the sponge-like material are in contact with the compression plate. In this way a thin film of lubricant / coupling agent is applied to the plate. The housing also allows the ultrasound applicator to be handled without touching the sponge-like material. The lubricant / coupling agent remains on the surface of the compression plate with this feed. This layer can lead to artifacts in an X-ray mammogram that is subsequently created. This is because it cannot be assumed that the layer of lubricant / coupling agent is distributed uniformly thick on the compression plate, as a result of which the X-ray radiation is absorbed to different extents depending on the thickness of the lubricant / coupling agent.
In der Patentanmeldung DE 3733439 AI wird eine Vorrichtung zur Distanzierung oberflächlicher Organe vom Schallkopf beschrieben, da ältere Ultraschallgeräte Auflösungsprobleme im Nahbereich hatten (was bei neueren Geräten überwunden wurde) und wodurch die Darstel- lung schallkopfnaher Strukturen nicht möglich war. Der Behälter stellt eine künstliche Gewebeschicht (sogenannte Vorlaufstrecke) dar. Eine kontinuierliche Abtastung der komprimierten Brust auf einer Kompressionsplatte ist mit einer derartigen Vorrichtung nicht möglich.In the patent application DE 3733439 AI, a device for the removal of superficial organs from the transducer is described, since older ultrasound devices had resolution problems in the close range (which was overcome in newer devices) and as a result it was not possible to display structures close to the transducer. The container represents an artificial layer of tissue (so-called lead section). Continuous scanning of the compressed breast on a compression plate is not possible with such a device.
Der Erfindung liegen die Aufgaben zugrunde, die eingangs genannten medizinischen Untersu- chungsgeräte so weiterzubilden, daß die Ultraschall- Wandleranordnung mit möglichst geringem mechanischen Aufwand präzise in oder auf der/den Kompressionsplatte/n bewegt werden kann, ein kombiniertes Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät anzugeben, wobei die Ultraschall-Wandleranordnung gut an die Kompressionskörper angekoppelt ist, gleichzeitig aber eine Beeinträchtigung des Röntgenmammogramms durch Ultraschall-Koppelflüssigkeit ver- mieden ist und einen dazugehörenden Ultraschall-Applikator zu entwickeln, der zum einen gut an eine Oberfläche ultraschallmäßig anzukoppeln ist und der zum anderen keine vom Gleit-/Koppelmittel verursachte Artefakte im Röntgen-Mammogramm erzeugt. Die Aufgabe wurde einerseits dadurch gelöst, daß in medizinischen Ultraschall- Untersuchungsgeräten mit beweglich angeordneten Kompressionsplatten (2, 4), Ultraschall- koppelflüssigkeit und mit einem entlang einer Strecke angeordneten beweglichen Ultraschall- Applikator (14) mindestens eine der beweglich angeordneten Kompressionsplatten (2) einen mit Ultraschallkoppelflüssigkeit (23) gefüllten flüssigkeitsdichten Innenraum (12) von der Höhe der Schallelemente des Ultraschall-Applikators (14) besitzt, worin sich der Ultraschall- Applikator (14) befindet, der mit einer mit einem Antrieb (25) verbundenen Stange verbunden ist, in der die elektrischen Kabel (31) des Ultraschall-Applikators (14) flüssigkeitsdicht aus dem Innenraum geführt werden. Während der Röntgenuntersuchung wird der Ultraschall- Applikator aus dem Strahlengang entfernt, während der Innenraum der Kompressionsplatte vollständig und in gleichmäßiger Schichtdicke durch die Koppelflüssigkeit ausgefüllt bleibt. Hierbei realisiert die Minimierung der Höhe des Innenraumes der Kompressionsplatte auf die Höhe der Schallelemente durch seitliche Führung der elektrischen Leitungen die von ihrer Schichtdicke geringmöglichste Röntgenabsorption der während der Röntgenuntersuchung nicht entfernbaren Koppelflüssigkeit, die darüber hinaus auch durch ihre chemische Zusammensetzung eine geringe Röntgenabsorption hat. Damit kann das Ultraschall- Untersuchungsgerät als kombiniertes Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät eingesetzt werden. Andererseits wurde die Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem kombinierten Ultra- schall-Röntgen-Untersuchungsgerät mit zwei gegenüberliegend und relativ zueinander beweglich angeordneten Kompressionskörpern (2, 4), zwischen denen sich ein Untersuchungsraum befindet, eine der Kompressionsplatten (2) einen Innenraum (12) aufweist, worin die mit einem Antrieb verbundene Ultraschall- Wandleranordnung angeordnet ist, daß Mittel (32, 34, 36, 40) zum Füllen des Innenraums (12) mit Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) und zum Entfernen von Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) aus dem Innenraum (12) vorhanden sind und daß der Ultraschall-Applikator (14) nach der Ultraschalluntersuchung - wie auch im Fall der Varianten 1 und 3 - vollständig aus dem Strahlengang entfernt werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Variante 1 - und nur bei dieser - wird das Kopplungsmittel wäh- rend der Röntgenuntersuchung nicht entfernt. Deshalb kommen als Kopplungsflüssigkeiten solche mit einer geringen Röntgenabsorption in Frage, wie Öle oder Alkohole, jedoch auch jede andere Flüssigkeit mit geringer Röntgenabsorption, die eine Ultraschallankopplung erlaubt. Als Öle eignen sich Mineralöle, insbesondere leichtes Mineralöl, als Alkohole z.B. Ethanol oder Propanol. Für den Fall, daß die Vorrichtungen (Koppelflüssigkeit, zusätzliche Aufbauten zur Realisierung der Ankopplung) nicht aus dem Strahlengang entfernt werden können, sind alle Maßnahmen darauf gerichtet, daß die Anordnung so dünn wie möglich ist, um die Röntgenstrahlung nicht zu stark aufzuhalten. In dem Fall, in dem die Koppelflüssigkeit aus der Kompressionsplatte entfernt werden kann, ist zur Erstellung der Ultraschallbilder der Innenraum mit der Ultraschall-Koppelflüssigkeit gefüllt. Damit ist der Ultraschall-Applikator an die Kompressionsplatte schallmäßig gut angekoppelt. Vor der Erstellung des Röntgen-Mammogramms wird die Koppelflüssigkeit aus dem Innenraum entfernt. Damit werden Bildartefakte (z.B. Aufhärtungen) im Röntgen- Mammogramm aufgrund von Koppelmitteln vermieden. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Wischelement mit dem Ultraschall-Applikator verbunden. Das Wischelement beseitigt Reste von Koppelflüssigkeit auf der Oberfläche des Innenraums, indem nach dem Entfernen der Koppelflüssigkeit aus dem Innenraum der Ultraschall-Applikator in eine Ruhestellung zurückgefahren wird. Die Ruhestellung befindet sich - wie bei allen anderen Varianten 1 bis 3 ebenfalls - außerhalb des mittels Röntgen darstellbaren Bereichs.The invention is based on the objects of developing the medical examination devices mentioned at the outset such that the ultrasound transducer arrangement can be moved precisely in or on the compression plate (s) with the least possible mechanical outlay, to specify a combined ultrasound-X-ray examination device, the ultrasound transducer arrangement being well coupled to the compression body, but at the same time preventing the x-ray mammogram from being impaired by the ultrasound coupling fluid, and developing an associated ultrasound applicator which, on the one hand, can be coupled ultrasonically to a surface and, on the other hand, does not Artifacts caused by the lubricant / coupling agent generated in the X-ray mammogram. The problem was solved on the one hand in that in medical ultrasound examination devices with movably arranged compression plates (2, 4), ultrasound coupling fluid and with a moveable ultrasound arranged along a route. Applicator (14) at least one of the movably arranged compression plates (2) has a liquid-tight interior (12) filled with ultrasound coupling liquid (23) from the height of the sound elements of the ultrasound applicator (14), in which the ultrasound applicator (14) is located, which is connected to a rod connected to a drive (25) in which the electrical cables (31) of the ultrasound applicator (14) are guided from the interior in a liquid-tight manner. During the X-ray examination, the ultrasound applicator is removed from the beam path, while the interior of the compression plate remains completely and in a uniform layer thickness filled by the coupling liquid. Here, the minimization of the height of the interior of the compression plate to the height of the sound elements by lateral guidance of the electrical lines realizes the lowest possible X-ray absorption of the coupling liquid, which is not removable during the X-ray examination, and which also has a low X-ray absorption due to its chemical composition. The ultrasound examination device can thus be used as a combined ultrasound-X-ray examination device. On the other hand, the object was achieved in that in a combined ultrasound X-ray examination device with two compression bodies (2, 4) arranged opposite one another and movable relative to one another, between which there is an examination space, one of the compression plates (2) has an interior (12 ), in which the ultrasound transducer arrangement connected to a drive is arranged, means (32, 34, 36, 40) for filling the interior (12) with ultrasound coupling fluid (23) and for removing ultrasound coupling fluid (23) are present from the interior (12) and that the ultrasound applicator (14) can be completely removed from the beam path after the ultrasound examination, as in the case of variants 1 and 3. In variant 1 according to the invention - and only in this - the coupling agent is not removed during the X-ray examination. For this reason, coupling liquids such as oils or alcohols are suitable as coupling liquids, but also any other liquid with low X-ray absorption that permits ultrasonic coupling. Mineral oils, in particular light mineral oil, are suitable as oils, and alcohols, for example ethanol or propanol. In the event that the devices (coupling fluid, additional structures to implement the coupling) cannot be removed from the beam path, all measures are aimed at ensuring that the arrangement is as thin as possible in order not to stop the X-ray radiation too strongly. In the case in which the coupling fluid can be removed from the compression plate, the interior with the ultrasonic coupling fluid is used to create the ultrasound images filled. The ultrasound applicator is thus well coupled to the compression plate in terms of sound. Before the X-ray mammogram is created, the coupling liquid is removed from the interior. This avoids image artifacts (eg hardening) in the X-ray mammogram due to coupling agents. In an advantageous embodiment, a wiping element is connected to the ultrasound applicator. The wiping element removes residues of coupling liquid on the surface of the interior by moving the ultrasound applicator back into a rest position after removing the coupling liquid from the interior. As with all other variants 1 to 3, the rest position is outside the area that can be represented by X-ray.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß der Innenraum in Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators einen gleichförmigen Querschnitt aufweist, daß mit dem Ultraschall-Applikator ein Schieber verbunden ist, der an den querschnit begren- zenden Innenflächen dichtend anliegt. Der Schieber reinigt zum einen die den Innenraum be- grenzenden Innenwände, zum anderen kann der Schieber als Kolben das Füllen und Entleeren des Innenraums vornehmen oder zumindest unterstützen.A particularly advantageous embodiment is characterized in that the interior has a uniform cross-section in the direction of movement of the ultrasound applicator, and that a slide is connected to the ultrasound applicator, which lies sealingly on the inner surfaces which limit the cross-section. On the one hand, the slide cleans the inner walls delimiting the interior, on the other hand the slide can act as a piston to fill and empty the interior or at least support it.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist eine dem Untersuchungsraum abgewandte und den Innenraum begrenzende Wandung der Kompressionsplatte abnehmbar oder wegklappbar ausgebildet. Die Wandung wird nach Entleeren des Innenraums zur Röntgenuntersu- chung abgeklappt, um die Schichtdicke zwischen der Röntgenröhre und dem eigentlichen Untersuchungsobjekt weiter zu reduzieren. Hiermit wäre die bisher übliche Mammografie- konstellation beim Röntgen trotz Ultraschallankopplung völlig unverändert. Besonders wirksam kann diese Lösung eingesetzt werden, wenn die Kompressionsplatte senkrecht steht (bei liegendem Mammografiegerät), von unten mit Flüssigkeit gefüllt wird, wobei sich der Ultraschall-Applikator mit dem Flüssigkeitsspiegel nach oben bewegt. Wegen der Schwerkraft und dem Flüssigkeitsspiegel, der durch die Pumpen reguliert wird, muß das Gehäuse oben nicht dicht sein, was die Abklappung des zweiten Teiles der Kompressionsplatte nach Entfernung des Ultraschall-Applikators und der Koppelflüssigkeit erleichtert. Überraschenderweise hat sich herausgestellt, daß der Ultraschall-Applikator mit geringem mechanischen Aufwand präzise in der Kompressionsplatte bewegt werden kann und eine Beeinträchtigung des Röntgenmammogramms durch Ultraschall-Koppelflüssigkeit vermieden wurde, indem nach der Ultraschalluntersuchung und vor der Durchführung der Röntgenuntersuchung die Koppelflüssigkeit im Groben entfernt wird und verbliebene Tropfen ebenfalls entfernt werden, zumindest in einen gleichmäßigen Flüssigkeitsfilm umgewandelt wurden. Erfindungsgemäß wird im Falle 2 die vollständige Entfernung angestrebt, während bei 1 durch die gleichmäßige Schichtdicke des Kopplungsmittels im Hohlraum der Kompressionsplatte keine Verfälschung des Röntgenbildes auftrittIn a further advantageous embodiment, a wall of the compression plate facing away from the examination space and delimiting the interior is designed to be removable or foldable. After the interior has been emptied, the wall is folded down for the X-ray examination in order to further reduce the layer thickness between the X-ray tube and the actual examination object. This would mean that the mammography constellation used up to now in X-rays would be completely unchanged despite ultrasound coupling. This solution can be used particularly effectively if the compression plate is vertical (with the mammography device lying down), filled with liquid from below, with the ultrasound applicator moving with the liquid level upwards. Because of the gravity and the liquid level, which is regulated by the pumps, the housing does not have to be tight at the top, which facilitates the folding down of the second part of the compression plate after removal of the ultrasound applicator and the coupling liquid. Surprisingly, it has been found that the ultrasound applicator can be moved precisely in the compression plate with little mechanical effort and an impairment of the X-ray mammogram by ultrasound coupling fluid was avoided by roughly removing the coupling fluid after the ultrasound examination and before performing the X-ray examination and remaining drops are also removed, at least converted into a uniform liquid film. According to the invention, in case 2 the complete removal is sought, while in case of 1 the uniform layer thickness of the coupling agent in the cavity of the compression plate no falsification of the X-ray image occurs
Nur im Fall der Variante 1 ist es zwingend notwendig, die Anordnung so flach wie möglich zu gestalten, bei 2 könnte sie auch weniger flach sein, da das Koppelmittel völlig entfernt wird. Es ist nur auch hier vorteilhaft, die doppelwandige Kompressionsplatte so flach wie möglich zu halten, da sonst unnötig viel Flüssigkeit bei der Füllung und Entleerung bewegt werden muß.Only in the case of variant 1, it is imperative to make the arrangement as flat as possible, with 2 it could also be less flat, since the coupling means is completely removed. It is only advantageous here as well to keep the double-walled compression plate as flat as possible, since otherwise an unnecessarily large amount of liquid has to be moved during filling and emptying.
Bei den Varianten 1 und 2 ist die Ankopplung des Ultraschall-Applikators an die Kompressionsplatte dadurch gelöst, daß diese zur Ultraschalluntersuchung einen mit Flüssigkeit gefüll- ten Hohlraum aufweist.In variants 1 and 2, the coupling of the ultrasound applicator to the compression plate is achieved in that the latter has a cavity filled with liquid for the ultrasound examination.
Erfindungsgemäß liegen die Stange, die neben dem Antrieb zum Abtasten des Untersuchungsgebietes einer sicheren Führung des Ultraschall-Applikators innerhalb der Kompressionsplatte dient, und der Ultraschall-Applikator im wesentlichen in einer Ebene. Damit ist eine maximale Annäherung der oberen und unteren Wandung der Kompressionsplatte möglich, wodurch die Kompressionsplatte flach ausgeführt werden kann. Insbesondere bei einer Verwendung in einem kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät ist der Einfluß des Ultraschall-Koppelmittels auf die Röntgenbildgebung minimiert.According to the invention, the rod, which, in addition to the drive for scanning the examination area, serves to reliably guide the ultrasound applicator within the compression plate, and the ultrasound applicator lie essentially in one plane. This allows the upper and lower walls of the compression plate to approach each other to a maximum, so that the compression plate can be made flat. In particular when used in a combined ultrasound-x-ray examination device, the influence of the ultrasound coupling means on the x-ray imaging is minimized.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stange als Hohlstange ausgebildet ist und daß mit dem Ultraschall-Applikator verbundene elektrische Leitungen durch die Hohlstange aus der Kompressionsplatte herausgeführt sind. Damit dient der Antrieb zugleich zur flüssigkeitsdichten Herausführung der elektrischen Leitungen, die zum Betrieb des Ultraschall-Applikators erforderlich sind.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the rod is designed as a hollow rod and that electrical lines connected to the ultrasound applicator are led out of the compression plate through the hollow rod. The drive thus also serves for the liquid-tight routing of the electrical lines that are required to operate the ultrasound applicator.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Ultraschall-Applikator als Ultraschall- Array mit mehreren in Reihe angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen ausgebildet. Damit kann in einer einzigen Position des Ultraschall- Arrays jeweils eine Schnittebene ultraschallmäßig vollständig abgetastet werden.In a further advantageous embodiment, the ultrasound applicator is designed as an ultrasound array with a plurality of ultrasound transducer elements arranged in series. In this way, one section plane can be completely scanned ultrasonically in a single position of the ultrasound array.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung füllt das Ultraschall-Array quer zur Bewegungsrichtung den Innenraum aus. Damit ist zum einen eine Ultraschallabtastung bis zum Rand der Kompressionsplatte möglich, zum anderen können die Seitenwände des Innenrau- mes als Führung für den Ultraschall-Applikator dienen.In a further advantageous embodiment, the ultrasound array fills the interior transverse to the direction of movement. On the one hand, this enables ultrasound scanning up to the edge of the compression plate, and on the other hand the side walls of the interior can serve as a guide for the ultrasound applicator.
Im Fall der Variante 3 befindet sich der erfindungsgemäße Ultraschall-Applikator in einem Gehäuse und wird zusammen mit diesem auf der patientenabgewandten Seite einer handelsüblichen Kompressionsplatte ohne Hohlraum bewegt. Zwischen dem Schallfenster des Appli- kators und der Kompressionsplatte befindet sich lediglich die Koppelflüssigkeit - wie in den Fällen 1 und 2 ebenfalls - und keine zusätzliche Schicht, die Bestandteil des Gehäuses ist. Die Gestaltung des Gehäuses in dem Bereich, der in unmittelbarem Kontakt zur Kompressionsplatte ist, gewährleistet einerseits eine Dichtung, die die Koppelflüssigkeit innerhalb des Gehäuses hält, weiterhin die Möglichkeit der Bewegung von Ultraschall-Applikator und Gehäuse auf der Kompressionsplatte und andererseits die vollständige Entfernung des Koppeimittels von der Kompressionsplatte in den Bereichen, über die sich der Applikator schon bewegt hat. Die Dichtmittel stellen in der Anwendung des Ultraschall-Applikators sicher, daß im Gehäuse eingebrachtes Gleit-/Koppelmittel in diesem verbleibt und nicht auslaufen kann und dadurch die Ultraschall- Wandleranordnung an die Oberfläche schallmäßig ankoppelt. Gleichzeitig wird aber verhindert, daß bei einer Bewegung des Ultraschall-Applikators über der Oberfläche Gleit-/Koppelmittel auf der Oberfläche verbleibt. Die Flüssigkeitsdichtmittel bewirken einerseits eine Abdichtung des Inneneraums, erlauben andererseits jedoch auch, daß der Ultraschall-Applikator auf der Oberfläche gleiten kann.In the case of variant 3, the ultrasound applicator according to the invention is located in a housing and is moved together with it on the side of a compression plate without a cavity that is away from the patient. Between the sound window of the applicator and the compression plate there is only the coupling liquid - as in cases 1 and 2 as well - and no additional layer that is part of the housing. The Design of the housing in the area that is in direct contact with the compression plate ensures on the one hand a seal that keeps the coupling fluid inside the housing, the possibility of movement of the ultrasound applicator and housing on the compression plate and on the other hand the complete removal of the coupling agent from the compression plate in the areas over which the applicator has already moved. When using the ultrasound applicator, the sealants ensure that the lubricant / coupling agent introduced into the housing remains in the housing and cannot leak out, and thus connects the ultrasound transducer arrangement to the surface in sound. At the same time, however, it is prevented that when the ultrasound applicator moves over the surface, sliding / coupling means remain on the surface. The liquid sealants on the one hand seal the interior, but on the other hand also allow the ultrasound applicator to slide on the surface.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Gleiten auf der Oberfläche erleichtert, wenn die Flüssigkeitsdichtmittel zusätzlich ein textilartiges Material umfassen. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß die Flüssigkeitsdichtmittel Rollen aus einem elastischen Material umfassen. Die Rollen sind so angeordnet, daß sie die Bewegung des Ultraschall-Applikators in zwei entgegengesetzte Richtungen weiter erleichtern. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß an dem Gehäuse ein Wischelement befestigt ist, das in einer ersten Bewegung des Ultraschall-Applikators aktivierbar und in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar ist. Damit ist eine weitestge- hende Entfernung des Gleit-/Koppelmediums nach erfolgter Untersuchung gewährleistet. In der Phase der Ultraschall-Bilderstellung ist das Wischelement deaktiviert, bei der Rückwärtsbewegung des Ultraschall-Applikators in eine Ausgangs- oder Ruhestellung wird das Wische- lement aktiviert, wodurch dann das Gleit-/Koppelmittel von der Oberfläche wieder entfernt wird.According to an advantageous embodiment, sliding on the surface is facilitated if the liquid sealing means additionally comprise a textile-like material. Another advantageous embodiment is characterized in that the liquid sealing means comprise rollers made of an elastic material. The rollers are arranged to further facilitate the movement of the ultrasound applicator in two opposite directions. A further advantageous embodiment is characterized in that a wiping element is attached to the housing, which can be activated in a first movement of the ultrasound applicator and deactivated in a second direction of movement. This ensures that the sliding / coupling medium is removed as far as possible after the examination. In the phase of ultrasound imaging, the wiping element is deactivated; when the ultrasound applicator moves back into a starting or rest position, the wiping element is activated, as a result of which the sliding / coupling means is then removed from the surface again.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind an dem Gehäuse Mittel zum Trocknen der Oberfläche angeordnet, die in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators aktivierbar und in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar sind. Die Mittel zum Trocknen werden zusätzlich zum Wischelement zur vollständigen Trocknung der Oberfläche eingesetzt,According to a further advantageous embodiment, means for drying the surface are arranged on the housing, which can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator and deactivated in a second direction of movement. The drying agents are used in addition to the wiping element to completely dry the surface,
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß in dem Gehäuse eine dicht verschließbare Flüssigkeitsfüllöffnung angeordnet ist. Darüber kann verbrauchte Gleit- /Koppelflüssigkeit nachgefüllt werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist in dem Gehäuse eine dicht verschließba- re Entlüftungsöffnung angeordnet.Another advantageous embodiment is characterized in that a tightly closable liquid filling opening is arranged in the housing. Used lubricant / coupling fluid can be refilled with this. According to a further advantageous embodiment, a tightly closable Right ventilation opening arranged.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß Mittel zum Andrücken der die Öffnung abdichtenden Flüssigkeitsdichtmittel an die anzukoppelnde Oberfläche mit dem Gehäuse verbunden sind. Die Mittel zum Andrücken der Flüssigkeitsdichtmittel an die anzukoppelnde Oberfläche können zusätzlich so ausgebildet sein, daß damit eine Führung des Ultraschall-Applikators über die Oberfläche erfolgen kann.A further advantageous embodiment is characterized in that means for pressing the liquid sealing means sealing the opening against the surface to be coupled are connected to the housing. The means for pressing the liquid sealing means onto the surface to be coupled can additionally be designed in such a way that the ultrasound applicator can be guided over the surface.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung mit senkrechter Stellung der Kompressionsplatten (bei liegendem Mammografiegerät) kann analog zur Gestaltung der doppelwandigen Kompressionsplatte bei der Variante 2 auf die obere Wandung des den Applikator umschlie- ßenden und mit Koppelflüssigkeit gefüllten Gehäuses verzichtet werden, da hier eine Dichtung durch die Schwerkraft erzielt wird, indem sich ein der Schwerkraft folgender waagerechter Flüssigkeitsspiegel einstellt. Die Koppelflüssigkeit füllt nach wie vor das den Schallkopf enthaltende Gehäuse völlig aus und wird gegenüber der Kompressionsplatte an drei Seiten in der vorbeschriebenen Weise durch Flüssigkeitsdichtmittel abgedichtet. An der nach oben ge- richteten vierten Seite stellt sich durch die Schwerkraft ein waagerechter Flüssigkeitsspiegel ein, die Koppelflüssigkeit füllt das Gehäuse bis zur brustwandnahen Begrenzung der senkrecht stehenden Wände des Gehäuses auf. Durch den möglichen Verzicht auf Dichtmittel im Bereich der brustwandzugewandten offenen Seite des Gehäuses gelingt eine noch bessere Darstellung des brustwandnahen Gewebes. Die Geräte nach den Varianten 1 bis 3 gewährleisten, daß die Ankopplung des Ultraschall- Applikators mittels einer Flüssigkeit an die patientenabgewandte Seite der Kompressionsplatte erreicht wird. Dazu muß sich der Ultraschall-Applikator bewegen können, damit er das Areal abtasten und nach der Untersuchung aus dem Abbildungsareal entfernt werden kann, um das Röntgenbild nicht zu überlagern. Nach der Variante 1 wird das Problem dadurch gelöst, daß die Koppelflüssigkeit durch den gleichmäßig hohen Innenraum der Kompressionsplatte gleich verteilt ist, während in den Fällen 2 und 3 die Koppelflüssigkeit vor der Röntgenuntersuchung vollständig entfernt wird. Es ist unbedingt erforderlich, daß die Koppelflüssigkeit nicht im geringsten ungleichmäßig auf der Kompressionsplatte verteilt sein darf, da sie sonst zu einer Störung des Röntgenbildes führt. So könnten selbst kleinste Tropfen zu Verfälschungen des Röntgenbildes führen, da die niederenergetische Mammografiestrahlung kleinste Dichteunterschiede darzustellen vermag. Mit den erfindungsgemäßen Geräten der Varianten 1 bis 3 wird ein Ultraschallbild bisjzum Rand der patientenzugewandten Kante der Kompressionsplatte erzeugt, damit auch die brustwandnahen Bereiche der Brust dargestellt werden. Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen führen nicht zu einem Totraum in diesem Bereich der Kompressionsplatte. Die Vorrichtungen sind in allen üblichen Mammografieaufnahmewinkeln (craniocaudale, mediolaterale und mediolateral-oblique Projektion) und damit in allen Raumrichtungen arbeitsfähig. Zwischen dem Schallfenster des Ultraschall-Applikators und der patientenabgewandten Seite der Kompressionsplatte befinden sich bei allen drei Varianten nur das Koppelmedium und keine zusätzli- chen Zwischenschichten, da diese Schallenergie absorbieren und das Ultraschallbild stören würden.In a further advantageous embodiment with the compression plates in a vertical position (in the case of a lying mammography device), in analogy to the design of the double-walled compression plate in variant 2, the upper wall of the housing surrounding the applicator and filled with coupling fluid can be dispensed with, since here a seal is provided by the Gravity is achieved by adjusting a horizontal liquid level following gravity. The coupling liquid still completely fills the housing containing the transducer and is sealed on three sides with respect to the compression plate in the manner described above by liquid sealants. On the fourth side pointing upwards, a horizontal liquid level is created by gravity, the coupling liquid fills the housing up to the boundary of the vertical walls of the housing close to the chest wall. By dispensing with sealants in the area of the open side of the housing facing the chest wall, the tissue near the chest wall can be displayed even better. The devices according to variants 1 to 3 ensure that the coupling of the ultrasound applicator is achieved by means of a liquid on the side of the compression plate facing away from the patient. For this purpose, the ultrasound applicator must be able to move so that it can scan the area and be removed from the imaging area after the examination so as not to overlay the x-ray image. According to variant 1, the problem is solved in that the coupling liquid is evenly distributed through the uniformly high interior of the compression plate, while in cases 2 and 3 the coupling liquid is completely removed before the X-ray examination. It is imperative that the coupling liquid is not in the least unevenly distributed on the compression plate, otherwise it will lead to a disturbance of the X-ray image. Even the smallest drops could lead to falsification of the X-ray image, since the low-energy mammography radiation can represent the smallest differences in density. With the devices of variants 1 to 3 according to the invention, an ultrasound image is produced up to the edge of the edge of the compression plate facing the patient, so that the areas of the chest near the chest wall are also shown. The devices according to the invention do not lead to a dead space in this area of the compression plate. The devices are capable of working in all usual mammography recording angles (craniocaudale, mediolateral and mediolateral-oblique projection) and thus in all spatial directions. In all three variants, only the coupling medium and no additional intermediate layers are located between the sound window of the ultrasound applicator and the side of the compression plate facing away from the patient, since these absorb sound energy and would interfere with the ultrasound image.
Der Zwischenraum zwischen Schallfenster des Ultraschall-Applikators und Kompressionsplatte wurde idealerweise so klein wie irgend möglich gehalten, da eine größere Schichtdicke des Kopplungsmittels zu Schallverlusten und Reduzierung des Abbildungsbereiches der Brust führen würde. Eine kapillare Schicht des Kopplungsmittels zwischen Schallfenster und Kompressionsplatte ist zum Zwecke der Ankopplung hierbei völlig ausreichend und wurde mit der vorliegenden Erfindung gewährleistet. Das Schaufenster des Ultraschall-Applikators bewegt sich zur optimalen Bilderzeugung so nah wie möglich über die patientenabgewandte Oberfläche der patientennahen Wand der doppelwandigen Kompressionsplatte (Fall 1 und 2) bzw. der patientenabgewandten Seite der normalen Kompressionsplatte (Fall 3).The space between the sound window of the ultrasound applicator and the compression plate was ideally kept as small as possible, since a larger layer thickness of the coupling agent would lead to sound losses and a reduction in the imaging area of the breast. A capillary layer of the coupling means between the sound window and the compression plate is completely sufficient for the purpose of coupling and was ensured with the present invention. The display window of the ultrasound applicator moves as close as possible over the patient-facing surface of the wall of the double-walled compression plate (cases 1 and 2) or the side of the normal compression plate (case 3) facing away from the patient for optimal image generation.
Das Wesen der Erfindung liegt in der Entwicklung eines Ultraschallgerätes und/oder kombinierten Ultraschall-Röntgengerät zur Untersuchung der menschlichen Brust mit mindestens einer beweglich angeordneten Kompressionsplatte, in und/oder an der ein von Ultraschall- Koppelflüssigkeit flüssigkeitsdicht umgebener Ultraschall-Applikator entlang einer Strecke beweglich angeordnet ist. Dabei wird zur Durchführung der Röntgenuntersuchung unabhängig von der Projektionsrichtung der Röntgenstrahlung in Bezug auf die menschliche Brust bezüglich der Schichtdicke eine völlige Gleichverteilung der Ultraschall-Koppelflüssigkeit mit einer maximalen Schichtdicke von der Höhe der Ultraschall-Wandlerelemente im Strahlengang erreicht und/oder die Ultraschall-Koppelflüssigkeit zur Durchführung der Röntgenuntersu- chung vollständig aus dem Strahlengang entfernt. Die erfindungsgemäßen Geräte bestehen darin, daßThe essence of the invention lies in the development of an ultrasound device and / or combined ultrasound X-ray device for examining the human breast with at least one movably arranged compression plate, in and / or on which an ultrasound applicator, which is surrounded by ultrasound coupling liquid in a liquid-tight manner, is movably arranged along a distance is. In order to carry out the X-ray examination, regardless of the direction of projection of the X-rays with respect to the human breast with respect to the layer thickness, a completely uniform distribution of the ultrasound coupling fluid with a maximum layer thickness of the height of the ultrasound transducer elements in the beam path is achieved and / or the ultrasound coupling fluid Carrying out the X-ray examination completely removed from the beam path. The devices according to the invention are that
- in einem kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät mindestens eine der beweglich angeordneten Kompressionsplatten einen mit Ultraschall-Koppelflüssigkeit gefüllten flüssigkeitsdichten Innenraum (12) von der Höhe der Schallelemente ( 15 ) des Ultraschall- Applikators besitzt. Darin befindet sich der Ultraschall-Applikator, der mit einer mit einem Antrieb (25) verbundenen Stange (7) verbunden ist, in der die elektrischen Kabel der Ultraschall-Wandlerelemente (15) flüssigkeitsdicht aus dem Innenraum geführt werden und wobei der Ultraschall-Applikator nach der Ultraschalluntersuchung vollständig aus dem Strahlengang entfernt werden kann; - in einem kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät mit zwei gegenüberliegend und relativ zueinander beweglich angeordneten Kompressionskörpern (2, 4), zwischen denen sich ein Untersuchungsraum befindet, eine der Kompressionsplatten einen Innenraum (12) aufweist, worin der mit einem Antrieb (25) verbundene Ultraschall-Applikator (14) angeordnet ist. Es stehen Mittel (32, 34, 36, 40) zum Füllen des nenraums mit Ultraschall- Koppelflüssigkeit (23) und zum Entfernen von Ultraschall-Koppelflüssigkeit aus dem Innenraum zur Verfügung. Der Ultraschall-Applikator (14) kann nach der Ultraschalluntersuchung vollständig aus dem Strahlengang entfernt werden;- In a combined ultrasound-X-ray examination device, at least one of the movably arranged compression plates has a liquid-tight interior (12) filled with ultrasound coupling liquid, from the height of the sound elements (15) of the ultrasound applicator. It contains the ultrasound applicator, which is connected to a rod (7) which is connected to a drive (25) and in which the electrical cables of the ultrasound transducer elements (15) are guided in a liquid-tight manner from the interior and the ultrasound applicator the ultrasound examination can be completely removed from the beam path; - In a combined ultrasound-X-ray examination device with two opposite and compression bodies (2, 4) arranged to be movable relative to one another, between which there is an examination room, one of the compression plates has an interior (12), in which the ultrasound applicator (14) connected to a drive (25) is arranged. Means (32, 34, 36, 40) are available for filling the interior with ultrasonic coupling fluid (23) and for removing ultrasonic coupling fluid from the interior. The ultrasound applicator (14) can be completely removed from the beam path after the ultrasound examination;
- sich die Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) und der Ultraschall-Applikator (14) in einem Gehäuse (13) auf der patientenabgewandten Seite einer handelsüblichen Kompressionsplatte (2) befinden, das eine Öffnung (1 1) im Bereich des Schallweges enthält. Die Öffnung ist von Flüssigkeitsdichtmitteln (37, 49, 50, 51) zum Abdichten des Gehäuse-Innenraums (9) gegenüber einer ultraschallmäßig anzukoppelnden Oberfläche (39) umrandet, wobei die Flüssigkeitsdichtmittel gleichzeitig eine Bewegung von Ultraschall-Applikator (14) und Gehäuse auf der ultraschallmäßig anzukoppelnden Oberfläche (39) zur kontinuierlichen Erstellung von Ultraschallschnittbildern und zur vollständigen Entfernung von Schallkopf und Gehäuse zur Durchführung der Röntgenuntersuchung erlauben.- The ultrasound coupling fluid (23) and the ultrasound applicator (14) are in a housing (13) on the side of a compression plate (2) facing away from the patient, which contains an opening (1 1) in the area of the sound path. The opening is surrounded by liquid sealing means (37, 49, 50, 51) for sealing the interior of the housing (9) against a surface (39) to be coupled ultrasonically, the liquid sealing means simultaneously moving the ultrasound applicator (14) and housing on the Allow surface (39) to be coupled ultrasonically for the continuous generation of ultrasound sectional images and for the complete removal of the transducer and housing for carrying out the X-ray examination.
Das Untersuchungsgerät nach der Variante 1 besteht darin, daß zur Minimierung der Röntgenabsorption die Höhe des Innenraumes (12) der Kompressionsplatte (2) auf die Höhe der Ultraschall-Wandlerelemente (15) des Ultraschall-Applikators (14) begrenzt wird. Durch senkrech- te Führung der elektrischen Kabel des Ultraschallwandlers (15) in Beziehung zum Schallweg sind die Stange (7) und der Ultraschall-Applikator (14) im wesentlichen in einer Ebene angeordnet. Die Stange (7) wirkt als gerade und starr ausgebildete Hohlstange, durch die eine mit den Ultraschall-Wandlerelementen (15) verbundene elektrische Leitungen (31) aus der Kompressionsplatte (2) herausgeführt wird. Der Ultraschall-Applikator (14) ist als Ultraschall- Array (5) mit mehreren in einer Reihe angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen (15) ausgebildet, wobei das Ultraschall-Array (5) quer zur geraden Strecke den Innenraum (12) ausfüllt. Die Kompressionsplatte (2) und der Innenraum (12) sind rechteckig ausgebildet. Die Antriebsvorrichtung (25) zur Bewegung des Ultraschall-Applikators (14) befindet sich im Inneren oder außerhalb der doppelwandigen Kompressionsplatte inmitten oder außerhalb der Koppelflüssigkeit. Als Koppelflüssigkeiten mit einer geringen Röntgenabsorption werden Öle, wie Mineralöl oder leichtes Mineralöl sowie Alkohole, wie Ethylalkohol oder Propylalkohol, eingesetzt.The examination device according to variant 1 consists in that the height of the interior (12) of the compression plate (2) is limited to the height of the ultrasound transducer elements (15) of the ultrasound applicator (14) in order to minimize the x-ray absorption. By routing the electrical cables of the ultrasound transducer (15) vertically in relation to the sound path, the rod (7) and the ultrasound applicator (14) are arranged essentially in one plane. The rod (7) acts as a straight and rigid hollow rod through which an electrical line (31) connected to the ultrasound transducer elements (15) is led out of the compression plate (2). The ultrasound applicator (14) is designed as an ultrasound array (5) with a plurality of ultrasound transducer elements (15) arranged in a row, the ultrasound array (5) filling the interior (12) transversely to the straight line. The compression plate (2) and the interior (12) are rectangular. The drive device (25) for moving the ultrasound applicator (14) is located inside or outside the double-walled compression plate in the middle or outside of the coupling liquid. Oils, such as mineral oil or light mineral oil, and alcohols, such as ethyl alcohol or propyl alcohol, are used as coupling liquids with a low X-ray absorption.
Der Kern des Untersuchungsgerätes nach der Variante 2 besteht darin, daß die Kompressionsplatte (2) mit einem Innenraum (12) ausgestattet ist, in dem sich der Ultraschall-Applikator (14) bewegt. Die Koppelflüssigkeit (23) wird nach der Untersuchung vollständig entfernt, wobei neben Abpumpen zusätzliche Mittel (32, 34, 36, 40) zur Entfernung auch der letzten Flüssigkeitsreste eingesetzt werden. Der Innenraum (12) der Kompressionsplatte (2) kann geöffnet und eine der den Innenraum bildenden Platten - die patientenabgewandte zweite Platte, die genauso groß wie die eigentliche Kompressionsplatte ist - nach Entfernung der Koppelflüssigkeit aus dem Strahlengang entfernt werden. Die doppelwandige Kompressionsplatte (2) steht bei liegendem Mammografiegerät senkrecht. Sie wird von unten mit Flüssigkeit gefüllt, wobei sich der Ultraschall-Applikator (14) mit dem Flüssigkeitsspiegel nach oben bewegt. Der nach oben offene Innenraum (12) erleichtert die Abklappung des zweiten Teiles der Kompressionsplatte nach Entfernung des Schallkopfes (14) und der Koppelflüssigkeit (23), nachdem sich der Ultraschall-Applikator zur Ausgangsposition zurückbewegt hat und die Koppelflüssigkeit vollständig entfernt wurde. Die Antriebsvorrichtung (25) zur Bewegung des Ultraschall-Applikators (14) kann sich im Inneren der doppelwandigen Kompressionsplatte (2) inmitten der Koppelflüssigkeit (23) befinden. Die die elektrischen Leitungen (31) des Ultraschall-Applikators enthaltende Stange (7) wird bei einer Bewegung flüssigkeitsdicht aus dem Innenraum (12) heraus- und hereingeführt. Der Antrieb (25) kann sich auch außerhalb der doppelwandigen Kompressionsplatte (2) befinden. Zum Füllen des Innenraums (12) mit Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) und zum Entfernen von Ultraschall-Koppelflüssigkeit aus dem Innenraum stehen die Mittel (32, 34, 36, 40) zur Verfügung. Die Kompressionskörper (2, 4) sind als ebene Platten ausgebildet, die parallel zueinander stehen. Der Ultraschall- Applikator (14) umfaßt eine Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Ultraschall- Wandlerelementen (15). Ein Schieber (40) kann mit dem Ultraschall-Applikator (14) verbunden sein. Der Innenraum (12) weist eine Belüftungsöffnung (38) auf und in Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) einen gleichförmigen Querschnitt. Der mit dem Ultraschall-Applikator (14) verbundene Schieber (40) liegt an den querschnittbegrenzenden Innen- wänden dichtend an. Die Mittel zum Füllen und Entleeren umfassen einen Vorratsbehälter (36) mit einer Flüssigkeitstransportvorrichtung, wobei der Vorratsbehälter (36) über eine Flüssigkeitsleitung (32) mit dem Innenraum (12) verbunden ist. Eine dem Untersuchungsraum abgewandte und den Innenraum (12) begrenzende Wandung (46) der Kompressionsplatte (2) ist abnehmbar oder wegklappbar ausgebildet. Der Kern des Untersuchungsgerätes nach der Variante 3 besteht darin, daß das Gehäuse (13) in einem vom Ultraschall-Applikator (14) ausgehenden Schallweg eine Öffnung (1 1) aufweist. Dabei ist die den Schallweg des Ultraschall-Applikators freigebende Öffnung des Gehäuses von Flüssigkeitsdichtmitteln (49, 51, 37) zum Abdichten des Gehäuse-Innenraums (9) des den Ultraschall-Applikator beinhaltenden Gehäuses gegenüber einer ultraschallmäßig an- zukoppelnden Oberfläche (39) umrandet. Der Ultraschall-Applikator (14) befindet sich in einem Gehäuse und wird zusammen mit diesem auf der patientenabgewandten Seite der Kompressionsplatte bewegt. Zwischen dem Schallweg des Applikators und der Kompressionsplatte befindet sich lediglich die Koppelflüssigkeit. Die Gestaltung des Gehäuses in dem Bereich, der in unmittelbarem Kontakt zur Kompressionsplatte steht, ist einerseits durch eine Dichtung (37), die die Koppelflüssigkeit innerhalb des Gehäuses hält sowie durch die Möglichkeit der Bewegung von Ultraschall-Applikator und Gehäuse auf der Kompressionsplatte und andererseits durch die vollständige Entfernung des Koppelmittels von der Kompressionsplatte in den Bereichen, über die sich der Ultraschall-Applikator schon bewegt hat, gewährleistet. Das Untersuchungsgerät mit Ultraschall-Applikator (14) nach der Variante 3 enthält Flüssigkeitsdichtmittel (49,51,37), die zur Ankopplung an einer ebenen Oberfläche (39) ausgebildet sind. Sie umfassen zusätzlich ein textilartiges Material sowie Rollen (49) aus einem elastischen Material. Das Gehäuse (13) umfaßt zwei parallele Längsseiten und die Längsseiten verbindende Querseiten. Die Flüssigkeitsdichtmittel bestehen aus zwei Rollen (49), die an den Längsseiten angeordnet sind sowie aus Dichtstücken (51) an den Querseiten zwischen den Rollen, wobei die Dichtstücke (51) seitlich die Rollen (49) dichtend abdecken. An dem Gehäuse (13) ist ein Wischelement (52) befestigt, das in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) aktivierbar und in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar und an einer Längsseite angeordnet ist. An dem Gehäuse (13) sind ferner Mittel zum Trocknen (53) der Oberfläche (39) angeordnet, die in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) aktivierbar, in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar und an einer Längsseite angeordnet sind. Sie umfassen ein saugfähiges Material, ein textiles Material, ein elastisches Schaummaterial, ein Trägerelement (54) - wobei das Trägerelement zum Auswechseln des saugfähigen Materials ausgebildet ist - und ein Heizelement (55). In dem Gehäuse (13) sind eine dicht verschließbare Flüssigkeitsfüllöffnung (45) sowie eine Entlüftungsöffnung (47) angeordnet. Durch Mittel zum Andrücken (41, 44, 50) der die Öffnung (11) abdichtenden Flüssigkeitsdichtmittel (49, 51) ist die anzukoppelnde Oberfläche (39) mit dem Gehäuse (13) verbunden. In einer weiteren Ausgestaltungsform des Untersuchungsgerätes mit Ultraschall-Applikator (14) weist das Gehäuse (13) bei waagerechter Abstrahlungs- und Empfangsrichtung der Ultraschallwellen in einem vom Ultraschall-Applikator (14) ausgehenden Schallweg eine Öffnung (11) in Richtung des Schallweges und eine Öffnung (65) auf.The essence of the examination device according to variant 2 is that the compression plate (2) is equipped with an interior (12) in which the ultrasound applicator (14) moves. The coupling liquid (23) is completely removed after the examination, in addition to pumping out, additional means (32, 34, 36, 40) are also used to remove the last liquid residues. The interior (12) of the compression plate (2) can be opened and one of the plates forming the interior - the second plate facing away from the patient, which is the same size as the actual compression plate - can be removed from the beam path after removal of the coupling liquid. The double-walled compression plate (2) is vertical when the mammography device is lying down. It is filled with liquid from below, the ultrasound applicator (14) moving with the liquid level upwards. The interior (12), which is open at the top, makes it easier to fold down the second part of the compression plate after removing the transducer (14) and the coupling fluid (23) after the ultrasound applicator has moved back to the starting position and the coupling fluid has been completely removed. The drive device (25) for moving the ultrasound applicator (14) can be located in the interior of the double-walled compression plate (2) in the middle of the coupling liquid (23). The rod (7) containing the electrical lines (31) of the ultrasound applicator is guided out and in liquid-tight from the interior (12) during a movement. The drive (25) can also be located outside the double-walled compression plate (2). The means (32, 34, 36, 40) are available for filling the interior (12) with ultrasonic coupling fluid (23) and for removing ultrasonic coupling fluid from the interior. The compression bodies (2, 4) are designed as flat plates that are parallel to each other. The ultrasound applicator (14) comprises a plurality of ultrasound transducer elements (15) arranged in a row. A slide (40) can be connected to the ultrasound applicator (14). The interior (12) has a ventilation opening (38) and a uniform cross section in the direction of movement of the ultrasound applicator (14). The slide (40) connected to the ultrasound applicator (14) lies sealingly against the inner walls that limit the cross section. The means for filling and emptying comprise a storage container (36) with a liquid transport device, the storage container (36) being connected to the interior (12) via a liquid line (32). A wall (46) of the compression plate (2) facing away from the examination space and delimiting the interior (12) is designed to be removable or foldable. The essence of the examination device according to variant 3 is that the housing (13) has an opening (11) in a sound path emanating from the ultrasound applicator (14). The opening of the housing that opens the sound path of the ultrasound applicator is surrounded by liquid sealing means (49, 51, 37) for sealing the interior of the housing (9) of the housing containing the ultrasound applicator from a surface (39) to be coupled with ultrasound. The ultrasound applicator (14) is located in a housing and is moved together with this on the side of the compression plate facing away from the patient. Only the coupling fluid is located between the sound path of the applicator and the compression plate. The design of the housing in the area that is in direct contact with the compression plate is, on the one hand, by a seal (37) that keeps the coupling fluid inside the housing and by the possibility of movement of the ultrasound applicator and housing on the compression plate and, on the other hand, by ensures the complete removal of the coupling agent from the compression plate in the areas over which the ultrasound applicator has already moved. The examination device with ultrasound applicator (14) according to variant 3 contains liquid sealants (49, 51, 37) which are designed for coupling to a flat surface (39). They additionally comprise a textile-like material and rollers (49) made of an elastic material. The housing (13) comprises two parallel long sides and transverse sides connecting the long sides. The liquid sealing means consist of two rollers (49) which are arranged on the long sides and of sealing pieces (51) on the transverse sides between the rollers, the sealing pieces (51) sealingly covering the rollers (49) on the side. A wiping element (52) is fastened to the housing (13) and can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14) and deactivated in a second direction of movement and is arranged on a long side. Also arranged on the housing (13) are means for drying (53) the surface (39), which can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14), deactivated in a second direction of movement and are arranged on a long side. They comprise an absorbent material, a textile material, an elastic foam material, a carrier element (54) - the carrier element being designed to replace the absorbent material - and a heating element (55). A tightly closable liquid filling opening (45) and a ventilation opening (47) are arranged in the housing (13). The surface (39) to be coupled is connected to the housing (13) by means of pressing (41, 44, 50) the liquid sealing means (49, 51) sealing the opening (11). In a further embodiment of the examination device with an ultrasound applicator (14), the housing (13) has an opening (11) in the direction of the sound path and an opening in a sound path emanating from the ultrasound applicator (14) when the radiation and reception direction of the ultrasound waves are horizontal (65).
Der erfindungsgemäße Ultraschall-Applikator (14) ist in dieser weiteren Ausführung zur Ankopplung bei senkrecht stehender Kompressionsplatte vorgesehen. Er ist dadurch charakteri- siert, daß er in einem Innenraum (9) eines bis auf die Öffnung (11) und die Öffnung (65) dichten Gehäuses (13) angeordnet und fest mit dem Gehäuse (13) verbunden wird., wobei die Öffnung (11) im Schallweg einer im Sendefall von dem Ultraschall-Applikator (14) erzeugten bzw. im Empfangsfall einer von dem Ultraschall-Applikator (14) zu empfangenden Schallwelle liegt. Der Ultraschall-Applikator (14) umfaßt eine Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Wandlerelementen (15), die individuell aktivierbar sind. Das Gehäuse (13) ist in Form eines zweiseitig offenen rechteckigen Kastens ausgebildet. An den die Öffnung (1 1) begrenzenden drei Kanten des Gehäuses (13) ist umlaufend eine Dichtung (37) auf eine äußere Oberfläche (39) einer Kompressionsplatte (2) aufgesetzt, wobei die Öffnung (1 1) in der Anwendung seitwärts weist, während die Öffnung (65) nach oben weist. Bei Bewegung des Ultraschall- Applikators (14) aus dem Abbildungsareal vor Durchführung einer Röntgenuntersuchung werden Reste der Koppelflüssigkeit durch aktivierte Wischelemente (52) und Mittel zum Trocknen (53), die sich im Bereich der Öffnung (65) befinden, entfernt. Bei einer ebenfalls möglichen waagerechten Führung des Ultraschallapplikators (14) auf der senkrecht stehenden Kompressionsplatte (2) wird die Öffnung (65) durch Verzicht auf eine der schmalen Wände des Gehäuses gebildet.The ultrasound applicator (14) according to the invention is provided in this further embodiment for coupling when the compression plate is vertical. It is characterized by the fact that in an interior (9) there is one except the opening (11) and the opening (65) tight housing (13) is arranged and firmly connected to the housing (13), the opening (11) in the sound path of one generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or one by the ultrasound applicator (14 ) sound wave to be received. The ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually. The housing (13) is designed in the form of a rectangular box that is open on both sides. On the three edges of the housing (13) delimiting the opening (1 1), a seal (37) is placed all around on an outer surface (39) of a compression plate (2), the opening (1 1) pointing sideways in use, while the opening (65) faces upwards. When the ultrasound applicator (14) is moved out of the imaging area before an X-ray examination is carried out, residues of the coupling liquid are removed by activated wiping elements (52) and drying means (53) which are located in the region of the opening (65). If the ultrasonic applicator (14) is also horizontally guided on the vertical compression plate (2), the opening (65) is formed by dispensing with one of the narrow walls of the housing.
Die erfindungsgemäße Verwendung des medizinischen Ultraschallgeräts und/oder kombinierten Ultraschall-Röntgengeräts liegt in der Untersuchung der menschlichen Brust, die Verwendung der Ultraschall-Applikatoren (14) in medizinischen Ultraschallgeräten und/oder kombinierten Ultraschall-Röntgengeräten. Die Merkmale der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Kombinationen vorteilhafte schutzfähige Ausführungen darstellen, für die mit dieser Schrift Schutz beantragt wird. Die Kombination besteht aus bekannten (kombiniertes Ultraschall- Röntgengerät, Ultraschall-Applikator) und neuen Elementen (geringe Höhe der Kompressi- onsplatte, Kopplungsmittel mit geringer Röntgenabsorption, vollständige Entfernung des Koppelmittels, Ultraschall-Applikator mit Dichtmitteln), die sich gegenseitig beeinflussen und in ihrer neuen Gesamtwirkung einen Gebrauchsvorteil und den erstrebten Erfolg ergeben, der darin liegt, daß nunmehr eine kombinierte Ultraschall-Röntgenuntersuchung durch die Minimierung der Röntgenabsorption der für die Ultraschallankopplung notwendigen Aufbauten ermöglicht wird, daß durch die bezüglich der Schichtdicke völlige Gleichverteilung des Kopplungsmittels oder dessen vollständige Entfernung während der Röntgenuntersuchung eine Röntgenuntersuchung ohne Verfälschung des Röntgenbildes möglich wird und dennoch eine gute Ultraschallankopplung gewährleistet ist. Die Kombination erstreckt sich auch auf die in der Beschreibung genannten Fälle / Varianten 1 bis 3 und auf die Ansprüche 2.1. bis 2.3.. Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden, ohne auf diese Beispiele beschränkt zu sein.The use of the medical ultrasound device and / or combined ultrasound X-ray device according to the invention lies in the examination of the human breast, the use of the ultrasound applicators (14) in medical ultrasound devices and / or combined ultrasound X-ray devices. In addition to the claims, the features of the invention also emerge from the description, the individual features representing advantageous protective designs, individually or in combination in the form of combinations, for which protection is requested with this document. The combination consists of known (combined ultrasound X-ray device, ultrasound applicator) and new elements (low height of the compression plate, coupling agent with low X-ray absorption, complete removal of the coupling agent, ultrasound applicator with sealants), which influence each other and in theirs result in a new overall effect and the desired success, which lies in the fact that now a combined ultrasound-X-ray examination is made possible by minimizing the X-ray absorption of the structures necessary for the ultrasound coupling, that by means of the completely uniform distribution of the coupling agent with respect to the layer thickness or its complete removal during the X-ray examination an X-ray examination is possible without falsifying the X-ray image and nevertheless a good ultrasound coupling is guaranteed. The combination also extends to the cases / variants 1 to 3 mentioned in the description and to claims 2.1. until 2.3 .. The invention is to be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments, without being restricted to these examples.
Ausführungsbeispieleembodiments
Beispiel 1 : Medizinisches Untersuchungsgerät Es zeigen: FIG (Figur) 1 in einer perspektivischen Ansicht eine erste Ausführung eines medizinischen Untersuchungsgerätes mit zwei Kompressionsplatten, wobei ein Antrieb für einen Ultraschall- Applikator außerhalb einer Kompressionsplatte angeordnet ist undExample 1: Medical examination device. FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a medical examination device with two compression plates, a drive for an ultrasound applicator being arranged outside a compression plate and
FIG 2 in einer perspektivischen Ansicht eine zweite Ausführung eines medizinischen Untersuchungsgeräts, wobei der Antrieb innerhalb einer Kompressionsplatte angeordnet ist. FIG 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein medizinisches Untersuchungsgerät für Brustuntersuchungen mit zwei parallel und beweglich zueinander angeordneten Kompressionsplatten (2, 4). Die Mechanik zur Verstellung der Kompressionsplatten (2, 4) ist hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht angegeben, lediglich Doppelpfeile (56) symbolisieren eine entsprechende Verstell- und Einstellmöglichkeit. Alternativ kann eine der Kompressi- onsplatten, z. B. die Kompressionsplatte (4), auch feststehend angeordnet sein. Entsprechend erfolgt dann eine Komprimierung und Fixierung eines zu untersuchenden Körperteils nur über die Verstellung der Kompressionsplatte (2).2 shows a perspective view of a second embodiment of a medical examination device, the drive being arranged within a compression plate. 1 shows a perspective view of a medical examination device for breast examinations with two compression plates (2, 4) arranged parallel and movable to one another. The mechanism for adjusting the compression plates (2, 4) is not specified here for reasons of clarity, only double arrows (56) symbolize a corresponding adjustment and setting option. Alternatively, one of the compression plates, e.g. B. the compression plate (4), also be arranged stationary. Correspondingly, a body part to be examined is then compressed and fixed only by adjusting the compression plate (2).
Die Kompressionsplatte (2) besitzt einen rechteckigen Innenraum (12), worin ein Ultraschall- Wandlerarray (5) angeordnet ist. Das Ultraschall- Wanderarray (5) ist im Innenraum (12) ent- lang einer geraden Strecke vor und zurück beweglich angeordnet, was durch einen Doppelpfeil (57) veranschaulicht ist. Das Ultraschall-Wandlerarray (5) umfaßt eine Vielzahl von in einer Reihe quer zur Bewegungsrichtung (57) angeordneter Ultraschall-Wandlerelementen (15), die sich bis zu den gegenüberliegenden Seitenwänden (17) des Innenraums (12) erstrek- ken. Der Ultraschall-Applikator (14) ist über eine Halterung (19) mit einer hier geraden und einer für eine kontinuierliche Bewegung des Ultraschall- Wandlerarrays (5) ausreichend starren Hohlstange (7) verbunden. Die Hohlstange (7) ist über eine Dichtung (3) und Führung (41) aus der Kompressionsplatte (2) geführt. Die Hohlstange (7) ist parallel zur Bewegungsstrecke des Ultraschall- Wandlerarrays (5) ausgerichtet und liegt im wesentlichen mit dem Ultraschall- Wandlerarray (5) in einer Ebene. Der Innenraum (12) ist mit einer Ultraschall- Koppelflüssigkeit zum ultraschallmäßigen Ankoppeln der einzelnen Ultraschall- Wandlerelemente (15) an die Unterseite der Kompressionsplatte (2) vollständig gefüllt. Die Hohlstange (7) ist mit einem mechanischen Antrieb verbunden, der eine Hin- und Herbewegung (Doppelpfeil 29) der Stange (7) bei entsprechender Ansteuerung bewirkt. Zum Bei- spiel kann eine Vorwärtsbewegung vom Antrieb (25) weg schrittweise zur Erstellung einer Folge von parallel zueinander angeordneten Schnittbildem und die Rückführung in eine Ruhestellung kontinuierlich erfolgen. Bei der Erstellung der Schnittbilder wird die von dem Ultraschall- Wandlerarray (5) zurückgelegte Wegstrecke registriert, um die einzelnen Schnit bil- der einander zuordnen zu können. Dazu werden die Bewegungsschritte des Motors von einem Steuerglied erfaßt.The compression plate (2) has a rectangular interior (12), in which an ultrasound transducer array (5) is arranged. The ultrasound wander array (5) is arranged in the interior (12) to be movable back and forth along a straight path, which is illustrated by a double arrow (57). The ultrasound transducer array (5) comprises a plurality of ultrasound transducer elements (15) which are arranged in a row transversely to the direction of movement (57) and extend as far as the opposite side walls (17) of the interior (12). The ultrasound applicator (14) is connected via a holder (19) to a hollow rod (7) which is straight here and which is sufficiently rigid for a continuous movement of the ultrasound transducer array (5). The hollow rod (7) is guided out of the compression plate (2) via a seal (3) and guide (41). The hollow rod (7) is aligned parallel to the movement path of the ultrasound transducer array (5) and lies essentially in one plane with the ultrasound transducer array (5). The interior (12) is equipped with an ultrasound Coupling fluid for ultrasonic coupling of the individual ultrasonic transducer elements (15) to the underside of the compression plate (2) completely filled. The hollow rod (7) is connected to a mechanical drive which causes the rod (7) to move back and forth (double arrow 29) with appropriate control. For example, a forward movement away from the drive (25) can be carried out step by step to create a sequence of sectional images arranged parallel to one another and the return to a rest position can take place continuously. When the sectional images are created, the distance covered by the ultrasound transducer array (5) is registered in order to be able to assign the individual cuts to one another. For this purpose, the movement steps of the motor are recorded by a control element.
Für den Betrieb der Ultraschall-Wandlerelemente (15) erforderliche elektrische Verbindungsleitungen (31) werden ausgehend von den Ultraschall- Wandlerelementen (15) durch das Innere der Hohlstange (7) aus dem Innenraum (12) der Kompressionsplatte (2) zu einer Auswerteeinheit (33) geführt. Die Auswerteeinheit (33) umfaßt die Funktionseinheiten eines her- kömmlichen Ultraschall-Diagnosegeräts, wie z. B. Ultraschallsender, Ultraschallempfänger und Verarbeitungschaltung zur Erzeugung von auf einem Monitor (35) darstellbaren Bildsignalen.Electrical connection lines (31) required for the operation of the ultrasonic transducer elements (15) are, starting from the ultrasonic transducer elements (15), through the interior of the hollow rod (7) from the interior (12) of the compression plate (2) to an evaluation unit (33 ) guided. The evaluation unit (33) comprises the functional units of a conventional ultrasound diagnostic device, such as, for. B. ultrasonic transmitter, ultrasonic receiver and processing circuit for generating on a monitor (35) representable image signals.
Wird das medizinische Untersuchungsgerät entsprechend wie in der eingangs schon zitierten DE-OS 4309597 noch zusätzlich mit einer Röntgenquelle und einem Röntgendetektor ausge- stattet zur Erstellung von Röntgenbildem des zu untersuchenden Körperteils, dann ist die Kompressionsplatte (2) zur Vermeidung von Aufhärtungen im Röntgenbild, verursacht durch die Filterwirkung der Koppelflüssigkeit, so flach wie möglich gestaltet. In diesem Fall ist der Innenraum (12) nur unwesentlich höher als das Ultraschall-Wandlerarray (5). Der freie Querschnitt muß lediglich so groß sein, daß die Koppelflüssigkeit ohne großen Widerstand bei der Bewegung des Ultraschall-Wandlerarrays (5) verdrängt werden kann.If, as in DE-OS 4309597, already cited at the beginning, the medical examination device is additionally equipped with an X-ray source and an X-ray detector for generating X-ray images of the body part to be examined, then the compression plate (2) is caused to prevent hardening in the X-ray image through the filter effect of the coupling liquid, designed as flat as possible. In this case, the interior (12) is only slightly higher than the ultrasound transducer array (5). The free cross section only has to be large enough that the coupling liquid can be displaced without great resistance during the movement of the ultrasound transducer array (5).
Bei der in FIG 2 dargestellten Ausführung der Kompressionsplatte (2) mit dem Ultraschall- Wandlerarray (5) ist eine Zahnstange (7A) mit dem Ultraschall-Wandlerarray (5) verbunden. Der Antrieb in Bewegungsrichtung (57) erfolgt über einen in der Kompressionsplatte (2) angeordneten Elektromotor (25A). An einer Welle des Elektromotors (25A) ist ein Zahnrad (63) befestigt, das in die Zahnstange (7A) eingreift. Anschlußleitungen des Elektromotors (25A) sind flüssigkeitsdicht aus dem Innenraum (12) gefühlt. Die Dichtung (3) ist so elastisch, daß sie auch bei Eingriff in Zwischenräume zwischen den Zähnen der Zahnstange (7A) den Innenraum (12) flüssigkeitsdicht abdichtet. Die übrigen Einzelheiten entsprechen den schon anhand von FIG 1 beschriebenen. Beispiel 2: Kombiniertes Ultraschall-Röntgen-UntersuchungsgerätIn the embodiment of the compression plate (2) shown in FIG. 2 with the ultrasound transducer array (5), a toothed rack (7A) is connected to the ultrasound transducer array (5). The drive in the direction of movement (57) takes place via an electric motor (25A) arranged in the compression plate (2). A gearwheel (63) which engages in the toothed rack (7A) is fastened to a shaft of the electric motor (25A). Connection lines of the electric motor (25A) are felt liquid-tight from the interior (12). The seal (3) is so elastic that it seals the interior (12) in a liquid-tight manner even when there is an engagement between the teeth of the toothed rack (7A). The remaining details correspond to those already described with reference to FIG. 1. Example 2: Combined ultrasound X-ray examination device
Es zeigen:Show it:
Figur 3 in einer schematischen Darstellung ein kombiniertes Ultraschall-Röntgen-FIG. 3 shows a schematic representation of a combined ultrasound-X-ray
Untersuchungsgerät mit einem im Innenraum einer Kompressionsplatte angeordneten Ultra- schall-Applikator, wobei der Innenraum mit Koppelmittel füllbar und entleerbar ist,Examination device with an ultrasound applicator arranged in the interior of a compression plate, the interior being able to be filled and emptied with coupling means,
Figur 4 in einer Seitendarstellung im Querschnitt eine erste Ausführung der Kompressionsplatte mit innenliegender Wandleranordnung,FIG. 4 shows a side view in cross section of a first embodiment of the compression plate with an internal converter arrangement,
Figur 5 in einer perspektivischen Ansicht eine zweite Ausführung der Kompressionsplatte mit innenliegender Wandleranordnung und Figur 6 die Kompressionsplatte nach Figur 3 mit abgeklappter Wandung.5 shows a perspective view of a second embodiment of the compression plate with an internal transducer arrangement, and FIG. 6 shows the compression plate according to FIG. 3 with the wall folded down.
In Figur 3 sind die für die Erfindung wesentlichen Teile eines kombinierten Ultraschall- Röntgen-Untersuchungsgeräts schematisch dargestellt, weitere Einzelheiten sind der eingangs schon zitierten DE-OS 4309597 zu entnehmen. Das kombinierte Ultraschall-Röntgen- Untersuchungsgerät ist insbesondere zur Untersuchung der menschlichen Brust ausgebildet und umfaßt zwei Kompressionskörper in Form von ebenen und gleichmäßig dicken Platten (2, 4) die gegenüberliegend und relativ zueinander beweglich an einem hier nicht dargestellten Stativ angeordnet sind. Dabei ist zumindest die obere Kompressionsplatte (2) bezüglich des Stativs beweglich, was durch einen Doppelpfeil (6) veranschaulicht werden soll. Die zu untersuchende Brust (1) wird zwischen die beiden Kompressionsplatten (2, 4) positioniert, die obe- re Kompressionsplatte (2) wird dann in Richtung der zweiten Kompressionsplatte (4) bewegt, bis die Brust (1) für eine Untersuchung ausreichend komprimiert und fixiert ist. Oberhalb der oberen Kompressionsplatte (2) ist eine Röntgenstrahlungsquelle (8) angeordnet. Die von der Röntgenstrahlungsquelle (8) abgestrahlte Röntgenstrahlung durchquert die obere Kompressionsplatte (2) und die zu untersuchende Brust (1) und trifft dann auf einen an der unteren Kompressionsplatte (4) angeordneten Röntgenfilm (10) auf. Als Röntgen-Bildwandler kommen auch digitale Systeme in Frage. Weitere Einzelheiten zu dem Röntgenteil des kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgeräts, wie z.B. Streustrahlenraster, Wechselkassetten, Steuerung für die Röntgenstrahlungsquelle (8) usw., entsprechen denen herkömmlicher Röntgen-Mammographiegeräte. Sie sind aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht weiter dargestellt. Die obere Kompressionsplatte (2) besitzt als Hohlkörper einen Innenraum (12), worin ein Ultraschall-Applikator (14) in Form eines Wandlerarrays mit in einer Reihe angeordneten Wandlerelementen (15) (siehe Figur 5 und 6) hin- und herbeweglich zwischen der linken und rechten Seitenwand (16) bzw. (18) angeordnet ist. Diese Hin- und Herbewegung erfolgt quer zur Reihe der Wandlerelemente (15) und ist durch einen Doppelpfeil (20) symbo- lisiert. Zur Ankopplung des Ultraschall-Applikators (14) an die Kompressionsplatte (2) ist der Innenraum (12) mit einer Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) gefüllt. Die der zweiten Kompressionsplatte (4) zugewandte Seite (21) der Kompressionsplatte (2), die auch als Kompressionsfläche zum Komprimieren und Fixieren der Brust dient, ist aus einem ultraschalldurchlässigen Material gefertigt, so daß von dem Ultraschall-Applikator (14) erzeugte Ultraschallwellen über die Koppelflüssigkeit (23) und die Wand in das zu untersuchende Objekt eintreten können. Ebenso können reflektierte Echosignale wieder von dem Ultraschall-Applikator (14) empfangen werden. Die Sende- und Empfangsrichtung der Ultraschallwandleranordnung ist durch einen Doppelpfeil (22) gekennzeichnet. Da der Innenraum (12) flüssigkeitsdicht gestal- tet ist, ist im Prinzip jede räumliche Ausrichtung der Kompressionsplatten (2, 4) zulässig.FIG. 3 schematically shows the parts of a combined ultrasound / X-ray examination device that are essential for the invention, further details can be found in DE-OS 4309597 already cited at the beginning. The combined ultrasound-X-ray examination device is designed in particular for examining the human breast and comprises two compression bodies in the form of flat and uniformly thick plates (2, 4) which are arranged opposite and movable relative to one another on a tripod, not shown here. At least the upper compression plate (2) is movable with respect to the stand, which is to be illustrated by a double arrow (6). The breast (1) to be examined is positioned between the two compression plates (2, 4), the upper compression plate (2) is then moved in the direction of the second compression plate (4) until the breast (1) compresses sufficiently for an examination and is fixed. An X-ray source (8) is arranged above the upper compression plate (2). The X-radiation emitted by the X-ray source (8) passes through the upper compression plate (2) and the breast (1) to be examined and then strikes an X-ray film (10) arranged on the lower compression plate (4). Digital systems can also be used as X-ray image converters. Further details on the x-ray part of the combined ultrasound-x-ray examination device, such as, for example, anti-scatter grid, exchangeable cassettes, control for the x-ray radiation source (8), etc., correspond to those of conventional x-ray mammography devices. For reasons of clarity, they are not shown further here. The upper compression plate (2) has as a hollow body an interior (12), in which an ultrasound applicator (14) in the form of a transducer array with transducer elements (15) arranged in a row (see FIGS. 5 and 6) can be moved back and forth between the left and right side wall (16) or (18) is arranged. This back and forth movement is transverse to the row of transducer elements (15) and is symbolized by a double arrow (20). To connect the ultrasound applicator (14) to the compression plate (2), the interior (12) is filled with an ultrasound coupling fluid (23). The side (21) of the compression plate (2) facing the second compression plate (4), which also serves as a compression surface for compressing and fixing the breast, is made of an ultrasound-permeable material, so that ultrasound waves generated by the ultrasound applicator (14) are produced the coupling liquid (23) and the wall can enter the object to be examined. Reflected echo signals can also be received again by the ultrasound applicator (14). The transmission and reception direction of the ultrasonic transducer arrangement is indicated by a double arrow (22). Since the interior (12) is designed to be liquid-tight, in principle any spatial alignment of the compression plates (2, 4) is permissible.
Der Antrieb der Ultraschall-Wandleranordnung für die Bewegung innerhalb der Kompressionsplatte (2) erfolgt über ein Gestänge (24), das flüssigkeitsdicht aus der Kompressionsplatte (2) geführt und dann mit einem Motor (26) verbunden ist. Mit dem Gestänge (24) sind auch die zum Ultraschall-Applikator (14) gehörenden Signalleitungen (27) aus dem Innenraum (12) zu einer Elektronikeinheit (28) gefühlt. Die Elektronikeinl eit (28) umfaßt die zum Betrieb des Ultraschallgeräts benötigten Funktionseinheiten, wie z.B. Sender, Empfänger, Signalaufbereitung, Positionserkennung des Ultraschall-Applikators (14) zur richtigen räumlichen Zuordnung der Ultraschallbilder, usw. Die in den Echosignalen enthaltenen Informationen werden dann einer Anzeigevorrichtung (30) zugeführt. Im einzelnen sind die Funktionseinheiten in der schon eingangs erwähnten DE-OS 4309597 beschrieben, so daß auf weitergehende Ausführungen hier verzichtet wird.The ultrasound transducer arrangement for the movement within the compression plate (2) is driven by a linkage (24) which is guided liquid-tight from the compression plate (2) and then connected to a motor (26). The signal lines (27) belonging to the ultrasound applicator (14) from the interior (12) to an electronics unit (28) are also felt with the linkage (24). The electronics unit (28) comprises the functional units required to operate the ultrasound device, e.g. Transmitter, receiver, signal processing, position detection of the ultrasound applicator (14) for correct spatial assignment of the ultrasound images, etc. The information contained in the echo signals is then fed to a display device (30). The functional units are described in detail in the aforementioned DE-OS 4309597, so that further explanations are not given here.
Zum Füllen und Entleeren des Innenraums (12) mit Ultraschall-Koppelmittel (23) mündet eine Flüssigkeitsleitung (32) an der rechten Seitenwand (18) in den Innenraum (12). Mittels einer Pumpe (34) kann die Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) aus dem Innenraum in einen Vorratsbehälter (36) - oder umgekehrt aus dem Vorratsbehälter (36) in den Innenraum (12) gepumpt werden. Eine Belüftungsöffnung (38) für den Innenraum (12) erleichtert das Befüllen und Entleeren des Innenraums (12).For filling and emptying the interior (12) with ultrasonic coupling means (23), a liquid line (32) opens into the interior (12) on the right side wall (18). The ultrasound coupling liquid (23) can be pumped from the interior into a storage container (36) by means of a pump (34) or vice versa from the storage container (36) into the interior (12). A ventilation opening (38) for the interior (12) facilitates the filling and emptying of the interior (12).
Ein Röntgen-Mammogramm wird erstellt, nachdem die Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) aus dem Innenraum (12) entfernt worden ist und der Ultraschall-Applikator (14) sich an der rech- ten Seitenwand (18) in einer Ruhestellung befindet. Artefakte verursachende Ultraschall- Koppelflüssigkeit (23) ist ebenso wie der Ultraschall-Applikator (14) aus dem Strahlengang der Röntgenstrahlungsquelle (8) entfernt. Ultraschallbilder, sei es in Form von Schnittbildern oder in Form von Projektionsbildern, werden erstellt, nachdem der Innenraum (12) wieder mit der Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) gefüllt ist. Figur 4 zeigt die Kompressionsplatte (2) in einer Schnittdarstellung. Dabei ist in einer Varian- te der Ultraschall-Applikator (14) mit einem Schieber (40) verbunden, der dichtend den gesamten Querschnitt ausfüllt und den Innenraum (12) in zwei variable Teilin enräume (12A) und (12B) aufteilt, ähnlich wie ein Kolben in einem Zylinder. Das Gestänge (24) ist in Form einer Hohlstange ausgebildet, worin die Signalleitungen (27) verlegt sind. Eine Dichtung (42) dichtet den Teilinnenraum (12B) an der Durchführung der Stange (24) nach außen ab. Der Schieber (40) kann anstelle der Pumpe (34) - hier nicht dargestellt - durch eine Bewegung hin zur linken Seitenwand (16) die Koppelflüssigkeit (23) in den sich dann vergrößernden Teilinnenraum (12B) einsaugen. Bei entgegengesetzter Bewegung des Ultraschall-Applikators (14) in Richtung der rechten Seitenwand (18) verkleinert sich das Volumen des Teilinnenraums (12B), die Ultraschall-Koppelflüssigkeit wird in den Vorratsbehäher (36), in Figur 4 nicht dargestellt, gepreßt. Der Schieber (40) reinigt gleichzeitig die Innenwände des Innenraums (12) von Resten der Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23).An X-ray mammogram is created after the ultrasound coupling fluid (23) has been removed from the interior (12) and the ultrasound applicator (14) is in a rest position on the right side wall (18). Ultrasound coupling fluid (23) which causes artifacts is removed, as is the ultrasound applicator (14), from the beam path of the X-ray source (8). Ultrasound images, whether in the form of sectional images or in the form of projection images, are created after the interior (12) is filled again with the ultrasound coupling fluid (23). Figure 4 shows the compression plate (2) in a sectional view. In one variant The ultrasound applicator (14) is connected to a slide (40), which fills the entire cross-section in a sealing manner and divides the interior (12) into two variable compartments (12A) and (12B), similar to a piston in a cylinder. The linkage (24) is designed in the form of a hollow rod, in which the signal lines (27) are laid. A seal (42) seals the partial interior (12B) on the passage of the rod (24) from the outside. Instead of the pump (34) - not shown here - the slide (40) can suck the coupling liquid (23) into the then increasing partial interior (12B) by moving towards the left side wall (16). When the ultrasound applicator (14) moves in the opposite direction in the direction of the right side wall (18), the volume of the partial interior (12B) decreases, the ultrasound coupling liquid is pressed into the storage container (36), not shown in FIG. 4. The slide (40) simultaneously cleans the inside walls of the interior (12) of residues of the ultrasonic coupling fluid (23).
Die in den Figuren 5 und 6 dargestellte Variante der Kompressionsplatte (2) mit innenliegendem Ultraschall-Applikator (14) ist vorzugsweise für eine senkrechte Anordnung vorgesehen. Die Brust wird im Gegensatz zu herkömmlichen Röntgen-Mammographiegerät von oben, symbolisiert durch einen Pfeil (44), zwischen die Kompressionsplatten (2 und 4) gebracht. Die Flüssigkeitsleitung (32 mündet in eine untere Seitenwand der Kompressionsplatte (2). Der Innenraum (12) kann damit - ggf. nach Öffnen eines Absperrventils (hier nicht dargestellt) - bei tiefer angeordneten Vorratsbehälter (36) alleine über die Schwerkraft und ohne Hilfe einer Pumpe von der Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) entleert werden. Das Füllen des Innenraums (12) erfolgt mit der Pumpe (34).The variant of the compression plate (2) with an internal ultrasound applicator (14) shown in FIGS. 5 and 6 is preferably provided for a vertical arrangement. In contrast to conventional X-ray mammography equipment, the breast is brought from above, symbolized by an arrow (44), between the compression plates (2 and 4). The liquid line (32 opens into a lower side wall of the compression plate (2). The interior (12) can thus - if necessary after opening a shut-off valve (not shown here) - with the reservoir (36) arranged lower by gravity alone and without the help of a The pump is emptied by the ultrasonic coupling fluid (23) and the interior (12) is filled with the pump (34).
Bei der in Figur 6 dargestellten Variante ist zusätzlich die der Röntgenstrahlungsquelle (8) - hier nicht dargestellt - zugewandte Wandung (46) weggeklappt, symbolisiert durch einen gebogenen Doppelpfeil (48). Damit kann die Schichtdicke im Strahlengang der Röntgenstrah- lungsquelle verringert werden. Im geschlossenen Zustand (Figur 5) sorgen umlaufende Dichtungen für den flüssigkeitsdichten Innenraum (12). Zum Beseitigen von letzten Spuren von Ultraschall-Koppelflüssigkeit auf der dem Untersuchungsraum zugewandten Seite der Kompressionsplatte (2) kann der Ultraschall-Applikator (14) mit einem Wischelement, ähnlich dem Schieber (40), versehen sein. Die Wandung (46) kann auch bei der in Figur 3 prinzipiell dargestellten waagerechten Anordnung der Kompressionsplatten (2 und 4) wegklappbar ausgeführt sein.In the variant shown in FIG. 6, the wall (46) facing the X-ray source (8) - not shown here - is additionally folded away, symbolized by a curved double arrow (48). The layer thickness in the beam path of the X-ray source can thus be reduced. In the closed state (FIG. 5), all-round seals ensure the liquid-tight interior (12). To remove the last traces of ultrasonic coupling fluid on the side of the compression plate (2) facing the examination room, the ultrasonic applicator (14) can be provided with a wiping element, similar to the slide (40). In the case of the horizontal arrangement of the compression plates (2 and 4) shown in principle in FIG. 3, the wall (46) can also be designed to be foldable away.
Beispiel 3: Ultraschall-Applikator Es zeigen: FIG 7 in einer perspektivischen Darstellung eine erste Ausfuhrungsform des Ultraschall- Applikators mit Dichtmitteln,Example 3: Ultrasound applicator. FIG. 7 shows a perspective view of a first embodiment of the ultrasound Applicator with sealant,
FIG 8 eine Schnittdarstellung der ersten Ausfuhrungsform,8 shows a sectional illustration of the first embodiment,
FIG 9 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Ultraschall- Applikators mit Rollen, FIG 10 in einer Seitenansicht einen Ultraschall-Applikator mit einem deaktivierten Wischelement und deaktivierten Mitteln zum Trocknen der Oberfläche und9 shows a perspective view of a second embodiment of the ultrasound applicator with rollers, FIG. 10 shows a side view of an ultrasound applicator with a deactivated wiping element and deactivated means for drying the surface and
FIG 11 in einer Seitenansicht den Ultraschall-Applikator nach FIG 4 mit aktiviertem Wischelement und aktivierten Mitteln zum Trocknen. FIG 12 in einer perspektivischen Ansicht den Ultraschall-Applikator mit Dichtmitteln nach FIG 7 in einer senkrechten Bewegungsrichtung.11 shows a side view of the ultrasound applicator according to FIG. 4 with activated wiping element and activated means for drying. 12 shows a perspective view of the ultrasound applicator with sealing means according to FIG. 7 in a vertical direction of movement.
FIG 7 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine erste einfach aufgebaute Variante des erfindungsgemäßen Ultraschall-Applikators. Ein Ultraschall-Applikator (14) ist in einem Innenraum (9) eines bis auf eine Öffnung (11) dichten Gehäuses (13) angeordnet. Dabei ist der Ultraschall-Applikator (14) fest mit dem Gehäuse (13) verbunden, was aus Gründen der Über- sichtlichkeit hier nicht dargestellt wurde. Die Öffnung (1 1 ) liegt im Schallweg einer im Sendefall von dem Ultraschall-Applikator (14) erzeugten bzw. im Empfangsfall einer von dem Ultraschall-Applikator (14) zu empfangenden Schallwelle. Der Ultraschall-Applikator (14) umfaßt eine Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Wandlerelementen (15), die individuell aktivierbar sind. Das Gehäuse (13) ist in Form eines einseitig offenen rechteckigen Kastens ausgebildet. An den die Öffnung (11) begrenzenden Kanten des Gehäuses (13) ist umlaufend eine Dichtung (37) aus einem elastischen Material, z.B. ein gummiartiges Material, befestigt. In der Anwendung wird der Ultraschall-Applikator mit seiner Dichtung (37) auf eine äußere Oberfläche (39) einer Kompressionsplatte (2) aufgesetzt, hier weist die Öffnung (1 1) in der Anwendung nach unten. Die Kompressionsplatte (2) besteht aus einem ultraschall- transparenten Material, so daß von dem Ultraschall-Applikator (14) abgestrahlte Ultraschallwellen durchtreten können und über eine gegenüberliegende, innere Oberfläche in ein entsprechend schallmäßig angekoppeltes Untersuchungsgebiet eintreten können. An einer Seitenfläche des Gehäuses (13) ist eine Führung (41) befestigt, womit der Ultraschall-Applikator (14) auf der Kompressionsplatte (2) quer zur Anordnung der Wandlerele- mente (15) bewegt werden kann. Die Bewegungsrichtung vor und zurück auf der Kompressionsplatte (2) ist durch einen Doppelpfeil (58) symbolisiert. Zusätzlich wird über die Führung (41) noch ein Druck in Richtung Kompressionsplatte (2) (Pfeil 60) ausgeübt, so daß die Dichtung (37) mit Hilfe der Oberfläche (39) der Kompressionsplatte (2) den Innenraum (9) des Gehäuses flüssigkeitsdicht abschließt. Die Führung (41) ist in Form eines starren Rohres ausgebildet, worin elektrische Zuleitungen (31) für den Ultraschall-Applikator (14) aus dem Innenraum (9) herausgefühlt werden. Da mit Verbrauch des Koppelmittels bei der Anwendung gerechnet werden muß, ist das Gehäuse noch zusätzlich mit einer verschließbaren Flüssigkeitsfüllöffnung (45) und einer verschließbaren Entlüftungsöffnung (47) versehen. FIG 8 zeigt nun in einer Schnittdarstellung den Ultraschall-Applikator nach FIG 7. Die abstrahlende Oberfläche (64) des Ultraschall-Applikators (14) ist in einem geringen Abstand von der äußeren Oberfläche (39) der Kompressionsplatte (2) angeordnet. Damit wird verhindert, daß die abstrahlende Oberfläche (64), die auch eine akustische Linse sein kann, auf der Oberfläche (39) der Kompressionsplatte (2) schleift. Gleichfalls ist der Abstand so gewählt, daß in dem Innenraum (9) eingefüllte Koppelflüssigkeit sicher den Zwischenraum zwischen der Abstrahlfläche (64) und der äußeren Oberfläche (39) ausfüllt. Die Hauptrichtung der abgestrahlten Ultraschallwellen sowie die Hauptempfindlichkeitsrichtung ist durch einen Doppelpfeil (59) symbolisiert. Die umlaufende Dichtung (37) ist an ihrer Berührungsfläche mit einer Schicht (43) aus einem dünnen textilen Material versehen, um die Gleiteigenschaften zu verbessern. Das textile Material besitzt Durchbrüche, es ist beispielsweise gitterartig ausgebildet, wobei die Durchbrüche mit dem Material, woraus die Dichtung besteht, flächenbündig aufgefüllt sind. Da mit Verbrauch des Koppelmittels bei der Anwendung gerechnet werden muß, ist das Gehäuse noch zusätzlich mit einer verschließbaren Flüssigkeitsfüllöffnung (45) und einer verschließbaren Entlüftungsöffnung (47) versehen. Bei der in FIG 9 in einer perspektivischen Ansicht gezeigten zweiten Variante des Ultraschall- Applikators sind zur Verbesserung der Gleiteigenschaften in den Bewegungsrichtungen als dichtende Elemente Rollen (49) aus einem elastischen Material an beiden gegenüberliegenden Längsseiten des Gehäuses (13) angeordnet. Die Rollen (49) bilden einen Teil der Dichtung. Die Rollen (49) sind in einer rohrformigen Führung (50) gelagert, die die Rollen (49) mit ei- nem Winkel von etwas größer als 180° umschließt, wodurch die Rollen (49) sicher in den Führungen (50) gehalten werden. An den die Längsseiten verbindenden Querseiten des Gehäuses (13) sind noch Dichtstücke (51) angeordnet, die auch die Rollen (49) noch zusätzlich seitlich dichtend abdecken. Die Dichtstücke (51) sind ähnlich wie die schon anhand von FIG 7 und 8 beschriebene Dichtung (37) aufgebaut. Der Abstand der Rollen (49) zueinander kann so bemessen sein, daß die rohrformigen Führungen mit den Rollen (49) in den ansonsten rechteckigen Innenraum (9) hineinragen, so daß die Führungen (50) gleichfalls neben dem Gehäuse (13) zum Abstützen und Befestigen des Ultraschall-Applikators (14) benutzt werden, wie in FIG 6 und 7 dargestellt ist. Aus Stabilitätsgründen können die Rollen (49) auch in einem größeren Abstand zueinander angeordnet sein. Insgesamt wird die Öffnung (1 1) zu der Oberflä- ehe (39) der Kompressionsplatte (2) somit von den an den Längsseiten des Gehäuses angeord- neten Rollen (49) und an den Querseiten angeordneten Dichtstücken (51) hin flüssigkeitsdicht abgedichtet. Der Ultraschall-Applikator (14) ist in FIG 9 nicht dargestellt, er ist jedoch ähnlich in dem Gehäuse (13) eingebaut, wie schon anhand von FIG 7 beschrieben ist. In den FIG 10 und 11 ist der Ultraschall-Applikator zusätzlich mit einem Wischelement (52) und Mitteln zum Trocknen (53) ausgerüstet. Das Wischelement (52) ist an einer Längsseite des Gehäuses (13) über dessen gesamte Länge angeordnet und entfernt nach erfolgter Untersuchung noch auf der Oberfläche (39) verbleibende Reste der Koppelflüssigkeit. Eine vollständige Trocknung wird mit den Mitteln zum Trocknen (53) erzielt. Die Mittel zum Trocknen (53) bestehen vorwiegend aus einem saugfähigen Material, z.B. ein textiles Material in Form eines Filzes oder ein elastisches Schaummaterial.7 shows a perspective view of a first simply constructed variant of the ultrasound applicator according to the invention. An ultrasound applicator (14) is arranged in an interior (9) of a housing (13) which is sealed except for an opening (11). The ultrasound applicator (14) is firmly connected to the housing (13), which was not shown here for reasons of clarity. The opening (11) lies in the sound path of a sound wave generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or a sound wave to be received by the ultrasound applicator (14) in the case of reception. The ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually. The housing (13) is designed in the form of a rectangular box open on one side. On the edges of the housing (13) delimiting the opening (11), a seal (37) made of an elastic material, for example a rubber-like material, is attached all round. In use, the ultrasound applicator with its seal (37) is placed on an outer surface (39) of a compression plate (2), here the opening (1 1) points downwards in the application. The compression plate (2) consists of an ultrasound-transparent material, so that ultrasound waves emitted by the ultrasound applicator (14) can pass through and enter an examination area which is coupled in a correspondingly sound manner via an opposite inner surface. A guide (41) is attached to a side surface of the housing (13), with which the ultrasound applicator (14) can be moved on the compression plate (2) transversely to the arrangement of the transducer elements (15). The direction of movement back and forth on the compression plate (2) is symbolized by a double arrow (58). In addition, pressure is exerted on the guide (41) in the direction of the compression plate (2) (arrow 60), so that the seal (37), with the aid of the surface (39) of the compression plate (2), makes the interior (9) of the housing liquid-tight completes. The guide (41) is designed in the form of a rigid tube, in which electrical leads (31) for the ultrasound applicator (14) can be felt out of the interior (9). Since consumption of the coupling agent must be expected during use, the housing is additionally provided with a closable liquid filling opening (45) and a closable vent opening (47). 8 shows a sectional view of the ultrasound applicator according to FIG. 7. The emitting surface (64) of the ultrasound applicator (14) is arranged at a short distance from the outer surface (39) of the compression plate (2). This prevents the emitting surface (64), which can also be an acoustic lens, from rubbing on the surface (39) of the compression plate (2). Likewise, the distance is chosen so that coupling liquid filled in the interior (9) reliably fills the space between the radiation surface (64) and the outer surface (39). The main direction of the emitted ultrasound waves and the main sensitivity direction is symbolized by a double arrow (59). The peripheral seal (37) is provided on its contact surface with a layer (43) made of a thin textile material in order to improve the sliding properties. The textile material has openings, for example it is formed like a lattice, the openings being filled flush with the material from which the seal is made. Since consumption of the coupling agent must be expected during use, the housing is additionally provided with a closable liquid filling opening (45) and a closable vent opening (47). In the second variant of the ultrasonic applicator shown in FIG. 9 in a perspective view, rollers (49) made of an elastic material are arranged on both opposite longitudinal sides of the housing (13) as sealing elements in order to improve the sliding properties in the directions of movement. The rollers (49) form part of the seal. The rollers (49) are mounted in a tubular guide (50) which encloses the rollers (49) at an angle of somewhat greater than 180 °, as a result of which the rollers (49) are held securely in the guides (50). Sealing pieces (51) are also arranged on the transverse sides of the housing (13) connecting the long sides, which also additionally cover the rollers (49) in a laterally sealing manner. The sealing pieces (51) are constructed similarly to the seal (37) already described with reference to FIGS. 7 and 8. The distance between the rollers (49) can be such that the tubular guides with the rollers (49) protrude into the otherwise rectangular interior (9), so that the guides (50) are also next to the housing (13) for support and Attach the ultrasound applicator (14) can be used, as shown in FIGS 6 and 7. For reasons of stability, the rollers (49) can also be arranged at a greater distance from one another. Overall, the opening (1 1) to the surface (39) of the compression plate (2) is thus arranged on the long sides of the housing. Neten rollers (49) and sealing pieces (51) arranged on the transverse sides are sealed liquid-tight. The ultrasound applicator (14) is not shown in FIG. 9, but it is installed in a similar manner in the housing (13), as has already been described with reference to FIG. 10 and 11, the ultrasound applicator is additionally equipped with a wiping element (52) and means for drying (53). The wiping element (52) is arranged on one long side of the housing (13) over its entire length and, after the examination has been carried out, removes any residues of the coupling liquid remaining on the surface (39). Complete drying is achieved with the drying means (53). The drying means (53) mainly consist of an absorbent material, for example a textile material in the form of a felt or an elastic foam material.
Während der Durchführung der Ultraschallabtastung ist sowohl das Wischelement (52) als auch die Mittel zum Trocknen (53) von der Oberfläche (39) weggeschwenkt, wie in FIG 10 dargestellt. Die Bewegung beim Abtasten ist durch einen Pfeil (61) symbolisiert. Wird der Ultraschall-Applikator in seine Ausgangsstellung zurückgefahren, symbolisiert durch einen Pfeil (62), sind das Wischelement (52) und die Mittel zum Trocken (53) auf die Oberfläche (39) abgesenkt, wodurch nach der Untersuchung verbleibende Koppelmittel von der Oberfläche (39) der Kompressionsplatte (2) entfernt werden. Die aktivierte Position des Wischelementes (52) und der Mittel zum Trocknen (53) sind in FIG 1 1 dargestellt. Nach längerem Gebrauch sind die Mittel zum Trocknen (53) mit Koppelflüssigkeit vollgeso- gen. Daher ist das saugfähige Material auf einem Trägerelement (54) leicht auswechselbar befestigt. Alternativ kann ein Heizelement (55) an dem Trägerelement (54) befestigt sein, wodurch das durchnäßte saugfähige Material an den Mitteln zum Trocknen (53) wieder getrocknet werden kann. FIG 12 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine weitere Ausführung des erfindungsgemä- ßen Ultraschall-Applikators, die zur Ankopplung bei senkrecht stehender Kompressionsplatte vorgesehen ist. Ein Ultraschall-Applikator (14) ist in einem Innenraum (9) eines bis auf die Öffnung (11) und die Öffnung (65) dichten Gehäuses (13) angeordnet. Dabei ist der Ultraschall-Applikator (14) fest mit dem Gehäuse (13) verbunden, was aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht dargestellt wurde. Die Öffnung (11) hegt im Schallweg einer im Sendefall von dem Ultraschall-Applikator (14) erzeugten bzw. im Empfangsfall einer von dem Ultraschall-Applikator (14) zu empfangenden Schallwelle. Der Ultraschall-Applikator (14) umfaßt eine Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Wandlerelementen (15), die individuell aktivierbar sind. Das Gehäuse (13) ist in Form eines zweiseitig offenen rechteckigen Kastens ausgebildet. An den die Öffnung (11) begrenzenden drei Kanten des Gehäuses (13) ist umlaufend eine Dichtung (37) auf eine äußere Oberfläche (39) einer Kompressionsplatte (2) aufgesetzt, hier weist die Öffnung (11) in der Anwendung seitwärts, während die ffnung (65) nach oben weist. Ein Doppelpfeil (58) gibt die Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) an. Bei Bewegung des Ultraschall-Applikators (14) aus dem Abbildungsareal vor Durchführung einer Röntgenuntersuchung können Reste der Koppelflüssigkeit analog zu FIG 10 und 11 durch aktivierte Wischelemente (52) und Mittel zum Trocknen (53), die sich im Bereich der Öffnung (65) befinden und hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt wurden, entfernt werden. Bei einer ebenfalls möglichen waagerechten Führung des Ultraschallapplika- tors (14) auf der senkrecht stehenden Kompressionsplatte (2), die hier nicht dargestellt wird, wird die Öffnung (65) durch Verzicht auf eine der schmalen Wände des Gehäuses gebildet. Auf Öffnungen zur Flüssigkeitsfüllung oder Entlüftung kann in jedem Fall verzichtet werden, da das Gehäuse über die Öffnung (65) gefüllt und entlüftet werden kann.During the execution of the ultrasound scanning, both the wiping element (52) and the means for drying (53) are pivoted away from the surface (39), as shown in FIG. 10. The movement when scanning is symbolized by an arrow (61). If the ultrasound applicator is moved back to its starting position, symbolized by an arrow (62), the wiping element (52) and the means for drying (53) are lowered onto the surface (39), so that coupling agents remaining after the examination are removed from the surface ( 39) the compression plate (2) can be removed. The activated position of the wiping element (52) and the means for drying (53) are shown in FIG. 1 1. After prolonged use, the means for drying (53) are soaked with coupling liquid. Therefore, the absorbent material is attached to a carrier element (54) in an easily replaceable manner. Alternatively, a heating element (55) can be fastened to the carrier element (54), as a result of which the soaked absorbent material can be dried again on the means for drying (53). 12 shows a perspective view of a further embodiment of the ultrasound applicator according to the invention, which is provided for coupling when the compression plate is in a vertical position. An ultrasound applicator (14) is arranged in an interior (9) of a housing (13) which is sealed except for the opening (11) and the opening (65). The ultrasound applicator (14) is firmly connected to the housing (13), which was not shown here for reasons of clarity. The opening (11) contains in the sound path a sound wave generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or a sound wave to be received by the ultrasound applicator (14) in the case of reception. The ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually. The housing (13) is designed in the form of a rectangular box that is open on both sides. At the three edges of the housing (13) delimiting the opening (11), a seal (37) is placed all around on an outer surface (39) of a compression plate (2), here the opening (11) points sideways in use, while the opening (65) points upwards. A double arrow (58) indicates the direction of movement of the ultrasound applicator (14). When the ultrasound applicator (14) is moved out of the imaging area before an X-ray examination is carried out, residues of the coupling liquid can be analogous to FIGS. 10 and 11 by activated wiping elements (52) and means for drying (53) which are located in the region of the opening (65) and have not been shown here for reasons of clarity. If the ultrasonic applicator (14) is also horizontally guided on the vertical compression plate (2), which is not shown here, the opening (65) is formed by dispensing with one of the narrow walls of the housing. Openings for liquid filling or venting can be dispensed with in any case, since the housing can be filled and vented through the opening (65).
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
1 menschliche Brustdrüse1 human mammary gland
3 Dichtung3 seal
2,4 Kompressionskörper in Form einer Kompressionsplatte2.4 compression body in the form of a compression plate
5 Ultraschall-Wandlerarray5 ultrasound transducer array
6 Doppelpfeil6 double arrow
7 Hohlstange7 hollow rod
7A Zahnstange7A rack
8 Röntgenstrahlungsquelle8 X-ray source
9 Gehäuse-Innenraum9 Housing interior
10 Film10 film
11 Öffnung11 opening
12 Innenraum12 interior
12A.12B Teilinnenraum12A.12B partial interior
13 Gehäuse13 housing
14 Ultraschall-Applikator14 ultrasound applicator
15 Ultraschall-Wandlerelement15 ultrasonic transducer element
16 linke Seitenwand16 left side wall
17 Seiten wand17 sides wall
18 rechte Seiten wand18 right side wall
19 Halterung19 bracket
20 Doppelpfeil ultraschalldurchlässige Seite20 double arrow ultrasound-permeable side
DoppelpfeilDouble arrow
Ultraschall-KoppelflüssigkeitUltrasonic coupling fluid
GestängeLinkage
Antriebdrive
ElektromotorElectric motor
Motorengine
SignalleitungenSignal lines
ElektronikeinheitElectronics unit
DoppelpfeilDouble arrow
Anzeigevorrichtung elektrische LeitungenElectrical lines indicator
FlüssigkeitsleitungLiquid line
AusweiteeinheitExpansion unit
Pumpepump
Monitormonitor
VorratsbehälterStorage container
Dichtungpoetry
Belüftungsöffnung äußere OberflächeVentilation opening outer surface
Schieberpusher
Führungguide
Dichtungpoetry
Schichtlayer
Pfeilarrow
FlüssigkeitsfüllöffhungLiquid filling opening
WandungWall
Entlüftungsöffnung gebogener DoppelpfeilAir vent curved double arrow
Rolle rohrförmige FührungRoll of tubular guide
DichtstückeSealing pieces
WischelementWiping element
Mittel zum TrocknenDrying agents
Trägerelement Heizelement ,57 Doppelpfeil ,59 DoppelpfeilCarrier element Heating element, 57 double arrow, 59 double arrow
Pfeil ,62 PfeilArrow, 62 arrow
Zahnradgear
AbstrahlflächeRadiation area
Öffnung opening

Claims

Patentansprüche claims
1. Ultraschallgerät und/oder kombiniertes Ultraschall-Röntgengerät zur Untersuchung der menschlichen Brust mit mindestens einer beweglich angeordneten Kompressionsplatte, da- durch gekennzeichnet, daß in und/oder an mindestens einer Kompressionsplatte ein von Ultraschall-Koppelflüssigkeit flüssigkeitsdicht umgebener Ultraschall-Applikator entlang einer Strecke beweglich angeordnet ist, wobei zur Durchführung der Röntgenuntersuchung unabhängig von der Projektionsrichtung der Röntgenstrahlung in Bezug auf die menschliche Brust sich bezüglich der Schichtdicke völlig gleich verteilte Ultraschall-Koppelflüssigkeit mit einer maximalen Schichtdicke von der Höhe der Ultraschall-Wandlerelemente im Strahlengang befindet und/oder die Ultraschall-Koppelflüssigkeit zur Durchführung der Röntgenuntersuchung vollständig aus dem Strahlengang entfernt wird.1. Ultrasound device and / or combined ultrasound X-ray device for examining the human breast with at least one movably arranged compression plate, characterized in that in and / or on at least one compression plate an ultrasound applicator, which is surrounded in a liquid-tight manner by ultrasound coupling liquid, can move along a distance is arranged, for carrying out the x-ray examination, regardless of the projection direction of the x-ray radiation with respect to the human breast, ultrasound coupling liquid with a maximum layer thickness of the height of the ultrasound transducer elements is distributed in the beam path with completely equal distribution with respect to the layer thickness and / or the ultrasound Coupling liquid for performing the X-ray examination is completely removed from the beam path.
2. Geräte nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß 2.1. in einem kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät mindestens eine der beweglich angeordneten Kompressionsplatten einen mit Ultraschall-Koppelflüssigkeit gefüllten flüssigkeitsdichten Innenraum (12) von der Höhe der Schallelemente ( 15 ) des Ultraschall- Applikators besitzt, worin sich der Ultraschall-Applikator befindet, der mit einer mit einem Antrieb (25) verbundenen Stange (7) verbunden ist, in der die elektrischen Kabel der Ultra- schall-Wandlerelemente (15) flüssigkeitsdicht aus dem hmenraum geführt werden und daß der Ultraschall-Applikator nach der Ultraschalluntersuchung vollständig aus dem Strahlengang entfernt werden kann2. Apparatus according to claim 1, characterized in that 2.1. In a combined ultrasound-X-ray examination device, at least one of the movably arranged compression plates has a liquid-tight interior (12) filled with ultrasound coupling liquid from the height of the sound elements (15) of the ultrasound applicator, in which the ultrasound applicator is located, which has a is connected to a drive (25) connected rod (7), in which the electrical cables of the ultrasonic transducer elements (15) are guided liquid-tight from the room and that the ultrasound applicator can be completely removed from the beam path after the ultrasound examination
2.2. in einem kombinierten Ultraschall-Röntgen-Untersuchungsgerät mit zwei gegenüberliegend und relativ zueinander beweglich angeordneten Kompressionskörpern (2, 4), zwischen denen sich ein Untersuchungsraum befindet, eine der Kompressionsplatten einen hmenraum (12) aufweist, worin der mit einem Antrieb (25) verbundene Ultraschall-Applikator (14) angeordnet ist, daß Mittel (32, 34, 36, 40) zum Füllen des Innenraums mit Ultraschall- Koppelflüssigkeit (23) und zum Entfernen von Ultraschall-Koppelflüssigkeit aus dem Innenraum vorhanden sind und daß der Ultraschall-Applikator (14) nach der Ultraschalluntersu- chung vollständig aus dem Strahlengang entfernt werden kann2.2. In a combined ultrasound-X-ray examination device with two compression bodies (2, 4) arranged opposite one another and movable relative to one another, between which there is an examination space, one of the compression plates has an accommodation space (12), in which the ultrasound connected to a drive (25) -Applicator (14) is arranged that means (32, 34, 36, 40) for filling the interior with ultrasonic coupling fluid (23) and for removing ultrasonic coupling fluid from the interior are present and that the ultrasonic applicator (14 ) can be completely removed from the beam path after the ultrasound examination
2.3. sich die Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) und der Ultraschall-Applikator (14) in einem Gehäuse (13) auf der patientenabgewandten Seite einer handelsüblichen Kompressionsplatte (2) befinden, das eine Öffnung (11) im Bereich des Schallweges enthält, die von Flüssigkeitsdichtmitteln (37, 49, 50, 51) zum Abdichten des Gehäuse-Innenraums (9) gegenüber ei- ner ultraschallmäßig anzukoppelnden Oberfläche (39) umrandet ist, wobei die Flüssigkeits- dichtmittel gleichzeitig eine Bewegung von Ultraschall-Applikator (14) und Gehäuse auf der ultraschallmäßig anzukoppelnden Oberfläche (39) zur kontinuierlichen_Erstellung von Ultraschallschnittbildern und zur vollständigen Entfernung von Schallkopf und Gehäuse zur Durchführung der Röntgenuntersuchung erlauben.2.3. the ultrasound coupling fluid (23) and the ultrasound applicator (14) are located in a housing (13) on the side of a compression plate (2) facing away from the patient, which contains an opening (11) in the area of the sound path, which is separated from liquid sealants ( 37, 49, 50, 51) for sealing off the interior of the housing (9) from a surface (39) to be coupled with ultrasound, the liquid Allow sealing means at the same time allow the ultrasound applicator (14) and housing to move on the surface (39) to be coupled ultrasonically for the continuous creation of ultrasound sectional images and for the complete removal of the transducer and housing in order to carry out the X-ray examination.
3. Untersuchungsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2 Ziffer 2.1, dadurch gekennzeichnet, daß3. Examination device according to claims 1 and 2 number 2.1, characterized in that
3.1. zur Minimierung der Röntgenabsorption die Höhe des Innenraumes (12) der Kompressionsplatte (2) auf die Höhe der Ultraschall-Wandlerelemente (15) des Ultraschall-Applikators (14) begrenzt wird durch senkrechte Führung der elektrischen Kabel des Ultraschallwandlers (15) in Beziehung zum Schallweg3.1. To minimize the x-ray absorption, the height of the interior (12) of the compression plate (2) is limited to the height of the ultrasound transducer elements (15) of the ultrasound applicator (14) by vertical routing of the electrical cables of the ultrasound transducer (15) in relation to the sound path
3.2. die Stange (7) und der Ultraschall-Applikator (14) im wesentlichen in einer Ebene angeordnet sind und3.2. the rod (7) and the ultrasound applicator (14) are arranged essentially in one plane and
3.3. die Stange (7)3.3. the bar (7)
3.3.1. als Hohlstange ausgebildet ist und daß mit der Ultraschall- Wandleranordnung (15) ver- bundene elektrische Leitungen (31) durch die Hohlstange aus der Kompressionsplatte (2) herausgeführt sind3.3.1. is designed as a hollow rod and that electrical lines (31) connected to the ultrasonic transducer arrangement (15) are led out of the compression plate (2) through the hollow rod
3.3.2. gerade und starr ausgebildet ist3.3.2. is straight and rigid
3.4. der Ultraschall-Applikator (14) als Ultraschall-Array (5) mit mehreren in einer Reihe angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen (15) ausgebildet ist 3.5. das Ultraschall-Array (5) quer zur geraden Strecke den Innenraum (12) ausfüllt3.4. the ultrasound applicator (14) is designed as an ultrasound array (5) with a plurality of ultrasound transducer elements (15) arranged in a row 3.5. the ultrasound array (5) fills the interior (12) transversely to the straight line
3.6. die Kompressionsplatte (2) und der Innenraum (12) rechteckig ausgebildet sind3.6. the compression plate (2) and the interior (12) are rectangular
3.7. sich die Antriebsvorrichtung (25) zur Bewegung des Ultraschall-Applikators (14)3.7. the drive device (25) for moving the ultrasound applicator (14)
3.7.1. im Inneren der doppelwandigen Kompressionsplatte inmitten der Koppelflüssigkeit befindet 3.7.2. außerhalb der doppelwandigen Kompressionsplatte und der Koppelflüssigkeit befindet3.7.1. 3.7.2 is located inside the double-walled compression plate in the middle of the coupling fluid. outside the double-walled compression plate and the coupling fluid
3.8. als Koppelflüssigkeiten mit einer geringen Röntgenabsorption eingesetzt werden3.8. can be used as coupling liquids with a low X-ray absorption
3.8.1. Öle, wie Mineralöl oder leichtes Mineralöl3.8.1. Oils such as mineral oil or light mineral oil
3.8.2. Alkohole, wie Ethylalkohol oder Propylalkohol3.8.2. Alcohols, such as ethyl alcohol or propyl alcohol
3.9. die Höhe des Innenraumes (12) der Kompressionsplatte (2), die auf die Höhe der Ultra- schall-Wandlerelemente (15) begrenzt ist, eine reibungslose Bewegung des Ultraschall- Applikators (14) und eine problemlose Umverteilung der Koppelflüssigkeit (23) erlaubt, indem der Ultraschall-Applikator (14) den Querschnitt des Innenraumes nicht dichtend ausfüllt.3.9. the height of the interior (12) of the compression plate (2), which is limited to the height of the ultrasonic transducer elements (15), allows smooth movement of the ultrasound applicator (14) and problem-free redistribution of the coupling fluid (23), in that the ultrasound applicator (14) does not fill the cross section of the interior in a sealing manner.
4. Untersuchungsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2 Ziffer 2.2, dadurch gekennzeichnet, daß 4.1. die Kompressionsplatte (2) mit einem Innenraum (12) ausgestattet ist, in dem sich der Ultraschall-Applikator (14) bewegt4. Examination device according to claims 1 and 2 number 2.2, characterized in that 4.1. the compression plate (2) is equipped with an interior (12) in which the Ultrasonic applicator (14) moves
4.2. die Koppelflüssigkeit (23) nach der Untersuchung vollständig entfernt wird, wobei neben Abpumpen zusätzliche Mittel (32, 34, 36, 40) zur Entfernung auch der letzten Flüssigkeitsreste eingesetzt werden 4.3. der Innenraum (12) der Kompressionsplatte (2) geöffnet und eine der den Innenraum bildenden Platten - die patientenabgewandte zweite Platte, die genauso groß wie die eigentliche Kompressionsplatte ist - nach Entfernung der Koppelflüssigkeit aus dem Strahlengang entfernt werden kann 4.4. die doppelwandige Kompressionsplatte (2) bei liegendem Mammografiegerät senkrecht steht, von unten mit Flüssigkeit gefüllt wird, wobei sich der Ultraschall-Applikator (14) mit dem Flüssigkeitsspiegel nach oben bewegt und der nach oben offene innenraum (12) die Abklappung des zweiten Teiles der Kompressionsplatte nach Entfernung des Schallkopfes (14) und der Koppelflüssigkeit (23) erleichtert, nachdem sich der Ultraschall-Applikator zur Ausgangsposition zurückbewegt hat und die Koppelflüssigkeit vollständig entfernt wurde 4.5. sich die Antriebsvoιτichtung (25) zur Bewegung des Ultraschall-Applikators (14) im Inneren der doppelwandigen Kompressionsplatte (2) inmitten der Koppelflüssigkeit (23) befindet und die die elektrischen Leitungen (31) des Ultraschall-Applikators enthaltende Stange (7) bei einer Bewegung flüssigkeitsdicht aus dem Innenraum (12) heraus- und hereingeführt wird 4.6. sich der Antrieb (25) außerhalb der doppelwandigen Kompressionsplatte (2) befindet 4.7. Mittel (32, 34, 36, 40) zum Füllen des Innenraums (12) mit Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23) und zum Entfernen von Ultraschall-Koppelflüssigkeit aus dem Innenraum vorhanden sind4.2. the coupling liquid (23) is completely removed after the examination, whereby in addition to pumping out additional means (32, 34, 36, 40) are used to remove the last liquid residues 4.3. the interior (12) of the compression plate (2) is opened and one of the plates forming the interior - the second plate facing away from the patient, which is the same size as the actual compression plate - can be removed from the beam path after removal of the coupling fluid 4.4. the double-walled compression plate (2) is vertical when the mammography device is lying down, is filled with liquid from below, the ultrasound applicator (14) moving with the liquid level upwards and the interior space (12) which is open at the top, the folding down of the second part of the compression plate after removal of the transducer (14) and the coupling fluid (23), after the ultrasound applicator has moved back to the starting position and the coupling fluid has been completely removed 4.5. the drive device (25) for moving the ultrasound applicator (14) is inside the double-walled compression plate (2) in the middle of the coupling liquid (23) and the rod (7) containing the electrical lines (31) of the ultrasound applicator during a movement liquid-tight from the interior (12) out and in 4.6. the drive (25) is outside the double-walled compression plate (2) 4.7. Means (32, 34, 36, 40) are provided for filling the interior (12) with ultrasonic coupling fluid (23) and for removing ultrasonic coupling fluid from the interior
4.8. die Kompressionskörper (2, 4) als ebene Platten ausgebildet sind, die parallel zueinander angeordnet sind 4.9. der Ultraschall-Applikator (14) eine Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen (15) umfaßt4.8. the compression bodies (2, 4) are designed as flat plates which are arranged parallel to one another 4.9. the ultrasound applicator (14) comprises a plurality of ultrasound transducer elements (15) arranged in a row
4.10. ein Schieber (40) mit dem Ultraschall-Applikator (14) verbunden ist4.10. a slide (40) is connected to the ultrasound applicator (14)
4.11. der Innenraum (12)4.11. the interior (12)
4.11.1. eine Belüftungsöffnung (38) aufweist 4.11.2. in Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) einen gleichförmigen Querschnitt aufweist, daß mit dem Ultraschall-Applikator (14) ein Schieber (40) verbunden ist, der an den querschnittbegrenzenden Innenwänden dichtend anliegt4.11.1. has a ventilation opening (38) 4.11.2. has a uniform cross-section in the direction of movement of the ultrasound applicator (14), that a slide (40) is connected to the ultrasound applicator (14) and bears sealingly on the cross-section-limiting inner walls
4.12. die Mittel zum Füllen und Entleeren einen Vorratsbehälter (36) mit einer Flüssigkeitstransportvorrichtung umfassen, welcher Vorratsbehälter (36) über eine Flüssigkeitslei- tung (32) mit dem Innenraum (12) verbunden ist und 4.12. the means for filling and emptying comprise a storage container (36) with a liquid transport device, which storage container (36) is connected to the interior (12) via a liquid line (32) and
4.13. eine dem Untersuchungsraum abgewandte und den Innenraum (12) begrenzende Wandung (46) der Kompressionsplatte (2) abnehmbar oder wegklappbar ausgebildet ist.4.13. a wall (46) of the compression plate (2) facing away from the examination space and delimiting the interior (12) is designed to be removable or foldable.
5. Untersuchungsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2 Ziffer 2.3, dadurch gekennzeichnet, daß 5.1. das Gehäuse (13) in einem vom Ultraschall-Applikator (14) ausgehenden Schallweg eine Öffnung (11) aufweist5. Examination device according to claims 1 and 2 number 2.3, characterized in that 5.1. the housing (13) has an opening (11) in a sound path starting from the ultrasound applicator (14)
5.2. die den Schallweg des Ultraschall-Applikators freigebende Öffnung des Gehäuses von Flüssigkeitsdichtmitteln (49, 51, 37) zum Abdichten des Gehäuse-Irmenraums (9) des den Ultraschall-Applikator beinhaltenden Gehäuses gegenüber einer ultraschallmäßig anzukop- pelnden Oberfläche (39) umrandet ist5.2. the opening of the housing, which opens the sound path of the ultrasound applicator, is surrounded by liquid sealing means (49, 51, 37) for sealing the housing space (9) of the housing containing the ultrasound applicator from a surface (39) to be coupled in with ultrasound
5.3. der Ultraschall-Applikator (14) sich in einem Gehäuse befindet und zusammen mit diesem auf der patientenabgewandten Seite der Kompressionsplatte bewegt wird5.3. the ultrasound applicator (14) is located in a housing and is moved together with it on the side of the compression plate facing away from the patient
5.4. zwischen dem Schallweg des Applikators und der Kompressionsplatte sich lediglich die Koppelflüssigkeit befindet 5.5. die Gestaltung des Gehäuses in dem Bereich, der in unmittelbarem Kontakt zur Kompressionsplatte ist, gewährleistet5.4. only the coupling fluid is located between the sound path of the applicator and the compression plate 5.5. the design of the housing in the area that is in direct contact with the compression plate ensures
5.5.1. einerseits eine Dichtung (37), die die Koppelflüssigkeit innerhalb des Gehäuses hält5.5.1. on the one hand a seal (37) which holds the coupling fluid within the housing
5.5.2. die Möglichkeit der Bewegung von Ultraschall-Applikator und Gehäuse auf der Kompressionsplatte und 5.5.3. andererseits die vollständige Entfernung des Koppelmittels von der Kompressionsplatte in den Bereichen, über die sich der Ultraschall-Applikator schon bewegt hat.5.5.2. the possibility of moving the ultrasound applicator and housing on the compression plate and 5.5.3. on the other hand, the complete removal of the coupling agent from the compression plate in the areas over which the ultrasound applicator has already moved.
6. Untersuchungsgerät mit Ultraschall-Applikator (14) nach den Ansprüchen 1 und 2 Ziffer6. examination device with ultrasound applicator (14) according to claims 1 and 2 number
2.3 und Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß 6.1. die Flüssigkeitsdichtmittel (49,51 ,37)2.3 and claim 5, characterized in that 6.1. the liquid sealant (49, 51, 37)
6.1.1. zur Ankopplung an einer ebenen Oberfläche (39) ausgebildet sind6.1.1. are designed for coupling to a flat surface (39)
6.1.2. zusätzlich ein textilartiges Material umfassen6.1.2. additionally comprise a textile-like material
6.1.3. Rollen (49) aus einem elastischen Material umfassen6.1.3. Include rollers (49) made of an elastic material
6.2. das Gehäuse (13) zwei parallele Längsseiten und die Längsseiten verbindende Querseiten umfaßt, daß die Flüssigkeitsdichtmittel zwei Rollen (49) umfassen, die an den Längsseiten angeordnet sind, und daß die Flüssigkeitsdichtmittel an den Querseiten zwischen den Rollen angeordnete Dichtstücke (51 ) umfassen6.2. the housing (13) comprises two parallel longitudinal sides and transverse sides connecting the longitudinal sides, that the liquid sealing means comprise two rollers (49) which are arranged on the longitudinal sides, and that the liquid sealing means comprise sealing pieces (51) arranged on the transverse sides between the rollers
6.3. daß die Dichtstücke (51) seitlich die Rollen (49) dichtend abdecken6.3. that the sealing pieces (51) laterally cover the rollers (49) in a sealing manner
6.4. daß an dem Gehäuse (13) ein Wischelement (52) befestigt ist, das 6.4.1. in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators ( 14) aktivierbar 6.4. that a wiping element (52) is attached to the housing (13), which 6.4.1. can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14)
6.4.2. in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar und6.4.2. can be deactivated in a second direction of movement and
6.4.3. an einer Längsseite angeordnet ist6.4.3. is arranged on a long side
6.5. daß an dem Gehäuse (13) Mittel zum Trocknen (53) der Oberfläche (39) angeordnet sind, die 6.5.1. in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) aktivierbar6.5. that means for drying (53) the surface (39) are arranged on the housing (13), the 6.5.1. can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14)
6.5.2. in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar und6.5.2. can be deactivated in a second direction of movement and
6.5.3. an einer Längsseite angeordnet sind6.5.3. are arranged on a long side
6.5.4. ein saugfähiges Material umfassen6.5.4. comprise an absorbent material
6.5.5. ein textiles Material umfassen 6.5.6. ein elastisches Schaummaterial umfassen6.5.5. include a textile material 6.5.6. comprise an elastic foam material
6.5.7. ein Trägerelement (54) umfassen und daß das Trägerelement zum Auswechseln des saugfähigen Materials ausgebildet ist und6.5.7. comprise a carrier element (54) and that the carrier element is designed to replace the absorbent material and
6.5.8. ein Heizelement (55) umfassen6.5.8. comprise a heating element (55)
6.6. daß in dem Gehäuse (13) eine dicht verschließbare 6.6.1. Flüssigkeitsfüllöffhung (45) angeordnet ist6.6. that in the housing (13) a sealable 6.6.1. Liquid filling opening (45) is arranged
6.6.2. Entlüftungsöffnung (47) angeordnet ist6.6.2. Vent opening (47) is arranged
6.7. daß Mittel zum Andrücken (41, 44, 50) der die Öffnung (1 1) abdichtenden Flüssigkeitsdichtmittel (49, 51) an die anzukoppelnde Oberfläche (39) mit dem Gehäuse (13) verbunden sind.6.7. that means for pressing (41, 44, 50) the liquid sealing means (49, 51) sealing the opening (11) to the surface (39) to be coupled are connected to the housing (13).
7. Untersuchungsgerät mit Ultraschall-Applikator (14) nach den Ansprüchen 1, 2 Ziffer 2.3 und den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (13) bei waagerechter Abstrahlungs- und Empfangsrichtung der Ultraschallwellen in einem vom Ultraschall- Applikator (14) ausgehenden Schallweg eine Öffnung (1 1) in Richtung des Schallweges und eine Öffnung (65) aufweist.7. examination device with ultrasound applicator (14) according to claims 1, 2 number 2.3 and claims 5 and 6, characterized in that the housing (13) with horizontal radiation and reception direction of the ultrasound waves in one of the ultrasound applicator (14 ) outgoing sound path has an opening (1 1) in the direction of the sound path and an opening (65).
8. Ultraschall-Applikator eines medizinischen Ultraschall-Untersuchungsgerätes mit Kompressionsplatten (2, 4) und Ultraschall-Koppelflüssigkeit (23), wobei sich der Ultraschall- Applikator (14) in einem Gehäuse (13) auf einer Kompressionsplatte befindet und das Gehäu- se eine Öffnung (11) im Bereich eines Schallweges enthält, die Öffnung von Flüssigkeitsdichtmitteln (49, 51, 37) zum Abdichten eines Gehäuse-Innenraums (9) gegenüber einer ultraschallmäßig anzukoppelnden Oberfläche (39) umrandet ist.8. Ultrasound applicator of a medical ultrasound examination device with compression plates (2, 4) and ultrasound coupling fluid (23), the ultrasound applicator (14) being located in a housing (13) on a compression plate and the housing one Contains opening (11) in the area of a sound path, the opening is surrounded by liquid sealing means (49, 51, 37) for sealing a housing interior (9) against an ultrasonic surface (39) to be coupled.
9. Ultraschall-Applikator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß 9.1. er sich in einem Gehäuse (13) befindet und zusammen mit diesem auf der patientenabge- wandten Seite der Kompressionsplatte (2) bewegt wird9. Ultrasonic applicator according to claim 8, characterized in that 9.1. it is located in a housing (13) and together with this on the patient opposite side of the compression plate (2) is moved
9.2. zwischen dem Schallweg des Applikators (14) und der Kompressionsplatte (2) sich lediglich die Koppelflüssigkeit (23) befindet9.2. only the coupling liquid (23) is located between the sound path of the applicator (14) and the compression plate (2)
9.3. die Gestaltung des Gehäuses (13) in dem Bereich, der in unmittelbarem Kontakt zur Kompressionsplatte (2) ist, gewährleistet9.3. the design of the housing (13) in the area which is in direct contact with the compression plate (2) is guaranteed
9.3.1. einerseits eine Dichtung (37), die die Koppelflüssigkeit (23) innerhalb des Gehäuses (13) hält9.3.1. on the one hand a seal (37) which holds the coupling liquid (23) within the housing (13)
9.3.2. die Möglichkeit der Bewegung von Ultraschall-Applikator (14) und Gehäuse (13) auf der Kompressionsplatte (2) und 9.3.3. andererseits die vollständige Entfernung des Koppelmittels von der Kompressionsplatte in den Bereichen, über die sich der Ultraschall-Applikator schon bewegt hat.9.3.2. the possibility of movement of the ultrasonic applicator (14) and housing (13) on the compression plate (2) and 9.3.3. on the other hand, the complete removal of the coupling agent from the compression plate in the areas over which the ultrasound applicator has already moved.
10. Ultraschall-Applikator nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß10. Ultrasonic applicator according to claims 8 and 9, characterized in that
10.1. die Flüssigkeitsdichtmittel (49, 51, 37) 10.1.1. zur Ankopplung an einer ebenen Oberfläche (39) ausgebildet sind10.1. the liquid sealant (49, 51, 37) 10.1.1. are designed for coupling to a flat surface (39)
10.1.2. zusätzlich ein textilartiges Material umfassen10.1.2. additionally comprise a textile-like material
10.1.3. Rollen (49) aus einem elastischen Material umfassen10.1.3. Include rollers (49) made of an elastic material
10.2. das Gehäuse (13) zwei parallele Längsseiten und die Längsseiten verbindende Querseiten umfaßt, daß die Flüssigkeitsdichtmittel zwei Rollen (49) umfassen, die an den Längsseiten angeordnet sind, und daß die Flüssigkeitsdichtmittel an den Querseiten zwischen den Rollen (49) angeordnete Dichtstücke (51 ) umfassen10.2. the housing (13) comprises two parallel longitudinal sides and transverse sides connecting the longitudinal sides, that the liquid sealing means comprise two rollers (49) which are arranged on the longitudinal sides, and that the liquid sealing means on the transverse sides between the rollers (49) sealing pieces (51) include
10.3. daß die Dichtstücke (51) seitlich die Rollen (49) dichtend abdecken10.3. that the sealing pieces (51) laterally cover the rollers (49) in a sealing manner
10.4. daß an dem Gehäuse (13) ein Wischelement (52) befestigt ist, das10.4. that a wiping element (52) is attached to the housing (13)
10.4.1. in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) aktivierbar 10.4.2. in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar und 10.4.3. an einer Längsseite angeordnet ist10.4.1. 10.4.2 can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14). can be deactivated in a second direction of movement and 10.4.3. is arranged on a long side
10.5. daß an dem Gehäuse (13) Mittel zum Trocknen (53) der Oberfläche (39) angeordnet sind, die 10.5.1. in einer ersten Bewegungsrichtung des Ultraschall-Applikators (14) aktivierbar 10.5.2. in einer zweiten Bewegungsrichtung deaktivierbar und10.5. that means for drying (53) the surface (39) are arranged on the housing (13), the 10.5.1. 10.5.2 can be activated in a first direction of movement of the ultrasound applicator (14). can be deactivated in a second direction of movement and
10.5.3. an einer Längsseite angeordnet sind10.5.3. are arranged on a long side
10.5.4. ein saugfähiges Material umfassen10.5.4. comprise an absorbent material
10.5.5. ein textiles Material umfassen10.5.5. comprise a textile material
10.5.6. ein elastisches Schaummaterial umfassen 10.5.7. ein Trägerelement (54) umfassen und daß das Trägerelement zum Auswechseln des saugfähigen Materials ausgebildet ist und 10.5.8. ein Heizelement (55) umfassen10.5.6. comprise an elastic foam material 10.5.7. comprise a carrier element (54) and that the carrier element for exchanging the absorbent material is formed and 10.5.8. comprise a heating element (55)
10.6. daß in dem Gehäuse (13) eine dicht verschließbare 10.6.1. Flüssigkeitsfüllöffhung (45) angeordnet ist 10.6.2. Entlüftungsöff ung (47) angeordnet ist10.6. that in the housing (13) a tightly closable 10.6.1. Liquid filling opening (45) is arranged 10.6.2. Vent opening (47) is arranged
10.7. daß Mittel zum Andrücken (41, 44, 50) der die Öffnung (1 1) abdichtenden Flüssigkeitsdichtmittel (49, 51) an die anzukoppelnde Oberfläche (39) mit dem Gehäuse (13) verbunden sind.10.7. that means for pressing (41, 44, 50) the liquid sealing means (49, 51) sealing the opening (11) to the surface to be coupled (39) are connected to the housing (13).
11. Ultraschall-Applikator nach den Ansprüchen 8 bis 10, der in einer weiteren Ausführung zur Ankopplung bei senkrecht stehender Kompressionsplatte vorgesehen und dadurch gekennzeichnet ist, daß11. Ultrasonic applicator according to claims 8 to 10, which is provided in a further embodiment for coupling with a vertical compression plate and is characterized in that
11.1. er in einem Innenraum (9) eines bis auf die Öffnung (11) und die Öffnung (65) dichten Gehäuses (13) angeordnet und fest mit dem Gehäuse (13) verbunden wird 11.2. die Öffnung (11) im Schallweg einer im Sendefall von dem Ultraschall-Applikator (14) erzeugten bzw. im Empfangsfall einer von dem Ultraschall-Applikator (14) zu empfangenden Schallwelle liegt11.1. it is arranged in an interior (9) of a housing (13) which is sealed except for the opening (11) and the opening (65) and is firmly connected to the housing (13) 11.2. the opening (11) lies in the sound path of a sound wave generated by the ultrasound applicator (14) in the case of transmission or a sound wave to be received by the ultrasound applicator (14) in the case of reception
11.3. der Ultraschall-Applikator (14) eine Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Wandlerelementen (15), die individuell aktivierbar sind, umfaßt 11.4. das Gehäuse (13) in Form eines zweiseitig offenen rechteckigen Kastens ausgebildet ist11.3. the ultrasound applicator (14) comprises a plurality of transducer elements (15) arranged in a row, which can be activated individually, 11.4. the housing (13) is designed in the form of a rectangular box that is open on both sides
11.5. an den die Öffnung (1 1) begrenzenden drei Kanten des Gehäuses (13) umlaufend eine Dichtung (37) auf eine äußere Oberfläche (39) einer Kompressionsplatte (2) aufgesetzt ist und hierbei die Öffnung (11) in der Anwendung seitwärts weist, während die Öffnung (65) nach oben weist und wobei ein Doppelpfeil (58) eine senkrechte Bewegungsrichtung des Ultra- schall-Applikators (14) angibt11.5. on the three edges of the housing (13) delimiting the opening (1), a seal (37) is placed all around on an outer surface (39) of a compression plate (2) and in this case the opening (11) points sideways in use, while the opening (65) points upwards and a double arrow (58) indicates a vertical direction of movement of the ultrasound applicator (14)
11.6. bei Bewegung des Ultraschall-Applikators (14) aus dem Abbildungsareal vor Durchfuhrung einer Röntgenuntersuchung Reste der Koppelflüssigkeit durch aktivierte Wischelemente (52) und Mittel zum Trocknen (53), die sich im Bereich der Öffnung (65) befinden, entfernt werden und 11.7. bei einer ebenfalls möglichen waagerechten Führung des Ultraschallapplikators (14) auf der senkrecht stehenden Kompressionsplatte (2) die Öffnung (65) durch Verzicht auf eine der schmalen Wände des Gehäuses gebildet wird.11.6. when the ultrasound applicator (14) moves from the imaging area before carrying out an X-ray examination, residues of the coupling liquid are removed by activated wiping elements (52) and means for drying (53), which are located in the region of the opening (65), and 11.7. if the ultrasound applicator (14) is also horizontally guided on the vertical compression plate (2), the opening (65) is formed by dispensing with one of the narrow walls of the housing.
12. Verwendung des medizinischen Ultraschallgerätes und/oder kombinierten Ultraschall- Röntgengerätes nach den Ansprüchen 1 bis 7 zur Untersuchung der menschlichen Brust. 12. Use of the medical ultrasound device and / or combined ultrasound-X-ray device according to claims 1 to 7 for examining the human breast.
13. Verwendung der Ultraschall-Applikatoren nach den Ansprüchen 8 bis 11 in medizinischen Ultraschallgeräten und/oder kombinierten Ultraschall-Röntgengeräten. 13. Use of the ultrasound applicators according to claims 8 to 11 in medical ultrasound devices and / or combined ultrasound-X-ray devices.
PCT/EP1999/005917 1998-08-17 1999-08-16 Combined ultrasound-radiography apparatuses WO2000009014A1 (en)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19837259.0 1998-08-17
DE1998137264 DE19837264A1 (en) 1998-08-17 1998-08-17 Combined ultrasound and X-ray device for breast examination; has maximum ultrasonic coupling liquid depth at ultrasonic transducer height, where liquid may be remove for X-ray investigation
DE19837264.7 1998-08-17
DE19837262A DE19837262A1 (en) 1998-08-17 1998-08-17 Combined ultrasound and X-ray device for breast examination; has maximum ultrasonic coupling liquid depth at ultrasonic transducer height, where liquid may be remove for X-ray investigation
DE19837262.0 1998-08-17
DE19837259A DE19837259A1 (en) 1998-08-17 1998-08-17 Combined ultrasound and X-ray device for breast examination; has maximum ultrasonic coupling liquid depth at ultrasonic transducer height, where liquid may be remove for X-ray investigation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000009014A1 true WO2000009014A1 (en) 2000-02-24

Family

ID=27218597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1999/005917 WO2000009014A1 (en) 1998-08-17 1999-08-16 Combined ultrasound-radiography apparatuses

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2000009014A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004006772A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Compression plate for diagnostic breast imaging
WO2005122904A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. A transducer unit incorporating an acoustic coupler
US7516664B2 (en) 2006-03-04 2009-04-14 Intelligendt Systems & Services Gmbh & Co. Kg Method for the ultrasound testing of a workpiece within a curved region of its surface and device suitable for the execution of the process
WO2011058724A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-19 Canon Kabushiki Kaisha Acoustic wave measuring apparatus
WO2012067607A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-24 Analogic Corporation Multi-modality image acquisition
US8325877B2 (en) 2008-12-29 2012-12-04 Analogic Corporation Multi-modality volumetric data acquisition and imaging
EP2636362A1 (en) * 2012-03-08 2013-09-11 Canon Kabushiki Kaisha Object information acquiring apparatus
GB2509193A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Caperay Medical Pty Ltd A dual modality X-ray and ultrasound mammography system with fluid filled scanning assembly housing

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60190853A (en) 1984-03-10 1985-09-28 Yoshinori Hayakawa Ultrasonic measuring apparatus
US4681120A (en) 1984-02-03 1987-07-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosing apparatus
DE3733439A1 (en) 1986-10-03 1988-04-14 Toshiba Kawasaki Kk HEADER FOR DIAGNOSTIC ULTRASONIC PROBE
DE4309597A1 (en) 1993-03-22 1994-09-29 Kari Dr Richter Process for imaging a part of the human body
FR2733142A1 (en) 1995-04-19 1996-10-25 Ge Medical Syst Sa Method for creating ultrasonic breast image
US5603326A (en) 1993-03-22 1997-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for displaying an image obtained by echo signals
US5664573A (en) * 1993-10-29 1997-09-09 Neovision Corporation Method and apparatus for performing sonomammography and enhanced X-ray imaging
US5776062A (en) * 1996-10-15 1998-07-07 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US5779927A (en) 1997-01-27 1998-07-14 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Modified reflux etcher controlled by pH or conductivity sensing loop

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4681120A (en) 1984-02-03 1987-07-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosing apparatus
JPS60190853A (en) 1984-03-10 1985-09-28 Yoshinori Hayakawa Ultrasonic measuring apparatus
DE3733439A1 (en) 1986-10-03 1988-04-14 Toshiba Kawasaki Kk HEADER FOR DIAGNOSTIC ULTRASONIC PROBE
DE4309597A1 (en) 1993-03-22 1994-09-29 Kari Dr Richter Process for imaging a part of the human body
US5603326A (en) 1993-03-22 1997-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for displaying an image obtained by echo signals
US5664573A (en) * 1993-10-29 1997-09-09 Neovision Corporation Method and apparatus for performing sonomammography and enhanced X-ray imaging
FR2733142A1 (en) 1995-04-19 1996-10-25 Ge Medical Syst Sa Method for creating ultrasonic breast image
US5776062A (en) * 1996-10-15 1998-07-07 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US5779927A (en) 1997-01-27 1998-07-14 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Modified reflux etcher controlled by pH or conductivity sensing loop

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6682484B1 (en) 2002-07-12 2004-01-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Compression plate for diagnostic breast imaging
WO2004006772A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Compression plate for diagnostic breast imaging
WO2005122904A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. A transducer unit incorporating an acoustic coupler
US7516664B2 (en) 2006-03-04 2009-04-14 Intelligendt Systems & Services Gmbh & Co. Kg Method for the ultrasound testing of a workpiece within a curved region of its surface and device suitable for the execution of the process
US8325877B2 (en) 2008-12-29 2012-12-04 Analogic Corporation Multi-modality volumetric data acquisition and imaging
US8942342B2 (en) 2008-12-29 2015-01-27 Analogic Corporation Multi-modality image acquisition
WO2011058724A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-19 Canon Kabushiki Kaisha Acoustic wave measuring apparatus
CN102596053A (en) * 2009-11-12 2012-07-18 佳能株式会社 Acoustic wave measuring apparatus
WO2012067607A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-24 Analogic Corporation Multi-modality image acquisition
US9730659B2 (en) 2010-11-16 2017-08-15 Analogic Corporation Multi-modality image acquisition
EP2636362A1 (en) * 2012-03-08 2013-09-11 Canon Kabushiki Kaisha Object information acquiring apparatus
CN103300878A (en) * 2012-03-08 2013-09-18 佳能株式会社 Object information acquiring apparatus
GB2509193A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Caperay Medical Pty Ltd A dual modality X-ray and ultrasound mammography system with fluid filled scanning assembly housing
WO2014097231A3 (en) * 2012-12-21 2014-08-28 Caperay Medical (Pty) Ltd Dual-modality mammography
GB2509193B (en) * 2012-12-21 2015-07-08 Caperay Medical Pty Ltd Dual-Modality Mammography
US9636073B2 (en) 2012-12-21 2017-05-02 Caperay Medical (Pty) Ltd. Dual-modality mammography

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60222933T2 (en) PATIENT STORAGE DEVICE FOR A MEDICAL IMAGING SYSTEM WITH DIFFERENT OPERATING MODES
DE19818226C1 (en) Device for examining female breasts using ultrasound and method for reducing artifacts of an ultrasound image
DE102010037605B4 (en) X-ray detector unit with a device for reducing the detection of scattered X-rays
DE202009018884U1 (en) Integrated multi-mode mammography / thomosynthesis X-ray system
EP3372168B1 (en) X-ray examination device
DE3226976A1 (en) ULTRASONIC APPARATUS FOR MEDICAL EXAMINATIONS
DE102012217301A1 (en) Combination of contrast agent and mammographic CT system with predetermined energy range and method for generating tomographic mammographic CT images by this combination
DE112006003039T5 (en) Method and arrangement for X-ray imaging
DE3503477A1 (en) ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE
DE102007041976A1 (en) Process for producing a tomosynthesis image
DE2335576A1 (en) X-ray mammographic diagnostic appts. - has compensating liquid cushion attached to compression unit
DE2427418A1 (en) DEVICE FOR EXAMINATION OF A BODY BY MEANS OF PENETRATING RADIATION
DE102011055691A1 (en) Compact mammograph and associated mammography method
WO2000009014A1 (en) Combined ultrasound-radiography apparatuses
DE102004029474A1 (en) System and method for scanning an object in tomosynthesis applications
DE102012212135A1 (en) compression unit
DE102006032991A1 (en) Syringe pump adjusting method for image acquisition, involves generating contrast medium protocol from patient specific and device specific input parameters, which are computer implemented by stored functional combinations
EP2242425A1 (en) Mammography device and method for sonographic and roentgenographic examination of a breast
WO2006005744A1 (en) Medical imaging equipment
WO2011138294A1 (en) Compression plate for tomosynthesis
DE10305603B4 (en) Device for generating a three-dimensional ultrasound image
DE102005024323A1 (en) X-ray unit`s e.g. computer tomograph, operation parameter determining method for examining e.g. patient`s bone tissues, involves finding operating parameters of x-ray unit by evaluation of time points, at which contrast medium is detected
DE19921100A1 (en) Medical compression device
DE19901724A1 (en) Coupling device for breast examination via combined X-ray mammography and ultrasound device
DE19901730A1 (en) X-ray device for simultaneous breast diagnosis using ultrasound

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA CN IN JP KR MX US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase