WO2001025019A1 - Device and method for the manual printing of variable information - Google Patents

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WO2001025019A1
WO2001025019A1 PCT/DE2000/003473 DE0003473W WO0125019A1 WO 2001025019 A1 WO2001025019 A1 WO 2001025019A1 DE 0003473 W DE0003473 W DE 0003473W WO 0125019 A1 WO0125019 A1 WO 0125019A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M7/00—After-treatment of prints, e.g. heating, irradiating, setting of the ink, protection of the printed stock

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for manual printing of variable information.
  • the present invention therefore proposes a device for printing variable, colored and detailed inscriptions directly on a wide variety of surfaces.
  • the corresponding inscription device 1 consists of a print head 3 and a position sensor 4 (FIG. 1) which is firmly connected to it. If the device 1 is moved manually over the surface 8 (FIG.
  • the position sensor 4 continuously supplies the current position and position (Xi, Yi / X 2 , Y 2 ) of the print head 3 on the surface 8 to control electronics 5
  • the control electronics 5 calculates the drive pulses 19 required for printing the image 7 for the individual print head elements 2.
  • Position sensors 4 which measure their relative position by means of bodies rolling on the surface, are known from the technology of computer mice and hand scanners. Such sensors can also be implemented without roll contact by evaluating stray light from a light source that has been modified by the microstructures of surfaces. Position sensors are also known which determine the relative position of a body from the measured acceleration or by triangulation of the pulses, waves or field strengths emitted by radiation or field sources located in the body.
  • the print head 4 should consist of as many individually controllable print head elements 2 arranged transversely to the direction of displacement 9, so that deviations from the direction of movement 9 (wavy line) can be compensated for by controlling the print head element 2 lying on the correct line 21. Uneven feed speeds are compensated for by the variation in the control times for the individual printhead elements 2.
  • printheads suitable for use in device 1 are, for example, thermal, inkjet or needle printheads with their known, specific advantages and disadvantages.
  • Thermal print heads require a thermally color-changing coating on the printing surface 8 and generally only permit feed speeds of up to approximately 30 cm / sec. They also require very close contact of the thermal printing elements 2 with the heat-sensitive coating. This close contact can be hard, even
  • Printing processes based on a thermal printhead are also thermal transfer and dye diffusion printing, in which layers of color or substances are thermally released from a film lying between the printhead and the printing surface and transferred to the printing surface 8. These processes therefore require appropriate foils between the printhead and the printing surface, and analogous to direct thermal printing, a close contact between the printhead, the color foil and the printing surface.
  • Inkjet or needle print heads do not require constant contact with the print surface and are therefore more variable with regard to the print surface.
  • a fast-drying ink should be used and a direct attachment of the device 1 with the edges transverse to the direction of movement 9 should be avoided so that the fresh print image does not smear.
  • a fixed distance from the printing surface can be achieved by means of the edges of device 1 lying along the direction of movement 9. Printing speeds of several m / sec can be achieved, so that device 1 can be swiftly swept over the surface.
  • Dot matrix printheads also achieve high printing speeds. On carbonless paper, they can also be used to create carbon copies.
  • Colored inscriptions 22 can be produced by means of print heads 17 arranged in series in the device 1 for different colors (FIG. 5).
  • the printed image 7 can consist of alphanumeric characters or graphics and is stored in the printed image memory 6 before the labeling process.
  • the print image memory can also keep several print images stored, which can be called up when required.
  • the input of a print image into the print image memory 6 can either be via an integrated keyboard, a built-in touchpad or a built-in touchscreen, and from the outside via radio, infrared or cable connections (USB, serial, parallel, SCSI, network interface) and with Memory cards. It is expedient to use the device both for the direct input of simple print images
  • Equip numbers and letters in different font sizes as well as enable the reading of more complex layouts, for example those created on a PC.
  • the device can also be programmed in a more complex manner and, for example, print bar codes or times belonging to certain information or the date. Due to the printing process using manual movement, it is also advisable to implement a barcode reader in the device, which, for example, prints out the data encoded in barcodes as text.
  • the surface of the material must be coated with a single-colored background 15 before printing in the printing area. Likewise, the print image can be clear after printing
  • Both layers can be applied, for example, by quick-drying color spray devices which are arranged in front of and behind the print head 3 in the direction of movement.
  • the device 1 can have an extra inkjet print head 23 for each of these layers.
  • the three colors can also be in separate movements 9, for example, for a better one
  • printhead and position sensor can be taken from the mass products: PC mouse / trackball / hand scanner and from the desktop printer technology and are accordingly inexpensive.
  • the labeling device according to the invention can be manufactured at an affordable price. Because the components take up little space, such a device can also be implemented in handy dimensions and battery operated.

Abstract

The invention relates to a device and a method for the manual printing of variable information directly onto products, packaging, signs or labels. Said device (I) containing a print head (3), consisting of individual print head elements, (2) and a position sensor (4) is moved manually over a surface whereby the position sensor (4) continuously calculates the position of said printing head and controls said printing head elements in such a way that a print point is placed on each position pertaining to an image. Larger print areas can be printed by traversing the total area to be printed in a curve-shaped path.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum manuellen Drucken variabler Device and method for manual variable printing
Informationinformation
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum manuellen Drucken variabler Information.The invention relates to an apparatus and a method for manual printing of variable information.
In vielen Bereichen der Wirtschaft und Verwaltung besteht ein Bedarf nach schneller und variabler Beschriftung von Produkten, Verpackungen, Schildern und Etiketten. Die manuelle Beschriftung mit Stiften ist arbeitsaufwendig, ungenau und auf feste Strichdicken begrenzt. Beschriftungen mit Stempeln können nur einfarbig und mit geringer Detailgenauigkeit ausgeführt werden und sind nur in geringem Umfang (Datums-Stempel) variabel.In many areas of business and administration there is a need for fast and variable labeling of products, packaging, signs and labels. Manual labeling with pens is labor intensive, imprecise and limited to fixed line widths. Inscriptions with stamps can only be made in one color and with little detail and are only variable to a small extent (date stamp).
Mit Druckverfahren bedruckte und auf die Produkte, Verpackungen, Papiere oder Folien aufbrachte Schilder, erfordern ein extra Schildmaterial, sowie ein, oft am Ort des Beschriftungsbedarfs nicht vorhandenes, Layout-System mit angeschlossenem Drucker. Das erforderliche Schilder-Material verteuert die Beschriftung und kann Probleme wie mangelnde Haftung auf dem Untergrund, mangelnde Widerstandsfähigkeit gegen Umwelt-Beanspruchungen, erschwertes Recycling der beschilderten Produkte u.a. verursachen. Auch die bekannten transportablen Schilderdrucker lösen diese Probleme nicht. Die vorliegende Erfindung schlägt daher eine Vorrichtung zum Druck variabler, farbiger und detailgenauer Beschriftungen direkt auf verschiedenste Oberflächen vor. Die entsprechende Beschriftungs-Vorrichtung 1 besteht aus einem Druckkopf 3, sowie einem fest mit diesem verbundenen Lage-Sensor 4 (Figur 1). Wird die Vorrichtung 1 manuell über die Oberfläche 8 bewegt (Figur 2), liefert der Positionssensor 4 kontinuierlich die aktuelle Position und Lage (X-i, Y-i / X2, Y2) des Druckkopfes 3 auf der Oberfläche 8 an eine Steuerelektronik 5. Aus dieser Information und dem im Druckbildspeicher 6 abgelegten Layout des zu druckenden Bildes berechnet die Steuerelektronik 5 die zum Druck des Bildes 7 erforderlichen Ansteuerimpulse 19 für die einzelnen Druckkopfelemente 2 .Signs printed with printing processes and applied to the products, packaging, papers or foils require an additional sign material, as well as a layout system with a connected printer, which is often not available at the location of the labeling requirements. The required sign material makes the lettering more expensive and can cause problems such as insufficient adhesion to the surface, insufficient resistance to environmental stresses, difficult recycling of the marked products, among other things. The known portable sign printers do not solve these problems either. The present invention therefore proposes a device for printing variable, colored and detailed inscriptions directly on a wide variety of surfaces. The corresponding inscription device 1 consists of a print head 3 and a position sensor 4 (FIG. 1) which is firmly connected to it. If the device 1 is moved manually over the surface 8 (FIG. 2), the position sensor 4 continuously supplies the current position and position (Xi, Yi / X 2 , Y 2 ) of the print head 3 on the surface 8 to control electronics 5 Information and the layout of the image to be printed stored in the print image memory 6, the control electronics 5 calculates the drive pulses 19 required for printing the image 7 for the individual print head elements 2.
Wenn ein Druckbild erzeugt werden soll, dessen Dimensionen 10 die Breite des 3 Druckkopfes überschreiten (Figur 3), muß der Gesamtbereich des Druckbildes mit der Vorrichtung 1 so in einer zusammenhängenden Kurve 11-13 abgefahren werden, das jede Stelle des Druckbereiches 10 mindestens einmal vom Druckkopf 3 überstrichen wurde. Figur 3 zeigt dieses "Abfahren" des Druckbereiches in vier Phasen a)-d). Die Steuerelektronik 5 errechnet anhand der Position und Lage des Druckkopfes 3 kontinuierlich die Position der einzelnen Druckkopfelemente 2, und steuert durch Vergleich dieser Information mit dem in 6 abgespeicherten Druckbild, ob an der entsprechenden Stelle der Oberfläche 8 ein Druckpunkt gesetzt wird, oder ob kein Druckpunkt an diese Position gehört. Punkte werden nicht gedruckt, wenn dies entweder im abgespeicherten Bild nicht vorgesehen ist, oder wenn im abgespeicherten Bild vorgesehene Druckpunkte bereits bei einem vorherigen Überstreichen dieser Positionen mit dem Druckkopf 3, gedruckt wurden.If a print image is to be generated, the dimensions 10 of which exceed the width of the 3 print head (FIG. 3), the entire area of the print image must be traversed with the device 1 in a coherent curve 11-13 that each point of the print area 10 at least once from the Print head 3 was swept. Figure 3 shows this "traversing" the pressure range in four phases a) -d). The control electronics 5 continuously calculate the position of the individual print head elements 2 on the basis of the position and location of the print head 3, and, by comparing this information with the print image stored in FIG. 6, controls whether a print point is set at the corresponding point on the surface 8 or whether there is no print point belongs to this position. Dots are not printed if this is either not provided in the stored image, or if printing dots provided in the stored image were already printed when these positions were previously covered with the print head 3.
Verkantungen, wellenlinienförmige Bewegungen oder wechselnde Geschwindigkeiten während der manuellen Bewegung 9,11-13 der Beschriftungs-Vorrichtung 1 , lassen sich rechnerisch kompensieren, indem die Steuerelektronik jeweils mit dem richtigen Druckkopfelement 2 und zum richtigen Zeitpunkt 19 einen Druckpunkt 20 setzt. Positions-Sensoren 4, die mitttels auf der Oberfläche abrollender Körper dessen Relativ-Position messen, sind aus der Technik von Computermäusen und Handscannern bekannt. Solche Sensoren können auch ohne Roll-Kontakt realisiert werden, indem durch die MikroStrukturen von Oberflächen verändertes Streulicht einer Lichtquelle ausgewertet wird. Es sind auch Positions-Sensoren bekannt, die die Relativ-Position eines Körpers aus der gemessenen Beschleunigung oder durch Triangulation der von, im Körper befindlichen Strahlen- oder Feldquellen ausgesendeten Impulse, Wellen oder Feldstärken, ermitteln.Tilting, wavy movements or changing speeds during the manual movement 9, 11-13 of the labeling device 1 can be compensated for by calculation by the control electronics setting a pressure point 20 with the correct printhead element 2 and at the right time 19. Position sensors 4, which measure their relative position by means of bodies rolling on the surface, are known from the technology of computer mice and hand scanners. Such sensors can also be implemented without roll contact by evaluating stray light from a light source that has been modified by the microstructures of surfaces. Position sensors are also known which determine the relative position of a body from the measured acceleration or by triangulation of the pulses, waves or field strengths emitted by radiation or field sources located in the body.
Der Druckkopf 4 sollte aus möglichst vielen quer zur Verschieberichtung 9 angeordneten, einzeln ansteuerbaren Druckkopfelementen 2 bestehen, damit Abweichnungen von der Bewegungsrichtung 9 (Wellenlinie) durch die Ansteuerung des auf der jeweils richtigen Linie 21 liegenden Druckkopfelements 2 kompensiert werden können. Ungleichmäßige Vorschubgeschwindigkeiten werden durch die Variation der Ansteuerzeitpunkte für die einzelnen Druckkopfelemente 2 kompensiert.The print head 4 should consist of as many individually controllable print head elements 2 arranged transversely to the direction of displacement 9, so that deviations from the direction of movement 9 (wavy line) can be compensated for by controlling the print head element 2 lying on the correct line 21. Uneven feed speeds are compensated for by the variation in the control times for the individual printhead elements 2.
Die Druckkopfelementeanzahl pro Längeneinheit bestimmt die Auflösung des Druckbildes. Für den Einsatz in Vorrichtung 1 geeignete Druckköpfe, sind beispielsweise Thermo-, InkJet-, oder Nadeldruckköpfe mit deren bekannten, spezifischen Vor- und Nachteilen.The number of print head elements per unit length determines the resolution of the print image. Printheads suitable for use in device 1 are, for example, thermal, inkjet or needle printheads with their known, specific advantages and disadvantages.
Thermodruckköpfe erfordern eine thermisch farbumschlagende Beschichtung der Druckoberfläche 8 und ermöglichen im allgemeinen nur Vorschubgeschwindigkeiten bis etwa 30cm/sec. Sie erfordern außerdem einen sehr engen Kontakt der Thermodruckelemente 2 zur hitzeempfindlichen Beschichtung. Dieser enge Kontakt kann bei harter, ebenerThermal print heads require a thermally color-changing coating on the printing surface 8 and generally only permit feed speeds of up to approximately 30 cm / sec. They also require very close contact of the thermal printing elements 2 with the heat-sensitive coating. This close contact can be hard, even
Oberfläche durch eine elastische aber harte Lagerung des Druckkopfes 3 in der Vorrichtung 1 gewährleistet werden, wodurch sich bei entsprechendem Druck auf die Vorrichtung 1 eine plane und direkte Auflage aller Thermodruckelemente 2 auf der Thermobeschichtung ergibt. Alternativ kann auch mit einem starr in der Vorrichtung 1 montiertem Thermodruckkopf und einer harten aber elastischen Unterlage unterhalb der Thermobeschichtung gearbeitet werden. Thermo-Direktbeschichtungen sind nur in ausgewählten Endfarben erhältlich, welche licht- und Chemikalien-empfindlich sind.Surface can be guaranteed by an elastic but hard mounting of the print head 3 in the device 1, which results in a flat and direct support of all thermal printing elements 2 on the thermal coating when the device 1 is pressed accordingly. Alternatively, it is also possible to work with a thermal print head rigidly mounted in the device 1 and a hard but elastic underlay beneath the thermal coating. Direct thermal coatings are only available in selected final colors that are sensitive to light and chemicals.
Ebenfalls auf einem Thermo-Druckkopf basierende Druckverfahren, sind der Thermotransfer- und der Farbstoffdiffusionsdruck, bei denen von einer zwischen Druckkopf und Druckoberfläche liegenden Folie, Farbschichten oder -Stoffe thermisch freigesetzt und auf die Druckoberfläche 8 übertragen werden. Diese Verfahren erfordern also entsprechende Folien zwischen Druckkopf und Druckoberfläche, sowie analog dem Direktthermodruck einen engen Kontakt zwischen Druckkopf, Farbfolie und Druckoberfläche.Printing processes based on a thermal printhead are also thermal transfer and dye diffusion printing, in which layers of color or substances are thermally released from a film lying between the printhead and the printing surface and transferred to the printing surface 8. These processes therefore require appropriate foils between the printhead and the printing surface, and analogous to direct thermal printing, a close contact between the printhead, the color foil and the printing surface.
InkJet-, oder Nadeldruckköpfe erfordern keinen ständigen Kontakt zur Druckoberfläche und sind daher bezüglich der Druckoberfläche variabler. Bei InkJet Druckköpfen sollte eine schnelltrocknende Tinte verwendet werden und ein direktes Aufsetzen der Vorrichtung 1 mit den Kanten quer zur Bewegungsrichtung 9 vermieden werden, damit das frische Druckbiid nicht verschmiert. Ein fester Abstand zur Druckoberfläche kann mittels der längs zur Bewegungsrichtung 9 liegenden Kanten von Vorrichtung 1 erreicht werden. Es lassen sich Druckgeschwindigkeiten von mehreren m/sec erreichen, so daß mit der Vorrichtung 1 zügig über die Oberfläche gestrichen werden kann.Inkjet or needle print heads do not require constant contact with the print surface and are therefore more variable with regard to the print surface. In the case of inkjet print heads, a fast-drying ink should be used and a direct attachment of the device 1 with the edges transverse to the direction of movement 9 should be avoided so that the fresh print image does not smear. A fixed distance from the printing surface can be achieved by means of the edges of device 1 lying along the direction of movement 9. Printing speeds of several m / sec can be achieved, so that device 1 can be swiftly swept over the surface.
Nadeldruckköpfe erreichen ebenfalls hohe Druckgeschwindigkeiten. Auf durchschreibenden Papier können sie auch zur Erstellung von Durchschlägen verwendet werden.Dot matrix printheads also achieve high printing speeds. On carbonless paper, they can also be used to create carbon copies.
Durch in der Vorrichtung 1 hintereinandergereihte Druckköpfe 17 für verschiedene Farben können farbige Beschriftungen 22 erzeugt werden (Figur 5).Colored inscriptions 22 can be produced by means of print heads 17 arranged in series in the device 1 for different colors (FIG. 5).
Mehrere in der Vorrichtung 1 lateral versetzte Druckköpfe 18 (Figur 6) ergeben eine vergrößerte Beschriftungsbreite, die in einem Zug (ohne Wenden der Vorrichtung 1) abgefahren werden kann.Several print heads 18 laterally offset in the device 1 (FIG. 6) result in an enlarged labeling width which can be traversed in one go (without turning the device 1).
Das Druckbild 7 kann aus alphanumerischen Zeichen oder Grafiken bestehen und ist vor dem Beschriftungsvorgang im Druckbildspeicher 6 abgelegt. Der Druckbildspeicher kann auch mehrere Druckbilder gespeichert halten, die bei Bedarf abgerufen werden können. Die Eingabe eines Druckbildes in den Druckbildspeicher 6 kann entweder über eine eingebaute Tastatur, ein eingebautes Touchpad bzw. einen eingebauten Touchscreen sowie von außen über Funk-, Infrarot- oder Kabelverbindungen (USB-, seriell, parallel, SCSI, Netzwerk-Interface) sowie mit Speicherkarten erfolgen. Es ist zweckmäßig, das Gerät sowohl für diedirekte Eingabe einfacher Druckbilder wieThe printed image 7 can consist of alphanumeric characters or graphics and is stored in the printed image memory 6 before the labeling process. The print image memory can also keep several print images stored, which can be called up when required. The input of a print image into the print image memory 6 can either be via an integrated keyboard, a built-in touchpad or a built-in touchscreen, and from the outside via radio, infrared or cable connections (USB, serial, parallel, SCSI, network interface) and with Memory cards. It is expedient to use the device both for the direct input of simple print images
Zahlen und Buchstaben in verschiedenen Schriftgraden auszurüsten, als auch das Einlesen aufwendigerer, zum Beispiel am PC erstellter Layouts zu ermöglichen. Das Gerät kann auch aufwendiger programmiert sein und beispielsweise zu bestimmten Informationen gehörende Barcodes oder Uhrzeiten oder das Datum drucken. Aufgrund des Druckverfahrens mittels manueller Bewegung bietet es sich auch an, einen Barcodeleser in das Gerät zu implementieren, der beispielsweise die in Barcodes verschlüsselten Daten als Text ausdruckt.Equip numbers and letters in different font sizes, as well as enable the reading of more complex layouts, for example those created on a PC. The device can also be programmed in a more complex manner and, for example, print bar codes or times belonging to certain information or the date. Due to the printing process using manual movement, it is also advisable to implement a barcode reader in the device, which, for example, prints out the data encoded in barcodes as text.
Um den Kontrast des Druckbildes 14 zur Materialoberfläche 8 zu erhöhen, kann dieIn order to increase the contrast of the printed image 14 to the material surface 8, the
Materialoberfläche vor dem Bedrucken im Druckbereich mit einem einfarbigen Untergrund 15 beschichtet werden. Ebenso kann das Druckbild nach dem Druck durch eine klareThe surface of the material must be coated with a single-colored background 15 before printing in the printing area. Likewise, the print image can be clear after printing
Schutzschicht 16 vor Umwelteinflüssen geschützt werden (Figur 4).Protective layer 16 are protected against environmental influences (Figure 4).
Beide Schichten können beispielsweise durch schnelltrocknende Farbspray-Vorrichtungen, die in Bewegungsrichtung vor und hinter dem Druckkopf 3 angeordnet sind aufgetragen werden. Alternativ kann die Vorrichtung 1 für jede diese Schichten einen extra Ink-Jet Druckkopf 23,Both layers can be applied, for example, by quick-drying color spray devices which are arranged in front of and behind the print head 3 in the direction of movement. Alternatively, the device 1 can have an extra inkjet print head 23 for each of these layers.
24 enthalten, so daß die Schichten 15 und 16 in einem Durchgang 9 aufgebracht werden können24 included so that layers 15 and 16 can be applied in one pass 9
Natürlich können die drei Farben auch in separaten Bewegungen 9, etwa um eine bessereOf course, the three colors can also be in separate movements 9, for example, for a better one
Trocknung zu erreichen, aufgebracht werden. Die für das Beschriftungsgerät wesentlichen Komponenten: Druckkopf und Positionssensor können aus den Massen-Produkten: PC-Maus/Trackball/Handscanner und aus der Desktop-Druckertechnologie übernommen werden und sind entsprechend preiswert.To achieve drying, are applied. The essential components for the labeling device: printhead and position sensor can be taken from the mass products: PC mouse / trackball / hand scanner and from the desktop printer technology and are accordingly inexpensive.
Daher läßt sich das erfindungsgemäße Beschriftungsgerät zu einem günstigen Preis herstellen. Weil die Komponenten einen geringen Platzbedarf haben, kann solch ein Gerät außerdem in handlichen Abmessungen und batteriebetrieben realisiert werden.Therefore, the labeling device according to the invention can be manufactured at an affordable price. Because the components take up little space, such a device can also be implemented in handy dimensions and battery operated.
Anwendungen für das erfindungsgemäße Beschriftungsgerät ergeben sich überall dort, wo es praktisch ist, Beschriftungen manuell direkt auf Oberflächen aufzubringen, wo Beschriftungen ohne Zugriff auf separate Schilder und einen Drucker erfolgen müssen und wo mehrfarbige detailgenaue Druckbilder erforderlich sind. Applications for the inscription device according to the invention arise wherever it is practical to apply inscriptions manually directly to surfaces, where inscriptions have to be made without access to separate signs and a printer and where multicolored, detailed print images are required.
BEZEICHNUNGSLISTENAME LIST
Vorrichtung zur Beschriftung von Oberflächen einzeln adressierbare DruckkopfelementeDevice for labeling surfaces of individually addressable print head elements
Druckkopfprinthead
Positionssensorposition sensor
Steuerelektronikcontrol electronics
Bildspeicherimage memory
Druckbildprint image
Oberfläche manuellen Bewegung, zu bedruckende Fläche zusammenhängende, kurvenförmige, manuelle Bewegung zusammenhängende, kurvenförmige, manuelle Bewegung zusammenhängende, kurvenförmige, manuelle BewegungSurface manual movement, surface to be printed contiguous, curved, manual movement contiguous, curved, manual movement contiguous, curved, manual movement
Druckbildprint image
Basisschichtbase layer
Schutzschicht mehrere hintereinander angeordnete Druckköpfe mehrere lateral versetzt angeordnete DruckköpfeProtective layer several print heads arranged one behind the other several print heads arranged laterally offset
Ansteuerimpulse für die einzelnen Druckkopfelemente einzelne DruckpunkteControl pulses for the individual printhead elements, individual pressure points
Weg eines einzelnen Druckkopfelements farbige DruckpunkteColored dots away from a single printhead element
Druckkopf für die BasisschichtPrint head for the base layer
Druckkopf für die Schutzschicht Print head for the protective layer

Claims

1) Vorrichtung 1 zur Beschriftung von Oberflachen mit variabler Information gekennzeichnet durch, a) einen aus einer Zeile einzeln adressierbarer Druckkopfelemente 2 bestehenden Druckkopf 3 b) einen fest mit dem Druckkopf 3 verbundenen Positionssensor 4, c) und eine mit dem Druckkopf und dem Positionssensor verbundene Steuerelektronik 5 mit einem Bildspeicher 61) Device 1 for labeling surfaces with variable information characterized by, a) a print head 3 consisting of a row of individually addressable print head elements 3 b) a position sensor 4, c) permanently connected to the print head 3, and one connected to the print head and the position sensor Control electronics 5 with an image memory 6
2) Verfahren zur Beschriftung von Oberflächen mit variabler Information dadurch gekennzeichnet, das a) die Daten für das gewünschte Druckbild 7, im Bildspeicher 6 der Vorrichtung 1 abgelegt werden, b) der zu bedruckenden Bereich der Oberflache 8 manuell mit der Vorrichtung 1 überstrichen wird 9, wobei c) der Positionssensor 4 kontinuierlich die Position und Lage des Druckkopfes 3 auf der zu bedruckenden Oberflache 8 an die Steuerelektronik 5 übermittelt, welche d) die Druckkopfelemente 2 des Druckkopfes 3 so ansteuert, das unabhängig vom Verlauf und der Geschwindigkeit der manuellen Bewegung 9, in den vom Druckkopf 3 uberstπchenen Bereichen der Oberflache 8, das im Bildspeicher 6 abgelegte Druckbild gedruckt wird2) Method for labeling surfaces with variable information, characterized in that a) the data for the desired print image 7 are stored in the image memory 6 of the device 1, b) the area of the surface 8 to be printed is manually covered with the device 1 9 , wherein c) the position sensor 4 continuously transmits the position and position of the print head 3 on the surface 8 to be printed to the control electronics 5, which d) controls the print head elements 2 of the print head 3 in such a way that regardless of the course and speed of the manual movement 9 , in the areas of the surface 8 which are covered by the print head 3, the print image stored in the image memory 6 is printed
3) Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, das die zu bedruckende Flache 10 mit der Vorrichtung 1 in einer zusammenhangenden, kurvenförmigen Bewegung 11-13 so überstrichen wird, daß jeder Punkt des Druckbereiches 10 mindestens einmal von einem Druckkopfelement 2 des Druckkopfes 3 überstrichen wird, damit das im Bildspeicher 6 abgelegte Bild im Bereich 10 vollständig gedruckt werden kann3) Method according to claim 2, characterized in that the area to be printed 10 is covered with the device 1 in a coherent, curved movement 11-13 so that each point of the printing area 10 is covered at least once by a printhead element 2 of the printhead 3, so that the image stored in the image memory 6 can be completely printed in the area 10
4) Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, das die Daten für das gewünschte Druckbild 7 von einer externen Daten-Quelle a) drahtlos per Funk oder Infrarotstrahlung und/oder b) leitungsgebunden und/oder c) über ein Speichermedium (Speicherkarte, Speicher-Discs o a ) in den Bildspeicher 6 übertragen werden4) Method according to claim 2 or 3, characterized in that the data for the desired print image 7 from an external data source a) wirelessly by radio or infrared radiation and / or b) wired and / or c) via a storage medium (memory card, memory -Discs oa) are transferred to the image memory 6
5) Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, das die Daten für das gewünschte Druckbild a) über eine Tastatur und/oder b) einen Touchscreen und/oder c) einen Spracheinagbe-Modul die in der Vorrichtung 1 eingebaut sind, in den Bildspeicher 6 eingegeben werden5) Method according to claim 2 or 3, characterized in that the data for the desired print image a) via a keyboard and / or b) a touchscreen and / or c) a voice input module which are built into the device 1, in the image memory 6 can be entered
6) Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, das unter das Druckbild 14 eine Basisschicht 15 aufgetragen wird6) Method according to claim 2 or 3, characterized in that a base layer 15 is applied under the printed image 14
7) Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, das über das Druckbild 14 eine Schutzschicht 16 aufgetragen wird 8) Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das der Druckkopf 3 ein a) Inkjet-Druckkopf bestehend aus dusenformigen Druckkopfelementen 2 oder b) ein Nadeldruckkopf bestehend aus nadelformigen Druckkopfelementen 27) Method according to claim 2 or 3, characterized in that a protective layer 16 is applied over the printed image 14 8) Device according to claim 1, characterized in that the print head 3 is a) an inkjet print head consisting of nozzle-shaped print head elements 2 or b) a needle print head consisting of needle-shaped print head elements 2
9) Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das der Druckkopf 3 ein thermischer Druckkopf bestehend aus thermischen Druckkopfelementen9) Device according to claim 1, characterized in that the print head 3 is a thermal print head consisting of thermal print head elements
10) Vorrichtung einem der Ansprüche 1 oder 8-13 dadurch gekennzeichnet, das mehrere Druckköpfe 17 hintereinander angeordnet sind10) Device according to one of claims 1 or 8-13, characterized in that a plurality of print heads 17 are arranged one behind the other
11) Vorrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, das die einzelnen hintereinander angeordneten Druckkόpfe 17 verschiedene Farben drucken11) Device according to claim 10, characterized in that the individual print heads arranged one behind the other print 17 different colors
12) Vorrichtung einem der Ansprüche 1 oder 8-13 dadurch gekennzeichnet, das in der Vorrichtung 1 mehrere Druckkopfe 18 lateral versetzt angeordnet sind 13) Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das der Positionssensor 4 Positionen, mittels a) der Eigenschaften, wie von einer Strahlungsquelle auf die Oberflache 8 ausgesendete Strahlung von dieser Oberfläche 8 beeinflußt wird, oder b) mechanischer Wegmessung durch auf der Oberfläche 8 abrollende Kugeln, Walzen o a oder c) Triangulation der von in der Vorrichtung 1 befindlichen Strahlen- oder Feldquellen ausgesendeten Impulse, Wellen oder Feldstärken oder d) der gemessenen Beschleunigungen der Vorrichtung 1 erfaßt 14) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8-13 dadurch gekennzeichnet, das die Vorrichtung 1 einen Barcode-Lese-Modul enthält 12) Device according to one of claims 1 or 8-13, characterized in that a plurality of print heads 18 are laterally offset in the device 1 13) Device according to claim 1, characterized in that the position sensor 4 positions, by means of a) the properties, such as from a Radiation source on the surface 8 radiation emitted by this surface 8 is influenced, or b) mechanical displacement measurement by rolling on the surface 8 balls, rollers or the like or c) triangulation of the pulses, waves or field strengths emitted by the radiation or field sources located in the device 1 or d) the measured accelerations of device 1 are recorded 14) Device according to one of claims 1 or 8-13, characterized in that device 1 contains a barcode reading module
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