WO2002024311A1 - Verfahren und vorrichtung zur dosierung eines reduktionsmittels zur entfernung von stickoxiden aus abgasen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur dosierung eines reduktionsmittels zur entfernung von stickoxiden aus abgasen Download PDF

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    • Y10T137/7761—Electrically actuated valve

Definitions

  • the invention is based on a method or a device for metering a reducing agent, in particular a urea or a urea-water solution in the context of a catalytic exhaust gas aftertreatment, according to the preamble of the independent claims.
  • reduction catalysts In order to achieve a reduction in NO ⁇ components in exhaust gases, reduction catalysts have been developed, especially for diesel engines, which are usually subdivided into so-called SCR (selective catalytic reduction) catalysts and storage catalysts.
  • SCR catalysts are produced using a urea and / or ammonia reducing agent supply is regenerated, while the so-called storage catalysts are regenerated with hydrocarbons of the internal combustion engine fuel carried in so-called exhaust gas fat phases.
  • a device which, for example, for removing nitrogen oxides in exhaust gases metered urea as a reducing agent in a diesel engine.
  • the metering takes place via a valve which releases urea cans which are determined via the electrical control of the metering valve, its throttle cross section and the pressure difference applied to the throttle valve.
  • the metering device has a return line for returning excess reducing agent and a vent valve for removing gas bubbles from air or evaporated reducing agent.
  • the method according to the invention and the metering device according to the invention with the characterizing features of the independent claims have the advantage over the prior art of providing simple venting or a compact, component-reduced design of a metering device.
  • a separate vent valve is no longer necessary, and the additional lines required for this are also dispensed with, so that the line routing is simplified and the liquid volume to be heated in the metering device for correct operation is reduced, which in turn saves energy and costs.
  • the metering accuracy is improved, since pressure drops in the supply line, for example as a result of air pockets or inclusions of evaporated urea-water solution, can be compensated for by an appropriate metering.
  • the elimination of a separate ventilation valve not only saves component costs and time during assembly, but also
  • Total metering device can be arranged on a smaller housing block.
  • FIG. 1 shows a metering device interconnected with a water tank, a urea tank and a catalyst arrangement.
  • Fig. 1 denotes a urea tank, from which a urea-water solution ("HWL") via a Urea line la is led to a filter 3 designed as a filter screen.
  • the filter 3 is connected via a line 12 to a check valve 2, through which the HWL is sucked in by a feed pump 4, for example a membrane pump, and to one
  • Metering valve 7 of a mixing chamber 8 is conveyed.
  • the pump 4 is speed-controlled via a control motor 4a in order to minimize the overflow quantity.
  • a superseded quantity is returned to the suction side of the pump via a pressure relief valve 11. From a compressed air tank 20
  • Compressed air can be introduced into the mixing chamber via a compressed air line 2a with a filter screen 21, a 2/2-way valve 22, a throttle 23 and a check valve 24.
  • An aerosol line 25 leads from the mixing chamber 8 to the catalytic converter 30, which has an exhaust gas supply 29 on one side and an exhaust gas outlet 31 on the opposite side.
  • the urea tank 1 is provided with a level sensor 52 and a temperature sensor 51.
  • a pressure sensor 50 is arranged on the line 12 between the metering pump 4 and the metering valve 7.
  • Temperature sensors 53 and 54 measure the temperature of the exhaust gas at the inlet and outlet of the catalytic converter 30.
  • a pressure sensor 55 is provided between the 2/2-way valve 22 and the throttle 23.
  • a temperature sensor 56 measures the temperature of a metallic housing block 41, on which the one with this
  • a control unit 40 is also attached to the housing block 41 and is electrically connected both to the sensors 50 to 56 and to the control motor 4a and the metering valve 7.
  • the housing block 41 is grounded, the control device 40 draws the electrical potential of the housing block 41 as a reference potential.
  • the control unit 40 is connected to the voltage supply via a CAN data line 39 (CAN is an abbreviation for the English term “Controlled Area Network”) and other electronic components in the motor vehicle, in particular the engine control unit.
  • the metering valve 7 doses the required urea water solution into the mixing chamber 8.
  • the mixing chamber the
  • Urea water solution by means of the compressed air produces an aerosol and a wall film which is introduced into the catalytic converter 30 via the aerosol line 25.
  • the control unit 40 detects signals
  • Engine operating data which are received by a higher-level engine control unit via the CAN data line 39, as well as the signals from pressure, temperature or level sensors 51 to 56, which are known per se and are not further explained here.
  • the control unit 40 receives an electrical signal from the pressure sensor 50, from which the time-dependent course of the pressure in the line 12 between the metering pump 4 and the metering valve 7 results. From the sensor information, the control device 40 calculates a urea metering amount which is to be added to an exhaust gas flowing through the catalytic converter 30.
  • the control unit 40 controls the urea-water solution pressure or the pressure in the compressed air line with the aid of the metering valve 7 and the valve 22.
  • the pressure relief valve 11 which acts as an overflow valve, returns an excessive amount of reducing agent conveyed by the pump 4 to the suction side of the pump.
  • the overcurrent quantities are generally small in a speed-controlled feed pump or a metering pump, since they can convey liquids relatively well as required, so that only small tolerances may have to be compensated for by means of the bypass formed by the overflow valve. - If the pressure in the system, for example, by If air pockets fall off, the control unit opens the metering valve 7 so that it can be vented via this valve.
  • the control unit can call up a data map stored in it, which, for example, assigns a correspondingly extended opening time of the metering valve to each value of a pressure difference between the actual value and the setpoint value of the pressure, in order to ensure the injection of a correct amount of reducing agent ,
  • the dosing device can also be used without compressed air support, i.e. without using the components 20 to 24.
  • the pressure sensor 50 can also be replaced by a mass flow sensor.
  • the data map stored in a memory of the control unit must then of course be adapted to the changed input variable (mass of a defined volume instead of pressure) in order to carry out injection corrections in the event of pressure drops even when using this alternative sensor.
  • the mass measured in a mass sensor correlates in any case with the pressure prevailing in the line, so that gas inclusions and thus pressure drops are also recognized by means of a mass sensor.
  • the pressure relief valve 11 can also be installed such that its inlet facing the outlet of the pump 4 is arranged directly on the line 12; as a result, the line section between the pressure limiting valve 11 and the line 12 shown in FIG. 1 can be omitted.

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dosierung eines Reduktionsmittels vorgeschlagen, bei dem das Reduktionsmittel über eine Leitung (12) und ein die Dosierung regelndes Stellglied, insbesondere ein Dosierventil (7), einer Katalysatoranordnung (30) zur Entfernung von Stickoxiden aus den Abgasen insbesondere eines Dieselmotors zugeführt wird, wobei ein insbesondere durch Gaseinschlüsse bedingter Druckabfall in der Leitung (12) erkannt und die Leitung (12) über das Stellglied entlüftet wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Dosierung eines
Reduktionsmittels zur Entfernung von Stickoxiden aus Abgasen
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren beziehungsweise einer Vorrichtung zur Dosierung eines Reduktionsmittels, insbesondere eines Harnstoffs bzw. einer Harnstoff-Wasser- Lösung im Rahmen einer katalytischen Abgasnachbehandlung, nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Um eine Verminderung von NOχ-Bestandteilen in Abgasen zu erzielen, wurden insbesondere für Dieselmotoren Reduktionskatalysatoren entwickelt, die üblicherweise in sogenannte SCR-Katalysatoren (engl. „Selective Catalytic Reduction") und Speicherkatalysatoren unterteilt werden. Die sogenannten SCR-Katalysatoren werden mittels einer Harnstoff- und/oder Ammoniakreduktionsmittelzufuhr regeneriert, während die sogenannten Speicherkatalysatoren mit Kohlenwasserstoffen des mitgeführten Brennkraftmaschinen-Brennstoffs in sogenannten Abgasfettphasen regeneriert werden.
Aus der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 199 46 900.8 (R. 36040) ist eine Einrichtung bekannt, welche zum Entfernen von Stickoxiden in Abgasen beispielsweise aus einem Dieselmotor Harnstoff als Reduktionsmittel zudosiert. Die Dosierung erfolgt über ein Ventil, das Harnstoffdosen freigibt, die über die elektrische Ansteuerung des Dosierventils, dessen Drosselquerschnitt und den am Drosselventil anliegenden Druckunterschied bestimmt werden. Die Dosiervorrichtung weist eine Rücklaufleitung zum Rücktransport überschüssigen Reduktionsmittels sowie ein Entlüftungsventil zur Beseitigung von Gasblasen aus Luft oder verdampftem Reduktionsmittel auf .
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die erfindungsgemäße Dosiervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, ein einfaches Entlüften beziehungsweise einen kompakten, bauteilreduzierten Aufbau einer Dosiervorrichtung bereitzustellen. Es ist kein separates Entlüftungsventil mehr notwendig, auch die hierfür erforderlichen zusätzlichen Leitungen entfallen, so dass die Leitungsführung vereinfacht und entsprechend das in der Dosiervorrichtung für einen korrekten Betrieb zu beheizende Flüssigkeitsvolumen reduziert ist, was wiederum Energie und Kosten einspart. Darüber hinaus wird die Dosiergenauigkeit verbessert, da Druckabfälle in der Zuführungsleitung beispielsweise infolge von Lufteinschlüssen oder Einschlüssen verdampfter Harnstoff-Wasser-Lösung durch eine angepaßte Dosierung ausgeglichen werden können. Der Wegfall eines separaten Entlüftungsventils spart nicht nur Bauteilkosten beziehungsweise Zeit bei der Montage, sondern die
Dosiervorrichtung insgesamt kann auf einem kleineren Gehäuseblock angeordnet werden.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Verfahren beziehungsweise Dosiervorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, eine elektrisch ansteuerbare Dosierpumpe, beispielsweise mit Schrittmotor, als Fördermittel vorzusehen, das eine bedarfsorientierte
Förderung gewährleistet und bei dem lediglich mittels eines kurzen Bypasses, der den Ausgang der Dosierpumpe mit dem Saugeingang verbindet, bereits eine Rückführung zuviel geförderter Flüssigkeitsmengen sichergestellt werden kann, so daß eine separate Rücklaufleitung zum Harnstofftank entfallen kann. Das vereinfacht die Leitungsführung nochmals und reduziert entsprechend das in der Dosiervorrichtung für einen korrekten Betrieb zu beheizende Flüssigkeitsvolumen. Der Wegfall einer separaten Rücklaufleitung zum Harnstofftank spart nicht nur Bauteilkosten beziehungsweise Zeit bei der Montage, sondern die Dosiervorrichtung insgesamt kann auf einem kleineren Gehäuseblock angeordnet werden und ist einfacher am Fahrzeug montierbar, da nur noch eine einzige Anbindung an den Harnstofftank, die Zuleitung, herzustellen ist.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert .
Fig. 1 zeigt eine mit einem Wassertank, einem Harnstofftank und einer Katalysatoranordnung zusammengeschaltete Dosiervorrichtung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Fig. 1 ist mit 1 ein Harnstofftank bezeichnet, aus welchem eine Harnstoff-Wasser-Lösung („HWL") über eine Harnstoffleitung la zu einem als Filtersieb ausgeführten Filter 3 geführt wird. Das Filter 3 ist über eine Leitung 12 mit einem Rückschlagventil 2 verbunden, durch das hindurch die HWL von einer beispielsweise als Membranpumpe ausgeführten Förderpumpe 4 angesaugt und zu einem
Dosierventil 7 einer Mischkammer 8 gefördert wird. Die Pumpe 4 ist zur Minimierung der Überströmmenge über einen Steuermotor 4a drehzahlgesteuert. Eine geförderte Übermenge wird über ein Druckbegrenzungsventil 11 zur Saugseite der Pumpe zurückgeführt. Aus einem Druckluftbehälter 20 ist
Druckluft über eine Druckluftleitung 2a mit einem Filtersieb 21, einem 2/2-Wegeventil 22, einer Drossel 23 und einem Rückschlagventil 24 in die Mischkammer einbringbar. Eine Aerosolleitung 25 führt von der Mischkammer 8 zum Katalysator 30, der auf der einen Seite eine Abgaszufuhr 29 und auf der gegenüberliegenden Seite einen Abgasauslaß 31 aufweist. Der Harnstofftank 1 ist mit einem Füllstandsensor 52 und einem Temperatursensor 51 versehen. Zwischen der Dosierpumpe 4 und dem Dosierventil 7 ist an der Leitung 12 ein Drucksensor 50 angeordnet. Temperatursensoren 53 und 54 messen die Temperatur des Abgases am Einlaß bzw. Auslaß des Katalysators 30. Ferner ist zwischen dem 2/2-Wegeventil 22 und der Drossel 23 ein Drucksensor 55 vorgesehen. Ein Temperatursensor 56 mißt die Temperatur eines metallischen Gehäuseblocks 41, auf dem die von der mit diesem
Bezugszeichen versehenen strichmarkierten Linie umrandeten Komponenten angeordnet bzw. integriert sind. Auf dem Gehäuseblock 41 ist ferner ein Steuergerät 40 angebracht, das sowohl mit den Sensoren 50 bis 56 als auch mit dem Steuermotor 4a und dem Dosierventil 7 elektrisch verbunden ist. Der Gehäuseblock 41 ist geerdet, das Steuergerät 40 bezieht das elektrische Potential des Gehäuseblocks 41 als Referenzpotential. Über eine CAN-Datenleitung 39 (CAN ist eine Abkürzung für den englischen Ausdruck „Controlled Area Network") ist das Steuergerät 40 mit der Spannungsversorgung und weiteren elektronischen Komponenten im Kraftfahrzeug, insbesondere dem Motorsteuergerät, verbunden.
Das Dosierventil 7 dosiert die erforderliche Harnstoffwasserlösung in die Mischkammer 8 ein. In der Mischkammer wird unter Beaufschlagung der
Harnstoffwasserlösung mittels der Druckluft ein Aerosol und ein Wandfilm erzeugt, welches bzw. welcher über die Aerosolleitung 25 in den Katalysator 30 eingebracht wird. Das Steuergerät 40 erfaßt hierzu Signale zu
Motorbetriebsdaten, die von einem übergeordneten Motorsteuergerät über die CAN-Datenleitung 39 empfangen werden, sowie die Signale von Druck-, Temperatur- bzw. Füllstandsensoren 51 bis 56, welche an sich bekannt sind und hier nicht weiter erläutert werden. Darüber hinaus empfängt das Steuergerät 40 ein elektrisches Signal vom Drucksensor 50, aus dem sich der zeitabhängige Verlauf des Drucks in der Leitung 12 zwischen der Dosierpumpe 4 und dem Dosierventil 7 ergibt. Das Steuergerät 40 berechnet aus den Sensorinformationen eine Harnstoffdosiermenge, welche einem den Katalysator 30 durchströmenden Abgas zugegeben werden soll. Das Steuergerät 40 steuert nach Auswertung der Informationen unter Berücksichtigung der vom Sensor 50 erhaltenen Druck-Ist-Werte mit Hilfe des Dosierventils 7 und des Ventils 22 den Harnstoff-Wasser-Lösungsdruck bzw. den Druck in der Druckluftleitung. Das als Überströmventil wirkende Druckbegrenzungsventil 11 führt eine zuviel durch die Pumpe 4 geförderte Menge an Reduktionsmittel zur Saugseite der Pumpe zurück. Die Überstrommengen sind bei einer drehzahlgesteuerten Förderpumpe beziehungsweise einer Dosierpumpe in der Regel klein, da sie relativ gut bedarfsgerecht Flüssigkeiten fördern können, so daß nur kleine Toleranzen eventuell mittels des durch das Überströmventil gebildeten Bypasses ausgeglichen werden müssen. - Wenn der Druck im System beispielsweise durch Lufteinschlüsse abfällt, öffnet das Steuergerät das Dosierventil 7, so dass über dieses Ventil entlüftet werden kann. Erfolgt dieser Entlüftungsvorgang während des Katalysatorbetriebs, so wird aufgrund des zu geringen Systemdrucks eine zu geringe Flüssigkeitsmenge dosiert. Die Fehlmenge kann über im Steuergerät abgespeicherte Korrekturdaten durch eine entsprechende Ansteuerung des Dosierventils ausgeglichen werden. Wird also ein Druckabfall über den Drucksensor 50 registriert, kann das Steuergerät ein in ihm abgespeichertes Datenkennfeld abrufen, das beispielsweise jedem Wert einer Druckdifferenz zwischen Istwert und Sollwert des Drucks eine entsprechend verlängerte Öffnungszeit des Dosierventils zuordnet, um die Einspritzung einer korrekten Menge an Reduktionsmittel zu gewährleisten.
Alternativ kann die Dosiervorrichtung auch ohne Druckluftunterstützung verwendet werden, d.h. ohne Verwendung der Bauteile 20 bis 24. Der Drucksensor 50 kann auch durch einen Massenstromsensor ersetzt werden. Das in einem Speicher des Steuergeräts abgespeicherte Datenkennfeld muß dann natürlich an die veränderte Eingangsgröße (Masse eines definierten Volumens statt Druck) angepaßt werden, um auch bei Verwendung dieses alternativen Sensors Ξinspritzkorrekturen bei Druckabfällen durchzuführen. Die bei einem Massesensor gemessene Masse korreliert in jedem Falle mit dem in der Leitung herrschenden Druck, so daß auch mittels eines Massesensors Gaseinschlüsse und damit Druckabfälle erkannt werden. Das Druckbegrenzungsventil 11 kann auch so installiert sein, daß sein dem Ausgang der Pumpe 4 zugewandter Eingang direkt an der Leitung 12 angeordnet ist; dadurch kann das in Figur 1 abgebildete Leitungsstück zwischen dem Druckbegrenzungsventil 11 und der Leitung 12 entfallen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Dosierung eines Reduktionsmittels, insbesondere eines Harnstoffs beziehungsweise einer Harnstoff-Wasser-Lösung, bei dem das Reduktionsmittel über eine Leitung (12) und ein die Dosierung regelndes Stellglied, insbesondere ein Dosierventil (7) , einer Katalysatoranordnung (30) zur Entfernung von Stickoxiden aus den Abgasen insbesondere eines Dieselmotors zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein insbesondere durch Gaseinschlüsse bedingter Druckabfall in der Leitung (12) erkannt und die Leitung (12) über das Stellglied entlüftet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied die Dosierung zur Entlüftung in Abhängigkeit von der Höhe des Druckabfalls in der Leitung regelt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reduktionsmittel über eine elektrisch ansteuerbare (4a) Dosierpumpe (4) , insbesondere eine drehzahlgesteuerte Pumpe, durch die Leitung (12) zum Stellglied gefördert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zuviel geförderte Mengen an Reduktionsmittel vom Ausgang der Pumpe (4) direkt an den Eingang der Pumpe (4) zurückgeführt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem dosierten Reduktionsmittel ein Aerosol gebildet und anschließend das Aerosol in die Katalysatoranordnung (30) eingeführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung des Aerosols dem Reduktionsmittel Luft dosiert zugeführt wird.
7. Vorrichtung zur Dosierung eines Reduktionsmittels, insbesondere eines Harnstoffs beziehungsweise einer Harnstoff- Wasser-Lösung, mit Mitteln (2, 3, 4) zur Reduktionsmittelzufuhr in eine Katalysatoranordnung (30) zur Entfernung von Stickoxiden aus den Abgasen insbesondere eines Dieselmotors, wobei die
Mittel über eine Leitung (12) mit einem die Dosierung regelnden Stellglied, insbesondere einem Dosierventil (7) , verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messelement (50) zur Messung des Drucks in der Leitung (12) oder einer mit dem Druck korrelierenden Meßgröße und ein Messdaten des Messelements (50) verwertendes Steuergerät (40) zur Ansteuerung des Stellglieds zur Entlüftung der Leitung (12) über das Stellglied vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (40) einen Speicher, insbesondere einen PROM- oder einen EPROM-Speicher zur Abspeicherung eines Kenndatenfelds enthalten, so dass das Stellglied zur Entlüftung in Abhängigkeit von der Höhe des Druckabfalls in der Leitung angesteuert werden kann.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (2, 3, 4) eine elektrisch ansteuerbare (4a) Förder- oder Dosierpumpe (4), insbesondere eine drehzahlgesteuerte Pumpe, umfassen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rücklaufleitung (ld) mit einem Druckbegrenzungsventil (12) den Ausgang der Dosierpumpe (4) mit ihrem Eingang verbindet.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dosierte Reduktionsmittelzufuhr in eine Mischkammer (8) zur Bildung eines Aerosols erfolgt, so dass über eine Aerosolleitung (25) das Aerosol in die Katalysatoranordnung (30) eingeführt werden kann.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11- dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (20, 21, 22, 23, 24, 55) zur dosierten Luftzufuhr in die Mischkammer (8) vorgesehen sind.
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