WO2002071970A1 - Verfahren und vorrichtung zur zahnreinigung - Google Patents

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WO2002071970A1
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cleaning tool
hand part
cleaning
detection device
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PCT/EP2001/002844
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Alexander Hilscher
Horst Mannebach
Hansjörg REICK
Armin Schwarz-Hartmann
Peter Trawinski
Martin Stratmann
Wolfgang Vorbeck
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Braun Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a method for tooth cleaning by means of an electric tooth brushing device, on the hand part of which various brushing tools for the individual tooth cleaning of the users of the tooth brushing device are coupled.
  • the invention further relates to the hand part of an electric toothbrush device, in particular a brush, which has a coupling part for coupling various cleaning tools, a drive for driving the respectively coupled cleaning tool, and a control device.
  • the invention relates to cleaning tools, in particular brush heads for such a hand part.
  • Toothbrushing devices such as electric toothbrushes or electric oral irrigators usually have a handle or a hand part on which various cleaning tools such as brush heads can be attached, so that several users can use the toothbrushing device with personal cleaning tools.
  • electric toothbrushes are known for example from DE 19627752 A1 or EP 0624079 B1.
  • the respective user can individually set tooth cleaning parameters such as the strength of the water jet in the oral irrigator or the speed of the brush heads of electric toothbrushes.
  • each manual toothbrush in a console is assigned its own insertion slot, so that each toothbrush can be assigned an individual cleaning time signal through the console.
  • This arrangement is very complex in terms of manufacturing technology, and user-specific data of the tooth brushing process cannot be recorded and stored.
  • Such toothbrushing devices can be improved in several respects. In particular, it is desirable to further improve the possible adaptation to the users and the user-friendliness.
  • the present invention is therefore based on the object of providing an improved method for cleaning teeth, an improved hand part of an electric tooth brushing device and / or improved brushing tools therefor which further develop the tooth cleaning compared to the prior art and achieve further advantages.
  • the adaptation to the different users and the user friendliness should be further improved.
  • this object is essentially achieved according to the invention in a method for tooth cleaning of the type mentioned at the outset in that a coding provided on the cleaning tool used in each case is preferably automatically or automatically detected by the hand part and, depending on the coding detected, on the hand part tooth cleaning parameters preferably controlled automatically or automatically and / or user-specific tooth cleaning data are preferably recorded automatically or automatically.
  • a coding provided on the cleaning tool used in each case is preferably automatically or automatically detected by the hand part and, depending on the coding detected, on the hand part tooth cleaning parameters preferably controlled automatically or automatically and / or user-specific tooth cleaning data are preferably recorded automatically or automatically.
  • Preferred embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.
  • the above-mentioned object is essentially achieved according to the invention in a hand part of an electric tooth-cleaning device of the type mentioned at the outset in that the hand part has a coding detection device for detecting an individual coding of the cleaning tool located on the hand part and a control device for control has at least one function of the toothbrush device as a function of the detected coding.
  • the cleaning tool of the type mentioned at the outset the object is essentially achieved in that it has a magnetic, electrical, capacitive, electromagnetic and / or mechanical coding device or a combination of these coding devices.
  • Preferred embodiments of the invention in terms of device technology are also the subject of dependent claims.
  • the handpiece thus detects the cleaning tool just put on and controls one or preferably several functions of the tooth cleaning device as a function of the detected cleaning tool.
  • the control device of the hand part under which the understandable assumption that each user of the hand part uses his personal cleaning tool, based on the detected cleaning tool code, automatically determine which user is currently using the toothbrushing device. No user input, such as a push of a button and the like, is required to tell the toothbrush device who is using it. An automatic adaptation to the respective user can thus also take place. This ensures maximum user friendliness.
  • control device can be used to automatically adapt operating parameters such as cleaning frequency, speed and time or contact pressure threshold value or setpoint range to the respectively registered user.
  • operating parameters such as cleaning frequency, speed and time or contact pressure threshold value or setpoint range to the respectively registered user.
  • Various user profiles can be set and saved, one of which is used by the control device after the coding of the cleaning tool just used has been detected at the start of the cleaning process and the respective user has thus been determined.
  • the coding recognition device sends a corresponding signal to the control device.
  • the motor speed can be reduced, for example in the case of a child as a user, compared to the speed which is otherwise customary for adults, so that the child is cleaned more gently.
  • the control device can also vary the duration of a timer depending on the detected user depending on a signal from the coding detection device, for example, set it to two minutes for children and three minutes for adults.
  • the type of signaling of the timer could also be modified and set, for example, as a melody in children and as a buzzer in adults.
  • user-specific data such as cleaning frequency, speed, time, time period between cleaning processes, or contact pressure can be automatically stored, processed and displayed, for example on a display, as a function of a corresponding signal from the detection device. This also results in increased ease of use.
  • the respective user is thus indirectly determined or determined by the hand part on the basis of the cleaning tool used or its coding, since each user is permanently assigned one or more individual cleaning tools.
  • the cleaning tools which can otherwise be of identical design, can have user-specific coding means.
  • a specific function control can also be provided depending on the cleaning tool type used. For example, operating parameters of the handpiece can be changed automatically if a brush head with certain properties, such as high hardness or low hardness, is used.
  • Another operating program can also be called up if a cleaning tool of a different type, such as an interdental cleaner, gum massager or tongue scraper, is placed on the handpiece.
  • the speed, desired cleaning time, drive movement, cleaning frequency, cleaning speed, contact pressure threshold value, etc. can be adjusted.
  • the degree of wear can be determined, e.g. by determining and evaluating the usage time or cleaning time of this cleaning tool.
  • the expiry time can be recognized by the manufacturing time hidden in the coding. Predefined cleaning or maintenance intervals can also be displayed.
  • the detection of the codes provided directly on the cleaning tools and the coding of the cleaning tools can be carried out in various ways.
  • the cleaning tool is coded in a particularly simple manner by its shape. It can have one or more molded bodies which are firmly connected or integrated with the cleaning tool body and which, when the cleaning tool is coupled to the hand part, lie in the detection area of the coding detection device of the hand part.
  • the coding can lie in a specific geometrical outer contour and / or in a specific spatial arrangement of the molded body relative to the coupling section of the cleaning tool and thus ultimately to the coding detection device on the hand part.
  • the detection of the molded article or articles can be carried out without contact, such as by light barriers or the like.
  • the respective coding device of the cleaning tool is brought into mechanical contact with the coding detection device so that the latter can read the coding.
  • a particularly simple configuration is achieved in this way.
  • the hand part can have a scanning device for scanning the coding provided in each case on the cleaning tool used.
  • the hand part can preferably have a movable or deformable sensor which is moved or deformed by the mechanical coding of the cleaning tool when the cleaning tool is placed on the hand part. Depending on the coding, the sensor is moved or deformed by a certain amount or in a predetermined direction. The sensor generates a signal corresponding to the movement or deformation, so that the coding can be recognized.
  • the sensor can also be designed such that it feels a force which the coding exerts on the cleaning tool when it is placed on the handpiece. This can be achieved, for example, by a piezoelectric design of the sensor, in which the sensor actively emits a signal.
  • the senor can be designed as a preferably electromechanical contact element. If it is deformed or moved accordingly by the coding of the cleaning tool, it opens or preferably closes one or more contacts, so that a corresponding signal is generated.
  • the sensor can be designed in such a way that it is deformed or moved in different directions or to different degrees depending on the coding of the attached cleaning tool and accordingly closes different contacts or a different number of contacts.
  • the sensor or sensors can be arranged freely accessible.
  • the sensor can be directly connected to a corresponding coding part of the cleaning tool.
  • the sensor can be actuated indirectly.
  • the sensor can be arranged within a housing of the hand part, which can have a deformable section, for example in the form of a soft plastic section, through which the sensor can be actuated. In this way, an encapsulated, in particular fluid-tight design of the hand part can be achieved.
  • the coding detection device can have a movably mounted sensing element which is moved by the coding of the cleaning tool when it is placed on the hand part.
  • the coding detector has a movement detector that detects the movement of the sensing element advantageously detected according to the amount and / or size.
  • the different codes of different cleaning tools are preferably designed in such a way that when the cleaning tool is placed on the hand part, they cause movements of the sensing element of different sizes and / or directions.
  • a plurality of pushbuttons can be provided so that individual pushbuttons or different combinations of the pushbuttons can be actuated from differently arranged coding sections of the cleaning tools.
  • the movement detection device can be designed differently. It can be optically working, for example in the form of a light barrier. It can also detect the force exerted on the sensing element by a respective coding. A sensor of the type described above can preferably be used, which in this case is actuated indirectly, namely via the sensing element.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention consists in that the drive shaft of the drive arranged in the hand part for the cleaning tool is provided as a sensing element.
  • the drive shaft can be mounted in a longitudinally displaceable manner so that it is pressed into the hand part by the coding of the cleaning tool when it is placed on the hand part. Due to the drive shaft as a feeler element, no special precautions need to be taken with regard to sealing the hand part.
  • the cleaning tool preferably has an actuating surface, in particular a pressure surface, which is designed and arranged in such a way that when the cleaning tool is placed on the handpiece, it comes into engagement with an engagement surface of the coding detection device and exerts a defined effect thereon.
  • the actuation surface and the engagement surface form interaction surfaces. Provision can be made for actuating surfaces of different codings to have different effects on the same engagement surface, for example to move them differently. Provision can also be made for different actuation surfaces to actuate different engagement surfaces and thereby to make the coding legible.
  • the engagement surface on the hand part can be provided directly on the previously described sensor or also on the previously described push button or similar slave, in particular on the drive shaft of the hand part.
  • the actuating surface is preferably provided on a drive shaft section of the drive shaft on the cleaning tool side.
  • This design is particularly advantageous since the coupling sections already provided for coupling the cleaning tool and the hand part to identify the respective cleaning tool are used and no further mechanical coupling sections have to be provided and processed.
  • the coupling section on the cleaning tool side is coded or coded differently by means of and in the form of an actuating surface in order to exert a respectively defined effect, in particular a defined actuating movement, on the coupling section on the hand part, which is provided with a corresponding engagement surface for this purpose.
  • the coding detection device is designed to operate without contact. This has the advantage that faults due to contamination of contact surfaces or wear and tear due to frequent plugging and removing are avoided.
  • the hand part can have a signal receiver of the receivers for receiving a coded signal from the cleaning tool.
  • the handpiece can also have a signal transmitter or transmitter, with which a query or activation signal is sent to the cleaning tool, which then sends back the coded signal.
  • the output of the coded signal from the cleaning tool can be carried out actively by a corresponding signal transmitter. Passive reflection on the cleaning tool can also take place, with a corresponding coding of the signal being effected.
  • a magnetic encoding device detects a magnetic coding of the cleaning tool placed on the hand part.
  • the magnetic coding of the cleaning tools can be carried out by introducing an individually different number of magnetic particles as sensors into a section of the cleaning tool.
  • the magnetic detection device can be designed differently.
  • the handpiece has a Hall sensor as the slave, which provides an electrical signal corresponding to the magnetic coding of the respective cleaning tool.
  • an LC oscillator can be provided in the hand part, which is detuned by the magnetic coding of the cleaning tool attached in each case and thus supplies different frequencies that can be assigned to the respective users.
  • Another advantageous embodiment of the invention is that reed contacts are provided on the hand part, which are actuated individually when the cleaning tools are attached to the hand part. Depending on the combination of the actuated contacts, a certain one Users are identified.
  • an optical detection device can be provided for detecting an optical coding of the cleaning tool which is respectively attached to the handpiece.
  • a color marking, the color of which is identified by a color sensor, can be provided on the cleaning tool as optical coding.
  • the hand part can also have one or more optical waveguides which emerge from the hand part and emit an optical signal.
  • the light signal emitted to the cleaning tool is coded by the latter and returned to the handpiece, which receives and converts this coded signal by means of a corresponding sensor or detector or receives it by means of corresponding optical fibers and forwards it to a corresponding sensor.
  • the coding can take place in that the optical fibers emerging from the hand part are interrupted in a defined manner or are partially covered.
  • the light emerging from the handpiece through the optical waveguide can be reflected differently by the toothbrush. Depending on the strength of the reflection, a certain user can be recognized.
  • a capacitive detection device can be provided for detecting a capacitive coding of the cleaning tool coupled in each case.
  • the hand part can have two or more capacitor plates, the capacitance of which is changed by inserting a dielectric which is provided on the cleaning tool.
  • the cleaning tools can be coded by means of various dielectric sections on the respective cleaning tool. A specific user can be recognized in accordance with the change in capacity.
  • a further advantageous embodiment of the detection device is that a preferably electrically working detection device is provided for detecting an electrical coding of the cleaning tool that is respectively coupled.
  • the cleaning tool sends a coded electrical signal to the handpiece or to a signal receiver provided thereon, so that the respective user or the respective cleaning tool can be recognized. It is also possible first to send an inquiry signal from the hand part to the cleaning tool, which is encoded by the cleaning tool and then sent back.
  • a radio device can be provided for detecting the cleaning tool that is plugged in by means of electromagnetic waves.
  • a transponder can be assigned to the cleaning tool.
  • the handset first sends out electromagnetic waves to supply the transponder with energy. This stores the energy and sends an individual identifier back to a detector in the hand part, which detects it and accordingly identifies the respective user or cleaning tool.
  • the cleaning tool is characterized in that a magnetic, electrical, capacitive, electromagnetic and / or mechanical coding device is provided.
  • a signal receiver for receiving a signal from the toothbrushing device and a signal transmitter for sending a coded signal to the toothbrushing device are provided, a coding device for coding the received signal being connected between the signal receiver and the signal transmitter.
  • the coding device is preferably designed as an integrated component of the cleaning tool. However, it can also be removed or replaced as a separate component from the remaining part of the cleaning tool. This has the advantage that the cleaning tool itself only has to be manufactured in one form. By attaching the separate coding device, the cleaning tools are individually coded and can be assigned to a specific user.
  • the coding device is preferably arranged in the region of the connection of the cleaning tool to the hand part. This makes it easier for the coding device to read the coding on the handpiece.
  • the coding device can be integrated in a ring, which can be arranged on the hand-side end of the cleaning tool, in particular can be snapped onto it in a form-fitting manner.
  • the different designs of the detection devices can be provided individually or in combination with one another. The same applies to the various designs of the coding device on the cleaning tool.
  • the invention provides an electric motor toothbrush consisting of a handpiece and one or more user-specific attachment parts, e.g. B. clip-on brushes or the like, provided that communication between the handpiece and the brush part attached to the handpiece takes place.
  • the brush parts or cleaning tools can be designed differently, e.g. B. as a children's toothbrush with softer bristles, adult toothbrush with harder bristles, interdental brush or the like, each of these optionally constructively different cleaning tools for special purposes also for a particular user assigned.
  • a handpiece that can be used by any user is thus made available, onto which user-specific, identical or differently designed cleaning tools are then attached in order to be able to carry out dental care or tooth cleaning for the respective user by means of the user-specific cleaning tool or tools.
  • the cleaning tools have an encoder or a code that communicate with a slave or a code detection device in the handpiece.
  • the handpiece can be informed via the communication of the coding device with the coding detection device which person-specific cleaning tool, be it an interdental cleaning tool, a toothbrush or another cleaning tool, especially the handpiece is attached.
  • This possibility of recording the person-specific or cleaning tool-specific data of the cleaning tool placed on the handpiece in each case creates the prerequisite for the handpiece to be able to operate the plugged-on cleaning tool specifically for the person or cleaning tool.
  • the cleaning time, the cleaning speed or the like cleaning-specific parameters can be set specifically for the person and cleaning tool by means of the handpiece.
  • the present invention not only protects a method for user-specific or cleaning tool-specific recognition of the respective cleaning tool plugged onto the handpiece of the electric toothbrush, but also the handpiece of the electromotive toothbrush and the associated cleaning tool, the latter being seen individually.
  • FIG. 1 shows a perspective illustration of an electric toothbrush with a hand part and a push-on brush that can be plugged onto it
  • FIG. 2 shows a schematic longitudinal sectional view of the hand part of the electric toothbrush from FIG. 1, which shows its housing, the drive motor with gear and drive shaft arranged therein, the battery for the drive motor and the charging module for the battery,
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with a magnetic coding of the plug-on brush and a Hall sensor for detecting the coding according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a sectional sectional view of the toothbrush from FIG. 3, which shows the arrangement of the Hall sensor and the magnetic coding of the plug-on brush, the latter being placed on the hand part,
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with a magnetically coded plug-on brush and an LC oscillator in the hand part for detecting the coding according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 6 shows a sectional sectional view of the toothbrush from FIG. 5, which shows the arrangement of the LC oscillator and the magnetic coding of the plug-on brush, the latter being placed on the hand part,
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with a magnetic coding of the plug-on brush and a hand part with reed contacts for detecting the coding according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 8 is a sectional sectional view of the toothbrush from FIG. 7, which shows the arrangement of the reed contacts and the magnetic coding of the brush head, the latter being placed on the hand part
  • FIG. 9 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with an optically coded plug-on brush and a hand part with optical waveguide according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 10 shows a sectional view of a toothbrush similar to FIG. 9, which shows the arrangement of a light emitter and a light detector in the hand part and a coding of the push-on brush in the form of an optical waveguide, the push-on brush being plugged onto the hand part,
  • FIG. 11 shows a plan view of the optical waveguides on the end face of the push-on brush from FIG. 10 on the hand part side
  • FIG. 12 shows a sectional sectional view of a toothbrush similar to FIG. 10, which shows the arrangement of a light emitter and a light detector in the form of a single integrated component in the hand part and a coding of the push-on brush in the form of an optical waveguide, the push-on brush being plugged onto the hand part,
  • FIG. 13 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with an optically coded push-on brush and a hand part with a color sensor for recognizing the coding of the push-on brush according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 14 shows a sectional sectional view of the toothbrush from FIG. 13, which shows the arrangement of the color sensor in the hand part and the color coding of the push-on brush, the latter being plugged onto the hand part,
  • FIG. 15 shows a schematic representation of an electric toothbrush with a push-on brush mechanically coded by its shape according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 16 shows a perspective view of the toothbrush from FIG. 15 when the attachment brush is attached to the hand part
  • Figure 17 is a partial sectional view of the toothbrush from Figures 15 and 16, showing the arrangement of the coding projections on the brush head and the feeler in Shows the form of electromechanical contacts for detecting the coding projections, the brush head being attached to the hand part,
  • FIG. 18 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with an electromagnetically coded plug-on brush with a transponder glued on and a corresponding detection device in the hand part according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 19 shows a perspective view of the toothbrush from FIG. 18,
  • FIG. 20 shows a sectional sectional view of a toothbrush similar to FIGS. 18 and 19, which shows the arrangement of a transponder chip in an end-side coding ring of the plug-on brush and a transmitter and receiver coil together with associated evaluation electronics in the hand part, the plug-on brush being plugged onto the hand part,
  • FIG. 21 shows a schematic illustration of an electric toothbrush with a capacitively coded plug-on brush and capacitor plates in the hand part for detecting the coding of the plug-on brush according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 22 shows a partial longitudinal sectional view of the toothbrush from FIG. 21, which shows the arrangement of the dielectric section of the push-on brush and of the capacitor plates in the hand part, the push-on brush being plugged onto the hand part,
  • FIG. 23 shows a partial cross-sectional view of the toothbrush along the line A-A in FIG. 22, which shows the arrangement of the dielectric section of the push-on brush and of the capacitor plates in the hand part,
  • FIG. 24 shows a sectional view of a hand part with a longitudinally displaceably mounted drive shaft and an electromechanical sensor for detecting the displacement of the drive shaft according to a further preferred embodiment of the invention
  • FIG. 25 shows a sectional view of the hand part from FIG. 23 with an attached brush.
  • the electric toothbrush shown in the figures has a hand part 1 with a closed housing 26, in which, as shown in FIG. 2, an electric motor 23 and a rechargeable battery 24 are connected in a manner known per se, which is connected to a charging module 25 on the bottom Charging station can be coupled, and a control device 27, which can have a circuit board or a microprocessor, are housed.
  • Various push-on brushes 2 can be placed on the face of the hand part 1.
  • the plug-on brush 2 can be mechanically coupled to the hand part 1 by means of a coupling 3 in order to transmit the drive movement of the electric motor to the brush head 4 of the plug-on brush 2.
  • the coupling 3 comprises on the one hand a positive fixing of the cleaning tool body itself, and on the other hand a drive coupling which transmits the drive movement of the drive to the bristle head of the brush head.
  • a drive shaft 28 protrudes from the front of the hand part 1 and can be driven by the drive motor 23 via a gear 29 in a manner known per se.
  • the drive shaft 28 has a coupling section 30 on which a drive shaft arranged in the cleaning tool 2 can be positively placed with a complementary coupling section, so that the drive movement is transmitted and the bristle head 31 of the brush head can be driven in an oscillating manner.
  • a coding detection device 5 is provided on the hand part.
  • a Hall sensor 6 is arranged on the coupling-side end of the hand part 1 in order to read or recognize a magnetic coding 7 of the push-on brush 2.
  • the magnetic coding 7 is formed by a push-on ring 8 which is attached to the push-on brush 2 on the coupling-side end thereof.
  • the slip-on ring 8 is available in different colors and, depending on the color, contains a different number of magnetic particles or magnetic bodies in different numbers, magnetic orientation and / or magnetic field strength. As FIG. 4 shows, the push-on ring 8 can advantageously be positively attached to the push-on brush body, in particular snapped onto it.
  • connection can be designed in such a way that the ring 8 can be fastened to the plug-on brush body in only one fixed orientation.
  • the Hall sensor 6 in the hand part 1 supplies a signal which correlates with the number of magnetic particles or the arrangement of the magnetic bodies, the value of which characterizes the respective plug-on brush 2 and thus a specific user and can be further processed by the control device in the hand part 1.
  • the assignment of the respective push-on brush 2 to the corresponding user can be made easily noticeable by the color of the push-on ring 8.
  • the magnetic coding 7 and the Hall sensor 8 are each arranged in the region of the coupling-side end faces of the brush head or the hand part, advantageously advantageously opposite one another, in order to enable precise detection.
  • the electric toothbrushes according to the other embodiments according to FIGS. 5 and the following basically have the same structure as the toothbrush shown in FIGS. 1 and 2, so that the same reference numbers are assigned to corresponding components and only the different versions of the codes 7 of the brush heads 2 and 2 are given below corresponding coding detection devices 5 are described on the handpiece 1.
  • the push-on brush 2 is also provided with a push-on ring 8 which is available in different colors and contains a different number of magnetic particles depending on the color.
  • the detection device 5 has an LC oscillator 9 for detecting the magnetic coding of the plug-on brush 2, which is arranged in the hand part 1 at its end on the coupling side and is detuned by the magnetic material in the plug-on brush 2 and thereby different, the plug-on brushes or . provides user-assignable frequencies.
  • the corresponding frequency signals are further processed by the control device in the hand-held part 1 in order to set the corresponding operating parameters or to process and display the user-specific data.
  • the LC oscillator has a coil 136 and a capacitor 32, both of which are located in the end region of the hand part on the coupling side.
  • the coil is arranged directly on the face. It can be mounted on a shoulder or the like of a handheld chassis.
  • the capacitor is located below the coil, which is arranged opposite the coding ring 8. This enables the coding to be detected with great accuracy.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of an electric toothbrush, in which the push-on ring 8 of the push-on brush 2 is provided with magnetic material only at certain points along its circumference (cf. FIG. 7a).
  • the detection device 5 comprises reed contacts 10 (cf. FIG. 8) which are arranged on the hand part 1 on its end face lying on the coupling 3.
  • the reed contacts 10 are actuated in a defined manner in accordance with the magnetic coding of the push-on ring 8.
  • the slip ring 8 is also designed as a color ring in order to facilitate the assignment to a user.
  • the magnetic ring 8 and the reed contacts 10 are each arranged on the end face and opposite one another.
  • FIG. 9 shows an embodiment of an electric toothbrush in which the plug-on brush 2 is recognized optically.
  • the detection device 5 comprises, in the hand part 1, one or more optical waveguides 11 which emerge from the coupling-side end of the hand part and are definedly interrupted or partially covered by the push-on brush 2.
  • the push-on brush 2 conducts the light signal emerging from the optical waveguides 11 back into the hand-held part 1, in which the coded light signal is passed through optical fibers 12 to a sensor 13, which detects whether and how much light has been returned and emits a corresponding detection signal based on this the brush head can be assigned to a user.
  • the brush head 2 can have a preferably also colored head ring 8, in which corresponding optical waveguides 14 are provided (cf.
  • FIG. 9a A further variant consists in that the light emerging through the optical waveguide 11 in the hand part 1 is individually reflected by the push-on brush 2 or a correspondingly coded push-on ring 8. Depending on the strength of the reflection, a certain user can be recognized.
  • FIGS. 10 and 11 show an advantageous variant of the toothbrush from FIG. 9 with optical coding of the plug-on brush and corresponding coding detection by the hand part 1.
  • a light emitter 33 is arranged directly on its front side on the coupling side, and a light detector 34 is offset in the circumferential direction a light exit opening 35 and a light entry opening 36 each look in the end face of the handpiece housing 26 on the coupled plug-on brush 2.
  • the light exit and entry openings can be closed with transparent material in order to achieve a closed design of the housing 26.
  • Both the emitter 33 and the detector 34 are connected to the control and evaluation device 27 of the hand part 1. As FIG.
  • a light guide 37 is inserted in the push-on ring 8 of the push-on brush 2, which captures the light emitted by the emitter 33 via a light entry opening 38 (see FIG. 10), encodes it and to the detector 34 via a light exit opening 39 in the push-on ring 8 returns in the hand part.
  • the light can be guided in different ways, in particular by reflection.
  • the light guide can be designed as a reflector.
  • the signal emitted by the light detector can be evaluated by the control device of the hand part 1 in order to determine the respective plug-on brush.
  • the light guide 37 runs in the push-on ring 8 approximately in an arc shape (cf. FIG. 11). To increase the coding options, NEN several light processing devices can be provided.
  • FIG. 11 To increase the coding options, NEN several light processing devices can be provided.
  • the coding can take place at which of a plurality of light detectors the respective light guide returns the received light.
  • the coding can also take place in that the light guides change or process the received light in different ways, in particular reflect them to different extents. This is then converted into a corresponding signal by the light detector.
  • FIG. 12 shows a further variant of the optical coding.
  • the light emitter 41 and the light detector 42 are formed as an integrated component.
  • the corresponding light entry and exit openings are preferably separated from one another by a partition wall 43.
  • the light can in particular be coded by a reflection of different intensity.
  • the embodiment of an electric toothbrush shown in FIGS. 13 and 14, like the previous embodiments, has a colored push-on ring 8 on the end face of the push-on brush 2 assigned to the coupling 30.
  • the hand-held part 1 has a color sensor 15 as a detection device 5, which is located on the coupling-side end of the Handpiece 1 is arranged and directed to the colored slip ring 8.
  • the color sensor 15 detects the color of the push-on ring 8, so that the respective push-on brush or the respective user of the toothbrush can be determined.
  • the color sensor is expediently arranged directly on the coupling-side end face of the hand part 1 and directed onto the ring 8 when the push-on brush is seated on the hand part 1.
  • the color of the slip-on ring 8 preferably has fluorescent properties or other properties which increase the light intensity, so that the color of the slip-on ring 8 can be reliably recognized by the color sensor 15.
  • FIGS. 15, 16 and 17 show an embodiment of an electric toothbrush in which the plug-on brushes 2 are recognized mechanically.
  • the colored push-on ring 8 on the end face of the push-on brush 2 has protrusions 16 or recesses in the form of beads or grooves as individually shaped molded coding bodies.
  • the shaped bodies extend as projections on the end face of the brush head, in particular essentially parallel to the longitudinal axis of the brush head.
  • elastically deformable sensors in the form of mechanical contacts 17 are provided, which are actuated individually and in a defined manner by the push-on brush 2 or the projections 16 of the push-on ring 8, so that the respective push-on brush 2 is recognized in accordance with the combination of the actuated contacts becomes.
  • the shaped coding bodies 16 have actuating or pressure surfaces which are arranged, aligned and / or designed in such a way that when the push-on brush is placed on the handpiece, they depress the probe by a predetermined amount.
  • the sensors generate a signal corresponding to their depression, in the simplest case an on / off signal corresponding to the contacting of the contact sections provided at the sensor ends.
  • the actuation of the mechanical contacts 17 can preferably be queried electrically.
  • a soft membrane 18 can be placed on the front side of the hand part 1 over the mechanical contacts 17, through which the mechanical contacts 17 can be actuated by the projections 16.
  • the housing 26 can be made from hard and soft plastic using two-component injection molding technology.
  • FIGS. 18 to 20 show a further embodiment of an electric toothbrush, in which the respective push-on brush 2 is detected or determined via radio signals.
  • the push-on brush 2 is provided with a transponder 19 which can be stuck onto the push-on brush 2 in the form of a label as a so-called smart label (FIG. 7).
  • the transponder 19 can advantageously also be contained in the colored push-on ring 8 on the end face of the push-on brush 2 (cf. FIGS. 18a and 20).
  • a detector 20 is provided which is matched to the transponder 19 and serves both as a signal transmitter and as a signal receiver.
  • the detector 20 in the hand-held part 1 first sends out electromagnetic waves via the coil 45 to the coil 44 connected to the transponder 19 in order to supply the transponder 19 or its microchip with energy.
  • the latter stores the energy and sends a specific identifier back to the detector 20, which detects it, identifies it by means of its evaluation electronics 46 and emits a corresponding signal to the control device 27 of the hand part 1.
  • the coils 44 and 45 thus serve both as a transmitting part and as a receiving part. They are arranged opposite each other on the end faces of the push-on brush 2 or the hand part 1 (cf. FIG. 20).
  • the plug-on brush 2 and thus the associated user can be identified on the basis of the identifier returned by the transponder 19.
  • the plug-on brush 2 is identified capacitively.
  • Two or more capacitor plates 21 are provided in the hand part 1, between which a dielectric 22 can be inserted in order to change the capacitance of the capacitor formed by the capacitor plates 21.
  • the dielectric 22 is arranged on the end face of the push-on brush 2, in particular it can be part of a push-on brush which can be pushed onto the push-on brush 2. be ring 8.
  • the dielectric section 22 preferably extends approximately parallel to the longitudinal axis of the brush head approximately parallel to the surface area.
  • an indentation 47 which is open towards the end face and is in the form of a longitudinally parallel groove into which the dielectric section 22 of the plug-on brush can be immersed when the hand part 1 is plugged on.
  • the capacitor plates 21 are located inside the housing 26 on both sides of the above-mentioned indentation, so that the dielectric comes to lie between the capacitor plates.
  • the brush heads 2 can be individually coded using different dielectrics. Depending on the capacity or depending on the change in capacity due to the different dielectrics, the corresponding brush head 2 and thus the assigned user can be recognized. If several capacitors are arranged, coding can also be achieved by the arrangement and / or number of dielectrics.
  • FIGS. 24 and 25 show a special embodiment of the invention with a plug-on brush coded mechanically or by shape and mechanically recording this coding.
  • the coding of the plug-on brush is part of its coupling section 48, with which the brush-side drive train 49 is coupled to the drive shaft 28 on the hand part, more precisely with the coupling section 30 thereof.
  • FIG. 25 shows, the body of the push-on brush is pushed onto a brush holder 50 of the hand part 1 with a precise fit, so that the push-on brush sits firmly on the hand part 1.
  • the push-on brush is positively secured to the hand part or its brush holder.
  • the axial locking can also be accomplished by friction or frictional connection.
  • the coupling sections 48 and 30 in the drive train also come into engagement with one another.
  • the coupling sections are formed by a stub shaft and a complementary recess in the form of a blind hole in the opposite shaft end, so that the stub shaft can be inserted into the blind hole-shaped shaft bore with a precise fit.
  • the torque transmission is preferably positive.
  • the coupling sections have mutually complementary fitting surfaces 51 and 52, preferably in the form of a shaft flattening of the drive shaft 28 and a corresponding bore secant surface in the recess 53 of the drive shaft section 54 on the brush side.
  • a spline or a spline profile for torque transmission can also be provided.
  • the plug-on brush, in particular the coupling section 48 has an actuating surface 55 as coding, which in the coupled state is in contact with an assigned engagement surface on the hand part 1, in particular on its coupling section 30, on the drive shaft 28.
  • the actuating surface 55 is matched to the engagement surface 56 such that a predetermined interaction between these two surfaces occurs in the coupled state.
  • the actuating surface 55 is arranged and aligned such that it exerts a predetermined pressure on the engagement surface 56.
  • the associated engagement surface 56 is formed on a movable probe element, so that a predetermined movement of the probe element is generated as an interaction. In principle, a force measurement would also be possible, but movement allows easier detection.
  • Different designs of the actuating surfaces 55 are implemented in different movements of the associated engagement surface 56 or the feeler element.
  • the drive shaft 28 of the hand part advantageously serves as a pushbutton. This is mounted to be longitudinally displaceable and is preferably biased out of the hand part by means of biasing means.
  • the actuating surface 55 of the push-on brush 2 presses the drive shaft 28 a predetermined distance into the interior of the hand part 1 when it is placed on the hand part.
  • the displacement is detected by a movement detection device which is fundamentally different, e.g. can work as a light barrier. Other position measuring devices are possible.
  • a movement detection device which is fundamentally different, e.g. can work as a light barrier. Other position measuring devices are possible.
  • an elastically deformable sensor with electromechanical contact of the type previously described in connection with FIG. 17 can be provided.
  • the drive shaft 28 is preferably seated with a shoulder, preferably with its end opposite the coupling section 30, on the sensor 57.
  • the sensor When the drive shaft 28 is depressed, the sensor generates a corresponding signal, in particular it opens or closes a corresponding contact. If the sensor or sensor or several sensors is designed accordingly, the coding of the brush head can be read.
  • the actuating surface 55 is formed by the bottom surface of the pocket-shaped recess 53 in the brush-side drive shaft.
  • the associated engagement surface is formed by the end face of the drive shaft 28.
  • the arrangement is reversible, but preferably in the illustrated embodiment.
  • Alternative designs of the actuation and engagement surfaces 55 and 56 are possible.
  • conical mating surfaces can be provided. Other designs are also possible.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Zahnreinigung, wobei an ein gemeinsames Handhabungsteil verschiedene Putzwerkzeuge zur individuellen Zahnreinigung angekuppelt werden. Insbesondere betrifft sie ein Handstück einer eletkrischen Zahnputzvorrichtung, mit einem Kupplungsteil zum Ankuppeln verschiedener Putzwerkzeuge, sowie diese Putzwerkzeuge. Erfindungsgemäss erfasst das Handteil eine an dem jeweils angekuppelten Putzwerkzeug vorgesehene Codierung. In Abhängigkeit der jeweils erfassten Codierung werden verschiedene Funktionen der Zahnputzvorrichtung gesteuert.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Zahnreinigung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zahnreinigung mittels einer elektrischen Zahnputzvorrichtung, an deren Handteil verschiedene Putzwerkzeuge für die individuelle Zahnreinigung der Benutzer der Zahnputzvorrichtung angekuppelt werden. Die Erfindung betrifft ferner das Handteil einer elektrischen Zahnputzvorrichtung, insbesondere -bürste, das ein Kupplungsteil zum Ankuppeln verschiedener Putzwerkzeuge, einen Antrieb zum Antreiben des jeweils angekuppelten Putzwerkzeugs, sowie eine Steuereinrichtung besitzt. Schließlich betrifft die Erfindung die Putzwerkzeuge, insbesondere Aufsteckbürsten für ein solches Handteil.
Zahnputzvorrichtungen wie elektrische Zahnbürsten oder elektrische Mundduschen besitzen in der Regel ein Griffstück bzw. ein Handteil, auf dem verschiedene Putzwerkzeuge wie Aufsteckbürsten aufsteckbar sind, so daß mehrere Benutzer mit jeweils personenbezogenen Putzwerkzeugen die Zahnputzvorrichtung nutzen können. Solche elektrischen Zahnbürsten sind zum Beispiel aus der DE 19627752 A1 oder der EP 0624079 B1 bekannt. Um die Zahnreinigung den Wünschen und Bedürfnissen der Benutzer anzupassen, kann der jeweilige Benutzer Zahnreinigungsparameter wie zum Beispiel die Stärke des Wasserstrahls bei Mundduschen oder die Geschwindigkeit der Aufsteckbürsten elektrischer Zahnbürsten individuell einstellen.
Aus der DE 299 15 858 U1 ist eine Zahnputzvorrichtung bekannt, bei der jede der verschiedenen Zahnbürsten nur jeweils an einer bestimmten Einstecköffnung einer Konsole angeschlossen werden kann. Dadurch läuft dann das für diese spezielle Zahnbürste vorgesehene Programm ab. Allerdings ist es insbesondere für Kinder mühsam, die für die personenbezogene Zahnbürste vorgesehene individuelle Einstecköffnung zu finden und den Stecker dort zu adaptieren. Außerdem ist diese Konsole herstellungstechnisch sehr aufwendig, da zum einen eine Vielzahl unterschiedlicher Einstecköffnungen vorzusehen sind, wobei auch jede der Zahnbürsten einen unterschiedlichen, der jeweiligen Einstecköffnung zugeordneten Stecker aufzuweisen hat.
Bei einer weiteren Vorrichtung nach US 5184959 ist jeder Handzahnbürste in einer Konsole ein eigener Einsteckschlitz zugeordnet, so daß jeder Zahnbürste durch die Konsole ein individuelles Putzzeitsignal zugeordnet werden kann. Diese Anordnung ist herstellungstechnisch sehr aufwendig, wobei benutzerspezifische Daten des Zahnputzvorganges nicht erfaßt und gespeichert werden können. Solche Zahnputzvorrichtungen sind in mehrerer Hinsicht verbesserungsfähig. Insbesondere ist es wünschenswert, die mögliche Anpassung an die Benutzer sowie die Benutzerfreundlichkeit weiter zu verbessern.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Reinigung von Zähnen, ein verbessertes Handteil einer elektrischen Zahnputzvorrichtung und/oder verbesserte Putzwerkzeuge hierfür zu schaffen, die die Zahnreinigung gegenüber dem Stand der Technik weiterbilden und weitere Vorteile erzielen. Insbesondere soll die Anpassung an die verschiedenen Benutzer sowie die Benutzerfreundlichkeit weiter verbessert werden.
Hinsichtlich der verfahrenstechnischen Aspekte wird diese Aufgabe bei einem Verfahren zur Zahnreinigung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß eine an dem jeweils verwendeten Putzwerkzeug vorgesehene Codierung bevorzugt selbsttätig oder automatisch von dem Handteil erfaßt wird und in Abhängigkeit der erfaßten Codierung von dem Handteil Zahnreinigungsparameter bevorzugt selbsttätig oder automatisch gesteuert und/oder benutzerspezifische Zahnreinigungsdaten bevorzugt selbsttätig oder automatisch erfaßt werden. Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.
Hinsichtlich der vorrichtungstechnischen Aspekte wird die genannte Aufgabe bei einem Handteil einer elektrischen Zahnputzvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Handteil eine Codierungs-Erfassungs- einrichtung zur Erfassung einer individuellen Codierung des jeweils an dem Handteil befindlichen Putzwerkzeuges sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung zumindest einer Funktion der Zahnputzvorrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Codierung besitzt. Hinsichtlich des Putzwerkzeugs der eingangs genannten Art wird die Aufgabe im wesentlichen dadurch gelöst, daß es eine magnetische, elektrische, kapazitive, elektromagnetische und/oder mechanische Codiereinrichtung bzw. eine Kombination dieser Codiereinrichtungen besitzt. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung in vorrichtungstechnischer Hinsicht sind ebenfalls Gegenstand abhängiger Ansprüche.
Das Handteil erfaßt also das gerade aufgesetzte Putzwerkzeug und steuert in Abhängigkeit des erfaßten Putzwerkzeugs eine oder vorzugsweise mehrere Funktionen der Zahnputzvorrichtung. Insbesondere kann die Steuereinrichtung des Handteils, unter der an sich selbst- verständlichen Annahme, daß jeder Benutzer des Handteils sein personenbezogenes Putzwerkzeug benutzt, anhand der erfaßten Putzwerkzeugcodierung selbsttätig feststellen, welcher der Benutzer die Zahnputzvorrichtung gerade benutzt. Es ist keine Eingabe seitens des Benutzers wie zum Beispiel ein Knopfdruck und dergleichen notwendig, um der Zahnputzvorrichtung mitzuteilen, wer sie benutzt. Es kann somit auch eine automatische Anpassung an den jeweiligen Benutzer erfolgen. Hierdurch wird ein Höchstmaß an Benutzerfreundlichkeit erzielt.
Insbesondere können in Weiterbildung der Erfindung mittels der Steuereinrichtung Betriebsparameter wie Putzfrequenz, -geschwindigkeit und -zeit bzw. Anpreßdruckschwellwert oder - sollwertbereich automatisch an den jeweils erfaßten Benutzer angepaßt werden. Es können verschiedene Benutzerprofile eingestellt und abgespeichert werden, von denen eines von der Steuervorrichtung zur Anwendung gebracht wird, nachdem zu Beginn des Putzvorgangs die Codierung des gerade verwendeten Putzwerkzeugs erfaßt und damit der jeweilige Benutzer bestimmt worden ist. Die Codierungs-Erkennungseinrichtung gibt hierzu ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung. Bei elektrischen Zahnbürsten kann die Motordrehzahl beispielsweise bei einem Kind als Benutzer gegenüber der sonst für Erwachsene üblichen Drehzahl reduziert werden, so daß für das Kind eine schonendere Zahnreinigung durchgeführt wird. Die Steuervorrichtung kann ferner in Abhängigkeit eines Signals der Co- dierungs-Erfassungseinrichtung die Zeitdauer eines Timers je nach dem erfaßten Benutzer variieren, beispielsweise bei Kindern auf zwei Minuten und bei Erwachsenen auf drei Minuten einstellen. Auch könnte die Art der Signalgebung des Timers modifiziert werden und beispielsweise bei Kindern als Melodie und bei Erwachsenen als Summton eingestellt werden.
In Weiterbildung der Erfindung können auch benutzerspezifische Daten wie Putzfrequenz, - geschwindigkeit, -zeit, Zeitspanne zwischen Putzvorgängen, oder Anpreßdruck automatisch in Abhängigkeit eines entsprechenden Signals der Erkennungseinrichtung benutzerspezifisch gespeichert, verarbeitet und beispielsweise an einem Display angezeigt werden. Auch hierdurch wird ein erhöhter Bedienungskomfort erreicht.
Der jeweilige Benutzer wird also mittelbar anhand des verwendeten Putzwerkzeugs bzw. dessen Codierung von dem Handteil erfaßt bzw. bestimmt, da jedem Benutzer ein oder mehrere eigene, individuelle Putzwerkzeuge fest zugeordnet sind. Hierzu können die Putzwerkzeuge, die ansonsten identisch ausgebildet sein können, benutzerspezifische Codierungsmittel aufweisen. Es kann auch eine spezifische Funktionssteuerung in Abhängigkeit des verwendeten Putzwerkzeugtyps vorgesehen sein. Z.B. können Betriebsparameter des Handteils automatisch verändert werden, wenn eine Aufsteckbürste mit bestimmten Eigenschaften, wie große Härte oder geringe Härte verwendet wird. Ebenso kann ein anderes Betriebsprogramm aufgerufen werden, wenn ein Putzwerkzeug eines anderen Typs wie z.B. Interdentalreiniger, Zahnfleischmassierer oder Zungenschaber auf das Handteil aufgesetzt ist. Je nach individuellem Putzwerkzeug und/oder Benutzer können die Drehzahl, Sollputzdauer, Antriebsbewegung, Putzfrequenz, -geschwindigkeit, Anpreßdruckschwellenwert etc. angepaßt werden.
Ferner kann durch die Erkennung eines individuellen Putzwerkzeuges dessen Abnutzungsgrad bestimmt werden, z.B durch Ermitteln und Auswerten der Benutzungszeit bzw. Putzzeitdauer dieses Putzwerkzeugs. Bei Putzwerkzeugen mit chemischen Zusatzstoffen kann durch den in der Codierung versteckten Herstellzeitpunkt deren Verfallszeit erkannt werden. Vorgegeben Reinigungs- oder Wartungsintervalle können ebenfalls angezeigt werden.
Die Erfassung der unmittelbar an den Putzwerkzeugen vorgesehenen Codierungen sowie die Codierungen der Putzwerkzeuge können in verschiedener Weise erfolgen.
In besonders einfacher Weise ist das Putzwerkzeug durch seine Form codiert. Es kann einen oder mehrere mit dem Putzwerkzeugkorpus fest verbundene oder integrierte Formkörper besitzen, die dann, wenn das Putzwerkzeug an das Handteil angekuppelt ist, im Erfassungsbereich der Codierungs-Erfassungseinrichtung des Handteils liegen. Die Codierung kann in einer bestimmten geometrischen Außenkontur und/oder in einer bestimmten räumlichen Anordnung des Formkörpers relativ zum Kupplungsabschnitt des Putzwerkzeugs und damit letztlich zur Codierungserfassungseinrichtung am Handteil liegen. Die Erfassung des oder der Formkörper kann berührungslos wie durch Lichtschranken oder dergleichen erfolgen.
Nach einer Ausführung der Erfindung wird die jeweilige Codierungs-Einrichtung des Putzwerkzeugs mit der Codierungs-Erfassungseinrichtung in mechanische Berührung gebracht, so daß diese die Codierung lesen kann. Hierdurch wird eine besonders einfache Ausgestaltung erreicht.
Das Handteil kann eine Abtastvorrichtung zur Abtastung der jeweils an dem verwendeten Putzwerkzeug vorgesehenen Codierung besitzen. Vorzugsweise kann das Handteil einen bewegbaren oder verformbaren Fühler besitzen, der von der mechanischen Codierung des Putzwerkzeugs beim Aufsetzen desselben auf das Handteil bewegt bzw. verformt wird. Je nach Codierung wird der Fühler um ein bestimmtes Maß oder in eine vorbestimmte Richtung bewegt bzw. verformt. Der Fühler erzeugt ein der Bewegung bzw. Verformung entsprechendes Signal, so daß die Codierung erkannt werden kann. Der Fühler kann auch derart ausgebildet sein, daß er eine Kraft fühlt, die die Codierung beim Aufsetzen des Putzwerkzeugs auf das Handteil auf ihn ausübt. Dies kann beispielsweise durch eine piezoelektrische Ausbildung des Fühlers erreicht werden, bei der der Fühler aktiv selbst ein Signal abgibt. Um eine besonders einfache Ausbildung zu erreichen, kann der Fühler als vorzugsweise elektromechanisches Kontaktorgan gestaltet sein. Wird er durch die Codierung des Putzwerkzeugs entsprechend verformt bzw. bewegt, öffnet oder vorzugsweise schließt er einen oder mehrere Kontakte, so daß ein entsprechendes Signal erzeugt wird.
Der Fühler kann derart ausgebildet sein, daß er in Abhängigkeit der Codierung des aufgesetzten Putzwerkzeugs in verschiedene Richtungen oder unterschiedlich stark verformt bzw. bewegt wird und dementsprechend verschiedene Kontakte oder eine unterschiedliche Anzahl von Kontakten schließt.
In Weiterbildung der Erfindung sind mehrere Fühler vorgesehen, so daß durch unterschiedliche Codierungen der Putzwerkzeuge verschiedene oder eine verschiedene Anzahl der Fühler betätigt werden.
Der oder die Fühler können frei zugänglich angeordnet sein. Der Fühler kann hierbei unmittelbar mit einem entsprechendem Codierungsteil des Putzwerkzeugs in Wirkverbindung gebracht werden. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Fühler mittelbar betätigbar. Der Fühler kann innerhalb eines Gehäuses des Handteils angeordnet sein, das einen verformbaren Abschnitt, beispielsweise in Form eines Weichkunststoffabschnitts, besitzen kann, durch den hindurch der Fühler betätigt werden kann. Hierdurch kann eine gekapselte, insbesondere fluiddichte Ausbildung des Handteils erreicht werden.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Codierungs- Erfassungseinrichtung ein beweglich gelagertes Tastglied aufweisen, das von der Codierung des Putzwerkzeugs beim Aufsetzen auf das Handteil bewegt wird. Die Codierungs- Erfassungseinrichtung besitzt eine Bewegungs-Erfassungseinrichtung, die die Bewegung des Tastglieds vorteilhafterweise dem Betrag und/oder der Größe nach erfaßt. Die verschiedenen Codierungen verschiedener Putzwerkzeuge sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß sie beim Aufsetzen des Putzwerkzeugs auf das Handteil unterschiedlich große und/oder unterschiedlich gerichtete Bewegungen des Tastglieds bewirken. Es können mehrere Tastglieder vorgesehen sein, so daß von unterschiedlich angeordneten Codierungsabschnitten der Putzwerkzeuge einzelne Tastglieder oder unterschiedliche Kombinationen der Tastglieder betätigt werden können.
Die Bewegungs-Erfassungseinrichtung kann verschieden ausgebildet sein. Sie kann optisch arbeitend, bspw. nach Art einer Lichtschranke ausgebildet sein. Sie kann auch die Kraft erfassen, die von einer jeweiligen Codierung auf das Tastglied ausgeübt wird. Vorzugsweise kann ein Fühler der oben beschriebenen Art Verwendung finden, der in diesem Fall mittelbar, nämlich über das Tastglied betätigt wird.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung besteht darin, daß als Tastglied die Antriebswelle des in dem Handteil angeordneten Antrieb für das Putzwerkzeug vorgesehen ist. Die Antriebswelle kann längsverschieblich gelagert sein, so daß sie von der Codierung des Putzwerkzeugs beim Aufsetzen auf das Handteil in das Handteil gedrückt wird. Durch die Antriebswelle als Tastglied brauchen keine speziellen Vorkehrungen hinsichtlich der Abdichtung des Handteils getroffen werden.
Vorzugsweise besitzt das Putzwerkzeug als Codierung eine Betätigungsfläche, insbesondere eine Druckfläche, die derart ausgebildet und angeordnet ist, daß sie beim Aufsetzen des Putzwerkzeugs auf das Handteil mit einer Eingriffsfläche der Codierungs-Erfassungs- einrichtung in Eingriff gerät und auf diese eine definierte Wirkung ausübt. Betätigungsfläche und Eingriffsfläche bilden insofern Wechselwirkungsflächen. Es kann vorgesehen sein, daß Betätigungsflächen unterschiedlicher Codierungen unterschiedliche Wirkungen auf dieselbe Eingriffsfläche ausüben, diese z.B. unterschiedlich stark bewegen. Es kann auch vorgesehen sein, daß verschiedene Betätigungsflächen verschiedene Eingriffsflächen betätigen und hierdurch eine Lesbarkeit der Codierung bewirkt wird. Die handteilseitige Eingriffsfläche kann unmittelbar an dem zuvor beschriebenen Fühler oder auch an dem ebenfalls zuvor beschriebenen Tastglied oder dergleichen Nehmer, insbesondere an der Antriebswelle des Handteils vorgesehen sein. In letzgenanntem Fall ist vorzugsweise die Betätigungsfläche an einem Antriebswellenabschnitt der putzwerkzeugseitigen Antriebswelle vorgesehen. Diese Gestaltung ist besonders vorteilhaft, da die an sich zur Kupplung von Putzwerkzeug und Handteil bereits vorgesehenen Kupplungsabschnitte zur Erkennung des jeweiligen Putz- werkzeug genutzt werden und keine weiteren mechanischen Kopplungsabschnitte vorgesehen und bearbeitet werden müssen. Der putzwerkzeugseitige Kupplungsabschnitt wird mittels und in Form einer Betätigungsfläche codiert bzw. unterschiedlich codiert, um auf den handteilseitigen Kupplungsabschnitt, der hierzu eine entsprechende Eingriffsfläche erhält, eine jeweils definierte Wirkung, insbesondere eine definierte Stellbewegung auszuüben.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Codierungs-Erfassungs- einrichtung berührungslos arbeitend ausgebildet. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß Störungen durch Verschmutzung von Kontaktflächen oder Verschleiß durch häufiges Aufstecken und Abnehmen vermieden wird.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das Handteil einen Signalempfänger der Nehmer zum Empfang eines codierten Signals von dem Putzwerkzeug aufweisen. Das Handteil kann darüber hinaus einen Signalsender oder Geber besitzen, mit dem ein Abfrage- bzw. Aktivierungssignal an das Putzwerkzeug gesandt wird, das daraufhin das codierte Signal zurücksendet. Die Abgabe des codierten Signals von dem Putzwerkzeug kann aktiv durch einen entsprechenden Signalsender erfolgen. Es kann auch eine passive Reflexion an dem Putzwerkzeug erfolgen, wobei eine entsprechende Codierung des Signals bewirkt wird.
Die Codierung der Putzwerkzeuge sowie die entsprechende Erfassung dieser Codierungen können auf weiter verschiedene Art und Weise bewerkstelligt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird mittels einer magnetischen Erfassungs-Einrichtung eine magnetische Codierung des jeweils auf das Handteil aufgesetzten Putzwerkzeugs erfaßt. Die magnetische Codierung der Putzwerkzeuge kann dadurch erfolgen, daß in einen Abschnitt des Putzwerkzeugs eine individuell verschiedene Anzahl von magnetischen Partikeln als Geber eingebracht ist. Die magnetische Erfassungs-Einrichtung kann verschieden ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist das Handteil als Nehmer einen Hall-Sensor auf, der ein der magnetischen Codierung des jeweiligen Putzwerkzeugs entsprechendes elektrisches Signal bereitstellt. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung kann in dem Handteil ein LC-Oszillator vorgesehen sein, der durch die magnetische Codierung des jeweils aufgesetzten Putzwerkzeugs verstimmt wird und somit verschiedene, den jeweiligen Benutzern zuordenbare Frequenzen liefert.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung liegt darin, daß an dem Handteil Reed- Kontakte vorgesehen sind, die beim Aufstecken der Putzwerkzeuge auf den Handteil individuell betätigt werden. Je nach Kombination der betätigten Kontakte kann ein bestimmter Benutzer identifiziert werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann eine optische Erfassungs-Einrichtung zur Erfassung einer optischen Codierung des jeweils auf das Handteil aufgesteckten Putzwerkzeugs vorgesehen sein. Als optische Codierung kann an dem Putzwerkzeug eine Farbmarkierung vorgesehen sein, deren Farbe von einem Farbsensor identifiziert wird.
In vorteilhafter Weise kann das Handteil auch einen oder mehrere Lichtwellenleiter besitzen, die aus dem Handteil austreten und ein optisches Signal aussenden. Das an das Putzwerkzeug abgegebene Lichtsignal wird von diesem codiert und an das Handteil zurückgegeben, der dieses codierte Signal mittels einem entsprechendem Sensor bzw. Detektor empfängt und umsetzt bzw. mittels entsprechender Lichtwellenleiter empfängt und zu einem entsprechenden Sensor weiterleitet. Die Codierung kann dadurch erfolgen, daß die aus dem Handteil austretenden Lichtwellenleiter definiert unterbrochen bzw. teilverdeckt werden. Ferner kann das durch den Lichtwellenleiter aus dem Handteil austretende Licht von der Zahnbürste unterschiedlich reflektiert werden. Je nach Stärke der Reflexion kann ein bestimmter Benutzer erkannt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung kann eine kapazitive Erfassungs-Einrichtung zur Erfassung einer kapazitiven Codierung des jeweils angekoppelten Putzwerkzeugs vorgesehen sein. Insbesondere kann das Handteil zwei oder mehrere Kondensatorplatten besitzen, deren Kapazität durch Einfügen eines Dielektrikums, das an dem Putzwerkzeug vorgesehen ist, verändert wird. Die Codierung der Putzwerkzeuge kann durch verschiedene Dielektrikaabschnitte an dem jeweiligen Putzwerkzeug erfolgen. Entsprechend der Veränderung der Kapazität kann ein bestimmter Benutzer erkannt werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erkennungs-Einrichtung besteht darin, daß eine bevorzugt elektrisch arbeitende Erfassungs-Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Codierung des jeweils angekoppelten Putzwerkzeugs vorgesehen ist. Das Putzwerkzeug sendet ein codiertes elektrisches Signal an das Handteil bzw. an einen daran vorgesehenen Signalempfänger, so daß der jeweilige Benutzer bzw. das jeweilige Putzwerkzeug erkannt werden kann. Es kann auch zunächst ein Abfragesignal von dem Handteil an das Putzwerkzeug gesandt werden, das von dem Putzwerkzeug codiert und anschließend zurückgesandt wird.
In Weiterbildung der Erfindung kann eine Funkeinrichtung zur Erkennung des jeweils aufgesteckten Putzwerkzeugs mittels elektromagnetischer Wellen vorgesehen sein. Insbesondere kann dem Putzwerkzeug ein Transponder zugeordnet sein. Das Handteil sendet zunächst elektromagnetische Wellen aus, um den Transponder mit Energie zu versorgen. Dieser speichert die Energie und sendet eine individuelle Kennung an einen Detektor in dem Handteil zurück, der diese erkennt und dementsprechend den jeweiligen Benutzer bzw. das Putzwerkzeug identifiziert. Das Putzwerkzeug zeichnet sich also dadurch aus, daß eine magnetische, elektrische, kapazitive, elektromagnetische und/oder mechanische Codiereinrichtung vorgesehen ist. Ferner kann es sich dadurch auszeichnen, daß ein Signalempfänger zum Empfang eines Signals von der Zahnputzvorrichtung und ein Signalsender zum Senden eines codierten Signals an die Zahnputzvorrichtung vorgesehen sind, wobei zwischen den Signalempfänger und den Signalsender eine Codiereinrichtung zur Codierung des empfangenen Signals geschaltet ist.
Vorzugsweise ist die Codiereinrichtung als integriertes Bauteil des Putzwerkzeuges ausgebildet. Sie kann aber auch als separates Bauteil von dem restlichen Teil des Putzwerkzeugs abgenommen bzw. ausgetauscht werden. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß das Putzwerkzeug an sich nur in einer Form gefertigt werden muß. Durch Anbringen der separaten Codiereinrichtung werden die Putzwerkzeuge individuell codiert und können einem bestimmten Benutzer zugeordnet werden.
Vorzugsweise ist die Codiereinrichtung im Bereich der Verbindung des Putzwerkzeugs zu dem Handteil angeordnet. Hierdurch wird das Lesen der Codierung durch die Erkennungs- Einrichtung an dem Handteil erleichtert. Insbesondere kann die Codiereinrichtung in einen Ring integriert sein, der an der handteilseitigen Stirnseite des Putzwerkzeugs angeordnet, insbesondere formschlüssig aufgeschnappt sein kann. Die verschiedenen Ausbildungen der Erkennungs-Einrichtungen können jeweils für sich allein oder auch in Kombination miteinander vorgesehen sein. Entsprechendes gilt für die verschiedenen Ausbildungen der Codiereinrichtung an dem Putzwerkzeug.
Zusammengefaßt wird durch die Erfindung eine elektromotorische Zahnbürste, bestehend aus einem Handstück und ein oder mehreren benutzerspezifischen Aufsteckteilen, z. B. Aufsteckbürsten oder dergleichen, zur Verfügung gestellt, wobei eine Kommunikation zwischen Handstück und dem auf das Handstück aufgesteckten Bürstenteil stattfindet. Die Bürstenteile oder Reinigungswerkzeuge können unterschiedlich ausgebildet sein, z. B. als Kinderzahnbürste mit weicheren Borsten, Erwachsenenzahnbürste mit härteren Borsten, Interdentalbürste oder dergleichen, wobei jede dieser gegebenenfalls konstruktiv unterschiedlichen Reinigungswerkzeuge für spezielle Einsatzzwecke jeweils auch einem bestimmten Benutzer zugeordnet sind. Es wird also ein von jedem Benutzer verwendbares Handstück zur Verfügung gestellt, auf das dann benutzerspezifische gleiche oder unterschiedlich ausgebildete Reinigungswerkzeuge aufgesteckt werden, um die Zahnpflege bzw. Zahnreinigung bei dem jeweiligen Benutzer mittels des oder der benutzerspezifischen Reinigungswerkzeuge durchführen zu können. Die Reinigungswerkzeuge weisen einen Geber bzw. eine Codierung auf, die mit einem Nehmer oder einer Codierungs-Erfassungseinrichtung im Handstück kommunizieren. Somit kann über eine entsprechende Ausgestaltung des oder der Geber bzw. Codiereinrichtung im Reinigungswerkzeug dem Handstück über die Kommunikation der Codiereinrichtung mit der Codierungs-Erfassungseinrichtung mitgeteilt werden, welches personenspezifische Reinigungswerkzeug, sei es nun ein Interdentalreinigungswerkzeug, eine Zahnbürste oder ein sonstiges Reinigungswerkzeug, gerade dem Handstück aufgesteckt ist. Durch diese Möglichkeit der Erfassung der personenspezifischen bzw. reinigungswerk- zeugspezifischen Daten des jeweils auf das Handstück aufgesetzten Reinigungswerkzeuges ist die Voraussetzung dafür geschaffen, daß das Handstück personen- oder reinigungswerk- zeugspezifisch das jeweils aufgesteckte Reinigungswerkzeug betreiben kann. So können beispielsweise die Putzzeitdauer, die Putzgeschwindigkeit oder dergleichen putzspezifische Parameter personen- und reinigungswerkzeugspezifisch mittels des Handstückes eingestellt werden. Weiterhin ist es auch möglich, personen- bzw. reinigungswerkzeugspezifische Daten bezüglich des Reinigungsvorganges zu erfassen, die beispielsweise in benutzer- bzw. reinigungswerkzeugspezifischen Speichern des Handstücks abgelegt bzw. zur Anzeige gebracht werden können. Die vorliegende Erfindung stellt nicht nur ein Verfahren zur benutzer- bzw. reinigungswerkzeugspezifischen Erkennung des jeweiligen auf das Handstück der elektrischen Zahnbürste aufgesteckten Reinigungswerkzeugs unter Schutz, sondern auch das Handstück der elektromotorischen Zahnbürste sowie das dazugehörige Reinigungswerkzeug, die letztgenannten jeweils für sich gesehen.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand vorliegender Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einem Handteil und einer auf diesen aufsteckbaren Aufsteckbürste,
Figur 2 eine schematische Längsschnittansicht des Handteils der elektrischen Zahnbürste aus Figur 1 , die dessen Gehäuse, den darin angeordneten Antriebsmotor mit Getriebe und Antriebswelle, den Akku für den Antriebsmotor sowie das Lademodul für den Akku zeigt,
Figur 3 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer magnetischen Codierung der Aufsteckbürste sowie einem Hallsensor zur Erfassung der Codierung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 4 eine auschnittsweise Schnittansicht der Zahnbürste aus Figur 3, die die Anordnung des Hallsensors sowie der magnetischen Codierung der Aufsteckbürste zeigt, wobei letztere auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 5 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer magnetisch codierten Aufsteckbürste sowie einem LC-Oszillator in dem Handteil zur Erfassung der Codierung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 6 eine auschnittsweise Schnittansicht der Zahnbürste aus Figur 5, die die Anordnung des LC-Oszillators sowie der magnetischen Codierung der Aufsteckbürste zeigt, wobei letztere auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 7 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer magnetischen Codierung der Aufsteckbürste sowie einem Handteil mit Reedkontakten zur Erfassung der Codierung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 8 eine auschnittsweise Schnittansicht der Zahnbürste aus Figur 7, die die Anordnung der Reedkontakte sowie der magnetischen Codierung der Aufsteckbürste zeigt, wobei letztere auf das Handteil gesteckt ist, Figur 9 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer optisch codierten Aufsteckbürste sowie einem Handteil mit Lichtwellenleiter gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 10 eine auschnittsweise Schnittansicht einer Zahnbürste ähnlich Figur 9, die die Anordnung eines Lichtemitters und eines Lichtdetektors im Handteil sowie einer Codierung der Aufsteckbürste in Form eines Lichtwellenleiters zeigt, wobei die Aufsteckbürste auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 11 eine Draufsicht auf die Lichtwellenleiter an der handteilseitigen Stirnfläche der Aufsteckbürste aus Figur 10,
Figur 12 eine auschnittsweise Schnittansicht einer Zahnbürste ähnlich Figur 10, die die Anordnung eines Lichtemitters und eines Lichtdetektors in Form eines einzelnen integrierten Bauteils im Handteil sowie einer Codierung der Aufsteckbürste in Form eines Lichtwellenleiters zeigt, wobei die Aufsteckbürste auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 13 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer optisch codierten Aufsteckbürste sowie einem Handteil mit Farbsensor zur Erkennung der Codierung der Aufsteckbürste gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 14 eine auschnittsweise Schnittansicht der Zahnbürste aus Figur 13, die die Anordnung des Farbsensors im Handteil sowie die Farbcodierung der Aufsteckbürste zeigt, wobei letztere auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 15 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer mechanisch durch ihre Form codierten Aufsteckbürste gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 16 eine perspektivische Ansicht der Zahnbürste aus Figur 15 beim Aufstecken der Aufsatzbürste auf das Handteil,
Figur 17 eine auschnittsweise Schnittansicht der Zahnbürste aus Figur 15 und 16, die die Anordnung der Codierungsvorsprünge an der Aufsteckbürste sowie der Fühler in Form elektromechanischer Kontakte zur Erfassung der Codiervorsprünge zeigt, wobei die Aufsteckbürste auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 18 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer elektromagnetisch codierten Aufsteckbürste mit aufgeklebtem Transponder und einer entsprechenden Erfassungseinrichtung im Handteil gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 19 eine perspektivische Ansicht der Zahnbürste aus Figur 18,
Figur 20 eine auschnittsweise Schnittansicht einer Zahnbürste ähnlich Figur 18 und 19, die die Anordnung eines Transponderchips in einem stirnseitigen Codierring der Aufsteckbürste sowie einer Sende- und Empfangsspule nebst zugehöriger Auswerteelektronik im Handteil zeigt, wobei die Aufsteckbürste auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 21 eine schematische Darstellung einer elektrischen Zahnbürste mit einer kapazitiv codierten Aufsteckbürste sowie Kondensatorplatten im Handteil zur Erfassung der Codierung der Aufsteckbürste gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Figur 22 eine auschnittsweise Längsschnittansicht der Zahnbürste aus Figur 21 , die die Anordnung des Dielektrikumabschnitts der Aufsteckbürste sowie der Kondensatorplatten im Handteil zeigt, wobei die Aufsteckbürste auf das Handteil gesteckt ist,
Figur 23 eine auschnittsweise Querschnittansicht der Zahnbürste entlang der Linie A-A in Figur 22, die die Anordnung des Dielektrikumabschnitts der Aufsteckbürste sowie der Kondensatorplatten im Handteil zeigt,
Figur 24 eine Schnittansicht eines Handteils mit längsverschieblich gelagerter Antriebswelle und einem elektromechanischen Fühler zur Erfassung der Verschiebung der Antriebswelle nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, und
Figur 25 eine Schnittansicht des Handteils aus Figur 23 mit aufgesetzter Aufsatzbürste. Die in den Figuren gezeigte elektrische Zahnbürste besitzt einen Handteil 1 mit einem geschlossenen Gehäuse 26, in dem unter anderem, wie in Figur 2 dargestellt, in an sich bekannter Weise ein Elektromotor 23, ein Akku 24, der über ein bodenseitig angeordnetes Lademodul 25 an eine Ladestation ankoppelbar ist, sowie eine Steuereinrichtung 27, die eine Leiterplatte bzw. einen Mikroprozessor besitzen kann, untergebracht sind. Auf den Handteil 1 sind verschiedene Aufsteckbürsten 2 stirnseitig aufsetzbar. Mittels einer Kupplung 3 kann die Aufsteckbürste 2 mechanisch an das Handteil 1 angekuppelt werden, um die Antriebsbewegung des Elektromotors auf den Bürstenkopf 4 der Aufsteckbürste 2 zu übertragen. Die Kupplung 3 umfaßt einerseits eine formschlüssige Festlegung des Putzwerkzeugkorpus an sich, sowie andererseits eine Antriebskupplung, die die Antriebsbewegung des Antriebs auf den Borstenkopf der Aufsteckbürste überträgt. Aus dem Handteil 1 ragt stirnseitig eine Antriebswelle 28, die vom Antriebsmotor 23 über ein Getriebe 29 in an sich ebenfalls bekannter Weise antreibbar ist. Die Antriebswelle 28 besitzt einen Kupplungsabschnitt 30, auf den eine in dem Putzwerkzeug 2 angeordnete Antriebswelle mit einem komplementären Kupplungsabschnitt formschlüssig aufsetzbar ist, so daß die Antriebsbewegung übertragen und der Borstenkopf 31 der Aufsteckbürste oszillierend antreibbar ist.
Um die jeweils aufgesteckte Aufsteckbürste 2 zu erkennen, ist am Handteil eine Codierungs- Erfassungseinrichtung 5 vorgesehen. Gemäß Figur 3 ist ein Hallsensor 6 am kupplungssei- tigen Ende des Handteils 1 angeordnet, um eine magnetische Codierung 7 der Aufsteckbürste 2 zu lesen bzw. zu erkennen. Die magnetische Codierung 7 wird von einem Aufsteckring 8 gebildet, der an dem kupplungsseitigen Ende der Aufsteckbürste 2 an dieser angebracht ist. Der Aufsteckring 8 ist in verschiedenen Farben verfügbar und enthält je nach Farbe eine unterschiedliche Anzahl von magnetischen Partikeln bzw. Magnetkörper in unterschiedlicher Anzahl, magnetischer Orientierung und/oder magnetischer Feldstärke. Wie Figur 4 zeigt, kann der Aufsteckring 8 vorteilhafterweise förmschlüssig am Aufsteckbürstenkorpus festgelegt, insbesondere auf diesen aufgeschnappt werden. Die Verbindung kann dabei derart ausgebildet sein, daß der Ring 8 in nur einer festgelegten Ausrichtung zum Aufsteckbürstenkorpus an diesem befestigbar ist. Der Hallsensor 6 im Handteil 1 liefert ein mit der Anzahl der magnetischen Partikel bzw. der Anordnung der Magnetkörper korrelierendes Signal, dessen Wert die jeweilige Aufsteckbürste 2 und damit einen bestimmten Benutzer kennzeichnet und von der Steuereinrichtung in dem Handteil 1 weiterverarbeitet werden kann. Die Zuordnung der jeweiligen Aufsteckbürste 2 zu dem entsprechenden Benutzer kann durch die Farbe des Aufsteckrings 8 einfach merkbar vorgenommen werden. Wie Figur 4 zeigt, sind die magnetische Codierung 7 und der Hallsensor 8 jeweils im Bereich der kupplungsseitigen Stirnseiten der Aufsteckbürste bzw. des Handteils angeordnet, und zwar vorteilhafterweise einander gegenüberliegend, um eine präzise Erfassung zu ermöglichen.
Die elektrischen Zahnbürsten gemäß den weiteren Ausführungen nach den Figuren 5 und folgende besitzen grundsätzlich denselben Aufbau wie die in Figur 1 und 2 gezeigte Zahnbürste, so daß für entsprechende Bauteile dieselben Bezugsziffern vergeben sind und nachfolgend nur die unterschiedlichen Ausführungen der Codierungen 7 der Aufsteckbürsten 2 und der entsprechenden Codierungs-Erfassungseinrichtungen 5 am Handteil 1 beschrieben werden. Bei der in Figur 5 und 6 gezeigten elektrischen Zahnbürste ist die Aufsteckbürste 2 ebenfalls mit einem Aufsteckring 8 versehen, welcher in unterschiedlichen Farben verfügbar ist und je nach Farbe eine unterschiedliche Anzahl von magnetischen Partikeln enthält. Die Erkennungs-Einrichtung 5 besitzt zur Erfassung der magnetischen Codierung der Aufsteckbürste 2 einen LC-Oszillator 9, der im Handteil 1 an dessen kupplungssei- tigem Ende angeordnet ist und durch das magnetische Material in der Aufsteckbürste 2 verstimmt wird und hierdurch verschiedene, den Aufsteckbürsten bzw. den Benutzern zuorden- bare Frequenzen liefert. Die entsprechenden Frequenzsignale werden von der Steuereinrichtung im Handteil 1 weiter verarbeitet, um die entsprechenden Betriebsparameter einzustellen bzw. die benutzerspezifischen Daten zu verarbeiten und anzuzeigen.
Wie Figur 6 zeigt, besitzt der LC-Oszillator eine Spule 136 sowie einen Kondensator 32, die beide im kupplungsseitigen Endbereich des Handteils liegen. Die Spule ist unmittelbar stirnseitig angeordnet. Sie kann an einem Absatz oder dergleichen eines Handteilchassis gelagert sein. Der Kondensator liegt unterhalb der Spule, die gegenüber dem Codierungsring 8 angeordnet ist. Hierdurch ist eine Erfassung der Codierung mit großer Genauigkeit möglich.
Figur 7 zeigt eine weitere Ausführung einer elektrischen Zahnbürste, bei der der Aufsteckring 8 der Aufsteckbürste 2 entlang seinem Umfang nur an bestimmten Stellen mit magnetischen Material versehen ist (vgl. Figur 7a). Die Erkennungs- Einrichtung 5 umfaßt Reed- Kontakte 10 (vgl. Fig. 8), die an dem Handteil 1 an dessen an der Kupplung 3 liegenden Stirnseite angeordnet sind. Beim Aufstecken der Aufsteckbürste 2 auf das Handteil 1 werden die Reed-Kontakte 10 entsprechend der magnetischen Codierung des Aufsteckrings 8 definiert betätigt. Je nach Kombination der betätigten Kontakte kann ein bestimmter Benutzer identifiziert werden. Der Aufsteckring 8 ist auch hier als Farbring ausgebildet, um die Zuordnung zu einem Benutzer zu erleichtern. Um das Ansprechen der Reedkontakte zu verbessern, sind der magnetische Ring 8 sowie die Reedkontakte 10 jeweils stirnseitig und einander gegenüberliegend angeordnet.
Die Figur 9 zeigt eine Ausführung einer elektrischen Zahnbürste, bei der die Erkennung der Aufsteckbürste 2 optisch erfolgt. Die Erkennungs-Einrichtung 5 umfaßt in dem Handteil 1 einen oder mehrere Lichtwellenleiter 11 , die an dem kupplungsseitigen Ende des Handteils austreten und von der Aufsteckbürste 2 definiert unterbrochen bzw. teilverdeckt werden. Die Aufsteckbürste 2 leitet das aus den Lichtwellenleitern 11 austretende Lichtsignal codiert in das Handteil 1 zurück, in dem das codierte Lichtsignal durch Lichtwellenleiter 12 zu einem Sensor 13 geleitet wird, der detektiert, ob und wieviel Licht zurückgeleitet wurde und ein entsprechendes Erkennungssignal abgibt, anhand dessen die Aufsteckbürste einem Benutzer zugeordnet werden kann. Zur Codierung und Rücksendung des Lichtsignals kann die Aufsteckbürste 2 einen vorzugsweise ebenfalls farbigen Aufsteckring 8 besitzen, in dem entsprechende Lichtwellenleiter 14 vorgesehen sind (vgl. Figur 9a). Eine weitere Variante besteht darin, daß das durch den Lichtwellenleiter 11 im Handteil 1 austretende Licht von der Aufsteckbürste 2 bzw. einem entsprechend codierten Aufsteckring 8 individuell reflektiert wird. Je nach Stärke der Reflexion kann ein bestimmter Benutzer erkannt werden.
Die Figuren 10 und 11 zeigen eine vorteilhafte Variante der Zahnbürste aus Figur 9 mit optischer Codierung der Aufsteckbürste und entsprechender Codierungserfassung durch das Handteil 1. Im Handteil 1 sind unmittelbar an dessen kupplungsseitiger Stirnseite ein Lichtemitter 33 sowie in Umfangsrichtung versetzt ein Lichtdetektor 34 angeordnet, die durch eine Lichtaustrittsöffnung 35 und eine Lichteintrittsöffnung 36 jeweils in der Stirnseite des Handteilgehäuses 26 auf das angekuppelte Aufsteckbürstchen 2 schauen. Die Lichtaustrittsund -eintrittsöffnungen können mit transparentem Material verschlossen sein, um eine geschlossene Ausbildung des Gehäuses 26 zu erreichen. Sowohl der Emitter 33 wie auch der Detektor 34 sind mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 27 des Handteils 1 verbunden. Wie Figur 11 zeigt, ist im Aufsteckring 8 der Aufsteckbürste 2 ein Lichtleiter 37 eingesetzt, der über eine Lichteintrittsöffnung 38 (vgl. Fig. 10) das vom Emitter 33 ausgesendete Licht einfängt, codiert und über eine Lichtaustrittsöffnung 39 im Aufsteckring 8 an den Detektor 34 im Handteil zurückgibt. Die Lichtleitung kann verschieden erfolgen, insbesondere durch Reflexion. In diesem Fall kann der Lichtleiter als Reflektor ausgebildet sein. Das vom Lichtdetektor abgegebene Signal kann von der Steuereinrichtung des Handteils 1 ausgewertet werden, um die jeweilige Aufsteckbürste zu bestimmen. Der Lichtleiter 37 verläuft im Aufsteckring 8 etwa bogenförmig ( vgl. Fig. 11 ). Um die Codierungsmöglichkeiten zu erhöhen, kön- nen mehrere Lichtverarbeitungeinrichtungen vorgesehen sein. Figur 11 zeigt einen zweiten Lichtleiter 40. Die Codierung kann dadurch erfolgen, an welchen von mehreren Lichtdeteko- ren der jeweilige Lichtleiter das empfangene Licht zurückgeben. Die Codierung kann auch dadurch erfolgen, daß die Lichtleiter das empfangene Licht in unterschiedlicher Weise verändern oder bearbeiten, insbesondere unterschiedlich stark reflektieren. Dies wird sodann vom Lichtdetektor in ein entsprechendes Signal umgesetzt.
Figur 12 zeigt eine weitere Variante der optischen Codierung. Hier sind der Lichtemitter 41 und der Lichtdetektor 42 als integriertes Bauteil ausgebildet. Die entsprechenden Lichteintritts- und -austrittsöffnungen sind vorzugsweise durch eine Trennwand 43 voneinander separiert. Das Licht kann insbesondere durch eine unterschiedlich starke Reflexion codiert werden.
Die in Figur 13 und 14 gezeigte Ausführungsform einer elektrischen Zahnbürste besitzt wie die vorhergehenden Ausführungsformen einen farbigen Aufsteckring 8 an der der Kupplung 30 zugeordneten Stirnseite der Aufsteckbürste 2. Das Handteil 1 besitzt als Erkennungs- Einrichtung 5 einen Farbsensor 15, der an dem kupplungsseitigen Ende des Handteils 1 angeordnet und auf den farbigen Aufsteckring 8 gerichtet ist. Der Farbsensor 15 erkennt die Farbe des Aufsteckrings 8, so daß die jeweilige Aufsteckbürste bzw. der jeweilige Benutzer der Zahnbürste bestimmt werden kann. Zweckmäßigerweise ist der Farbsensor unmittelbar an der kupplungsseitigen Stirnseite des Handteils 1 angeordnet und auf den Ring 8 gerichtet, wenn die Aufsteckbürste auf dem Handteil 1 sitzt. Die Farbe des Aufsteckringes 8 weist bevorzugt Fluoriszenzeigenschaften oder sonstige, die Lichtsstärke erhöhende Eigenschaften auf, so daß die Farbe des Aufsteckringes 8 sicher durch den Farbsensor 15 erkennbar ist.
Figuren 15, 16 und 17 zeigen eine Ausführung einer elektrischen Zahnbürste, bei der die Erkennung der Aufsteckbürsten 2 mechanisch erfolgt. Der farbige Aufsteckring 8 an der Stirnseite der Aufsteckbürste 2 besitzt als individuell geformte Codierungs-Formkörper Vorsprünge 16 bzw. Ausnehmungen in Form von Sicken oder Nuten. Gemäß einer Ausführung der Erfindung erstrecken sich die Formkörper als Vorsprünge an der Stirnseite der Aufsteckbürste insbesondere im wesentlichen parallel zur Längsachse der Aufsteckbürste. An der gegenüberliegenden Stirnseite des Handteils 1 sind elastisch verformbare Fühler in Form mechanischer Kontakte 17 vorgesehen, die von der Aufsteckbürste 2 bzw. den Vorsprüngen 16 des Aufsteckrings 8 individuell und definiert betätigt werden, so daß entsprechend der Kombination der betätigten Kontakte die jeweilige Aufsteckbürste 2 erkannt wird. Die Codierungs-Formkörper 16 besitzen hierzu Betätigungs- bzw. Druckflächen, die derart angeordnet, ausgerichtet und/oder ausgebildet sind, daß sie beim Aufsetzen der Aufsteckbürste auf das Handteil dessen Fühler um ein vorbestimmtes Maß niederdrücken. Die Fühler erzeugen ein ihrem Niederdrücken entsprechendes Signal, im einfachsten Fall ein Ein- /Aussignal entsprechend der Kontaktierung der an den Fühlerenden vorgesehenen Kontaktabschnitte. Die Betätigung der mechanischen Kontakte 17 kann vorzugsweise elektrisch abgefragt werden. Um die mechanischen Kontakte 17 abzudecken und gegenüber der Umgebung abzuschirmen, kann an der Stirnseite des Handteils 1 über die mechanischen Kontakte 17 eine Weichmembran 18 gelegt sein, durch die hindurch die mechanischen Kontakte 17 von den Vorsprüngen 16 betätigt werden können. Das Gehäuse 26 kann hierzu in Zweikomponenten-Spritzgußtechnik aus Hart- und Weichkunststoff gefertigt sein.
Figuren 18 bis 20 zeigen ein weitere Ausführung einer elektrischen Zahnbürste, bei der die jeweilige Aufsteckbürste 2 über Funksignale erfaßt bzw. bestimmt wird. Die Aufsteckbürste 2 ist mit einem Transponder 19 versehen, der in Form eines Etiketts als sogenanntes Smartlabel auf die Aufsteckbürste 2 aufgeklebt sein kann (Figur 7). Der Transponder 19 kann vorteilhafterweise auch in dem farbigen Aufsteckring 8 an der Stirnseite der Aufsteckbürste 2 enthalten sein (vgl. Figuren 18a und 20). In dem Handteil 1 ist ein auf den Transponder 19 abgestimmter Detektor 20 vorgesehen, der sowohl als Signalsender als auch als Signalempfänger dient. Der Detektor 20 im Handteil 1 sendet zunächst über die Spule 45 elektromagnetische Wellen zu der mit dem Transponder 19 verbundenen Spule 44 aus, um den Transponder 19 bzw. dessen Mikrochip mit Energie zu versorgen. Dieser speichert die Energie und sendet eine spezifische Kennung an den Detektor 20 zurück, der diese aufnimmt, mittels seiner Auswerteelektronik 46 identifiziert und ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 27 des Handteils 1 abgibt. Die Spulen 44 und 45 dienen also jeweils sowohl als Sende- als auch als Empfangsteil. Sie sind einander gegenüberliegend jeweils an den Stirnseiten der Aufsteckbürste 2 bzw. des Handteils 1 angeordnet (vgl. Fig. 20). Aufgrund der von dem Transponder 19 zurückgesandten Kennung kann die Aufsteckbürste 2 und damit der zugehörige Benutzer identifiziert werden.
Bei der in den Figuren 21, 22 und 23 gezeigten Ausführungsform einer elektrischen Zahnbürste erfolgt die Identifizierung der Aufsteckbürste 2 kapazitiv. In dem Handteil 1 sind zwei oder auch mehrere Kondensatorplatten 21 vorgesehen, zwischen die ein Dielektrikum 22 eingeschoben werden kann, um die Kapazität des von den Kondensatorplatten 21 gebildeten Kondensators zu verändern. Das Dielektrikum 22 ist stirnseitig an der Aufsteckbürste 2 angeordnet, insbesondere kann es Teil eines auf die Aufsteckbürste 2 aufsteckbaren Auf- steckringes 8 sein. Der dielektrische Abschnitt 22 erstreckt sich vorzugsweise etwa parallel zur Längsachse der Aufsteckbürste etwa mantelflächenparallel. In dem Handteil ist in der Mantelfläche des Gehäuses 26 eine zur Stirnseite hin offene Einbuchtung 47 in Form einer längsparallelen Nut vorgesehen, in die der dielektrische Abschnitt 22 der Aufsteckbürste beim Aufstecken auf das Handteil 1 eintauchen kann. Die Kondensatorplatten 21 liegen im Inneren des Gehäuses 26 zu beiden Seiten der genannten Einbuchtung, so daß das Dielektrikum zwischen den Kondensatorplatten zu liegen kommt. Durch verschiedene Dielektrika können die Aufsteckbürsten 2 individuell codiert werden. Je nach Kapazität bzw. je nach Veränderung der Kapazität durch die unterschiedlichen Dielektrika kann die entsprechende Aufsteckbürste 2 und damit der zugeordnete Benutzer erkannt werden. Bei Anordnung mehrerer Kondensatoren kann eine Codierung auch durch die Anordnung und/oder Anzahl der Dielektrika erreicht werden.
In den Figuren 24 und 25 ist eine spezielle Ausführung der Erfindung mit mechanisch bzw. durch Form codierter Aufsteckbürste und mechanischer Erfassung dieser Codierung dargestellt. Die Codierung der Aufsteckbürste ist Teil deren Kupplungsabschnitts 48, mit dem der bürstenseitige Antriebsstrang 49 mit der handteilseitigen Antriebswelle 28, genauer gesagt mit deren Kupplungsabschnitt 30 gekuppelt wird. Wie Figur 25 zeigt, wird der Korpus der Aufsteckbürste auf eine Bürstenaufnahme 50 des Handteils 1 paßgenau aufgeschoben, so daß die Aufsteckbürste fest auf dem Handteil 1 sitzt. Mittels Rastnasen und entsprechender Ausnehmungen erfolgt dabei eine formschlüssige Sicherung der Aufsteckbürste an dem Handteil bzw. deren Bürstenaufnahme. Die Axialsicherung kann auch durch Reib- oder Kraftschluß bewerkstelligt werden. Beim Aufschieben der Aufsteckbürste gelangen auch die Kupplungsabschnitte 48 und 30 im Antriebsstrang in Eingriff miteinander. Die Kupplungsabschnitte werden von einem Wellenstumpf und einer komplementären Ausnehmung in Form eines Sacklochs im gegenüberliegeneden Wellenende gebildet, so daß der Wellenstumpf paßgenau in die sacklochförmige Wellenbohrung einschiebbar ist. Die Drehmomentübertragung erfolgt vorzugsweise formschlüssig.
Die Kupplungsabschnitte besitzen zueinander komplementäre Passflächen 51 und 52, vorzugsweise in Form einer Wellenabflachung der Antriebswelle 28 und einer entsprechenden Bohrungssekantenfläche in der Ausnehmung 53 des bürstenseitigen Antriebswellenabschnitts 54. Es kann auch eine Keilnut oder ein Keilwellenprofil zur Drehmomentübertragung vorgesehen sein. Als Codierung besitzt die Aufsteckbürste, insbesondere der Kupplungsabschnitt 48 eine Betätigungsfläche 55, die im angekuppelten Zustand mit einer zugeordneten Eingriffsfläche an dem Handteil 1 , insbesondere an dessen Kupplungsabschitt 30 an der Antriebswelle 28 in Anlage ist. Die Betätigungsfläche 55 ist derart auf die Eingriffsfläche 56 abgestimmt, daß eine vorbestimmte Wechselwirkung zwischen diesen beiden Flächen im angekuppelten Zustand eintritt. Insbesondere ist die Betätigungsfläche 55 derart angeordnet und ausgerichtet, daß sie auf die Eingriffsfläche 56 einen vorbestimmten Druck ausübt. Um die Ausbildung der Betätigungsfläche 55 lesen bzw. abtasten zu können, ist die zugeordnete Eingriffsfläche 56 an einem beweglichen Tastglied ausgebildet, so daß als Wechselwirkung eine vorbestimmte Bewegung des Tastglieds erzeugt wird. Grundsätzlich wäre auch eine Kraftmessung möglich, eine Bewegung erlaubt jedoch eine einfachere Erfassung. Unterschiedliche Ausbildungen der Betätigungsflächen 55 werden in unterschiedliche Bewegungen der zugeordneten Eingriffsfläche 56 bzw. des Tastglieds umgesetzt.
Als Tastglied dient vorteilhafterweise die Antriebswelle 28 des Handteils. Diese ist längsverschieblich gelagert und vorzugsweise mittels Vorspannmitteln aus dem Handteil heraus vorgespannt. Die Betätigungsfläche 55 der Aufsteckbürste 2 drückt bei deren Aufsetzen auf das Handteil die Antriebswelle 28 eine vorbestimmte Wegstrecke in das Innere des Handteils 1. Die Verschiebung wird mit einer Bewegungserfassungseinrichtung erfasst, die grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, z.B. als Lichtschranke arbeiten kann. Andere Wegmeßvorrichtungen sind möglich. Vorzugsweise kann ein elastisch verformbarer Fühler mit elektro- mechanischem Kontakt der zuvor in Verbindung mit Figur 17 beschriebenen Art vorgesehen sein. Vorzugsweise sitzt die Antriebswelle 28 mit einem Absatz, bevorzugt mit ihrem dem Kupplungsabschnitt 30 gegenüberliegenden Ende auf dem Fühler 57. Dieser kann gleichzeitig als Vorspannmittel dienen. Bei Niederdrücken der Antriebswelle 28 erzeugt der Fühler ein entsprechendes Signal, insbesondere öffnet oder schließt er einen entsprechenden Kontakt. Bei entsprechender Ausbildung des Sensors bzw. Fühlers oder mehreren Fühlern kann die Codierung der Aufsteckbürste gelesen werden.
Wie Figur 25 zeigt, wird die Betätigungsfläche 55 von der Bodenfläche der sacklochförmigen Ausnehmung 53 in der bürstenseitigen Antriebswelle gebildet. Die zugeordnete Eingriffsfläche wird von der Stirnfläche der Antriebswelle 28 gebildet. Die Anordnung ist umkehrbar, jedoch vorzugsweise in der gezeichneten Ausführung ausgebildet. Alternative Ausführungen der Betätigungs- und Eingriffsflächen 55 bzw. 56 sind möglich. Es können in Weiterbildung der Erfindung konische Passflächen vorgesehen sein. Andere Gestaltungen sind ebenfalls möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Reinigung von Zähnen mittels einer elektrischen Zahnputzvorrichtung (1, 2), an deren Handteil (1) verschiedene Putzwerkzeuge (2) für die individuelle Zahnreinigung der Benutzer der Zahnputzvorrichtung angekuppelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine an dem jeweils verwendeten Putzwerkzeug (2) vorgesehene Codierung von dem Handteil (1) erfaßt oder erkannt wird und in Abhängigkeit der jeweils erfaßten oder erkannten Codierung von dem Handteil (1) Zahnreinigungsparameter gesteuert und/oder benutzerspezifische Zahnreinigungsdaten erfaßt, aufgenommen oder gespeichert werden.
2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Betriebsparameter der Zahnputzvorrichtung (1 , 2), insbesondere Putzfrequenz, -geschwindigkeit, -zeit und/oder Anpreßdruck bzw. Anpreßdruckschwellwert bzw. -sollwertbereich, in Abhängigkeit der erfaßten Codierung angepaßt werden.
3. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei als benutzerspezifische Zahnreinigungsdaten Putzfrequenz, -geschwindigkeit, -zeit und/oder Anpreßdruck erfaßt, gespeichert, verarbeitet und/oder angezeigt werden.
4. Handteil (1) einer elektrischen Zahnputzvorrichtung (1 , 2), mit einem Kupplungsteil zur Ankupplung von Putzwerkzeugen (2), insbesondere Aufsatzbürsten, sowie einem Antrieb (23) zum Antreiben des jeweils angekuppelten Putzwerkzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß eine Codierungs-Erfassungseinrichtung (5) zur Erfassung einer bevorzugt individuellen Codierung des jeweils an dem Handteil befindlichen Putzwerkzeugs (2) und eine Steuereinrichtung (27) zur Steuerung zumindest einer Funktion der Zahnputzvorichtung in Abhängigkeit der erfaßten Codierung vorgesehen sind.
5. Handteil nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung (27) Steuermittel zur Steuerung von Betriebsparametern der Zahnputzvorrichtung, insbesondere Putzfrequenz, - geschwindigkeit, -zeit und/oder Anpreßdruck bzw. Anpreßdruckschwellwert bzw. - sollwertbereich, in Abhängigkeit der erfaßten Codierung aufweist.
6. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 5, wobei eine Dateneinrichtung zur Erfassung, Speicherung, Verarbeitung und/oder Anzeige von Zahnreinigungs- daten vorgesehen ist, und die Steuereinrichtung Steuermittel zur Steuerung der Dateneinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Codierung besitzt.
7. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) berührungslos arbeitend ausgebildet ist.
8. Handteil nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) mechanisch betätigbar ist.
9. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 8, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) zumindest einen bewegbaren und/oder elastisch verformbaren Kontakt (17) oder dergleichen Fühler aufweist, der von einer Codierung eines Putzwerkzeugs (2) bewegbar und/oder verformbar ist und ein seiner Bewegung und/oder Verformung entsprechendes Signal erzeugt.
10. Handteil nach Anspruch 9, wobei der Kontakt (17) oder Fühler als elektrisches Kontaktorgan ausgebildet ist.
11. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 10, wobei ein Tastglied beweglich, vorzugsweise verschieblich gelagert ist und eine Eingriffsfläche (56) zum Eingriff mit einer entsprechenden Betätigungsfläche (55) eines Putzwerkzeugs (2) besitzt.
12. Handteil nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffsfläche derart an die Betätigungsfläche des Putzwerkzeugs (2) angepaßt ist, daß bei Ankuppeln des Putzwerkzeugs (2) an das Handteil das Tastglied um ein von der Betätigungsfläche bestimmtes Maß bewegt wird.
13. Handteil nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Codierungs- Erfassungseinrichtung eine Bewegungs-Erfassungseinrichtung (17; 57) zur Erfassung der Bewegung des Tastglieds besitzt.
14. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, wobei das Tastglied von einer vorzugsweise längsverschieblich gelagerten Antriebswelle (28) gebildet wird.
15. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 oder 14, wobei als Bewegungs- Erfassungseinrichtung ein Fühler (57) nach Anspruch 9 oder 10 vorgesehen ist.
16. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 15, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung einen Signalempfänger (20) zum Empfang eines Codiersignals von dem Putzwerkzeug (2) und/oder einen Signalsender (20) zum Senden eines Signals, insbesondere eines Abfrage- oder Aktivierungssignals, an das jeweils angekuppelte Putzwerkzeug (2) aufweist.
17. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 16, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) eine optische Erfassungseinrichtung (12; 13; 15) zur Erfassung einer optischen Codierung (7) des jeweils angekuppelten Putzwerkzeugs (2) aufweist.
18. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 17, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) eine magnetische Erfassungseinrichtung (6; 9; 10) zur Erfassung einer magnetischen Codierung (7) des jeweils angekuppelten Putzwerkzeugs (2) aufweist.
19. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 18, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) eine Erfassungseinrichtung (9), insbesondere einen LC- Oszillator, zur Erfassung einer metallischen und/oder magnetischen Codierung (7) des jeweils angekuppelten Putzwerkzeugs (2) aufweist.
20. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 19, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) eine kapazitive Erfassungseinrichtung (21) zur Erfassung einer kapazitiven Codierung (7) des jeweils angekoppelten Putzwerkzeugs (2) aufweist.
21. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 20, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) eine elektrische oder elektromagnetische Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer elektrischen oder elektromagnetischen Codierung des jeweils angekoppelten Putzwerkzeugs (2) aufweist.
22. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Aktivierungsschalter zur Aktivierung der Codierungs-Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, wobei der Aktivierungsschalter vorzugsweise durch einen Schalter zum Ingangsetzen des Handstücks gebildet wird.
23. Handteil nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einschalten des Aktivierungsschalters zunächst die Codierungs-Erfassungseinrichtung und dann nach Erkennen des Putzwerkzeuges (2) das Handstück in Gang gesetzt wird.
24. Handteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 23, wobei die Codierungs- Erfassungseinrichtung (5) in einem geschlossen, insbesondere fluiddichten Handteilgehäuse (26) angeordnet ist.
25. Putzwerkzeug, insbesondere Aufsatzbürste, mit einem Kupplungsteil zum Ankuppeln an ein Handteil (1) bevorzugt nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 24, gekennzeichnet durch eine magnetische, elektrische, kapazitive, elektromagnetische und/oder mechanische Codiereinrichtung (7).
26. Putzwerkzeug nach Anspruch 25, wobei die Codiereinrichtung einen Signalempfänger (19; 14) zum Empfang eines Signals von dem Handteil (1) und einen Signalsender (19; 14) zum Senden eines codierten Signals an das Handteil (2), insbesondere einen intelligenten Transponderchip (19) aufweist.
27. Putzwerkzeug nach Anspruch 25 oder 26, wobei zwischen den Signalempfänger (44) und den Signalsender (44) geschaltete Codiermittel zur Codierung des empfangenen Signals vorgesehen sind.
28. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 27, wobei die Codiereinrichtung einen fest mit dem Putzwerkzeug korpus verbundenen Codierungskorpus, insbesondere Formkörper besitzt, der bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er im an das Handteil (1) angekuppelten Zustand des Putzwerkzeugs (2) im Erfassungsbereich einer Codierungs-Erfassungseinrichtung (5) des Handteils (1) liegt.
29. Putzwerkeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 28, wobei als mechanische Codiereinrichtung zumindest ein Betätigungsabschnitt vorgesehen ist, der bei Ankuppeln des Putzwerkzeugs (2) an den Handteil (1) ein Tastglied bzw. einen Fühler (17; 57) am Handteil (1) betätigt, insbesondere um ein vorbestimmtes Maß und/oder in vorbestimmter Richtung bewegt und/oder verformt und/oder eine vorbestimmte Kraft darauf ausübt.
30. Putzwerkzeug nach Anspruch 29, wobei als Betätigungsabschnitt eine Betätigungsfläche (55), insbesondere eine Druckfläche vorgesehen und derart an eine entsprechende dem Tastglied bzw. Fühler (17,57) zugeordnete Eingriffsfläche (56) des Handteils (1) angepaßt ist, daß beim Ankuppeln des Putzwerkzeugs (2) an das Handteil (1) die hand- teilseitige Eingriffsfläche (56) um ein vorbestimmtes Maß und/oder in vorbestimmter Richtung bewegt und/oder mit einer vorbestimmten Kraft beaufschlagt wird.
31. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 30, wobei die mechanische Codiereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie mit einer Antriebswelle (28) des Handteils (1) zusammenwirkt, vorzugsweise ein Abschnitt einer putzwerkzeugseitigen Antriebswelle ist.
32. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 31 , wobei die Codiereinrichtung zumindest einen magnetischen Codierungskorpus (8) besitzt, der vorzugsweise im Bereich einer kupplungsseitigen Stirnseite des Putzwerkzeugs angeordnet ist.
33. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 32, wobei die Codiereinrichtung zumindest einen dielektrischen Codierungskorpus (8) besitzt, der vorzugsweise im Bereich einer kupplungsseitigen Stirnseite des Putzwerkzeugs angeordnet, insbesondere in Richtung der Kupplungsbewegung über die Stirnseite vorspringend ausgebildet ist.
34. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 33, wobei die Codiereinrichtung einen Lichtleiter (37) aufweist, der mit einer Lichteinlaßöffnung (38) und einer Lichtauslaßöffnung (39), die vorzugsweise in der kupplungsseitigen Stirnfläche des Putzwerkzeugkorpus ausgebildet sind, in Verbindung steht.
35. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 34, wobei die Codiereinrichtung (7) integraler Bestandteil des Putzwerkzeugkorpus ist.
36. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 34, wobei die Co- dierein-richtung (7) mit dem Putzwerkzeugkorpus vorzugsweise lösbar verbunden ist.
37. Putzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 36, wobei die Codiereinrichtung in einen Ring (8) integriert ist, der an einer kupplungsseitigen Stirnseite des Putzwerkzeugs angeordnet, vorzugsweise formschlüssig auf den Putzwerkzeugkorpus aufschnappbar ist.
38. Elektrische Zahnputzvorrichtung, insbesondere -bürste, mit einem Handteil (1 ) insbesondere mit einem daran ankuppelbaren Putzwerkzeug (2) jeweils nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 37.
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