WO2002090731A1 - Dispositif de regulation d'emission de gaz polluants - Google Patents

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WO2002090731A1
WO2002090731A1 PCT/JP2002/001499 JP0201499W WO02090731A1 WO 2002090731 A1 WO2002090731 A1 WO 2002090731A1 JP 0201499 W JP0201499 W JP 0201499W WO 02090731 A1 WO02090731 A1 WO 02090731A1
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particulate filter
fine particles
temperature
fuel ratio
exhaust gas
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PCT/JP2002/001499
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Koichiro Nakatani
Toshiaki Tanaka
Shinya Hirota
Kazuhiro Itoh
Takamitsu Asanuma
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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    • Y10S55/00Gas separation
    • Y10S55/30Exhaust treatment

Definitions

  • the present invention relates to an exhaust gas purification device.
  • a particulate filter is arranged in an engine exhaust passage to remove fine particles contained in the exhaust gas, and the particulate filter once collects fine particles in the exhaust gas. Then, the particulate filter is regenerated by igniting and burning the fine particles collected on the particulate filter. In this case, it takes a considerably high temperature and a considerable time to ignite and burn the collected fine particles.
  • the air-fuel ratio in the known internal combustion engine carrying the NO x absorbent to release and reduce the absorbed NO x and the air-fuel ratio to absorb NO x in Li pitch in Patiki Yoo, single DOO on the filter when lean See Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-159307.
  • This normal engine under re Ichin air is operated in the internal combustion engine, air to amount of NO x is absorbed in the NO x absorbent is to release the NO x from exceeds an allowable value the NO x absorbent
  • the fuel ratio is temporarily reset.
  • the NO x absorbent from the NO x is released temperatures Patikyure bets filter by heat generated during the reduction of When reduced NO x increases. So back to again lean air-fuel ratio at the time of release completion of the NO x is one example of this internal combustion engine, finely deposited on Patikyure preparative filter by utilizing the fact that the temperature rises in this case Patikyure DOO filter They try to burn the particles.
  • the air-fuel ratio is occasionally temporarily re Tutsi to release the NO x from the NO x absorbent, hence the change pattern of the air-fuel ratio is similar to the present invention.
  • absorption of NO x of the NO x absorbent in this known internal combustion engine air-fuel ratio when exceeding the permissible amount is temporarily re Tutsi, fine particles hardly oxidized deposited in the present invention
  • the air-fuel ratio is temporarily switched when the temperature rises, and not only does the purpose of refilling the air-fuel ratio differ, but the timing of refilling also differs. That is, it is impossible to NO x keep always varied favorably not Chasse oxidation state microparticles also deposited in the re Tutsi Thailand Mi ring that release from the NO x absorbent. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying apparatus that can burn fine particles deposited on a particulate filter in a short time.
  • a particulate filter for collecting and removing fine particles in exhaust gas is disposed in an engine exhaust passage, and combustion is continuously performed under a lean air-fuel ratio.
  • the prediction means for predicting whether or not the properties of the fine particles deposited on the particulate filter have changed to a property that is less likely to be oxidized than immediately after the deposition, and the properties of the fine particles deposited on the particulate filter When it is predicted that the property has changed to a property that is less likely to be oxidized than immediately after, the property of the fine particles deposited on the particulate filter is changed to the oxidizing property.
  • Air-fuel ratio switching means for temporarily switching the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the particulate filter from lean to rich in order to change the particulate filter, and whether the accumulated amount of particulates on the particulate filter exceeds a predetermined amount.
  • a determination means for determining whether or not the air-fuel ratio of the particulate filter on the particulate filter exceeds a predetermined amount.
  • a particulate filter for collecting and removing fine particles in exhaust gas is disposed in an engine exhaust passage, and combustion is continuously performed under a lean air-fuel ratio.
  • Air-fuel ratio switching means for temporarily switching the air-fuel ratio from lean to rich, and accumulation of particulates on the particulate filter
  • a second determination means for determining whether the amount of particulates exceeds a predetermined amount, and a method for determining whether particulates accumulated on the particulate filter when the amount of particulates deposited on the particulate filter exceeds a predetermined amount.
  • an exhaust gas purifying apparatus provided with a temperature control means for raising the temperature of the particulate filter under a lean air-fuel ratio in order to oxidize and remove the exhaust gas.
  • fine particles in the exhaust gas are contained in the engine exhaust passage.
  • the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the particulate filter is temporarily reduced.
  • Air-fuel ratio switching means capable of switching from lean to rich, a determination means for determining whether or not the accumulation amount of fine particles on the particulate filter has exceeded a predetermined amount; When the accumulation amount of fine particles in the particulate filter exceeds a predetermined amount, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the particulate filter is changed in order to change the property of the fine particles deposited on the particulate filter to the property of oxidizing and screening. After temporarily switching from lean to rich, in order to oxidize and remove fine particles deposited on the patiti filter.
  • Lean air-fuel ratio exhaust gas purification apparatus and a temperature control means for raising the temperature of Patikiyu, single preparative filter under is provided.
  • Fig. 1 is an overall view of an internal combustion engine
  • Figs. 2A and 2B are diagrams showing a particulate filter
  • Figs. 3A and 3B are diagrams showing changes in the oxidizing properties of fine particles
  • Fig. 4 is an example of operation control.
  • Fig. 5 shows another example of operation control
  • Fig. 6 is a diagram for explaining injection control
  • Fig. 7 is a diagram showing the amount of decrease in particulate oxidizability
  • Fig. 8 is for controlling engine operation
  • Fig. 9 shows the relationship between the amount of particulates that can be removed by oxidation and the temperature of the particulate filter.
  • Fig. 10 is a diagram for explaining the state of deposited particulates.
  • Figs. 10 is a diagram for explaining the state of deposited particulates.
  • FIGS. 11A and 11B are Figures for explaining the state of the deposited fine particles
  • FIGS. 12A and 12B are figures for explaining the state of the deposited fine particles
  • FIG. 13 is a view showing the time ⁇ t
  • FIGS. 14A and 14B Fig. 15 and 16 show flow charts for controlling engine operation
  • Figs. 17A, 17B and 17C illustrate changes in pressure drop.
  • Luck figures FIG 1 8 institution for 19A, 19B, and 19C are diagrams for explaining changes in pressure loss
  • FIG. 20 is a flowchart for controlling operation of the engine. 1 is a flow chart for controlling the operation of the engine
  • FIG. 22 is a diagram showing the amount of generated smoke
  • FIGS. 23A and 23B are diagrams showing the operating range of the engine
  • Fig. 25 shows the relationship between the amount of fine particles that can be removed by oxidation and the temperature of the particulate filter
  • Fig. 26 shows the amount of accumulated particulates
  • Fig. 27 shows the engine Flowchart for controlling operation
  • Fig. 28 is a flowchart for controlling the operation of the engine
  • Figs. 29A and 29B are diagrams showing maps of set values
  • etc. etc.
  • Fig. 30 is a diagram of the engine. This is a flowchart for controlling operation.
  • FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to a compression ignition type internal combustion engine.
  • the present invention can also be applied to a spark ignition type internal combustion engine.
  • 1 is the engine body
  • 2 is the cylinder block
  • 3 is the cylinder head
  • 4 is the piston
  • 5 is the combustion chamber
  • 6 is the electrically controlled fuel injection valve
  • 7 is the intake valve
  • 8 Indicates an intake port
  • 9 indicates an exhaust valve
  • 10 indicates an exhaust port.
  • the intake port 8 is connected to the surge tank 12 via the corresponding intake branch pipe 11
  • the surge tank 12 is connected to the compressor 15 of the exhaust turbocharger 14 via the intake duct 13.
  • a throttle valve 17 driven by a step motor 16 is arranged in the intake duct 13, and further cools the intake air flowing through the intake duct 13 around the intake duct 13.
  • a cooling device 18 for cooling is provided.
  • the engine cooling water is guided into the cooling device 18 and the intake air is cooled by the engine cooling water.
  • the exhaust port 10 is exhausted through the exhaust manifold 19 and the exhaust pipe 20.
  • the exhaust turbine 21 of the charger 14 is connected to an exhaust turbine 21, and the outlet of the exhaust turbine 21 is connected to a casing 23 containing a particulate filter 22.
  • the exhaust manifold 19 and the surge tank 12 are connected to each other via an exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as EGR) passage 24, and an electrically controlled EGR control valve 25 is disposed in the EGR passage 24. Is done.
  • a cooling device 26 for cooling the EGR gas flowing in the EGR passage 24 is disposed around the EGR passage 24. In the embodiment shown in FIG. 1, the engine cooling water is guided into the cooling device 26, and the engine cooling water cools the EGR gas.
  • each fuel injection valve 6 is connected to a fuel reservoir, a so-called common rail 27, via a fuel supply pipe 6a.
  • Fuel is supplied to the common rail 27 from an electric control type variable discharge fuel pump 28, and the fuel supplied to the common rail 27 is supplied to the fuel injection valve 6 via each fuel supply pipe 6a. Supplied to A fuel pressure sensor 29 for detecting the fuel pressure in the common rail 27 is attached to the common rail 27, and the fuel pressure in the common rail 27 is set to the target fuel pressure based on the output signal of the fuel pressure sensor 29. The discharge amount of the fuel pump 28 is controlled so that
  • the electronic control unit 30 is composed of a digital computer, and a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, and a CPU (Micro Computer) are connected to each other by a bidirectional bus 31. 3), input port 35 and output port 36.
  • the output signal of the fuel pressure sensor 29 is input to the input port 35 via the corresponding AD converter 37.
  • a temperature sensor 39 for detecting the temperature of the particulate filter 22 is attached to the particulate filter 22, and an output signal of the temperature sensor 39 is supplied to a corresponding AD converter 37. Input to input port 35.
  • the particulate filter 22 has a pressure sensor for detecting a pressure difference between the exhaust gas pressure on the upstream side and the exhaust gas pressure on the downstream side of the particulate filter 22, that is, a pressure loss in the particulate filter 22.
  • the output signal of the pressure sensor 43 is input to the input port 35 through the corresponding AD converter 37.
  • a load sensor 41 that generates an output voltage proportional to the amount of depression L of the accelerator pedal 40 is connected to the accelerator pedal 40, and the output voltage of the load sensor 41 is passed through a corresponding AD converter 37. Input to input port 35. Further, a crank angle sensor 42 that generates an output pulse every time the crank shaft rotates, for example, 30 ° is connected to the input port 35.
  • the output port 36 is connected to the fuel injection valve 6, the step motor 16 for driving the throttle valve, the E0 control valve 25, and the fuel pump 28 via the corresponding drive circuit 38. .
  • Figures 2A and 2B show the structure of the particulate filter 22.
  • 2A shows a front view of the particulate filter 22
  • FIG. 2B shows a side sectional view of the particulate filter 22.
  • the particulate filter 22 has a honeycomb structure and includes a plurality of exhaust passages 50 and 51 extending parallel to each other. These exhaust passages are plugged at the downstream end.
  • the exhaust gas inflow passage 50 closed by 52 and an exhaust gas outflow passage 51 whose upstream end is closed by a plug 53.
  • the hatched portion in FIG. 2A indicates the plug 53. Therefore, the exhaust gas inflow passages 50 and the exhaust gas outflow passages 51 are alternately arranged via the thin partition walls 54.
  • the exhaust gas inflow passage 50 and the exhaust gas outflow passage 51 are each surrounded by four exhaust gas outflow passages 51, and each exhaust gas outflow passage 51 is formed by four exhaust gas outflow passages. Arranged to be surrounded by the inflow passage 50 It is.
  • the particulate filter 22 is made of a porous material such as cordierite, so that the exhaust gas that has flowed into the exhaust gas inflow passage 50 is surrounded by a partition wall as shown by an arrow in FIG. 2B. The exhaust gas flows out into the adjacent exhaust gas outflow passage 51 through the inside 54.
  • each exhaust gas inflow passage 50 and each exhaust gas outflow passage 51 that is, pores on both surfaces of each partition wall 54 and in the partition wall 54.
  • a support layer made of, for example, alumina is formed on the inner wall surface, and a noble metal catalyst such as platinum Pt or a rare earth catalyst such as cerium Ce is supported on the support.
  • a noble metal catalyst such as platinum Pt or a rare earth catalyst such as cerium Ce is supported on the support.
  • Fine particles mainly composed of carbon solids contained in the exhaust gas are collected and deposited on the particulate filter 22.
  • the fine particles deposited on the particulate filter 22 are sequentially oxidized in about 30 seconds to 1 hour, and therefore, the fine particles are always deposited on the particulate filter 22.
  • the temperature of the particulate filter 22 is maintained at a temperature at which the particulates can be oxidized, for example, at 250 ° C. or higher, the particulates sent to the particulate filter 22 per unit time are not so large. Some are oxidized, so that in this case all the particulates are continuously oxidized.
  • the amount of fine particles sent into the particulate filter 22 per unit time increases, or if the temperature of the particulate filter 22 decreases, the amount of fine particles that are not sufficiently oxidized increases, so that the amount of fine particles on the particulate filter 22 increases.
  • the amount of deposited fine particles increases. In the actual operation state, it is sent to the particulate filter 22 for a unit time. In some cases, the amount of fine particles entering the filter may increase, and the temperature of the particulate filter 22 may decrease, so that the amount of fine particles deposited on the particulate filter 22 gradually increases.
  • AZF indicates the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the particulate filter 22.
  • the ratio between the air and the fuel supplied into the exhaust passage upstream of the intake passage, the combustion chamber 5 and the particulate filter 22 is referred to as the air-fuel ratio of the exhaust gas.
  • the solid line X indicates when the temperature of the particulate filter 22 is relatively low
  • the dashed line X 2 indicates when the temperature of the particulate filter 22 is high.
  • a large number of pores or voids are formed in the lump of the deposited fine particles, and thus the surface area S and the fine particles in the lump of the fine particles are formed.
  • the ratio of the volume to the mass V of the mass that is, the surface area volume ratio S / V, is a considerably large value.
  • a large surface area volume ratio SZV means that the contact area between the fine particles and oxygen is large, and thus indicates that the fine particles have good oxidizing properties.
  • the air-fuel ratio AZF when the air-fuel ratio AZF is rich, the oxidizability of the fine particles is improved.Therefore, when the combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio, if the air-fuel ratio AZF is sometimes rich, the fine particles are finely oxidized. Can be maintained in an easily oxidizable state.
  • FIGS. 4 and 5 show the basic concept of operation control according to the present invention. Note that in FIGS. 4 and 5, TF indicates the temperature of the paticular filter 22.
  • the air-fuel ratio AZF is temporarily switched to rich, and the air-fuel ratio is reduced to rich.
  • the oxidizing property of the fine particles is enhanced.
  • the temperature of the pasty filter 22 is raised to 600 ° C. or more while maintaining the lean air-fuel ratio. Temperature and then maintain it at 600 ° C. or higher.
  • the temperature rise control is performed, the fine particles deposited on the particulate filter 22 are ignited and burned.
  • Air-fuel ratio switching means for temporarily switching the air-fuel ratio AZF of the exhaust gas flowing into the particulate filter 22 to change from lean to rich in order to change the air-fuel ratio to an easily oxidizable property, and a particulate filter
  • a determination means for determining whether or not the amount of fine particles deposited on 22 exceeds a predetermined amount UL; and a method for determining the amount of fine particles deposited on the particulate filter 22 by a predetermined amount UL. Is exceeded, the temperature of the particulate filter 22 is increased under a lean air-fuel ratio in order to oxidize and remove the fine particles deposited on the particulate filter 22.
  • temperature control means for increasing the pressure.
  • an electric heater is arranged at the upstream end of the particulate filter 22 and the exhaust gas flowing into the particulate filter 22 or the particulate filter 22 is added by the electric heater.
  • a method of heating, a method of heating the particulate filter 22 by injecting fuel into the exhaust passage upstream of the particulate filter 22 and burning the fuel, and a method of increasing the temperature of exhaust gas to increase the temperature of the particulate filter 22 One way is to raise the temperature of the filter 22.
  • One of the effective methods for raising the exhaust gas temperature is to retard the fuel injection timing until after the compression top dead center. That is, normally the main fuel Q m is Ru is injected near compression top dead center as shown in in FIG. 6 (I). In this case, the main period afterburning the injection time period is retarded fuel Q n becomes longer, as shown in (II) of FIG. 6, the exhaust gas temperature rises in the upper and thus. As the exhaust gas temperature increases, the temperature TF of the particulate filter 22 increases accordingly.
  • auxiliary fuel Q v In addition to I urchin main fuel Q m as shown in (III) of FIG. 6 in order to raise the exhaust gas temperature can be morphism injection of auxiliary fuel Q v near intake top dead center.
  • auxiliary fuel Q p In addition to I urchin main fuel Q n shown in (IV) of FIG. 6, it is also possible to inject auxiliary fuel Q p during in extent inflation line or the exhaust stroke. That is, in this case, the auxiliary fuel Q p most is discharged into the exhaust passage in the form of unburned HC without being burned. This unburned HC is oxidized by excess oxygen on the particulate filter 22, and the temperature TF of the particulate filter 22 is raised by the oxidation reaction heat generated at this time.
  • the air-fuel ratio AZF is temporarily switched to rich, and the oxidizing property of the fine particles is increased each time the air-fuel ratio is rich.
  • the air-fuel ratio A / F temporarily changes from lean to rich to increase the oxidizing properties of the particulates. Is switched. Then, while maintaining the lean air-fuel ratio, the temperature of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C. or higher, and thereafter, temperature raising control is performed to maintain the temperature at 600 ° C. or higher.
  • the burning time of the deposited fine particles is further reduced.
  • Either the method shown in FIG. 4 or the method shown in FIG. 5 can be used for the operation control.However, in the embodiment described below, the case where the method shown in FIG. 5 is used is described as an example. I have. Next, each embodiment will be described sequentially. 7 and 8 show a first embodiment. In this embodiment, the amount of decrease or increase in the oxidizing property of the fine particles deposited on the particulate filter 22 per unit time is calculated, and based on the decrease * or the increase amount of the oxidative property, the particulate filter 22 is calculated. Judgment is made as to whether or not the properties of the fine particles deposited on top have changed to a property that is more difficult to oxidize than immediately after deposition.
  • the amount of decrease ADEO in the oxidizing property per unit time of the fine particles can be represented as shown in FIG. That is, when the air-fuel ratio AZF is lean, as shown by the solid line L, the decrease amount A DEO of the oxidizing property of the fine particles increases as the temperature TF of the particulate filter 22 increases.
  • the air-fuel ratio A / F is rich, as shown by the solid line R, the amount of decrease in the oxidizing property of the fine particles ⁇ DEO becomes negative, and the absolute value of the amount of decrease ADEO, that is, the unit time per unit time of the oxidizing property of the fine particles, The increase increases as the temperature TF of the particulate filter 22 increases.
  • the amount of decrease in fine particle oxidizability ADEO shown in FIG. 7 is calculated for each unit time, and the calculated decrease in amount ADEO is integrated to determine the amount of decrease in fine particle oxidizability.
  • the air-fuel ratio A / F is temporarily switched when the reduction amount of the oxidizing property of the fine particles exceeds the allowable limit XO corresponding to LL in FIG.
  • FIG. 8 shows a flowchart for executing the first embodiment. Referring to FIG. 8, first, in step 100, based on FIG. The calculated amount of decrease in the oxidizing property of the fine particles ⁇ DEO is added to the DEO, and thus this DEO represents the amount of decrease in the oxidizing properties of the fine particles.
  • the temperature T at which the amount of decrease in the oxidizing property of the fine particles exceeds the allowable limit XO and the temperature TF of the particulate filter 22 can oxidize the fine particles. For example, it is determined whether the temperature is higher than 250 ° C. DEO x XO or TF ⁇ T. In the case of, the routine proceeds to step 102 and normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed based on the lean air-fuel ratio. Next, the routine proceeds to step 105.
  • step 101 D E O ⁇ X O and TF> T. If it is determined that the air-fuel ratio AZF has been determined, the air-fuel ratio AZF is temporarily subjected to a rich process to perform a rich process, whereby the oxidizing properties of the fine particles are recovered. Note that even if D E O ⁇ X O, T F ⁇ T. At this time, the rich processing is not performed. Next, in step 104, DEO is cleared. Next, the routine proceeds to step 105.
  • step 105 it is determined whether or not the accumulation amount of the fine particles on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount, that is, the pressure loss PD in the particulate filter 22 detected by the pressure sensor 43. It is determined whether the permissible limit PDX corresponding to UL of 5 has been exceeded. ? If 0>? 0, the routine proceeds to step 106, where a rich processing for temporarily raising the air-fuel ratio AZF is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles. When this rich processing is completed, the routine proceeds to step 107, where the temperature TF of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C. or more under the lean air-fuel ratio and 600 ° C.
  • Temperature rise control is performed to maintain the temperature at or above ° C, whereby fine particles deposited on the particulate filter 22 are burned.
  • the temperature raising control is stopped, and the normal operation is performed again.
  • 9 to 16 show a second embodiment.
  • the amount of the particles having the lowest oxidizing property among the particles deposited on the particulate filter 22 is calculated using a model, and the amount of the particles having the lowest oxidizing property is determined by a predetermined amount. It is determined that the properties of the fine particles deposited on the particulate filter 22 have changed to a property that is less likely to be oxidized than immediately after the deposition when the pressure exceeds the threshold.
  • the solid line Z in FIG. 9 indicates the oxidation rate of the fine particles on the particulate filter 22, that is, for example, the amount G (g / min) of fine particles that can be oxidized and removed per minute and the particulate matter.
  • the relationship with the temperature TF of the filter 22 is shown. That is, in FIG. 9, curve Z indicates a balance point at which the amount of fine particles flowing into the particulate filter 22 matches the amount G of fine particles that can be oxidized and removed. At this time, since the amount of the inflowing fine particles is equal to the amount of the fine particles to be oxidized and removed, the amount of the deposited fine particles on the particulate filter 22 is kept constant.
  • the amount of deposited particles is smaller because the amount of inflowing particles is smaller than the amount of particles that can be removed by oxidation, and in region II of Fig. 9, the amount of inflowing particles is larger than the amount of particles that can be removed by oxidation. Therefore, the amount of deposited fine particles increases.
  • FIG. 10 schematically shows a model of the state of the deposited fine particles when the amount of the inflowing fine particles coincides with the amount of fine particles G that can be removed by oxidation.
  • numbers 1 to 5 arranged along the horizontal axis indicate the oxidizing property of the deposited fine particles, and the oxidizing property becomes worse toward the numbers 1 to 5.
  • Wl, W2, W3, W4, and W5 indicate the amount of fine particles deposited at a certain time and having oxidizing properties of 1, 2, 3, 4, and 5, respectively.
  • WOl, WO2, WO3, WO4, and WO5 indicate the amount of fine particles oxidized and removed after a certain period of time, and WR1, WR2, WR3, WR4, and WR5 still remain at this time. Fine particles that have accumulated Indicates the amount.
  • the fine particles W1 flowing into the particulate filter 22 are oxidized and removed only by WO1 for a certain period of time, so that only WR1 remains, and the fine particles WR1 have low oxidizability from 1 to 2.
  • the remaining fine particles W 2 are oxidized and removed only by WO 2 during a certain period of time, so that only fine particles of WR 2 remain, and it is thought that the fine particles WR 2 decrease the oxidizing property from 2 to 3. .
  • W 2 matches W R 1
  • W 3 matches W R 2
  • W 4 matches WR 3
  • W 5 matches WR 4.
  • the ratio of 3, the ratio of WO4 to W4, and the ratio of WO5 to W5 are smaller than those shown in FIG.
  • the amount of residual fine particles WR 1, WR 2, WR 3, W R4 and WR5 increase compared to the case shown in Fig.10. If such a state continues, the amount W5 of fine particles having oxidizability of 5 greatly increases as shown in FIG. 11B.
  • FIGS. 12A and 12B show the case where the balance point between the amount of the inflowing fine particles and the amount G of the fine particles that can be removed by oxidation is point A and point B in FIG. 9, respectively.
  • Figures 12A and 12B show the state of fine particles as in Figure 10, but in Figures 12A and 12B, the horizontal axis represents time. That is, in FIG. 12A, the abscissa indicates the time of 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes, 20 minutes, and 25 minutes after the inflow of the fine particles, respectively.
  • the abscissa axis shows the values 2, 4, 6, 8, and 10 minutes after the flow of the fine particles, respectively.
  • the amount of fine particles G that can be removed by oxidation is larger than that at point A, so the amount of fine particles W1 in Fig. 12B is larger than the amount of fine particles W1 in Fig. 12A.
  • point B in FIG. 9 has a higher temperature TF of the particulate filter 22 than point A, so that the oxidizability of the fine particles is reduced earlier. Nevertheless, the fact that the fine particles are oxidized and removed before the oxidizing property reaches 5 means that the fine particles are oxidized and removed early as shown in Fig. 12B.
  • the time t required for 60% of the fine particles W1 to be oxidized and removed or the time ⁇ t required for 57% of the fine particles W2 to be oxidized and removed is 5 minutes in FIG. This is 2 minutes in Fig. 12B.
  • this time ⁇ t is calculated as shown in FIG. As the temperature TF of the first filter 22 becomes higher, the temperature becomes shorter.
  • the residual particle amounts WR 1, WR 2, WR 3, WR 4, and WR 5 are calculated, and the residual particle amount WR 5 is an allowable limit WR corresponding to LL in FIG.
  • the air-fuel ratio AF is temporarily set to rich when X is exceeded.
  • the amount of inflow fine particles that is, the amount of fine particles discharged from the engine.
  • the amount of emitted particulates varies depending on the engine type, but when the engine type is determined, it becomes a function of the required torque TQ and the engine speed N.
  • 1 4 A shows the amount M of discharged particulate of the internal combustion engine Ru shown in FIG. 1, each curve Mi, ⁇ 2, M 3, M 4, M 5 is equal discharged particulate amount ⁇ M 2 ⁇ M 3 ⁇ M 4 ⁇ M 5 ).
  • the amount M of discharged particulate increases as the required torque TQ increases.
  • the amount M of discharged particulate shown in FIG. 14A is stored in advance in the ROM 32 as a function of the required torque TQ and the engine speed N in the form of a map shown in FIG. 14B.
  • FIGS. 15 and 16 show flowcharts for executing the second embodiment.
  • step 200 the time ⁇ t is calculated from the relationship shown in FIG.
  • step 201 the integrated amount ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ during the ⁇ t time of the amount M of discharged particulate shown in FIG. 14B is calculated.
  • step 202 the integrated amount ⁇ G of the amount G of oxidation-removable fine particles shown in FIG. 9 at the time ⁇ t is calculated.
  • step 203 it is determined whether the ⁇ t time has elapsed. When the time ⁇ t has elapsed, the process proceeds to step 204.
  • step 205 the residual particle amounts WR5, WR4, WR3, WR2, WR1 are calculated based on the following equation.
  • step 206 the temperature T at which the residual particle amount WR5 becomes larger than the allowable limit WRX and the temperature TF of the particulate filter 22 can oxidize the particles. For example, it is determined whether the temperature is higher than 250 ° C. WR 5 WR X or T F ⁇ T. In the case of, the routine proceeds to step 207 and normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio. Next, the routine proceeds to step 210.
  • step 206 WR 5> WR X and TF> T. If it is determined that the air-fuel ratio is higher than the predetermined value, the process proceeds to step 208 to perform a rich process for temporarily increasing the air-fuel ratio A / F, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles. Note that even if WR 5> WR X, T F ⁇ T. In this case, no rich processing is performed. Next, in step 209, initialization is performed. Next, the routine proceeds to step 210.
  • step 210 it is determined whether or not the amount of fine particles deposited on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount, that is, the pressure loss PD in the particulate filter 22 detected by the pressure sensor 43. Is determined to have exceeded the allowable limit PDX corresponding to UL in FIG. If PD> PDX, go to step 2 A litz treatment for temporarily refilling the ZF is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles.
  • the process proceeds to step 212, where the temperature TF of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C or more and maintained at 600 ° C or more under a lean air-fuel ratio.
  • the temperature rise control is performed so that the fine particles deposited on the particulate filter 22 are burned. When the regeneration of the patikilet filter 22 is completed, the temperature rise control is stopped, and the normal operation is performed again.
  • FIGS. 17A, 17B, 17C and FIG. 18 show a third embodiment.
  • the pressure loss in the particulate filter 22 is estimated on the one hand, and the actual pressure loss in the particulate filter 22 is detected on the other hand, and the particulate filter is determined from the difference between the estimated pressure loss and the actual pressure loss. It is determined whether or not the properties of the fine particles deposited on 22 have changed to a property that is less likely to be oxidized than immediately after the deposition. That is, when the oxidizing property of the fine particles is reduced, the fine particles are deposited without being sufficiently oxidized, and the pressure loss in the particulate filter 22 increases. Therefore, it can be determined from this whether or not the oxidizing property of the fine particles has decreased.
  • the accumulated amount ⁇ WR of the fine particles is calculated from the discharged fine particle amount M and the oxidizable and removable fine particle amount G.
  • Fig. 17A shows the relationship between the accumulated amount of fine particles ⁇ WR and the pressure loss ⁇ PD in the reference state. Therefore, when the accumulated amount of fine particles ⁇ WR is found, the pressure loss ⁇ PD in the standard state is obtained from the relationship shown in Fig. 17A. Is found.
  • the correction coefficient K for the pressure loss APD is stored in the ROM 32 in advance in the form of a map, as shown in Fig. 17 ⁇ , and is calculated by multiplying the pressure loss PD by the correction coefficient ⁇ .
  • the pressure drop PDD is calculated in accordance with the temperature TF of the filter 2 and the exhaust gas amount GE.
  • the actual pressure loss PD detected by the pressure sensor 43 becomes higher than the pressure loss PDD calculated as shown in FIG. 17C.
  • the air-fuel ratio AZF is temporarily reset.
  • FIG. 18 shows a flowchart for executing the third embodiment.
  • step 300 the amount of discharged particulates ⁇ ⁇ is calculated from the map shown in FIG. 14 ⁇ , and the amount G of oxidizable and removable particulates is calculated from the relationship shown in FIG. 9.
  • step 302 ⁇ WR is set to WR.
  • step 303 it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If the fixed time has not elapsed, the routine jumps to step 304, and if the fixed time has elapsed, the routine proceeds to step 304.
  • step 304 the pressure loss APD is calculated from the relationship shown in Fig. 17A based on the amount of accumulated particulates ⁇ WR, and the estimated value PDD of the pressure loss is calculated from the pressure loss APD and the correction coefficient K shown in Fig. 17B. You.
  • step 305 the pressure loss difference (PD-PDD) between the actual pressure loss PD detected by the pressure sensor 43 and the estimated value of the pressure loss PDD is larger than the installation value PX and the particulate filter 22 Temperature Temperature at which TF can oxidize fine particles Degree T. For example, it is determined whether the temperature is higher than 250 ° C.
  • step 306 normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio.
  • step 305 P D —P DD> P X and TF> T.
  • the air-fuel ratio A / F is temporarily subjected to rich processing, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles. Note that T F ⁇ T even if P D-P D D> P X. In this case, no rich processing is performed.
  • the routine proceeds to step 308.
  • step 308 it is determined whether or not the accumulation amount of fine particles on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount, that is, the pressure loss PD in the particulate filter 22 detected by the pressure sensor 43. It is determined whether the permissible limit PDX corresponding to UL of 5 has been exceeded. In the case of PD> PDX, the routine proceeds to step 309, where a rich processing for temporarily raising the air-fuel ratio A / F is performed, thereby recovering the oxidizing property of the fine particles. When this rich processing is completed, the routine proceeds to step 310, where the temperature TF of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C. or more and 600 ° C. or more under a lean air-fuel ratio. The maintained temperature rise control is performed, whereby the fine particles deposited on the particulate filter 22 are burned. When the regeneration of the particulate filter 22 is completed, the temperature raising control is stopped, and the normal operation is performed again.
  • a predetermined amount that is, the pressure loss PD in the particul
  • FIGS. 19A, 19B, 19C and FIG. 20 show a fourth embodiment.
  • the temperature TF of the particulate filter 22 is temporarily raised to about 450 ° C. to oxidize some of the deposited fine particles. Determine if it has fallen I have to. That is, when the temperature TF of the particulate filter 22 is increased, a large amount of deposited fine particles is oxidized when the oxidizing property of the fine particles is high, but the deposited fine particles are hardly oxidized when the oxidizing property of the fine particles is low. Therefore, the pressure loss after raising the temperature TF of the particulate filter 22 is low when the oxidizability of the particles is high, as shown by PDD in Fig.
  • the temperature rise control of the particulate filter 22 is performed. .
  • the target value PDT is previously stored in the ROM 32 as a function of the required torque TQ and the engine speed N as shown in FIG. 19B.
  • the actual pressure loss P D is compared with the pressure loss P D D when the oxidizing property of the fine particles is high.
  • This pressure loss PDD is obtained in advance through experiments and the like, and this pressure loss PDD is stored in advance in ROM 32 as a function of the required torque TQ and the engine speed N as shown in Fig. 19C. Have been.
  • the pressure loss difference (PD-PDD) exceeds the set value PXX, the air-fuel ratio A / F is temporarily reset.
  • FIG. 20 shows a flowchart for executing the fourth embodiment.
  • PD-1 between the actual pressure PD detected by the pressure sensor 43 and the pressure drop PDD obtained from the map shown in FIG. PDD
  • step 404 normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio.
  • step 4003 PD_PDD> PXX and TF> T.
  • step 405 a rich process is performed to temporarily make the air-fuel ratio A / F rich, thereby recovering the oxidizing property of the fine particles.
  • T F ⁇ T even if P D — P D D> P X X. In this case, no rich processing is performed. Then proceed to step 406.
  • step 406 it is determined whether or not the amount of the fine particles deposited on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount, that is, the pressure loss in the particulate filter 22 detected by the pressure sensor 43. It is determined whether the PD has exceeded the allowable limit PDX corresponding to UL in FIG. In the case of PD> PDX, the process proceeds to step 407 to perform a rich process for temporarily increasing the air-fuel ratio A / F, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles. When this refilling process is completed, the routine proceeds to step 408, where the temperature TF of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C or more and 600 ° C based on the lean air-fuel ratio. Keep above C The temperature rise control is performed so that the fine particles deposited on the particulate filter 22 are burned. When the regeneration of the particulate filter 22 is completed, the temperature raising control is stopped, and the normal operation is performed again.
  • a predetermined amount that is, the pressure loss in the particulate filter 22 detected by
  • the fine particles are exposed to a high temperature for a long time under a lean air-fuel ratio, and thus the oxidizing properties of the fine particles decrease. Therefore, when the engine is started or when the high-speed operation is continued for a predetermined time or more, it can be predicted that the property of the fine particles deposited on the particulate filter 22 has changed to a property that is less likely to be oxidized than immediately after the deposition.
  • FIG. 21 shows a flowchart for carrying out the fifth embodiment.
  • the routine proceeds to step 501 and normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio. Next, the routine proceeds to step 503.
  • the routine proceeds to step 502, where a litz process for temporarily raising the air-fuel ratio A / F is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles. Note that even if it can be predicted that the properties of the fine particles deposited on the particulate filter 22 have changed to a property that is less likely to be oxidized than immediately after deposition, TF ⁇ T. In the case of, the rich processing is not performed. Next, the routine proceeds to step 503.
  • step 503 it is determined whether or not the accumulation amount of the fine particles on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount, that is, whether or not the particulate filter 22 has been detected by the pressure sensor 43. It is determined whether the pressure loss PD has exceeded the allowable limit PDX corresponding to UL in Fig. 5.
  • the routine proceeds to step 504, where a rich process for temporarily making the air-fuel ratio A / F rich is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles.
  • the process proceeds to step 505, and based on the lean air-fuel ratio, the particulate filter 2
  • the temperature raising control is performed to raise the temperature TF of step 2 to 600 ° C. or more and maintain it at 600 ° C. or more, whereby the fine particles deposited on the particulate filter 22 are burned.
  • the temperature rise control is stopped, and the normal operation power is again performed.
  • the EGR gas rate is set to 55% or more, the generation of smoke does not occur because the endothermic effect of the EGR gas does not increase the temperature of the fuel and the surrounding gas during combustion, that is, low-temperature combustion. Is performed, and as a result, hydrocarbons do not grow to soot.
  • This low temperature combustion has the feature that it is a child reduced generation amount of the NO x while suppressing the generation of smoke regardless of the air-fuel ratio. That is, if the air-fuel ratio is made rich, the fuel becomes excessive, but the combustion temperature is suppressed to a low temperature, so that the excess fuel does not grow into soot, thus producing smoke. Absent. In addition, only occur a small amount also extremely this time NO x. On the other hand, when the average air-fuel ratio is lean or when the air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio, a small amount of soot is generated when the combustion temperature rises, but the combustion temperature is suppressed to a low temperature under low-temperature combustion.
  • region I is an operation region in which the first combustion in which the amount of inert gas in the combustion chamber 5 is larger than the amount of inert gas in which the amount of soot generation reaches a peak, that is, low-temperature combustion, can be performed.
  • region II the second combustion in which the amount of inert gas in the combustion chamber is smaller than the amount of inert gas at which the amount of soot generation peaks, that is, operation in which only normal combustion can be performed Indicates the area.
  • Figure 23B shows the target air-fuel ratio when performing low-temperature combustion in operating region I.
  • a / F is shown.
  • Figure 24 shows the opening of the throttle valve 17, the opening of the EGR control valve 25, and the EGR rate according to the required torque TQ when performing low-temperature combustion in the operating region I. , Air-fuel ratio, injection start timing ⁇ S, injection completion timing 0 E, and injection quantity.
  • FIG. 24 also shows the degree of opening of the throttle valve 17 during normal combustion performed in the operation region II.
  • the air-fuel ratio in the combustion chamber 5 can be made rich without generating a large amount of soot, that is, a large amount of fine particles. Therefore, when the operating state of the engine is in the second operating region II shown in Fig. 23A, it is determined that the air-fuel ratio AZF to increase the oxidizing property of the particulates should be temporarily set to the rich state, or When predicted, the air-fuel ratio AZF is not increased until the operating state of the engine shifts to the first operating area I, and the air-fuel ratio A / F is set after the operating state of the engine shifts to the first operating area II. It is preferable to make a rich.
  • FIGS. 25 to 30 show various embodiments in which no catalyst is carried on the particulate filter 22.
  • the oxidation rate of the fine particles that is, the amount G of the particles that can be removed by oxidation, is 6 when the temperature TF of the particulate filter 22 is 6.
  • the temperature rises sharply around 0 ° C, so that the temperature TF of the particulate filter 22 is almost 60
  • the fine particles are deposited on the particulate filter 22 without being oxidized and removed.
  • the temperature TF of the particulate filter 22 is usually considerably lower than 600 ° C. Therefore, if the particulate filter 22 that does not carry a catalyst is used, the temperature of the particulate filter 22 becomes higher. Fine particles will continue to accumulate on the surface.
  • the air-fuel ratio A / F is set to increase the oxidizing property of the deposited fine particles. Sometimes it is necessary to temporarily refill.
  • FIGS. 26 and 27 show a sixth embodiment suitable for a case where the particulate filter 22 does not carry a catalyst.
  • FIG. 26 shows the accumulation amount W of the fine particles on the particulate filter 22.
  • the meanings of the numerals and symbols in FIG. 26 are the same as those shown in FIG. If the particulate filter 22 does not carry a catalyst, all of the fine particles W 1 that have flowed in become the residual fine particles WR 1, and the fine particles WR 2, WR with poor oxidizability over time. It sequentially changes to 3, WR 4 and WR 5. Therefore, the amount WR5 of the worst oxidizing fine particles gradually increases. In this embodiment, when the residual fine particle amount WR5 exceeds the allowable limit WRXX, the air-fuel ratio AZF is temporarily increased in order to increase the oxidizing property of the fine particles.
  • FIG. 27 shows a flowchart for carrying out the sixth embodiment.
  • step 600 the respective residual particle amounts WR5, WR4, WR3, WR2, and WR1 are calculated based on the following equation.
  • the above-mentioned M is the amount of discharged particulates calculated from the map of FIG. 14B.
  • the temperature T at which the residual amount WR5 of the lowest oxidizing property exceeds the allowable limit WRXX and the temperature TF of the particulate filter 22 can oxidize the particles. For example, it is determined whether the temperature is higher than 250 ° C. W R 5 ⁇ W R XX or T F ⁇ T. At that time, the routine proceeds to step 62 and normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed based on the lean air-fuel ratio. Then, the process proceeds to step 605. On the other hand, in step 601, WR5> WRXX and TF> T.
  • step 604 When it is determined that the air-fuel ratio A is not equal to the air-fuel ratio A / F, a rich process is performed to temporarily make the air-fuel ratio A / F rich, whereby the oxidizing property of the fine particles is recovered. T F ⁇ T even if WR 5> WR X X. In this case, no rich processing is performed. Next, in step 604, initialization is performed. Next, the routine proceeds to step 605.
  • step 605 it is determined whether or not the accumulation amount of the fine particles on the particulate filter 22 exceeds a predetermined amount, that is, the pressure loss in the particulate filter 22 detected by the pressure sensor 43. It is determined whether the PD has exceeded the allowable limit PDX corresponding to UL in FIG. If PD> PDX, the routine proceeds to step 606, where a rich process for temporarily making the air-fuel ratio A / F rich is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles.
  • the routine proceeds to step 607, and based on the lean air-fuel ratio, the particulate filter 2
  • the temperature increase control is performed to raise the temperature TF of step 2 to 600 ° C or more and maintain it at 600 ° C or more, thereby burning fine particles deposited on the particulate filter 22.
  • the temperature raising control is stopped, and the normal operation is performed again.
  • the air-fuel ratio AF is temporarily switched to a rich state when the integrated amount of the fine particles flowing into the particulate filter 22 exceeds the set amount MX.
  • FIG. 28 shows a flowchart for carrying out the seventh embodiment.
  • step 700 the amount M of protruding particles calculated from the map shown in FIG. 14B is added to ⁇ M. Therefore, ⁇ represents the integrated value of the amount of fine particles flowing into the particulate filter 22.
  • step 701 the integrated value ⁇ of the amount of fine particles flowing into the particulate filter 22 exceeds the set value MX and the temperature T at which the temperature TF of the particulate filter 22 can oxidize the fine particles. For example, it is determined whether the temperature is higher than 250 ° C. ⁇ M ⁇ MX or T F ⁇ T.
  • the routine proceeds to step 702 and normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio.
  • Step 7 On the other hand, go to Step 7 0 1 ⁇ M> MX and TF> T.
  • the air-fuel ratio A / F is temporarily rich. Recovery is restored. Note that TF ⁇ T even if ⁇ M> MX. In this case, no rich processing is performed.
  • step 704 ⁇ M is cleared. Next, the routine proceeds to step 705.
  • step 705 it is determined whether or not the accumulation amount of the fine particles on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount.
  • step 706 It is determined whether or not the pressure loss PD in the particulate filter 22 detected by 43 exceeds the allowable limit PDX corresponding to UL in FIG.
  • step 706 a rich process for temporarily making the air-fuel ratio A / F rich is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles.
  • step 707 the temperature TF of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C. or more under the lean air-fuel ratio and 600 ° C.
  • the temperature rise control is performed to maintain the temperature at or above C, whereby the fine particles deposited on the paticular filter 22 are burned.
  • the regeneration of the particulate filter 22 is completed, the temperature raising control is stopped, and the normal operation is performed again.
  • FIGS. 29 and 30 show an eighth embodiment.
  • the fine particles when the fine particles flow into the particulate filter 22, the fine particles eventually become residual particles WR 5 having the lowest oxidizability. Therefore, the most oxidizable particles are calculated from the integrated value of the amount of the fine particles flowing into the particulate filter 22. Therefore, it is possible to estimate the residual particle amount WR5 with a low level. In other words, the amount WR 5 of residual particles having the lowest oxidizability can be estimated from the increase in pressure loss in the particulate filter 22. Therefore, in this embodiment, when the actual pressure loss PD in the particulate filter 22 exceeds the set value DPTT, the air-fuel ratio AZF is temporarily made rich. In this case, when the air-fuel ratio AZF rich processing is completed, the set value DPTT is set to temporarily reset the air-fuel ratio AZF again. Is increased by ⁇ D.
  • the initial set value DPTT is stored in the ROM 32 in advance in the form of a map as a function of the required torque TQ and the engine speed N as shown in Fig. 29A. Also, as shown in FIG. 29B, it is stored in the ROM 32 in advance in the form of a map as a function of the required torque TQ and the engine speed N.
  • FIG. 30 shows a flowchart for executing the eighth embodiment.
  • step 800 the actual pressure loss PD detected by the pressure sensor 43 is larger than the set value DPTT calculated from the map of FIG. Temperature T of filter 22 Temperature T at which TF can oxidize fine particles. For example, it is determined whether the temperature is higher than 250 ° C. D P ⁇ D P T T or T F ⁇ T. In such a case, the routine proceeds to step 801 and normal operation is performed. At this time, combustion is continuously performed under the lean air-fuel ratio. Then, proceed to step 804.
  • step 800 D P> D PTT and T F> T. If it is determined that the air-fuel ratio AZF is reached, a rich process for temporarily enriching the air-fuel ratio AZF is performed, thereby recovering the oxidizing properties of the fine particles. Note that T F ⁇ T even if D P> D P T T. In this case, no rich processing is performed.
  • step 803 the increment calculated from the map shown in FIG. 29B is added to the set value D PTT, and the addition result is used as a new set value D PTT. Then go to step 804.
  • step 804 it is determined whether or not the accumulation amount of the fine particles on the particulate filter 22 has exceeded a predetermined amount, that is, the pressure loss in the particulate filter 22 detected by the pressure sensor 43. It is determined whether the PD has exceeded the allowable limit PDX corresponding to UL in FIG.
  • step 805 a rich process for temporarily making the air-fuel ratio A rich is performed, thereby recovering the oxidizing property of the fine particles.
  • step 806 proceeds to step 806, in which the temperature TF of the particulate filter 22 is raised to 600 ° C. or more and maintained at 600 ° C. or more under a lean air-fuel ratio.
  • the temperature rise control is performed, whereby the fine particles deposited on the particulate filter 22 are burned.
  • the temperature raising control is stopped, and the normal operating force s is again performed.
  • the fine particles deposited on the particulate filter can be burned in a short time.

Description

明 細 書 排気ガス浄化装置 技術分野
本発明は排気ガス浄化装置に関する。 背景技術
従来よ りディーゼル機関においては、 排気ガス中に含まれる微粒 子を除去するために機関排気通路内にパティキュレー トフィルタを 配置してこのパティキュレー トフィルタによ り排気ガス中の微粒子 を一旦捕集し、 パティキュレートフィルタ上に捕集された微粒子を 着火燃焼せしめることによ りパティキュレー トフィルタを再生する ようにしている。 この場合、 捕集された微粒子を着火燃焼させるに はかなりの高温とかなりの時間を要する。
一方、 空燃比がリーンのときには N Ox を吸収し空燃比をリ ッチ にすると吸収した NOx を放出し還元する NOx 吸収剤をパティキ ユ レ一 トフィルタ上に担持した内燃機関が公知である (特開平 6 — 1 5 9 0 3 7号公報参照) 。 この内燃機関では通常リ一ン空燃比の もとで機関が運転され、 NOx 吸収剤に吸収されている N Ox 量が 許容値を越えると NOx 吸収剤から NOx を放出させるために空燃 比が一時的にリ ツチされる。
NOx 吸収剤から NOx が放出され還元されると N Ox の還元時 に発生する熱によってパティキュレー トフィルタの温度が上昇する 。 そこでこの内燃機関の一例では NOx の放出完了時に空燃比を再 びリーンに戻し、 このときパティキュレー ト フィルタの温度が上昇 していることを利用してパティキュレー トフィルタ上に堆積した微 粒子を燃焼せしめるよ うにしている。 また、 他の例では N O x 吸収 剤から N O xを放出すべきときにパティキュレー トフィルタ上流の 排圧がー定圧を越えていないときには空燃比を単にリ ッチにし、 パ ティキュレー トフィルタ上流の排圧がー定圧を越えているときには 空燃比をリ ッチして N O x 吸収剤から N O x を放出させた後に空燃 比をリーンにしてパティキュレー トフィルタ上に堆積した微粒子を 燃焼せしめるよ うにしている。
ところで前述したようにパティキュレー トフィルタ上に捕集され た微粒子を着火燃焼させるにはかなりの高温とかなりの時間を要す る。 この場合、 パティキュレー ト フィルタの温度を堆積微粒子が着 火燃焼する温度まで上昇させるには外部からエネルギを供給しなけ ればならず、 そのために通常は追加の燃料を供給したり或いは電気 ヒータを用いてパティキュレー トフィルタの温度を上昇させるよう にしている。 従って微粒子の燃焼に時間を要するとそれだけ余分な エネルギが必要となり、 この余分なエネルギの消費量を低減するに は微粒子の燃焼に要する時間をできるだけ短縮する必要がある。 このよ うな観点から堆積した微粒子の性質を研究した結果、 堆積 した微粒子の性質が次第に明らかになつてきた。 詳細については後 に述べるが簡単に言う とパティキュレー トフィルタ上での微粒子の 堆積時間が長くなれば長くなるほど堆積した微粒子は酸化しづらく なり、 その結果堆積した微粒子を着火燃焼させるのにかなりの高温 とかなりの時間を要することが判明したのである。 即ち、 堆積した 微粒子が酸化しづらく なつたときに微粒子の性質を酸化しゃすい性 質に変化させることができれば微粒子の燃焼に要する時間を短縮で きることが判明したのである。
そこでこの点に関し更に研究を進めた結果、 空燃比を一時的にリ ツチにすれば堆積した微粒子の性質を酸化しゃすい性質に変化させ うることが判明した。 即ち、 堆積した微粒子が酸化しづらくなつた ときには空燃比を一時的にリ ツチにすれば微粒子は酸化しゃすくな り、 斯く して微粒子の燃焼に要する時間を短縮できることが判明し たのである。
前述した公知の内燃機関では N O x 吸収剤から N O x を放出する ために空燃比が時折一時的にリ ツチにされ、 従って空燃比の変化パ ターンは本発明と類似している。 しかしながらこの公知の内燃機関 では N O x 吸収剤の N O x 吸収量が許容量を越えたときに空燃比が 一時的にリ ツチにされるのに対して、 本発明では堆積した微粒子が 酸化しづらくなつたときに空燃比が一時的にリ ッチされ、 空燃比を リ ツチにする目的が異なっているばかりでなく、 リ ツチにするタイ ミ ングも異なっている。 即ち、 N O x 吸収剤から N O x を放出する タイ ミ ングでリ ツチにしても堆積した微粒子を必ずしも良好に酸化 しゃすい状態に変化させ続けることはできない。 発明の開示
本発明の目的は、 パティキュレー トフィルタ上に推積した微粒子 を短時間で燃焼させることができる排気ガス浄化装置を提供するこ とにある。
本発明の第 1の側面によれば、 機関排気通路内に排気ガス中の微 粒子を捕集し除去するためのパティキュレー トフィルタが配置され 、 リーン空燃比のもとで継続して燃焼が行われる内燃機関において 、 パティキュレートフィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後 に比べて酸化しづらい性質に変化したか否かを予測する予測手段と 、 パティキュレー トフィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後 に比べて酸化しづらい性質に変化したと予測されたときにはパティ キユレ一 トフィルタ上に堆積した微粒子の性質を酸化しゃすい性質 に変化させるためにパティキュレー トフィルタに流入する排気ガス の空燃比を一時的にリーンからリ ツチに切換える空燃比切換手段と 、 パティキュレー トフィルタ上における微粒子の堆積量が予め定め られた量を越えたか否かを判定する判定手段と、 パティキュレー ト フィルタ上における微粒子の堆積量が予め定められた量を越えたと きにはパティキュレー トフィルタ上に堆積した微粒子を酸化除去す るためにリーン空燃比のもとでパティキュレー ト フィルタの温度を 上昇させる温度制御手段とを具備した排気ガス浄化装置が提供され る。
本発明の第 2の側面によれば、 機関排気通路内に排気ガス中の微 粒子を捕集し除去するためのパティキュレー ト フィルタが配置され 、 リーン空燃比のもとで継続して燃焼が行われる内燃機関において 、 パティキュレー ト フィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後 に比べて酸化しづらい性質に変化したか否かを判定する第 1の判定 手段と、 パティキユ レ一トフィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆 積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと判定されたときには パティキュレー トフィルタ上に堆積した微粒子の性質を酸化しゃす い性質に変化させるためにパティキュレートフィルタに流入する排 気ガスの空燃比を一時的にリーンからリ ツチに切換える空燃比切換 手段と、 パティキュレー トフィルタ上における微粒子の堆積量が予 め定められた量を越えたか否かを判定する第 2の判定手段と、 パテ ィキュレー ト フィルタ上における微粒子の堆積量が予め定められた 量を越えたときにはパティキュレー トフィルタ上に堆積した微粒子 を酸化除去するためにリーン空燃比のもとでパティキュレー トフィ ルタの温度を上昇させる温度制御手段とを具備した排気ガス浄化装 置が提供される。
本発明の第 3の側面によれば、 機関排気通路内に排気ガス中の微 粒子を捕集し除去するためのパティキュレー トフィルタが配置され 、 リーン空燃比のもとで継続して燃焼が行われる内燃機関において 、 パティキユ レ一トフィルタに流入する排気ガスの空燃比を一時的 にリーンからリ ッチに切換え可能な空燃比切換手段と、 パティキュ レー トフィルタ上における微粒子の堆積量が予め定められた量を越 えたか否かを判定する判定手段と、 パティキュレー トフィルタ上に おける微粒子の堆積量が予め定められた量を越えたときにはパティ キユ レ一 ト フィルタ上に堆積した微粒子の性質を酸化しゃすい性質 に変化させるためにパティキュレー トフィルタに流入する排気ガス の空燃比を一時的にリーンからリ ツチに切換えた後、 パティキユ レ ー トフィルタ上に堆積した微粒子を酸化除去するためにリーン空燃 比のもとでパティキユ レ一 トフィルタの温度を上昇させる温度制御 手段とを具備した排気ガス浄化装置が提供される。 図面の簡単な説明
図 1は内燃機関の全体図、 図 2 A, 2 Bはパティキュレートフィ ルタを示す図、 図 3 A, 3 Bは微粒子の酸化性の変化を示す図、 図 4は運転制御の一例を示す図、 図 5は運転制御の他の例を示す図、 図 6は噴射制御を説明するための図、 図 7は微粒子酸化性の低下量 を示す図、 図 8は機関の運転を制御するためのフローチャー ト、 図 9は酸化除去可能微粒子量とパティキュレー ト フィルタの温度との 関係を示す図、 図 1 0は堆積微粒子の状態を説明するための図、 図 1 1 A , 1 1 Bは堆積微粒子の状態を説明するための図、 図 1 2 A , 1 2 Bは堆積微粒子の状態を説明するための図、 図 1 3は時間△ t を示す図、 図 1 4 A, 1 4 Bは排出微粒子量を示す図、 図 1 5 , 1 6は機関の運転を制御するためのフローチャー ト、 図 1 7 A, 1 7 B , 1 7 Cは圧損の変化を説明するための図、 図 1 8は機関の運 転を制御するためのフローチャー ト、 図 1 9 A, 1 9 B , 1 9 Cは 圧損の変化を説明するための図、 図 2 0は機関の運転を制御するた めのフローチャート、 図 2 1は機関の運転を制御するためのフロー チャー ト、 図 2 2はスモークの発生量を示す図、 図 2 3 A, 2 3 B は機関の運転領域等を示す図、 図 2 4はスロ ッ トル弁開度等の変化 を示す図、 図 2 5は酸化除去可能微粒子量とパティキュレー トフィ ルタの温度との関係を示す図、 図 2 6は堆積微粒子量を示す図、 図 2 7は機関の運転を制御するためのフローチヤ一ト、 図 2 8は機関 の運転を制御するためのフローチャー ト、 図 2 9 A, 2 9 Bは設定 値等のマップを示す図、 図 3 0は機関の運転を制御するためのフロ 一チヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態
図 1 は本発明を圧縮着火式内燃機関に適用した場合を示している 。 なお、 本発明は火花点火式内燃機関にも適用することもできる。
図 1 を参照すると、 1 は機関本体、 2はシリ ンダブロ ック、 3は シリ ンダヘッ ド、 4はピス ト ン、 5は燃焼室、 6は電気制御式燃料 噴射弁、 7は吸気弁、 8は吸気ポー ト、 9は排気弁、 1 0は排気ポ ートを夫々示す。 吸気ポート 8は対応する吸気枝管 1 1 を介してサ ージタンク 1 2に連結され、 サージタンク 1 2は吸気ダク ト 1 3を 介して排気ターボチャージャ 1 4のコンプレッサ 1 5に連結される 。 吸気ダク ト 1 3内にはステップモ一タ 1 6によ り駆動されるスロ ッ トル弁 1 7が配置され、 更に吸気ダク ト 1 3周りには吸気ダク ト 1 3内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置 1 8が配置され る。 図 1 に示される実施例では機関冷却水が冷却装置 1 8内に導び かれ、 機関冷却水によって吸入空気が冷却される。 一方、 排気ポー ト 1 0は排気マ二ホル ド 1 9および排気管 2 0を介して排気ターボ チャージャ 1 4の排気タービン 2 1 に連結され、 排気タービン 2 1 の出口はパティキュレー トフィルタ 2 2を内蔵したケーシング 2 3 に連結される。
排気マニホルド 1 9 とサージタンク 1 2 とは排気ガス再循環 (以 下、 E G Rと称す) 通路 2 4を介して互いに連結され、 E G R通路 2 4内には電気制御式 E G R制御弁 2 5が配置される。 また、 E G R通路 2 4周りには E G R通路 2 4内を流れる E G Rガスを冷却す るための冷却装置 2 6が配置される。 図 1 に示される実施例では機 関冷却水が冷却装置 2 6内に導びかれ、 機関冷却水によって E G R ガスが冷却される。 一方、 各燃料噴射弁 6は燃料供給管 6 aを介し て燃料リザ一バ、 いわゆるコモンレール 2 7に連結される。 このコ モンレール 2 7内へは電気制御式の吐出量可変な燃料ポンプ 2 8か ら燃料が供給され、 コモンレール 2 7内に供給された燃料は各燃料 供給管 6 aを介して燃料噴射弁 6に供給される。 コモンレール 2 7 にはコモンレール 2 7内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ 2 9が取付けられ、 燃料圧センサ 2 9の出力信号に基づいてコモンレ ール 2 7内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ 2 8の吐 出量が制御される。
電子制御ュニッ ト 3 0はデジタルコンピュータからなり、 双方向 性バス 3 1 によって互いに接続された R OM (リードオンリ メ モ リ ) 3 2、 RAM (ラ ンダムアクセスメ モ リ ) 3 3、 C P U (マイ ク 口プロセッサ) 3 4、 入力ポー ト 3 5および出力ポー ト 3 6を具備 する。 燃料圧センサ 2 9の出力信号は対応する A D変換器 3 7を介 して入力ポー ト 3 5に入力される。 また、 パティキュレートフィル タ 2 2にはパティキュレー トフィルタ 2 2の温度を検出するための 温度センサ 3 9が取付けられ、 この温度センサ 3 9の出力信号は対 応する AD変換器 3 7を介して入力ポー ト 3 5に入力される。 また 、 ノヽ。ティ キュ レー ト フィルタ 2 2 にはパティ キユ レ一 ト フイノレタ 2 2の上流側排気ガス圧と下流側排気ガス圧との圧力差、 即ちパティ キュレー ト フィルタ 2 2における圧損を検出するための圧力センサ
4 3が取付けられ、 この圧力センサ 4 3の出力信号は対応する A D 変換器 3 7 を介して入力ポー ト 3 5に入力される。
一方、 アクセルペダル 4 0にはアクセルペダル 4 0の踏込み量 L に比例した出力電圧を発生する負荷センサ 4 1 が接続され、 負荷セ ンサ 4 1 の出力電圧は対応する A D変換器 3 7 を介して入力ポー ト 3 5に入力される。 更に入力ポー ト 3 5にはク ランクシャフ トが例 えば 3 0 ° 回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ 4 2が接続される。 一方、 出力ポー ト 3 6 は対応する駆動回路 3 8 を 介して燃料噴射弁 6、 スロ ッ トル弁駆動用ステップモータ 1 6 、 E 0尺制御弁 2 5、 および燃料ポンプ 2 8に接続される。
図 2 A, 2 Bにパティキュ レー ト フィルタ 2 2 の構造を示す。 な お、 図 2 Aはパティ キュレー トフィルタ 2 2の正面図を示しており 、 図 2 Bはパティキュレー トフィルタ 2 2の側面断面図を示してい る。 図 2 A, 2 Bに示されるよ うにパティ キュ レー トフィルタ 2 2 はハニカム構造をなしており、 互いに平行をなして延びる複数個の 排気流通路 5 0 , 5 1 を具備する。 これら排気流通路は下流端が栓
5 2によ り 閉塞された排気ガス流入通路 5 0 と、 上流端が栓 5 3 に よ り閉塞された排気ガス流出通路 5 1 とによ り構成される。 なお、 図 2 Aにおいてハッチングを付した部分は栓 5 3 を示している。 従 つて排気ガス流入通路 5 0および排気ガス流出通路 5 1 は薄肉の隔 壁 5 4 を介して交互に配置される。 云い換える と排気ガス流入通路 5 0および排気ガス流出通路 5 1 は各排気ガス流入通路 5 0が 4つ の排気ガス流出通路 5 1 によって包囲され、 各排気ガス流出通路 5 1 が 4つの排気ガス流入通路 5 0によって包囲されるよ う に配置さ れる。
パティキュレー トフィルタ 2 2は例えばコージライ 卜のよ うな多 孔質材料から形成されており、 従って排気ガス流入通路 5 0内に流 入した排気ガスは図 2 Bにおいて矢印で示されるよ うに周囲の隔壁 5 4内を通って隣接する排気ガス流出通路 5 1内に流出する。
本発明による第 1実施例から第 5実施例では各排気ガス流入通路 5 0および各排気ガス流出通路 5 1の周壁面、 即ち各隔壁 5 4の両 側表面上および隔壁 5 4内の細孔内壁面上には例えばアルミナから なる担体の層が形成されており、 この担体上に白金 P t のよ うな貴 金属触媒、 又はセリ ウム C eのような希土類触媒が担持されている 。 なお、 本発明において用いられているパティキユレ一トフィルタ 2 2上には、 リーン空燃比で N O x を吸収しリ ッチ空燃比で N O x を放出する N O x 吸収剤は担持されていない。
排気ガス中に含まれる主に炭素の固体からなる微粒子はパティキ ュレー トフィルタ 2 2上に捕集され、 堆積する。 パティキュレー ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子は 3 0秒から 1時間程度の間に順 次酸化せしめられ、 従ってパティキュレー トフィルタ 2 2上には常 時微粒子が堆積している。 パティキュレー トフィルタ 2 2の温度が 微粒子を酸化しうる温度、 例えば 2 5 0 °C以上に維持されている場 合にはパティキュレー トフィルタ 2 2に単位時間当り送り込まれる 微粒子量がそれほど多くないときには微粒子はいつかは酸化せしめ られ、 従ってこの場合全微粒子が連続酸化せしめられる。
一方、 パティキュレートフィルタ 2 2に単位時間当 り送り込まれ る微粒子量が多くなると、 或いはパティキュレー トフィルタ 2 2の 温度が低くなると十分に酸化されない微粒子の量が増大するために パティキュレー ト フィルタ 2 2上の堆積微粒子量が増大する。 実際 の運転状態ではパティキュレー トフィルタ 2 2に単位時間当 り送り 込まれる微粒子量が多く なるこ ともある し、 パティ キユ レ一 トフィ ルタ 2 2の温度が低く なるこ ともあるのでパティ キュ レー トフィル タ 2 2上の堆積微粒子量は次第に増大する。
次に図 3 A , 3 Bを参照しつつパティキュ レー ト フィルタ 2 2上 に堆積した微粒子の酸化のしゃすさの程度、 即ち微粒子酸化性につ いて説明する。 なお、 図 3 A, 3 Bにおいて A Z Fはパティ キユ レ ー トフィルタ 2 2に流入する排気ガスの空燃比を示している。 本願 では吸気通路、 燃焼室 5およびパティキュ レー トフィルタ 2 2上流 の排気通路内に供給された空気と燃料との比を排気ガスの空燃比と 称している。
図 3 Aにおいて実線 X はパティ キュレー トフィルタ 2 2の温度 が比較的低いときを示しており、 破線 X 2 はパティキュレー トフィ ルタ 2 2 の温度が高いときを示している。 パティ キュ レー ト フ ィノレ タ 2 2上に微粒子が堆積すると堆積した微粒子の塊ま り内には多数 の細孔又は空隙が形成されており、 従って微粒子の塊ま り内の表面 積 S と微粒子の塊ま りの体積 Vとの比、 即ち表面積体積比 S / Vは かな り大きな値となっている。 表面積体積比 S Z Vが大きいという こ とは微粒子と酸素との接触面積が大きいこ とを意味しており、 従 つて微粒子の酸化性がよいこ とを示している。
一方、 微粒子が捕集されてから空燃比 A Z Fがリーンとなってい る状態が続く と微粒子同士が凝集して微粒子の寸法が次第に大き く なり、 その結果微粒子の塊ま り内の細孔又は空隙の個数が次第に減 少する。 従って微粒子の塊ま りの表面積体積比 S Z Vは次第に減少 し、 斯く して図 3 Aの , X 2 で示されるよ う に微粒子の酸化性 は次第に低下する。 微粒子同士の凝集作用は温度が高いほど激しく な り、 従って図 3 Aに示されるよ う に X 2 で示される高温の場合の 方が で示される低温の場合よ り も早期に微粒子の酸化性が低下 する。 このような微粒子の酸化性の低下を放置しておく と微粒子は 極めて酸化しづらく なり、 その結果堆積した微粒子を燃焼させるの に長い時間を要することになる。
ところがこのように微粒子の酸化性が低下したときに図 3 Aに示 すよ うに空燃比 AZFをリ ツチにすると微粒子の酸化性が回復する ことが判明したのである。 その理由については明確ではないが空燃 比 AZFをリ ツチにすることはコークス生成時の賦活作用に類似し ていると考えられる。 即ち、 空燃比 AZ Fがリ ツチにされると酸素 が極めて少ないために排気ガス中の C 02 や H2O が炭素結合を分 断するようになり、 その結果多数の細孔又は空隙が再び生成される ものと考えられる。 事実、 空燃比 AZ Fをリ ッチにした後の微粒子 の塊ま りの表面積体積比 SZVを測定してみると表面積体積比 SZ Vがかなり増大する。
なお、 この場合もパティキュレー トフィルタ 2 2の温度が高い方 が CO2 や H2O による攻撃が激しく なり、 従って図 3 Bにおいて 破線 Y2 で示すパティキュレー トフィルタ 2 2の温度が高い場合の 方が実線 Yi で示すパティキュレー トフィルタ 2 2の温度が低い場 合に比べて微粒子の酸化性が高くなる。
このように空燃比 AZ Fをリ ツチにすると微粒子の酸化性がよく なり、 従ってリーン空燃比のもとで継続して燃焼が行われていると きに時折空燃比 AZFをリ ツチにすると微粒子を酸化しやすい状態 に維持することができることになる。
図 4および図 5は本発明による運転制御の基本的な考え方を示し ている。 なお、 図 4および図 5において T Fはパティキユ レ一 ト フ ィルタ 2 2の温度を示している。
図 4に示す例では微粒子の酸化性が許容限界 L Lまで低下すると 空燃比 AZFが一時的にリ ツチに切換えられ、 空燃比がリ ツチにさ れる毎に微粒子の酸化性が高められる。 次いでパティキユレ一 トフ ィルタ 2 2上の堆積微粒子量が予め定められた量 U Lを越える と リ 一ン空燃比の状態を継続しつつパティ キユレ一 トフィルタ 2 2の温 度を 6 0 0 °C以上まで上昇させかつその後 6 0 0 °C以上に維持する 昇温制御が行われる。 昇温制御が行われる とパティ キュ レー ト フィ ルタ 2 2上に堆積した微粒子が着火燃焼せしめられる。
即ち、 本発明による実施例では、 パティキュ レー ト フィルタ 2 2 上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に 変化したときにはパティキュ レー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒 子の性質を酸化しやすい性質に変化させるためにパティ キユ レ一 ト フィルタ 2 2に流入する排気ガスの空燃比 A Z Fを一時的にリ ーン から リ ツチに切換える空燃比切換手段と、 パティキュ レー ト フィル タ 2 2上における微粒子の堆積量が予め定められた量 U Lを越えた か否かを判定する判定手段と、 パティ キユ レ一 ト フィルタ 2 2上に おける微粒子の堆積量が予め定められた量 U Lを越えたときにはパ ティキユ レ一 ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子を酸化除去するた めにリ一ン空燃比のもとでパティキュ レー トフィルタ 2 2の温度を 上昇させる温度制御手段とが設けられている。
なお、 空燃比 A Z Fを一時的にリ ーンから リ ッチに切換える方法 は種々の方法が存在する。 例えば燃焼室 5内における平均空燃比を リ ツチにする方法や、 膨張行程後半又は排気行程中に燃焼室 5内に 追加の燃料を噴射する方法や、 パティ キュレー トフィルタ 2 2上流 の排気通路内に追加の燃料を噴射する方法がある。
一方、 パティ キュレー トフィルタ 2 2の温度を上昇させる方法も 種々の方法がある。 例えばパティキユ レ一 トフィルタ 2 2の上流端 に電気ヒータを配置して電気ヒータによ りパティキュ レー トフィル タ 2 2又はパティ キュ レー トフィルタ 2 2に流入する排気ガスを加 熱する方法や、 パティキュレー トフィルタ 2 2上流の排気通路内に 燃料を噴射してこの燃料を燃焼させることによ りパティキュレート フィルタ 2 2を加熱する方法や、 排気ガス温を上昇させてパティキ ユレ一トフィルタ 2 2の温度を上昇させる方法がある。
ここで最後の方法、 即ち排気ガス温を上昇させる方法について図 6を参照しつつ簡単に説明しておく。
排気ガス温を上昇させるのに有効な方法の一つは燃料噴射時期を 圧縮上死点以後まで遅角させる方法である。 即ち、 通常主燃料 Qm は図 6において ( I ) に示されるように圧縮上死点付近で噴射され る。 この場合、 図 6の (II) に示されるように主燃料 Qn の噴射時 期が遅角されると後燃え期間が長くなり、 斯く して排気ガス温が上 昇する。 排気ガス温が高くなるとそれに伴ってパティキュレートフ ィルタ 2 2の温度 T Fが上昇する。
また、 排気ガス温を上昇させるために図 6の (III)に示されるよ うに主燃料 Qm に加え、 吸気上死点付近において補助燃料 Qv を噴 射することもできる。 このよ うに補助燃料 Qv を追加的に噴射する と補助燃料 Qv 分だけ燃焼せしめられる燃料が増えるために排気ガ ス温が上昇し、 斯く してパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T F が上昇する。
一方、 このように吸気上死点付近において補助燃料 Qv を噴射す ると圧縮行程中に圧縮熱によってこの補助燃料 Qv からアルデヒ ド 、 ケ ト ン、 パーオキサイ ド、 一酸化炭素等の中間生成物が生成され 、 これら中間生成物によって主燃料 Qn の反応が加速される。 従つ てこの場合には図 6の (III)に示されるように主燃料 Qn の噴射時 期を大巾に遅らせても失火を生ずることなく 良好な燃焼が得られる 。 即ち、 このよ うに主燃料 Qn の噴射時期を大巾に遅らせることが できるので排気ガス温はかなり高くなり、 斯く してパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fをすみやかに上昇させることができる。 また、 図 6の (I V) に示されるよ うに主燃料 Q n に加え、 膨張行 程中又は排気行程中に補助燃料 Q p を噴射することもできる。 即ち 、 この場合、 大部分の補助燃料 Q p は燃焼することなく未燃 H Cの 形で排気通路内に排出される。 この未燃 H Cはパティキュレー ト フ ィルタ 2 2上において過剰酸素によ り酸化され、 このとき発生する 酸化反応熱によってパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fが上 昇せしめられる。
図 4では堆積微粒子を燃焼すベくパティキュレー ト フィルタ 2 2 の温度を上昇させるのに図 6 の (IV) の方法が用いられている。 従 つて図 4に示されるようにパティキュレー トフィルタ 2 2の温度を 上昇すべきときには空燃比 A / Fが少しばかり小さくなる。
一方、 図 5に示す例でも微粒子の酸化性が許容限界 L Lまで低下 すると空燃比 A Z Fが一時的にリ ツチに切換えられ、 空燃比がリ ッ チにされる毎に微粒子の酸化性が高められる。 ただし、 図 5に示す 例ではパティキュレートフィルタ 2 2上の堆積微粒子量が予め定め られた量 U Lを越えると微粒子の酸化性を高めるために空燃比 Aノ Fが一時的にリーンからリ ツチに切換えられる。 次いでリーン空燃 比の状態を継続しつつパティキュレー トフィルタ 2 2の温度を 6 0 0 °C以上まで上昇させその後 6 0 0 °C以上に維持する昇温制御が行 われる。 このように図 5に示す例では堆積微粒子の酸化性が高めら れた状態で堆積微粒子の燃焼が開始されるので堆積微粒子の燃焼時 間が更に短縮される。
運転制御と しては図 4に示す方法と図 5に示す方法のいずれの方 法を用いることもできるが以下に述べる実施例では図 5に示す方法 を用いた場合を例にとって説明がなされている。 次に各実施例につ いて順次説明する。 図 7および図 8は第 1実施例を示している。 この実施例ではパテ ィキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子の単位時間当りの酸 化性の低下量又は増大量を算出し、 これら酸化性の低下 *又は増大 量に基づいてパティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子の 性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したか否かを判定' するよ うにしている。
即ち、 図 3 A, 3 Bを参照しつつ説明したよ うに空燃比 AZFが リーンに維持されているときにはパティキュレー トフィルタ 2 2の 温度 T Fが高いほど微粒子の酸化性が低下し、 空燃比 AZFがリ ッ チのときにはパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fが高いほど 微粒子の酸化性が増大する。 従って概略的に言う と微粒子の単位時 間当 りの酸化性の低下量 A D E Oは図 7のように表すことができる 。 即ち、 空燃比 AZ Fがリ ーンのときには実線 Lで示されるように 微粒子の酸化性の低下量 A D E Oはパティキユ レ一 トフィルタ 2 2 の温度 T Fが高くなるほど大きくなる。 一方、 空燃比 A / Fがリ ツ チのときには実線 Rで示すよ うに微粒子の酸化性の低下量 Δ D E O は負となり、 低下量 A D E Oの絶対値、 即ち微粒子の酸化性の単位 時間当 り の増大量はパティ キュ レー トフィルタ 2 2の温度 T Fが高 くなるほど大きくなる。
従って図 7に示される微粒子の酸化性の低下量 A D E Oを単位時 間毎に算出し、 これら算出された低下量 A D E Oを積算すれば微粒 子の酸化性の低下量が判定できることになる。 この実施例ではこの 微粒子の酸化性の低下量が図 5の L Lに相当する許容限界 X Oを越 えたときに空燃比 A/Fを一時的にリ ッチにするようにしている。 図 8は第 1実施例を実行するためのフローチャー トを示している 図 8を参照するとまず初めにステップ 1 0 0において図 7に基づ き算出された微粒子の酸化性の低下量△ D E Oが D E Oに加算され 、 従ってこの D E Oは微粒子の酸化性の低下量を表しているこ とに なる。 次いでステップ 1 0 1では微粒子の酸化性の低下量 D E Oが 許容限界 X Oを越えかつパティキュ レー ト フィルタ 2 2の温度 T F が微粒子を酸化しう る温度 T。 、 例えば 2 5 0 °Cよ り も高いか否か が判別される。 D E Oく X O又は T F≤ T。 のときにはステップ 1 0 2に進んで通常運転が行われる。 このとき リーン空燃比のも とで 継続的に燃焼が行われる。 次いでステップ 1 0 5に進む。
一方、 ステップ 1 0 1において D E O≥ X Oでかつ T F〉 T。 で あると判別されたときにはステップ 1 0 3に進んで空燃比 AZFを 一時的にリ ッチにする リ ッチ処理が行われ、 それによつて微粒子の 酸化性が回復される。 なお、 D E O≥ X Oとなっても T F≤ T。 の ときにはリ ツチ処理は行われない。 次いでステップ 1 0 4では D E Oがク リ ァされる。 次いでステップ 1 0 5に進む。
ステップ 1 0 5ではパティキュレー トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティキュレー トフィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 ? 0 > ? 0 のときにはステップ 1 0 6に進んで空燃比 A ZFを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ッチ処理が完了する とステップ 1 0 7に進んでリ ーン空燃比のもとでパティ キュ レー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティ キュ レー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティ キュレー トフィ ルタ 2 2の再生が完了する と昇温制御が停止され、 再び通常の運転 が行われる。 図 9から図 1 6に第 2実施例を示す。 この第 2実施例ではパティ キュレー ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子のうちで酸化性の最も 低下した微粒子量をモデルを用いて算出し、 酸化性の最も低下した 微粒子量が予め定められた量を越えたときにパティキュレー ト フィ ルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづら い性質に変化したと判定するようにしている。
まず初めに図 9を参照すると、 図 9における実線 Zはパティキュ レー ト フィルタ 2 2上における微粒子の酸化速度、 即ち例えば 1分 間当りに酸化除去可能な微粒子量 G ( g /min)とパティキュレー ト フィルタ 2 2の温度 T Fとの関係を示している。 即ち、 図 9におい て曲線 Zはパティキュレー トフィルタ 2 2に流入する微粒子量が酸 化除去可能な微粒子量 Gに一致しているバラ ンス点を示している。 このときには流入微粒子量と酸化除去される微粒子量が等しいので パティキュレー ト フィルタ 2 2上の堆積微粒子量は一定に維持され る。 一方、 図 9の領域 Iでは流入微粒子量が酸化除去可能な微粒子 量よ り も少ないので堆積微粒子量は少なくなり、 図 9 の領域 I Iでは 流入微粒子量が酸化除去可能な微粒子量よ り も多くなるので堆積微 粒子量が増大する。
図 1 0は流入微粒子量が酸化除去可能な微粒子量 Gに一致してい るときの堆積微粒子の状態をモデル化して模式的に表している。 図 1 0において横軸に沿い並んでいる数字 1から 5は堆積微粒子の酸 化性を示しており、 数字 1から 5に向けて酸化性が悪くなる。 また 、 図 1 0において W l, W 2 , W 3 , W 4 , W 5は或る時刻におい て堆積している酸化性が夫々 1 , 2, 3, 4, 5である微粒子量を 示しており、 W O l, W O 2 , W O 3 , W O 4 , W O 5は一定時間 後に酸化除去された微粒子量を示しており、 W R 1, W R 2 , W R 3, W R 4 , W R 5はこのとき依然と して堆積している残存微粒子 量を示している。
このモデルではパティキュレートフィルタ 2 2に流入した微粒子 W 1 は一定期間の間に WO 1だけ酸化除去せしめられるので WR 1 だけ微粒子が残存し、 この微粒子 WR 1 は酸化性が 1から 2へと低 下し、 次いで残存した微粒子 W 2は一定期間の間に WO 2だけ酸化 除去せしめられるので WR 2だけ微粒子が残存し、 この微粒子 WR 2は酸化性が 2から 3に低下するように考えている。 従って図 1 0 からわかるようにこのモデルでは W 2は W R 1に一致し、 W 3は W R 2に一致し、 W4は WR 3に一致し、 W 5は WR 4に一致する。 また、 このモデルでは各堆積微粒子量 W 1, W 2 , W 3 , W 4 , W 5のうちで一定時間の間に酸化除去せしめられる微粒子量 WO 1 , WO 2 , WO 3 , WO 4 , WO 5の各割合 W0 1 /W 1 , WO 2 /W 2 , WO 3 /Ψ 3 , WO 4 /W 4 , WO 5 /W5は夫々一定と されている。 この場合、 微粒子の酸化性が低下するほどこれら割合 は小さくなると考えられ、 従ってこのモデルでは W O 1 W 1力 S 6 0パーセン ト、 WO 2 /W 2力; 5 7ノヽ。一セン ト、 WO 3 ZW 3が 5 4パーセン ト、 WO 4 ZW 4力 S 5 2パーセン ト、 WO 5 ZW 5が 5 0パーセン ト とされている。
また、 W05 /W 5が 5 0パーセントであるので WR 5 /W 5 も 5 0パーセン トとなり、 この残存している微粒子 WR 5は続く一定 時間の間に酸化除去される。 このように考えて図 1 0に示すモデル が作成されている。
一方、 流入微粒子量が酸化除去可能な微粒子量 Gよ り も多くなる と図 1 1 Aに示されるように W 1 に対する WO l の割合、 W 2に対 する WO 2の割合、 W 3に対する WO 3の割合、 W4に対する WO 4の割合、 W 5に対する WO 5の割合が図 1 0に示す場合に比べて 小さくなる。 その結果、 残留微粒子量 WR 1 , WR 2 , WR 3 , W R 4, W R 5が図 1 0に示す場合に比べて増大する。 このよ うな状 態が続く と図 1 1 Bに示すように酸化性が 5の微粒子量 W 5が大巾 に増大する。
即ち、 このようなモデルを考えると最も酸化性の悪い微粒子量 W 5を求めることができるよ うになる。
次にこの最も酸化性の悪い微粒子量 W 5を算出する方法について 概略的に説明する。
図 1 2 Aおよび図 1 2 Bは流入微粒子量と酸化除去可能な微粒子 量 Gとのバランス点が夫々図 9の A点および B点である場合を示し ている。 図 1 2 A, 1 2 Bは図 1 0 と同様に微粒子の状態を示して いるが図 1 2 A, 1 2 Bでは横軸が時間で表されている。 即ち、 図 1 2 Aでは横軸は夫々微粒子が流入してから 5分後、 1 0分後、 1 5分後、 2 0分後、 2 5分後を示しており、 図 1 2 Bでは横軸は夫 々微粒子が流入してから 2分後、 4分後、 6分後、 8分後、 1 0分 後を示している。
図 9の B点は A点に比べて酸化除去可能な微粒子量 G、 即ち流入 微粒子量が多いので図 1 2 Bにおける微粒子量 W 1 のほうが図 1 2 Aにおける微粒子量 W 1に比べて大きくなる。 一方、 図 9の B点は A点に比べてパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fが高いので 微粒子の酸化性は早期に低下する。 それにもかかわらず酸化性が 5 となる前に微粒子が酸化除去せしめられるという ことは図 1 2 Bに 示されるように微粒子は早期に酸化除去せしめられていることにな る。
微粒子 W 1 の 6 0 %が酸化除去せしめられるのに要する時間厶 t 、 或いは微粒子 W 2の 5 7 %が酸化除去せしめられるのに要する時 間 Δ t は図 1 2 Aでは 5分であるのに対して図 1 2 Bでは 2分であ る。 このようにこの時間 Δ t は図 1 3に示される如くパティキユレ 一トフィルタ 2 2の温度 T Fが高くなるほど短かくなる。
この実施例ではこの時刻△ t が経過する毎に残留微粒子量 WR 1 , WR 2 , WR 3 , WR 4 , WR 5を算出し、 残留微粒子量 WR 5 が図 5の L Lに相当する許容限界 WR Xを越えたときに空燃比 A Fを一時的にリ ツチにするようにしている。
また、 残留微粒子量を算出するには流入微粒子量、 即ち機関から 排出される排出微粒子量を求めなければならない。 この排出微粒子 量は機関の型式によって変化するが機関の型式が定まると要求トル ク T Qおよび機関回転数 Nの関数となる。 図 1 4 Aは図 1に示され る内燃機関の排出微粒子量 Mを示しており、 各曲線 Mi , Μ2 , M 3 , M4 , M5 は等排出微粒子量 < M2 < M3 < M4 < M5 ) を示している。 図 1 4 Aに示される例では要求トルク T Qが高く なるほど排出微粒子量 Mが増大する。 なお、 図 1 4 Aに示される排 出微粒子量 Mは要求トルク T Qおよび機関回転数 Nの関数と して図 1 4 Bに示すマップの形で予め R OM 3 2内に記憶されている。 図 1 5および図 1 6は第 2実施例を実行するためのフローチャー トを示している。
図 1 5および図 1 6を参照するとまず初めにステップ 2 0 0にお いて図 1 3に示す関係から時間 Δ t が算出される。 次いでステップ 2 0 1では図 1 4 Bに示される排出微粒子量 Mの Δ t時間における 積算量 ΣΜが算出される。 次いでステップ 2 0 2では図 9に示す酸 化除去可能微粒子量 Gの Δ t時間における積算量∑ Gが算出される 。 次いでステップ 2 0 3では Δ t 時間が経過したか否かが判別され る。 Δ t時間が経過したときにはステップ 2 0 4に進む。
ステップ 2 0 4では酸化除去される微粒子量 WO 1 ( =∑ G X 0 . 6 ) 、 WO 2 ( = WR 1 X 0. 5 7 ) , WO 3 ( = WR 2 x 0. 5 4 ) 、 W0 4 ( = WR 3 X 0. 5 2 ) 、 WO 5 ( = WR 4 X 0. 5 ) が算出される。 次いでステップ 2 0 5では次式に基づいて各残 留微粒子量 WR 5, WR 4 , WR 3 , WR 2 , WR 1が算出される
WR 5— WR 4 - WO 5
WR 4— WR 3 - WO 4
WR 3— WR 2 - WO 3
WR 2— WR 1 - WO 2
WR 1—∑M_WO 1
これらの式の意味は図 1 0から明らかである と考えられるので説 明を省略する。
次いでステップ 2 0 6では残留微粒子量 WR 5が許容限界 WR X よ り も大きく な りかつパティキュ レー トフィルタ 2 2の温度 T Fが 微粒子を酸化しう る温度 T。 、 例えば 2 5 0 °Cよ り も高いか否かが 判別される。 WR 5 WR X又は T F≤ T。 のときにはステップ 2 0 7に進んで通常運転が行われる。 このとき リ ーン空燃比のもとで 継続的に燃焼が行われる。 次いでステップ 2 1 0に進む。
一方、 ステップ 2 0 6において WR 5 >WR Xでかつ T F〉 T。 である と判別されたときにはステップ 2 0 8に進んで空燃比 Aノ F を一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微粒子 の酸化性が回復される。 なお、 WR 5 >WR Xとなっても T F≤ T 。 のときにはリ ッチ処理は行われない。 次いでステップ 2 0 9では 初期化が行われる。 次いでステップ 2 1 0に進む。
ステップ 2 1 0ではパティキュ レー ト フィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティキュ レー ト フィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D > P D Xのときにはステップ 2 1 1 に進んで空燃比 A Z Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ッチ処理が完了するとステップ 2 1 2に進んでリーン空燃比のもとでパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキュレートフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティキユ レ一 ト フィ ルタ 2 2の再生が完了すると昇温制御が停止され、 再び通常の運転 が行われる。
図 1 7 A, 1 7 B , 1 7 Cおよび図 1 8に第 3実施例を示す。 こ の実施例では一方ではパティキュレー トフィルタ 2 2における圧損 を推定し、 他方ではパティキュレー トフィルタ 2 2における実際の 圧損を検出し、 推定された圧損と実際の圧損との圧損差からパティ キュレー ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比 ベて酸化しづらい性質に変化したか否かを判定するようにしている 。 即ち、 微粒子の酸化性が低下すると微粒子は十分に酸化されるこ となく堆積するためにパティキユ レ一 トフィルタ 2 2における圧損 が増大する。 従ってこのことから微粒子の酸化性が低下したか否か を判定することができる。
そこでまず初めにパティキュレー トフィルタ 2 2における圧損を 推定する方法について説明する。 この実施例では微粒子の堆積量∑ W Rが排出微粒子量 Mおよび酸化除去可能微粒子量 Gから算出され る。 図 1 7 Aは基準状態における微粒子の堆積量∑W Rと圧損 Δ P Dとの関係を示しており、 従って微粒子の堆積量∑W Rが求まると 図 1 7 Aに示す関係から基準状態における圧損 Δ P Dが求まる。 一方、 微粒子の堆積量∑ W Rが同一であってもパティキュレー ト フィルタ 2 2の温度 T Fおよび排気ガス量 G Eが変化するとそれに 伴なつて圧損が変化する。 本発明による実施例では基準状態におけ る圧損 A P Dに対する補正係数 Kが図 1 7 Βに示されているように マップの形で予め R OM 3 2内に記憶されており、 圧損厶 P Dに補 正係数 Κを乗算するこ とによってパティ キユレ一 トフィルタ 2 2の 温度 T Fおよび排気ガス量 G Eに応じた圧損 P D Dが算出される。 微粒子の酸化性が低下すると図 1 7 Cに示されるよ うに算出され る圧損 P D Dに比べて圧力センサ 4 3によ り検出された実際の圧損 P Dは高くなる。 第 3実施例ではこれら圧損の差 (P D— P D D) が設定値 Ρ Xを越えたときに空燃比 AZFが一時的にリ ツチにされ る。
図 1 8は第 3実施例を実行するためのフローチャー トを示してい る。
図 1 8を参照するとまず初めにステップ 3 0 0において図 1 4 Β に示すマツプから排出微粒子量 Μが算出され、 図 9に示す関係から 酸化除去可能微粒子量 Gが算出される。 次いでステップ 3 0 1では 前回の処理サイクル時に堆積していた微粒子量 WRと排出微粒子量 Μとの和 (M + WR) から酸化除去可能微粒子量 Gを減算すること によって現在の堆積微粒子量∑ WR (= (M + WR) — G) が算出 される。 次いでステップ 3 0 2では∑WRが WRとされる。
次いでステップ 3 0 3では一定時間が経過したか否かが判別され る。 一定時間が経過していないときにはステップ 3 0 6にジャンプ し、 一定時間が経過したときにはステップ 3 0 4に進む。 ステップ 3 0 4では堆積微粒子量∑ WRに基づいて図 1 7 Aに示す関係から 圧損 A P Dが算出され、 この圧損 A P Dと図 1 7 Bに示す補正係数 Kから圧損の推定値 P DDが算出される。 次いでステップ 3 0 5で は圧力センサ 4 3によ り検出された実際の圧損 P Dと圧損の推定値 P D Dとの圧損差 (P D— P D D) が設置値 P Xより も大きくかつ パティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fが微粒子を酸化しうる温 度 T。 、 例えば 2 5 0 °Cよ り も高いか否かが判別される。
P D— P D D≤ P X又は T F≤ T。 のときにはステップ 3 0 6に 進んで通常運転が行われる。 このとき リ ーン空燃比のもとで継続的 に燃焼が行われる。 次いでステップ 3 0 8に進む。
一方、 ステップ 3 0 5において P D— P DD > P Xでかつ T F〉 T。 である と判別されたときにはステップ 3 0 7に進んで空燃比 A /Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 なお、 P D— P D D〉 P Xとなっても T F≤ T。 のときにはリ ッチ処理は行われない。 次いでステップ 3 0 8に進む。
ステップ 3 0 8ではパティキュレー トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティキュレー トフィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D〉 P D Xのときにはステップ 3 0 9に進んで空燃比 A /Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ツチ処理が完了する とステップ 3 1 0に進んでリーン空燃比のもとでパティキュ レー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキュ レー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティ キュ レー トフィ ルタ 2 2の再生が完了する と昇温制御が停止され、 再び通常の運転 が行われる。
図 1 9 A, 1 9 B , 1 9 Cおよび図 2 0に第 4実施例を示す。 こ の実施例ではパティ キュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fを一時的に 4 5 0 °C程度まで昇温して一部の堆積微粒子を酸化させ、 その後の 圧損の大きさから微粒子の酸化性が低下したか否かを判断するよ う にしている。 即ち、 パティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fを昇 温させると微粒子の酸化性が高い場合には多量の堆積微粒子が酸化 されるが微粒子の酸化性が低い場合には堆積微粒子はほとんど酸化 されない。 従ってパティキュレートフィルタ 2 2の温度 T Fを昇温 させた後の圧損は微粒子の酸化性が高い場合には図 1 9 Aにおいて P DDで示すように圧損は低く なり、 微粒子の酸化性が低い場合に は図 1 9 Aにおいて P Dで示すように圧損が高くなる。 従ってこれ ら圧損 P Dと P D Dの差から微粒子の酸化性が低下したか否かが判 定できることになる。
具体的に云う とこの実施例では圧力センサ 4 3によ り検出された 実際の圧損 P Dが予め定められた目標値 P D Tとなったときにパテ ィキユレ一トフィルタ 2 2の昇温制御が行われる。 この目標値 P D Tは図 1 9 Bに示されるよ うに要求トルク T Qおよび機関回転数 N の関数と して予め R OM 3 2内に記憶されている。 次いで昇温制御 完了後、 図 1 9 Aに示される判定時期 T Kになると実際の圧損 P D と微粒子の酸化性が高いときの圧損 P D Dとが比較される。 この圧 損 P D Dは実験等によ り予め求められており、 この圧損 P D Dは図 1 9 Cに示されるように要求トルク T Qおよび機関回転数 Nの関数 と して予め R OM 3 2内に記憶されている。 この実施例では圧損差 ( P D - P D D) が設定値 P X Xを越えたときに空燃比 A / Fがー 時的にリ ツチにされる。
図 2 0は第 4実施例を実行するためのフローチャー トを示してい る。
図 2 0を参照するとまず初めにステップ 4 0 0において圧力セン サ 4 3によ り検出された実際の圧損 P Dが図 1 9 Bに示される 目標 値 P D Tとなつたか否かが判別される。 P D = P D Tでないときに はステップ 4 0 4にジャンプし、 P D = P D Tのときにはステップ 4 0 1に進む。 ステップ 4 0 1ではパティ キユ レ一 トフィルタ 2 2 の温度 T Fを一時的に昇温するための昇温制御が行われる。 昇温制 御が完了するとステ ップ 4 0 2に進んで図 1 9 Aに示す判定時期 T Kに達したか否かが判別される。 判定時期 T Kに達する とステ ップ 4 0 3に進んで圧力センサ 4 3によ り検出された実際の圧力 P Dと 図 1 9 Cに示すマップから求められた圧損 P D Dとの圧損圧 (P D 一 P D D) が設定値 P X Xよ り も大き く かつパティ キュレー トフィ ルタ 2 2の温度 T Fが微粒子を酸化しう る温度 T。 、 例えば 2 5 0 よ り も高いか否かが判別される。
P P— P P D P X X又は T F≤ T。 のときにはステップ 4 0 4 に進んで通常運転が行われる。 このとき リーン空燃比のもとで継続 的に燃焼が行われる。 次いでステップ 4 0 6に進む。
一方、 ステップ 4 0 3において P D _ P D D > P X Xでかつ T F > T。 である と判別されたときにはステップ 4 0 5に進んで空燃比 A/Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて 微粒子の酸化性が回復される。 なお、 P D— P D D > P X Xとなつ ても T F≤ T。 のときにはリ ッチ処理は行われない。 次いでステツ プ 4 0 6に進む。
ステップ 4 0 6ではパティ キュレー トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティ キュ レー トフィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D〉 P D Xのときにはステップ 4 0 7に進んで空燃比 A /Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ツチ処理が完了する とステップ 4 0 8に進んでリ ーン空燃比のも とでパティ キュ レー ト フィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキュレートフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティキュレー ト フィ ルタ 2 2の再生が完了すると昇温制御が停止され、 再び通常の運転 が行われる。
次に第 5実施例について説明する。 パティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質 に変化したか否かは或る程度予測することができる。 例えば機関始 動時にはパティキュレートフィルタ 2 2の温度 T Fが低いので多量 の微粒子が酸化されることなくパティキュレー トフィルタ 2 2上に 堆積し、 これら微粒子はパティキュレー トフィルタ 2 2の温度が高 くなつてもただちに酸化しない。 従って多量の微粒子がパティキュ レー トフィルタ 2 2上に堆積し続けることになり、 この間に微粒子 の酸化性が低下してしまう。 また、 高速運転が継続すると微粒子は リ一ン空燃比のもとで長時間に亘り高温にさらされ、 従って微粒子 の酸化性が低下する。 従って、 機関始動時又は高速運転が予め定め られた時間以上継続したときにはパティキュレー トフィルタ 2 2上 に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変 化したと予測できることになる。
また、 機関の運転が或る期間以上継続するとこの間に微粒子の酸 化性が低下すると考えられる。 従って機関の運転時間、 機関回転数 の累積値又は車両走行距離が予め定められた値を越えたときにもパ ティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後 に比べて酸化しづらい性質に変化したと予測できることになる。 従ってこの実施例ではパティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積し た微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと 予測されたときには空燃比 A / Fを一時的にリ ツチにするよ うにし ている。 図 2 1 は第 5実施例を実行するためのフローチヤ一トを示してい る。
図 2 1 を参照する とまず初めにステップ 5 0 0においてパティ キ ユ レ一 ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べ て酸化しづらい性質に変化したと予測できかつパティキュレー トフ ィルタ 2 2 の温度 T Fが微粒子を酸化しう る温度 T。 、 例えば 2 5 0 °Cよ り も高いか否かが判別される。 パティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質 に変化したとは予測できないか又は T F≤ T。 のときにはステップ 5 0 1 に進んで通常運転が行われる。 このとき リーン空燃比のもと で継続的に燃焼が行われる。 次いでステップ 5 0 3に進む。
一方、 パティ キュ レー ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質 が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと予測できかつ T F > T。 である と判別されたときにはステップ 5 0 2に進んで空燃 比 A / Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつ て微粒子の酸化性が回復される。 なお、 パティキュレー ト フィルタ 2 2上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性 質に変化したと予測できても T F≤ T。 のときにはリ ッチ処理は行 われない。 次いでステップ 5 0 3に進む。
ステップ 5 0 3ではパティキユ レ一 トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティ キュ レー トフィルタ 2 2 における圧損 P Dが図 5 の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D > P D Xのときにはステップ 5 0 4に進んで空燃比 A / Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ッチ処理が完了する とステ ップ 5 0 5 に進んでリーン空燃比のも とでパティキュ レー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティキュレー ト フィ ルタ 2 2の再生が完了すると昇温制御が停止され、 再び通常の運転 力 行われる。
次に本発明を実施するのに適した低温燃焼方法について図 2 2か ら図 2 4を参照しつつ簡単に説明する。
図 1 に示される内燃機関では E G R率 (E G Rガス量/ (E G R ガス量 +吸入空気量) ) を増大していく とスモークの発生量が次第 に増大してピークに達し、 更に E G R率を高めていく と今度はスモ —クの発生量が急激に低下する。 このことについて E G Rガスの冷 却度合を変えたときの E G R率とスモーク との関係を示す図 2 2を 参照しつつ説明する。 なお、 図 2 2において曲線 Aは E GRガスを 強力に冷却して E G Rガス温をほぼ 9 0 °Cに維持した場合を示して おり、 曲線 Bは小型の冷却装置で E G Rガスを冷却した場合を示し ており、 曲線 Cは E G Rガスを強制的に冷却していない場合を示し ている。
図 2 2の曲線 Aで示されるように E G Rガスを強力に冷却した場 合には E G R率が 5 0パーセントよ り も少し低いところでスモーク の発生量がピーク となり、 この場合には E G R率をほぼ 5 5パーセ ン ト以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。 一方、 図 2 2の曲線 Bで示されるよ うに E G Rガスを少し冷却した場合には E G R率が 5 0パーセントよ り も少し高いところでスモークの発生量 がピーク となり、 この場合には E G R率をほぼ 6 5パーセント以上 にすればスモークがほとんど発生しなくなる。 また、 図 2 2の曲線 Cで示されるように E G Rガスを強制的に冷却していない場合には E G R率が 5 5パーセン卜の付近でスモークの発生量がピーク とな り、 この場合には E G R率をほぼ 7 0パーセン ト以上にすればスモ ークがほとんど発生しなく なる。
このよ う に E G Rガス率を 5 5パーセン ト以上にする とスモーク が発生しなぐなるのは、 E G Rガスの吸熱作用によって燃焼時にお ける燃料および周囲のガス温がさほど高く ならず、 即ち低温燃焼が 行われ、 その結果炭化水素が煤まで成長しないからである。
この低温燃焼は、 空燃比にかかわらずにスモークの発生を抑制し つつ N O x の発生量を低減するこ とができる という特徴を有する。 即ち、 空燃比がリ ツチにされる と燃料が過剰となるが燃焼温度が低 い温度に抑制されているために過剰な燃料は煤まで成長せず、 斯く してスモークが発生するこ とがない。 また、 このとき N O x も極め て少量しか発生しない。 一方、 平均空燃比がリーンのとき、 或いは 空燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高く なれば少量の煤が生 成されるが低温燃焼下では燃焼温度が低い温度に抑制されているた めにスモークは全く発生せず、 N O x も極めて少量しか発生しない と ころで機関の要求 トルク T Qが高く なる と、 即ち燃料噴射量が 多く なると燃焼時における燃料および周囲のガス温が高く なるため に低温燃焼を行うのが困難となる。 即ち、 低温燃焼を行いう るのは 燃焼による発熱量が比較的少ない機関中低負荷運転時に限られる。 図 2 3 Aにおいて領域 I は煤の発生量がピーク となる不活性ガス量 よ り も燃焼室 5の不活性ガス量が多い第 1 の燃焼、 即ち低温燃焼を 行わせるこ とのできる運転領域を示しており、 領域 I Iは煤の発生量 がピーク となる不活性ガス量よ り も燃焼室内の不活性ガス量が少な い第 2の燃焼、 即ち通常の燃焼しか行わせるこ とのできない運転領 域を示している。
図 2 3 Bは運転領域 I において低温燃焼を行う場合の目標空燃比 A/Fを示しており、 図 2 4は運転領域 I において低温燃焼を行う 場合の要求トルク T Qに応じたスロ ッ トル弁 1 7の開度、 E G R制 御弁 2 5の開度、 E G R率、 空燃比、 噴射開始時期 Θ S、 噴射完了 時期 0 E、 噴射量を示している。 なお、 図 2 4には運転領域 IIにお いて行われる通常の燃焼時におけるスロ ッ トル弁 1 7の開度等も合 わせて示している。
図 2 3 Bおよび図 2 4から運転領域 I において低温燃焼が行われ ているときには E G R率が 5 5パーセン ト以上とされ、 空燃比 AZ F力 S 1 5. 5から 1 8程度のリ一ン空燃比とされるこ とがわかる。 前述したよ うに低温燃焼が行われているときにはスモーク、 即ち微 粒子がほとんど排出されず、 従ってパティキュレー トフィルタ 2 2 上に多量の微粒子が堆積するのを回避することができるという利点 がある。
また、 低温燃焼を用いると多量の煤、 即ち多量の微粒子を発生さ せることなく燃焼室 5内における空燃比をリ ツチにすることができ る。 従って機関の運転状態が図 2 3 Aに示す第 2の運転領域 IIにあ るときに微粒子の酸化性を増大すベく空燃比 AZFを一時的にリ ッ チにすべきであると判定又は予測されたときには機関の運転状態が 第 1の運転領域 I に移行するまで空燃比 AZ Fをリ ツチにせず、 機 関の運転状態が第 1の運転領域 IIに移行した後に空燃比 A/Fをリ ツチにすることが好ましい。
図 2 5から図 3 0はパティキュレー トフィルタ 2 2上に触媒を担 持していない場合の種々の実施例を示している。 パティキュレー ト フィルタ 2 2上に触媒を担持していない場合には図 2 5に示される ように微粒子の酸化速度、 即ち酸化除去可能微粒子量 Gはパティキ ユ レ一 トフィルタ 2 2の温度 T Fが 6 0 0 °C付近において急激に立 上り、 従ってパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fがほぼ 6 0 0 °c以下のときには微粒子の酸化除去されることなくパティキユレ ートフィルタ 2 2上に堆積することになる。 圧縮着火式内燃機関で は通常パティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fは 6 0 0 °Cよ り も かなり低く、 従って触媒を担持していないパティキュレートフィル タ 2 2を用いるとパティキュレー トフィルタ 2 2上に微粒子が堆積 し続けることになる。
従って触媒を担持していないパティキュレー トフィルタ 2 2を用 いた場合には更に堆積微粒子の酸化性は低下しやすくなり、 従って この場合にも堆積微粒子の酸化性を高めるために空燃比 A/ Fを時 折一時的にリ ツチにする必要がある。
図 2 6および図 2 7はパティキュレー ト フィルタ 2 2が触媒を担 持していない場合に適した第 6実施例を示している。 図 2 6はパテ ィキユレ一トフィルタ 2 2上における微粒子の堆積量 Wを表わして おり、 図 2 6における各数字および記号の意味は図 1 0に示すもの と同じである。 パティキユレ一トフィルタ 2 2が触媒を担持してい ない場合には流入した微粒子 W 1は全て残留微粒子 WR 1 となり、 この残留微粒子 WR 1 は時間を経過する毎に酸化性の悪い微粒子 W R 2 , WR 3 , WR 4 , WR 5へと順次変化する。 従って最も酸化 性の悪い微粒子量 WR 5は徐々に増大する。 この実施例では残留微 粒子量 WR 5が許容限界 WR X Xを越えたときに微粒子の酸化性を 増大すべく空燃比 AZFが一時的にリ ツチにされる。
図 2 7は第 6実施例を実行するためのフローチヤ一 卜を示してい る。
図 2 7を参照するとまず初めにステップ 6 0 0において次式に基 づき各残留微粒子量 WR 5, WR 4 , WR 3 , WR 2 , WR 1が算 出される。
WR 5 WR 5 + WR 4 WR 4— WR 3
WR 3— WR 2
WR 2 WR 1
WR 1— M
ここで上述の Mは図 1 4 Bのマップから算出された排出微粒子量 である。
次いでステップ 6 0 1では最も酸化性の低い残留微粒子量 WR 5 が許容限界 WR X Xを越えかつパティキュ レー トフィルタ 2 2の温 度 T Fが微粒子を酸化しう る温度 T。 、 例えば 2 5 0 °Cよ り も高い か否かが判別される。 W R 5 ≤ W R X X又は T F≤ T。 のと きには ステップ 6 0 2に進んで通常運転が行われる。 このとき リーン空燃 比のも とで継続的に燃焼が行われる。 次いでステップ 6 0 5に進む 一方、 ステップ 6 0 1 において WR 5 >WR X Xでかつ T F > T 。 である と判別されたときにはステップ 6 0 3に進んで空燃比 Aノ Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微粒 子の酸化性が回復される。 なお、 WR 5 〉WR X Xとなっても T F ≤ T。 のときにはリ ッチ処理は行われない。 次いでステップ 6 0 4 では初期化が行われる。 次いでステップ 6 0 5に進む。
ステップ 6 0 5ではパティキユ レ一 トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティキュ レー トフィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D > P D Xのときにはステップ 6 0 6に進んで空燃比 A /Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ッチ処理が完了する とステップ 6 0 7に進んでリ ーン空燃比のも とでパティキュ レー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキユ レ一 トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティキュレー トフィ ルタ 2 2の再生が完了すると昇温制御が停止され、 再び通常の運転 が行われる。
次に第 7実施例について説明する。 パティキュレー トフィルタ 2 2に微粒子が流入するとこの微粒子はいずれは最も酸化性の低い残 留微粒子 WR 5 となる。 従ってパティキュレー トフィルタ 2 2への 微粒子の流入量から或る程度最も酸化性の低い残留微粒子量 WR 5 を推定することができる。 従ってこの実施例ではパティキュレー ト フィルタ 2 2への流入微粒子量の積算量が設定量 MXを越えたとき に空燃比 A Fを一時的にリ ッチにするようにしている。
図 2 8は第 7実施例を実行するためのフローチヤ一 トを示してい る。
図 2 8を参照するとまず初めにステップ 7 0 0において図 1 4 B に示すマツプから算出された徘出微粒子量 Mが∑ Mに加算される。 従ってこの ΣΜはパティキュレー トフィルタ 2 2に流入する微粒子 量の積算値を表していることになる。 次いでステップ 7 0 1ではパ ティキュレー トフィルタ 2 2に流入する微粒子量の積算値 ΣΜが設 定値 MXを越えかつパティキュレー ト フィルタ 2 2の温度 T Fが微 粒子を酸化しうる温度 T。 、 例えば 2 5 0 °Cよ り も高いか否かが判 別される。 ∑M≤MX又は T F≤ T。 のときにはステップ 7 0 2に 進んで通常運転が行われる。 このとき リーン空燃比のもとで継続的 に燃焼が行われる。 次いでステップ 7 0 5に進む。
—方、 ステップ 7 0 1 にぉぃて ΣM>MXでかっT F〉 T。 であ ると判別されたときにはステップ 7 0 3に進んで空燃比 A/ Fを一 時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微粒子の酸 化性が回復される。 なお、 ∑M>MXとなっても T F≤ T。 のとき にはリ ツチ処理は行われない。 次いでステップ 7 0 4では∑ Mがク リアされる。 次いでステップ 7 0 5に進む。
ステップ 7 0 5ではパティキュレー トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ
4 3によ り検出されたパティキュレー ト フィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D > P D Xのときにはステップ 7 0 6に進んで空燃比 A /Fを一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ッチ処理が完了するとステ ップ 7 0 7に進んでリ一ン空燃比のもとでパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキユ レ一 トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティキュレー ト フィ ルタ 2 2の再生が完了すると昇温制御が停止され、 再び通常の運転 が行われる。
図 2 9および図 3 0に第 8実施例を示す。 前述したようにパティ キュレー トフィルタ 2 2に微粒子が流入するとこの微粒子はいずれ は最も酸化性の低い残留微粒子 WR 5 となり、 従ってパティキユ レ ートフィルタ 2 2への微粒子の流入量の積算値から最も酸化性の低 い残留微粒子量 WR 5を推定するこ とができる。 言い換えるとパテ ィキュレー トフィルタ 2 2における圧損の増大量から最も酸化性の 低い残留微粒子量 WR 5を推定することができる。 従ってこの実施 例ではパティキュレー トフィルタ 2 2における実際の圧損 P Dが設 定値 D P T Tを越えたときに空燃比 AZFを一時的にリ ツチにする ようにしている。 この場合、 空燃比 AZFのリ ッチ処理が完了する と再び空燃比 AZFを一時的にリ ッチにするために設定値 D P T T が Δ Dだけ増大せしめられる。
初期の設定値 D P T Tは図 2 9 Aに示されるように要求トルク T Qおよび機関回転数 Nの関数と してマップの形で予め R OM 3 2内 に記憶されており、 設置値 D P T Tの増大量 も図 2 9 Bに示さ れるように要求トルク T Qおよび機関回転数 Nの関数と してマップ の形で予め R OM 3 2内に記憶されている。
図 3 0は第 8実施例を実行するためのフローチャー トを示してい る。
図 3 0を参照するとまず初めにステップ 8 0 0において圧力セン サ 4 3によ り検出された実際の圧損 P Dが図 2 9 Aのマップから算 出された設定値 D P T Tよ り も大きくかつパティキュレー ト フィル タ 2 2の温度 T Fが微粒子を酸化しうる温度 T。 、 例えば 2 5 0 °C よ り も高いか否かが判別される。 D P≤ D P T T又は T F≤ T。 の ときにはステップ 8 0 1に進んで通常運転が行われる。 このとき リ 一ン空燃比のもとで継続的に燃焼が行われる。 次いでステップ 8 0 4に進.む。
一方、 ステップ 8 0 0において D P > D P T Tでかつ T F > T。 であると判別されたときにはステップ 8 0 2に進んで空燃比 AZ F を一時的にリ ッチにするリ ツチ処理が行われ、 それによつて微粒子 の酸化性が回復される。 なお、 D P〉 D P T Tとなっても T F≤ T 。 のときにはリ ッチ処理は行われない。 次いでステップ 8 0 3では 図 2 9 Bに示すマップから算出された増大量 が設定値 D P T T に加算され、 その加算結果が新たな設定値 D P T Tとされる。 次い でステップ 8 0 4に進む。
ステップ 8 0 4ではパティキュレー トフィルタ 2 2上における微 粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否か、 即ち圧力センサ 4 3によ り検出されたパティキュレー トフィルタ 2 2における圧損 P Dが図 5の U Lに相当する許容限界 P D Xを越えたか否かが判別 される。 P D > P D Xのときにはステップ 8 0 5に進んで空燃比 A を一時的にリ ツチにする リ ツチ処理が行われ、 それによつて微 粒子の酸化性が回復される。 このリ ツチ処理が完了するとステップ 8 0 6に進んでリーン空燃比のもとでパティキュレー トフィルタ 2 2の温度 T Fを 6 0 0 °C以上まで昇温させかつ 6 0 0 °C以上に維持 する昇温制御が行われ、 それによつてパティキュレー トフィルタ 2 2上に堆積した微粒子が燃焼せしめられる。 パティキュレートフィ ルタ 2 2の再生が完了すると昇温制御が停止され、 再び通常の運転 力 s行われる。
上述したように本発明によれば、 パティキュレー トフィルタ上に 堆積した微粒子を短時間で燃焼させることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 機関排気通路内に排気ガス中の微粒子を捕集し除去するため のパティキュレー トフィルタが配置され、 リ一ン空燃比のもとで継 続して燃焼が行われる内燃機関において、 パティキュレー トフィル タ ±に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質 に変化したか否かを予測する予測手段と、 パティキュレー ト フィル タ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質 に変化したと予測されたときにはパティキュレー トフィルタ上に堆 積した微粒子の性質を酸化しゃすい性質に変化させるためにパティ キュレー ト フィルタに流入する排気ガスの空燃比を一時的にリーン からリ ツチに切換える空燃比切換手段と、 パティキュレー トフィル タ上における微粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否かを 判定する判定手段と、 パティキュレー トフィルタ上における微粒子 の堆積量が予め定められた量を越えたときにはパティキュレー ト フ ィルタ上に堆積した微粒子を酸化除去するためにリーン空燃比のも とでパティキュレー ト フィルタの温度を上昇させる温度制御手段と を具備した排気ガス浄化装置。
2 . 該空燃比切換手段は、 パティキュレー トフィルタ上に堆積し た微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと 予測されてもパティキュレー ト フィルタの温度が予め定められた温 度よ り も低いときにはリーンからリ ツチへの空燃比の切換えを行わ ない請求項 1 に記載の排気ガス浄化装置。
3 . 該予測手段は、 機関始動時又は高速運転が予め定められた時 間以上継続したときにはパティキュレー トフィルタ上に堆積した微 粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと予測 する請求項 1 に記載の排気ガス浄化装置。
4 . 該予測手段は、 機関の運転時間、 機関回転数の累積値又は車 両走行距離が予め定められた値を越えたときにパティ キュ レー ト フ ィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい 性質に変化したと予測する請求項 1 に記載の排気ガス浄化装置。
5 . パティキュ レー トフィルタ上に触媒が担持されている請求項 1 に記載の排気ガス浄化装置。
6 . 機関排気通路内に排気ガス中の微粒子を捕集し除去するため のパティキユ レ一 トフィルタが配置され、 リ一ン空燃比のもとで継 続して燃焼が行われる内燃機関において、 パティ キュレー ト フィル タ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質 に変化したか否かを判定する第 1 の判定手段と、 パティキュ レー ト フィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづら い性質に変化したと判定されたときにはパティキュレー トフィルタ 上に堆積した微粒子の性質を酸化しゃすい性質に変化させるために パティキュレー トフィルタに流入する排気ガスの空燃比を一時的に リーンから リ ツチに切換える空燃比切換手段と、 パティキュ レー ト フィルタ上における微粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか 否かを判定する第 2 の判定手段と、 パティ キュレー ト フィルタ上に おける微粒子の堆積量が予め定められた量を越えたときにはパティ キュレー トフィルタ上に堆積した微粒子を酸化除去するためにリ一 ン空燃比のもとでパティキュレー トフィルタの温度を上昇させる温 度制御手段とを具備した排気ガス浄化装置。
7 . 該空燃比切換手段は、 パティ キュレー トフィルタ上に堆積し た微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと 判定されてもパティキュ レー トフィルタの温度が予め定められた温 度よ り も低いときにはリ ーンから リ ッチへの空燃比の切換えを行わ ない請求項 6に記載の排気ガス浄化装置。
8 . パティキュレートフィルタ上に堆積した微粒子の単位時間当 りの酸化性の低下量および増大量を算出する算出手段を具備し、 該 第 1の判定手段は該酸化性の低下量および増大量に基づいてパティ キユレ一 トフィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて 酸化しづらい性質に変化したか否かを判定する請求項.6に記載の排 気ガス浄化装置。
9 . パティキュレートフィルタ上に堆積した微粒子のうちで酸化 性の最も低下した微粒子量をモデルを用いて算出する算出手段を具 備し、 該第 1の判定手段は該酸化性の最も低下した微粒子量が予め 定められた量を越えたときにパティキュレートフィルタ上に堆積し た微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したと 判定する請求項 6に記載の排気ガス浄化装置。
1 0 . パティキュレー ト フィルタにおける圧損を推定する推定手 段と、 パティキュレー ト フィルタにおける実際の圧損を検出する検 出手段とを具備し、 該第 1の判定手段は該推定手段によ り推定され た圧損と該検出手段によ り検出された実際の圧損との圧損差からパ ティキュレー トフィルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比 ベて酸化しづらい性質に変化したか否かを判定する請求項 6に記載 の排気ガス浄化装置。
1 1 . 該推定手段はパティキュレー トフィルタに流入する微粒子 量およびパティキュレー トフィルタの温度からパティキュレートフ ィルタ上の堆積微粒子量を算出し、 この堆積微粒子量からパティキ ユレ一 トフィルタにおける圧損を推定する請求項 1 0に記載の排気 ガス浄化装置。
1 2 . パティキュレー トフィルタ上の微粒子を部分的に酸化除去 するためにパティキュレー トフィルタの温度を一時的に上昇させる ための温度上昇手段を具備し、 該第 1の判定手段は該温度上昇手段 による昇温作用完了後における該圧損差からパティキュレー ト フィ ルタ上に堆積した微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性 質に変化したか否かを判定する請求項 1 0に記載の排気ガス浄化装 置。
1 3 . 該第 1の判定手段は、 該検出手段によ り検出された実際の 圧損が予め記憶されている 目標値に達したときに該温度上昇手段に よってパティキユ レ一 トフィルタの温度を一時的に上昇させ、 予め 記憶されている昇温作用完了後の圧損と該検出手段によ り検出され た実際の圧損との圧損差からパティキユ レ一 トフィルタ上に堆積し た微粒子の性質が堆積直後に比べて酸化しづらい性質に変化したか 否かを判定する請求項 1 2に記載の排気ガス浄化装置。
1 4 . パティキュレー ト フィルタ上に触媒が担持されている請求 項 6に記載の排気ガス浄化装置。
1 5 . 機関排気通路内に排気ガス中の微粒子を捕集し除去するた めのパティキュレー トフィルタが配置され、 リーン空燃比のもとで 継続して燃焼が行われる内燃機関において、 パティキユ レ一 トフィ ルタに流入する排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリ ッチに切 換え可能な空燃比切換手段と、 パティキュレー トフィルタ上におけ る微粒子の堆積量が予め定められた量を越えたか否かを判定する判 定手段と、 パティキュレー トフィルタ上における微粒子の堆積量が 予め定められた量を越えたときにはパティキュレー トフィルタ上に 堆積した微粒子の性質を酸化しゃすい性質に変化させるためにパテ ィキュレー トフィルタに流入する排気ガスの空燃比を一時的にリー ンからリ ツチに切換えた後、 パティキュレー トフィルタ上に堆積し た微粒子を酸化除去するためにリーン空燃比のもとでパティキユレ ー トフィルタの温度を上昇させる温度制御手段とを具備した排気ガ ス浄化装置。
1 6 . パティ キュ レー トフィルタ上に触媒が担持されている請求 項 1 5 に記载の排気ガス浄化装置。
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