Vorrichtung zur Betätigung eines Kabelzuges Device for operating a cable pull
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Einrichtung bzw. allgemein eine Stellvorrichtung.The invention relates to a device for actuating a device or generally an actuating device.
Eine derartige Betätigungsvorrichtung kann in all den Fällen eingesetzt werden, in denen eine einstellbare mechanische Einwirkung auf eine Einrichtung gewünscht wird, unabhängig von der Art der Einrichtung. Solche Anwendungsfälle können bei- spielsweise die Einstellung bzw. Verstellung von verformbarenSuch an actuating device can be used in all cases in which an adjustable mechanical action on a device is desired, regardless of the type of device. Such applications can, for example, adjust or adjust deformable ones
Lordosenstützen für Auto- oder sonstige Sitze aller Art oder von Pelotten für Mieder oder von Fußgewölben oder anderen Stützen für medizinische Geräte. Weiterhin kann eine derartige Betätigungsvorrichtung bei Sport-, Fitness-, Haushaltgeräten und allgemeine Geräten angewendet werden. Ferner ist ebenso eine Anwendung zur Betätigung von Ventilen oder Schaltern denkbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere auch zur Änderung der Lage, Wölbung, Drehung, Verlagerung, Veränderung, Steuerung von Geräten und Gegenständen aller Art, wie z. B. von medizinischen oder allgemein technischenLumbar supports for all kinds of car or other seats or for pads for corsets or for arch supports or other supports for medical devices. Furthermore, such an actuation device can be used in sports, fitness, household appliances and general equipment. Furthermore, an application for actuating valves or switches is also conceivable. The device according to the invention is in particular also for changing the position, curvature, rotation, displacement, change, control of devices and objects of all kinds, such as. B. of medical or general technical
Artikeln, Apparaten und Gegenständen und auch fix eingebaut oder lose über Bowdenzüge Fernsteuerungen wirkend, geeignet.Articles, apparatus and objects and also permanently installed or acting loose via Bowden cables, suitable for remote control.
Die Betätigungsvorrichtung kann ihre mechanische Wirkung di- rekt oder über ein Zwischenelement weitergeben, wie beispielsweise über einen Kabelzug. Kabelzüge werden zur mechanischen Betätigung, sei es händisch oder motorisch vielfach in der Technik eingesetzt. Durch das Vorsehen eines Zugelementes und eines druckaufnehmenden Elementes, wie es beispielsweise bei einem Bowdenzug bekannt ist, können hohe Kräfte ausgeübt werden, wobei ein Rückstellen nach der Betätigung des Zugelementes in der Regel durch Federn bewirkt wird. Diese Federn können entweder zusätzlich vorgesehen sein, oder es kann die Rückstellung über das Zugelement durch eine elastische Ver-
formung eines Teiles, beispielsweise einer Lordosenstütze, bewirkt werden, wobei durch die Bewegung des Zugelementes in die Gegenrichtung eine spannungsmäßige Entlastung der Lordosenstütze eintritt. Das Zugelement kann hierbei über einen He- bei, wenn nur eine Drehung über weniger als 360°, insbesondereThe actuating device can transmit its mechanical effect directly or via an intermediate element, such as a cable pull. Cable pulls are used for mechanical actuation, be it manually or by motor in many cases in technology. The provision of a tension element and a pressure-absorbing element, as is known, for example, in the case of a Bowden cable, allows high forces to be exerted, resetting after actuation of the tension element generally being effected by springs. These springs can either be provided in addition, or it can be reset via the tension element by an elastic Formation of a part, for example a lumbar support, can be effected, wherein the tension of the lumbar support is relieved by the movement of the tension element in the opposite direction. The tension element can in this case, in particular, by means of a lift if only one rotation over less than 360 °
180°, erwünscht ist oder auch über ein Handrad bzw. Motor, wenn die Drehung über 360° erfolgen soll, betätigt werden.180 °, is desired or can also be operated via a handwheel or motor if the rotation is to take place over 360 °.
Aus der US 5,397,164 A wird eine Lordosenstütze bekannt, bei welcher ihre beiden Enden durch ein Gestänge zueinander und voneinander bewegt werden können. Dieses Gestänge ist in den Endbereichen der Lordosenstütze und im Mittenbereich gelagert. Der Mittenbereich weist eine kreisförmige Scheibe mit zwei Aufnahmen für das Gestänge auf. Durch Drehung der kreis- förmigen Scheibe wird das Gestänge in seiner Relativlage zurFrom US 5,397,164 A a lumbar support is known in which its two ends can be moved towards and from each other by a linkage. This linkage is supported in the end areas of the lumbar support and in the middle area. The central area has a circular disc with two receptacles for the linkage. By turning the circular disc, the linkage becomes in its relative position
Mitte verändert, so daß die beiden Enden der Lordosenstütze zueinander bewegt werden und diese damit gekrümmt wird. Die Drehbewegung wird über eine mit Handrad betätigbare Schnecke auf die außen verzahnte kreisförmige Scheibe ausgeübt. Ein derartiger Betätigungsmechanismiis weist den Nachteil auf, daß das Handrad nicht beliebig, beispielsweise an der Lehne od. dgl., angeordnet werden kann, sondern genau positioniert werden muß. Dadurch kann beispielsweise die Lordosenstütze nur aufwendig an die unterschiedliche Positionierung der Lordose mit Menschen unterschiedlicher Größe angepaßt werden.Center changed so that the two ends of the lumbar support are moved towards each other and this is curved. The rotary movement is exerted on the externally toothed circular disc via a worm that can be operated with a handwheel. Such an actuation mechanism has the disadvantage that the handwheel cannot be arranged arbitrarily, for example on the backrest or the like, but must be positioned exactly. As a result, the lumbar support, for example, can only be adapted in a complex manner to the different positioning of the lordosis with people of different sizes.
Für die Betätigung von Kabelzügen ist es beispielsweise aus der DE 43 21 985 A bekannt, ein Gehäuse vorzusehen, an welchem ein Druckschlauch abgestützt ist. Im Bereich der Abstützung des Druckschlauches weist das Gehäuse eine Ausnehmung auf, durch welche ein Zugseil geführt ist. Im Gehäuse ist ein Gewindestück angeordnet, in welchem das Zugelement verankert ist. Das Gewindeelement mit einem Außengewinde kooperiert mit einer Handhabe, die ein Innengewinde aufweist. Durch Drehen der
Handhabe kann der Gewindeteil, bezogen auf das Gehäuse, in demselben gehoben und gesenkt werden. Das Zugelement ist hierbei in der Achse des Gehäuses und des Gewindeelementes angeordnet. Dadurch weist die Vorrichtung eine große Längs- erstreckung auf, da das Gewindestück in Längsrichtung des Zugelementes bewegt werden muß, um eine Betätigung zu erreichen.For the actuation of cable pulls it is known, for example from DE 43 21 985 A, to provide a housing on which a pressure hose is supported. In the area of the support for the pressure hose, the housing has a recess through which a traction cable is guided. A threaded piece is arranged in the housing, in which the tension element is anchored. The threaded element with an external thread cooperates with a handle that has an internal thread. By turning the Handle, the threaded part can be raised and lowered in relation to the housing. The tension element is arranged in the axis of the housing and the threaded element. As a result, the device has a large longitudinal extension, since the threaded piece must be moved in the longitudinal direction of the tension element in order to achieve actuation.
Der vorliegenden Erfindung ist zur Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Betätigung einer Einrichtung mittels eines Steuer- elements zu schaffen, die einen geringen Platzbedarf aufweist, leicht bedienbar und gegebenenfalls selbstsperrend ist, die einem Steuerelement lange Betätigungswege und eine beliebige Anordnung des Betätigungsorganes erlaubt.The present invention has for its object to provide a device for actuating a device by means of a control element, which has a small footprint, is easy to use and possibly self-locking, which allows a control element long actuation distances and any arrangement of the actuating member.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren jeweils bevorzugte und vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of claim 1. The subclaims each define preferred and advantageous developments of the present invention.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Betätigung einer Einrichtung, insbesondere Lordosenstütze, insbesondere über einen Kabelzug, bei dem ein Zugelement, z. B. Zugseil, relativ zu einem druckaufnehmenden Element, z. B. Schlauch in dem das Zugelement angeordnet ist, über eine, insbesondere händisch, um eine Achse drehbare Handhabe bewegbar ist, wobei das druckaufnehmende Element mittel- und/oder unmittelbar an einem Träger abgestützt, und das Zugelement am Träger geführt und lageveränderlich über ein über die Handhabe bewegbares Widerlager gehalten ist, besteht im wesentlichen darin, daß die Achse der Handhabe quer, insbesondere im wesentlichen normal, zum Zugelement am Träger angeordnet ist, und daß die Fläche und/oder Flächen des Widerlagers, an dem das Zugelement anliegt, zur Achse unterschiedliche Normalabstände aufweist (z. B. Spirale auf einem Kegel). Kabelzüge mit einem Zugele-
ment, z. B. Zugseil, Band, Kette, Schlauch und einem druckaufnehmenden Element aus einem flexiblen Schlauch, z. B. aus einer Metallwendel, stellen bewährte Konstruktionselemente dar, mit welchen Kräfte in beliebigen Richtungen übertragen werden können. Derartige Kabelzüge können sowohl händisch aber auch motorisch betätigt werden, wobei die Betätigung über eine um eine Achse drehbare Handhabe, z. B. Zahnrad, Seiltrommel, Anker eines Motors od. dgl., erfolgen kann. Ist die Achse der Handhabe quer, insbesondere im wesentlichen normal, zum Zug- element am Träger angeordnet, so kann die Längserstreckung der Vorrichtung besonders gering gehalten werden. Durch die unterschiedlichen Normalabstände des Widerlagers zur Achse kann die Vorrichtung besonders flach gehalten werden. Eine derartige Vorrichtung ist für Lordosenstützen für Sitze aller Art oder Pelotten, Fußgewölbe- oder andere Stützen für medizinische und/oder allgemein technische Geräte und Anwendungen jeder Art geeignet.The device according to the invention for actuating a device, in particular lumbar support, in particular via a cable pull, in which a tension element, for. B. traction rope, relative to a pressure-absorbing element, for. B. hose in which the tension element is arranged, via a, in particular manually, rotatable handle about an axis, the pressure-receiving element is supported indirectly and / or directly on a carrier, and the tension element is guided on the carrier and can be changed in position via a the handle is held movable abutment consists essentially in that the axis of the handle is arranged transversely, in particular essentially normal, to the tension element on the carrier, and that the surface and / or surfaces of the abutment, on which the tension element rests, to the axis has different normal distances (e.g. spiral on a cone). Cable pulls with one pull ment, e.g. B. pull rope, tape, chain, hose and a pressure-absorbing element made of a flexible hose, for. B. from a metal coil, represent proven construction elements with which forces can be transmitted in any direction. Such cable pulls can be operated both manually and by motor, the operation via a handle rotatable about an axis, for. B. gear, cable drum, armature of a motor or the like. Can be done. If the axis of the handle is arranged transversely, in particular essentially normal, to the tension element on the carrier, the length of the device can be kept particularly small. The device can be kept particularly flat due to the different normal distances between the abutment and the axis. Such a device is suitable for lumbar supports for all types of seats or pads, arch supports or other supports for medical and / or general technical devices and applications of all types.
Das wenigstens eine Steuerelement kann allgemein beispiels- weise ein Zug-, Druck- oder Torsionselement sein. Zusätzlich kann beispielsweise ein Zugelement zur Weiterleitung der mechanischen Stelleinwirkung mit einem druckaufnehmenden Element zusammenwirken.The at least one control element can generally be, for example, a tension, compression or torsion element. In addition, for example, a tensile element can cooperate with a pressure-absorbing element to transmit the mechanical actuation.
Weist das Widerlager eine um die Achse angeordnete wendel- und/oder spiralförmige Fläche für das Zugelement auf, so kann durch den unterschiedlichen Umfang der wendeiförmigen Spirale das Zugelement in beiden Richtungen zum druckaufnehmenden Element bewegt werden, wobei durch die Krümmung der Spirale die Kräfte zur Betätigung, aber auch die Wege, die das Zugelement zurücklegt, prädestiniert sind. Weiters können Wendeln mit unterschiedlichen Durchmessern vorgesehen werden. Das eine Ende des Zugelementes kann fix oder umsteckbar im oder außerhalb des Gehäuses festgehalten werden.
Weist die Wendel- und/oder spiralförmige Fläche mehr als eine Steigung auf, so können größere oder kleinere Wege des Zugelementes durchgeführt werden, oder es besteht auch die Möglich- keit, daß die aufzubringenden Kräfte geringer sind. Gleichzeitig kann über die Steigung und/oder Krümmung die Wirkung der Selbsthemmung der Vorrichtung festgelegt werden.If the abutment has a helical and / or spiral surface arranged around the axis for the tension element, the tension element can be moved in both directions to the pressure-receiving element due to the different circumference of the spiral spiral, the forces for actuation being due to the curvature of the spiral , but also the paths covered by the tension element are predestined. Furthermore, helices with different diameters can be provided. One end of the tension element can be held in a fixed or removable manner in or outside the housing. If the helical and / or spiral surface has more than one pitch, larger or smaller paths of the tension element can be carried out, or there is also the possibility that the forces to be applied are lower. At the same time, the effect of the self-locking of the device can be determined via the slope and / or curvature.
Weist/weisen die Fläche und/oder Flächen des Widerlagers zu- mindest eine Schichte auf, welche eine Änderung der Reibung zwischen dem Zugelement und der Fläche und/oder Flächen des Widerlagers bewirkt, so kann zusätzlich zur Änderung des Normalabstandes der Fläche/Flächen zur Achse eine weitere Möglichkeit zur Änderung der Kräfte beim Betätigen des Zug- elementes erreicht werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, daß die Schichte entlang der wendel- und/oder spiralförmigen Fläche ihre Zusammensetzung ändert. Damit besteht beispielsweise die Möglichkeit von einem Belag, der einen geringen Reibungswiderstand gegenüber dem Zugelement aufweist, zu einem Belag überzugehen, der einen größeren Reibungswiderstand aufweist.If the surface and / or surfaces of the abutment has / have at least one layer which causes a change in the friction between the tension element and the surface and / or surfaces of the abutment, then in addition to changing the normal distance of the surface / surfaces to the axis Another possibility to change the forces when actuating the tension element can be achieved. In addition, there is the possibility that the layer changes its composition along the helical and / or spiral surface. This makes it possible, for example, to switch from a covering that has a low frictional resistance to the tension element to a covering that has a greater frictional resistance.
Ist in der/den Fläche(n) des Widerlagers zumindest eine drehbare Rolle integriert, so kann ein besonders geringer Reibungswiderstand des Zugelementes in der/den Fläche(n) erreicht werden.If at least one rotatable roller is integrated in the surface (s) of the abutment, a particularly low frictional resistance of the tension element can be achieved in the surface (s).
Sind mehrere Rollen gemeinsam an einer Achse oder Welle vorgesehen, so kann durch diese Rollen entlang der wendel- und/oder spiralförmigen Fläche eine Verringerung der Reibung erreicht werden, wobei gleichzeitig eine besonders einfache Montage verwirklicht ist. Liegen die Rollen auf einer Welle (Walze) vor, so können dieselben integriert mit der Welle ausgebildet werden, so daß es lediglich erforderlich ist, die Welle
(Laufwalze) an ihren beiden Enden entsprechend zu lagern, um eine Verringerung des Widerstandes zu erreichen. Werden die Rollen (Walzen) in eine Drehrichtung gesperrt oder gebremst, kann der Rücklauf, z. B. erschwert, und das Spannen erleichtert werden (Freilaufwirkung).If several rollers are jointly provided on an axis or shaft, these rollers can reduce the friction along the helical and / or spiral surface, at the same time realizing particularly simple assembly. If the rollers are on a shaft (roller), they can be integrated with the shaft, so that it is only necessary for the shaft (Roller) at both ends accordingly to achieve a reduction in resistance. If the rollers (rollers) are locked or braked in one direction of rotation, the return, z. B. difficult, and the tensioning can be facilitated (free-wheeling effect).
Ist/sind die wendel- und/oder spiralförmige Fläche/Flächen, z. B. die Gewinderillen am Kegel, d. h. Widerlager auf oder mit der Achse, insbesondere im Gehäuse verschiebbar, so wird da- durch erreicht, daß die Ausleitung des Zugelementes aus demIs / are the helical and / or spiral surface / surfaces, z. B. the thread grooves on the cone, d. H. Abutment on or with the axis, in particular in the housing, can be achieved in that the rejection of the tension element from the
Gehäuse mit besonders geringer Umlenkung erfolgen kann, da die jeweilige Fläche, auf welche das Zugelement auf- bzw. abgewickelt wird, (also der Kegel z. B.) vor dem prädestinierten Austritt des Zugelementes aus dem Gehäuse verschiebbar ist. Dadurch wird die Abnützung sowohl des Gehäuses als auch desHousing can be made with a particularly small deflection, since the respective surface on which the tension element is wound or unwound (that is, the cone, for example) can be displaced from the housing before the predetermined exit of the tension element. This will wear both the housing and the
Zugelementes besonders gering gehalten.Tension element kept particularly low.
Weist das Zugelement an dem mit der wendel- und/oder spiralförmigen Fläche kooperierenden Ende eine um diese Fläche ge- schlossene Schlaufe auf, so wird das Zugelement einerseits über die sich ändernden Entfernung zur Achse, um welche die spiralförmigen Flächen angeordnet sind, bewegt. Gleichzeitig erfolgt eine Bewegung des Zugelementes in Richtung entlang zur Achse der Handhabe und die Schlaufe wird zusätzlich aufgeweitet bzw. das Zugelement zweimal am anderen Ende verkürzt (angezogen) oder verlängert je nach Drehrichtung.If the tension element has a loop closed around this area at the end cooperating with the helical and / or spiral surface, the tension element is moved on the one hand over the changing distance to the axis about which the spiral surfaces are arranged. At the same time, the pulling element moves in the direction along the axis of the handle and the loop is additionally widened or the pulling element is shortened (tightened) or extended twice at the other end, depending on the direction of rotation.
Ist das Zugelement mit zumindest einem Ende, insbesondere beiden Enden, im Widerlager festgelegt, insbesondere fixiert, so kann durch einfaches Ab- und Aufspulen des Zugelementes eine besonders einfache und wirksame Betätigung erfolgen.If the tension element is fixed, in particular fixed, in the abutment with at least one end, in particular both ends, particularly simple and effective actuation can be achieved by simply unwinding and unwinding the tension element.
Weist das Widerlager zumindest eine Fläche auf, die konzentrisch zur Achse angeordnet ist, so kann eine Betätigung der
Einrichtung mit einer gleichbleibenden Kraft durchgeführt werden.If the abutment has at least one surface which is arranged concentrically to the axis, actuation of the Setup can be carried out with a constant force.
Greift das Zugelement an der zu betätigenden Einrichtung an einer Umlenkung an und ist das druckaufnehmende Element an der Einrichtung abgestützt, so kann die Kraft zur Betätigung der Einrichtung über das Zugelement bei einheitlicher Kraftverteilung erfolgen.If the pulling element on the device to be actuated engages a deflection and the pressure-absorbing element is supported on the device, the force for actuating the device can take place via the pulling element with uniform force distribution.
Ist der Träger mit einem Gehäuse gebildet, in welchem die Achse der Handhabe gelagert ist, so ist eine besonders einfache Konstruktion gegeben, die gleichzeitig einen störungsfreien Betrieb gewährleistet, wobei weiters der Platzbedarf besonders gering gehalten werden kann.If the carrier is formed with a housing in which the axis of the handle is mounted, a particularly simple construction is provided which at the same time ensures trouble-free operation, and furthermore the space requirement can be kept particularly small.
Ist das Zugelement im Gehäuse direkt oder über Zug-, Druck-, Torsions-, Gas-, etc. Federn abgestützt, so kann eine besonders stabile Fixierung eines Endes des Zugelementes erreicht werden, wodurch die mechanische Beanspruchung der wendel- und/oder spiralförmigen Fläche/Flächen besonders gering gehalten werden kann, so daß eine geringere Dimensionier ung des entsprechenden Körpers ermöglicht ist.If the tension element is supported in the housing directly or via tension, pressure, torsion, gas, etc. springs, then a particularly stable fixation of one end of the tension element can be achieved, whereby the mechanical stress on the helical and / or spiral surface / Areas can be kept particularly small, so that a smaller dimensioning of the corresponding body is made possible.
Ist das Zugelement im Gehäuse an unterschiedlichen Stellen ab- stützbar, so kann entsprechend dem unterschiedlichen Einsatzgebiet mit ein und derselben Vorrichtung, insbesondere im Anfangsbereich, ein unterschiedlicher Widerstand beim Auf- bzw. Abwickeln des Zugelementes erreicht werden.If the tension element can be supported at different points in the housing, different resistance when winding or unwinding the tension element can be achieved with one and the same device, in particular in the initial area, depending on the different field of application.
Schließt eine Tangentialebene bzw. die Arbeitsebene einer Arbeitsfläche des Widerlagers mit der Achse einen spitzen Winkel ein, so kann das Widerlager als solches besonders einfach parallel zur Richtung des Zugelementes verschoben werden, wobei weiters durch die Größe des Winkels sowohl die Verschiebung
des Zugelementes als auch die Kraft, welche aufgewandt werden muß, um die Verschiebung zu erreichen, festgelegt werden kann.If a tangential plane or the working plane of a working surface of the abutment includes an acute angle with the axis, then the abutment as such can be displaced particularly simply parallel to the direction of the tension element, the size of the angle also causing both the displacement of the tension element as well as the force that must be applied to achieve the displacement can be determined.
Ist ein am Träger über die Handhabe verschiebbares Widerlager für das druckaufnehmende Element vorgesehen, so kann der Weg des Zugelementes im druckaufnehmenden Element zusätzlich erhöht werden, da dieses Element für sich ebenfalls verschoben wird.If an abutment which is displaceable on the carrier via the handle is provided for the pressure-absorbing element, the path of the tension element in the pressure-absorbing element can be additionally increased, since this element is also displaced in itself.
Ist zumindest ein am Träger verschiebbares Widerlager für dasIs at least one slidable abutment for the
Zugelement vorgesehen, so kann die Verschiebung des Zugelementes, bezogen auf das druckaufnehmende Element, zusätzlich erhöht werden.Tension element provided, the displacement of the tension element, based on the pressure-absorbing element, can be increased additionally.
Ist über die Handhabe ein Keilstück entlang der Achse bewegbar, dessen Keilfläche(n) mit der/den Arbeitsfläche(n) des Widerlagers für das Zug- und/oder druckaufnehmende Element kooperierten), so kann eine besonders große Relativbewegung zwischen dem Zugelement und dem druckaufnehmenden Element erreicht werden. So kann über das Keilstück ein Widerlager für das druckaufnehmende Element vorgesehen sein, wobei drei weitere Widerlager über die drei weiteren Keilflächen bewegbar sind, an welchen das Zugelement anliegen kann, so daß eine vierfache Vergrößerung der Bewegung erreichbar ist.If a wedge piece can be moved along the axis via the handle, the wedge surface (s) of which cooperated with the working surface (s) of the abutment for the tensile and / or pressure-absorbing element), a particularly large relative movement between the tensile element and the pressure-absorbing element can occur Element can be achieved. Thus, an abutment for the pressure-receiving element can be provided over the wedge piece, three further abutments being movable over the three further wedge surfaces against which the tension element can rest, so that a fourfold increase in the movement can be achieved.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 den Schnitt in Achsebene durch eine Vorrichtung mit spiralförmiger Arbeitsfläche,
Fig. 2 die Seitenansicht auf den Brems- und Antriebskegel gemäß Fig. 1, wobei ein Teil des Gehäuses abgenommen ist,1 shows the section in the axial plane through a device with a spiral work surface, 2 shows the side view of the brake and drive cone according to FIG. 1, with part of the housing removed,
Fig. 3 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit Keilstück,3 is a perspective view of a device with a wedge piece,
Fig. 4 im Schnitt in Achsenebene eine Vorrichtung mit verschieden großen zylinderförmigen Arbeitsflächen,4 in section in the axial plane a device with differently sized cylindrical work surfaces,
Fig. 5 die Sicht in Achsrichtung gemäß Fig. 4, wobei ein Teil des Gehäuses abgenommen ist,5 shows the view in the axial direction according to FIG. 4, with part of the housing removed,
Fig. 6 den Schnitt in Achsebene durch eine Vorrichtung mit spiralförmig kegeliger Arbeitsfläche, wobei dieselbe entlang einer Achse verschiebbar ist,6 shows the section in the axial plane through a device with a spiral conical working surface, the same being displaceable along an axis,
Fig. 7 die Ansicht in Achsrichtung der Vorrichtung gemäß Fig. 6, wobei ein Teil des Gehäuses entlang der Li- nie A-B abgehoben ist,7 shows the view in the axial direction of the device according to FIG. 6, with part of the housing being lifted off along the line A-B,
Fig. 8 den Schnitt durch eine Spiral- und kegelförmige Arbeitsfläche und Laufrollen sowie Walzen mit und ohne Rücklaufhemmung,8 shows the section through a spiral and conical work surface and rollers and rollers with and without anti-return,
Fig. 9 die Ansicht in Achsrichtung auf den Kegel gemäßFig. 9 shows the view in the axial direction on the cone
Fig. 8 teils aufgerissen und ohne Gehäuse,8 partially torn open and without housing,
Fig. 10 einen flachen Bremsspiral-Antrieb in Ebene derFig. 10 is a flat brake spiral drive in the plane of
Drehachse geschnitten mit Flachspirale und Winkel- Gleitstück zur Kraft- und Verstellungs-Abnahme mitAxis of rotation cut with flat spiral and angled sliding piece for power and adjustment acceptance
Eingriffsrollen,Engaging rollers,
Fig. 11 die Draufsicht auf den Antrieb gemäß Figur 10 in dessen Schnitt-Ebene AB mit Exzenter und Parallel-
Zugkraft-Abnahme zur Achse CD im Abstand a zur Selbsthemmung im Rücklauf,11 is a top view of the drive according to FIG. 10 in its sectional plane AB with eccentric and parallel Decrease in traction to the CD axis at a distance from self-locking in the return,
Fig. 12 einen Scherenhebel (57, 58) mit Kraftabnahme vom Brems- Antriebskegel und Beispiel einer Weg-12 shows a scissor lever (57, 58) with a decrease in force from the brake drive cone and an example of a travel
Verdoppelung an einem Seilzug und Bowden- Druckschlauch, undDoubling on a cable and Bowden pressure hose, and
Fig. 13 einen Schnitt durch Kegel-Bremsantrieb gemäß Fig. 12 durch Schnitt AB mit zwei weiteren synchron wirkenden Spreiz-Hebeln (59 und 60).13 shows a section through the bevel brake drive according to FIG. 12 through section AB with two further synchronously acting spreading levers (59 and 60).
In dem aus zwei Teilen 1 und 2 bestehenden Gehäuse, das in Fig. 1 dargestellt ist, ist ein flexibler aber längsdruckfester Schlauch 3, der beispielsweise mit einer Metallwendel län s- druckfest gebildet ist, abgestützt. Dieser Schlauch dient als druckaufnehmendes Element, in dem ein Zugseil, das als Zugelement 4 dient, angeordnet ist. Im Gehäuse ist weiters eine Mitnehmerwelle, Zylinder 5 gelagert. An einem Ende des Zylin- ders ist eine drehbare Handhabe 6 über eine Schraube 7 befestigt. Im Gehäuse selbst ist ein in etwa kegelstumpfförmiger Teil 8, ein Antriebs- und Bremswiderlager, angeordnet, das eine Fläche 10 aufweist, die gleichförmig und kegelgewindeartig und/oder spiralförmig, unregelmäßig um die Achse 9 angeordnet und auch zusätzlich mehrere Steigungen aufweisen kann, wobei dieselbe auch wendeiförmig ist. Der Gehäuseteil 2 weist ein Gewinde 11 auf, entlang welchem eine Mutter 12 bewegbar ist, so daß die Vorrichtung zur Betätigung des Kabelzuges, beispielsweise auf einer Wandung 13, festgeklemmt werden kann.In the housing consisting of two parts 1 and 2, which is shown in FIG. 1, a flexible but longitudinally pressure-resistant hose 3, which is formed, for example, with a metal helix, is supported. This hose serves as a pressure-absorbing element in which a traction cable, which serves as a traction element 4, is arranged. A driver shaft, cylinder 5, is also mounted in the housing. A rotatable handle 6 is fastened at one end of the cylinder by means of a screw 7. In the housing itself is an approximately frustoconical part 8, a drive and brake abutment, which has a surface 10 which is uniform and tapered and / or spiral, irregularly arranged about the axis 9 and can also have several pitches, the same is also helical. The housing part 2 has a thread 11, along which a nut 12 can be moved, so that the device for actuating the cable pull, for example on a wall 13, can be clamped.
Das Zugelement 4 kann mehr als 360° oder, wie dargestellt geringer, die Fläche 10 umfassen. Sowohl im Kraftverlauf des Zug- als auch des Druckelementes können Zwischenelemente, z. B. Zug-, Druck- oder Torsionsfedern, elastische Materialien,
hydraulische, pneumatische, elektronische Puffer oder Steuerelemente am oder im Gehäuse oder außerhalb desselben vorgesehen sein.The tension element 4 can comprise more than 360 ° or, as shown, less, the surface 10. Both in the force curve of the tension and the pressure element, intermediate elements, for. B. tension, compression or torsion springs, elastic materials, hydraulic, pneumatic, electronic buffers or control elements can be provided on or in the housing or outside the same.
Wie besonders deutlich in Fig. 2 ersichtlich, weist das Zugelement 4 an seinem mit der wendel- und spiralförmigen Fläche 10 kooperierenden Ende eine Schlaufe 14 auf, die durch Drehen des kegelförmigen Teiles über das Handrad entlang der Achse 9 auf- und abbewegt werden kann. Dadurch, daß die wendel- und spiralförmige Fläche 10 kontinuierlich ändernde Normalabstände di und d2 von der Achse 9 aufweist, wird das Zugelement 4 entlang des Schlauches 3 hin- und herbewegt. Zusätzlich zu dieser Änderung des Normalabstandes di, d2 zur Achse 9 wandert die in sich geschlossene Schlaufe 14 entlang des kegel- stumpfförmigen Teiles 8 auf- und abwärts, wobei die SchlaufeAs can be seen particularly clearly in FIG. 2, the tension element 4 has at its end cooperating with the helical and spiral surface 10 a loop 14 which can be moved up and down along the axis 9 by turning the conical part via the handwheel. Characterized in that the helical and spiral surface 10 has continuously changing normal distances di and d 2 from the axis 9, the tension element 4 is moved back and forth along the hose 3. In addition to this change in the normal distance di, d 2 to the axis 9, the self-contained loop 14 moves up and down along the frustoconical part 8, the loop
14 auch noch (π) 3,14 mal di + mal Umschlingungswinkel aufgeweitet wird und zusätzlich zur Anhebung vor di auf d2 mehrfache Seillänge verbraucht (oder nachläßt beim Zurückdrehen). Das gehäuseferne Ende 15 des flexiblen Schlauches 3 kann bei- spielsweise an einem Ende von Lordosenstützen für Sitze aller14 also widened (π) 3.14 times di + times the wrap angle and, in addition to the increase before di to d 2, consumed multiple rope lengths (or decreased when turning back). The end 15 of the flexible hose 3 remote from the housing can, for example, at one end of lumbar supports for seats of all
Art oder Pelotten, Fußgewölbe- oder andere Stützen für medizinische und/oder allgemein technische Geräte und Anwendungen jeder Art abgestützt sein, wohingegen das gehäuseferne Ende 16 des Zugelementes 4 am anderen Ende einer Lordosenstütze oder genannten Gegenständen angeordnet sein kann. Dadurch kann eine Krümmung, Verschiebung, Verdrehung oder sonstige Veränderung beliebiger Dinge bei Hineinziehen des Zugelementes in das Gehäuse oder Nachlassen des Zugelementes bewirkt werden.Type or pads, arch supports or other supports for medical and / or general technical devices and applications of any kind are supported, whereas the end 16 of the tension element 4 remote from the housing can be arranged at the other end of a lumbar support or mentioned objects. As a result, a curvature, displacement, rotation or other change of any kind can be brought about when the pulling element is pulled into the housing or the pulling element slackens.
Die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung weist einen Träger, ein Gehäuse mit zwei Teilen 17, 18 auf. In demselben ist ein Zylinder 19 gelagert, der ein Außengewinde 20 aufweist. Nicht dargestellt ist die Handhabe, über welche der im Gehäuseteil 17
gelagerte Zylinder 19 drehbar ist. Im Gehäuse verschiebbar verlagert sind Widerlager 21 und 22 gelagert, die keilförmige Arbeitsflächen 23, 24 aufweisen, die mit der Achse 25 des Zylinders einen spitzen Winkel α einschließen. Die Widerlager 21, 22 kooperieren mit Keilflächen 26, 27 des Keilstückes 28, das eine zentrale zylindrische Ausnehm ung mit Innengewinde aufweist, welches mit dem Außengewinde 19 kooperiert und weisen unterschiedliche Normalabstände d3 und d4, wie vereinfacht dargestellt, zur Achse 25 auf. Durch Drehen des Zylinders 19 kann das Keilstück 28 gehoben und gesenkt werden, so daß die Widerlager 21 und 22 in Richtung der Doppelpfeile bewegbar sind. Am Widerlager 21 ist das druckaufnehmende Element 3 abgestützt, wohingegen das Zugelement 4 über das Widerlager 22 geführt ist, so daß eine Auf- und Abwärtsbewegung des Keilstü- ckes eine doppelte Wegstrecke des Zugelementes im druckaufnehmenden Element gegeben ist. Es können an den beiden noch freien Seiten des Keilstückes zusätzliche Widerlager mit keilförmigen Arbeitsflächen gegeben sein, über welche das Zugelement ebenfalls zu führen ist, so daß eine vierfache Vergröße- rung der Wegstrecke, die das Zugelement in dem druckaufnehmenden Element zurücklegen muß, vorliegt.The device shown in FIG. 3 has a carrier, a housing with two parts 17, 18. In the same a cylinder 19 is mounted, which has an external thread 20. The handle, via which the one in the housing part 17 mounted cylinder 19 is rotatable. Abutments 21 and 22 are displaceably displaced in the housing and have wedge-shaped working surfaces 23, 24 which form an acute angle α with the axis 25 of the cylinder. The abutments 21, 22 cooperate with wedge surfaces 26, 27 of the wedge piece 28, which has a central cylindrical recess with an internal thread, which cooperates with the external thread 19 and have different normal distances d 3 and d 4 , as shown in simplified form, to the axis 25. By turning the cylinder 19, the wedge piece 28 can be raised and lowered so that the abutments 21 and 22 can be moved in the direction of the double arrows. The pressure-absorbing element 3 is supported on the abutment 21, whereas the tension element 4 is guided over the abutment 22, so that an upward and downward movement of the wedge piece provides a double distance of the tension element in the pressure-absorbing element. There may be additional abutments with wedge-shaped work surfaces on the two still free sides of the wedge piece, over which the tension element is also to be guided, so that there is a fourfold enlargement of the distance that the tension element must travel in the pressure-absorbing element.
Bei den Fig. 4 und 5 liegt ebenfalls ein zweiteiliges Gehäuse mit den Gehäuseteilen 1 und 2 vor. Die Befestigung des Ge- häuses wird über das Gewinde 11 am Gehäuseteil 2 und mit demselben korrespondierende Mutter 12 an der Wandung 13 durchgeführt. In den Gehäuseteilen 1 und 2 ist ein Wellenzylinder 5 gelagert, der um die Achse 9 mit der Handhabe 6, die über die Schraube 7 am Zylinder 5 festgelegt ist, drehbar ist. Das Differentialwiderlager 29 weist zwei Bereiche 30 und 31 auf, wobei der Bereich 30 einen kleineren Durchmesser und damit kleineren Normalabstand ds zur Achse 9 aufweist als der Bereich 31 mit dem Normalabstand de. Wie besonders deutlich in Fig. 5 ersichtlich, sind die Enden 32 und 33 der Zugelemente
jeweils im Bereich 30 des Widerlagers bzw. im Bereich 31 des Widerlagers festgelegt. Der Bereich 31 des Widerlagers 29 weist eine Fläche 34 in Form einer gewinderingförmigen Nut auf, wohingegen der Bereich 30 eine Fläche 35 in Form einer gewindeschraubenförmigen Nut besitzt.4 and 5 there is also a two-part housing with the housing parts 1 and 2. The housing is fastened via the thread 11 on the housing part 2 and with the corresponding nut 12 on the wall 13. A shaft cylinder 5 is mounted in the housing parts 1 and 2 and can be rotated about the axis 9 with the handle 6, which is fixed on the cylinder 5 by means of the screw 7. The differential abutment 29 has two areas 30 and 31, the area 30 having a smaller diameter and thus a smaller normal distance ds to the axis 9 than the area 31 with the normal distance de. As can be seen particularly clearly in FIG. 5, the ends 32 and 33 of the tension elements are each set in area 30 of the abutment or in area 31 of the abutment. The area 31 of the abutment 29 has a surface 34 in the form of a threaded ring-shaped groove, whereas the area 30 has a surface 35 in the form of a threaded screw-shaped groove.
Wie aus Fig. 5 dem „Differential"-Antriebs-Beispiel ersichtlich, liegt ein Zugelement 4 vor, das entlang einer Umlenkung 36 umgelenkt wird. Weiters liegen zwei flexible Schläuche 3a und 3b vor, die ebenfalls, beispielsweise an einer Lordosenstütze für Sitze aller Art oder Pelotten, Fußgewölbe- oder andere Stützen für medizinische und/oder allgemein technische Geräte und Anwendungen jeder Art an einer Abstützung 37 abgestützt sind. Durch die unterschiedlichen Durchmesser der beiden Bereiche 30 und 31 des Widerlagers 29 wird bei einer Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn vom Bereich 31 eine größere Länge des Zugelementes 4 freigegeben als über den Bereich 34 aufgewickelt werden kann. Demgemäß kann sich der Abstand zwischen der Umlenkung 36 und der Abstützung 37 um die Differenz ver- längern. Wird in umgekehrte Richtung die Handhabe gedreht, so tritt eine Verkürzung ein. Es kann eine Bremse vorgesehen werden.As can be seen from FIG. 5 of the "differential" drive example, there is a tension element 4 which is deflected along a deflection 36. Furthermore, there are two flexible hoses 3a and 3b which are also present, for example on a lumbar support for seats of all kinds or pads, arch supports or other supports for medical and / or general technical devices and applications of all kinds are supported on a support 37. Due to the different diameters of the two areas 30 and 31 of the abutment 29, the area 31 is rotated counterclockwise from the area 31 a greater length of the tension element 4 is released than can be wound up over the area 34. Accordingly, the distance between the deflection 36 and the support 37 can be increased by the difference, if the handle is turned in the opposite direction, then a shortening occurs. A brake can be provided.
In Fig. 6 ist der Schnitt durch ein Gehäuse dargestellt, in wel- chem die Mitnehmerwelle der Zylinder 5, welcher einstückig oder separat den Brems- und Antriebskegel mit der wendel- und spiralförmigen Fläche 10 aufweist, um die das Zugelement 4 teilweise oder mehrfach herumgeleitet ist. Das Ende 32 des Zugelementes 4 stützt über ein Federelement 38 das Zugelement in einer Pfanne 41 am Gehäuse 1 ab. Sowohl die Fläche 10 als auch das Zugelement können eine Schichte aufweisen, die die Reibung (ein besseres Gleiten) zwischen denselben beeinflußt.
Wie besonders deutlich Fig. 7 der Rückansicht in Richtung der Achse von Zylinder 5 zu entnehmen, bei welcher das Gehäuse aus Fig. 6 in der Achse A-B geschnitten ist, sind mehrere Widerlager 39, 40, 41 und 42, die ein Umstecken und dadurch eine Änderung der wirksamen Seillänge pro Umdrehungswinkel und der Bremskraft ohne Demontage ermöglicht, vorgesehen. Weiters ist, wie besonders deutlich Fig. 6 zu entnehmen, eine selbsttätige Ausrichtung der wirksamen Flächen 10 ermöglicht, da der Zylinder 5 gemeinsam mit dem Kegel und seinen Flächen 10 in Richtung des Doppelpfeiles auf der Achse 9 innerhalb des6 shows the section through a housing in which the driver shaft of the cylinder 5, which has the brake and drive cone in one piece or separately with the helical and spiral surface 10, around which the pulling element 4 is guided in part or several times is. The end 32 of the tension element 4 supports the tension element in a socket 41 on the housing 1 via a spring element 38. Both the surface 10 and the tension element can have a layer which influences the friction (better sliding) between them. As can be seen particularly clearly in FIG. 7, the rear view in the direction of the axis of cylinder 5, in which the housing from FIG. 6 is cut in the axis AB, there are a plurality of abutments 39, 40, 41 and 42 which reposition and thereby one The effective rope length per revolution angle and the braking force can be changed without disassembly. Furthermore, as can be seen particularly clearly in FIG. 6, an automatic alignment of the effective surfaces 10 is made possible because the cylinder 5 together with the cone and its surfaces 10 in the direction of the double arrow on the axis 9 within the
Gehäuses 1, 2 verschiebbar ist, so daß die Ausrichtung des Zugelementes 4 aus dem Gehäuse eine fast Geradlinige auf der Achse sein kann. Das Zugelement 4 ist je nach Erfordernis mehrfach oder nur teilweise um die Fläche 10 herumgewunden.Housing 1, 2 is displaceable, so that the orientation of the tension element 4 from the housing can be an almost straight line on the axis. The tension element 4 is wound several times or only partially around the surface 10 as required.
In Fig. 8 ist ein Schnitt durch das Widerlager 8 (hier ein Kegel mit Spiralgewinderillen) und in Fig. 9 eine Aufsicht dargestellt, das integriert mit dem nicht dargestellten Zylinder 5 oder auch fixiert, z. B. aufgeschrumpft auf demselben, ausgebildet sein kann, wobei in den Arbeitsflächen entweder einzelne Rollen 43, die über einzelne Achsen 44, z. B. parallel zur Hauptachse, gelagert sind, oder mehrere Rollen 45, 46, 47 und 48, die entweder auf einer Achse, oder wie im vorliegenden Fall ein stückig als Walze auf einer Welle 51, angeordnet sein können. Die Wel- le 51 kann mit den Rollen 45 bis 48 integriert ausgebildet sein, wobei die Welle im Antriebsbremskegel, dem Widerlager 8, gelagert ist, so daß die einzelnen Rollenkörper Arbeitsflächen 43 bis 49 mit einem besonders geringen Reibungswiderstand innerhalb der wendel- und/oder spiralförmigen Flächen bilden. Die Rollen können eine Drehsperre 50 bzw. erhöhten Widerstand in eine Drehrichtung aufweisen.In Fig. 8 is a section through the abutment 8 (here a cone with spiral thread grooves) and in Fig. 9 is a plan view, which is integrated with the cylinder 5, not shown, or also fixed, for. B. shrunk on the same, can be formed, in the work surfaces either individual rollers 43, the individual axes 44, z. B. parallel to the main axis, or several rollers 45, 46, 47 and 48, which can either be arranged on one axis, or, as in the present case, in one piece as a roller on a shaft 51. The shaft 51 can be integrated with the rollers 45 to 48, the shaft being mounted in the drive brake cone, the abutment 8, so that the individual roller bodies have working surfaces 43 to 49 with a particularly low frictional resistance within the helical and / or form spiral surfaces. The rollers can have a turnstile 50 or increased resistance in one direction of rotation.
In Fig. 10 und 11 ist eine extrem flache, senkrecht zur Drehachse 9 stehende Antriebs- und Bremsspirale 52 als Widerlager
dargestellt, die einstückig, fix oder lösbar mit einer Handhabe (Hebel oder Handrad) 6 und mit dem Wellen-Zylinder 5 verbunden ist, wobei das Ende eines Zugelements , z.B. Seiles 4 über ein Winkel-Gleitstück 53 über ein Gleitstück oder eine Laufrol- le 54 in den Freiraum der Spirale 52 eingreift, aber in einem10 and 11 is an extremely flat, perpendicular to the axis of rotation 9 drive and brake spiral 52 as an abutment shown, which is connected in one piece, fixed or detachable with a handle (lever or handwheel) 6 and with the shaft cylinder 5, the end of a tension element, for example rope 4 via an angle slider 53 via a slider or a roller 54 engages in the free space of the spiral 52, but in one
Gleitkanal 56 geführt ist. Bei händischem oder motorischem Drehen an der Handhabe 6 wird durch Mitdrehen der Antriebs- Spirale über das Winkel-Gleitstück 53, 54 das Zugelement 4 angezogen oder nachgelassen, welches direkt (auch als Stange) oder in einem Druckschlauch 3 (z.B. als Bowdenzug) Verschiebe-, Verdreh-, Verbiege-, Spann-, Löse- oder sonstige Steuerkräfte sowie beliebige Direkt- oder Fernsteuer- Aufgaben und Funktionen ausführen kann. Nach Loslassen der primären Verstellkraft an der Handhabe kann die sekundäre Wirkung durch Selbsthemmung sogleich in der Spirale oder am Steuerweg durch einstellbare Fremd-Bremselemente fixiert werden. Das Füh- rungs- und Widerlager (55) ist durch Zylinder (5) mit der Handhabe (6) drehbar verbunden.Slide channel 56 is guided. When the handle 6 is turned by hand or by motor, the pulling element 4 is tightened or released by turning the drive spiral via the angle slider 53, 54, which pulling element 4 (which is also a rod) or in a pressure hose 3 (for example a Bowden cable) , Twisting, bending, tensioning, releasing or other control forces as well as any direct or remote control tasks and functions. After releasing the primary adjustment force on the handle, the secondary effect can be fixed immediately by self-locking in the spiral or on the control path by adjustable third-party brake elements. The guide and abutment (55) is rotatably connected to the handle (6) by cylinders (5).
Diese flache Antriebs- und Bremsspirale als Widerlager 52 hat u.a. folgende Vorteile:This flat drive and brake spiral as abutment 52 has i.a. following advantages:
a) minimale Bauhöhe und sternförmige ggf. auch mehrfache Kraftableitung. b) Querlage zur Dreh- und Betätigungsachse gegenüber einera) Minimum height and star-shaped, if necessary, multiple force dissipation. b) transverse position to the axis of rotation and actuation relative to a
Gewindespindel. c) zahnlose Präzisionseinstellung auf alle Mittelwerte mit Rücklauf-Selbsthe mung. d) Die Antriebsspirale kann außerdem durch genau positionierte Rollen-Abdrucke (Dellen) auf der Spiralen-Lauffläche in gewünschte Winkelgrad rasch eingestellt und wieder sofort lösbar fixiert oder durch umsteckbare Fixanschläge innerhalb der Spirale im Hub jederzeit wunschgemäß programmiert werden.
e) Durch paralleles Versetzen einer oder aller Zugmittel-Achsen gegenüber der senkrechten Mittelpunkt- Achse der Spirale um den Abstand a in Fig. 11 (bis d. Berührungspunkt der Rolle 54 - und damit ihre Tangente - örtlich am tiefsten Punkt der Spirale und deren Tangenten liegen) hat diese Spirale auch bei größtenThreaded spindle. c) Toothless precision adjustment to all mean values with return self-regulation. d) The drive spiral can also be quickly set to the desired angle by means of precisely positioned roller imprints (dents) on the spiral tread and fixed again immediately, or can be programmed as desired at any time using removable fixed stops within the spiral in the stroke. e) By displacing one or all of the traction means axes parallel to the vertical center axis of the spiral by the distance a in FIG. 11 (up to the point of contact of the roller 54 - and thus its tangent - locally at the lowest point of the spiral and its tangents this spiral has even the largest
Zugkräften keine Rücklaufkräfte und ist ohne jede Bremsvorrichtung vollkommen selbstsperrend. d) Es können ehrere Zugelemente 4 mit einem Winkelstück 53 (mit Gleitstück oder Laufrollen 54) in dieselbe Spirale 52 gleichzeitig eingreifen und direkt oder über Bowdenzüge wirken. Dadurch ergibt sich die neue Möglichkeit, mehrere Zugelemente 4 bzw. Bowdenzüge gleichzeitig synchron unmittelbar oder in der Ferne auf ein und demselben oder auch an verschiedenen Orten gleichzeitig zur Änderung einer Lage, Wölbung, Drehung, Verbiegung, Verwindung oder sonstigen Steuerung vonTractive forces no return forces and is completely self-locking without any braking device. d) There can be several tension elements 4 with an angle piece 53 (with slide piece or rollers 54) engaging in the same spiral 52 simultaneously and acting directly or via Bowden cables. This results in the new possibility of simultaneously synchronizing several pulling elements 4 or Bowden cables directly or in the distance on one and the same or at different locations simultaneously for changing a position, curvature, rotation, bending, twisting or other control of
Aktionen oder Vorgängen an oder mit Geräten und Gegenständen aller Art im Automobil-, allgemein technischen, Sport- oder Medizin-Bereich, aber auch im Alltag einzusetzen. (Z.B. könnten auch 3, 4 oder mehrere Beine eines Tisches gleichzeitig längenverändert und jede Höhe des Tisches fixiert werden und/oder sogar eine Kugel oder beliebige Gegenstände gleichzeitig von mehreren Seiten her erfasst und fixiert oder andere Arbeiten 3 -dimensional gleichzeitig ausgeführt werden. Sogar z.B. ein Flüssigkeits-Behälter gerade gehoben oder auch mit er- f indungsgemäßer Fernbedienung entleert werden indem ein Teil eines gesteuerten Greifers die Kipp-Bewegung ausführt, während ein anderer Teil die Höhe der Ausflussöffnung still hält (z.B. durch einen synchron und/oder separat steuerbaren Abstützring, an dem sich die Bowdenzug-Druckspiralen abstützen mit einer separaten Handhabe bewegen lässt).Use actions or processes on or with devices and objects of all kinds in the automotive, general technical, sports or medical fields, but also in everyday life. (Eg 3, 4 or more legs of a table could be changed in length at the same time and every height of the table could be fixed and / or even a sphere or any objects could be gripped and fixed from several sides at the same time or other work 3 -dimensionally carried out simultaneously. For example a liquid container is lifted straight or emptied using the remote control according to the invention, in that part of a controlled gripper executes the tilting movement, while another part keeps the height of the outflow opening still (for example by means of a synchronously and / or separately controllable support ring, on which the Bowden cable pressure spirals can be supported with a separate handle).
Die Figur 12 zeigt die Draufsicht (in Richtung der Drehachse 9) auf ein Doppel- Scherenhebel-Paar 57, 58, das in den jeweils kleineren beliebigen Kegel-Durchmesser des Bremsantriebs-
Kegels 8 lt. Figur 13 eingreift, und ein parallel dahinter liegendes zweites Hebel-Paar 59, 60, das in die jeweils nächste Bremsantriebs-Kegelnut der Kegel-Gewinde-Spiralen statt eines Zugseils eingreift. Das erste Hebelpaar 57, 58 und das zweite Hebelpaar 59, 60 sind miteinander über eine Scherengelenk-FIG. 12 shows the top view (in the direction of the axis of rotation 9) of a pair of double scissor levers 57, 58, which in the smaller, smaller cone diameter of the brake drive Kegels 8 engages according to FIG. 13, and a second pair of levers 59, 60 lying parallel behind it, which engages in the next brake drive cone groove of the cone thread spirals instead of a traction cable. The first pair of levers 57, 58 and the second pair of levers 59, 60 are connected to one another via a scissor-type
Welle 61 verbunden, die beispielsweise in einem - nicht dargestellten - Gehäuse in Bezug auf den Gewinde-Kegel 8 oder sonst im Raum gegen Verdrehen festgelegt ist.Connected shaft 61, which is fixed for example in a - not shown - housing with respect to the threaded cone 8 or otherwise in the room against rotation.
Anstelle eines kompletten Gehäuses kann auch ein Flansch-Instead of a complete housing, a flange
Stück 62 zur Lagerung und Fixierung der Achse 9 im Raum vorgesehen sein und mit dem ein stück igen oder im Kegel gegen Verdrehung gesicherten Kegel 8 drehbar gelagert sein, wobei dieser Flansch wie bei den Figuren 1, 2, 4, 6 mit einer Gewin- de-Mutter zur Fixierung an fremden Wandungen fixiert werden kann und gleichzeitig auch ein- oder mehrseitig den Scheren- und Gelenkbolzen 61 im Raum gegen Mit-Verdrεhen sichert. Die anderen vom Gelenkbolzen 61 abgewendeten Enden der Scheren- Hebel 57, 58, 59, 60 können lt. Fig. 12 einerseits einen Quer- bolzen 63 mit Befestigung des Zugelements drehbar gelagert halten, während z.B. in den beiden Gegen-Hebeln 58, 60 ein Bolzen 64 mit einer Aufnahme für einen Druckschlauch (Bow- denzug-Druckspirale bzw. -Mantel) gehaltert sein. Bei Verdrehen des Bremsantriebs-Kegels werden die doppelten Scheren- Hebel auseinander gedrückt oder beim Zurückdrehen wieder nachgelassen, wobei sich sowohl der Kraftbedarf als auch der Verstellweg des Zugelements 4 und der Druckspirale 3 durch die Auswahl oder ein Umstecken des Gelenkzapfens 61 (näher zur Achse 9 in Fig. 12 oder weiter weg) die Länge der Hebelarme von der Konstruktion her und/oder durch nachträgliches Umstecken oder Auswechseln von I oder 4 mehreren parallel gemeinsam wirkenden Hebelpaaren beeinflussen lässt. Durch Mehrfach- Hebel und Material- Wahl kann außerdem die Druck-, Verstell- und Bremskraft der Scherenhebel in Kooperation mit dem Wi-
derlager, Brems- und Antriebs-Kegel 8 verändert werden. Genau so wäre die Verlagerung der Wirk- und Seil- Widerlager-Bolzen 63 und 64 z.B. auf die Seite in Richtung des Gelenkbolzens bei Verlängerung der Scheren-Hebel ausführbar, wodurch zwar klei- nere Stellwege und Verstell-Drehmomente vorherrschen würden, dafür wäre aber die Steuer- bzw. Zugkraft des Verstell- Zugelements weitgehend beliebig vergrößerbar. Anstelle der Hebelpaare könne auch einhebelige Ausführungen (z.B. nur zum Anziehen und Nachlassen oder Schieben von Druckgestängen etc.) bei genauer Dosierung und mit Kraftübersetzung durch dasPieces 62 for mounting and fixing the axis 9 in space and be rotatably supported with the one-piece cone 8 or in the cone, which is secured against rotation, this flange, as in FIGS. 1, 2, 4, 6, with a thread -Mother can be fixed for fixing to other walls and at the same time also secures the scissors and hinge pin 61 in the room against twisting. According to FIG. 12, the other ends of the scissor levers 57, 58, 59, 60 facing away from the pivot pin 61 can on the one hand rotatably support a transverse pin 63 with attachment of the tension element, while in the two counter-levers 58, 60 for example Bolt 64 can be held with a receptacle for a pressure hose (Bowden cable pressure spiral or jacket). When the brake drive cone is turned, the double scissor levers are pressed apart or released when the screw is turned back, whereby both the power requirement and the adjustment path of the tension element 4 and the pressure spiral 3 are reduced by the selection or by repositioning the pivot pin 61 (closer to the axis 9 in Fig. 12 or further away) can influence the length of the lever arms from the construction and / or by subsequently changing or changing I or 4 several pairs of levers acting in parallel. Through multiple levers and material selection, the pressure, adjustment and braking force of the scissor lever in cooperation with the wi- derlager, brake and drive cone 8 are changed. Exactly the same way, the active and cable abutment bolts 63 and 64 could be shifted to the side in the direction of the hinge pin when the scissor lever was extended, which would result in smaller travel ranges and adjustment torques, but that would be the case The control or tensile force of the adjusting tension element can largely be increased as desired. Instead of the pairs of levers, single-lever versions (e.g. only for tightening and easing or pushing pressure rods etc.) can also be used with precise metering and with power transmission by the
Kegelgewinde ausgeführt werden.
Taper thread.