WO2004068145A1

WO2004068145A1 - 分析具供給装置

Info

Publication number: WO2004068145A1
Application number: PCT/JP2004/000724
Authority: WO
Inventors: Hidenari Yamagata; Tomohiro Demura; Masahiro Hanafusa
Original assignee: Arkray, Inc.
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2004-01-27
Publication date: 2004-08-12
Also published as: EP1589343B1; US7842239B2; US20060057024A1; CN1745304B; EP1589343A1; JP2004264042A; JP3890369B2; CN1745304A; EP1589343A4

Abstract

　本発明は、複数の分析具(４Ａ,４Ｂ)を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析具(４Ａ,４Ｂ)を載置するための１以上の載置部(21,22)を有し、かつ１個ずつ分析具(４Ａ,４Ｂ)を搬送するための搬送体(２)と、を備えた分析具供給装置(Ｘ１)に関する。収容部は、複数の分析具(４Ａ,４Ｂ)を個別に収容するための複数の収容空間(11,12)を有している。好ましくは、分析具供給装置(Ｘ１)は、収容空間(11,12)ごとに、当該収容空間(11,12)から分析具(４Ａ,４Ｂ)が取り出される状態と分析具(４Ａ,４Ｂ)が取り出されない状態とを選択できるように構成される。

Description

明細書分析具供給装置技術分野

本発明は、複数の分析具を収容するための収容部と、収容部から分析具を取り出して搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置に関する。背景技術

尿の検査は、たとえば分析具の試薬パッドに尿を含浸させたときの発色を、光学的手法を用いて観察することにより行われている。光学的手法を用いての尿の検查は、たとえば測光音啦に分析具を連続的に搬送し、測光部位において試薬パッドの発色を自動的に観察する分析装置において行われる。分析装置は、測光部位に対して分析具を自動的に供給できるように、分析具供給装置を備えたものとして構成されることがある。

分析具供給装置としては、本願の図 11に示したようなものがある（たとえば日本国特開 2000- 35433号公報参照)。図示した分析具供給装置 9は、一枚の分析具 90 を収容可能な溝部 91を有する回転体 92と、複数の分析具 90を収容するための収容部 93とを備えたものである。この分析具供給装置 9では、回転体 92を回転させることにより、溝部 91が収容部 93に対応した部位に位置し、溝部 91に分析具 90が収容される。この状態から回転体 92をさらに回転させると、回転体 92から分析具 90 が落下し、分析具 90が { 斜部 94を滑り落ちる。したがって、分析具供給装置 9では、回転体 92を連続的に回転させることにより、収容部 93から一枚ずつ連続して分析具 90が取り出される。

しかしながら、分析具供給装置 9は、収容部 93に対して同一種の分析具 90を収容し、同一種の分析具を取り出すことを謝是にして構成されている。そのため、現在使用している分析具 90とは異なる種類の分析具を使用する:^には、収容部 93から分析具 90を取り出した後、異なる翻の分析具を収容部 93に収容する必要がある。したがって、分析具供給装置 9では、異なる種類の分析具に変更に当たつて、分析具の取替え健が煩わしく、體性も悪いといった問題がある。このような不具合改善する技術として、分析具を収容した分析具ポトルを着脱自在として構成し、分析具の変更時には分析具ボトルごとを取り替えるように構成された分析具供給装置もある（たとえば日本国特開平 9-325152号公報参照)。この種の分析具供給装置では、分析具の変更時の手間が削減されるが、分析具ボトルを取り替える煩わしさがあるため、いまだ改善の余地がある。発明の開示

本発明は、操に手間をかけさせることなく、種類の異なる分析具を使い分けることができる分析具供給装置をすることを目的としている。

本発明の第 1の側面により提供される分析具供給装置は、複数の分析具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析具を載置するための 1以上の載置部を有し、力つ個別に分析具を腿するための搬送体と、 'を備えた分析具供給装置であって、収容部は、複数の分析具を個別に収容するための複数の収容空間を有しているものである。

上記分析具供給装置は、収容空間ごとに、当該収容空間から分析具が取り出される状態と分析具が取り出されない状態とを選択できるように構成するのが好ましい。

本発明の第 2の側面にぉレヽては、複数の分析具を収容するための収容空間と、個別に分析具を搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、上記収容空間から分析具が取り出される状態と、分析具が取り出されない状態と、を選択できるように構成されている、分析具供給装置が樹共される。

収容空間から分析具が取り出されない状態は、たとえば収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げて、これらの分析具が上記搬送体に撤虫しなレヽ状態とすることにより達成される。一方、収容空間から分析具が取り出される状態は、たとえば収容空間に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が搬送体に翻虫する状態を選択することにより達成される。

搬送体は、たとえば回転体として構成される。搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成することもできる。本発明の分析具供給装置は、たとえば複数の収容空間のうちの少なくとも 1つの収容空間に収容された分析具を持ち上げるための可動部材を備えたものとして構成される。

可動部材は、たとえば揺動可能な 1以上の持ち上げ部を有するものとして構成される。この^、搬送体は、持ち上げ部を収容可能な凹部を有するものとして構成される。

本発明の分析具供給装置は、たとえば持ち上げ部が上記凹部に収容された状態のときに、収容空間に収容された複数の分析具が搬送体に擲虫する一方、持ち上げ部が凹部に収容されない状態のときに、収容空間に収容された複数の分析具が可動部材によつて持ち上げられ、複数の分析具が搬送体に擞虫しなレヽように構成される。

可動部材は、持ち上げ部が自重により搬送体に撤虫した状態力 S維持されるように構成される。可動部材は、ァクチユエータによって持ち上げ部が揺動するように構成してもよレヽ。

持ち上げ部は、搬送体が回転体であるには、上記凹部に収容されたときに回転体の周面よりも回転体の中心に近レ、部位に位置するように形成される。搬送体が平面方向に分析具を搬送するように構成されてレ、る: ^には、持ち上げ部は、上記凹部に収容されたときに、搬送体の上面よりも低位に位置するように形成するのが好ましい。

収容空間から分析具が取り出される状態および取り出されない状態は、たとえば 1以上の載置部の可動範囲を規制することにより選択される。

複数の収容空間は、たとえば第 1および第 2収容空間を含むものとして形成され、 1以上の載置部は、たとえば第 1収容空間に収容された分析具をするための第 1載置部と、第 2収容空間に収容された分析具を載置するための第 2載置部と、を含むものとして形成される。

第 1および第 2収容空間は、収容部に仕切り部材を配置することにより区画される。この、可動部材は、たとえば仕切り部材に支持される。可動部材は、第 1および第 2収容空間のうちの一方の収容空間に収容された分析具のみを持ち上げることができるように構成してもよい。搬送体が回転体である ^には、回転体は、たとえは 1E逆双方向に回転可能とされる。この ¾\ 本発明の分析具供給装置は、回転体の回車向および回車度を制御して、第 1および第 2 部の可動範囲を規制するための回転制御手段をさらに備えたものとして構成するのが好ましレ、。

回転制御手段は、たとえば持ち上げ部が回転体の周面に翻虫する第 1可動範囲、または持ち上げ部が上記凹部に収容される第 2可動範囲において回転体の回転方向および回 ¾ ^度を制御するように構成される。ここで、第 1可動範囲では、第 1収容空間から分析具が取り出されない一方で、第 2収容空間から分析具が取り出される状態とされ、第 2可能範囲では、第 1収容空間から分析具が取り出される一方、第 2収容空間から分析具が取り出されない状態とされる。

1以上の持ち上げ部は、第 1収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げるための第 1持ち上げ部と、第 2収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げる · ための第 2持ち上げ部を含むものとして構成することもできる。この：^、第 1' および第 2持ち上げ部は、たとえばァクチユエータによって揺動させられるように構成される。

可動部は、たとえば第 1および第 2持ち上げ部のうちの一方の持ち上げ部によつて第 1および第 2収容空間に収容された複数の分析具が持ち上げられている状態のときには、第 1および第 2収容空間に収容された複数の分析具が第 1および第 2持ち上げ部のうちの他方の持ち上げ部によっては持ち上げられないように構成される。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係る分析具供給装置を示す一部を透視した全体斜視図である。

図 2は、図 1に示した分析具供給装置の一部を破断した透視側面図である。図 3は、図 1に示した分析具供給装置の一部を透視した平面図である。

図 4 Aおよぴ図 4 Bは、図 1に示した分析具供給装置アームおよび回転体の切欠の作用を説明するための要部側面図である。

図 5 Aないし図 5 Cは、図 1に示した分析具供給装置の第 1収容空間から分析具を取り出して、その分析具を搬送する動作を説明するための一部を破断した断面図である。

図 6 Aないし図 6 Dは、図 1に示した分析具供給装置の第 2収容空間から分析具を取り出して、その分析具を搬送する動作を説明するための一部を破断した断面図である。

図 7 Aおよび図 7 Bは、本発明の第 2の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。

図 8 Aおよび図 8 Bは、本発明の第 3の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。

図 9 Aないし図 9 Cは、本発明の第 3の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。

図 10Aおよび図 10Bは、本発明の第 4の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。

図 11 Aおよび図 11 Bは、本発明の第 5の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。

図 12は、従来の分析具供給装置を説明するための断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を実施するための最良の形態について、第 1ないし第 5の実施の形態として図面を参照しつつ説明する。

まず、本発明の第 1の実施の形態について、図 1〜図 6を参照して説明する。図 1ないし図 3に示した分析具供給装置 X 1は、たとえば分析装置に組み込み、あるレ、は分析装置に接続して使用されるものである。この分析具供給装置 X 1において搬送^となる分析具 4 A， 4 Bは、図面上には表れていないが、短冊状の ¾†才上に、 1または複数の試薬パッドが設けられたものである。

分析具供給装置 X 1は、 2種類の分析具 4 A, 4 Bから目的とする種類の分析具 4 A， 4 Bを選択し、その分析具 4 A， 4 Bを 1枚ずつ搬送 ·供給するように構成されており、収容部 1、回転体 2および 2次的搬送機構 3を備えている。

収容部 1は、複数の分析具 4 A, 4 B (図 2参照）を収容するためのものであり、第 1および第 2収容空間 11， 12を有している。第 1および第 2収容空間 11, 12は、回転体 2の上方側において互いに隣接して設けられている。各収容空間 11, 12は， 2つの支持部材 13と、これらの支持部材 13の間に固定された第 1〜第 3部材 14〜 16と、によって規定されている。第 1および第 2収容空間 11, 12には、觀 (たとえば検査項目）の異なる分析具 4 A， 4 B (図 2参照)が収容される。

図 2によく表れているように、第 1部材 14には、検知部 14Aが設けられている。この検知部 14 Aは、回転体 2によつて分析具 4 A, 4 B (図 2参照)力 S搬送されてレヽるカゝ否かを判別するとともに、回転体 2によって搬送されている分析具 4 A, 4 B (図 2参照）の表裏を判別するためのものである。ただし、検知部 14Aは、必ずしも第 1部材 14に設ける必要はなレ、。

図 1および図 2によく表れているように、第 2部材 15には、両端部 Aに切欠 15Aaが形成されている。これらの切欠 15Aaには、アーム 17が揺動可能に支持されている。アーム 17は、第 1収容空間 11に収容された複数の分析具 4 A (図 2参照）を持ち上げるために利用されるものであり、持ち上げ部 17 aを有している。持ち上げ部 17 aは、自重により回転体 2に撤虫した状態が維持されている。

図 2およぴ図 3によく表れているように、第 3部材 16には、第 2収容空間 12の内方に向けて突出したガイド片 18力 S設けられている。ガイド片 18は、後述する回転体 2の溝部 23と協働して回転体 2の回転状態を規制するとともに、回転体 2を逆方向 Bに回転させたときに、第 2収容空間 12に収容された分析具 4 B (図 2参照)が第 2収容空間 12から不必要に取り出されてしまうのを抑制するためのものである。

図 1ないし図 3に示したように、回転体 2は、収容部 1から分析具 4 A, 4 Bを 1枚取り出し、この分析具 4 A, 4 Bを搬送するためのものである。この回転体 2 は、回転軸 20、第 1および第 2載置部 21, 22、複数 (図面上は 2つ）の溝部 23、およぴ切欠 24を有している。

回転軸 20は、支持部材 13に対して回転体 2を支持させるために利用される部分であり、その両端部 20 aが支持部材 13に回転可能に挿入されている。図 3に示したように、回転軸 20は、ギア 25A，25Bを介してモータ 26に連結されている。モータ 26は、制御部 27によって、その回転軸 26 aの回転方向および回転出力などが制御される。そのため、回転体 2は、モータ 26からの回転出力によって正方向 Aおよび逆方向 Bのそれぞれに回転可能とされている。

回転体 2の正方向 Aおよぴ逆方向 Bへの回転の制御は、たとえば回転体 2の回転軸 20とモータ 26との間にギア機構を設け、ギア機構におけるギアの嚙み合わせを選択することにより行うこともできる。

図 1および図 3によく表れているように、第 1および第 2载置部 21, 22は、第 1 または第 2収容空間 11, 12に収容された分析具 4 A， 4 Bを一置するためのものであり、回転体 2の周面において、回転体 2の軸方向に延ぴている。第 1およぴ第 2載置部 21， 22は、図 1および図 2によく表れているように、回転体 2の軸方向視において、回転軸 20を挟んで ¾ ^位置となるように形成されている。より具体的には、第 1载置部 21は回転体 2の周面における切欠 24が形成された部分に対応する第 1領域の中間部に形成されてレ、る一方で、第 2載置部 22は、回転体 2の周面における切欠 24が形成されてレヽなレ、部分に対応する第 2領域の中間部に形成されている。第 1および第 2載置部 21， 22は、回転体 2の回転に伴って位置が変ィ匕させられる力第 1および第 2載置部 21, 22の位置およぴ可動範囲は、回転体 2の回！^向および回^度を制御することにより規定することができる。

図 2およぴ図 3によく表れているように、複数の溝部 23は、第 3部材 16のガイド片 18およぴ後述する 2次的搬送機構 3のプレード 30Abを収容するためのものであり、回転体 2の周面において、周方向の全周にわたって形成されている。したがって、ガイド片 18およびプレード 30Abほ、回転体 2が回転するときにその回転を阻害することがなレヽ一方で、回転体 2が軸方向へ移動してしまうことを抑制することができる。 .

切欠 24は、アーム 17の持ち上げ部 17 aを収容可能なものである。この切欠 24は、回転体 2の軸方向の両端部 2 aにおいて、周方向の略半周にわたって形成されてレ、る。したがって、回転体 2を回転させて切欠 24の位置を選択することにより、図 4 Aに示したようにア^"ム 17の持ち上げ部 17 aカ切欠 24に収容される状態と、図 4 Bに示したようにア^ "ム 17の持ち上げ部 17 aが回転体 2の周面に乗り上げる状態と、を選択することができる。切欠 24においては、周方向の端部 24 a力 ¾¾斜面とされている。このため、回転体 2を回転させたときに、図 4 Aに示した状態と図 4 Bに示した状態との間の変ィ匕をスムースに行うことカできる。

図 4 Aに示したように、切欠 24の深さ（回転体 2の判圣方向に対する寸法)は、アーム 17の持ち上げ部 17 aが回転体 2の周面よりも半径方向の内方側に位置するように設定されている。したがって、切欠 24にアーム 17の持ち上げ部 17 aが収容された状態では、アーム 17に邪魔されることなく、第 1載置部 21に対して第 1収容空間 11の分析具 4 Aを保持させることができる。これに対して、図 4 Bに示したように、アーム 17の持ち上げ部 17 aが回転体 2の周面に乗り上げる状態では、第 1収容空間 11の分析具 4 Aがアーム 17によって持ち上げられる。これにより、回転体 2の回転時には、第 2載置部 22がアーム 17の下方を移動するため、このときに第 2载置部 22に分析具 4 A力 S保持されることはない。したがって、分析具供給装置 X 1では、アーム 17と切欠 24との位置関係を規定することにより、第 1収容空間 11から分析具 4 Aが取り出される状態と、分析具 4 Aが取り出されなレヽ状態とを選択することができる。

上述したように、回転体 2においては、切欠 24が回転体 2の周方向における略半周にわたって形成されているとともに、第 1および第 2載置部 21， 22が回転体 2 の周面における第 1領域 (切欠 24が形成された部分)および第 2領域 (切欠 24が形成されていない部分)の中央部に形成されている。そのため、第 1収容空間 11から分析具 4 Aを取り出す動作を説明するための図 5 A〜図 5 Cから分かるように、切欠 24にアーム 17の持ち上げ部 17 aが収容される範囲において回転体 2を回転させるには、第 2載置部 22が第 2収容空間 12の下方に位置することはない。したがって、当該可動範囲においては、第 2収容空間 12の分析具 4 Bが取り出されることはない。これに対して、第 2収容空間 12から分析具 4 Bを取り出す動作を '説明するための図 6 A〜図 6 Dから分かるように、アーム 17の持ち上げ部 17 aが回転体 2の周面に乗り上げる範囲にぉレヽて回転体 2を回転させる^^には、第 1 収容空間 11の分析具 4 Aが持ち上げられ、しかも第 2載置部 22が第 2収容空間 12 の下方に位置することができる。したがって、当該可動範囲においては、第 2収容空間 12の分析具 4 Bを取り出し、それを搬送することができる。

図 1および図 2によく表れてレヽるように、 2次的搬送機構 3は、回転体 2によつて第 1および第 2収容空間 11, 12から取り出された分析具 4 A， 4 Bを、目的部位まで搬送するための経路を規定する—ためのものである。この 2次的搬送機構 3 は、本体 30、ブロック部材 31および反転部材 32を有している。

本体 30は、起立部 30A、ホルダ部 30 Bおよび最終搬送部 30 Cを有している。起立部 30Aは、回転体 2の第 1または第 2籠部 21， 22に載置された分析具 4 A, 4 Bを反転部材 32に導くためのものである。この起立部 30 Aの先端部 30Aaには、図 2および図 3によく表れているようにブレード 30Abが設けられている。プレード 30Abは、回転体 2の第 1または第 2載置部 21， 22に載置された分析具 4 A， 4 Bを搔き落すためのものである。上述のように、ブレード 30Abは、回転体 2の溝部 23 に収容されるようにして配置されている。図 1および図 2に示したように、ホルダ部 30 Bは、反転部材 32を回転可能に保持するための部分である。最謝般送路 30 Cは、反車≤¾材32からの分析具 4 A， 4 Bを搬送する際に利用される部分である。プロック部材 31は、回転体 2から落ちた分析具 4 A， 4 Bが 2次的搬送機構 3の外部に飛び出さないようにするためのものである。このプロック部材 31は、本体 30の起立部 30 Aに対面して配置されでいる。

反聿≤¾材32は、検知部 14 Aでの検知結果に応じて、分析具の表裏を反転させるためのものであり、円柱状の外観体裁を有している。反転部材 32には、その半径方向に貫通し、力ゝっ軸方向に延びる収容空間 32 a力 S形成されている。したがって、回転体 2から落ちた分析具 4 A, 4 Bは、反転部材 32の収容空間 32 aに収容された状態とされ、反転部材 32の回転方向を選択することにより、必要に応じて表裏が反転させられる。反 $5¾材32の回転軸 (図示略)には、モータからの回転出力を伝達可能とされている。これにより、反転部材 32は、モータからの回転出力よつて正方向 Aおよび逆方向 Bに回転可能とされている。反！ 5¾材32の正方向 Aおよび逆方向 Bへの回転の制御は、たとえば回転体 2の回転の制御と同様にして行うことができる。モータとしては、回転体 2を回転させるためのモータ 26(図 3参照）と同一のものを使用してもよいし、回転体 2を回転させるためのモータ 26 (図 3参照）とは別のモータを使用してもよレ、。

分析具供給装置 X Iは、上述のように、第 1または第 2収容空間 11， 12に収容された 2種類の分析具 4 A， 4 Bから目的とする種類の分析具 4 A, 4 Bを選択し、その分析具 4 A， 4 Bを 1枚ずつ搬送 ·供給するように構成されたものである。以下においては、図 5 A〜図 5 Cを参照しつつ第 1収容空間 11から分析具 4 Aを選択的に取り出して搬送する第 1搬送動作を、図 6 A〜図 5 Dを参照しつつ第 2収容空間 12から分析具 4 Bを選択的に取り出して搬送する第 2搬送動作を、それぞれ説明する。

なお、第 1または第 2搬送動作の選択は、たとえば分析具搬送装置 Xに設けられた操作ボタン (図示略)を使用者が操作することにより行うことができる。また、第 1または第 2搬送動作の選択は、分析具搬送装置 Xにおいて自動的に選択するようにしてもよい。すなわち、検体容器に付されたバーコードなどにより検体情報を分析装置において読み取って検体情報をホストコンピュータに照会し、その検体にっレヽてどの分析具 4 A, 4 Bを用レヽて分析を行うかの情報を分析具搬送装置 Xにおいて受け取り、使用すべき分析具 4 A, 4 Bの種類を自動的に選択するようにしてもよい。

第 1搬送動作では、図 5 A〜図 5 Cに示したように回転体 2の切欠 24にアーム 17の持ち上げ部 17 aが収容された状態を維持できる範囲において、制御部 27 (図 3参照）によって回転体 2の回転が制御され、第 1収容空間 11から分析具 4 Aが取り出され、それが搬送される。

第 1搬送動作にぉレヽては、まず図 5 Aに示したように第 1載置部 21を第 1収容空間 11の直下に位置させ、第 1載置部 21に分析具 4 Aを収容可能な状態とする。このとき、分析具 4 Aが第 1載置部 21に確実に収容されるように、制御部 27 (図 3参照）は、回転体 2を正方向 Aおよび逆方向 Bの双方に微小角度だけ回転させ、第 1载置部 21を数回往復動させるように回転制御するのが好ましい。

次、で、図 5 Bに示したように、制御部 27 (図 3参照)は、回転体 2を正方向 A に回転させ、第 1 ¾S部 21を検知部 14 Aに対面する部位に移動させる。このとき、検知部 14Aにおいては、まず第 1载置部 21に分析具 4 Aが載置されている力否かが検知される。検知部 14Aにおいて第 1載置部 21に分析具 4 Aが載置されていることが検知された^には、分析具 4 Aの表裏が検出される。一方、検知部 14A におレヽて第 1载置部 21に分析具 4 Aが載置されてレ、ないこと力検知された： ¾には、制御部 27 (図 3参照）は、回転体 2を逆方向 Bに回転させて図 5 Aに示した状態とし、再び第 1載置部 21に分析具 4 Aを載置させるために回転体 2の回転を制御する。

検知部 14Aにおける分析具 4 Aの表裏検知が終了した:^には、図 5 Cに示したように、制御部 27 (図 3参照)は、回転体 2を正方向 Aにさらに回転させ、第 1 ¾g部 21および分析具 4 Aを、第 2次搬送機構 3のプロック部 31に対面した部位に搬送させる。このとき、分析具 4 Aは、自重により第 1載置部 21から落下し、あるいは第 2次搬送機構 3のブレード 30Abにより搔き落とされて、第 2次搬送機構 3の内部に搬入される。より具体的には、分析具 4 Aは、ブロック部 31と起立部 30 Aによ，つて反転部材 32の収容空間 3² aに導力れ、収容空間 32 aに収容される。 , その後、検知部 14Aにおける検知結果に基づいて、反歸材 32を正方向 Aあるいは逆方向 Bに回転させて最鐘送路 30Cに分析具 4 Aを移送する。反歸 |3材 32は、検知部 14 Aにおレ、て分析具 4 Aが表向きであることが検知された^ こは逆方向 Bに回転させられ、分析具 4 Aが裏向きであることが検知された^^には正方向 Aに回転させられる。これにより、最«送路 30Cに対しては、分析具 4 Aが表向きで移送される。

これに対して、第 2搬送動作では、図 6 A〜図 6 Dに示したように回転体 2の周面にアーム 17の持ち上げ部 17 aが乗り上げた状態を維持できる範囲にお!/、て、制御部 27 (図 3参照）によつて回転体 2の回転が制御され、第 2収容空間 12から分析具 4 Bが取り出され、それ力 S搬送される。

第 2搬送動作においては、まず図 6 Aに示したように第 2載置部 22を第 2収容空間 12の直下に位置させ、第 2載置部 22に分析具 4 Bを収容可能な状態とする。このとき、分析具 4 Bが第 2載置部 22に確実に収容されるように、回転体 2を正方向 Aおよび逆方向 Bの双方に微小角度だけ回転させ、第 2載置部 22を数回往復動させるのが好ましい。

次いで、図 6 Bに示したように、制御部 27 (図 3参照）は、回転体 2を正方向 A に回転させ、第 2載置部 22が第 1収容空間 11の下方を通過するようにする。ァーム 17の持ち上げ部 17 aは、回転体 2の周面に乗り上げているために、第 1収容空間 11の分析具 4 Aはアーム 17によって持ち上げられている。したがって、仮に第 2載置部 22に分析具 4 Bが収容されていなかったとしても、第 1収容空間 11の分析具 4 Aが第 2載置部 22に収容されることはない。続いて、図 6 Cに示したように、制御部 27 (図 3参照）は、回転体 2を正方向 A にさらに回転させ、第 2载置部 22を検知部 14Aに対面する部位に移動させる。その後の動作については，図 6 Cおよび図 6 Dから予想されるように、第 1搬送動作のと同様に行われる。'すなわち、検知部 14Aにおける検知の後に、検知部 14Aにおける検知結果に基づレヽて反車 5¾材32の回転方向を制御して分析具 4 Bを表向きにし、分析具 4 Bを最終搬送路 30Cに移送する。

分析具供給装置 X Iでは、収容部 1が 2種類の分析具を収容でき、各収容空間 11， 12から選択的に分析具 4 A， 4 Bを取り出して搬送することができる。そのため、分析装置などに供給すべき分析具の種類を変更するにあたっては、ポタン操作などによりレ、ずれの収容空間 11， 12から分析具 4 A， 4 Bを取り出すかを選択すれば足りる。したがって、分析具供給装置 X 1では、 ·分析具の変更にあたって、従来のような収容部に収容された分析具の取り替え、あるいは分析具供給装置を装着された分析具ボトルの取り替えとレ、つたを行う必要がなくなる。その結果、分析具供給装置 X Iでは、分析具の種類を変更する際の手間が省略され、作業' I·生が向上する。

次に、図 7 Aおよび図 7 Bを参照して本発明の第 2の実施の形態にっレヽて説明する。

図 7 Aおよぴ図 Ί Bに示した分析具供給装置 X 2は、 2つの持ち上げ部 17 , a ' , 17 b ' を有するアーム W と、軸方向の端部において、周方向の全周にわたつて切欠 24' 力 S形成された回転体 ^ と、を備えている。アーム 17 は、図外のァクチユエータによって駆動されるように構成される。そうすることにより、図 7 Aに示したように、一方の作用部 17 a ' が切欠 24' に収容される状態と、図 7 Bに示したように他方の作用部 17 b ' が切欠 2 に収容される状態と、を選択することができる。すなわち、第 1収容空間 11の分析具 4 Aが持ち上げられる状態と、第 2収容空間 12の分析具 4 Bが持ち上げられる状態とを選択することができ、第 1および第 2収容空間 11， I²のレ、ずれ力一方から分析具 4 A， 4 Bが取り出される状態を選択することができる。

次に、図 8 Aおよび図 8 B、および図 9 Aおよぴ図 9 Bを参照して本発明の第 3の実施の形態について説明する。図 8 Aおよぴ図 8 Bに示した分析具供給装置 X 3は、収容部 5およひ移動プロック 6を有している。

収容部 5は、第 1ないし第 3壁 51， 52， 53を有している。これらの壁 51〜53は、第 1および第 2収容空間 54， 55を規定するものであり、第 1および第 2収容空間 54, 55には種類の異なる分析具 4 A, 4 Bが収容されている。第 2壁 52には、切欠 52 Aが設けられており、この切欠 52 Aにおレ、てアーム 17が支持されている。

移動ブロック 6は、図中の矢印 CD方向に移動可能とされており、第 1および第 2載置部 61， 62および凹部 63を有している。第 1载置部 61は、第 1収容空間 54 に収容された分析具 4 Aを保持するためのものであり、側面視において、凹部 63 が形成された部位に対応して設けられている。第 2載置部 62は、第 2収容空間 55 に収容された分析具 4 Bを保持するためのものであり、側面視において、凹部 63 力 S形成された部分から離れた部位に設けられている。凹部 63は、アーム 17の持ち上げ部 17 aを収容するためのものである。すなわち、移動プロック 6を収容部 5 に対して相対動させることにより、図 8 Aに示したようにアーム 17の持ち上げ部 17 aが凹部 63に収容される状態と、図 8 Bに示したようにアーム 17の持ち上げ部 17 aが凹部 63に収容されず、持ち上げ部 17 aが移動プロック 6の上面に撫虫する状態と、を選択することができる。

分析具供給装置 X 3では、移動プロック 6の移動範囲を規制することにより、図 8 Aおよび図 8 Bに示したように第 1収容空間 54から分析具 4 Aを取り出す状態と、図 9 Aおよぴ図 9 Bに示したように第 2収容空間 55から分析具 4 Bを取り出す状態と、を選択することができる。

すなわち、第 1収容空間 54から分析具 4 Aを取り出す ¾ ^には、まず図 8 Aに示したように第 1載置部 61を第 1収容空間 54の下方に位置させる。このとき、ァーム 17の持ち上げ部 17 aが凹部 63に収容され、分析具 4 Aカ移動プロック 6の上面に擲することカ許容される。これにより、第 1載置部 61に分析具 4 Aを保持することができる。次いで、図 8 Bに示したように移動ブロック 6を図中の矢印 C方向に移動させることにより、第 1収容空間 54から分析具 4 Aが取り出される。一方、第 2収容空間 55から分析具 4 Bを取り出す場合には、まず図 9 Aに示したように第 2載置部 62を第 2収容空間 55の下方に位置させ、第 2載置部 62に分析具 4 Bを保持させる。次いで、図 9 Bおよぴ図 9 Cに示したように、移動プロック 6を図中の矢印 C方向に移動させることにより、第 2収容空間 55から分析具 4 Bが取り出される。移動ブロック 6の移動過程においては、図 9 Bによく表れているように、第 2載置部 62が第 1収容空間 54の下方を通過する。このとき、ァーム 17の持ち上げ部 17 aが移動プロック 6の上面に位置するために、第 1収容空間 54の分析具 4 Aが持ち上げられる。したがって、力りに第 2載置部 62に分析具 4 B力されてレ、な!/、状態で、第 2載置部 62が第 1収容空間 54の下方を通過したとしても、第 2載置部 62に第 1収容空間 54の分析具 4 Aが保持されることなない。次に、図 10Aおよび図 10Bを参照して本発明の第 4の実施の形態にっレ、て説明する。

図 10Aおよび図 10Bに示した分析具供給装置 X 4は、先に説明した分析具供給装置 X 3 (図 8参照）と同様に、収容部 5 ' およひ移動プロック 6 ' を有している。収容部 5 ^; の第 1および第 2収容空間， 55 は、分析具 4 A， 4 Bの平面視形状に対応した一様な横断面を有するものとされている。したがって、第 1および第 2収容空間 54' , 55 には、分析具 4 A, 4 Bを積層して収容することができる。収容部 5 を規定する中央壁 52' には、アーム 17が支持されている。このァーム 17は、図外のァクチユエータからの動力により、持ち上げ部 17 aが回動させられる。移動プロック 6 ' は、 1つの載置部 61' および凹部 63' を有している。分析具供給装置 X 4においては、載置部 6 の可動範囲およびアーム 17により分析具 4 Aを持ち上げる状態と持ち上げない状態を選択することにより、第 1収容空間 54' 力分析具 4 Aが取り出される状態と、第 2収容空間 5 力 ^分析具 4 B力 S取り出される状態と、を選択することができる。

次に、図 11 Aおよぴ図 11 Bを参照して本発明の第 5の実施の形態について説明する。

図 11 Aおよび図 11 Bに示した分析具供給装置 X 5は、収容部が 1つの収容空間 11' のみを有するものとして構成されたものである。収容空間 11' は、 2つの支持部材 13 ' (図面上には 1つの支持部材 1 のみが表されている）と、これらの支持部材 13 ' の間に固定された第 1および第 2部材 14' ，15' とよって規定されている。第 2部材 15 には、アーム 17, が支持されている。アーム 17, は、図外のァクチユエータによって揺動させられる持ち上げ部 17 a ' を有するものである。持ち上げ部 17 a ' は、揺動させられることによって、回転体 2 ' の凹部 2 に収容される状態と、凹部 2 に収容されなヽ状態と力 ¾1択されるように構成されている。持ち上げ部 17 a ' は、凹部 2 に収容されない状態において収容空間の分析具 4 ' を持ち上げ、凹部 2 に収容される状態においては分析具 4' を持ち上げないように構成されている。

分析具供給装置 X 5では、分析具を持ち上げる状態と、持ち上げない状態とを繰り返し選択することにより、収容空間に収容された複数の分析具に振動を与え、収容空間 11' において分析具 4' を整列させることができる。本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々に設計変更可能である。たとえば、収容部における収容空間の数や載置部の数は、目的を達成できる範囲にぉレ、て変更可能であり、たとえば収容空間や載置部の数は 3つ以上であってもよい。載置部が目的としない分析具が収容された収容空間の下方を移動する際に、回転体から収容空間に向けてエアを噴射し、載置部に分析具が載置されないよう分析具を持ち上げるための部材は、アームには限定されず、たとえば回転体や移動プロックなどの搬送体に対して近接離間可能なように板材を配置し、板材の位置を選択することにより分析具が持ち上げられる状態と、持ち上げられなレヽ状態とを選択できるように構成することもできる。また、アームの形状も先の実施の形態にぉレ、て説明した形状には限定されなレ、。

本発明に係る分析具供給装置は、試薬パッドが設けられた試験片を供給する場合に限らず、たとえば Lab - on - a Chipや DMチップを供給する ¾ ^にも適用することができる。

Claims

求の範囲

1 . 複数の分析具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析具を載置するための 1以上の載置部を有し、力 1個ずつ分析具を搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、

上記収容部は、複数の分析具を個別に収容するための複数の収容空間を有している、分析具供給装置。

2 . 上記収容空間ごとに、当該収容空間から分析具が取り出される状態と分析具が取り出されなレ、状態とを選択できるように構成されてレヽる、請求項 1に記載の分析具供給装置。

3 . 収容空間から分析具が取り出されない状態は、当該収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げて、これらの分析具が上記搬送体に撫虫しなレヽ状態とすることにより達成される、請求項 2に記載の分析具供給装置。

4. 収容空間から分析具が取り出される状態は、当該収容空間に収容された複数の分析具のうちの z少なくとも一部の分析具が上記搬送体に ¾ する状態を選択することにより達成される、請求項 3に記載の分析具供給装

5 . 上記搬送体は、回転体である、請求項 4に記載の分析具供給装置。

6. 上記複数の収容空間のうちの少なくとも 1つの収容空間に収容された分析具を持ち上げるための可動部材を備えている、請求項 5に記載の分析具供給装置。

7 . 上記可動部材は、揺動可能な 1以上の持ち上げ部を有しており、かつ、上記回転体は、上記 1以上の持ち上げ部を収容可能な凹部を有している、請求項 6に記載の分析具供給装置。

8 . 上記持ち上げ部が上記凹部に収容された状態のときに、上記収容空間に収容された複数の分析具が上記回転体に纖虫する一方、

上記持ち上げ部が上記凹部に収容されなレヽ状態のときに、上記収容空間に収容された複数の分析具が上記可動部材によつて持ち上げられ、上記複数の分析具が上記回転体に翻虫しないように構成されている、請求項 7に記載の分析具供給

9. 上記可動部材は、自重により上記持ち上げ部が上記回転体に翻した状態が維持されている、請求項 8に記載の分析具供給装置。

10. 上記持ち上げ部は、上記凹部に収容されたときに、上記回転体の周面よりも上記回転体の中心に近レ、部位に位置するように形成されている、請求項 8に記載の分析具供給装置。

11.上記各収容空間から分析具が取り出される状態および取り出されない状態は、上記 1以上の ¾tt部の可動範囲を規制することにより選択される、請求項 9に記載の分析具供給装置。

12. 上記複数の収容空間は、第 1および第 2収容空間を含んでおり、

上記 1以上の載置部は、上記第 1収容空間に収容された分析具を載置するための第 1載置部と、上記第 2収容空間に収容された分析具を載置するための第 2 載置部と、を含んでいる、請求項 11に記載の分析具供給装置。

13. 上記第 1および第 2収容空間は、上記収容部に配置された仕切り部材により区画されており、

上記可動部材は、上記仕切り部材に支持されて！/、る、請求項 12に記載の分析

14. 上記可動部材は、上記第 1および第 2収容空間のうちの一方の収容空間に収容された分析具を持ち上げることができるように構成されている、請求項 13に記載の分析具供給装置。

15. 上記回転体は、正逆双方向に回転可能とされており、つ、

上記回転体の回転方向および回転角度を制御して、上記第 1および第 2載置部の可動範囲を規制するための回転制御手段をさらに備えている、請求項 12に記載の分析具供給装置。

16. 上記回転制御手段は、上記持ち上げ部が上記回転体の周面に纖虫する第 1可動範囲、または上記持ち上げ部が上記凹部に収容される第 2可動範囲にぉレヽて上記回転体の回転方向お'ょぴ回転角度を制御するように構成されており、

上記第 1可動範囲では、上記第 1収容空間から分析具が取り出されなレヽ一方で、上記第 2収容空間から分析具が取り出される状態とされ、

上記第 2可能範囲では、上記第 1収容空間から分析具が取り出される一方、上記第 2収容空間から分析具が取り出されない状態とされる、請求項 15に記載の分析具供給装置。

17. 上記複数の収容空間は、第 1および第 2収容空間を含んでおり、

上記 1以上の持ち上げ部は、上記第 1収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げるための第 1持ち上げ部と、上記第 2収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げるための第 2持ち上げ部と、を含んでいる、請求項 7に記載の分析

18. 上記第 1および第 2持ち上げ部は、ァクチユエータによって揺動するように構成されている、請求項 17に記載の分析具供給装置。

19. 上記可動部は、上記第 1および第 2持ち上げ部のうちの一方の持ち上げ部によつて上記第 1およぴ第 2収容空間に収容された複数の分析具が持ち上げられている状態のときには、上記第 1および第 2収容空間に収容された複数の分析具が上記第 1および第 2持ち上げ部のうちの他方の持ち上げ部によっては持ち上げられないように構成されてレ、る、請求項 17に記載の分析具供給装氣

20. 上記搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成されたものである、請求項 4に記載の分析具供給装置。

21. 上言己複数の収容空間のうちの少なくとも 1つの収容空間に収容された分析具を持ち上げるための可動部材を備えてレ、る、請求項 20に記載の分析具供給装置。

22. 上記可動部材は、揺動可能な持ち上げ部を有しており、つ、

上記搬送体は、上記持ち上げ部を収容可能な凹部を有している、請求項 21に記載の分析具供給装齓

23. 上記持ち上げ部が上記凹部に収容された状態のときに、上記収容空間に収容された複数の分析具が上記搬送体に撤虫する一方、

上記持ち上げ部が上記凹部に収容されなレヽ状態のときに、上記収容空間に収容された複数の分析具が上記可動部材によつて持ち上げられ、上記複数の分析具が上記搬送体に劍虫しないように構成されている、請求項 22に記載の分析具供給

24. 上記持ち上げ部は、上記凹部に収容されたときに、上記搬送体の上面よりも低位に位置するように形成されている、請求項 23に記載の分析具供給装置。

25. 上記各収容空間における分析具が取り出される状態および取り出されなレヽ状態は、上記載置部の可動範囲を規制することにより選択される、請求項 24に記載の分析具供給装置。

26. 複数の分析具を収容するための収容空間と、個別に分析具を搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、上記収容空間から分析具が取り出される状態と、分析具が取り出されない状態と、を選択できるように構成されている、分析具供給装置。

27. 上記収容空間から分析具が取り出されない状態は、上記収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げて、これらの分析具が上記搬送体に翻 ¾しない状態とすることにより達成され、

上記収容空間から分析具が取り出される状態は、上記収容空間に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が上記搬送体に撤虫する状態を選沢することにより達成される、請求項 26に記載の分析具供給装置。

28.上記収容空間に収容された分析具を持ち上げるための可動部材を備えている、請求項 27に記載の分析具供給装置。

29. 上記可動部材は、ァクチユエータによって揺動させられる持ち上げ部を有している、請求項 28に記載の分析具供給装置。