WO2004112913A1 - 加圧筋力増強装置、及び制御装置、並びに該制御装置にて実行される方法 - Google Patents

加圧筋力増強装置、及び制御装置、並びに該制御装置にて実行される方法 Download PDF

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pressure setting
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Yoshiaki Sato
Yoshihisa Yamazaki
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Sato Sports Plaza Co., Ltd.
Japan Manned Space Systems Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to a pressurized muscular strength increasing device, a control device, and a method executed by the control device.
  • the present invention relates to a muscular strength enhancing device used for muscle strengthening, and more particularly to a muscular strength suitable for executing a pressurized muscular strength increasing method that enables not only healthy persons but also persons with impaired motor function to efficiently increase muscular strength. It relates to an intensifier. Background of the Invention
  • One of the inventors of the present invention has been conducting research for the purpose of developing a muscle strengthening method capable of easily, safely, and efficiently strengthening muscles. He filed a patent application for Patent Application No. 313949, and received Patent No. 2670421.
  • the muscle strengthening method according to this patent is a non-conventional feature called “pressurized muscle strengthening method” which is performed using pressurization. This method of increasing muscle strength is based on the following theory.
  • the conventional method of strengthening muscles is to perform intense exercise using a barbell, etc. Therefore, the slow muscles are first fatigued, and then the fast muscles are activated. Activating the fast muscles in this way requires a large amount of exercise, so it takes a long time and the burden on the muscles and joints tends to increase.
  • the muscular strength enhancement method applies the theory of muscular strength enhancement by inhibiting blood flow. More specifically, a tightening force that impedes blood flow is applied to a portion near the heart that is close to the muscle to be strengthened, that is, an upper portion that is close to the muscle, and the tightening force is applied. By adjusting the pressure, the muscles are appropriately loaded due to impeded blood flow, thereby causing the muscles to become fatigued and thus increasing the efficiency of the muscles.
  • This method of strengthening muscles is a method of strengthening muscles by applying a load to the muscles by inhibiting blood flow, and thus has a major feature that exercise does not have to be performed to strengthen muscles.
  • this method of increasing muscle strength can compensate for the total amount of load applied to muscles by applying a load due to blood flow inhibition to muscles, so that when combined with exercise, the load due to exercise can be reduced compared to the conventional method. It has advantages. This advantage has the effect of reducing the amount of exercise performed by the muscles, thereby reducing the risk of joint and muscle damage, and shortening the training period.
  • Muscle strengthening equipment and devices are indispensable.
  • the ability to accurately control the degree of blood flow inhibition that occurs in muscles is very important in order to enhance the effects obtained by the pressurized muscle strengthening method and to increase the safety of the pressurized muscle strengthening method. Is important.
  • the muscle-strengthening apparatus has a structure in which a rubber tube is arranged inside a bag-like belt-like tightening device, and the tightening device is wound around a predetermined portion of the muscle and fixed. The muscles are tightened by sending gas into Ube, and the desired pressure is applied to the muscles.
  • a muscle-strengthening device of the type that pressurizes with such gas has the advantage that fine pressure control can be performed by measuring gas pressure, but there is no point to be improved. .
  • Such a muscle-strengthening device can measure the tightening force applied to the muscle by measuring the gas pressure in the tube.
  • the tightening force applied to the muscle which is measured by measuring the pressure of the air, provides information for predicting the degree of blood flow inhibition performed in the muscle.
  • the degree of blood flow obstruction is made appropriate by changing the gas pressure in the tube based on this prediction.
  • Pressurized muscle strengthening may also be used to prevent astronauts from staying in a weightless spacecraft for a long period of time, which is often a problem in recent years, to prevent attenuation of muscle strength and loss of bone density. Under zero gravity, blood distribution in the body changes Therefore, even if the tightening force is selected based on the knowledge and experience of the pressurized muscle strengthening method cultivated on the ground, it is very difficult to predict whether the resulting degree of blood flow inhibition will be appropriate. Difficult.
  • An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a technique for realizing a muscular strength enhancing device capable of accurately adjusting the degree of blood flow inhibition. Disclosure of the invention
  • the present invention surrounds the outer periphery of a predetermined portion of any muscle of the limb, and provides a predetermined tightening force to the predetermined portion of the muscle by tightening the predetermined portion of the muscle, And (for example, by changing the length of the inner circumference of a part surrounding the outer circumference of any of the limbs), a fastener capable of changing the tightening force, and a pressure controlling the tightening force of the tightener.
  • Setting means control means for controlling the pressure setting means to change the tightening force; and blood flow changing based on the tightening force at a distal end of a limb from a predetermined position of the muscle.
  • a measuring means for measuring a measurement target value related to the state of the pressurized muscular strength apparatus.
  • the control means in this pressurized muscular strength augmenting device controls the pressure setting means based on the measurement target value.
  • the pressure setting means controls the tightening force of the tightening tool for tightening a predetermined part of the muscle, and the pressure setting means is measured by the control means. It is controlled based on the target value. That is, the above-described tightening force is controlled based on the measurement target value via the pressure setting means and the control means.
  • the measurement target value is a blood flow that changes based on the tightening force, which is measured on the distal end side of a portion of the limb where the pressurizing muscle strength enhancing method is performed, where the tightening device is attached. Therefore, in the pressurized muscular strength increasing device of the present invention, the tightening force can be directly changed depending on the degree of blood flow inhibition actually performed. Therefore, this pressurized muscular strength augmentation device requires enormous knowledge and experience. Unlike the conventional muscular strength augmentation device, even if the pressurized muscular strength augmentation method is used in a zero-gravity state, the degree of blood flow inhibition can be adjusted accurately.
  • the automatic control of the pressure setting means also has further advantages.
  • the pressurized muscle strength enhancement method is expected to be applied to rehabilitation applications, because even people who are bedridden and unable to exercise can increase muscle strength simply by applying pressure to muscles. Is high. However, it is expected that the task of adjusting the tightening force is often a burden for such persons, and this may hinder the spread of the pressurized muscle strengthening method to rehabilitation applications. is there. However, if the pressure setting means can be automatically controlled as in the present invention, such a burden does not occur, so that the application of the pressurized muscular strength augmentation method to rehabilitation can be facilitated. .
  • the fastening device may be of any structure, for example, a belt having a length that can be wound around a predetermined part of any muscle of the limb, or a state in which the belt is wound around a predetermined part of the muscle.
  • Fixing means for fixing tightening the predetermined part of the muscle by filling the inside with gas while the belt wound around the predetermined part of the muscle is fixed by the fixing means;
  • a gas bag provided on the belt for applying a predetermined tightening force to a predetermined portion of the muscle.
  • Such a tightening device pressure setting means capable of sending gas into the gas bag and removing gas from the gas bag, and control for controlling the pressure setting means for changing the tightening force
  • Pressurizing muscle strength enhancement means comprising: a measuring means for measuring a measurement target value related to a state of a blood flow that changes based on the tightening force at a distal end of a limb from a predetermined part of the muscle.
  • the tightening device in the pressurizing muscle force increasing device includes a gas bag. By sending gas to or removing gas from this gas bag, it tightens muscles. It's changing power.
  • the measurement target value in the present invention is based on the tightening force, which is measured at a position closer to the distal end than the part of the limb where the pressurizing muscle strength enhancing method is performed, where the tightening device is attached. Anything related to the changing state of blood flow may be used.
  • the value to be measured can be at least one of Korotkoff sounds, swan sounds, and pulsations. These are all parameters that indicate the state of blood flow, and by using these as measurement target values, the state of blood flow inhibition can be accurately measured.
  • the measuring means of the present invention may measure the measurement target value at that time (regardless of whether it is continuous in time or at predetermined time intervals). Then, the control means in this case, based on the measurement target value at that time,
  • the pressure setting means may be controlled over time.
  • control means of the present invention may have any specific configuration as long as it controls the pressure setting means based on the measurement target value.
  • the control means sets the measurement target value at that time. And the ideal measurement target value indicated by the ideal data read from the recording means, and the pressure setting means performs control so that the measurement target value at that time approaches the ideal measurement target value. It just needs to be controlled.
  • the ideal measured value may be determined in relation to time. Also record The means may be provided inside the control means or may be provided externally.
  • the tightening device in the pressurizing muscular strength increasing device of the present invention may be singular or plural.
  • the number of the measuring means is the same as the number of the fasteners, each of which is associated with each of the fasteners, and the corresponding fastener is wound around each of the fasteners.
  • the measurement target value on the terminal side of the limb may be measured.
  • the number of the pressure setting means in this case may be the same as the number of the fasteners, and each of them may be associated with each of the fasteners.
  • the control means in this case, based on each of the measurement target values, controls each of the pressure setting means associated with the fasteners associated with the measurement means for which the measurement target values have been measured. It can be controlled separately.
  • control means when the measurement target value at that time corresponds to at least one of the following 1) to 3), controls the pressure setting means so as to release gas from the gas bag. It may have a function of controlling.
  • the present invention also proposes the following control device.
  • the control device of the present invention surrounds an outer periphery of a predetermined part of a muscle of any of the limbs, and applies a predetermined tightening force to the predetermined part of the muscle by tightening the predetermined part of the muscle.
  • a tightening device adapted to change the tightening force; a pressure setting device for controlling the tightening force of the tightening device; and a tightening force on a distal side of a limb from a predetermined portion of the muscle. It is used in combination with a measuring device that measures a measurement target value related to the state of blood flow that changes based on the information.
  • the control device includes: a receiving unit that receives measurement target value data, which is data on a measurement target value, from each of the measurement devices; and, based on the received measurement target value data, changes the tightening force.
  • the pressure setting device includes: control data generation means for generating control data for controlling the pressure setting device; and transmission means for sending the control data to the pressure setting device.
  • the tightening device in the control device of the present invention includes a belt having a length that can be wound around a predetermined portion of any muscle of the limb, and a state in which the belt is wound around a predetermined portion of the muscle.
  • a belt having a length that can be wound around a predetermined portion of any muscle of the limb, and a state in which the belt is wound around a predetermined portion of the muscle.
  • Such a tightening device a pressure setting device capable of sending gas into the gas bag and removing gas from the gas bag, and a tightening force at a distal end of a limb from a predetermined portion of the muscle.
  • Value related to blood flow status that changes based on the
  • a measuring device for measuring the measurement target value a receiving means for receiving measurement target value data which is data on a measurement target value from each of the measurement devices, and the received measurement target value data
  • Control data generating means for generating control data for controlling the pressure setting device in order to change the tightening force, and sending means for sending the control data to the pressure setting device.
  • the measuring device measures the measurement target value at that time (regardless of whether it is continuous in time or at predetermined time intervals).
  • the receiving means may be configured to receive the measurement target value data over time (for example, at a predetermined or constant time interval or continuously in time),
  • the control data generating means may be configured to generate the control data over time, and the sending means may be configured to transmit the control data to the pressure setting device over time.
  • the time during which the blood flow is appropriately inhibited can be extended for a longer time, so that the effect of the pressurized muscle strengthening method can be more effectively obtained, and at the same time, when the pressurized muscle strengthening method is performed. Will be more secure.
  • a control device that measures the measurement target value continuously over time and controls the pressure setting device in real time is adopted, the effect of the pressurized muscle strength enhancement method can be obtained at a higher level. At the same time, the safety at the time of implementing the pressurized muscle strength enhancement method can be further enhanced.
  • the control data generation means may have any specific configuration as long as it is as described above.
  • the control device may include a recording unit that records ideal data that is data on an ideal measurement target value. If this is the case, the control data generating means compares the ideal data read from the recording means with the measurement target value data, and The control data may be generated by causing the pressure setting device to perform control to bring the value data closer to the ideal data.
  • the above-mentioned fastener may be plural.
  • the number of the measuring devices is equal to the number of the fasteners, and each of the measuring devices is associated with each of the fasteners. And each of them is to measure the measurement target value on the distal side of the limb around which the corresponding fastener is wound, and the number of the pressure setting devices is the same as the number of the fasteners, and each of them is It may be associated with each of the fasteners.
  • the receiving unit in the control device is configured to receive the measurement target value data over time from each of the measurement devices, and the control data generation unit sets the measurement target value data for each of the measurement target value data.
  • control device is convenient because the tightening force applied to each of one or more limbs by the plurality of fasteners can be individually controlled.
  • the control data generating means in the control device when the measurement target value at that time corresponds to, for example, at least one of the following 1) to 3), the pressure setting to remove gas from the gas bag. Control data for controlling the device may be generated.
  • the present invention also provides the following method.
  • This method encloses the outer periphery of a predetermined portion of any muscle of the limb, and applies a predetermined tightening force to the predetermined portion of the muscle by tightening the predetermined portion of the muscle.
  • a tightening device adapted to change the tightening force, a pressure setting device for controlling the tightening force of the tightening device, and a tightening device at a distal end of a limb relative to a predetermined part of the muscle.
  • a measuring device that measures the measurement target value related to the state of the blood flow that changes based on the force, and a control device used in combination Be executed.
  • a step of the control device receiving measurement target value data, which is data on a measurement target value, from each of the measurement devices; anda method of changing the tightening force based on the received measurement target value data. Generating a control data for controlling the pressure setting device; and sending the control data to the pressure setting device.
  • the tightening device used in this method includes: a belt having a length capable of being wound around a predetermined portion of any muscle of the limb; a fixing means for fixing the belt wound around a predetermined portion of the muscle; The belt wound around a predetermined part of the muscle is fixed by the fixing means, and is filled with a gas to tighten the predetermined part of the muscle, whereby the predetermined part of the muscle is fixed. And a gas bag provided on the belt for applying a predetermined tightening force to the part.
  • a tightening device capable of sending gas into the gas bag and releasing gas from the gas bag, and A measuring device for measuring a measurement target value related to a state of a blood flow changing based on a force, and a method executed by a control device used in combination, wherein the control device includes: A step of receiving measurement target value data, which is data on a measurement target value, from each of them; and controlling the pressure setting device to change the tightening force based on the received measurement target value data.
  • the method of executing the step of generating control data and the step of transmitting the control data to the pressure setting device can obtain the same operation and effect as the above-described method. Wear. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a pressurizing muscular strength increasing device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a tightening device included in the pressurizing muscular strength increasing device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a use state of a tightening device for an arm included in the pressurizing muscular strength increasing device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a use state of a leg tightening device included in the pressurizing muscle force increasing device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an internal configuration of a pressure setting device included in the pressurized muscular strength increasing device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a control device included in the pressurized muscular strength increasing device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing a function block generated inside a control device included in the pressurized muscular strength increasing device shown in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a pressurizing muscular strength increasing device according to an embodiment of the present invention.
  • the pressurized muscular strength increasing device of this embodiment includes a fastener 100, a pressure setting device 200, a measuring device 300, and a control device 400. Be configured.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the fastening device 100
  • FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a usage mode of the fastening device 100.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the fastening device 100
  • FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a usage mode of the fastening device 100.
  • the number of fasteners 100 in this embodiment is plural as shown in FIG. 1, and more specifically four.
  • the reason why the number of the tightening tools 100 is four is to enable a person who implements the pressurizing muscle strength increasing method to pressurize both arms and legs.
  • the fastener 100 OA is for the arm (wound around the arm).
  • Tightening tool 100B is for legs (for wrapping around legs and pressing legs).
  • the number of the fasteners 100 is not necessarily four, but may be any number as long as it is one or more. Also, the number of fasteners 100A for JJ and those for legs 100B need not necessarily be the same.
  • the tightening tool 100 in this embodiment surrounds an outer periphery of a predetermined portion of any muscle of the limb. By tightening the predetermined portion of the muscle, a predetermined tightening is performed on the predetermined portion of the muscle. A force is applied, and the tightening force can be changed.
  • the tightening tool 100 basically includes a belt 110, a gas bag 120 and a fixing member 130.
  • the belt 110 is provided at a predetermined portion around which the fastener 100 is wound (the predetermined portion is generally located near the base of the arm or the base of the leg, and is tightened from the outside so that the blood flow can be reduced). This is an appropriate position to cause the hindrance. Hereinafter, this is referred to as a “tightening part”.
  • the belt 110 in this embodiment is made of a material having elasticity, though not necessarily. More specifically, it is made of neoprene rubber.
  • the length of the belt 110 may be determined according to the length of the outer circumference of the tightening portion of the tightening tool 100 of a person who performs the pressurizing muscle force increasing method.
  • the length of the belt 110 may be longer than the length of the outer circumference of the tightening portion, but the length of the belt 110 in this embodiment is set to be at least twice the outer circumference of the tightening portion. Has been done.
  • the length of the belt 110 of the tightening device 10 OA for the arm according to this embodiment is determined in consideration of the outer peripheral length of the tightening portion of the arm being 26 cm. Is 90 cm.
  • the length of the belt 110 of the leg fastener 100 B is determined in consideration of the outer circumference of the leg fastening portion being 45 cm, and specifically, It is 14.5 cm.
  • the width of the belt 110 may be appropriately determined according to the fastening portion of the fastener 100.
  • the width may be about 3 cm for the belt 110 of the arm fastener 10 OA, and about 5 cm for the belt 110 of the leg fastener 100 B for the leg.
  • the gas bag 120 is attached to the belt 110.
  • the gas bag 120 in this embodiment is attached to one surface of the belt 110.
  • the method of attaching the gas bag 120 to the belt 110 is not limited to this, and the gas bag 120 may be provided inside the bag-shaped belt 110.
  • the gas bag 120 is also provided, but not necessarily, so that one end thereof coincides with one end of the belt 110 (in FIG. 2, the lower end of the belt 110). Have been.
  • the gas bag 120 is an airtight bag formed of an airtight material.
  • the gas bag 120 in this embodiment is made of rubber having the same elasticity as a rubber bag used for, for example, a Scift (a part to be wound around an arm of a blood pressure monitor).
  • the material of the gas bag 120 is not limited to this, and it is sufficient to appropriately select a material that can maintain airtightness.
  • the length of the gas bag 120 is not necessarily required, but in this embodiment, it is substantially the same as the length of the outer periphery of the fastening portion.
  • the length of the gas bag 120 of the tightening device for the arm 10 OA is 25 cm
  • the length of the gas bag 120 of the tightening device for the leg 100 B is 4 It is 5 cm.
  • the width of the gas bag 120 may be appropriately determined according to the fastening portion of the fastener 100. In this embodiment, it is not necessary to do so, but the width of the gas bag 120 in the arm fastener 100 A is about 3 cm, and the width of the leg fastener 100 B is 100 cm. The width of 0 is about 5 cm.
  • the gas bag 120 is provided with a connection port 121 communicating with the inside of the gas bag 120.
  • the pressure setting can be performed through a connection pipe 500 formed of a rubber tube. It can be connected to the device 200.
  • the gas air in this embodiment
  • the gas is sent into the gas bag 120 through the connection port 121, or the gas in the gas bag 120 is discharged to the outside. Become.
  • the fixing member 130 fixes the belt 110 so as to maintain the state in a state where the belt 110 is wound around the fastening portion.
  • the fixing member 130 in this embodiment is the other end of the belt 110 on the surface of the belt 110 on which the gas bag 120 is provided (in FIG. 2, the upper end of the belt 110). It is a hook-and-loop fastener provided in.
  • the fixing member 130 is provided on the entire surface of the belt 110 on the side where the gas bag 120 is not provided. It can be fixed freely here.
  • the tightening device 100 When air is fed into the gas bag 120 with the belt 110 wrapped around the tightening part and the belt 110 fixed with the fixing member 130, the tightening device 100 tightens the muscle, It gives pressure. Conversely, if the air in the gas bag 120 is evacuated in that state, the pressing force applied to the muscle by the fastener 100 will decrease.
  • the pressure setting device 200 may be any device capable of sending gas into the gas bag 120 and extracting gas from the gas bag 120.
  • the pressure setting device 200 may have any configuration as long as gas can be sent into the gas bag 120 and gas can be removed from the gas bag 120.
  • FIG. 5 schematically shows a configuration of the pressure setting device 200 as an example.
  • the pressure setting device 200 includes four pumps 210 and a pump control mechanism 220.
  • the four pumps 210 are associated with the four fasteners 100, respectively.
  • the pump 210 has a function of taking in gas (air in this embodiment) around the pump and sending it to the outside of a pump connection port 211 described later, and has a valve (not shown). By opening the valve, the gas inside the pump 210 can be discharged to the outside.
  • Each of the four pumps 210 has a pump connection port 211, which is connected to a connection pipe 500 and a gas bag 120 through the connection port 121. ing. When the pump 210 sends gas, the gas is sent to the gas bag 120, and when the pump 210 opens the valve, the gas can be removed from the gas bag 120.
  • the measuring device 300 applies a tightening force applied to the predetermined portion of the limb by the fastening device 100 at the distal end of the limb. It measures the measurement target value related to the state of the blood flow flowing through the limb, which changes based on the limb.
  • the number of the measuring devices 300 is four as in the case of the fastener 100. Further, the four measuring devices 300 are respectively associated with any of the fasteners 100.
  • the pressurized muscular strength increasing device of this embodiment has four sets of the tightening device 100 and the measuring device 300.
  • the measuring device 300 in this embodiment can measure at least one of Korotkoff sounds, swan sounds, and pulse waves. Both the Korotkoff sound and the swan sound are blood vessel sounds (sounds of blood flowing in blood vessels), and therefore, for example, a microphone can be used as a device for measuring these sounds.
  • the Korotkoff and Swan sounds can be measured by attaching a microphone to a place suitable for measuring blood vessel sounds (for example, the inner arm).
  • a pulse wave is a change in volume caused by the inflow of blood into a certain part of the body tissue, as a waveform from the body surface.
  • a pulse wave meter is known as a device capable of measuring a pulse wave. If a pulse wave is to be measured, this can be used as the measuring device 300.
  • the measuring apparatus 300 in this embodiment is not necessarily required to be so, but is capable of measuring a measurement target value over time.
  • the measurement device 300 can measure a measurement target value that may change every moment.
  • the measuring device 300 may be capable of measuring the value of the measurement object continuously over time, or may be capable of measuring the value of the measurement object at predetermined intervals or at regular intervals. You may.
  • the measuring device 300 measures the measurement target value every 30 seconds.
  • Each of the four measuring devices 300 measures the above-described measurement target value, generates measurement target value data for the measurement target value, and sends the data to the control device 400.
  • the measuring device 300 is provided with an output terminal 310 (see FIG. 1), and outputs the measured value data via the output terminal 310 to the control device 4. It is designed to send to 0 0.
  • the output terminal 3100 is connected to the output terminal 3110 at one end, and the other end is connected to the control device 4100 via a cable 7100 connected to the control device 4100.
  • the measurement target value is sent to 0 0 overnight.
  • the configuration for transmitting the measurement target value data is not limited to this, and, for example, a mechanism for transmitting data wirelessly using light may be used.
  • the measurement target value is measured every 30 seconds as described above.
  • the measurement target value data is generated almost at the same time as the measurement target value is measured, and the generated measurement target value data is generated every 30 seconds at approximately the same time as the measurement target value data is generated. It is sent to 0 0.
  • the control device 400 controls the pressure setting device 200 based on the measurement target value data received from the measuring device 300.
  • FIG. 6 schematically shows an internal configuration diagram of the control device 400.
  • the control device 400 has a built-in convenience store, and is constituted by connecting a CPU 401, a ROM 402, a RAM 403, and an interface 404 via a bus 405.
  • the CPU 401 is a central processing unit, which controls the entire control device 400.
  • the ROM 404 records a program and data required for performing the processing described below, which is executed by the control device 400, and the CPU 410 executes the processing based on the program. The execution is performed.
  • This ROM 402 can be constituted by a flash ROM, a hard disk, or the like.
  • the RAM 403 provides a work area for executing the above-mentioned program.
  • the interface 404 is a device for exchanging data with the outside.
  • the interface 400 has four connection terminals (not shown) that can be connected to the other end of the cable 600 connected to the pressure setting device 200 and one end thereof, and the other of the cable 700 It is connected to four connection terminals (not shown) that can be connected to the terminals.
  • the above-described measurement target value data from the measuring device 300 is received by the interface 404 via the cable 700, and the control data described later is transmitted from the interface 404 via the cable. It is sent to the pressure
  • the control device 400 includes an input information analysis unit 4111, a control data generation unit 4112, an ideal data recording unit 4113, and a stop condition data recording unit 4144.
  • the input information analysis unit 411 receives measurement target value data from the interface 4404 and analyzes the contents. Data on the content analyzed by the input information analysis unit 4111 is sent to the control data generation unit 4112.
  • the control data generator 4 12 generates control data for controlling the pressure setting device 200 based on the data received from the input information analyzer 4 11.
  • the control data generating section 4 12 outputs the generated control data to the interface 4 04.
  • the control data generation unit 4 1 2 The ideal data recorded in the ideal data recording section 4 13 and the stop condition data recorded in the stop condition data recording section 4 14 are used.
  • Ideal data is data about ideal measurement target values.
  • the ideal data of this embodiment is not limited to this, when performing the pressurized muscle strengthening method, the time elapsed from the start and the measurement target value considered to be ideal at that time are associated with each other. It is said to be overnight. In other words, the data on the information that the tightening force should be this much after such a long time from the start, and the measured value in this case should be this much, is ideal data. It is recorded in the ideal recording section 4 13.
  • the stop condition data is data on conditions under which the currently applied pressurizing muscle strength enhancement method should be stopped.
  • the conditions under which the pressurized muscle strength enhancement method in this embodiment should be stopped are: 1) when the heart rate at the time indicated by the measurement target value exceeds a predetermined heart rate, and 2) when the measurement target value indicates. 3) when the blood pressure at that time indicates that the blood pressure has become lower than the predetermined blood pressure, or 3) when the pulse at the time indicated by the measurement target value is abnormal.
  • control data generator 4 12 The processing performed by the control data generator 4 12 will be described.
  • control device 400 receives measurement target value data from the measurement device 300, for example, every 30 seconds.
  • the measurement target value data is input to the input information analysis unit 4111 via the interface 4404, and the information generated there is sent to the control data generation unit 4112.
  • the control data generation unit 4 12 determines how many seconds have elapsed since the start of the pressurized muscular strength augmentation method, and determines the ideal value of the measured value received at that time. By comparing with the ideal data read from the data recording unit 4 13, it is determined whether or not the measurement target value data as the data received at that time is appropriate.
  • the control data generator 412 is provided with a timer (not shown) that measures the time from the start of the implementation of the pressurized muscular strength increasing method. For example, if the received measurement target value data indicates the content that matches the measurement target value indicated by the ideal data to be received at that time, or the deviation from the measurement target value in the ideal data is predetermined.
  • the control data generation unit 4 12 generates a control data that controls the pump control mechanism 220 so as not to drive the pump 210. If the received measurement target value data is shifted upward from the measurement target value indicated by the ideal data to be received at that time, and the deviation exceeds a predetermined value range, In this embodiment, the control data generator 412 controls the pump control mechanism so that the pressure in the gas bag 120 changes so as to lower the measurement target value measured by the measuring device 300. 220 generates control data for the pump 210 to perform. Also, if the received measurement target value data is shifted downward from the measurement target value indicated by the ideal data to be received at that time, and the deviation exceeds a predetermined value range, this embodiment will be described.
  • the control data generation section 4 12 2 drives the pump control mechanism 220 so that the pressure in the gas bag 120 changes so as to increase the measurement target value measured by the measuring device 300. Generate control data for the pump 210 to perform. That is, if the tightening force is insufficient, control data is generated to cause the pump control mechanism 220 to control the pump 210 to send air into the gas bag 120. If the tightening force is excessive, control data is generated that causes the pump control mechanism 220 to perform control such as opening the valve and driving the pump 210 to bleed air from the gas bag 120. Will be.
  • the control data generator 4 12 generates the control data in this manner, so that the pressure in the gas bag 120 can be measured by the measuring device 300 so that the measurement target value indicated by the ideal data is the measurement target indicated by the ideal data. It will be maintained in a range that matches the value.
  • control data generation described above performed by the control data generation unit 4 12 is performed individually for each set of the measuring device 300 and the pressure setting device 200. That is, the generation of the above-described control data in this embodiment is performed four sets at a time in accordance with the set of the measuring device 300 and the pressure setting device 200.
  • the pump control mechanism 220 determines which pump 210 the received control data corresponds to, and controls the appropriate pump 210 based on the determination.
  • the control data of this embodiment includes data indicating which pump 210 (or fastening device 100) it corresponds to.
  • ideal data recording unit 4 13 four ideal data corresponding to a set of the measuring device 300 and the pressure setting device 200 are recorded. It should be noted that these ideal data may be all the same or different. These ideal data may be made rewritable from outside. Also, these ideal data need not be recorded on the recording medium in the control device 400, but may be recorded on an external recording medium such as a CD-R ⁇ M. It may be read as 0.
  • control data generation unit 412 determines whether or not the measurement target value at that time indicated by the received measurement target value data indicates the above-described condition for stopping the pressurizing muscular strength increasing method. 1) When the heart rate at the time indicated by the measurement target value indicates that the heart rate has exceeded the predetermined heart rate, 2) The blood pressure at the time indicated by the measurement target value has become lower than the predetermined blood pressure. 3) If any one of the cases indicates that the pulse at the time indicated by the measurement target value is abnormal, the control data generation unit 412 in this embodiment opens the valve. Then, control data is generated so as to cause the pump control mechanism 220 to control the pump 210 so as to drive the pump 210 so as to bleed air from the gas bag 120.
  • the conditions 1) to 3) can be established only when each of the conditions 1) to 3) is maintained for a predetermined time or more.
  • the control data generation unit 4 12 generates the control data as described above, but the control data generation unit 4 12 in this embodiment performs the control when the condition for stopping the pressurized muscle strength enhancement method exists. Regardless of the relationship between the measured value indicated by the measured value data at that time and the ideal measured value indicated by the ideal data at that time, open the valve and bleed air from the gas bag 120. Control data for causing the pump control mechanism 220 to control the pump 210 to drive the pump 210 is generated.
  • the generation of the control data described above is performed in substantially real time each time the measurement target value data is input to the control data generation unit 4 12, and the generated control data is transmitted to the pressure setting device 200. Sent almost in real time. As a result, the pressure setting device 200 and the gas bag 120 of the fastening device 100 are controlled in substantially real time based on the measurement target value measured by the measuring device 300. . Next, a brief description will be given of a method of using the pressurizing muscle force increasing device.
  • the four fasteners 100 are wound around the tightened parts of the limbs of the person who performs the pressurizing muscle strength increasing method. Attach the two fasteners for arms 100 O A to both arms and the two fasteners for legs 100 B to both legs. Specifically, the gas bag 120 is caused to make one turn around the tightening portion, and the excess length of the belt 110 is made to make another two turns therearound. The tip of the belt 110 is fixed by the Next, the four measuring devices 300 are attached to the arms and the legs to which the four fasteners 100 are attached, respectively. At this time, the measuring device 300 associated with each of the four fasteners 100 is attached to the distal end of the arm or leg to which the fasteners 100 are attached.
  • the four fasteners 100 are connected to the pressure setting device 200 and the connecting pipe 500, respectively. Further, the four measuring devices 300 are connected to the control device 400 and the cable 700, respectively. Further, the control device 400 and the pressure setting device 200 are closed with a cable 600.
  • the pressurized muscle strength enhancement method is started. Due to the change in the pressure in the gas bag 120, the pressing force applied by the fastener 100 to the tightening part of the limb changes.
  • the measurement target value that changes based on this is measured by each measuring device 300 over time.
  • Measurement target value data on the measurement target value is transmitted from each measurement device 300 to the control device 400.
  • the control device 400 generates the control data as described above and sends it to the pressure setting device 200.
  • the pressure setting device 200 drives each of the pumps 210 therein while being controlled by the control data sent from the control device 400, and supplies air to the gas bag 120 of each fastener 100. Send in and deflate.
  • a person who performs the pressurized muscle strengthening method may exercise in that state, or may keep rest without performing the exercise.
  • the former can increase muscle strength at a higher level, but the latter can also increase muscle strength.

Abstract

 加圧筋力増強方法を実行するときに、血流の阻害の程度を正確に調節できるようにする加圧筋力増強装置を提供する。 加圧筋力増強装置は、緊締具100と、圧力設定装置200と、測定装置300と、制御装置400とを備えて構成される。緊締具100は四肢の所定の部位に巻きつけられる。緊締具100は、気密なガス袋を備えており、ここに空気を出し入れすることで、四肢に対して与える締め付け力を変化させられる。圧力設定装置200は、ガス袋への空気の出し入れを制御する。測定装置300は、緊締具100が巻き付けられた四肢の末端側に取付けられ、締め付け力の増減に応じて変化する測定対象値を測定する。制御装置400は、測定対象値に基づいて、圧力設定装置200を制御する。このように、この加圧筋力増強装置では、測定対象値に基づいて自動的に締め付け力が制御される。

Description

明 細 書 加圧筋力増強装置、 及び制御装置、 並びに該制御装置にて実行される方法 技術分野
本発明は、 筋肉の増強に用いる筋力増強装置に関し、 健常者のみならず運動機 能に障害を有する者でも効率よく筋力増強を図れるようにする加圧筋力増強方法 を実行するのに適した筋力増強装置に関する。 発明の背景
本願発明者のうちの一人は、 筋肉の増強を、 容易に、 安全に、 且つ効率よく行 えるようにする筋力増強方法を開発すべく、 兼ねてから研究を行っており、 その 成果として平成 5年特許願第 3 1 3 9 4 9号の特許出願を行い、 特許第 2 6 7 0 4 2 1号を受けるに至っている。
この特許に係る筋力増強方法は、加圧を用いて行う、 「加圧筋力増強方法」と呼 ばれる従来にはない特徴的なものである。 この筋力増強方法は、 以下のような理 論に基づいている。
筋肉には、遅筋と速筋とがあるが、遅筋はほとんど大きくなることがないため、 筋肉を増強するには、 遅筋と速筋のうち、 速筋を活動させる必要がある。 速筋が 活動することによって生じる乳酸の筋肉への蓄積がきっかけとなって脳下垂体か ら分泌される成長ホルモンには、 筋肉をつくり、 体脂肪を分解する等の効果があ るから、 速筋を活動させ疲労させてやれば、 速筋の、 ひいては筋肉の増強が行わ れることになる。
ところで、 遅筋と速筋には、 前者が、 酸素を消費して活動するものであり、 ま た、 軽い負荷の運動を行えば活動を開始するのに対し、 後者が、 酸素がなくても 活動するものであり、 また、 かなり大きな負荷をかけた場合に遅筋に遅れて活動 を開始するという違いがある。 したがって、 速筋を活動させるには、 先に活動を 開始する遅筋を早く疲労させる必要がある。
従来の筋力増強方法では、 バーベルなどを用いた激しい運動を行わせることに よって遅筋をまず疲労させ、 次いで速筋を活動させることとしている。 このよう にして速筋を活動させるには、 大きな運動量が必要であるから、 長い時間がかか り、 また、 筋肉及び関節への負担が大きくなりがちである。
他方、 筋肉の四肢の付根付近の所定の部位を締め付けて加圧し、 そこに流れる 血流を制限した状態で筋肉に運動を行わせると、 そこの筋肉に供給される酸素が 少なくなるので、 活動のために酸素を必要とする遅筋がすぐに疲労する。 したが つて、 加圧により血流を制限した状態で筋肉に運動を行わせると、 大きな運動量 を必要とせずに、 速筋を活動させることができるようになる。
また、 加圧によって血流が制限されていることで、 筋肉内で生成された乳酸が 筋肉の外に出にくくなるため、 血流が制限されていない場合に比べて、 乳酸値が 上昇しやすく、 成長ホルモンの分泌量が格段に上昇する。
このような理論により、 筋肉における血流を阻害することによって、 筋肉の飛 躍的な増強を図ることができるようになる。
上記特許に係る筋力増強方法は、 この血流阻害による筋力増強の理論を応用し たものである。 より詳細に言えば、 増強を図ろうとする筋肉に対して近接する心 臓に近い部位、 即ちその筋肉に対して近接する上位部位に、 血流を阻害させる締 め付け力を与え、 その締め付け力を調整することによって筋肉に血流阻害による 適切な負荷を与え、 それによつて筋肉に疲労を生じさせ、 もって筋肉の効率のよ い増強を図るというものである。
この筋力増強方法は、 血流阻害による負荷を筋肉に与えることにより筋肉の増 強を行うものであるため、 筋肉を増強するにあたって運動を行わなくてもよくな るという大きな特徴を有する。 また、 この筋力増強方法は、 血流阻害による負荷 を筋肉に与えることにより筋肉に与える負荷の総量を補償することができるので、 運動と組み合わせる場合には、 運動による負荷を従来よりも減らせるという利点 をもっている。 この利点は、 筋肉に行わせる運動量を減少させることにより、 関 節や筋肉の損傷のおそれを減少させられる、 トレーニング期間を短縮できるよう になる、 といった効果を生む。
ところで、 この筋力増強方法を実行するには、 増強を図ろうとする筋肉に流れ る血流を阻害することが可能であり、 また、 血流の阻害の程度を正確に調節でき る筋力増強器具、 装置が不可欠である。 特に、 筋肉において行われている血流の 阻害の程度を正確に調節できる機能は、 加圧筋力増強方法によって得られる効果 を高めるため、 また、 加圧筋力増強方法の安全性を高めるために非常に重要であ る。
本願発明者の一人は、 筋力増強器具について研究を重ね、 その過程で、 平成 8 年特許願第 2 4 8 3 1 7号に記載の筋力増強器具の発明を行った。 この発明によ る筋力増強器具は、 袋状にされたベルトである緊締具の内部にゴム製のチューブ を配した構造であり、 緊締具を筋肉の所定の部位に巻き付けて固定した状態でチ ユーブに気体を送り込むことで筋肉を締め付け、 所望の加圧力を筋肉に与えるも のとなつている。
かかる気体による加圧を行うタイプの筋力増強器具は、 気体の圧力を計測する ことによりきめ細かい加圧力の制御を行えるという利点を持つものであるが、 改 良すべき点がないわけではなレ ^。
かかる筋力増強器具は、 上述のチューブ内での気体の圧力を測ることで筋肉に 対して筋力増強器具が与えている締め付け力を測定できるものとされている。 気 体の圧力を測定することによって測定される筋肉に与えられている締め付け力は、 筋肉において行われている血流阻害の程度を予測するための情報となる。 上述の 筋力増強器具では、 この予測に基づいてチューブ内での気体の圧力を変ィヒさせる ことで、 血流阻害の程度を適正なものとするようにしている。
しかしながら、 人間には個人差や、 体重の増減などの経時的な変化があり、 一 定の締め付け力が必ずしも同一の血流阻害の程度を生むとは限らないから、 かか る予測には困難がある。
したがって、 かかる筋力増強器具を用いる場合には、 筋力増強器具の使用方法 を指導する加圧筋力増強方法についての知識、 経験が豊富な者が不可欠であり、 実際、 加圧筋力増強方法は、 そのような指導を行える者の管理下で実施されるこ とがほとんどである。
また、 加圧筋力増強方法は、 近年問題となることの多い無重力の宇宙船内に長 時間滞在した宇宙飛行士の筋力の減衰や骨密度の減少を防ぐことに利用できる可 能性があるが、 無重力状態では、 体内における血液の分布が地上とは変化するた め、 地上で培われた加圧筋力増強方法についての知識、 経験に基づいて締め付け 力を選択したとしても、 それによつて生じる血流阻害の程度が適切なものとなる かどうかは、 予測が非常に難しい。
本発明は、 かかる問題を解決するものであり、 血流の阻害の程度を正確に調節 できる筋力増強装置を実現するための技術を提供することを、 その課題とするも のである。 発明の開示
上述の課題を解決するために、 本願発明者は、 以下の発明を提案する。
本発明は、 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の外周を囲むものであり、 前記 筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け 力を与えるものであり、 且つ (例えば、 四肢のいずれかの外周を囲む部分の内周 の長さを変化させることで) 前記締め付け力を変化させられるようにされた緊締 具と、 前記緊締具の締め付け力を制御する圧力設定手段と、 前記締め付け力を変 化させるために、 前記圧力設定手段を制御する制御手段と、 前記筋肉の所定の部 位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化する血流の状態と関連 する測定対象値を測定する測定手段と、 を備えている加圧筋力増強装置である。 そして、 この加圧筋力増強装置における前記制御手段は、 前記測定対象値に基 づいて、 前記圧力設定手段を制御するようになっている。
この発明の加圧筋力増強装置では、 圧力設定手段が、 緊締具が筋肉の所定の部 位を締め付ける締め付け力を制御するようになっており、 また、 この圧力設定手 段は、 制御手段によって測定対象値に基づいて制御されるようになっている。 つ まり、 上述の締め付け力は、 圧力設定手段、 制御手段を介して、 測定対象値に基 づいて制御されるのである。
ここで、 測定対象値は、 加圧筋力増強方法が実行されている四肢の緊締具が取 付けられている部位よりも末端側で測定される、 前記締め付け力に基づいて変ィ匕 する血流の状態と関連するものであるから、 本発明の加圧筋力増強装置は、 実際 に行われている血流阻害の程度によって、 直接的に締め付け力を変化させられる ものとなる。 したがって、 この加圧筋力増強装置は、 膨大な知識、 経験を必要と した従来の筋力増強器具とは異なり、 たとえ無重力状態で加圧筋力増強方法を使 用する場合であったとしても、血流の阻害の程度を正確に調節できるものとなる。 なお、 上述の制御手段は、 圧力設定手段の制御を自動的に行うものとなってい るので、 この加圧筋力増強装置を用いて加圧筋力増強方法を実行する者は、 締め 付け力を調節する際に生じる手間から解放される。 圧力設定手段の制御を自動的 に行うようになっていることは、 また、更なる利点を生む。加圧筋力増強方法は、 寝たきりになっているなど運動を行えない者であっても、 筋肉に対する加圧を行 うだけで筋力の増強を見込めるという理由から、 リハビリテーションの用途への 応用への期待が高い。 しかしながら、 このような者にとっては、 締め付け力の調 節を行う作業すらも負担になることが多いことが予想され、 それが加圧筋力増強 方法のリハビリテ一ションの用途への普及を妨げるおそれがある。しかしながら、 本発明の如く、 圧力設定手段の自動的な制御を行えるものであれば、 そのような 負担を生じることがないため、 リハビリテーションの用途への加圧筋力増強方法 の応用が、 容易になる。
緊締具は、 構造の詳細を問わないが、 例えば、 四肢のいずれかの筋肉の所定の 部位に巻き付けることのできる長さとされたベルト、 前記ベルトを前記筋肉の所 定の部位に巻き付けた状態で固定する固定手段、 前記筋肉の所定の部位に巻き付 けられた前記ベルトが、 前記固定手段により固定された状態で、 その内部に気体 を充填することにより、 前記筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の 所定の部位に所定の締め付け力を与える、 前記ベルトに設けられたガス袋、 を有 するものとすることができる。
このような緊締具と、 前記ガス袋に気体を送り込めるとともに、 前記ガス袋か ら気体を抜くことのできる圧力設定手段と、前記締め付け力を変化させるために、 前記圧力設定手段を制御する制御手段と、 前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末 端側で、 前記締め付け力に基づいて変化する血流の状態と関連する測定対象値を 測定する測定手段と、 を備えた加圧筋力増強装置でも、 上述の場合と同様の作用 効果を得られる。
この加圧筋力増強装置における緊締具は、 ガス袋を備えるものである。 このガ ス袋に、 気体を送り込み、 又は気体を抜くことで、 それが筋肉に与える締め付け 力を変化させるようになつている。
なお、 本発明における測定対象値は、 上述したとおり、 加圧筋力増強方法が実 行されている四肢の緊締具が取付けられている部位よりも末端側で測定される、 前記締め付け力に基づいて変化する血流の状態と関連するものであればどのよう なものでもよい。 たとえば、 測定対象値は、 コロトコフ音、 スワン音、 脈派の少 なくとも一つとすることができる。 これらは、 いずれも血流の状態を示すパラメ 一夕であり、 これらを測定対象値とすることで、 血流阻害の状態を正確に測定で きるようになる。
これらの点については、 後述する制御装置の場合も同様である。
本発明の測定手段は、 その時点における前記測定対象値を (時間的に連続であ るか、 所定の時間間隔毎かは問わないが) 測定するようになっていてもよい。 そ して、 この場合における制御手段は、 その時点における測定対象値に基づいて、
(時間的に連続であるか、 所定の時間間隔毎かは問わないが) 経時的に前記圧力 設定手段を制御するようになっていてもよい。
このような加圧筋力増強装置は、 血流の阻害が適切である時間をより長く取れ るようになるため、 加圧筋力増強方法実施の効果をより高く得られると同時に、 加圧筋力増強方法実施時の安全性をより高められるようになる。 特に、 測定対象 値の測定を時間的に連続して行い、 圧力設定手段の制御を実時間で行うようにす れば、 加圧筋力増強方法実施の効果を更に高いレベルで得られると同時に、 加圧 筋力増強方法実施時の安全性を更に高められるようになる。
本発明の制御手段は、 上述のように、 測定対象値に基づいて、 前記圧力設定手 段を制御するようなものであれば具体的な構成を問わない。
本発明の加圧筋力増強装置が、 理想的な測定対象値についてのデ一夕である理 想データを記録した記録手段を備えているのであれば、 前記制御手段は、 その時 点における測定対象値と、 前記記録手段から読み出した理想データが示す理想的 な測定対象値とを対比し、 その時点における測定対象値を前記理想的な測定対象 値に近づけるような制御を行うように前記圧力設定手段を制御するようになって いればよい。
理想的な測定対象値は、 時間と関連付けて定められることもある。 また、 記録 手段は、 制御手段の内部に設けられることもあれば、 外部に設けられることもあ る。
本発明の加圧筋力増強装置における緊締具は、 単数でも、 複数でもよい。 緊締具が複数である場合における測定手段は、 前記緊締具と同数であり、 且つ そのそれぞれが前記緊締具のそれぞれと対応付けられているとともに、 そのそれ ぞれが対応する緊締具が巻き付けられた四肢の末端側の前記測定対象値を測定す るものとされていてもよい。 また、 この場合における前記圧力設定手段は、 前記 緊締具と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締具のそれぞれと対応付けられ ていてもよい。 この場合における制御手段は、 前記測定対象値のそれぞれに基づ いて、 それら測定対象値の測定された前記測定手段と対応付けられた緊締具と対 応付けられた前記圧力設定手段のそれぞれを、 別個に制御するようなものとでき る。
緊締具が複数である場合には、 加圧筋力増強方法を実行する一人の者の四肢の 複数に締め付け力を与えること、 或いは、 加圧筋力増強方法を複数人に同時に実 行することができる。 そして、 この場合において必要とされる締め付け力は緊締 具毎に異なる場合がある。 上述の如き加圧筋力増強装置であれば、 複数の緊締具 によってそれぞれの四肢に与えられる締め付け力を個別に制御できるため、 この ような場合にも対処できるようになる。
上述の制御手段は、 その時点における前記測定対象値が、 次の 1 ) 〜3 ) の少 なくとも一つに該当する場合には、 前記ガス袋から気体を抜くように前記圧力設 定手段を制御するような機能を備えていてもよい。
1 ) その時点における心拍数が、 予め定めた心拍数を超えたことを示す場合
2 ) その時点における血圧が、 予め定めた血圧よりも低くなつたことを示す場 3 ) その時点における脈拍が異状であることを示す場合
これにより、 加圧筋力増強方法の安全性を、 より一層高めることができるよう になる。
このような制御手段を持つ加圧筋力増強装置であれば、 加圧筋力増強方法実施 時の安全性をより高められるようになる。 本発明は、 以下のような制御装置も提案する。
本発明の制御装置は、 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の外周を囲むもので あり、 前記筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定 の締め付け力を与えるものであり、 且つ前記締め付け力を変化させられるように された緊締具と、 前記緊締具の締め付け力を制御する圧力設定装置と、 前記筋肉 の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化する血流の 状態と関連する測定対象値を測定する測定装置と、 組み合わせて用いられるもの である。
そして、 この制御装置は、 前記測定装置のそれぞれから測定対象値についての データである測定対象値データを受付ける受付け手段と、 受付けたその測定対象 値データに基づいて、 前記締め付け力を変化させるために前記圧力設定装置を制 御するための制御データを生成する制御データ生成手段と、 前記制御データを前 記圧力設定装置に送る送出手段と、 を備えてなる。
この制御装置によっても、 上述した加圧筋力増強装置と同様に、 知識、 経験を 必要とした従来の筋力増強器具と比較して、 たとえ無重力状態で加圧筋力増強方 法を使用する場合であったとしても、 血流の阻害の程度を正確に調節できるもの となるという効果、 加圧筋力増強方法を実行する者が、 締め付け力を調節する際 に生じる手間から解放されるという効果、 リハビリテーションの用途への加圧筋 力増強方法の応用が容易になるという効果、 を得られる。
本発明の制御装置における緊締具は、 上述のように、 四肢のいずれかの筋肉の 所定の部位に巻き付けることのできる長さとされたベルト、 前記ベルトを前記筋 肉の所定の部位に巻き付けた状態で固定する固定手段、 前記筋肉の所定の部位に 巻き付けられた前記ベルトが、 前記固定手段により固定された状態で、 その内部 に気体を充填することにより、 前記筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記 筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を与える、前記ベルトに設けられたガス袋、 を有するものとすることができる。
このような緊締具と、 前記ガス袋に気体を送り込めるとともに、 前記ガス袋か ら気体を抜くことのできる圧力設定装置と、 前記筋肉の所定の部位よりも四肢の 末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化する血流の状態と関連する測定対象値 を測定する測定装置と、 組み合わせて用いられるものであり、 前記測定装置のそ れぞれから測定対象値についてのデータである測定対象値データを受付ける受付 け手段と、 受付けたその測定対象値データに基づいて、 前記締め付け力を変化さ せるために前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成する制御データ 生成手段と、 前記制御データを前記圧力設定装置に送る送出手段と、 を備えてな る制御装置でも、 上記制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
測定装置は、 その時点における前記測定対象値を (時間的に連続であるか、 所 定の時間間隔毎かは問わないが) 測定するようになっている場合がある。
この場合において、 前記受付け手段は、 経時的に (例えば、 所定の或いは一定 の時間間隔をあけて、 又は時間的に連続して) 前記測定対象値データを受付ける ようにされていてもよく、 前記制御デ一夕生成手段は、 経時的に前記制御データ を生成するようにされていてもよく、 前記送出手段は、 経時的に前記制御データ を前記圧力設定装置に送るようにされていてもよい。
このような制御装置であれば、 血流の阻害が適切である時間をより長く取れる ようになるため、 加圧筋力増強方法実施の効果をより高く得られると同時に、 加 圧筋力増強方法実施時の安全性をより高められるようになる。 特に、 測定対象値 の測定を時間的に連続して行い、 圧力設定装置の制御を実時間で行うような制御 装置を採用すれば、 加圧筋力増強方法実施の効果を更に高いレベルで得られると 同時に、 加圧筋力増強方法実施時の安全性を更に高められるようになる。
制御データ生成手段は、 上述のようなものであれば、 その具体的な構成を問わ ない。
制御装置は、 理想的な測定対象値についてのデータである理想データを記録し た記録手段を備えていてもよい。 制御装置が、 もしそのようになっているのであ れば、 前記制御デ一夕生成手段は、 前記記録手段から読み出した理想データと、 前記測定対象値データとを対比し、 その時点における測定対象値データを前記理 想データに近づけるような制御を前記圧力設定装置に行わせるものとして、 前記 制御データを生成するようになっていてもよい。
上述の緊締具は、 複数である場合がある。 その場合、 前記測定装置が、 前記緊 締具と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締具のそれぞれと対応付けられて いるとともに、 そのそれぞれが対応する緊締具が巻き付けられた四肢の末端側の 前記測定対象値を測定するものとされており、 前記圧力設定装置は、 前記緊締具 と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締具のそれぞれと対応付けられている ことがある。
このような場合における制御装置における前記受付け手段は、 前記測定装置の それぞれから経時的に前記測定対象値データを受付けるようにされており、 前記 制御データ生成手段は、 前記測定対象値データのそれぞれに基づいて、 それら測 定対象値の測定された前記測定装置と対応付けられた緊締具と対応付けられた前 記圧力設定装置のそれぞれを、 別個に制御するようになっているものとすること ができる。
このような制御装置であれば、 複数の緊締具によつて 1人あるいは複数人の四 肢のそれぞれに与えられる締め付け力を個別に制御できるため便利である。 制御装置における制御データ生成手段は、その時点における前記測定対象値が、 例えば、 次の 1 ) 〜3 ) の少なくとも一つに該当する場合には、 前記ガス袋から 気体を抜くように前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成するよう になっていてもよい。
1 ) その時点における心拍数が、 予め定めた心拍数を超えたことを示す場合
2 ) その時点における血圧が、 予め定めた血圧よりも低くなつたことを示す場 3 ) その時点における脈拍が異状であることを示す場合
このような制御装置であれば、 加圧筋力増強方法実施時の安全性をより高めら れるようになる。
本発明は、 また、 以下の方法を提供する。
この方法は、 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の外周を囲むものであり、 前 記筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付 け力を与えるものであり、 且つ前記締め付け力を変化させられるようにされた緊 締具と、 前記緊締具の締め付け力を制御する圧力設定装置と、 前記筋肉の所定の 部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化する血流の状態と関 連する測定対象値を測定する測定装置と、 組み合わせて用いられる制御装置にて 実行される。 そして、 制御装置が、 前記測定装置のそれぞれから測定対象値につ いてのデータである測定対象値データを受付ける過程と、 受付けたその測定対象 値データに基づいて、 前記締め付け力を変化させるために前記圧力設定装置を制 御するための制御データを生成する過程と、 前記制御データを前記圧力設定装置 に送る過程と、 を実行する。
この方法によっても、 上述した加圧筋力増強装置と同様に、 知識、 経験を必要 とした従来の筋力増強器具と比較して、 たとえ無重力状態で加圧筋力増強方法を 使用する場合であったとしても、 血流の阻害の程度を正確に調節できるものとな るという効果、 加圧筋力増強方法を実行する者が、 締め付け力を調節する際に生 じる手間から解放されるという効果、 リハビリテーションの用途への加圧筋力増 強方法の応用が容易になるという効果、 を得られる。
この方法で用いる緊締具は、 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位に巻き付ける ことのできる長さとされたベルト、 前記ベルトを前記筋肉の所定の部位に巻き付 けた状態で固定する固定手段、 前記筋肉の所定の部位に巻き付けられた前記ベル トが、 前記固定手段により固定された状態で、 その内部に気体を充填することに より、 前記筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定 の締め付け力を与える、 前記ベル卜に設けられたガス袋、 を有する、 上述のよう なものとすることができる。
そして、 このような緊締具と、 前記ガス袋に気体を送り込めるとともに、 前記 ガス袋から気体を抜くことのできる圧力設定装置と、 前記筋肉の所定の部位より も四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変ィ匕する血流の状態と関連する測 定対象値を測定する測定装置と、 組み合わせて用いられる制御装置にて実行され る方法であって、 制御装置が、 前記測定装置のそれぞれから測定対象値について のデータである測定対象値データを受付ける過程と、 受付けたその測定対象値デ —夕に基づいて、 前記締め付け力を変化させるために前記圧力設定装置を制御す るための制御データを生成する過程と、 前記制御データを前記圧力設定装置に送 る過程と、 を実行する方法であっても、 上述の方法と同様の作用効果を得ること ができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の一実施形態の加圧筋力増強装置の全体構成を概略的に示す図 である。
図 2は、図 1に示した加圧筋力増強装置に含まれる緊締具を示す斜視図である。 図 3は、 図 1に示した加圧筋力増強装置に含まれる腕用の緊締具の使用状態を 示す図である。
図 4は、 図 1に示した加圧筋力増強装置に含まれる脚用の緊締具の使用状態を 示す図である。
図 5は、 図 1に示した加圧筋力増強装置に含まれる圧力設定装置の内部構成を 概略で示す図である。
図 6は、 図 1に示した加圧筋力増強装置に含まれる制御装置のハードウエア構 成図である。
図 7は、 図 1に示した加圧筋力増強装置に含まれる制御装置の内部に生成され る機能プロックを示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照して、 本発明の好ましい一実施形態について説明する。
図 1は、 本発明の一実施形態による加圧筋力増強装置の全体構成を概略的に示 す図である。
図 1に示したように、 この実施形態の加圧筋力増強装置は、 緊締具 1 0 0と、 圧力設定装置 2 0 0と、 測定装置 3 0 0と、 制御装置 4 0 0とを備えて構成され る。
この実施形態における緊締具 1 0 0は、 図 2、 図 3、 図 4に示したように、 構 成されている。 図 2は緊締具 1 0 0の一実施形態を示す斜視図であり、 図 3、 及 び図 4は緊締具 1 0 0の使用形態を示す斜視図である。
なお、 この実施形態における緊締具 1 0 0は、 図 1に示したように複数、 より 詳細には 4つとされている。 緊締具 1 0 0が 4つとなっているのは、 加圧筋力増 強方法を実施する者の両腕、 両脚に対して加圧を行えるようにするためである。 この実施形態における、 緊締具 1 0 0のうち、 緊締具 1 0 O Aは腕用 (腕に巻き つけて腕を加圧するためのもの。)、 緊締具 1 0 0 Bは脚用 (脚に巻きつけて脚を 加圧するためのもの。)である。なお、緊締具 1 0 0の数は必ずしも 4つである必 要はなく、 一つ以上であれば幾つでも構わない。 また、 JJ宛用の緊締具 1 0 0 Aと 脚用の緊締具 1 0 0 Bは、 必ずしも同数である必要はない。
この実施形態における緊締具 1 0 0は、 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の 外周を囲むものであり、 前記筋肉の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の 所定の部位に所定の締め付け力を与えるものであり、 且つ前記締め付け力を変化 させられるようにされている。 この緊締具 1 0 0は、 この実施形態では、 基本的 に、 ベルト 1 1 0、 ガス袋 1 2 0及び固定部材 1 3 0からなる。
ベルト 1 1 0は、 緊締具 1 0 0が巻き付けられる所定の部位 (所定の部位は、 一般的には、 腕の付け根近辺又は脚の付け根近辺のうち、 外部から締め付けを行 うことで血流の阻害を起こすに適切な位置である。以下、 これを「締め付け部位」 という。) に巻き付けられるようなものであれば、 その詳細を問わない。
この実施形態におけるベルト 1 1 0は、 必ずしもそうである必要性はないが、 伸縮性を備えた素材からなる。 より詳細には、 ネオプレンゴムにより構成されて いる。
この実施形態によるベルト 1 1 0の長さは、 加圧筋力増強方法を実施する者の 緊締具 1 0 0の締め付け部位の外周の長さに応じて決定すればよい。 ベルト 1 1 0の長さは締め付け部位の外周の長さより長ければよいが、 この実施形態におけ るベルト 1 1 0の長さは、 締め付け部位の外周の長さの 2倍以上となるようにさ れている。 この実施形態による腕用の緊締具 1 0 O Aのベルト 1 1 0の長さは、 腕の締め付け部位の外周の長さが 2 6 c mであることを考慮して決定してあり、 具体的には 9 0 c mとされている。 また、 脚用の緊締具 1 0 0 Bのベルト 1 1 0 の長さは、 脚の締め付け部位の外周の長さが 4 5 c mであることを考慮して決定 してあり、 具体的には 1 4 5 c mとされている。
この実施形態によるベルト 1 1 0の幅は、 緊締具 1 0 0の締め付け部位の別に 応じて適宜決定すればよい。 例えば、 腕用の緊締具 1 0 O Aのベルト 1 1 0であ れば幅 3 c m程度、 脚用の緊締具 1 0 0 Bのベルト 1 1 0であれば幅 5 c m程度 とすればよい。 ガス袋 1 2 0は、 ベルト 1 1 0に取付けられている。 この実施形態におけるガ ス袋 1 2 0は、 ベルト 1 1 0の一方の面に取付けられている。 もっとも、 ガス袋 1 2 0のベルト 1 1 0への取付け方はこれには限られず、 袋状に構成したベルト 1 1 0の内部に、 ガス袋 1 2 0を設けるなどしてもよい。
ガス袋 1 2 0は、 また、 かならずしもそうである必要はないが、 その一端部が ベルト 1 1 0の一端部(図 2では、 ベルト 1 1 0の下端部。) と一致するようにし て設けられている。 ガス袋 1 2 0は、 気密性を有する素材で形成された気密な袋 である。 この実施形態におけるガス袋 1 2 0は、 例えばマンシェフト (血圧計の 腕に巻く部分) に用いられるゴム袋と同様の伸縮性を備えたゴムからなる。 尚、 ガス袋 1 2 0の素材はこれに限定されず、 気密性を保てる素材を適宜選択すれば 足りる。
ガス袋 1 2 0の長さは、 必ずしもそうする必要はないが、 この実施形態では、 締め付け部位の外周の長さとほぼ同じくされている。 この実施形態では、 腕用の 緊締具 1 0 O Aのガス袋 1 2 0の長さは、 2 5 c mであり、 脚用の緊締具 1 0 0 Bのガス袋 1 2 0の長さは 4 5 c mとされている。
また、 ガス袋 1 2 0の幅は、 緊締具 1 0 0の締め付け部位の別に応じて適宜決 定すればよい。 この実施形態では、 必ずしもそうする必要はないが、 腕用の緊締 具 1 0 0 Aにおけるガス袋 1 2 0の幅を 3 c m程度、 脚用の緊締具 1 0 0 Bのガ ス袋 1 2 0の幅を 5 c m程度としてある。
なお、 ガス袋 1 2 0には、 ガス袋 1 2 0内部と連通する接続口 1 2 1が設けら れており、 例えば、 ゴムチューブにより構成される接続管 5 0 0を介して、 圧力 設定装置 2 0 0と接続できるようになつている。 後述するように、 この接続口 1 2 1を通して、 ガス袋 1 2 0の中に気体(この実施形態では空気)が送り込まれ、 またはガス袋 1 2 0の中の気体が外部へ抜かれることになる。
固定部材 1 3 0は、 締め付け部位に巻き付けた状態で、 その状態を保つように ベルト 1 1 0を固定するものである。 この実施形態における固定部材 1 3 0は、 ベルト 1 1 0におけるガス袋 1 2 0が設けられている面のベルト 1 1 0の他端部 (図 2では、ベルト 1 1 0の上端部。) に設けられた面ファスナーである。 この固 定部材 1 3 0は、 ガス袋 1 2 0が設けられていない側のベルト 1 1 0の全面のど こにでも自在に固定できるようになつている。
ベルト 1 1 0を締め付け部位に巻き付け、 固定部材 1 3 0にてベルト 1 1 0を 固定した状態でガス袋 1 2 0へ空気が送り込まれると、 緊締具 1 0 0が筋肉を締 め付け、 加圧力を与えるのである。 逆に、 その状態でガス袋 1 2 0内の空気が抜 かれれば、 緊締具 1 0 0が筋肉に与える加圧力が小さくなる。
圧力設定装置 2 0 0は、 ガス袋 1 2 0に気体を送り込めるとともに、 ガス袋 1 2 0から気体を抜くことのできるものであればよい。 ガス袋 1 2 0に気体を送り 込めるとともに、 ガス袋 1 2 0から気体を抜くことのできるものであれば、 圧力 設定装置 2 0 0の構成はどのようなものでもよい。
一例となる圧力設定装置 2 0 0の構成を概略的に示したのが、 図 5である。 図 5に示したように、 圧力設定装置 2 0 0は、 4つのポンプ 2 1 0と、 ポンプ制御 機構 2 2 0とを備えて構成されている。 なお、 4つのポンプ 2 1 0は、 4つの緊 締具 1 0 0とそれぞれ対応付けられている。
ポンプ 2 1 0は、 その周囲にある気体(この実施形態では、 空気) を取り込み、 これを後述のポンプ接続口 2 1 1外部へ送る機能を備えているとともに、 図示せ ぬ弁を備えており、 弁を開放することで、 ポンプ 2 1 0内部の気体を外部へ排出 できるようになつている。 4つのポンプ 2 1 0はともに、 ポンプ接続口 2 1 1を 備えており、 これに接続された接続管 5 0 0と、 接続口 1 2 1を介して、 ガス袋 1 2 0へと接続されている。 ポンプ 2 1 0が気体を送れば、 ガス袋 1 2 0に気体 が送り込まれ、 ポンプ 2 1 0が弁を開放すればガス袋 1 2 0から気体を抜くこと ができる。
測定装置 3 0 0は、 緊締具 1 0 0が四肢の所定の締め付け部位に取付けられた ときに、 その四肢の末端側で、 緊締具 1 0 0が四肢の所定の部位に与える締め付 け力に基づいて変化する、 当該四肢に流れる血流の状態と関連する測定対象値を 測定するものである。
測定装置 3 0 0は、 この実施形態では、 緊締具 1 0 0と同じく 4つとされてい る。 また、 4つの測定装置 3 0 0は、 緊締具 1 0 0のいずれかとそれぞれ対応付 けられている。 つまり、 この実施形態の加圧筋力増強装置は、 緊締具 1 0 0と測 定装置 3 0 0の組を 4組持っているのである。 この実施形態における測定装置 3 0 0は、 コロ卜コフ音、 スワン音、 脈波の少 なくとも一つを測定できるものとなっている。 コロトコフ音、 スワン音はいずれ も血管音 (血管内を流れる血流の音) であり、 したがって、 こられを測定する装 置としては、 たとえば、 マイクロフォンを用いることができる。 マイクロフォン を血管音を測定するに適切な場所 (例えば、 内腕部) に取付けることで、 コロト コフ音、 スワン音を測定することができる。 また、 脈波とは、 身体組織のある部 分への血液の流入によつて生じる容積変化を体表面から波形としてとらえたもの である。 脈派を測定できる装置としては、 脈波計が知られており、 脈波を測定す るのであれば、 測定装置 3 0 0としてこれを使用することができる。
この実施形態における測定装置 3 0 0は、 必ずしもそうである必要はないが、 測定対象値を経時的に測定できるようなものとなっている。 つまり、 時々刻々と 変化することのある測定対象値を、 測定装置 3 0 0は測定できるようになつてい るのである。 測定装置 3 0 0は、 時間的に連続して測定対象値を測定できるよう になっていてもよいし、 所定の間隔、 或いは一定の間隔を空けて測定対象値を測 定できるようになつていてもよい。 この実施形態では、 測定装置 3 0 0は、 3 0 秒毎に、 測定対象値を測定するようになっている。
4つの測定装置 3 0 0はともに、 上述の測定対象値を測定し、 測定対象値につ いての測定対象値データを生成して、 これを制御装置 4 0 0へと送るようになつ ている。 これを可能とするために、 測定装置 3 0 0は、 出力端子 3 1 0 (図 1参 照) を備えており、 出力端子 3 1 0を介して、 測定対象値デ一夕を制御装置 4 0 0へと送るようになつている。 この実施形態では、 出力端子 3 1 0は、 当該出力 端子 3 1 0にその一端を接続され、 且つその他端を制御装置 4 0 0に接続された ケ一ブル 7 0 0を介して制御装置 4 0 0へ測定対象値デ一夕を送るようになって いる。 もっとも、 測定対象値データを送るための構成はこれに限定されるもので はなく、 例えば、 光を用いて無線によってデータを送るような仕組みになってい ても構わない。 この実施形態では、 測定対象値が、 上述のように、 3 0秒おきに 測定されるようになっている。 測定対象値デ一タは測定対象値が測定されると略 同時に生成され、 生成された測定対象値データは、 測定対象値データが生成され たのと略同時に、 3 0秒おきに制御装置 4 0 0へと送られるようになつている。 制御装置 4 0 0は、測定装置 3 0 0から受取った測定対象値データに基づいて、 圧力設定装置 2 0 0を制御するものである。
制御装置 4 0 0の内部構成図を概略で図 6に示す。 制御装置 4 0 0は、 コンビ ュ一夕を内蔵しており、 C P U 4 0 1、 R OM 4 0 2、 RAM 4 0 3、 インタフ ェイス 4 0 4を、 バス 4 0 5で接続してなる。
C P U 4 0 1は中央処理部であり、 制御装置 4 0 0全体の制御を行うものであ る。 R OM 4 0 2は、 この制御装置 4 0 0で実行される後述の処理を行うに必要 なプログラム、 デ一夕を記録しており、 C P U 4 0 1は、 このプログラムに基づ いて処理の実行を行うようになっている。 この R OM 4 0 2は、 フラッシュ R O Mやハードディスクなどによって構成できる。 RAM 4 0 3は、 上述のプロダラ ムを実行するための作業領域を提供するものである。 インタフェイス 4 0 4は、 外部とのデータ交換を行うための装置である。 イン夕フェイス 4 0 4は、 圧力設 定装置 2 0 0とその一端を接続されるケ一ブル 6 0 0の他端と接続可能な図示を 省略の接続端子 4つと、 ケーブル 7 0 0の他端と接続可能な図示を省略の接続端 子 4つと、 それぞれ接続されている。 測定装置 3 0 0からの上述した測定対象値 データは、 ケーブル 7 0 0を介してインタフェイス 4 0 4によって受付けられ、 また、 後述する制御デ一夕は、 インタフェイス 4 0 4からケ一ブル 6 0 0を介し て圧力設定装置 2 0 0へと送られる。
C P U 4 0 1が上述のプログラムを実行することにより、 制御装置 4 0 0の内 部には、 図 7に示した如き機能ブロックが生成される。
制御装置 4 0 0には、 入力情報解析部 4 1 1、 制御データ生成部 4 1 2、 理想 データ記録部 4 1 3、 停止条件データ記録部 4 1 4が含まれている。
入力情報解析部 4 1 1は、 測定対象値データをインタフェイス 4 0 4から受付 け、 その内容を解析するものである。 入力情報解析部 4 1 1が解析した内容につ いてのデータは制御データ生成部 4 1 2へと送られるようになつている。
制御データ生成部 4 1 2は、 圧力設定装置 2 0 0を制御するための制御データ を、 入力情報解析部 4 1 1から受付けたデータに基づいて生成するものである。 制御データ生成部 4 1 2は、 生成した制御データをインタフェイス 4 0 4へ出力 するようになつている。制御データ生成部 4 1 2は、制御データを生成する際に、 理想データ記録部 4 1 3に記録されている理想データと、 停止条件データ記録部 4 1 4に記録されている停止条件デ一夕とを利用する。
理想データは、 理想的な測定対象値についてのデータである。 この実施形態の 理想データは、 これには限られないが、 加圧筋力増強方法を実施する場合に、 開 始から経過した時間と、 そのときに理想的と考えられる測定対象値とを関連付け たデ一夕とされている。 つまり、 開始からこのくらいの時間が経ったときにおけ る締め付け力はこのくらいであるべきであり、 その場合の測定対象値はこのくら いであるべきであるという情報についてのデータが、 理想データとして、 理想デ 一夕記録部 4 1 3に記録されているのである。
他方、 停止条件データは、 実行中の加圧筋力増強方法を停止すべき条件につい ていのデータである。 この実施形態における加圧筋力増強方法を停止すべき条件 は、 1 ) 測定対象値が示すその時点における心拍数が、 予め定めた心拍数を超え たことを示す場合、 2 ) 測定対象値が示すその時点における血圧が、 予め定めた 血圧よりも低くなつたことを示す場合、 3 ) 測定対象値が示すその時点における 脈拍が異状であることを示す場合の 3つである。
制御データ生成部 4 1 2で行われる処理について、 説明する。
上述したように、 制御装置 4 0 0は、 測定装置 3 0 0から例えば 3 0秒おきに 測定対象値データを受付ける。 この測定対象値データは、 インタフェイス 4 0 4 を介して入力情報解析部 4 1 1へ入力され、 そこで生成された情報が制御データ 生成部 4 1 2へ送られる。
これを受付けた制御データ生成部 4 1 2は、 そのときに受付けた測定対象値デ 一夕が、 加圧筋力増強方法の実施開始から何秒経過後のものであるかを判断する とともに、 理想データ記録部 4 1 3から読み出した理想データと比較して、 その 時間に受付けたデータとしてその測定対象値データが適正なものであるか否か判 断する。 なお、 これを可能とするために、 制御データ生成部 4 1 2は、 加圧筋力 増強方法の実施開始からの時間を計測する図示せぬタイマ一を備えている。 例えば、 受付けた測定対象値データが、 その時間に受付けるべき理想データが 示す測定対象値と一致する内容を示すものであれば、 或いは理想デ一夕の測定対 象値からのずれが予め定めた所定の値の範囲内であれば、 この実施形態における 制御デ一夕生成部 4 1 2は、 ポンプ 2 1 0を駆動させないようにポンプ制御機構 2 2 0を制御するような制御デ一夕を生成する。 また、 受付けた測定対象値デ一 夕が、 その時間に受付けるべき理想データが示す測定対象値から上方向にずれて おり、 且つそのずれが予め定めた所定の値の範囲を超える場合には、 この実施形 態における制御デ一夕生成部 4 1 2は、 測定装置 3 0 0で測定される測定対象値 を下げるようにガス袋 1 2 0内の圧が変化するような駆動をポンプ制御機構 2 2 0がポンプ 2 1 0に行わせるための制御データを生成する。 また、 受付けた測定 対象値データが、 その時間に受付けるべき理想データが示す測定対象値から下方 向にずれており、 且つそのずれが予め定めた所定の値の範囲を超える場合、 この 実施形態における制御データ生成部 4 1 2は、 測定装置 3 0 0で測定される測定 対象値を上げるようにガス袋 1 2 0内の圧が変ィヒするような駆動をポンプ制御機 構 2 2 0がポンプ 2 1 0に行わせるための制御データを生成する。 即ち、 締め付 け力が足りないのであれば、 ポンプ 2 1 0にガス袋 1 2 0への空気の送り込みを 行わせるような制御をポンプ制御機構 2 2 0に行わせるような制御データが生成 され、 締め付け力が過剰なのであれば弁を開いてガス袋 1 2 0から空気を抜くよ うにポンプ 2 1 0を駆動するような制御をポンプ制御機構 2 2 0に行わせる制御 データが生成されることになる。 制御データ生成部 4 1 2がこのように制御デー 夕を生成することで、 ガス袋 1 2 0内の圧は、 測定装置 3 0 0で測定される測定 対象値が、 理想データが示す測定対象値と一致するような範囲で維持されること になる。
なお、 制御データ生成部 4 1 2が行う以上で述べた制御データの生成は、 測定 装置 3 0 0、 及び圧力設定装置 2 0 0の組毎に個別に行われる。 つまり、 この実 施形態における上述の制御データの生成は、 測定装置 3 0 0、 及び圧力設定装置 2 0 0の組に対応して、 4セットずつ行われる。 ポンプ制御機構 2 2 0は、 受付 けた制御データがどのポンプ 2 1 0に対応するものか判断し、 それに基づいて、 適切なポンプ 2 1 0を制御するようになっている。 これを可能とするため、 この 実施形態の制御データには、 それがどのポンプ 2 1 0と (或いは、 緊締具 1 0 0 と) 対応するものであるかを示すデータが含まれている。
また、 制御データの生成を上述の如く 4セットずつ行うことを可能とするため に、 理想データ記録部 4 1 3には、 測定装置 3 0 0、 及び圧力設定装置 2 0 0の 組に対応した 4つの理想デ一夕が記録されている。 なお、 これら理想データはす ベて同じものであってもよく、 また、それぞれ異なるものであってもよい。 また、 これら理想データは、 外部から書き換え可能にされていてもよい。 また、 これら 理想データは、 制御装置 4 0 0内の記録媒体に記録されている必要はなく、 例え ば C D— R〇Mなどの外部記録媒体に記録されており必要な場合に制御装置 4 0 0に読み込まれるようになつていてもよい。
また、 制御データ生成部 4 1 2は、 受付けた測定対象値データが示すその時点 における測定対象値が、 加圧筋力増強方法を停止すべき上述の条件を示すか否か を判断する。 1 ) 測定対象値が示すその時点における心拍数が、 予め定めた心拍 数を超えたことを示す場合、 2 ) 測定対象値が示すその時点における血圧が、 予 め定めた血圧よりも低くなつたことを示す場合、 3 ) 測定対象値が示すその時点 における脈拍が異状であることを示す場合のいずれかに該当する場合には、 この 実施形態における制御データ生成部 4 1 2は、 弁を開いてガス袋 1 2 0から空気 を抜くようにポンプ 2 1 0を駆動するようなポンプ 2 1 0の制御をポンプ制御機 構 2 2 0に行わせるような制御データを生成する。 なお、 1 ) 〜3 ) の条件は、 1 ) 〜3 ) それぞれの状態が予め定めた所定の時間以上維持された場合にのみ成 立するようにすることもできる。
なお、 制御データ生成部 4 1 2は、 上述のように制御データを生成するが、 こ の実施形態における制御データ生成部 4 1 2は、 加圧筋力増強方法を停止すべき 条件が存在する場合には、 その時点における測定対象値データが示す測定対象値 とその時点における理想データが示す理想的な測定対象値の関係によらず、 弁を 開いてガス袋 1 2 0から空気を抜くようにポンプ 2 1 0を駆動するようなポンプ 2 1 0の制御をポンプ制御機構 2 2 0に行わせる制御データを生成する。
以上に示した制御データの生成は、 測定対象値データが制御データ生成部 4 1 2に入力される度に略実時間で行われ、 生成された制御データは、 —圧力設定装置 2 0 0へ略実時間で送られる。 これにより、 圧力設定装置 2 0 0、 及び緊締具 1 0 0のガス袋 1 2 0は、 測定装置 3 0 0で測定された測定対象値に基づいて、 略 実時間で制御されることになる。 次に、 この加圧筋力増強装置の使用方法について簡単に説明する。
まず、 4つの緊締具 1 0 0を加圧筋力増強方法を実行する者の四肢の締め付け 部位に巻き付ける。 腕用の緊締具 1 0 O A 2つを両腕に、 脚用の緊締具 1 0 0 B 2つを両脚に、 それぞれ取付ける。 具体的にはガス袋 1 2 0を締め付け部位の周 囲で 1周させると共に、 余剰長さ分のベルト 1 1 0をその周りで更に 2周ほどさ せ、 その状態で、 固定部材 1 3 0によってベルト 1 1 0の先端部を固定する。 次いで、 4つの緊締具 1 0 0が取付けられた腕、 脚の末端側に 4つの測定装置 3 0 0を、 それぞれ取付ける。 このとき、 4つの緊締具 1 0 0のそれぞれと対応 付けられた測定装置 3 0 0を、 それら緊締具 1 0 0が取付けられた腕、 脚の末端 側に取付けることとする。
次いで、 4つの緊締具 1 0 0を、 圧力設定装置 2 0 0と接続管 5 0 0でそれぞ れ結ぶ。 また、 4つの測定装置 3 0 0を、 制御装置 4 0 0とケ一ブル 7 0 0でそ れぞれ結ぶ。 また、 制御装置 4 0 0と圧力設定装置 2 0 0とをケ一ブル 6 0 0で 口ふ。
その状態で、 加圧筋力増強方法が開始される。 ガス袋 1 2 0内の圧の変化によ り、 緊締具 1 0 0が四肢の締め付け部位に与える加圧力は変化する。 それに基づ いて変ィヒする測定対象値は経時的に各測定装置 3 0 0によって測定される。 測定 対象値についての測定対象値データは各測定装置 3 0 0から制御装置 4 0 0に送 られる。 制御装置 4 0 0は、 上述したように制御データを生成し、 圧力設定装置 2 0 0に送る。 圧力設定装置 2 0 0は、 制御装置 4 0 0から送られた制御データ によって制御されながらその中のポンプ 2 1 0をそれぞれ駆動させ、 各緊締具 1 0 0のガス袋 1 2 0に空気を送り込み、 また空気を抜く。
以上の圧の調節は自動で行われる。
加圧筋力増強方法を実行する者は、 その状態で運動を行ってもよいし、 運動を 行わず安静を保ってもよい。 前者の方が筋力増強を高いレベルで行うことができ るが、 後者の場合でも筋力増強が図られる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位に巻き付けることのできる長さとされ たベルト、 前記ベル卜を前記筋肉の所定の部位に巻き付けた状態で固定する固定 手段、 前記筋肉の所定の部位に巻き付けられた前記ベルトが、 前記固定手段によ り固定された状態で、 その内部に気体を充填することにより、 前記筋肉の所定の 部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を与える、 前記ベルトに設けられたガス袋、 を有する緊締具と、
前記ガス袋に気体を送り込めるとともに、 前記ガス袋から気体を抜くことので きる圧力設定手段と、
前記締め付け力を変ィヒさせるために、前記圧力設定手段を制御する制御手段と、 前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化 する血流の状態と関連する測定対象値を測定する測定手段と、
を備えており、
前記制御手段は、 前記測定対象値に基づいて、 前記圧力設定手段を制御するよ うになつている、
加圧筋力増強装置。
2 . 前記測定手段が、 その時点における前記測定対象値を測定するようになつ ているとともに、
前記制御手段は、 その時点における測定対象値に基づいて、 経時的に前記圧力 設定手段を制御するようになっている、
請求の範囲第 1項記載の加圧筋力増強装置。
3 . 理想的な測定対象値についてのデータである理想データを記録した記録手 段を備えており、
前記制御手段は、 その時点における測定対象値と、 前記記録手段から読み出し た理想データが示す理想的な測定対象値とを対比し、 その時点における測定対象 値を前記理想的な測定対象値に近づけるような制御を行うように前記圧力設定手 段を制御するようになっている、
請求の範囲第 2項記載の加圧筋力増強装置。
4. 前記緊締具は、 複数であり、
前記測定手段は、 前記緊締具と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締具の それぞれと対応付けられているとともに、 そのそれぞれが対応する緊締具が巻き 付けられた四肢の末端側の前記測定対象値を測定するものとされており、 前記圧力設定手段は、 前記緊締具と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締 具のそれぞれと対応付けられているとともに、
前記制御手段は、 前記測定対象値のそれぞれに基づいて、 それら測定対象値の 測定された前記測定手段と対応付けられた緊締具と対応付けられた前記圧力設定 手段のそれぞれを、 別個に制御するようになっている、
請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれかに記載の加圧筋力増強装置。
5 . 前記測定対象値は、 コロトコフ音、 スワン音、 S展派の少なくとも一つであ る、
請求の範囲第 1項〜第 4項のいずれかに記載の加圧筋力増強装置。
6 . 前記制御手段は、 その時点における前記測定対象値が、 次の 1 ) 〜3 ) の 少なくとも一つに該当する場合には、 前記ガス袋から気体を抜くように前記圧力 設定手段を制御するようになっている、 請求の範囲第 2項記載の加圧筋力増強装 置。
1 ) その時点における心拍数が、 予め定めた心拍数を超えたことを示す場合
2 ) その時点における血圧が、 予め定めた血圧よりも低くなつたことを示す場 合
3 ) その時点における J¾柏が異状であることを示す場合
7 . 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位に巻き付けることのできる長さとされ たベルト、 前記ベルトを前記筋肉の所定の部位に巻き付けた状態で固定する固定 手段、 前記筋肉の所定の部位に巻き付けられた前記ベルトが、 前記固定手段によ り固定された状態で、 その内部に気体を充填することにより、 前記筋肉の所定の 部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を与える、 前記ベルトに設けられたガス袋、 を有する緊締具と、
前記ガス袋に気体を送り込めるとともに、 前記ガス袋から気体を抜くことので きる圧力設定装置と、 前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化 する血流の状態と関連する測定対象値を測定する測定装置と、
組み合わせて用いられる制御装置であって、
前記測定装置のそれぞれから測定対象値についてのデータである測定対象値デ 一夕を受付ける受付け手段と、
受付けたその測定対象値データに基づいて、 前記締め付け力を変化させるため に前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成する制御データ生成手段 と、
前記制御データを前記圧力設定装置に送る送出手段と、
を備えてなる、
制御装置。
8 . 前記測定装置が、 その時点における前記測定対象値を測定するようになつ ている場合に、
前記受付け手段は、 経時的に前記測定対象値データを受付けるようにされてお り、
前記制御データ生成手段は、 経時的に前記制御データを生成するようにされて おり、
前記送出手段は、 経時的に前記制御データを前記圧力設定装置に送るようにさ れている、
請求の範囲第 7項記載の制御装置。
9 . 理想的な測定対象値についてのデータである理想データを記録した記録手 段を備えており、
前記制御データ生成手段は、 前記記録手段から読み出した理想データと、 前記 測定対象値データとを対比し、 その時点における測定対象値データを前記理想デ 一夕に近づけるような制御を前記圧力設定装置に行わせるものとして、 前記制御 データを生成するようになっている、
請求の範囲第 8項記載の制御装置。
1 0 . 前記緊締具が、 複数であり、
前記測定装置が、 前記緊締具と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締具の それぞれと対応付けられているとともに、 そのそれぞれが対応する緊締具が巻き 付けられた四肢の末端側の前記測定対象値を測定するものとされており、
前記圧力設定装置は、 前記緊締具と同数であり、 且つそのそれぞれが前記緊締 具のそれぞれと対応付けられている場合に、
前記受付け手段は、 前記測定装置のそれぞれから経時的に前記測定対象値デー タを受付けるようにされており、
前記制御データ生成手段は、 前記測定対象値データのそれぞれに基づいて、 そ れら測定対象値の測定された前記測定装置と対応付けられた緊締具と対応付けら れた前記圧力設定装置のそれぞれを、 別個に制御するようになっている、
請求の範囲第 7項〜第 9項のいずれかに記載の制御装置。
1 1 . 前記測定対象値は、 コロトコフ音、 スヮン音、 派の少なくとも一つで ある、
請求の範囲第 7項〜第 1 0項のいずれかに記載の制御装置。
1 2 . 前記制御デ一夕生成手段は、 その時点における前記測定対象値が、 次の 1 ) 〜3 ) の少なくとも一つに該当する場合には、 前記ガス袋から気体を抜くよ うに前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成するようになっている、 請求の範囲第 8項記載の制御装置。
1 ) その時点における心拍数が、 予め定めた心拍数を超えたことを示す場合
2 ) その時点における血圧が、 予め定めた血圧よりも低くなつたことを示す場 合
3 ) その時点における脈拍が異状であることを示す場合
1 3 . 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位に巻き付けることのできる長さとさ れたベルト、 前記ベルトを前記筋肉の所定の部位に巻き付けた状態で固定する固 定手段、 前記筋肉の所定の部位に巻き付けられた前記ベルトが、 前記固定手段に より固定された状態で、 その内部に気体を充填することにより、 前記筋肉の所定 の部位を締め付けることで、前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を与える、 前記ベルトに設けられたガス袋、 を有する緊締具と、
前記ガス袋に気体を送り込めるとともに、 前記ガス袋から気体を抜くことので きる圧力設定装置と、 前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化 する血流の状態と関連する測定対象値を測定する測定装置と、
組み合わせて用いられる制御装置にて実行される方法であって、
前記測定装置のそれぞれから測定対象値についてのデータである測定対象値デ 一夕を受付ける過程と、
受付けたその測定対象値データに基づいて、 前記締め付け力を変ィヒさせるため に前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成する過程と、
前記制御データを前記圧力設定装置に送る過程と、
を含む方法。
1 4. 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の外周を囲むものであり、 前記筋肉 の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を 与えるものであり、且つ前記締め付け力を変化させられるようにされた緊締具と、 前記緊締具の締め付け力を制御する圧力設定手段と、
前記締め付け力を変化させるために、前記圧力設定手段を制御する制御手段と、 前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変ィ匕 する血流の状態と関連する測定対象値を測定する測定手段と、
を備えており、
前記制御手段は、 前記測定対象値に基づいて、 前記圧力設定手段を制御するよ うになつている、
加圧筋力増強装置。
1 5 . 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の外周を囲むものであり、 前記筋肉 の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を 与えるものであり、且つ前記締め付け力を変化させられるようにされた緊締具と、 前記緊締具の締め付け力を制御する圧力設定装置と、
前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化 する血流の状態と関連する測定対象値を測定する測定装置と、
組み合わせて用いられる制御装置であって、
前記測定装置のそれぞれから測定対象値についてのデータである測定対象値デ 一夕を受付ける受付け手段と、 受付けたその測定対象値デ一夕に基づいて、 前記締め付け力を変化させるため に前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成する制御データ生成手段 と、
前記制御データを前記圧力設定装置に送る送出手段と、
を備えてなる、
制御装置。
1 6 . 四肢のいずれかの筋肉の所定の部位の外周を囲むものであり、 前記筋肉 の所定の部位を締め付けることで、 前記筋肉の所定の部位に所定の締め付け力を 与えるものであり、且つ前記締め付け力を変ィ匕させられるようにされた緊締具と、 前記緊締具の締め付け力を制御する圧力設定装置と、
前記筋肉の所定の部位よりも四肢の末端側で、 前記締め付け力に基づいて変化 する血流の状態と関連する測定対象値を測定する測定装置と、
組み合わせて用いられる制御装置にて実行される方法であって、
前記測定装置のそれぞれから測定対象値についてのデータである測定対象値デ 一夕を受付ける過程と、
受付けたその測定対象値データに基づいて、 前記締め付け力を変化させるため に前記圧力設定装置を制御するための制御データを生成する過程と、
前記制御デー夕を前記圧力設定装置に送る過程と、
を含む方法。
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