Procédé de commande d'un écran motorisé et dispositif pour sa mise en œuyre. Method for controlling a motorized screen and device for putting it into play.
L'invention concerne un procédé de commande d'un écran motorisé de type volet roulant, porte de garage, ou store, pouvant être manœuvré à différentes vitesses. Il concerne de plus un dispositif de mise en œuvre d'un tel procédé.The invention relates to a method for controlling a motorized screen of the roller shutter, garage door or blind type, which can be operated at different speeds. It further relates to a device for implementing such a method.
L'écran peut consister notamment en un volet roulant, en une porte de garage ou en un store. Ces dispositifs dénommés écrans motorisés comprennent un actionneur destiné à entraîner l'écran. Ils comprennent également un émetteur d'ordres de commande et un récepteur d'ordres de commande pilotant l'actionneur. L'émetteur d'ordres permet à un utilisateur ou un automatisme de commander l'actionneur.The screen may consist in particular of a roller shutter, a garage door or a blind. These devices called motorized screens include an actuator intended to drive the screen. They also include a command command transmitter and a command command receiver controlling the actuator. The command transmitter allows a user or an automation to control the actuator.
L'utilisation d'un moteur à courant continu, comme c'est le cas pour les portes de garage, permet de réguler, de manière simple, la vitesse de la porte, de manière à arriver à vitesse plus lente aux fins de course par exemple. On peut également obtenir les même effets avec un moteur à courant alternatif.The use of a DC motor, as is the case with garage doors, makes it possible to regulate, in a simple manner, the speed of the door, so as to arrive at a slower speed for the limit switches by example. The same effects can also be achieved with an AC motor.
Il est connu, notamment de la demande WO 01/77479 et du brevet EP 1 083 291 , d'affecter une limitation de vitesse inférieure à la vitesse maximale de l'actionneur pour réduire le bruit de l'actionneur pour une charge donnée. Les manœuvres de ces écrans sont alors lentes.It is known, in particular from application WO 01/77479 and from patent EP 1 083 291, to assign a speed limitation lower than the maximum speed of the actuator to reduce the noise of the actuator for a given load. The operations of these screens are then slow.
Dans le domaine particulier des stores vénitiens, on connaît du brevet US 6,084,231 un dispositif de store vénitien motorisé intégré à un système permettant de réguler l'éclairement provoqué par une fenêtre dans une pièce. Le store vénitien comprend un moteur à vitesse variable. Il permet de manœuvrer le store à vitesse lente pour faire des réglages
fins et de manœuvrer le store à vitesse rapide pour réduire le temps de réglage lorsque des déplacements plus importants sont nécessaires.In the particular field of venetian blinds, there is known from US Pat. No. 6,084,231 a motorized venetian blind device integrated into a system making it possible to regulate the lighting caused by a window in a room. The venetian blind includes a variable speed motor. It allows the blind to be operated at low speed to make adjustments and maneuver the blind at high speed to reduce the adjustment time when larger displacements are necessary.
On connaît également du brevet US 5,663,621 un dispositif similaire dont les lames peuvent être orientées à différentes vitesses. La rotation des lames à vitesse lente a pour but d'éviter les sauts du store lorsqu'il est commandé par un automatisme.A similar device is also known from US Pat. No. 5,663,621, the blades of which can be oriented at different speeds. The purpose of rotating the blades at slow speed is to prevent the blinds from jumping when it is controlled by an automation.
On connaît du brevet US 4,887,660 un dispositif de rideau motorisé. Le rideau est manœuvré à vitesse rapide sur toute sa course sauf à l'approche des positions de fin de course où il est manœuvré à vitesse lente. Des interrupteurs permettent de détecter la position du rideau et de commander la vitesse de manœuvre de celui-ci en conséquence.A motorized curtain device is known from US Pat. No. 4,887,660. The curtain is operated at high speed over its entire stroke except when approaching the end positions where it is operated at slow speed. Switches make it possible to detect the position of the curtain and to control the speed of its operation accordingly.
On connaît enfin du modèle d'utilité DE 200 00 682 un dispositif de protection solaire motorisé comprenant un capteur d'accélération placé sur la barre de charge du dispositif. Ce capteur communique par liaison radio avec une unité de commande du moteur afin de commander le mouvement du dispositif en fonction des efforts appliqués sur celui-ci et notamment des efforts dus au vent.Finally, the utility model DE 200 00 682 discloses a motorized sun protection device comprising an acceleration sensor placed on the load bar of the device. This sensor communicates by radio link with an engine control unit in order to control the movement of the device as a function of the forces applied to it and in particular of the forces due to the wind.
Il s'avère que la vitesse d'actionnement d'écrans motorisés n'est pas, en toutes occasions, un critère important. Dans le cas de la fermeture des volets le soir par exemple, à partir du moment où la commande de fermeture est passée, la vitesse de fermeture n'a pas réellement d'importance. En revanche, le bruit généré par le mouvement des volets, considéré plus particulièrement à certaines heures de la journée comme une nuisance, prend une importance considérable. Cependant, dans d'autres occasions, il peut être nécessaire d'effectuer une même manœuvre de l'écran rapidement. Dans l'art antérieur, la vitesse lente est associée à des réglages fins, pour lesquels l'utilisateur doit maintenir sa
commande ou rester attentif au déplacement de l'écran jusqu'à une position souhaitée, ou à des commandes par des automatismes, de manière à éviter des sauts de l'écran (dus à la friction des cordons d'enroulement par exemple). Aucun des documents de l'art antérieur cités ne permet de gérer les situations décrites précédemment, dans lesquels la vitesse de déplacement d'un écran n'a normalement pas réellement d'importance.It turns out that the speed of actuation of motorized screens is not, on all occasions, an important criterion. In the case of closing the shutters in the evening, for example, from the moment the closing command is placed, the closing speed does not really matter. On the other hand, the noise generated by the movement of the shutters, considered more particularly at certain times of the day as a nuisance, takes on considerable importance. However, on other occasions, it may be necessary to perform the same screen maneuver quickly. In the prior art, slow speed is associated with fine adjustments, for which the user must maintain his control or remain attentive to the movement of the screen to a desired position, or to commands by automatisms, so as to avoid jumps of the screen (due to the friction of the winding cords for example). None of the cited documents of the prior art makes it possible to manage the situations described above, in which the speed of movement of a screen normally does not really matter.
Le but de l'invention est de proposer un procédé de commande palliant au problème cité et améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de commande d'écran motorisé permettant de gérer des situations d'urgence et répondant mieux aux exigences des utilisateurs. L'invention propose également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.The object of the invention is to propose a control method which overcomes the problem cited and improves the methods known from the prior art. In particular, the invention proposes a motorized screen control method making it possible to manage emergency situations and better meeting the requirements of users. The invention also provides a device for implementing the method.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un mode de commande par défaut dans lequel l'écran est normalement manœuvré à une première vitesse nominale lente sur l'ensemble de sa course suite à une commande simple d'un utilisateur sur un émetteur d'ordres et dans lequel au moins un événement de commande provoque une manœuvre de l'écran à une deuxième vitesse, supérieure à la première, l'événement de commande consistant en : une action particulière d'un utilisateur sur un émetteur d'ordres, ou . un ordre généré automatiquement par un émetteur d'ordres.The method according to the invention is characterized in that it comprises at least one default control mode in which the screen is normally operated at a first slow nominal speed over the whole of its travel following a simple command to a user on a transmitter of orders and in which at least one command event causes a maneuver of the screen at a second speed, higher than the first, the command event consisting of: a particular action of a user on an issuer of orders, or. an order generated automatically by an issuer of orders.
Le procédé selon l'invention permet d'utiliser un moteur de manœuvre d'écran mobile par défaut en dessous de sa capacité en terme de vitesse d'entraînement tout en autorisant, à l'occasion ou au besoin, son utilisation à une vitesse supérieure. La vitesse, plus lente que celle qui pourrait être fournie compte tenu de la puissance du moteur, devient
donc la vitesse nominale de fonctionnement sur l'ensemble de la course de l'écran sur une commande simple (montée, descente, déplacement jusqu'à une position intermédiaire prédéfinie) d'un utilisateur.The method according to the invention makes it possible to use a mobile screen maneuvering motor by default below its capacity in terms of drive speed while allowing, on occasion or as needed, its use at a higher speed . The speed, slower than that which could be provided taking into account the power of the engine, becomes therefore the nominal operating speed over the entire travel of the screen on a simple command (ascent, descent, movement to a predefined intermediate position) of a user.
Différentes variantes d'exécution sont définies par les revendications dépendantes 2 à 8.Different variant embodiments are defined by dependent claims 2 to 8.
Le dispositif d'écran motorisé pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur d'ordres, un récepteur d'ordres et un actionneur susceptible de fonctionner à différentes vitesses relié au récepteur d'ordres, le ou les émetteurs d'ordres et/ou le récepteur d'ordres comprenant des moyens de détection de commandes simples d'un utilisateur sur un émetteur d'ordres et d'événements de commande.The motorized screen device for implementing the method is characterized in that it comprises at least one command transmitter, one command receiver and one actuator capable of operating at different speeds connected to the command receiver, the command transmitter (s) and / or the command receiver comprising means for detecting simple commands from a user on a command and command event transmitter.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention.The accompanying drawing shows, by way of example, a device for implementing the method according to the invention.
La figure 1 est un schéma d'un dispositif d'écran motorisé permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention.FIG. 1 is a diagram of a motorized screen device making it possible to implement the method according to the invention.
Les figures 2 et 3 sont des schémas de différentes phases d'exécution du procédé selon l'invention.Figures 2 and 3 are diagrams of different phases of execution of the method according to the invention.
Le dispositif d'écran motorisé 1 représenté à la figure 1 comprend principalement un écran 5 tel qu'un volet roulant, entraîné par un actionneur 2. L'actionneur 2 est relié à un récepteur d'ordres 6 communiquant avec un ou plusieurs émetteurs d'ordres de commande 4 par le biais de liaisons filaires ou sans fils. Les différents émetteurs d'ordres peuvent être destinés à émettre des ordres suite à des actions réalisées manuellement par l'utilisateur sur ceux-ci et/ou à émettre des
ordres générés automatiquement en fonction de paramètres externes tels que le vent, le soleil et le temps, à partir de données mesurées par des capteurs. Le dispositif d'écran motorisé comprend également un capteur 7 permettant par exemple de mesurer la vitesse du vent et transmettant directement les valeurs mesurées au récepteur d'ordres 6. L'actionneur 2, le capteur 7 et les émetteurs d'ordres 4 sont reliés à des sources d'alimentation en énergie électrique 3.The motorized screen device 1 shown in FIG. 1 mainly comprises a screen 5 such as a rolling shutter, driven by an actuator 2. The actuator 2 is connected to a command receiver 6 communicating with one or more transmitters of 'control orders 4 via wired or wireless links. The different order issuers can be intended to issue orders following actions carried out manually by the user on them and / or to issue orders. orders generated automatically based on external parameters such as wind, sun and weather, from data measured by sensors. The motorized screen device also comprises a sensor 7 making it possible, for example, to measure the wind speed and directly transmitting the measured values to the command receiver 6. The actuator 2, the sensor 7 and the command transmitters 4 are connected electrical power sources 3.
L'actionneur est capable de fonctionner à deux vitesses, une vitesse lente VL qui est sa vitesse nominale et une vitesse rapide VR. L'écran 5 peut de cette manière être entraîné à deux vitesses.The actuator is capable of operating at two speeds, a slow speed VL which is its nominal speed and a fast speed V R. The screen 5 can in this way be driven at two speeds.
Dans une phase d'exécution du procédé représentée à la figure 2, un événement de commande pouvant consister en une séquence particulière d'actions sur l'un des émetteurs d'ordres, en une durée d'actions particulière sur cet émetteur ou en un ordre particulier généré automatiquement par l'émetteur d'ordres est symbolisé par une flèche A1. Cet événement entraîne la manœuvre de l'écran à vitesse rapide alors que l'écran est normalement déplacé à vitesse lente. Ce changement de vitesse est ponctuel. Il n'affecte que la manœuvre de l'écran commandée par l'événement. Lors des manœuvres suivantes, s'il n'y a pas d'instruction particulière de changement de vitesse, l'actionneur entraîne l'écran à sa vitesse nominale, c'est-à-dire à la vitesse lente.In a phase of execution of the method represented in FIG. 2, a control event which may consist of a particular sequence of actions on one of the order issuers, in a particular duration of actions on this issuer or in a a particular order generated automatically by the order issuer is symbolized by an arrow A1. This event causes the screen to operate at high speed while the screen is normally moved at slow speed. This change of speed is punctual. It only affects the operation of the screen controlled by the event. During the following maneuvers, if there is no specific speed change instruction, the actuator drives the screen at its nominal speed, that is to say at slow speed.
Une manœuvre normale de l'écran, mise en œuvre par une commande simple de montée ou de descente sur l'émetteur d'ordres, aurait débuté à une date S1 et se serait achevée à une date E1.A normal screen maneuver, implemented by a simple up or down command on the command transmitter, would have started on a date S1 and would have ended on a date E1.
La manœuvre consécutive à l'événement de commande entraînant la modification de la vitesse et débutant à une date S2 égale à S1 , s'achève à une date E2 antérieure à E1.
La mise en place du mode de commande par défaut de ce procédé dans lequel la vitesse nominale est la vitesse lente peut être réalisée lors de la fabrication du produit ou au cours de l'installation du dispositif d'écran, en particulier au cours du mode d'apprentissage.The maneuver following the control event causing the speed to change and starting on a date S2 equal to S1, ends on a date E2 prior to E1. The implementation of the default control mode of this process in which the nominal speed is the slow speed can be carried out during the manufacture of the product or during the installation of the screen device, in particular during the mode learning.
Le mode de commande par défaut peut ensuite être modifié par l'utilisateur, en rentrant à nouveau dans le mode d'apprentissage, à partir d'un émetteur d'ordres et/ou du récepteur d'ordres.The default control mode can then be modified by the user, by entering the learning mode again, from a command transmitter and / or the command receiver.
Les émetteurs d'ordres 4 du dispositif comprennent des automatismes susceptibles d'envoyer de manière classique des ordres en fonctions de mesures, par exemple de soleil, de vent, de pluie. Ces ordres de commandes sont exécutés par l'actionneur à la vitesse nominale, c'est-à- dire à la vitesse lente, sauf dans certains cas particuliers dits d'urgence.The command transmitters 4 of the device include automatic mechanisms capable of sending orders in a conventional manner as a function of measurements, for example of sun, wind, rain. These control commands are executed by the actuator at nominal speed, that is to say at slow speed, except in certain special cases called emergency.
Ces cas particuliers peuvent être définis par l'utilisateur ou l'installateur lors d'un apprentissage. L'information de changement de vitesse peut être soit contenue dans l'ordre émis par l'automatisme, soit contenue au niveau du récepteur d'ordres 6 et validée par un type d'ordre reçu.These special cases can be defined by the user or the installer during training. The speed change information can either be contained in the order sent by the automation, or contained at the level of the command receiver 6 and validated by a type of order received.
Un utilisateur peut par exemple souhaiter que son store soit replié à vitesse lente si du vent est détecté par un capteur au-delà d'un premier seuil et à vitesse rapide si du vent est détecté au-delà d'un seuil critique. On peut alors mémoriser, au niveau de l'automatisme ou au niveau de l'actionneur, qu'une détection de vent au-delà de ce seuil critique doit automatiquement engendrer un ordre de repli du store si celui-ci est déployé, cet ordre contenant ou activant une information de changement de vitesse, de la vitesse nominale à la vitesse plus rapide. Dans le cas du capteur 7, l'information de détection de vent est transmise au récepteur
d'ordres qui détermine si le store doit être replié et, le cas échéant, à quelle vitesse il doit l'être.A user may for example wish that his blind be folded at low speed if wind is detected by a sensor beyond a first threshold and at high speed if wind is detected above a critical threshold. It is then possible to memorize, at the level of the automation or at the level of the actuator, that a detection of wind beyond this critical threshold must automatically generate an order to fold the blind if it is deployed, this order containing or activating speed change information, from nominal speed to faster speed. In the case of sensor 7, the wind detection information is transmitted to the receiver which determines whether the awning should be folded down and, if so, how quickly it should be.
L'information de changement de vitesse peut également intervenir si le seuil critique de vent est détecté au cours de la manœuvre d'un store pour commander un repli à la vitesse rapide. L'automatisme envoie alors une information concernant cette nouvelle mesure critique de vent contenant ou activant l'information de changement de vitesse.The speed change information can also intervene if the critical wind threshold is detected during the operation of a blind to command a retreat at high speed. The automation then sends information concerning this new critical wind measurement containing or activating the speed change information.
Un émetteur d'ordres particulier peut également être configuré de telle manière que quelle que soit la commande de manœuvre passée par cet émetteur d'ordres, le récepteur d'ordres réagit comme s'il recevait une information de changement de vitesse. L'événement de commande est alors l'identification, par le récepteur d'ordres, de l'émetteur d'ordres particulier, au travers d'un ordre reçu de celui-ci. Cette identification peut être basée sur la réception par le récepteur d'ordres de l'identifiant de cet émetteur d'ordres particulier.A particular command transmitter can also be configured in such a way that, regardless of the maneuver command placed by this command transmitter, the command receiver reacts as if it received speed change information. The control event is then the identification, by the order receiver, of the particular order transmitter, through an order received from the latter. This identification may be based on the reception by the order receiver of the identifier of this particular order transmitter.
Dans la phase d'exécution du procédé représentée à la figure 3, un événement de commande consistant en une détection d'une rafale de vent par un capteur est symbolisé par une flèche A2. Cet événement à une date S2 entraîne la manœuvre de l'écran à vitesse rapide alors que l'écran est manœuvré à vitesse nominale depuis la date S1. L'écran est alors déplacé à vitesse rapide jusqu'à la fin de la manœuvre qui se termine à la date E2, antérieure à la date E1.In the execution phase of the method represented in FIG. 3, a control event consisting in the detection of a gust of wind by a sensor is symbolized by an arrow A2. This event at a date S2 causes the screen to operate at high speed while the screen is operated at nominal speed since the date S1. The screen is then moved at high speed until the end of the maneuver which ends on date E2, prior to date E1.
Le procédé de commande décrit permet donc de gérer des situations d'urgence ou de répondre aux exigences d'utilisateurs pressés en autorisant sous certaines conditions la manœuvre à vitesse rapide de l'écran. Il permet également, l'écran étant normalement manœuvré à
vitesse lente, de réduire les nuisances sonores et de ménager la chaîne cinématique de transmission de mouvement de l'actionneur à l'écran.
The described control method therefore makes it possible to manage emergency situations or to meet the requirements of users in a hurry by authorizing under certain conditions the maneuver at high speed of the screen. It also allows, the screen being normally operated with slow speed, reduce noise pollution and conserve the kinematic chain of motion transmission from the actuator to the screen.