WO2005053517A1

WO2005053517A1 - 内視鏡システム

Info

Publication number: WO2005053517A1
Application number: PCT/JP2004/017870
Authority: WO
Inventors: Yuta Okada; Yukio Nakajima
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2004-12-01
Publication date: 2005-06-16
Also published as: JPWO2005053517A1; US20050165272A1; JP4675241B2

Abstract

　先端部および基端部を有し、体腔開口部から体腔内に挿入可能な挿入部（３０）を備え、体腔内の処置を行うための処置装置（３）と、少なくとも外装ケース（７）と、観察光学系（８）とを有するカプセル型の内視鏡装置（２）、この内視鏡装置（２）は前記処置装置（３）と組み合わせて使用される，、とを具備する内視鏡システム。

Description

明細書

内視鏡システム

技術分野

[0001] 本発明は、体腔内に挿入されて生体組織の処置に使用される内視鏡システムに関する。

背景技術

[0002] 一般に、体腔内に挿入されて生体組織の観察に使用される内視鏡装置として、例えば特開平 7-275195号公報や、特開平 7-275196号公報がある。ここでは、内視鏡の挿入部の先端部に撮像部の格納部を設け、この格納部に観察光学系が内蔵された撮像部を切り離し可能に収納する構成になっている。また、内視鏡の挿入部には照明光学系や、処置具揷通チャンネルや、送気 ·送水チャンネルなどが配設されている。

[0003] また、特表 2001— 526072号公報には、内視鏡の挿入部の先端部にカプセルのクランプ機構を設け、 pH計測などの各種の計測や、医薬の投与に使用されるカプセルをクランプ機構によって挿入部の先端部に解放可能にクランプする構成の内視鏡システムが示されている。

発明の開示

[0004] 本発明は、先端部および基端部を有し、体腔開口部から体腔内に挿入される挿入部を備え、体腔内の処置を行うための処置装置と、少なくとも外装ケースと、観察光学系とを有する観察デバイス、この観察デバイスは前記処置装置と組み合わせて使用される，、とを具備する内視鏡システムである。

図面の簡単な説明

[0005] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施例の内視鏡システム全体の概略構成図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡の内部構成を示す縦断面図である。

[図 3A]図 3Aは、第 1の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を体腔内に留置する際に、内視鏡の先端にカプセル内視鏡を係合させた状態を示す図である。 [図 3B]図 3Bは、第 1の実施例の内視鏡システムの内視鏡の先端力カプセル内視鏡を脱落させる状態を示す図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を内視鏡の先端に係合させて体腔内へ挿入する状態を示す斜視図である。

[図 5]図 5は、第 1の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を内視鏡の先端からクリップ鉗子を出して、クリップで固定する状態を示す斜視図である。

[図 6]図 6は、第 1の実施例の内視鏡システムのイントロデューサ全体の外観を示す斜視図である。

[図 7]図 7は、第 1の実施例の内視鏡システムのイントロデューサの先端の縦断面図である。

[図 8]図 8は、第 1の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡とイントロデューサーとを組合せた使用状態を示す斜視図である。

[図 9]図 9は、第 1の実施例の内視鏡システムのオーバーチューブ内に細径内視鏡を挿入した状態を示す斜視図である。

[図 10A]図 10Aは、本発明の第 2の実施例の内視鏡システムのイントロデューサ一にカプセル内視鏡を連結させた状態で体腔内に挿入してヽる状態を示す要部の斜視図である。

[図 10B]図 10Bは、イントロデューサ一からカプセル内視鏡を離脱させた状態を示す斜視図である。

[図 11]図 11は、第 2の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を回収する作業を説明するための斜視図である。

[図 12]図 12は、本発明の第 3の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡をイント口デューサの処置具挿入孔を開口する位置まで移動させた状態を示す要部の斜視図である。

[図 13]図 13は、第 3の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡をイントロデューサの処置具挿入孔を閉じる位置に移動させた状態を示す要部の斜視図である。

[図 14]図 14は、第 3の実施例の内視鏡システムのイントロデューサの先端のカプセル内視鏡支持部の変形例を示す要部の斜視図である。 [図 15]図 15は、本発明の第 4の実施例の内視鏡システムの縫合機の要部構成を示す縦断面図である。

[図 16A]図 16Aは、第 4の実施例の内視鏡システムの可動式フードの側口に生体組織を吸引により引き込んだ状態を示す斜視図である。

[図 16B]図 16Bは、フードを側口が閉じる方向に移動させて針により生体組織を穿刺させた状態を示す斜視図である。

[図 17]図 17は、第 4の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時に留置した第 1の Tバーとは別な箇所を穿刺して、第 2の Tバーを放出する直前の状態を示す斜視図である。

[図 18]図 18は、第 4の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時に第 2の Tバーを留置した後、締め付け具で Tバー間を狭めて締め付けを行って、る状態を示す斜視図である。

[図 19]図 19は、第 4の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時に Tバー間を締め付け、 2ケ所の別々な生体組織が縫合された状態を示す斜視図である。

[図 20]図 20は、第 4の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時の締め付け具の作動状態を示す斜視図である。

[図 21]図 21は、第 4の実施例の内視鏡システムの縫合機をガイドワイヤ越しに食道から胃内へ挿入する状態を示す斜視図である。

[図 22]図 22は、第 4の実施例の内視鏡システムの複数のカプセルで視野を確保しながら、縫合機を作動させている状態を示す斜視図である。

[図 23A]図 23Aは、本発明の第 5の実施例の内視鏡システムの複数のカプセルで内視鏡を観察しながら EMRを行なっている状態を示す斜視図である。

[図 23B]図 23Bは、内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図である。

[図 24]図 24は、第 5の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡の内部構成を示す縦断面図である。

[図 25]図 25は、第 5の実施例の内視鏡システムの使用時に広角視野用の観察光学系を備えた第 1のカプセル内視鏡と拡大視野用の観察光学系を備えた第 2のカプセル内視鏡とによって内視鏡を観察している状態を示す斜視図である。 [図 26]図 26は、本発明の第 6の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡が内視鏡の挿入部の先端部に連結されている状態を説明するための説明図である。

[図 27]図 27は、第 6の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡が体内の生体組織に固定された状態を説明するための説明図である。

[図 28]図 28は、第 6の実施例の内視鏡システムの使用状態を説明するための説明図である。

[図 29]図 29は、本発明の第 7の実施例の内視鏡システムを示す概略構成図である。

[図 30]図 30は、本発明の第 8の実施例の内視鏡システムを示す概略構成図である。

[図 31]図 31は、本発明の第 9の実施例の内視鏡システムを示す概略構成図である。

[図 32]図 32は、本発明の第 10の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への挿入方法を示す概略構成図である。

[図 33]図 33は、第 10の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの固定作業を説明するための説明図である。

[図 34]図 34は、本発明の第 11の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への挿入方法を示す概略構成図である。

[図 35]図 35は、本発明の第 12の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への挿入状態を示す概略構成図である。

[図 36]図 36は、第 12の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への固定作業を説明するための説明図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を用いて説明する。被検体内に留置されることが可能で、被検体内の画像情報や、映像情報を被検体外に設置される受信装置に無線で送信する観察デバイスを本実施の形態ではカプセル内視鏡と定義する。なお、実施例中ではカプセル内視鏡と称するが、形状は厳密なカプセル形状に限定されず、発明の図面に記載された形状等も含めて被検体内に留置可能に構成された観察デバイスを本実施の形態ではカプセル内視鏡と称することとする。図 1乃至図 9は本発明の第 1の実施例を示す。図 1は本実施例の内視鏡システム 1 (或いは処置システムとも称する）全体の概略構成を示す。この内視鏡システム 1には図 1〖こ示す複数のカプセル内視鏡 (観察デバイスとしての） 2を有するシステムと、図 6に示すように処置装置としてのイントロデューサ 3とが設けられて、る。

[0007] カプセル内視鏡 2のシステムには、受信機 4と、この受信機 4に接続されたモニタ 5と、コンソール（またはキーボード） 6とが設けられている。図 2は、カプセル内視鏡 2の内部構成を示す。カプセル内視鏡 2にはカプセル型のケーシング 7が設けられて、る。このケーシング 7の内部には観察光学系 8と、照明光学系 9と、アンテナ 10と、電池 11と、制御回路 12とが設けられている。

[0008] さらに、ケーシング 7の先端部には透明フード 13が配設されている。この透明フード 13の内面には中央部位に観察光学系 8、この観察光学系 8の周囲に照明光学系 9 がそれぞれ配設されている。観察光学系 8は、対物レンズ 14と、この対物レンズ 14の結像位置に配置された撮像素子 15とを有する。

[0009] 制御回路 12には撮像素子 15に接続されたカメラコントロールユニット（CCU)などが組み込まれているとともに、アンテナ 10と、電池 11とが接続されている。照明光学系 9は複数の LED 16を有する。各 LED 16は、制御回路 12に接続されている。

[0010] そして、カプセル内視鏡 2の動作時には照明光学系 9の複数の LED16から照明光が出射されるとともに、観察光学系 8の対物レンズ 14によって結像される観察像が撮像素子 15によって撮像されるようになっている。このとき、観察像が撮像素子 15によつて電気信号に変換される。そして、撮像素子 15から出力される電気信号が制御回路 12に入力されたのち、アンテナ 10から電波信号として出力されるようになっている

[0011] カプセル内視鏡 2から出力される電波信号は受信機 4で受信され、この受信機 4〖こ接続されたモニタ 5にカプセル内視鏡 2の観察光学系 8で観察される観察像が表示されるようになっている。

[0012] また、図 3A乃至図 5は、本実施例の内視鏡システム 1のカプセル内視鏡 2を体腔内に留置する方法の一例を説明するものである。本実施例ではカプセル内視鏡 2を搬送する処置具として軟性の内視鏡 17が使用される。この内視鏡 17は、体腔内に挿入される細長い挿入部 18を有する。図 4に示すようにこの挿入部 18には細長い可撓管部 19の先端部に湾曲部 20が連結され、この湾曲部 20の先端には硬質な先端硬性部 21が連結されて、る。図 5に示すように先端硬性部 21の先端面には観察窓 22 と、照明窓 23と、処置具揷通チャンネル 24の先端開口部 24aと、送気送水ノズル 25 とが設けられている。さらに、処置具揷通チャンネル 24には図示しない吸引管路が連結されている。

[0013] また、図 3Aに示すようにカプセル内視鏡 2の基端部には後方に向けて突出する連結用の凸部 26が突設されている。さらに、カプセル内視鏡 2の基端部の外周面には固定用の凹部 27が周方向に沿って複数形成されている。

[0014] そして、カプセル内視鏡 2を搬送する場合には図 3Aに示すように内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24の先端開口部 24aにカプセル内視鏡 2の凸部 26を挿入させた状態にセットする。この状態で、内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24に吸引力を作用させる。これにより、内視鏡 17の挿入部 18の先端部にカプセル内視鏡 2が連結された状態で固定される。

[0015] この状態で、図 4に示すように内視鏡 17の挿入部 18を患者の体腔 H内に挿入させる。このとき、カプセル内視鏡 2の観察画像を観察しながら内視鏡 17の挿入部 18の挿入作業が行なわれる。そして、カプセル内視鏡 2を患者の体腔 H内の目的部位まで導く。なお、患者がカプセル内視鏡 2単体を飲んでもよい。

[0016] また、患者の体腔 H内の目的部位に達した時点で、内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24内を送気状態に切換える。これにより、図 3Bに示すように内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24の先端開口部 24aからカプセル内視鏡 2を脱落させる。

[0017] その後、図 5に示すように内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24内を通して体腔 H 内にクリップ鉗子 28が挿入される。そして、このクリップ鉗子 28によってカプセル内視鏡 2が体腔 H内の留置目的部位の粘膜 HIなどに固定される。図 5は、内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24の先端からクリップ鉗子 28を出して、クリップ 29でカプセル内視鏡 2を固定する状態を示す。このとき、クリップ鉗子 28のクリップ 29はカプセル内視鏡 2の凹部 27と体腔 H内の粘膜 HIとに爪を引っ掛ける状態で固定される。

[0018] また、図 6はカプセル内視鏡 2と組み合わせて使用されるイントロデューサ 3全体の外観を示す。このイントロデューサ 3は、内視鏡 17と同様に、体腔 H内に挿入される細長い挿入部 30を有する。この挿入部 30には細長い可撓管部 31の先端部に個別に操作可能な 2つ (第 1、及び第 2)の湾曲部 32, 33を有する、いわゆる 2段湾曲構成になっている。

[0019] 図 7はイントロデューサ 3の挿入部 30の先端の断面図である。図 7に示すように先端側の第 1の湾曲部 32の先端には円筒状の先端部材 34が連結されている。この先端部材 34の筒内のチャンネル孔 34aには連結管 35の先端部が嵌入されて固定されている。この連結管 35の基端部は先端部材 34の後方に突出されている。この連結管 3 5の後方突出部にはチャンネルチューブ 36の先端部が連結されている。

[0020] また、挿入部 30の基端部には手元側の操作部 37が連結されて、る。この操作部 3 7には術者が把持する把持部 38の後部外周面に第 1の湾曲部 32を図 6中に矢印 A に示すように例えば上下方向に湾曲操作する第 1のノブ 39aと、図 6中に矢印 Bに示すように左右方向に湾曲操作する第 2のノブ 39bとが設けられている。さらに、把持部 38の後部端末部には第 2の湾曲部 33を図 6中に矢印 Cに示すように 2方向に湾曲操作する第 3のノブ 40が配設されて、る。

[0021] また、把持部 38の前端部には処置具挿入部 41が突設されている。この処置具挿入部 41にはチャンネルチューブ 36の基端部が連結されている。そして、この処置具揷入部 41からチャンネルチューブ 36内に処置具 42が挿入され、この処置具 42がチヤンネルチューブ 36内力も連結管 35を経て先端部材 34のチャンネル孔 34aから前方に突出されるようになつている。このように、イントロデューサ 3は、一般的な軟性の内視鏡 17の挿入部 18から観察光学系を除き、挿入部の先端に処置具揷通チャンネルであるチャンネルチューブ 36の開口のみを設けた構成になっている。

[0022] また、本実施例のイントロデューサ 3は、図 8に示すように案内用の処置具である 3 ルーメンオーバーチューブ 43とさらに組み合わせて使用される。この 3ルーメンォ一バーチューブ 43は、図 9に示すように細長いオーバーチューブ本体 43aを有する。このオーバーチューブ本体 43aの基端部には手元側端部 43bが設けられている。

[0023] オーバーチューブ本体 43aの内部には軸方向と平行に延設された 3つのルーメン 4 4a, 44b, 44c力設けられている。手元佃 J端咅43bの外周面には 3つのノレーメン 44a , 44b, 44c【こそれぞれ連通する 3つの処置具導人 P 45a, 45b, 44c (図 9中【こ ίま 2 つの処置具導入口 45a, 45cのみを示す）が形成されている。そして、この 3ルーメンオーバーチューブ 43の使用時には 3つの処置具導入口 45a, 45b, 44c力ら 3つのルーメン 44a, 44b, 44cにそれぞれ独立の処置具が挿入される。例えば、図 9に示すように第 1の処置具導入口 45aにはガイド用の細径スコープ 47が挿入される。そして、 3ルーメンオーバーチューブ 43は予め体腔 H内に挿入された細径スコープ 47をガイドとして体腔 H内に挿入される。

[0024] 次に、上記構成の作用について説明する。図 8は本実施例の内視鏡システム 1の使用状態を示す。ここで、カプセル内視鏡 2は上述したとおり、搬送用の内視鏡 17によって予め患者の胃 H2内の目的部位に導入される。その後、クリップ鉗子 28のクリツプ 29でカプセル内視鏡 2の凹部 27と体腔 H内の粘膜 HIとに爪を引っ掛ける状態で固定され、患者の胃 H2内の目的部位に留置された状態で保持されている。

[0025] この状態で、続いて細径スコープ 47の先端部が患者の口腔力食道を通して胃 H 2内に挿入される。その後、 3ルーメンオーバーチューブ 43が細径スコープ 47をガイドとして体腔 H内に挿入される。このとき、 3ルーメンオーバーチューブ 43の挿入操作はカプセル内視鏡 2によって観察されている。そして、 3ルーメンオーバーチューブ 4 3の先端部は患者の食道から胃 H2内に挿入される噴門部の近傍部位まで挿入された状態で、保持される。

[0026] その後、 3ルーメンオーバーチューブ 43の 3つのルーメン 44a, 44b, 44cにそれぞれイントロデューサ 3が挿入される。さらに、 3つのイントロデューサ 3にはそれぞれ独立の処置具、例えば図 8に示すように把持鉗子 48、電気メス 49および送水チューブ 50などが挿入される。このとき、胃 H2の内部側力カプセル内視鏡 2でイントロデューサ 3の動きを観察しながら、粘膜の切除などの必要な処置が行われる。さらに、力プセル内視鏡 2は、外部より観察光学系 8をズーム操作して病変部を拡大観察したり、逆に広角視野にして全体の動きを把握して処置操作を容易にすることができる。

[0027] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施例の内視鏡システム 1では使用時には、カプセル内視鏡 2の観察光学系 8によって体腔内の処置部位や、イントロデューサ 3の動きを観察しながらイントロデューサ 3にそれぞれ挿入された独立の処置具、例えば図 8に示すように把持鉗子 48、電気メス 49および送水チューブ 50などによって体腔内の処置部位を処置する。これにより、処置装置としてのイントロデューサ 3の揷入部 30には観察光学系 8を省略できるので、イントロデユーサ 3の揷入部 30の径を細径ィ匕することができる。さらに、イントロデューサ 3の第 1 、及び第 2の湾曲部 32, 33がそれぞれ独立に湾曲操作され、イントロデューサ 3の挿入部 30の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡 2の観察光学系 8によって確実にイントロデューサ 3の挿入部 30の状態を把握することができる。

[0028] また、図 10A, 10Bおよび図 11は本発明の第 2の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1のカプセル内視鏡 2を体腔内に留置する方法を次の通り変更したものである。

[0029] すなわち、本実施例では図 10Aに示すように内視鏡システム 1のイントロデューサ 3 を使用して、カプセル内視鏡 2を体腔内へ導入、留置、回収する例を示す。ここでは、図 10Aに示すようにイントロデューサ 3の先端部材 34のチャンネル孔 34aにカプセル内視鏡 2の凸部 26を挿入させた状態にセットする。この状態で、イントロデューサ 3 のチャンネルチューブ 36に吸引力を作用させる。これにより、イントロデューサ 3の先端部材 34にカプセル内視鏡 2が連結された状態で固定される。

[0030] この状態で、図 10Aに示すようにイントロデューサ 3の揷入部 30を患者の体腔 H内に挿入させる。このとき、カプセル内視鏡 2の観察画像を観察しながらイントロデューサ 3の挿入部 30の挿入作業が行なわれる。そして、カプセル内視鏡 2を患者の体腔 H内の目的部位まで導く。

[0031] また、患者の体腔 H内の目的部位に達した時点で、イントロデューサ 3のチャンネルチューブ 36内を送気状態に切換える。これにより、図 10Bに示すようにイントロデューサ 3の先端部材 34の先端のチャンネル孔 34aからカプセル内視鏡 2を脱落させる。

[0032] また、図 11は、カプセル内視鏡 2を回収する作業を示す。ここでは、イントロデューサ 3のチャンネル孔 34a内に挿入される細長い挿入部 51の先端部に磁石 52が固定された磁石鉗子 53が使用される。そして、この磁石鉗子 53の先端部の磁石 52をイントロデューサ 3のチャンネル孔 34aから前方に突出させ、この磁石鉗子 53の先端部の磁石 52の磁力でカプセル内視鏡 2の凸部 26を吸着させることにより、カプセル内視鏡 2の回収が行なわれる。なお、本実施例では、カプセル内視鏡 2の凸部 26は磁石鉗子 53の先端部の磁石 52の磁力で吸着可能の磁性体によって形成されている。 [0033] そこで、本実施例では、カプセル内視鏡 2と、イントロデューサ 3とを軸方向に直列に並設することが可能である。そのため、第 1の実施例と同様にイントロデューサ 3の挿入部 30には観察光学系 8を省略できるので、イントロデューサ 3の揷入部 30の径を細径ィ匕することができる。

[0034] さらに、イントロデューサ 3の先端部材 34の先端のチャンネル孔 34aからカプセル内視鏡 2を脱落させることにより、カプセル内視鏡 2を体腔 H内に固定する状態で留置させることができる。これにより、イントロデューサ 3の第 1、及び第 2の湾曲部 32, 3 3がそれぞれ独立に湾曲操作され、イントロデューサ 3の挿入部 30の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡 2の観察光学系 8によって確実にイントロデューサ 3の挿入部 30の状態を把握することができる。

[0035] また、図 12および図 13は本発明の第 3の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1におけるカプセル内視鏡 2の支持機構の構成を次の通り変更したものである。

[0036] すなわち、本実施例では、イントロデューサ 3の先端部材 34の先端部の周縁部位にカプセル内視鏡 2の支軸（内視鏡支持部） 61が回転自在に軸支されて、る。この支軸 61にはカプセル内視鏡 2の基端部の外周部に配置された軸固定部 62が固定状態で連結されている。

[0037] さらに、図 13に示すようにイントロデューサ 3の操作部 37には回転操作ノブ（内視鏡操作部） 63が設けられている。この回転操作ノブ 63には、トルクワイヤ 64などのトルク伝達機構の基端部が連結されて、る。このトルクワイヤ 64の先端部はカプセル内視鏡 2の支軸 61に固定されている。

[0038] そして、回転操作ノブ 63の回転操作にともないトルクワイヤ 64を介してカプセル内視鏡 2が支軸 61を中心に回転駆動される。これにより、図 13に示すようにカプセル内視鏡 2がイントロデューサ 3の先端部材 34のチャンネル孔 34aを閉塞する位置でカブセル内視鏡 2を連結する連結状態と、図 12に示すようにイントロデューサ 3の先端部材 34のチャンネル孔 34aを開口する位置までカプセル内視鏡 2を移動する状態と〖こ切換え可能に支持するようになって、る。

[0039] そこで、本実施例でも、カプセル内視鏡 2と、イントロデューサ 3とを軸方向に直列に並設することが可能である。そのため、第 1の実施例と同様にイントロデューサ 3の挿入部 30には観察光学系 8を省略できるので、イントロデューサ 3の揷入部 30の径を細径ィ匕することができる。

[0040] また、図 14は、第 3の実施例（図 12および図 13参照）の内視鏡システム 1のイントロデューサ 3の先端のカプセル内視鏡 2の支持機構の変形例を示す。本変形例では、イントロデューサ 3の先端部材 34のチャンネル孔 34aの周縁部位にカプセル内視鏡 2を横移動可能に支持するリンク機構 71を設けている。そして、このリンク機構 71によつてカプセル内視鏡 2がイントロデューサ 3の先端部材 34のチャンネル孔 34aを閉塞する位置でカプセル内視鏡 2を連結する連結状態（図 13参照）と、図 14に示すようにイントロデューサ 3の先端部材 34のチャンネル孔 34aを開口する位置までカプセル内視鏡 2を横方向に偏心移動する状態とに切換え可能に支持するようになっている。

[0041] 本変形例でも第 3の実施例と同様の効果が得られる。

[0042] また、図 15乃至図 22は本発明の第 4の実施例を示すものである。本実施例は内視鏡システム 1の処置装置として第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）のイントロデューサ 3 に代えて経口的に体内に挿入される図 15に示すように縫合機 81を設け、この縫合機 81と、図 22に示すように複数のカプセル内視鏡 82とからなるシステムを設けたものである。

[0043] 図 15は、本実施例の縫合機 81の先端の断面図を示す。この縫合機 81は、細長い軸体 83の内部に 3つのルーメン 84, 85, 86を有する。これら 3つのルーメン 84, 85 , 86は、それぞれ吸引口 84と、締め付け具挿入孔 85と、針揷通孔 86としてそれぞれ使用されている。ここで、締め付け具揷入孔 85内には締め付け具 87、針揷通孔 86 内には針 88がそれぞれセットされている。針 88は、中空針となっている。この針 88の内部には、 2つの Tバー 89a, 89bと、糸 90と、それらを押し出すプッシヤー 91とを有する。

[0044] また、図 16Aに示すように縫合機 81の先端部には可動式フード 92が設けられている。この可動式フード 92には円筒状のフード本体 93が設けられている。このフード本体 93の先端面は閉塞されて閉塞端 94が形成されている。さらに、フード本体 93の外周面には一側面に側口 95が形成されている。 [0045] さらに、縫合機 81の軸体 83には、可動式フード 92を軸方向に沿ってスライド操作するフード操作ワイヤ 96が軸方向に進退可能に挿通されている。このフード操作ワイャ 96は縫合機 81の軸体 83の手元側に連結された図示しない操作部の操作によつて軸方向に進退操作されるようになって！/、る。

[0046] 次に、上記構成の本実施の形態の作用につ、て説明する。本実施例の内視鏡システム 1の使用時には予め患者の体腔 H内、例えば図 22に示すように胃 H2内の目的部位に複数のカプセル内視鏡 82が留置される。

[0047] その後、図 21に示すように縫合機 81をガイドワイヤ 97越しに食道 H3から胃 H2内へ挿入する。この状態で、図 22に示すように複数のカプセル内視鏡 82で視野を確保しながら、縫合機 81を作動させ、縫合機 81による穿刺 '縫合が行われる。図 17— 図 19はこの縫合機 81による穿刺 ·縫合の手順を説明する図である。

[0048] 縫合機 81の作動時には図 16Aに示すように可動式フード 92が縫合機 81の前方に押し出された状態にセットされる。この状態で、フード 92の側口 95に吸引力を作用させる。これにより、粘膜などの生体組織 H4を吸引によりフード 92の側口 95に引き込む。

[0049] この状態で、続いてフード 92を手元側に引っ張り操作する。これにより、図 16Bに示すようにフード 92を側口 95が閉じる方向に移動させる。このとき、針 88により生体組織 H4が穿刺できる。この状態で、第 1の Tバー 89aを針 88から押し出す。これにより、第 1の Tバー 89aを生体組織 H4に留置させる。

[0050] その後、図 17に示すように縫合機 81による縫合作業で留置した第 1の Tバー 89aとは別な箇所を縫合機 81の針 88で穿刺して、第 2の Tバー 89bを放出する。図 17は第 2の Tバー 89bを放出する直前の状態を示す。

[0051] 図 18は縫合機 81による縫合作業で第 2の Tバー 89bを第 1の Tバー 89aとは別な箇所に留置した後、締め付け具 87で Tバー 89a, 89b間を狭めて締め付けを行っている状態を示す。

[0052] 図 19は縫合機 81による縫合作業で Tバー 89a, 89b間を締め付けた際に、 2ケ所の別々な生体組織 H4が引き寄せられ、縫合された状態を示す。

[0053] 図 20は縫合機 81による縫合作業時の締め付け具 87の作動状態を示す。ここで、締め付け具 87は、ゴムなどの弾性体でできた締め付け部材 98で糸 90を絞る方向に押し出し操作して締め付けることにより、 2ケ所の別々な生体組織 H4が引き寄せられ、縫合される。

[0054] そこで、上記構成のものにあっては、複数のカプセル内視鏡 82によって縫合機 81 を観察できるので、第 1の実施例と同様に縫合機 81の軸体 83には観察光学系 8を省略できる。そのため、縫合機 81の軸体 83の径を細径ィ匕することができる。さらに、縫合機 81の軸体 83の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡 82の観察光学系 8によって確実に縫合機 81の軸体 83の状態を把握することができる。

[0055] また、図 23A乃至図 25は本発明の第 5の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものでめる。

[0056] すなわち、本実施例では、図 23Aに示すように軟性の内視鏡 101と、複数のカプセル内視鏡 102とを組み合わせて使用する構成にしたものである。内視鏡 101は、体腔 H内に挿入される細長、挿入部 103を有する。この挿入部 103には細長、可撓管部 104の先端部に個別に操作可能な 2つ（第 1、及び第 2)の湾曲部 105, 106を有する、いわゆる 2段湾曲構成になっている。

[0057] さらに、第 1の湾曲部 105の先端には硬質な先端硬性部 107が連結されている。図 23Bに示すように先端硬性部 107の先端面には観察窓 108と、照明窓 109と、 2つの処置具揷通チャンネル 110, 111の先端開口部 110a, 111aと、送気送水ノズル 1 12とが設けられている。

[0058] そして、図 23Aは複数のカプセル内視鏡 102で内視鏡 101の揷入部 103を観察しながら患者の胃 H2内の EMR (Endoscopic Mucosal Resection)を行なっている状態を示す。

[0059] また、図 24は、カプセル内視鏡 102の内部構成を示す。このカプセル内視鏡 102 の主要部は第 1の実施例のカプセル内視鏡 2と同一構成になっている。そのため、第 1の実施例のカプセル内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。そして、本実施例では、特に観察光学系 8内にズーム機能部 113を設けた点が異なる。このズーム機能部 113には圧電ァクチユエータ 114と、この圧電ァクチユエータ 114によって観察光学系 8の光軸方向に沿って移動されるズームレンズ 115とが設けられている。

[0060] そして、本実施例のカプセル内視鏡 102では外部の図示しない操作部力もの例えば電波信号をアンテナ 10で受信して、制御回路 12を介して圧電ァクチユエータ 114 に制御信号を出力し、ズームレンズ 115を観察光学系 8の光軸方向に沿って移動させて光学性能 (画角、焦点距離、深度など)を調整可能になっている。

[0061] また、図 25は光学性能が異なる 2つのカプセル内視鏡 102a, 102bを患者の胃 H 2内に留置させた図である。ここで、カプセル内視鏡 102aは、ズームレンズ 115を圧電ァクチユエータ 114によって駆動することにより、視野角度 αが狭い拡大画像観察用のカプセル内視鏡 102aが形成されている。さらに、第 2のカプセル内視鏡 102bではズームレンズ 115を圧電ァクチユエータ 114によって駆動することにより、視野角度 βが広い広角画像観察用のカプセル内視鏡 102bが形成されている。そして、これら 2つのカプセル内視鏡 102a, 102bで内視鏡 101の揷入部 103を観察しながら患者の胃 H2内の EMRを行なっている状態を示す。

[0062] そこで、上記構成のものにあっては、複数のカプセル内視鏡 102a、 102bによって内視鏡 101を観察できるので、第 1の実施例と同様に内視鏡 101には観察光学系 8 を省略できる。そのため、内視鏡 101の径を細径ィ匕することができる。さらに、内視鏡 101の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡 82の観察光学系 8によって確実に内視鏡 101の状態を把握することができる。

[0063] また、図 26乃至図 28は本発明の第 6の実施例を示すものである。本実施例は第 1 の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0064] すなわち、本実施例では患者の肛門から大腸 H5内に複数のカプセル内視鏡 121 を挿入して留置させるとともに、大腸 H5内に複数のイントロデューサ (側視イントロデユーサ 122と直視イントロデューサ 123)とを挿入して処置を行うことができるようにしたものである。さらに、側視イントロデューサ 122内には把持鉗子 124が挿入され、直視イントロデューサ 123には電気メス 125が挿入されて!、る。

[0065] そして、本実施例では図 28に示すように側視イントロデューサ 122の把持鉗子 124 で大腸 H5の管壁を引き上げる状態で、直視イントロデューサ 123内の電気メス 125 で大腸 H5の管壁などの生体組織を除去することができる。

[0066] また、図 26および図 27は第 6の実施例の内視鏡システム 1のカプセル内視鏡 121 を生体組織などに仮止め状態で固定する作業を説明するための説明図である。ここで、カプセル内視鏡 121には軸方向に沿って吸引孔 126が延設されている。この吸引孔 126の基端部内周面には係合突起 127が形成されている。

[0067] さらに、吸引孔 126の内部には吸引孔 126の軸方向に沿って進退操作可能なビストン状の可動部材 128が設けられている。この可動部材 128の先端にはシール部材 129が固定されている。可動部材 128の中途部には吸引孔 126の係合突起 127と係脱可能に係合する係合部 130が形成されている。

[0068] また、本実施例ではカプセル内視鏡 121を搬送する処置具として第 1の実施例と同様に軟性の内視鏡 17が使用される。この内視鏡 17の処置具揷通チャンネル 24には把持鉗子 131が挿入される。そして、図 26に示すようにこの把持鉗子 131に把持された状態でカプセル内視鏡 121が内視鏡 17に固定されるようになって、る。

[0069] カプセル内視鏡 121を生体組織 H4などに仮止め状態で固定する作業時には図 2 6に示すようにカプセル内視鏡 121の吸引孔 126を生体組織 H4に押し当てた状態で、可動部材 128が把持鉗子 131によって外向きに引っ張り操作される。これにより、図 27に示すようにカプセル内視鏡 121の吸引孔 126内が負圧になり、吸引孔 126 内に生体組織 H4が吸着される状態で、カプセル内視鏡 121が生体組織 H4などに仮止め状態で固定される。

[0070] また、図 29は本発明の第 7の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0071] すなわち、本実施例では 1つのモニタ 5に複数、本実施例では 4つのカプセル内視鏡 2a, 2b, 2c, 2dにそれぞれ対応する 4分割画面 132a, 132b, 132c, 132dを設け、各分害 'J画面 132a, 132b, 132c, 132dに 4つのカプセノレ内視鏡 2a, 2b, 2c, 2 dの画像を同時に表示させる構成になっている。このとき、 4つのカプセル内視鏡 2a, 2b, 2c, 2dにはそれぞれ周波数帯の異なる信号を送っているので、混線しないようになっている。 [0072] また、図 30は本発明の第 8の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0073] すなわち、本実施例では、 1つのモニタ 5に主画面 141と、複数のサブ画面 142, 1 43を設けている。ここでは、 3つのカプセル内視鏡 2a, 2b, 2cのうちの 1つのカプセル内視鏡 2aの画像を主画面 141に表示し、残りの 2つのカプセル内視鏡 2b, 2cの画像をサブ画面 142, 143に表示するようにしている。なお、スィッチ切り替えにより、主画面 141の表示とサブ画面 142, 143の表示とは任意に切り替えられるようになつている。

[0074] また、図 31は本発明の第 9の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0075] すなわち、本実施例は、 3つのカプセル内視鏡 2a, 2b, 2cにそれぞれ対応させて独立させた受信機 4a, 4b, 4cと、各受信機 4a, 4b, 4cに接続されたモニタ 5a, 5b,

5cと、コンソ一ノレ 6a, 6b, 6cとを設けている。

[0076] また、図 32および図 33は本発明の第 10の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0077] すなわち、本実施例は、複数のカプセル内視鏡 2を体内に挿入する挿入方法の変形例を示す。ここでは、図 32に示すように患者自身が複数のカプセル内視鏡 2を飲み込むようになつている。

[0078] その後、図 33に示すように患者の体内に内視鏡 151を挿入し、クリップ鉗子 152で患者の体内にカプセル内視鏡 2を固定するようになって!/、る。

[0079] この場合は、内視鏡 151を患者の体内に抜き差しする必要がないので作業が容易になる効果がある。

[0080] また、図 34は本発明の第 11の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例

(図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0081] すなわち、本実施例では、カプセル内視鏡 2を体内に挿入する挿入方法のさらに別の変形例を示す。ここでは、内視鏡 161の先端に係止したカプセル内視鏡 2を内視鏡 161の体内挿入時に脱落させ、体内にカプセル内視鏡 2を留置させるようになつている。

[0082] また、オーバーチューブ 162を使用し、このオーバーチューブ 162越しに内視鏡 1 61の体内挿入と、引抜を繰り返すことにより、複数のカプセル内視鏡 2を体内に挿入し、クリップ鉗子 152 (図 33参照）で患者の体内にカプセル内視鏡 2を固定するようになっている。

[0083] この場合は、カプセル内視鏡 2を所望の場所の近辺に確実に配置させることができる効果がある。

[0084] また、図 35および図 36は本発明の第 12の実施例を示すものである。本実施例は第 1の実施例（図 1乃至図 9参照）の内視鏡システム 1の構成を次の通り変更したものである。

[0085] すなわち、本実施例では図 36に示すように患者の体外に固定される磁石 171を設けている。この磁石 171は、患者の腹壁 H6などに例えば粘着テープ 172によって固定されるようになつている。

[0086] さらに、カプセル内視鏡 2は、外周部に磁石 171の磁力によって固定される磁石または金属などの磁性体の少なくともいずれか一方力もなる固定部 173を有する。

[0087] 次に、システムの一連の使用手順を説明する。

[0088] 図 4で示すように、内視鏡先端にカプセル内視鏡を係合し、カプセル内視鏡の視野で前方を確認しながら、体腔内へ挿入する。希望部位へ到達したら、カプセル内視鏡を内視鏡力離脱し、例えば図 5に示すように内視鏡のチャンネルよりクリップ鉗子を挿入し、クリップにてカプセル内視鏡の視野が所望の向きを向くように固定する。その後、例えば図 9に示すように、挿入部径の比較的細い内視鏡を複数のルーメンを有すオーバーチューブの 1つのルーメンに予め通しておく。この状態で、内視鏡の視野で確認しながら内視鏡先端を体腔内へ挿入し、続いてオーバーチューブも内視鏡の挿入部に沿わせて体腔内へ挿入する。そして、図 8に示すように、オーバーチューブは体腔内へ留置したまま、内視鏡をオーバーチューブルーメンより抜去し、代わりに処置装置をオーバーチューブルーメンより体腔内へ挿入する。各処置装置は体腔内へ挿入されたら、先に体腔に固定されてヽるカプセル内視鏡の視野で位置を確認しながら、所望位置まで近接させることができる。 [0089] また、オーバーチューブの代わりに、予め体腔内へガイドワイヤーを挿入しておき、図 21で示すようにガイドワイヤーを通すルーメンを有した処置装置を、ガイドワイヤーをガイドとして体腔内へ導入してもよヽ。ガイドワイヤーの体腔内への導入方法は図示しな、が、ガイドワイヤが挿通可能なルーメンを有す内視鏡をまず体腔内へ挿入しておき、続いて前記内視鏡ルーメンにガイドワイヤを挿入し、このガイドワイヤーが体腔内から抜けないように内視鏡だけ抜去しておけば、ガイドワイヤーのみ体内へ留置可能であり、このような周知の方法で行えばよい。

産業上の利用可能性

[0090] 本発明は、体内に挿入されて生体組織の処置に使用される内視鏡システムを製造、使用する技術分野で有効である。

Claims

請求の範囲

[I] 先端部および基端部を有し、体腔開口部から体腔内に挿入される挿入部を備え、体腔内の処置を行うための処置装置と、

少なくとも外装ケースと、観察光学系とを有する観察デバイス、この観察デバイスは前記処置装置と組み合わせて使用される，、とを具備する内視鏡システム。

[2] 前記処置装置は、一体的に組み込まれた観察機能を有さない請求項 1の内視鏡システム。

[3] 前記挿入部の先端には、内部に処置具を揷通させる管路の開口のみが設けられて

V、る請求項 2の内視鏡システム。

[4] 前記処置装置は、前記挿入部の先端部に前記観察デバイスを離脱可能に保持する保持部を備える請求項 1の内視鏡システム。

[5] 前記処置装置は、体外からの操作により前記観察デバイスを移動可能な装置を支持する支持機構を有する請求項 1の内視鏡システム。

[6] 前記観察デバイスは、近景と遠景との視野切替え機能を有する請求項 1の内視鏡システム。

[7] 前記観察デバイスは、各々光学性能が異なる複数の観察装置を含む請求項 1の内視鏡システム。

[8] 前記観察デバイスは、複数の観察デバイスを有し、

前記内視鏡システムは、前記複数の観察デバイス力もの画像を、同時、もしくは一部を選択的に表示可能なモニタシステムを含む請求項 1の内視鏡システム。

[9] 前記観察デバイスは、前記外装ケースに体壁への固定部を有する請求項 1の内視鏡システム。

[10] 体腔開口部より、観察デバイスと観察デバイス留置装置を同時もしくは別々に挿入し、前記留置装置を用いて前記観察デバイス所望の位置に固定し、処置を行うための処置装置を前記体腔開口部から体内へ挿入して処置を行う方法。

[II] 前記観察デバイス留置装置は、内視鏡或いは前記処置装置と共通である請求項 1 0の方法。

[12] 前記処置装置は、前記観察デバイス留置装置或いは内視鏡を介して体腔内に挿入したガイドワイヤ、もしくはオーバーチューブを導入ガイドとして体腔内に挿入する請求項 10の方法。