WO2005096913A1 - 内視鏡バルーン制御装置 - Google Patents

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WO2005096913A1
WO2005096913A1 PCT/JP2005/006874 JP2005006874W WO2005096913A1 WO 2005096913 A1 WO2005096913 A1 WO 2005096913A1 JP 2005006874 W JP2005006874 W JP 2005006874W WO 2005096913 A1 WO2005096913 A1 WO 2005096913A1
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WO
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balloon
endoscope
control device
state information
unit
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PCT/JP2005/006874
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takatoshi Yoshida
Sumihiro Uchimura
Akira Taniguchi
Original Assignee
Olympus Corporation
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
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    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082—Balloons
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    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope balloon control device, and measures the inflated state of a balloon provided on the outer periphery of the insertion portion of the endoscope and a balloon provided on the outer periphery of the insertion portion of the overtube.
  • the present invention relates to an endoscope balloon control device that can be recognized by a person. Background art
  • a balloon is attached to the outer periphery of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope, and the balloon is inflated and temporarily fixed to the intestinal tract, so that an excessive bending or radius generated in the endoscope is obtained.
  • An endoscope device has been proposed which prevents the distal end portion of the insertion portion from coming out when extending the endoscope.
  • an overtube that passes through the insertion portion of the endoscope is provided, and a norain is provided on the outer periphery of a distal end portion of the overtube.
  • the balloon and the balloon of the endoscope are provided.
  • an endoscope apparatus in which the operation performance of the endoscope apparatus is improved by appropriately inflating or deflating the endoscope.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2002-301019 discloses that the pressure of air in each balloon is measured by a control device with respect to the norain of the endoscope and the balloon of the overtube, and each balloon is measured.
  • an endoscope apparatus which supplies air to a pump device while controlling the pressure in the inside.
  • the endoscope device described in the Japanese Patent Publication No. 2002-301019 is described. Since the balloons are arranged in the patient's umbilical device tube, the surgeon needs to know what force the balloons are inflated, for example, when the balloon is being inflated while being inflated. It cannot recognize whether it is in the middle, the expansion is completed, the contraction is in progress, or the contraction is completed. For this reason, in the endoscope apparatus, it is necessary to suspend the procedure for a sufficient time, which is expected to be required for each balloon to inflate to a desired state even when the operator operates the air supply button or the like. is there. Alternatively, in the endoscope apparatus, the prescriber may continue the procedure while the state of each balloon is incomplete. In such a case, it may not be possible to effectively insert the insertion portion of the endoscope into a deep portion.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and provides an endoscope balloon control device that allows an operator to recognize the inflated state of an endoscope balloon and an overtube balloon.
  • the purpose is to:
  • an endoscope apparatus includes a pump for supplying or discharging gas to a fixing balloon attached to an outer peripheral portion of a distal end portion of an insertion portion of an endoscope, and the balloon.
  • a control section for controlling the pressure in the inside, a bulging state detecting section for detecting a bulging state of the balloon, and a bulging state for outputting bulging state information for performing a display based on a detection result by the bulging state detecting section.
  • an information output unit for controlling the pressure in the inside, a bulging state detecting section for detecting a bulging state of the balloon, and a bulging state for outputting bulging state information for performing a display based on a detection result by the bulging state detecting section.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire configuration of an endoscope system to which an endoscope balloon control device is applied according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the endoscope balloon control device of FIG. 1.
  • FIG. 3A is a front view showing a configuration example of the remote controller in FIG. 2.
  • FIG. 3B is a side view showing a configuration example of the remote controller in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the endoscope balloon control device in FIG. 2.
  • FIG. 5 Fig. 5 and Fig. 11 are diagrams for explaining the operation state of the endoscope and the overtube using each balloon, and Fig. 5 deflate each balloon to make the endoscope overtube.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the tube is inserted into the intestine through one tube.
  • ⁇ 6 Explanatory diagram showing the state where the balloon of the overtube is inflated and fixed to the intestinal tract
  • State force of FIG. 6 Explanatory diagram showing the state where the endoscope is inserted into the overtube
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the balloon of the endoscope is inflated and fixed to the intestinal wall.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing a state where the balloon of the overtube is deflated in the state of FIG. 8 and the overtube is further inserted.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the distal end of the overtube has moved to the distal end of the endoscope from the state of FIG. 9;
  • FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the balloon of the overtube is inflated and fixed to the intestinal wall in the state of FIG. 10;
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the endoscope balloon control device and showing a main program of the control unit.
  • FIGS. 13 to 26 relate to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope system to which an endoscope balloon control device is applied.
  • FIG. 14 is a block diagram showing an internal configuration of the video processor 5 shown in FIG.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a display control operation by the endoscope balloon control device of the present embodiment, and FIG. 15 is a diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system. Screen display diagram.
  • FIG. 16 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 17 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 18 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 19 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 20 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 21 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 22 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 23 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 24 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 25 is a screen display diagram of a monitor corresponding to an operation state of the endoscope system.
  • FIG. 26 A screen display diagram of the monitor when the stop button is pressed.
  • FIG. 27 is a block diagram showing a pipeline switching unit in the block diagram showing the internal configuration of the endoscope balloon control device in FIG. 4.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire configuration of an endoscope system to which an endoscope balloon control device is applied according to a first embodiment of the present invention.
  • an endoscope system 1 having an endoscope balloon control device of the present embodiment includes an endoscope 2, an overtube 3, a light source device 4, a video processor 5, a monitor 6, an It has an endoscope balloon controller 7 and a remote controller 8.
  • the endoscope 2 is used, for example, for gastrointestinal endoscopy, and includes an insertion section 2B for insertion into a body cavity, and an operation section 2A provided on the proximal end side of the insertion section 2B. And An illumination optical system and an observation optical system (not shown) including an imaging device (CCD) are provided in the distal end portion of the insertion section 2B to illuminate an observation site in the digestive tract of the subject, and Of the digestive tract can be obtained.
  • CCD imaging device
  • a universal cord 2C extends from the operation unit 2A.
  • a signal line and a light guide cable (not shown) are provided in the universal cord 2C.
  • the base end of the universal cord 2C is connected to the connector 4a of the light source device 4 and the connector 5a of the video port processor 5.
  • the illumination optical system of the endoscope 2 is supplied with illumination light from the light source device 4 via the light guide cable in the universal cord 2C to illuminate the observation site and output the CCD force.
  • the imaging signal in the digestive tract is output to the video processor 5.
  • Such an endoscope 2 is used by being inserted into the overtube 3 at the time of surgery.
  • the configuration of the overtube 3 will be described later.
  • the light source device 4 is connected via a light guide (not shown) in the light guide cable. This is for supplying illumination light to an illumination optical system provided in the endoscope 2.
  • the video processor 5 performs signal processing on the imaging signal of the CCD force of the endoscope 2 and supplies image data (for example, live endoscope image data) based on the imaging signal to the monitor 6.
  • the monitor 6 is connected to the video processor 5 by a connection cable 5A. The monitor 6 displays an endoscope image based on image data from the video processor 5.
  • a balloon 9 for fixing is attached to an outer peripheral portion of a distal end of the insertion section 2B of the endoscope 2.
  • the balloon 9 is connected to an air supply tube 10 provided along the insertion portion 2B so as to extend toward the distal end of the insertion portion 2B.
  • the proximal end of the air supply tube 10 on the operation section 2A side is connected to a connector 2a provided at a lower portion of the operation section 2A.
  • the connector 2a has one end connected to an endoscope balloon control device 7 described later and a connector provided at the other end of an endoscope balloon air supply tube (hereinafter, referred to as a first air supply tube) 13. 13A is connected.
  • a first air supply tube hereinafter, referred to as a first air supply tube
  • the overtube 3 guides the insertion section 2B by inserting the endoscope 2 into the digestive tract, for example, and guides the insertion section 2B outside the insertion section 2B of the endoscope. It has an inner diameter slightly larger than the diameter.
  • the overtube 3 is configured to have flexibility similarly to the insertion portion 2B of the endoscope 2.
  • a balloon 11 for fixing the tube is attached to the outer periphery of the tip of the overtube 3.
  • the balloon 11 is connected to an air supply tube 12 provided from the base end side to the distal end side of the overtube 3.
  • a base end of the air supply tube 12 on the opposite side to the balloon 11 (insertion side of the overtube 3 into which the endoscope 2 is inserted) was provided near the insertion port of the overtube 3.
  • This connector 3a has one end connected to the endoscope balloon control device 7 and a connector 14A provided at the other end of an overtube balloon air supply tube (hereinafter referred to as a second air supply tube) 14. Is connected. Thereby, the inside of the balloon 11 is inflated by the air supply from the endoscope balloon control device 7, and the gastrointestinal tract such as the intestinal tract is inflated. Temporarily.
  • the endoscope balloon control device 7 is for controlling various operations such as the air supply flow rate of the balloon 9 of the endoscope 2 and the balloon 11 of the overtube 3.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the endoscope balloon control device.
  • the endoscope balloon control device 7 is provided with a backflow prevention tank 15, and a pressure indicator 16 and a power switch 17 on its front surface.
  • the backflow prevention tank 15 is configured to prevent backflow of liquid, and has a tank 15A for the balloon 9 of the endoscope 2 and a tank 15B for the balloon 11 of the overtube 3! /
  • the tanks 15A and 15B are connected to the first and second air supply tubes 13 and 14, respectively.
  • the tanks 15A and 15B increase the internal pressure through first and second pumps 32a and 32b (see FIG. 4) described later under the control of the endoscope balloon control device 7, respectively.
  • air is supplied to the balloons 9 and 11 via the first and second air supply tubes 13 and 14.
  • the backflow of the liquid from the first and second air supply tubes 13 and 14 is prevented by a backflow prevention mechanism (not shown).
  • the endoscope balloon control device 7 of the present embodiment includes the air supply tube 10, the first air supply tube 13, and the tank connected to the balloon 9 of the endoscope 2.
  • An air supply line via 15A, an air supply tube 12 connected to the balloon 11 of the overtube 3, a second air supply tube 14, and an air supply line via the tank 15B are provided.
  • the pressure indicator 16 displays a pressure value of a pipe connected to the balloons 9 and 11 using a detector (not shown).
  • the pressure indicator 16 has an indicator 16A for the balloon 9 of the endoscope 2 and an indicator 16B for the balloon 11 of the overtube 3.
  • the display 16A displays the pressure value in the conduit for the balloon 9 of the endoscope 2, and the display 16B displays the pressure value in the conduit for the balloon 11 of the overtube 3.
  • the power switch 17 is a switch for switching the power of the endoscope balloon control device 7 to an on state or an off state.
  • one surface of the endoscope balloon control device 7 is Remote controller 8 is connected via connection cable 8A.
  • the remote controller 8 is electrically connected to a control unit 35 provided inside the endoscope balloon control device 7 described later via the connection cable 8A.
  • the endoscope balloon control device 7 is used for controlling the pressure of each of the balloons 9 and 11 and controlling the amount of air supplied by the operator during the operation by operating the remote controller 8. Is supplied.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining a configuration example of the remote controller 8, in which FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view.
  • the remote controller 8 includes a balloon expansion Z deflation display unit which is a display means for allowing an operator to recognize the state of the balloon 9 of the endoscope 2 and the state of the balloon 11 of the overtube 3. 18a and 18b and a balloon operation display section 19a and 19b.
  • the balloon expansion Z deflation display section 18a and the balloon operation display section 19a are for displaying the endoscope-side balloon 9, and the balloon expansion Z deflation display section 18b and the balloon operation display section 19b are For displaying the balloon 11 on the tube side.
  • the balloon expansion Z deflation display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b are provided, for example, with a remote control so that the operator can easily distinguish between the balloon for the endoscope and the balloon for the overtube. They are arranged on the controller body separately on the left and right.
  • the remote controller 8 includes various buttons for controlling the endoscope-side balloon and various buttons for controlling the overtube-side balloon, for example, on the left and right sides of the remote controller main body so that the operator can easily operate the remote controller. They are arranged separately.
  • the balloon expansion Z deflation display unit 18a and the balloon operation display unit 19a as display means for the endoscope-side balloon, and operation buttons for controlling the endoscope-side balloon are provided.
  • An extended Z contraction button 20a and a stop button 21a are provided.
  • the balloon expansion Z deflation display unit 18b and the balloon operation display unit 19b are provided as display means for the overtube side balloon, and operation buttons for controlling the overtube side balloon.
  • An extended Z contraction button 20b and a stop button 21b are provided.
  • the lower part of the remote controller 8 Is provided with a power button 22 and an emergency stop button 23.
  • the balloon expansion Z deflation display section 18a displays the expansion state of the valve 9 of the endoscope 2 when the balloon 9 is driven and controlled based on the operation of the operator using the expansion Z deflation button 20a or the stop button 21a. Or a contracted state. Further, the balloon expansion / contraction display section 18a is turned on, for example, in an expanded state, and is turned off in a contracted state, in order to distinguish between the display in the expanded state and the display in the contracted state. It has become.
  • the in-balloon operation display section 19a is for displaying that the balloon 9 of the endoscope 2 is in operation, such as inflation or deflation, so that the operator can recognize the operation.
  • the expansion Z deflation button 20a is a button for instructing the endoscope 2 to start feeding air into the balloon 9 of the endoscope 2. After the power is turned on, the balloon is expanded by pressing it, then contracted by pressing it, and thereafter, each time the switch is pressed, the balloon 9 is alternately expanded and contracted.
  • the stop button 21a instructs to maintain the pressure of the pipeline in the balloon 9 of the endoscope 2, and keeps the state of the balloon 9.
  • the balloon expansion Z deflation display section 18b displays the expansion of the balloon 11 of the overtube 3 when the drive is controlled based on the operation of the operator by the operation of the expansion Z deflation button 20b or the stop button 21b. A state or a contracted state is displayed. Further, the balloon expansion Z deflation display section 18b lights up in the expansion state, for example, as described above, and turns off in the deflation state in order to distinguish between the display in the expansion state and the display in the deflation state. It is now displayed! /
  • the in-balloon operation display section 19b displays that the balloon 11 of the overtube 3 is in operation, such as expanding or deflating, so that the operator can recognize it.
  • the expanded Z deflation button 20b is a button for instructing the start of air supply Z inhalation into the balloon 11 of the overtube 3. After the power is turned on, expansion is performed by pressing the switch, then contraction is performed by pressing the switch, and thereafter, expansion Z contraction of the balloon 11 is performed alternately each time the switch is pressed.
  • the stop button 21b instructs to maintain the pressure of the pipeline in the balloon 11 of the overtube 3 and maintains the state of the balloon 11.
  • the power button 22 is a button for switching the power of the endoscope balloon control device 7 to an on state or an off state.
  • the emergency stop button 23 is used to directly turn off first to third breakers 31a to 31c, which will be described later, of the endoscope balloon control device 7 to turn on each of the balloons 9 and 11 by the endoscope balloon control device 7. This button is for emergency stop of air supply control.
  • protrusions 24 for preventing erroneous operation are provided on the upper and lower portions on the operation surface of the remote controller 8. As shown in FIG. 3B, these projections 24 are provided so as to be higher than the heights of various buttons such as the expansion start buttons 20a and 20b and the contraction start buttons 21a and 21b. Thus, even when the operator accidentally drops the remote controller 8, the protrusion 24 can prevent erroneous operation of various buttons such as the expansion start buttons 20a and 20b and the contraction start buttons 21a and 21b. ing.
  • the balloon inflated Z-deflated display sections 18a and 18b and the balloon in-operation display sections 19a and 19b are configured using, for example, LEDs.
  • the balloon expansion Z deflation display sections 18a, 18b and the balloon operation display sections 19a, 19b which are not limited to this, may be other displays as long as the operator can recognize the state of the balloons 9, 11. You may comprise using a means.
  • the balloon expansion Z deflation display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b may be displayed in different colors depending on the state.
  • the balloon expansion / shrinkage display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b may be provided and displayed in a liquid crystal screen composed of liquid crystal or the like.
  • the balloon expansion Z deflation display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b may be displayed using a symbol such as an icon.
  • the balloon expansion Z-deflation display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b may be provided on the front surface of the endoscope balloon control device 7 instead of the remote controller 8 alone.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the endoscope balloon control device.
  • the endoscope balloon control device 7 includes a switching power supply unit 30, a first To the third breakers 31a to 31c, the first and second pumps 32a and 32b, the first and second flow control valves 32c and 32d, the pipeline switching unit 33, the first and second pressure sensors 34a and 34b, and A control unit (control unit) 35 as control means is provided.
  • the switching power supply 30 is supplied with AC power from an external commercial power supply via a connection cord (not shown).
  • the switching power supply unit 30 converts the supplied AC power into DC power and supplies the DC power to the first to third breakers 31a to 31c, the control unit 35, and the remote controller 8.
  • the first breaker 31a is electrically connected to the first and second pumps 32a and 32b and the emergency stop button 23 of the remote controller 8.
  • the first breaker 31a supplies DC power to the first and second pumps 32a and 32b, and when an operation signal is supplied from the emergency stop button 23, the first and second pumps Stop supplying DC power to 32a and 32b! /
  • the second breaker 31b is electrically connected to the pipeline switching unit 33 and the emergency stop button 23 of the remote controller 8.
  • the second breaker 31b supplies DC power to the pipeline switching unit 33, and supplies a DC power to the pipeline switching unit 33 when an operation signal is supplied from the emergency stop button 23. Supply is to be stopped
  • the third breaker 31c is electrically connected to the first and second flow control valves 32c and 32d and the emergency stop button 23 of the remote controller 8.
  • the third breaker 3lc supplies DC power to the first and second flow control valves 32c and 32d and the first and second flow control valves when an operation signal is supplied from the emergency stop button 23. 2 Stop supplying DC power to the flow rate adjustment valves 32c and 32d.
  • the first and second pumps 32a and 32b are connected to input sides of the pipeline switching unit 33 via air lines. Further, the first and second pumps 32a and 32b are driven and controlled based on a control signal from the control section 35.
  • the output side of the pipe line switching unit 33 is connected to the first and second flow control valves 32c and 32d via air lines, respectively.
  • the first and second flow control valves 32c and 32d are valves that can be opened and closed by the control unit 35, and are controlled by the control unit 35. It is possible to adjust the flow rate of the output air based on the control signal.
  • the first and second pressure sensors 34a and 34b measure the pressure of the pipelines connected to the first and second flow control valves 32c and 32d.
  • the measurement results by the first and second pressure sensors 34a and 34b are supplied to the control unit 35, and the control unit 35 adjusts the air pressure to a desired value based on the supplied measurement results.
  • the first and second pumps 32a and 32b, the pipeline switching unit 33, the first flow control valve 32c, and the second flow control valve 32d are controlled.
  • the first and second pressure sensors 34a and 34b are connected to the first and second air supply tubes 13 and 14 via air supply lines and connectors 7A, 7B, 13B and 14B, respectively.
  • the endoscope balloon control device 7 includes the first pump 32a, the first flow rate adjustment valve 32c, and the first pressure sensor 34a via the pipeline switching unit 33. It has an air supply line and an air supply line including the second pump 32b, the second flow rate adjustment valve 32d, and the second pressure sensor 34b via the line switching unit 33.
  • the pipeline switching unit 33 can switch a pipeline provided therein so as to be in a pipeline state according to an execution mode in the endoscope balloon control device 7.
  • an execution mode four execution modes of an air supply mode, an intake mode, a hold mode, and an open mode are realized using a pipeline system as shown in FIG.
  • the first suction knob 33a, the first discharge valve 33b, the second suction knob 33c, the second discharge valve 33d, the first flow control valve 32c, and the second flow control valve 32d are provided only in one vertical direction. This valve turns on the path.
  • the first suction valve 33a, the first discharge valve 33b, and the first flow control valve 32c are turned on the lower, upper, and upper paths, respectively.
  • the first suction valve 33a, the first discharge valve 33b, and the first flow rate adjustment valve 32c are turned on the upper, lower, and upper paths, respectively.
  • the first suction valve 33a, the first discharge valve 33b, and the first flow rate adjustment valve 32c are turned on the lower, lower, and upper paths, respectively.
  • the first suction valve 33a, the first discharge valve 33b, and the first flow rate adjustment valve 32c are turned on the lower, lower, and lower paths, respectively.
  • the valve By setting the valve in the same manner for the pipe of the second pump 32b, a similar pipe state is realized.
  • the control unit 35 controls the entire endoscope balloon control device 7, and includes therein a state detection output unit 35a that is the state detection unit and the state information output unit, a flow counter 35b, a timer counter 35c, It has a storage unit 35d.
  • the state detection output unit 35a is, for example, based on the states of the first and second pumps 32a and 32b, the pipeline switching unit 33, the first and second flow rate adjustment valves 32c and 32d, and the first and second pressure sensors 34a and 34b.
  • the operation state of the corresponding balloon 9 or balloon 11 is detected, and based on the detection result, the display of the balloon expansion Z deflation display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b of the remote controller 8 is controlled.
  • the flow counter 35b is the flow detecting means that counts the flow rate of the inhaled air Z to the balloon 9 of the endoscope 2 and the balloon 11 of the overtube 3.
  • the timer counter 35c is a timer counter for controlling the air supply time, the inhalation time and the like of each of the balloons 9 and 11, and has a timer for measuring a predetermined time.
  • the storage unit 35d stores a main program described later and a program based on various modules.
  • the control unit 35 executes the program based on an operation signal from the previous remote controller 8 to execute the first and second pumps 32a and 32b and the pipeline while using the flow counter and the timer counter.
  • the switching unit 33 and the first and second flow control valves 32c and 32d are controlled.
  • the balloon control device 7 for the endoscope communicates with the balloon 9 of the endoscope 2 and the balloon 9 of the endoscope 2.
  • the air supply time to the balloon 11 of the one-bar tube 3, the inhalation time, the air supply flow time, and the like can be measured, and by using these measurement results, the balloon 9 of the endoscope 2 and the overtube 3 can be measured. It is possible to control the air flow Z to the balloon 11 and the intake air flow rate.
  • the endoscope balloon control device 7 controls the operation state of each balloon 9, 11 by controlling the balloon expansion Z contraction of the remote controller 8 under the control of the control unit 35.
  • Display can be made on the display units 18a and 18b and the display units 19a and 19b during balloon operation.
  • FIG. 5 to FIG. 11 are explanatory diagrams for explaining the operation state of the endoscope and the overtube using the balloon of the endoscope 2 and the balloon of the overtube.
  • Fig. 5 shows a state in which each balloon is deflated and the endoscope is inserted through the overtube and inserted into the intestinal tract.
  • Fig. 6 shows a state where the balloon of the overtube is inflated and fixed to the intestinal tract. 6 shows a state in which the endoscope has been further inserted into the overtube,
  • FIG. 8 shows a state in which the balloon of the endoscope has been inflated in the state of FIG. 7 and fixed to the intestinal wall, and
  • FIG. 9 shows a state in FIG. Fig.
  • FIG. 10 shows a state in which the balloon of the overtube has been deflated and the overtube has been further inserted.
  • FIG. 10 shows a state in which the tip of the overtube has moved from the state in Fig. 9 to the endoscope tip. The state where the balloon of the overtube was inflated and fixed to the intestinal wall in the state of 10 is shown.
  • the operator allows the endoscope 2 to pass through the overtube 3.
  • the balloon 9 of the endoscope 2 and the balloon 11 of the overtube 3 are evacuated and deflated, respectively. Start inserting.
  • the extended Z-retract button 20b on the overtube side of the remote controller 8 (See FIG. 3) to supply air from the second pump 32b to the balloon 11 for fixing the main body attached to the tip of the overtube 3;
  • the overtube 3 is fixed to the intestinal tract 40 by inflating the norain 11.
  • the surgeon holds the overtube 3 with respect to the intestinal tract 40 and inserts only the insertion portion 2B of the endoscope 2 into the deep part.
  • the surgeon presses the expansion Z contraction button 20a (see FIG. 3) on the endoscope side of the remote controller 8 as shown in FIG.
  • the air is supplied from the first pump 32a to the main body fixing balloon 9 attached to the end of the endoscope 2 by pressing the first pump 32a, and the balloon 9 is inflated and fixed to the intestinal tract 41.
  • the surgeon presses the expansion Z deflation button 20 b (see FIG. 3) on the overtube side of the remote controller 8 to release the air in the balloon 11 by the conduit switching unit 33. Then, the air in the balloon 11 of the overtube 3 is suctioned from the second pump 32b to deflate the balloon 11 (see FIG. 9).
  • the surgeon inserts the overtube 3 along the endoscope 2 and inserts it deep into the endoscope 2, so that the insertion section 2 B of the endoscope 2 can be inserted. Insert the tip of the overtube 3 close to the tip.
  • the surgeon inserts the extended Z-retract button 20b on the overtube side of the remote controller 8 as shown in FIG. Pressing (see FIG. 3) supplies air from the second pump 32b to the balloon 11 of the overtube 3, and inflates the balloon 11 to fix the overtube 3 to the intestinal wall 41.
  • the surgeon presses the expansion Z deflation button 20a (see FIG. 3) on the endoscope side of the remote controller 8 to release the air in the balloon 9 by the conduit switching unit 33. Then, the air in the balloon 9 of the endoscope 2 is sucked from the first pump 32a to deflate the balloon 9, and the insertion portion 2B is further inserted deep.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the endoscope balloon control device, and shows a main program of the control unit.
  • the control unit 35 stores the main data shown in FIG. Load and start the program.
  • control unit 35 After confirming the power-on state in the process of step S1, the control unit 35 initializes various devices and the like in the endoscope balloon control device 7 in the process of step S2. For this initialization, for example, the control unit 35 starts the first and second pumps 32a and 32b, and performs initialization so that the pipeline switching unit 33 is in the pipeline open state. Further, the control section 35 resets and initializes a timer counter 9 and the like (not shown) in the control section 35.
  • control unit 35 determines a 20-msec timer interrupt in the determination process of the subsequent step S3, shifts the process to step S4 if it is determined to have been interrupted, and continues if determined that there is no timer interrupt. This determination processing is performed.
  • the timer is used to measure 20 msec in order to operate the processing routine shown in FIG. 12 every 20 msec.
  • step S5 the control unit 35 determines whether or not the counter value of the timer counter that counts 1 every 20 msec of the timer is equal to 10 in the determination process of step S4.
  • step S5 the timer counter 9 is reset in the process of step S5, and the process proceeds to step S6.
  • the control unit 35 shifts the processing to step S6.
  • the processing routine shown in FIG. 12 is performed ten times, that is, balloon control according to various button operations by the controller 8 of the operator is performed in units of 200 msec. .
  • control unit 35 executes the first pump switch state confirmation module in the processing of step S6, confirms the switch state of the remote controller 8 by this processing, and fetches an operation signal.
  • the pipe is set so as to be in a pipe state based on the received operation signal.
  • the operation of the first pump 32a is controlled based on the operation signal.
  • control unit 35 After completing the processing based on the first pump switch state confirmation module in step S6, the control unit 35 executes the second pump switch state confirmation module in the processing in step S7, and executes this processing. Then, the switch state of the remote controller 8 is checked to capture an operation signal, and the pipeline switching unit 33 is controlled so as to be in a pipeline state based on the captured operation signal. 2 Controls the operation of the pump 32b.
  • control unit 35 executes the processing of the operation state display module in the processing of step S8, and executes the processing of each block (each of the blocks) obtained in the processing of steps S2, S6, and S7.
  • the display control of the balloon expansion Z-contraction display units 18a and 18b and the balloon operation display units 19a and 19b of the remote controller 8 is performed.
  • the detection of the operation state is performed by the state detection output unit 35a as described above.
  • Table 1 below shows an example of display control by the control unit 35 according to the balloon inflation operation state.
  • the control unit 35 When the operation state of the balloon 9 is the initial state, the control unit 35 performs display control so as to turn off the balloon expansion Z deflation display unit 18a and the balloon operation display unit 19a. In this case, the pipeline state is open.
  • the control unit 35 turns on the balloon expansion Z deflation display unit 18a and the balloon operation display unit 19a.
  • the pipeline state is an air supply state.
  • the control unit 35 turns on the balloon expansion Z deflation display unit 18a when the operation state of the balloon 9 is the expansion state and the expansion end, but turns off the balloon operation display unit 19a. Let it. In this case, the pipeline state is a holding state.
  • the control unit 35 turns off the balloon expansion Z deflation display unit 18a when the operation states of the balloons 9 and 11 are deflated and deflated, and controls the balloon operation display unit 19a. Turn ON. In this case, the pipeline state is the intake state.
  • the control unit 35 turns off the balloon expanded Z deflated display unit 18a and the balloon in-operation display unit 19a.
  • the pipeline state is open.
  • the control unit 35 sets the balloon expansion Z deflation display unit 18a and the balloon operation display unit Turn off 19a. In this case, the pipeline state is open.
  • the display control by the control unit 35 is based on the operation state of the balloon 9 of the endoscope 2.
  • the operation display section 19b is also performed based on the operation state of the balloon 11 of the overtube 3 in the same manner as described above. Then, the control unit 35 resets the counter value of the timer counter to 1 in the processing of step S9, returns the processing to the determination processing of step S3, and continues the repeated processing.
  • display control is performed based on the state detection output unit 35a for detecting the operation state of each balloon 9, 11 and the detection result by the state detection output unit 35a.
  • the balloon expansion Z-deflation display sections 18a and 18b and the balloon operation display sections 19a and 19b the operation state of each balloon 9 and 11 arranged in the patient tube is controlled. Can be recognized. As a result, the endoscope 2 and the overtube 3 can be safely and promptly inserted into the deep portion, and the pain of the patient can be reduced.
  • the endoscope balloon control device 7 includes a first flow control valve 32c and a second flow control valve 32c. By controlling the opening and closing of the valve 32d, the air supply flow rate and the air intake flow rate for each of the balloons 9 and 11 can be adjusted, so that it is possible to adapt to balloons of various materials and various parts. Further, the endoscope balloon control device 7 measures the continuous air supply Z inhalation time using the flow counter 5b, and for example, the first and second air supply tubes 13, 14 and the like are disconnected. In such a case, it is possible to prevent a continuous air supply operation or an intake operation that would occur in the case where the air supply operation is performed.
  • the endoscope balloon control device 7 may detect that the maximum air supply time, the maximum air pressure, and the maximum air pressure have been exceeded, and perform control to open the pipeline. The procedure can be performed without applying a great deal of force to the intestinal wall.
  • a foot switch may be provided on the operation unit 2A of the endoscope 2 or the endoscope balloon control device 7, which is under the operator's feet.
  • the controller 8 transmits various remote control operation signals using infrared rays or radio waves, and receives the infrared rays or radio waves by a receiving unit provided in the endoscope balloon control device 7 to capture the remote control signals. You may comprise so that it may be. This further facilitates operation by the operator.
  • FIG. 13 to 26 relate to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope system to which an endoscope balloon control device is applied
  • FIG. 14 is a video processor shown in FIG.
  • FIG. 15 to FIG. 26 are block diagrams showing the internal configuration of FIG. 5, and FIG. 15 to FIG. 26 are for explaining the display control operation by the endoscope balloon control device of the present embodiment
  • FIG. 15 to FIG. FIG. 26 shows the monitor screen display corresponding to the operation state
  • FIG. 26 shows the monitor screen display when the stop button is pressed.
  • the endoscope balloon control device 7 of the present embodiment is electrically connected to the video processor 5 of the endoscope system 1 of the first embodiment via a connection cable 5B. Has been continued.
  • the endoscope balloon control device 7 controls each state detected by the state detection output unit 35a. Information such as the operation state of the balloons 9 and 11 is supplied to the video processor 5 via the connection cable 5B. Note that the endoscope balloon control device 7 transmits the information using infrared rays or radio waves, and receives the information by receiving the infrared rays or radio waves by a receiving unit provided in the video processor 5. Other configurations may be the same as in the first embodiment.
  • the video processor 5 includes a CCD driver 42, an endoscope image generation unit 43, a communication unit 44, an endoscope balloon control device information image generation unit (hereinafter, an endoscope balloon information image generation unit). And an image synthesizing unit 46.
  • the CCD driver 42 electrically connects a CCD (not shown) provided inside the distal end of the insertion section 2B via a signal line (not shown) inside the light source device 4, the universal cord 2C, and the endoscope 2.
  • the CCD driver 42 is a drive circuit for driving the CCD (not shown), captures an imaging signal obtained by driving the CCD, and supplies it to the endoscope image generation unit 43.
  • the endoscope image generation unit 43 performs signal processing on the image signal from the CCD, generates image data (for example, endoscope live image data) based on the image signal, and supplies the image data to the image synthesis unit 46. .
  • the communication unit 44 is electrically connected to the control unit 35 of the endoscope balloon control device 7 via the connection cable 5B.
  • the communication unit 44 is capable of two-way communication with the control unit 35 of the endoscope balloon control device 6, and by performing communication with the control unit 35, the state detection output unit The information such as the operating state of each balloon 9, 11 detected by 35a is received. Then, the communication unit 44 supplies the received and captured information to the endoscope balloon information image generation unit 45.
  • the endoscope balloon information image generation unit 45 generates an endoscope balloon information image based on the information by using, for example, stored character information based on the supplied information. This is supplied to the synthesis unit 46.
  • the image synthesizing unit 46 superimposes the endoscopic image from the endoscopic image generating unit 43 and the endoscopic balloon information image from the endoscopic balloon information image generating unit 45. Combines and combines the combined video signal on monitor 6 Output and display.
  • a screen 6A of the monitor 6 includes a first screen 6B of an area for displaying the endoscope balloon information image 6b and a second screen 6C for displaying the endoscope image. Is divided and displayed on two screens, for example.
  • the first screen 6B has an area for displaying patient information such as a patient ID arranged at an upper part, and an area 6b for displaying the endoscope balloon information image arranged at a lower part. Tepuru.
  • the balloon 9 is composed of a character image indicating an operation state such as “end of deflation” for the endoscope-side balloon 9 and “end of deflation” for the overtube-side balloon 11.
  • the endoscope balloon information image is not limited to a character image, and may be displayed using a design such as an icon.
  • the endoscope balloon control device 7 of the present embodiment displays the first and second screens 6B and 6C on the screen 6A of the monitor 6 by the signal processing by the video processor 5.
  • the screen display is performed so that the endoscope balloon information image is displayed on the first screen 6B and the endoscope image (endoscope live image) is displayed on the second screen 6C. I'm in love.
  • the basic operation state of the endoscope system 1 is the same as that of the first embodiment. Therefore, the display control operation by the endoscope balloon control device 7 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 11 described in the first embodiment.
  • the control unit 35 of the endoscope balloon control device 7 starts the program shown in FIG. 12 in the same manner as in the first embodiment, and drives and controls the balloons 9 and 11.
  • the display control of the second 6 is performed.
  • the balloon 9 of the endoscope 2 and the balloon 11 of the overtube 3 are respectively provided inside the overtube 3.
  • the air is evacuated and deflated, and the operator starts inserting the endoscope 2 into the subject in this state.
  • the endoscope balloon control device 7 displays, on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, “Endoscope-side balloon” ⁇ “End of deflation”, “Overtube At the same time as displaying the endoscope balloon information image indicating “side balloon” ⁇ “compression end”, the endoscope image is displayed on the second screen 6C.
  • the same monitor screen 6A (see FIG. 15) is displayed even when the endoscope balloon control device 7 is powered on or initialized.
  • an endoscope image endoscope live image
  • the endoscope balloon control device 7 displays "Endoscope balloon” on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, as shown in FIG. " ⁇ End of deflation", “Overtube balloon” ⁇ Endoscope balloon information image 6b indicating "Expanding”. Then, when the air supply to the balloon 11 is terminated and the balloon 11 is inflated to a desired state and fixed to the intestinal tract 40, the endoscope balloon control device 7 displays the screen of the monitor 6 as shown in FIG. On the first screen 6B on 6A, an endoscope balloon information image indicating “Endoscope balloon” ⁇ “End of deflation”, “Overtube balloon” ⁇ “End of expansion” is displayed.
  • the surgeon holds the overtube 3 with respect to the intestinal tract 40 and inserts only the insertion portion 2 B of the endoscope 2 into the deep part. Then, with the insertion section 2B of the endoscope 2 inserted for a predetermined distance, the surgeon presses the expansion Z contraction button 20a (see FIG. 3) on the endoscope side of the remote controller 8 as shown in FIG.
  • the air is supplied from the first pump 32a to the main body fixing balloon 9 attached to the end of the endoscope 2 by pressing the first pump 32a, and the balloon 9 is inflated and fixed to the intestinal tract 41.
  • the endoscope balloon control device 7 displays the "endoscope side” on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, as shown in FIG. Display the endoscopic balloon information image 6b indicating “balloon” ⁇ “expanding”, “overtube side balloon” ⁇ “expansion completed”. Then, when the air supply of the balloon 9 is terminated and the balloon 9 is fixed to the intestinal tract 41, the endoscope balloon control device 7 displays the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6 as shown in FIG. An endoscope balloon information image indicating "Endoscope balloon” ⁇ “End of expansion”, “Overtube balloon” ⁇ "End of expansion” is displayed.
  • the surgeon presses the expansion Z deflation button 20 b (see FIG. 3) on the overtube side of the remote controller 8 to release the air in the balloon 11 by the conduit switching unit 33. Then, the air in the balloon 11 of the overtube 3 is suctioned from the second pump 32b to deflate the balloon 11 (see FIG. 9).
  • the endoscope balloon control device 7 displays "Endoscope balloon” on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, as shown in FIG. "End expansion”, "Over-tube side balloon” ⁇ Endoscope balloon information image 6b indicating "During deflation” is displayed. Then, when the air inhalation of the balloon 11 is completed, the endoscope balloon control device 7 displays, as shown in FIG. " ⁇ End of expansion”, “Overtube side balloon” ⁇ Endoscope balloon information image indicating "End of deflation” is displayed.
  • the operator inserts the overtube 3 along the endoscope 2 and inserts it deep into the endoscope 2, so that the insertion section 2 B of the endoscope 2 can be inserted. Insert the tip of the overtube 3 close to the tip.
  • the endoscope balloon control device 7 displays "Endoscope balloon” on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, as shown in FIG. ⁇ "End of expansion", “Overtube balloon” ⁇ Endoscope balloon information image 6b showing "Expanding”.
  • the endoscope balloon control device 7 displays the screen of the monitor 6 as shown in FIG. On the first screen 6B on 6A, an endoscope balloon information image indicating “Endoscope balloon” ⁇ “End of expansion”, “Overtube side balloon” ⁇ “End of expansion” is displayed.
  • the endoscope balloon control device 7 displays, on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, a message "Endoscope side” as shown in FIG. Display the endoscopic balloon information image 6b indicating “balloon” ⁇ “during contraction”, “overtube side balloon” ⁇ “extension end”. Then, when the air suction of the balloon 9 is completed, the endoscope balloon control device 7 displays a message “Endoscope side balloon” on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, as shown in FIG. "End of deflation”, “Overtube side balloon” ⁇ Endoscope balloon information image 6b indicating "End of expansion” is displayed.
  • the force for promoting the deep insertion of the endoscope 2 and the overtube 3 is achieved.
  • the control device 7 displays the operation state of each of the balloons 9 and 11 on the screen 6A of the monitor 6 together with the endoscope image as shown in FIGS. 15 to 25 according to the operation state. I have.
  • the rune control device 7 displays “Endoscope balloon” ⁇ “During deflation”, “Overtube balloon” ⁇ “During deflation” on the first screen 6B on the screen 6A of the monitor 6, as shown in FIG. Is displayed on the second screen 6C, and at the same time, a warning character such as ⁇ emergency stop of excessive air supply '' is newly displayed in the area 6X of the first screen 6B. Is displayed.
  • warning character display may be displayed in a blinking manner or displayed in a color different from that of the endoscope balloon information image in order to surely notify the operator.
  • an endoscopic balloon information image indicating the operating state of each balloon 9, 11 can be displayed on the screen 6A of the monitor 6 together with the endoscopic image. It is possible to make a person effectively recognize the state of each of the lanes 9 and 11. Other effects are the same as those of the first embodiment.
  • the endoscope balloon control device of the present invention can allow the operator to recognize the inflated state of the balloon of the endoscope and the balloon of the overtube, so that deep observation and treatment using each balloon can be performed. This is particularly effective when performing cases such as the above cases and observation and treatment of various deep parts.

Abstract

　内視鏡の挿入部２Ｂ先端部外周部に取り付けた固定用のバルーン９、及び前記内視鏡を挿通させるオーバーチューブ３の先端部外周部に取り付けた固定用のバルーン１１に気体を供給する第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂと、この第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂを動作させて前記各バルーン９、１１内の圧力を制御する制御部３５とを有し、前記制御部３５は、各バルーン９、１の膨らみ状態を検出する状態検出出力部３５ａにより検出した膨らみ状態情報に基づき、リモートコントローラ８のバルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂの表示を制御する。

Description

明 細 書
内視鏡バルーン制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、内視鏡バルーン制御装置に係り、内視鏡の挿入部先端部外周に設けら れたバルーン及びオーバーチューブの挿入部先端部外周に設けられたバルーンの 膨らみ状態を術者に認識させることのできる内視鏡バルーン制御装置に関する。 背景技術
[0002] 一般に、消化管検査においては、内視鏡検査が多用されている。このような内視鏡 の検査において、内視鏡の挿入部を深部消化管、例えば小腸へ挿入する場合、単 に前記挿入部を押し入れて 、くだけでは、複雑な腸管の屈曲のため前記挿入部先 端に力が伝わりにくぐ深部への挿入は困難である。例えば、前記内視鏡は、深部挿 入によりできた前記内視鏡の余分な屈曲や橈みを伸ばそうとして引き戻してくると、前 記挿入部先端部も抜けてくるため、屈曲や橈みが取れず、深部挿入が困難になって しまう。
[0003] そこで、前記内視鏡の前記挿入部先端部外周にバルーンを取り付け、このバル一 ンを膨らませて前記腸管に一時固定することにより、前記内視鏡にできた余分な屈曲 や橈みを伸ばす際に、前記挿入部の先端部が抜けてくるのを防止するようにした内 視鏡装置が提案されている。
[0004] また、従来技術では、前記内視鏡の前記挿入部を揷通するオーバーチューブを設 けて、このオーバーチューブの先端部外周にノ レーンを設け、このバルーンと前記 内視鏡のバルーンとを適宜膨らませたり、しぼませたりするようにして前記内視鏡装 置に対し手術性能の向上を図った内視鏡装置が提案されている。例えば、日本国特 許公開 2002— 301019号公報には、前記内視鏡の前記ノ レーンと前記オーバー チューブの前記バルーンに対し、制御装置により各バルーン内のエアの圧力を測定 して前記各バルーン内の圧力を制御しながらポンプ装置力 エアを供給するようにし た内視鏡装置が開示されている。
[0005] しかしながら、前記日本国特許公開 2002— 301019号公報に記載の内視鏡装置 は、前記各バルーンが患者の前記消ィ匕器管内に配されることになるため、術者には 各バルーンがどのような膨らみ状態であるの力、例えばバルーンに送気中であって 拡張中なのか、拡張が終了しているのか、或いは収縮中なのか、収縮が終了してい るのかなどの認識ができない。このため、前記内視鏡装置は、術者によって送気ボタ ン等の操作が行われても各バルーンが所望の状態に膨らむのに要すると予想される 十分な時間、手技を中断する必要がある。或いは、前記内視鏡装置では、述者は各 バルーンの状態が不完全なまま手技を継続してしまう虡ががある。このような場合に は、内視鏡の挿入部を深部へ挿入することが効果的に行えないことがある。
[0006] 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたもので、内視鏡のバルーンとオーバーチュ ーブのバルーンの膨らみ状態を術者に認識させることのできる内視鏡バルーン制御 装置を提供することを目的とする。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0007] 前記目的を達成するために本発明の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部先端部外周 部に取り付けた固定用のバルーンに気体を供給または排出するポンプと、前記バル ーン内の圧力を制御する制御部と、前記バルーンの膨らみ状態を検出する膨らみ状 態検出部と、前記膨らみ状態検出部による検出結果に基づく表示を行うための膨ら み状態情報を出力する膨らみ状態情報出力部と、を備えている。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]本発明の第 1実施例に係り、内視鏡バルーン制御装置を適用した内視鏡シス テムの全体構成を示す構成図。
[図 2]図 1の内視鏡バルーン制御装置の概略構成を示す構成図。
[図 3A]図 2のリモートコントローラの構成例を示す正面図。
[図 3B]図 2のリモートコントローラの構成例を示す側面図。
[図 4]図 2の内視鏡バルーン制御装置の内部構成を示すブロック図。
[図 5]図 5な 、し図 11は各バルーンを用いて内視鏡及びオーバーチューブの操作状 態を説明するためのもので、図 5は各バルーンをしぼませて内視鏡をオーバーチュ 一ブに揷通して腸管に挿入した状態を示す説明図。 圆 6]オーバーチューブのバルーンを膨らませて腸管に固定した状態を示す説明図 圆 7]図 6の状態力 さらに内視鏡をオーバーチューブに挿入した状態を示す説明図 圆 8]図 7の状態で内視鏡のバルーンを膨らませて腸壁に固定した状態を示す説明 図。
[図 9]図 8の状態でオーバーチューブのバルーンをしぼませてさらにオーバーチュー ブを挿入した状態を示す説明図。
[図 10]図 9の状態からオーバーチューブの先端が内視鏡先端部まで移動した状態を 示す説明図。
[図 11]図 10の状態でオーバーチューブのバルーンを膨らませて腸壁に固定した状 態を示す説明図。
[図 12]内視鏡バルーン制御装置の作用を説明するためのもので、制御部のメインプ ログラムを示すフローチャート。
圆 13]図 13ないし図 26は本発明の第 2実施例に係り、図 13は内視鏡バルーン制御 装置を適用した内視鏡システムの全体構成を示す構成図。
[図 14]図 13に示すビデオプロセッサ 5の内部構成を示すブロック図。
[図 15]図 15な 、し図 26は本実施例の内視鏡バルーン制御装置による表示制御動 作を説明するためのもので、図 15は内視鏡システムの操作状態に対応するモニター の画面表示図。
[図 16]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 17]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 18]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 19]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 20]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 21]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 22]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 23]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 [図 24]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 25]内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。
[図 26]緊停止ボタンが押下された場合のモニターの画面表示図。
[図 27]図 4の内視鏡バルーン制御装置の内部構成を示すブロック図における管路切 替部を示すブロック図。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第 1実施例
図 1は本発明の第 1実施例に係り、内視鏡バルーン制御装置を適用した内視鏡シ ステムの全体構成を示す構成図である。図 1に示すように、本実施例の内視鏡バル ーン制御装置を有する内視鏡システム 1は、内視鏡 2、オーバーチューブ 3、光源装 置 4、ビデオプロセッサ 5、モニター 6、内視鏡バルーン制御装置 7、リモートコントロー ラ 8を有している。
[0010] 前記内視鏡 2は、例えば消化管内内視鏡検査に用いられるもので、体腔内に挿入 するための挿入部 2Bと、この挿入部 2Bの基端側に設けられた操作部 2Aと、を有し ている。また、前記挿入部 2Bの先端部内には、図示しない照明光学系及び撮像素 子 (CCD)を含む観察光学系が設けられており、被検体の消化管内の観察部位を照 明し、被検体の消化管内の観察像を得ることが可能である。
[0011] 前記操作部 2Aには、ユニバーサルコード 2Cが延出されている。このユニバーサル コード 2C内には、図示しない信号線及びライトガイドケーブルが設けられている。こ のユニバーサルコード 2Cの基端部は、前記光源装置 4のコネクタ 4a、前記ビデオプ 口セッサ 5のコネクタ 5aに接続される。これにより、前記内視鏡 2の前記照明光学系に は、前記ユニバーサルコード 2C内のライトガイドケーブルを介して光源装置 4からの 照明光が供給されて観察部位を照明し、前記 CCD力 出力される消化管内の撮像 信号を前記ビデオプロセッサ 5に出力するようになって 、る。
このような内視鏡 2は、手術時、前記オーバーチューブ 3に挿通されて用いられるよ うになって!/、る。前記オーバーチューブ 3の構成にっ 、ては後述する。
[0012] 前記光源装置 4は、前記ライトガイドケーブル内のライトガイド（図示せず)を介して 前記内視鏡 2に設けられた照明光学系に対して照明光を供給するためのものである 。前記ビデオプロセッサ 5は、前記内視鏡 2の前記 CCD力 の撮像信号に信号処理 を施し、撮像信号に基づく画像データ (例えば内視鏡ライブ画像データ)をモニター 6 に供給するようになっている。前記モニター 6は、接続ケーブル 5Aにより前記ビデオ プロセッサ 5に接続されている。前記モニター 6は、前記ビデオプロセッサ 5からの画 像データに基づく内視鏡画像を表示する。
[0013] 本実施例の内視鏡システム 1は、前記内視鏡 2の前記挿入部 2Bの先端外周部に は、固定用のバルーン 9が取り付けられている。このバルーン 9には、前記挿入部 2B の基端部側力 先端部側にかけて前記挿入部 2Bに沿って設けたエア供給チューブ 10が接続されている。前記エア供給チューブ 10の前記操作部 2A側基端部は、前 記操作部 2Aの下部に設けられたコネクタ 2aに接続されている。このコネクタ 2aには 、一端を後述する内視鏡バルーン制御装置 7に接続され内視鏡バルーン送気用チ ユーブ (以下、第 1送気用チューブと称す） 13の他端に設けられたコネクタ 13Aが接 続される。これにより、前記内視鏡バルーン制御装置 7からの送気により前記バル一 ン 9内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。
[0014] 前記オーバーチューブ 3は、前記内視鏡 2を挿通させて前記挿入部 2Bを、例えば 、消化管に挿入する際のガイドを行うもので、前記内視鏡の前記挿入部 2Bの外径よ りも若干大きな内径を有している。また、このオーバーチューブ 3は、前記内視鏡 2の 前記挿入部 2Bと同様に可撓性を有する構成となっている。さらに、このオーバーチュ ーブ 3の先端外周部にはチューブ固定用のバルーン 11が取り付けられている。 前記バルーン 11には、前記オーバーチューブ 3の基端部側から先端部側にかけて 設けられたエア供給チューブ 12が接続されている。前記エア供給チューブ 12の前 記バルーン 11とは逆側の基端部（前記オーバーチューブ 3の内視鏡 2を挿入する挿 入口側）は、前記オーバーチューブ 3の前記挿入口近傍に設けられたコネクタ 3aに 接続されている。このコネクタ 3aには、一端を前記内視鏡バルーン制御装置 7に接 続されオーバーチューブバルーン送気用チューブ (以下、第 2送気用チューブと称 す） 14の他端に設けられたコネクタ 14Aが接続される。これにより、前記内視鏡バル ーン制御装置 7からの送気により前記バルーン 11内を膨らませて腸管などの消化管 に一時固定する。
[0015] 前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記内視鏡 2のバルーン 9及び前記オーバー チューブ 3のバルーン 11の送気流量等の各種動作を制御するためのものである。 図 2は前記内視鏡バルーン制御装置の概略構成を示す構成図である。図 2に示す ように、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、逆流防止用タンク 15が設けられ、前面に は圧力表示器 16,電源スィッチ 17が設けられている。前記逆流防止用タンク 15は、 液体の逆流を防止可能に構成され、前記内視鏡 2のバルーン 9用のタンク 15Aと、前 記オーバーチューブ 3のバルーン 11用のタンク 15Bとを有して!/、る。これらタンク 15 A、 15Bにはそれぞれ対応する前記第 1、第 2送気用チューブ 13、 14が接続されて いる。
[0016] 前記タンク 15A、 15Bは、それぞれ前記内視鏡バルーン制御装置 7の制御によつ て後述する第 1、第 2ポンプ 32a、 32b (図 4参照）を介して内部の圧力を増大させるこ とにより、前記第 1、第 2送気用チューブ 13、 14を介して各バルーン 9、 11に送気す る。この場合、前記タンク 15A、 15Bは、図示はしない逆流防止機構によって、前記 第 1、第 2送気用チューブ 13、 14からの液体の逆流が防止されるようになっている。
[0017] このように本実施例の前記内視鏡バルーン制御装置 7には、前記内視鏡 2のバル ーン 9に接続されるエア供給チューブ 10、第 1送気用チューブ 13、前記タンク 15Aを 介する送気管路と、前記オーバーチューブ 3のバルーン 11に接続されるエア供給チ ユーブ 12、第 2送気用チューブ 14、前記タンク 15Bを介する送気管路とが設けられ ている。
[0018] また、前記圧力表示器 16は、検出器（図示せず)を用いてバルーン 9、 11に接続さ れている管路の圧力値を表示するものである。この圧力表示器 16は、前記内視鏡 2 のバルーン 9用の表示器 16Aと、前記オーバーチューブ 3のバルーン 11用の表示器 16Bとを有している。前記表示器 16Aは前記内視鏡 2のバルーン 9用の管路内の圧 力値を表示し、前記表示器 16Bは前記オーバーチューブ 3のバルーン 11用の管路 内の圧力値を表示する。前記電源スィッチ 17は、前記内視鏡バルーン制御装置 7の 電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスィッチである。
[0019] また、図 1及び図 2に示すように、前記内視鏡バルーン制御装置 7の一面には、接 続ケーブル 8Aを介して、リモートコントローラ 8が接続されている。このリモートコント口 ーラ 8は、前記接続ケーブル 8Aを介して、後述する前記内視鏡バルーン制御装置 7 の内部に設けられた制御部 35に電気的に接続されて!ヽる。
[0020] 本実施例において、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、術中、術者による前記リモ ートコントローラ 8の操作によって、前記各バルーン 9、 11の圧力制御及び送気量制 御のための操作信号が供給されるようになっている。
[0021] 図 3A及び図 3Bは前記リモートコントローラ 8の構成例を説明するためのもので、図 3Aは上面図、図 3Bは側面図である。
図 3Aに示すように、前記リモートコントローラ 8は、前記内視鏡 2のバルーン 9と前記 オーバーチューブ 3のバルーン 11の状態を術者に認識させるための表示手段であ るバルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bを有 して 、る。前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a及びバルーン動作中表示部 19aは、 前記内視鏡側バルーン 9の表示用であり、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18b及 びバルーン動作中表示部 19bは、前記オーバーチューブ側バルーン 11の表示用で ある。これらのバルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19 a、 19bは、術者が内視鏡側バルーン用とオーバーチューブ側バルーン用との識別 を容易に行うために、例えばリモートコントローラ本体上に左右に分かれて配設され ている。
[0022] また、前記リモートコントローラ 8は、術者が操作し易いように、内視鏡側バルーン制 御用の各種ボタンとオーバーチューブ側バルーン制御用の各種ボタンとが例えばリ モートコントローラ本体の左右に分かれて配設されて 、る。前記リモートコントローラ 8 の左側には、前記内視鏡側バルーン用の表示手段として前記バルーン拡張 Z収縮 表示部 18a及びバルーン動作中表示部 19aと、前記内視鏡側バルーン制御用の操 作ボタンとして拡張 Z収縮ボタン 20a、停止ボタン 21aとが設けられて 、る。
[0023] 前記リモートコントローラ 8の右側には、前記オーバーチューブ側バルーン用の表 示手段として前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18b及びバルーン動作中表示部 19b と、前記オーバーチューブ側バルーン制御用の操作ボタンとして、拡張 Z収縮ボタン 20b、停止ボタン 21bとが設けられている。さらに、前記リモートコントローラ 8の下部 には、電源ボタン 22、緊急停止ボタン 23が設けられている。
[0024] 前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18aは、術者の前記拡張 Z収縮ボタン 20a又は 前記停止ボタン 21aによる操作に基づき駆動制御された際の前記内視鏡 2のバル一 ン 9の拡張状態、又は収縮状態を表示するものである。また、前記バルーン拡張 Z収 縮表示部 18aは、拡張状態時の表示と収縮状態時の表示とを識別するために、例え ば拡張状態時には点灯表示し、一方、収縮状態時には消灯表示するようになってい る。
[0025] 前記バルーン動作中表示部 19aは、前記内視鏡 2のバルーン 9が拡張中、あるい は収縮中などの動作中であることを表示して術者に認識させるためのものである。前 記拡張 Z収縮ボタン 20aは、前記内視鏡 2のバルーン 9内への送気 Z吸気開始を指 示するためのボタンである。電源投入後の押下で拡張、その後の押下で収縮、以降 、スィッチの押下毎に、バルーン 9の拡張 Z収縮を交互に行う。前記停止ボタン 21a は、前記内視鏡 2のバルーン 9内の管路の圧力保持を指示し、前記バルーン 9の状 態を保持するようになって 、る。
[0026] 一方、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18bは、術者の前記拡張 Z収縮ボタン 20b 又は前記停止ボタン 21bによる操作に基づき駆動制御された際の前記オーバーチュ ーブ 3のバルーン 11の拡張状態、又は収縮状態を表示するものである。また、前記 バルーン拡張 Z収縮表示部 18bは、拡張状態時の表示と収縮状態時の表示とを識 別するために、例えば前記同様に拡張状態時には点灯表示し、一方、収縮状態時 には消灯表示するようになって!/、る。
[0027] 前記バルーン動作中表示部 19bは、前記オーバーチューブ 3のバルーン 11が拡 張中、あるいは収縮中などの動作中であることを表示して術者に認識させるためのも のである。
[0028] 前記拡張 Z収縮ボタン 20bは、前記オーバーチューブ 3のバルーン 11内への送気 Z吸気開始を指示するためのボタンである。電源投入後の押下で拡張、その後の押 下で収縮、以降、スィッチの押下毎に、バルーン 11の拡張 Z収縮を交互に行う。前 記停止ボタン 21bは、前記オーバーチューブ 3のバルーン 11内の管路の圧力保持 を指示し、前記バルーン 11の状態を保持する。 [0029] また、前記電源ボタン 22は、前記内視鏡バルーン制御装置 7の電源をオン状態又 はオフ状態に切り替えるボタンである。前記緊急停止ボタン 23は、前記内視鏡バル ーン制御装置 7の後述する第 1〜第 3ブレーカ 31a〜31cを直接にオフして前記内視 鏡バルーン制御装置 7による各バルーン 9、 11の送気制御等を緊急停止するための ボタンである。
[0030] 本実施例では、図 3Aに示すように、前記リモートコントローラ 8の操作面上の上部 及び下部には、誤操作防止用の突起部 24が設けられている。これらの突起部 24は 、図 3Bに示すように、前記拡張開始ボタン 20a、 20bや収縮開始ボタン 21a、 21b等 の各種ボタンの高さよりも高くなるように設けられている。これにより、術者が誤って前 記リモートコントローラ 8を落下させた場合でも前記突起部 24によって前記拡張開始 ボタン 20a、 20bや収縮開始ボタン 21a、 21b等の各種ボタンの誤操作を防止できる ようになっている。
[0031] なお、本実施例では、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動 作中表示部 19a、 19bは、例えば LEDを用いて構成される。また、これに限定するこ となぐ前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a 、 19bは、前記バルーン 9、 11の状態を術者に認識させるものであれば他の表示手 段を用いて構成しても良い。
例えば、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 1 9a、 19bは、状態に応じて色を変えて表示させても良い。また、前記バルーン拡張 Z 収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bは、液晶などで構成さ れた液晶画面内に設けて、表示するようにしても良い。さらに、この場合、前記バル ーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bは、アイコ ンなどの図柄を用いて表示するようにしても良い。また、前記バルーン拡張 Z収縮表 示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bは、前記リモートコントローラ 8 のみではなぐ前記内視鏡バルーン制御装置 7の前面に設けても良い。
[0032] 次に、前記内視鏡バルーン制御装置 7の内部構成について図 4を参照しながら説 明する。図 4は前記内視鏡バルーン制御装置の内部構成を示すブロック図である。 図 4に示すように、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、スイッチング電源部 30、第 1 〜第 3ブレーカ 31a〜31c、第 1、第 2ポンプ 32a、 32b、第 1、第 2流量調整バルブ 3 2c、 32d、管路切替部 33、第 1、第 2圧力センサ 34a、 34b、及び前記制御手段であ る制御部（制御ユニット） 35を有して 、る。
[0033] 前記スイッチング電源部 30には、図示しない接続コードを介して外部の商用電源 部から交流電源が供給されるようになっている。前記スイッチング電源部 30は、供給 された交流電源を直流電源に変換して前記第 1〜第 3ブレーカ 31a〜31c、制御部 3 5、及び前記リモートコントローラ 8に供給する。
[0034] 前記第 1ブレーカ 31aは、前記第 1、第 2ポンプ 32a、 32b及び前記リモートコント口 ーラ 8の緊急停止ボタン 23に電気的に接続されている。前記第 1ブレーカ 31aは、前 記第 1、第 2ポンプ 32a、 32bに直流電源を供給しており、前記緊急停止ボタン 23か ら操作信号が供給された場合には前記第 1、第 2ポンプ 32a、 32bへの直流電源の 供給を停止するようになって！/、る。
[0035] 前記第 2ブレーカ 31bは、前記管路切替部 33及び前記リモートコントローラ 8の緊 急停止ボタン 23に電気的に接続されている。前記第 2ブレーカ 31bは、前記管路切 替部 33に直流電源を供給しており、前記緊急停止ボタン 23から操作信号が供給さ れた場合には前記管路切替部 33への直流電源の供給を停止するようになっている
[0036] 前記第 3ブレーカ 31cは、前記第 1、第 2流量調整バルブ 32c、 32d及び前記リモー トコントローラ 8の緊急停止ボタン 23に電気的に接続されている。前記第 3ブレーカ 3 lcは、前記第 1、第 2流量調整バルブ 32c、 32d及に直流電源を供給しており、前記 緊急停止ボタン 23から操作信号が供給された場合には前記第 1、第 2流量調整バル ブ 32c、 32dへの直流電源の供給を停止するようになって!/、る。
[0037] 前記第 1、第 2ポンプ 32a、 32bは、前記管路切替部 33の入力側にそれぞれ空気ラ インを介して接続されている。また、前記第 1、第 2ポンプ 32a、 32bは、前記制御部 3 5からの制御信号に基づいて駆動制御されるようになっている。
[0038] 前記管路切替部 33の出力側には、前記第 1、第 2流量調整バルブ 32c、 32dがそ れぞれ空気ラインを介して接続されている。前記第 1,第 2流量調整バルブ 32c、 32 dは、前記制御部 35によって開閉調整可能なバルブであり、前記制御部 35からの制 御信号に基づいて出力する空気の流量調整を可能にする。
[0039] 前記第 1、第 2圧力センサ 34a、 34bは、前記第 1、第 2流量調整バルブ 32c、 32d と接続されている管路の圧力を計測する。なお、本実施例では、第 1、第 2圧力セン サ 34a、 34bによる計測結果を前記制御部 35に供給し、前記制御部 35はそれぞれ 供給された計測結果に基づき、所望する空気圧となるように前記第 1、第 2ポンプ 32 a、 32b、管路切替部 33,第 1流量調整バルブ 32c、第 2流量調整バルブ 32dを制御 するように構成している。前記第 1、第 2圧力センサ 34a、 34bは、それぞれ送気ライ ン、コネクタ 7A、 7B、 13B、 14Bを介して前記第 1、第 2送気用チューブ 13、 14と接 続されている。
[0040] このように、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記第 1ポンプ 32a、前記管路切 替部 33を介して第 1流量調整バルブ 32c、第 1圧力センサ 34aで構成される送気管 路と、前記第 2ポンプ 32b、前記管路切替部 33を介して第 2流量調整バルブ 32d、 第 2圧力センサ 34bで構成される送気管路と、を有している。
[0041] また、前記管路切替部 33は、前記内視鏡バルーン制御装置 7内の実行モードに応 じた管路状態となるように、内部に設けられた管路を切換えることが可能であり、例え ば前記実行モードとしては、図 27に示すような管路系を用いて送気モード、吸気モ ード、保持モード、開放モードの 4つの実行モードを実現している。
[0042] 第 1吸引ノ レブ 33a、第 1吐出バルブ 33b、第 2吸引ノ レブ 33c、第 2吐出バルブ 3 3d、第 1流量調整バルブ 32c、第 2流量調整バルブ 32dは、上下一方向のみの経路 を ONするバルブである。
第 1ポンプ 32aの管路を送気状態にするには、第 1吸引バルブ 33a、第 1吐出バル ブ 33b、第 1流量調整バルブ 32cを、それぞれ下、上、上の経路を ONさせる。
第 1ポンプ 32aの管路を吸気状態にするには、第 1吸引バルブ 33a、第 1吐出バル ブ 33b、第 1流量調整バルブ 32cを、それぞれ上、下、上の経路を ONさせる。
第 1ポンプ 32aの管路を保持状態にするには、第 1吸引バルブ 33a、第 1吐出バル ブ 33b、第 1流量調整バルブ 32cを、それぞれ下、下、上の経路を ONさせる。
第 1ポンプ 32aの管路を開放状態にするには、第 1吸引バルブ 33a、第 1吐出バル ブ 33b、第 1流量調整バルブ 32cを、それぞれ下、下、下の経路を ONさせる。 第 2ポンプ 32bの管路に関しても、同様に該バルブを設定することにより、同様の管 路状態を実現させる。
[0043] この切替は、前記制御部 35からの制御信号に基づいて制御されるようになってい る。その結果、後段側に接続された前記内視鏡 2のバルーン 9側の管路と前記ォー バーチューブ側 3のバルーン 11側の管路とをそれぞれ所望の実行モードに基づく管 路状態にすることができるようになつている。前記制御部 35は、前記内視鏡バルーン 制御装置 7全体を制御するもので、内部に前記状態検出手段及び前記状態情報出 力手段である状態検出出力部 35a、流量カウンタ 35b、タイマカウンタ 35c、記憶部 3 5dを有している。
前記状態検出出力部 35aは、例えば第 1、第 2ポンプ 32a、 32b、管路切替部 33、 第 1、第 2流量調整バルブ 32c、 32d及び第 1、第 2圧力センサ 34a、 34bの状態から 該当するバルーン 9、又はバルーン 11の動作状態を検出し、この検出結果に基づき 前記リモートコントローラ 8の前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバル一 ン動作中表示部 19a、 19bの表示を制御するための状態情報を出力する。すなわち 、前記制御部 35は、前記状態検出出力部 35aにより検出した状態情報に基づき、前 記リモートコントローラ 8の前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン 動作中表示部 19a、 19bの表示を制御するようになって 、る。
[0044] 前記流量カウンタ 35bは、前記内視鏡 2のバルーン 9及び前記オーバーチューブ 3 のバルーン 11への送気 Z吸気流量をカウントする前記流量検出手段である。また、 前記タイマカウンタ 35cは、前記各バルーン 9、 11の各送気時間や吸気時間等を力 ゥントするタイマカウンタであり、所定時間を測定するタイマを有している。
[0045] 前記記憶部 35dは、後述するメインプログラムや各種モジュールに基づくプログラム を記憶している。
[0046] 前記制御部 35は、前リモートコントローラ 8からの操作信号に基づき前記プログラム を実行することで、前記流量カウンタ及びタイマカウンタを用いながら前記第 1、第 2 ポンプ 32a、 32b、前記管路切替部 33及び第 1、第 2流量調整バルブ 32c、 32dを制 御するようになっている。
[0047] こうして、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記内視鏡 2のバルーン 9と前記ォ 一バーチューブ 3のバルーン 11への送気時間や吸気時間、送気流量時間等を計測 することができ、これらの計測結果を用いることで、前記内視鏡 2のバルーン 9と前記 オーバーチューブ 3のバルーン 11とに対する送気 Z吸気流量を制御することができ るようになっている。
[0048] また、本実施例では、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記制御部 35による制 御によって、各バルーン 9、 11の動作状態を前記リモートコントローラ 8の前記バル一 ン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bに表示させる ことができるようになって!/、る。
[0049] 次に、前記内視鏡システム 1の基本的な操作状態について図 5ないし図 11を参照 しながら説明する。
[0050] 図 5ないし図 11は前記内視鏡 2のバルーンと前記オーバーチューブのバルーンと を用いて内視鏡及びオーバーチューブの操作状態を説明するための説明図である 。図 5は各バルーンをしぼませて内視鏡をオーバーチューブに挿通して腸管に挿入 した状態を示し、図 6はオーバーチューブのバルーンを膨らませて腸管に固定した状 態を示し、図 7は図 6の状態からさらに内視鏡をオーバーチューブに挿入した状態を 示し、図 8は図 7の状態で内視鏡のバルーンを膨らませて腸壁に固定した状態を示し 、図 9は図 8の状態でオーバーチューブのバルーンをしぼませてさらにオーバーチュ ーブを挿入した状態を示し、図 10は図 9の状態からオーバーチューブの先端が内視 鏡先端部まで移動した状態を示し、図 11は図 10の状態でオーバーチューブのバル ーンを膨らませて腸壁に固定した状態をそれぞれ示している。
[0051] 図 5に示すように、術者は、オーバーチューブ 3内に内視鏡 2を揷通させる。この場 合、前記内視鏡 2のバルーン 9及び前記オーバーチューブ 3のバルーン 11は、それ ぞれ内部のエアを抜 、てしぼませた状態とし、この状態で術者は被験者に対する内 視鏡 2の挿入を開始する。
[0052] 次に、術者は内視鏡 2及びオーバーチューブ 3の先端を、例えば十二指腸下行脚 まで挿入したところで、図 6に示すように、リモートコントローラ 8のオーバーチューブ 側の拡張 Z収縮ボタン 20b (図 3参照）を押下して前記第 2ポンプ 32bから前記ォー バーチューブ 3の先端に取り付けた本体固定用の前記バルーン 11にエアを供給し、 このノ レーン 11を膨らませて前記オーバーチューブ 3を腸管 40に固定する。 次に 、術者は、図 7に示すように、前記オーバーチューブ 3を腸管 40に対して保持し、前 記内視鏡 2の前記挿入部 2Bのみ深部に挿入させていく。
そして、術者は前記内視鏡 2の前記挿入部 2Bを所定距離挿入した状態で、図 8に 示すように、リモートコントローラ 8の内視鏡側の拡張 Z収縮ボタン 20a (図 3参照）を 押下して前記第 1ポンプ 32aから内視鏡 2の先端に取り付けた本体固定用のバル一 ン 9内にエアを供給し、このバルーン 9を膨らませて腸管 41に固定する。
[0053] 次に、術者は、前記リモートコントローラ 8のオーバーチューブ側の拡張 Z収縮ボタ ン 20b (図 3参照）を押下して、前記管路切替部 33により前記バルーン 11内のエアを 開放し、前記第 2ポンプ 32bから前記オーバーチューブ 3の前記バルーン 11内のェ ァを吸気して、前記バルーン 11をしぼませる（図 9参照)。
[0054] 次いで、術者は、図 9に示すように前記オーバーチューブ 3を前記内視鏡 2に沿わ せて深部に挿入して!/、き、前記内視鏡 2の前記挿入部 2Bの先端近くまで前記ォー バーチューブ 3の先端を挿入する。
[0055] そして、術者は、前記オーバーチューブ 3の先端を前記挿入部 2Bの先端近くまで 挿入した状態で、図 11に示すように、前記リモートコントローラ 8のオーバーチューブ 側の拡張 Z収縮ボタン 20b (図 3参照）を押下して前記第 2ポンプ 32bから前記ォー バーチューブ 3の前記バルーン 11にエアを供給し、このバルーン 11を膨らませて前 記オーバーチューブ 3を腸壁 41に固定する。
[0056] また、術者は、前記リモートコントローラ 8の内視鏡側の拡張 Z収縮ボタン 20a (図 3 参照）を押下して、前記管路切替部 33により前記バルーン 9内のエアを開放し、前記 第 1ポンプ 32aから前記内視鏡 2の前記バルーン 9内のエアを吸気して、前記バル一 ン 9をしぼませて、さらに前記挿入部 2Bを深部に挿入させる。
[0057] 以上のような図 5乃至図 11の操作を繰り返すことにより、前記内視鏡 2及び前記ォ 一バーチューブ 3の深部挿入を進めていくことになり、前記内視鏡 2の前記挿入部 2 Bを所望の位置に挿入させることができるようになって 、る。
[0058] 次に、本実施例の前記内視鏡バルーン制御装置の作用について図 12を参照しな がら説明する。 図 12は内視鏡バルーン制御装置の作用を説明するためのもので、制御部のメイン プログラムを示すフローチャートである。いま、術者が図 1の内視鏡システム 1を用い て消化管内内視鏡検査を行うものとする。そして、術者が図 3に示すリモートコント口 ーラ 8の電源ボタン 22 (あるいは図 2に示す電源スィッチ 17)を押下すると、制御部 3 5は内部の図示しない記憶部から図 12に示すメインプログラムを読み込み起動させ る。
[0059] 前記制御部 35は、ステップ S1の処理で電源の ON状態を確認すると、ステップ S2 の処理で前記内視鏡バルーン制御装置 7内の各種機器等の初期化を行う。この初 期化としては、例えば前記制御部 35は、前記第 1、第 2ポンプ 32a、 32bを始動させ るとともに、前記管路切替部 33によって管路開放状態となるように初期化行う。また、 前記制御部 35は、前記制御部 35内の図示しないタイマカウンタ 9等のリセットを行い 初期化する。
[0060] そして、前記制御部 35は、続くステップ S3の判断処理で 20msecタイマ割り込みを 判断し、あつたと判断した場合には処理をステップ S4に移行し、無かったと判断した 場合には継続してこの判断処理を行う。
[0061] なお、前記タイマは、図 12に示す処理ルーチンを 20msec毎に動作させるために 2 0msecを計測するものを用いて!/、る。
[0062] そして、前記制御部 35は、ステップ S4の判断処理にて、前記タイマの 20msec毎 に 1をカウントするタイマカウンタのカウンタ値が 10と等しいか否かを判断し、等しいと 判断した場合にはステップ S5の処理にて前記タイマカウンタ 9をリセットし、処理をス テツプ S6に移行する。一方、前記カウンタ値が 10と等しくないと判断した場合には、 前記制御部 35は、処理をステップ S6に移行する。
[0063] なお、本実施例では、図 12に示す処理ルーチンを 10回、つまり、 200msecの時間 単位で前記術者のコントローラ 8による各種ボタン操作に応じたバルーン制御を行う ことを意味している。
[0064] 次に、前記制御部 35は、ステップ S6の処理にて第 1ポンプスィッチ状態確認モジュ ールを実行し、この処理によって前記リモートコントローラ 8のスィッチ状態を確認して 操作信号を取り込み、この取り込んだ操作信号に基づく管路状態となるように前記管 路切替部 33を制御すると同時に、前記操作信号に基づいて前記第 1ポンプ 32aに 対する動作を制御する。
[0065] そして、前記ステップ S6の第 1ポンプスィッチ状態確認モジュールに基づく処理完 了後、前記制御部 35は、ステップ S7の処理にて第 2ポンプスィッチ状態確認モジュ ールを実行し、この処理によって前記リモートコントローラ 8のスィッチ状態を確認して 操作信号を取り込み、この取り込んだ操作信号に基づく管路状態となるように前記管 路切替部 33を制御すると同時に、前記操作信号に基づいて前記第 2ポンプ 32bに 対する動作を制御する。
[0066] その後、前記制御部 35は、ステップ S8の処理にて、動作状態表示モジュールの処 理を実行して、前記ステップ S2、ステップ S6及びステップ S7の処理で得られた各ブ ロック（各バルーン 9、 11の動作状態も含む）の動作状態に基づき、前記リモートコン トローラ 8の前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bの表示制御を行う。なお、前記動作状態の検出は、前記したように状態検 出出力部 35aによって行われることになる。
前記制御部 35による、バルーンの膨らみ動作状態に応じた表示制御例が下記の 表 1に示されている。
[表 1]
Figure imgf000018_0001
[0067] 前記表 1を参照して、本実施例における内視鏡 2のバルーン 9について説明する。
前記制御部 35は、バルーン 9の動作状態が初期状態である場合には、前記バル一 ン拡張 Z収縮表示部 18a及び前記バルーン動作中表示部 19aを OFFさせるように 表示制御する。この場合の管路状態は開放状態となって 、る。
[0068] 前記制御部 35は、バルーン 9の動作状態が拡張状態であり拡張中である場合には 、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a及び前記バルーン動作中表示部 19aを ON させる。この場合の管路状態は送気状態となっている。
[0069] 前記制御部 35は、バルーン 9の動作状態が拡張状態であり拡張終了である場合に は、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18aを ONさせるが、前記バルーン動作中表示 部 19aについては OFFさせる。この場合の管路状態は保持状態となっている。
[0070] 前記制御部 35は、バルーン 9、 11の動作状態が収縮状態であり収縮中である場合 には、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18aを OFFさせ、前記バルーン動作中表示 部 19aについては ONさせる。この場合の管路状態は吸気状態となっている。
[0071] 前記制御部 35は、バルーン 9の動作状態が収縮状態で収縮終了である場合には 、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a及び前記バルーン動作中表示部 19aを OFF させる。この場合の管路状態は開放状態となっている。
[0072] また、前記制御部 35は、前記緊急停止ボタン 23の押下によりバルーン 9の動作状 態が緊急停止状態である場合には、前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a及び前記 バルーン動作中表示部 19aを OFFさせる。この場合の管路状態は開放状態となって いる。
[0073] なお、前記制御部 35による表示制御は、内視鏡 2のバルーン 9の動作状態に基づ くものであるが、前記オーバーチューブ 3の前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18b及 び前記バルーン動作中表示部 19bについても、上記同様に前記オーバーチューブ 3のバルーン 11の動作状態に基づいて行われるようになつている。そして、前記制御 部 35は、ステップ S9の処理にて前記タイマカウンタによるカウンタ値に 1をカ卩えた後、 処理を前記ステップ S3の判断処理に戻し、繰り返し処理を継続する。
[0074] 以上述べたように、本実施例によれば、各バルーン 9、 11の動作状態を検出する前 記状態検出出力部 35aと、前記状態検出出力部 35aによる検出結果に基づき表示 制御される前記バルーン拡張 Z収縮表示部 18a、 18b及びバルーン動作中表示部 19a、 19bとを設けたことにより、患者の前記消ィ匕器管内に配されている各バルーン 9 、 11の動作状態を術者に認識させることが可能となる。これにより、前記内視鏡 2及 びオーバーチューブ 3の深部への挿入を安全且つ速やかに行うことが可能となり、患 者の苦痛も減少、させることができる。
[0075] また、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、第 1流量調整バルブ 32c、第 2流量調整 バルブ 32dの開閉を制御することにより、各バルーン 9、 11に対する送気流量及び吸 気流量を調整することができるので、様々な材質のバルーンや様々な部位に適応さ せることが可能となる。また、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、流量カウンタ 5bを 用いて連続送気 Z吸気時間を測定し、例えば前記第 1、第 2送気用チューブ 13、 14 等の管路が外れてしまった場合に生じてしまう連続した送気動作又は吸気動作を防 止することが可能となる。
[0076] また、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、最大送気時間、最大送気圧及び最大吸 気圧を超えたことを検出して管路を開放するように制御しても良い。腸壁に対し多大 な力を加えることなく手技を行うことが可能となる。
[0077] なお、本実施例では、前記リモートコントローラ 8を前記内視鏡バルーン制御装置 7 に接続した構成について説明したが、これに限定されることはなぐ例えば術者の手 元である前記内視鏡 2の操作部 2A上や、術者の足下である前記内視鏡バルーン制 御装置 7をコントロールするフットスィッチを設けて構成しても良い。
また、前記コントローラ 8は、赤外線や無線を用いて各種のリモコン操作信号を送信 し、前記内視鏡バルーン制御装置 7に設けられた受信部によって前記赤外線や無線 を受信して前記リモコン信号を取り込むように構成しても良い。これにより、さらに術者 による操作が容易になる。
[0078] 実施例 2
図 13ないし図 26は本発明の第 2実施例に係り、図 13は内視鏡バルーン制御装置 を適用した内視鏡システムの全体構成を示す構成図、図 14は図 13に示すビデオプ 口セッサ 5の内部構成を示すブロック図、図 15ないし図 26は本実施例の内視鏡バル ーン制御装置による表示制御動作を説明するためのもので、図 15ないし図 25は内 視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図、図 26は緊停止ボタン が押下された場合のモニターの画面表示図をそれぞれ示している。
[0079] 図 13に示すように、本実施例の内視鏡バルーン制御装置 7は、前記第 1実施例の 内視鏡システム 1の前記ビデオプロセッサ 5に接続ケーブル 5Bを介して電気的に接 続されている。
[0080] 前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記状態検出出力部 35aにより検出された各 バルーン 9、 11の動作状態等の情報を前記接続ケーブル 5Bを介して前記ビデオプ 口セッサ 5に供給するようになっている。なお、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、赤 外線や無線を用いて前記情報を送信し、前記ビデオプロセッサ 5に設けられた受信 部によって前記赤外線や無線を受信して前記情報を取り込むように構成しても良い その他の構成は、前記第 1実施例と同様である。
[0081] 次に、図 14を参照しながら前記ビデオプロセッサの内部構成について説明する。
図 14に示すように、前記ビデオプロセッサ 5は、 CCDドライバ 42、内視鏡画像生成 部 43、通信ユニット 44、内視鏡バルーン制御装置情報画像生成部（以下、内視鏡バ ルーン情報画像生成部と称す) 45及び、画像合成部 46を有して ヽる。
[0082] 前記 CCDドライバ 42は、光源装置 4、ユニバーサルコード 2C、内視鏡 2内部の図 示しない信号線を介して挿入部 2Bの先端内部に設けられた CCD (図示せず）に電 気的に接続されている。前記 CCDドライバ 42は、前記 CCD (図示せず)を駆動する 駆動回路であり、 CCDを駆動することによって得られた撮像信号を取り込み、前記内 視鏡画像生成部 43に供給する。前記内視鏡画像生成部 43は、前記 CCDからの撮 像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく画像データ (例えば内視鏡ライブ画像 データ）を生成し、前記画像合成部 46に供給する。
[0083] 一方、前記通信ユニット 44は、前記接続ケーブル 5Bを介して前記内視鏡バルーン 制御装置 7の前記制御部 35に電気的に接続されている。前記通信ユニット 44は、前 記内視鏡バルーン制御装置 6の制御部 35との間で双方向通信が可能であり、前記 制御部 35との間で通信を行うことによって、前記状態検出出力部 35aにより検出され た各バルーン 9、 11の動作状態等の情報を受信する。そして、前記通信ユニット 44 は、受信して取り込んだ前記情報を前記内視鏡バルーン情報画像生成部 45に供給 する。
[0084] 前記内視鏡バルーン情報画像生成部 45は、供給された情報をもとに例えば記憶し て 、るキャラクタ情報を用いて前記情報に基づく内視鏡バルーン情報画像を生成し 、前記画像合成部 46に供給する。前記画像合成部 46は、前記内視鏡画像生成部 4 3からの内視鏡画像と、前記内視鏡バルーン情報画像生成部 45からの内視鏡バル ーン情報画像とを重畳処理して合成し、合成して得た合成映像信号をモニター6に 出力して表示させる。
[0085] この場合のモニターによる前記合成映像信号に基づく画像表示例力 図 15に示さ れている。すなわち、図 15に示すように、モニター 6の画面 6Aには、前記内視鏡バ ルーン情報画像 6bを表示する領域の第 1画面 6Bと、内視鏡画像を表示する第 2画 面 6Cとが例えば 2画面に分割して表示されている。前記第 1画面 6Bは、上部に配さ れた患者 ID等の患者情報を表示したりする領域と、下部に配された前記内視鏡バル ーン情報画像を表示する領域 6bとを有して ヽる。
前記領域 6bに表示される内視鏡バルーン情報画像としては、「内視鏡側バルーン 」及び「オーバーチューブ側バルーン」の名称に相当する文字画像と、この文字画像 に該当するバルーンの動作状態、例えば内視鏡側バルーン 9が「収縮終了」、ォー バーチューブ側バルーン 11が「収縮終了」等の動作状態を示す文字画像とから構成 されている。
[0086] なお、前記内視鏡バルーン情報画像は、文字画像に限定されることはなぐ例えば アイコンなどの図柄を用いて表示するようにしても良 、。
[0087] このように、本実施例の内視鏡バルーン制御装置 7は、前記ビデオプロセッサ 5によ る信号処理によって、モニター 6の画面 6A上に例えば第 1、第 2画面 6B、 6Cの 2画 面表示を行 ヽ、前記第 1の画面 6Bに前記内視鏡バルーン情報画像を表示すると同 時に、前記第 2画面 6Cに前記内視鏡画像（内視鏡ライブ画像)を表示するようになつ ている。
[0088] 次に、本実施例の内視鏡バルーン制御装置の作用について図 15乃至図 26を参 照しながら説明する。なお、前記内視鏡システム 1の基本的な操作状態は前記第 1 実施例と同様である。したがって、本実施例の内視鏡バルーン制御装置 7による表示 制御動作について、前記第 1実施例で説明した図 5ないし図 11に対応させて説明す る。
[0089] 術者が図 1の内視鏡システム 1を用いて消化管内内視鏡検査を行う際に、図 3に示 すリモートコントローラ 8の電源ボタン 22 (あるいは図 2に示す電源スィッチ 17)を押下 したとする。すると、前記内視鏡バルーン制御装置 7の前記制御部 35は、前記第 1実 施例と同様に図 12に示すプログラムを起動して各バルーン 9、 11の駆動制御及びモ 二ター 6の表示制御を行う。
[0090] 図 5に示すように、術者がオーバーチューブ 3内に内視鏡 2を挿通させる場合、前 記内視鏡 2のバルーン 9及び前記オーバーチューブ 3のバルーン 11は、それぞれ内 部のエアを抜 、てしぼませた状態とし、この状態で術者は被験者に対する内視鏡 2 の挿入を開始する。
このとき、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、図 15に示すように、モニター 6の画 面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ 側バルーン」→「収縮終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示すると同時に、第 2画面 6Cに内視鏡画像を表示する。なお、前記内視鏡バルーン制御装置 7の電源 投入時や初期化時においても、前記同様のモニタ画面 6A (図 15参照）が表示される ようになつている。また、本実施例では、前記第 2画面 6Cには常に内視鏡画像（内視 鏡ライブ画像)が表示されるようになっているので、説明簡略化のため以降の説明は 省略する。
[0091] 次に、術者は内視鏡 2及びオーバーチューブ 3の先端を、例えば十二指腸下行脚 まで挿入したところで、図 6に示すように、リモートコントローラ 8のオーバーチューブ 側の拡張 Z収縮ボタン 20b (図 3参照）を押下して前記第 2ポンプ 32bから前記ォー バーチューブ 3の先端に取り付けた本体固定用の前記バルーン 11にエアを供給し、 このノ レーン 11を膨らませて前記オーバーチューブ 3を腸管 40に固定する。
[0092] この場合、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記バルーン 11のエア供給時、図 16に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「 収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張中」を示す内視鏡バルーン情 報画像 6bを表示する。そして、前記バルーン 11のエア供給を終了してこのバルーン 11が所望の状態に膨らんで腸管 40に固定したときには、前記内視鏡バルーン制御 装置 7は、図 17に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側 バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内 視鏡バルーン情報画像を表示する。
[0093] 次に、術者は、図 7に示すように、前記オーバーチューブ 3を腸管 40に対して保持 し、前記内視鏡 2の前記挿入部 2Bのみ深部に挿入させていく。 そして、術者は前記内視鏡 2の前記挿入部 2Bを所定距離挿入した状態で、図 8に 示すように、リモートコントローラ 8の内視鏡側の拡張 Z収縮ボタン 20a (図 3参照）を 押下して前記第 1ポンプ 32aから内視鏡 2の先端に取り付けた本体固定用のバル一 ン 9内にエアを供給し、このバルーン 9を膨らませて腸管 41に固定する。
[0094] この場合、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記バルーン 9のエア供給時、図 1 8に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「 拡張中」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情 報画像 6bを表示する。そして、前記バルーン 9のエア供給を終了して腸管 41に固定 したときには、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、図 19に示すように、モニター 6の 画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチュー ブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示する。
[0095] 次に、術者は、前記リモートコントローラ 8のオーバーチューブ側の拡張 Z収縮ボタ ン 20b (図 3参照）を押下して、前記管路切替部 33により前記バルーン 11内のエアを 開放し、前記第 2ポンプ 32bから前記オーバーチューブ 3の前記バルーン 11内のェ ァを吸気して、前記バルーン 11をしぼませる（図 9参照)。
[0096] この場合、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記バルーン 11のエア吸気時、図 20に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「 拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「収縮中」を示す内視鏡バルーン情 報画像 6bを表示する。そして、前記バルーン 11のエア吸気が終了したときには、前 記内視鏡バルーン制御装置 7は、図 21に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1 画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→ 「収縮終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示する。
[0097] 次いで、術者は、図 9に示すように前記オーバーチューブ 3を前記内視鏡 2に沿わ せて深部に挿入して!/、き、前記内視鏡 2の前記挿入部 2Bの先端近くまで前記ォー バーチューブ 3の先端を挿入する。
[0098] そして、術者は、前記オーバーチューブ 3の先端を前記挿入部 2Bの先端近くまで 挿入した状態で、図 11に示すように、前記リモートコントローラ 8のオーバーチューブ 側の拡張 Z収縮ボタン 20b (図 3参照）を押下して前記第 2ポンプ 32bから前記ォー バーチューブ 3の前記バルーン 11にエアを供給し、このバルーン 11を膨らませて前 記オーバーチューブ 3を腸壁 41に固定する。
[0099] この場合、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記バルーン 11のエア供給時、図 22に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「 拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張中」を示す内視鏡バルーン情 報画像 6bを表示する。そして、前記バルーン 11のエア供給を終了してこのバルーン 11が所望の状態に膨らんで腸管 41に固定したときには、前記内視鏡バルーン制御 装置 7は、図 23に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側 バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内 視鏡バルーン情報画像を表示する。
[0100] その後、術者は、前記リモートコントローラ 8の内視鏡側の拡張 Z収縮ボタン 20a ( 図 3参照）を押下して、前記管路切替部 33により前記バルーン 9内のエアを開放し、 前記第 1ポンプ 32aから前記内視鏡 2の前記バルーン 9内のエアを吸気して、前記バ ルーン 9をしぼませて、さらに前記挿入部 2Bを深部に挿入させる。
[0101] この場合、前記内視鏡バルーン制御装置 7は、前記バルーン 9のエア吸気時、図 2 4に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「 収縮中」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情 報画像 6bを表示する。そして、前記バルーン 9のエア吸気が終了したときには、前記 内視鏡バルーン制御装置 7は、図 25に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画 面 6Bに、「内視鏡側バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「 拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像 6bを表示する。
[0102] 以上のような図ないし図 11の操作を繰り返すことにより、前記内視鏡 2及び前記ォ 一バーチューブ 3の深部挿入を進めていくことになる力 本実施例の内視鏡バル一 ン制御装置 7は、その操作状態に応じて前記各バルーン 9、 11の動作状態を、図 15 乃至図 25に示すように内視鏡画像とともにモニター 6の画面 6A上に表示させるよう になっている。
[0103] また、本実施例では、上記内視鏡システム 1の操作中に、術者によって前記リモート コントローラ 8の緊急停止ボタン 23 (図 3参照）が押下された場合には、前記内視鏡バ ルーン制御装置 7は、図 26に示すように、モニター 6の画面 6A上の第 1画面 6Bに、「 内視鏡側バルーン」→「収縮中」、「オーバーチューブ側バルーン」→「収縮中」を示 す内視鏡バルーン情報画像を表示し、第 2画面 6Cに内視鏡画像を表示すると同時 に、新たに前記第 1の画面 6Bの領域 6Xに「過送気緊急停止」といった警告文字を表 示する。
[0104] なお、前記警告文字表示は、術者に確実に告知させるために点滅表示させたり、あ るいは前記内視鏡バルーン情報画像とは異なる色で表示させても良 、。
[0105] したがって、本実施例によれば、モニター 6の画面 6A上に内視鏡画像ととともに各 バルーン 9、 11の動作状態を示す内視鏡バルーン情報画像を表示することができる ので、術者に対して各ノ レーン 9、 11の状態を効果的に認識させることが可能となる 。その他の効果は、前記第 1実施例と同様である。
[0106] 本発明においては、広い範囲において異なる実施形態力 発明の精神及び範囲 力も逸脱することなぐ本発明に基づいて構成できることは明白である。本発明は、添 付の特許請求の範囲によって限定される以外は、その特定の実施例によっては制約 されない。
産業上の利用可能性
[0107] 本発明の内視鏡バルーン制御装置は、内視鏡のバルーンとオーバーチューブの バルーンの膨らみ状態を術者に認識させることができるので、各バルーンを用いた深 部の観察、処置等の症例や深部の様々な部位の観察、処置等の症例を行う場合に は特に有効である。

Claims

請求の範囲
[1] 内視鏡の挿入部先端部外周部に取り付けた固定用のバルーンに気体を供給また は排出するポンプと、
前記バルーン内の圧力を制御する制御部と、
前記バルーンの膨らみ状態を検出する膨らみ状態検出部と、
前記膨らみ状態検出部による検出結果に基づく表示を行うための膨らみ状態情報 を出力する膨らみ状態情報出力部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
[2] 請求項 1に記載の内視鏡バルーン制御装置にお 、て、
前記内視鏡を挿通させるオーバーチューブの先端部外周部に取り付けた固定用 のバルーンに気体を供給または排出するポンプと、前記オーバーチューブのバル一 ン内の圧力を制御する制御部と、前記オーバーチューブのバルーンの膨らみ状態を 検出する膨らみ状態検出部と、この膨らみ状態検出部による検出結果に基づく表示 を行うための膨らみ状態情報を出力する膨らみ状態情報出力部と、を有することを特 徴とする内視鏡バルーン制御装置。
[3] 請求項 1に記載の内視鏡バルーン制御装置にお 、て、
前記バルーンへの送気または吸気流量を調整する流量調整部を有することを特徴 とする内視鏡バルーン制御装置。
[4] 請求項 2に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記バルーンへの送気または吸気流量を調整する流量調整部を有することを特徴 とする内視鏡バルーン制御装置。
[5] 請求項 1に記載の内視鏡バルーン制御装置にお 、て、
前記膨らみ状態検出部が検出するバルーンの膨らみ状態は、バルーン拡張中、バ ルーン拡張終了、バルーン収縮中、バルーン収縮終了、バルーン拡張または収縮 動作中、バルーン拡張または収縮非動作状態の少なくとも何れかであることを特徴と する内視鏡バルーン制御装置。
[6] 請求項 2に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記膨らみ状態検出部が検出するバルーンの膨らみ状態は、バルーン拡張中、バ ルーン拡張終了、バルーン収縮中、バルーン収縮終了、バルーン拡張または収縮 動作中、バルーン拡張または収縮非動作状態の少なくとも何れかであることを特徴と する内視鏡バルーン制御装置。
[7] 請求項 1に記載の内視鏡バルーン制御装置にお 、て、
前記バルーンを拡張、収縮操作するリモートコントローラを備え、前記膨らみ状態情 報出力部は、このリモートコントローラに設けた表示部に前記膨らみ状態情報に基づ く表示を行うべく前記膨らみ状態情報を出力することを特徴とする内視鏡バルーン制 御装置。
[8] 請求項 2に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記バルーンを拡張、収縮操作するリモートコントローラを備え、前記膨らみ状態情 報出力部は、このリモートコントローラに設けた表示部に前記膨らみ状態情報に基づ く表示を行うべく前記膨らみ状態情報を出力することを特徴とする内視鏡バルーン制 御装置。
[9] 請求項 1に記載の内視鏡バルーン制御装置にお 、て、
前記膨らみ状態情報出力部は、前記内視鏡からの撮像信号を処理するビデオプロ セッサによって処理された内視鏡画像を表示する表示部に、前記膨らみ状態情報に 基づく表示を行うべく前記膨らみ状態情報を出力することを特徴とする内視鏡バル一 ン制御装置。
[10] 請求項 2に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記膨らみ状態情報出力部は、前記内視鏡からの撮像信号を処理するビデオプロ セッサによって処理された内視鏡画像を表示する表示部に、前記膨らみ状態情報に 基づく表示を行うべく前記膨らみ状態情報を出力することを特徴とする内視鏡バル一 ン制御装置。
[11] 請求項 8に記載の内視鏡バルーン制御装置にお 、て、
前記リモートコントローラは、内視鏡側バルーン用の膨らみ状態情報表示部、及び 前記オーバーチューブ側バルーン用の膨らみ状態情報表示部を分けて設けている ことを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
[12] 請求項 6に記載の内視鏡バルーン制御装置において、 前記各バルーンを拡張、収縮操作するリモートコントローラを備え、このリモートコン トローラは前記膨らみ状態情報出力部から出力された膨らみ状態情報を表示する膨 らみ状態情報表示部を有し、さらに内視鏡側バルーンを制御する拡張/収縮ボタンと 、オーバーチューブ側バルーンを制御する拡張/収縮ボタンと、停止ボタンと、を備え ていることを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
[13] 請求項 12に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記リモートコントローラは、操作面の上部及び下部に誤操作防止用の突起を有し 、この突起は前記各種操作ボタンの高さより高く設定されていることを特徴とする内視 鏡バルーン制御装置。
[14] 請求項 3に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記流量調整部は、送気または吸気流量計測部、送気または吸気時間計測部の 少なくとも一方を有することを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
[15] 請求項 4に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記流量調整部は、送気または吸気流量計測部、送気または吸気時間計測部の 少なくとも一方を有することを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
[16] 請求項 9に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記ビデオプロセッサは、前記膨らみ状態情報表示部から膨らみ状態情報を入力 し、この膨らみ状態情報に基づく画像信号と前記内視鏡による前記内視鏡画像信号 とを合成して前記内視鏡画像を表示するモニターに出力することを特徴とする内視 鏡バルーン制御装置。
[17] 請求項 10に記載の内視鏡バルーン制御装置において、
前記ビデオプロセッサは、前記膨らみ状態情報表示部から膨らみ状態情報を入力 し、この膨らみ状態情報に基づく画像信号と前記内視鏡による前記内視鏡画像信号 とを合成して前記内視鏡画像を表示するモニターに出力することを特徴とする内視 鏡バルーン制御装置。
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