WO2006040668A2 - Metodo de control de un espejo electrocrómico y sistema electrocrómico, aplicables a un vehículo automóvil - Google Patents

Metodo de control de un espejo electrocrómico y sistema electrocrómico, aplicables a un vehículo automóvil Download PDF

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WO2006040668A2
WO2006040668A2 PCT/IB2005/003065 IB2005003065W WO2006040668A2 WO 2006040668 A2 WO2006040668 A2 WO 2006040668A2 IB 2005003065 W IB2005003065 W IB 2005003065W WO 2006040668 A2 WO2006040668 A2 WO 2006040668A2
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mirror
electrochromic
light
glare
darkness
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Carles Person Millaruelo
Isidre Porqueras Orea
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Fico Mirrors, S.A.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/083—Anti-glare mirrors, e.g. "day-night" mirrors
    • B60R1/088—Anti-glare mirrors, e.g. "day-night" mirrors using a cell of electrically changeable optical characteristic, e.g. liquid-crystal or electrochromic mirrors

Definitions

  • the present invention concerns in general and in a first aspect a method of controlling an electrochromic mirror, applicable to a rearview mirror of a motor vehicle, and more particularly a method for improving the efficiency of an electrochromic mirror before repetitive glare.
  • the invention also concerns, in a second aspect, an electrochromic system applicable to a rearview mirror of a motor vehicle using the proposed control method.
  • Glare can be caused both by vehicles that approach the aforementioned vehicle frontally and by vehicles that follow it. These vehicles produce glare because, either they drive with the long lights on, or with a bad regulation of the low beam. In addition, and due to the increase in the number of off-road or family-type vehicles (which have their headlights located higher than standard vehicles) the problem has increased significantly.
  • Glare can be described as the sensation produced by a light level in the visual field that is considerably higher than the level to which the human eye is adapted. Glare interferes with visual perception, causes irritation, discomfort and even loss of visual performance. This also greatly increases eye fatigue.
  • glare In the context of a driver in good health, glare can be divided into two main categories:
  • Blinding glare The feeling of blindness is so severe that even for an appreciable time after the disappearance of the stimulus, it cannot see, or distinguish easily, no object. This is the typical glare suffered when a driver of a vehicle approaching frontally forgets to deactivate the long lights.
  • Annoying glare It is glare that causes discomfort or irritation without interfering with visual performance. It has been shown, however, that this kind of glare can cause fatigue and result in the driver making a mistake.
  • blinding glare is the most severe, since it seriously impairs the visual function of the driver, not allowing him to make accurate decisions.
  • the "photo stress” also known as the "Troxler Effect”.
  • the "Troxler Effect” describes the fact that once the cause of the glare has disappeared, the driver for some time still has impaired visual functions. This effect can increase the reaction time of the conductor to about 1, 4 seconds.
  • the annoying glare does not seriously impair the vision, it is also undesirable because it can startle or distract the driver. It can also cause flickering, squinting, causing eye dislike and fatigue.
  • the ability to cope with annoying glare varies depending on the moment it occurs and the individual who suffers, but as a general rule, the older the driver, the worse the effects.
  • the first solution was the use of prismatic mirrors. These mirrors have two driving positions, one of high reflectance and the other of low reflectance, which can be switched depending on whether there is a glare condition or not.
  • the main disadvantages of this system is that it is only applicable for the interior mirror and that, in addition, it normally requires the intervention of the driver.
  • the first mirrors appeared, capable of regulating, electrically, the intensity of the light, also known as electrochromic mirrors, which can adjust its reflectance continuously between a state of high reflectance and a state of low reflectance, typically between 70% and 7%.
  • electrochromic mirrors also known as electrochromic mirrors, which can adjust its reflectance continuously between a state of high reflectance and a state of low reflectance, typically between 70% and 7%.
  • These devices incorporated an electronic activation unit that controls glare conditions and automatically decides when to darken the mirror.
  • a typical configuration uses two light sensors, one to control the ambient light and the other to control the light coming from behind, which causes glare when reflected in the mirror. Depending on the severity of the glare condition, the activation unit decides to darken the mirror to reduce the amount of reflected light and thus reduce glare.
  • the first mechanism to reduce the amount of light is the reduction in the diameter of the pupil.
  • the pupil has a response time of approximately 300 ms. before starting to contract. This time increases as individuals get older.
  • the speed at which the pupil can contract also decreases with age. Therefore, it can be concluded that the older the individuals, the worse is the response of their pupils to glare.
  • the sensitive cells change their response. This second mechanism usually takes five to thirty minutes to complete.
  • Age The primary factor when determining individual differences in sensitivity to both, glare of blindness and annoyance is the age of the person, due to its slow physiological adaptability and its longer recovery time against “photo stress. "(Troxler effect). 2) Glare intensity: It is obvious that the brightness of the light is directly proportional to the intensity of the source of glare, and therefore, glare is proportional to the brightness of the headlights of the vehicles.
  • An example of a system using one of said electrochromic rearview mirrors is that proposed in patent application WO99 / 22964A1, which concerns a rearview mirror system with automatic light attenuation, for motor vehicles, which generally comprises an element of electrochromic mirror whose degree of reflection can be modified by applying a constant voltage.
  • Said system comprises sensors to detect the ambient light and the glare lights that come from vehicles that come from behind. It also includes a control unit that converts the signals coming from the sensors into a constant control voltage to activate the electrochromic element, as well as a power supply to feed the sensors and the control unit. No different methods of use are proposed than those provided by the conventional algorithm explained above.
  • an example of a proposal that aims to improve the control of an electrochromic rearview mirror against glare situations is that provided by the patent application US2004 / 0099786, which concerns a set of anti-glare rearview mirror and a control method of The reflectance thereof.
  • the set includes an electrochromic rearview mirror, two rear light sensors, and a comparative controller.
  • the sensors are located in two distinct zones, partially overlapping, to detect the incidence of a glare signal in said two zones.
  • the intensities of the incident light in the two zones are compared to obtain a difference, according to which the reflectance of the electrochromic rearview mirror is adjusted.
  • the present invention concerns, in a first aspect, a method of controlling an electrochromic mirror, applicable to a rearview mirror of a motor vehicle, of the type comprising the following steps sequentially: a) detecting the incidence on said mirror of a light signal with a light intensity above a certain predetermined threshold, capable of causing the mirror to darken to a maximum level of darkness, preset, said signal being representative of a glare, b ) darken to said maximum level of darkness, preset, said electrochromic mirror after at least one of said detections, to cope with said glare, and, c) clarify, after the cessation of the incidence of said light signal, to a minimum level said electrochromic mirror of darkness, facilitating the vision of the exterior of the vehicle,
  • What characterizes the method proposed by the present invention is that when at least the conventional stages a) and b) have occurred a certain number of times in a defined period of time, in order to avoid repetitive glare, it is proposed to perform additionally, equally chained in sequentially, the steps: d) lighten or darken, depending on the level of darkness of the mirror, until an intermediate level said electrochromic mirror, e) detect the incidence on said mirror of a subsequent light signal with a light intensity above a certain threshold, preset, representative of a subsequent glare, f) darken to a maximum level of darkness, from said intermediate level, said electrochromic mirror after said detection, to damp said subsequent glare, and g) return to said intermediate level of darkness said electrochromic mirror, after the cessation of the incidence of said subsequent bright signal.
  • Stage d), together with those that Ie follow sequentially and in chains, can begin both after a stage b), in which case the mirror will clear up to that intermediate level, and after a stage c), in which case What will be done is to darken the mirror to that intermediate level.
  • the method comprises the following additional step: h) returning said electrochromic mirror to said minimum level of darkness, after a first predetermined period of time without incident of said light signal, ending said sequential stages d) to g) chained .
  • said maximum level of darkness is a function of the light intensity and the duration of said incident light signal, which causes said glare, and the external ambient light.
  • the invention also concerns, in a second aspect, an electrochromic system applicable to a rearview mirror of a motor vehicle, of the type comprising:
  • At least one electrochromic mirror such as said rearview mirror
  • - at least a first light sensor to monitor the ambient light surrounding the rearview mirror
  • control unit of said electrochromic rearview mirror, associated with said first and second light sensors, said control unit being adapted to control the electrochromic mirror according to the method proposed by the invention, in its first aspect.
  • Fig. 1 is a graphic representation that reflects the behavior, in front of a glare condition that repeats over time, of an electrochromic mirror controlled by the "conventional decision-making algorithm" representative of the state of the art,
  • Fig. 2 is a graphic representation that reflects the behavior, against a glare condition that is repeated over time, of an electrochromic mirror controlled by the method proposed by the present invention
  • Fig. 3 shows graphically, in an enlarged and comparative manner, the behavior, in front of a glare condition, of a conventionally controlled electrochromic mirror (indicated in the graph as "standard dimming) and of an electrochromic mirror controlled by the method proposed by the present invention (indicated in the graph as "predictive obscuration").
  • a method is proposed that implements an improved decision-making algorithm to greatly improve the final functionality of the electrochromic rearview mirror.
  • the key point is that the proposed method can recognize situations where continuous glare occurs, such as on roads with high traffic density, secondary roads with many curves with vehicles running behind the one that incorporates the electrochromic mirror, and many others.
  • the present invention concerns, in a first aspect, a method of controlling an electrochromic mirror, applicable to a rearview mirror of a motor vehicle, whose basic operation can be seen in Fig. 2.
  • the method first comprises the following sequential stages, which are already known in the state of the art, and specifically contemplated by the "conventional decision-making algorithm” explained above: a) detecting the incidence on said mirror of a light signal with a light intensity above a certain preset threshold, capable of causing the darkening of the mirror to a maximum level of darkness, predetermined, said signal being representative of a glare and represented in the accompanying figures with dashed lines and referred to as "glare condition”, b) darkening to said maximum level of darkness (indicated in the figures as minimum reflectance), preset, said electrochromic mirror after at least one of said detections, to deal with said glare, and c) clarify, after the cessation of the incidence of said light signal, to a minimum level of said electrochromic mirror darkness (indicated in the graphs as maximum reflectance), facilitating the vision of the exterior of the vehicle,
  • steps a), b) and c) have already been said, they are representative of the traditional way of controlling an electrochromic mirror against a glare condition, in this case repeated over time. That is why they can be observed both in Fig. 1 (which reflects the state of the art), where said glare condition is repeated four times, as in part of Fig. 2, specifically in the indicated area A in the same (where said condition is repeated five times), in which, for purposes of clarity, the representation of the graph relative to the glare condition has been omitted and only the one referring to the electrochromic mirror reflectance versus said condition (s).
  • the proposed additional steps are carried out after a stage b) and are the following (the result of its realization in the mirror is indicated in zone B of Fig. 2): d ) clarifying to an intermediate level said electrochromic mirror, e) detecting the incidence on said mirror of a subsequent light signal with a light intensity above a certain preset threshold, representative of a subsequent glare, f) darkening to a maximum level of darkness, from said intermediate level, said electrochromic mirror after said detection, and g) returning said electrochromic mirror to said intermediate level, after the cessation of the incidence of said subsequent light signal.
  • step d) could start after a step c), in which case instead of lightening the mirror would darken to the intermediate level mentioned.
  • the proposed method further comprises (see zone C of Fig. 2): h) return said electrochromic mirror to said minimum level of darkness, after a first predetermined period of time without incidence of said light signal, ending said sequential stages d) to g) chained.
  • the zone D of Fig. 2 refers to the behavior of the electrochromic mirror in a conventional manner, analyzed through the reflectance, after a subsequent and precise glare condition, that is to say those defined above stages a), b) and c), and represents the cessation of the use of the additional steps d) ah), and the return to the conventional control mode.
  • both in said stage c) and in said stage g) the possibility is contemplated that they, one of the two or both, occur not immediately after said cessation of the incidence of the signal luminous, but after a second and third predetermined periods of time, respectively, after said cessation, said first and second predetermined periods of time being the same or different depending on the exemplary embodiment.
  • said maximum level of darkness is a function of the light intensity and the duration of said incident light signal, which causes said glare, and the external ambient light, as well as that the reflectance is expressed, in the figures attached in% but in base 1, according to the following fraction:
  • Fig. 3 An important advantage resulting from the use of the method proposed by the present invention can be seen in Fig. 3, where it can be seen, in an enlarged and comparative manner, the behavior, against a glare condition, of a conventionally controlled electrochromic mirror (indicated in the graph as "standard dimming) and of an electrochromic mirror controlled by the method proposed by the present invention (indicated in the graph as” predictive dimming "). It is observed that the time in which the electrochromic mirror reaches a level of Z reflectance that achieves negligible glare (indicated as "effective glare limit" in Fig. 3) is much lower using the proposed method, than the one needed to reach the same level Z if the "decision-making algorithm is used conventional. "This means that the time in which the driver is exposed to an annoying level of glare s and reduces considerably, usually in more than a second.
  • the invention also concerns, in a second aspect, an electrochromic system (not shown) applicable to a rearview mirror of a motor vehicle, of the type comprising:
  • At least one electrochromic mirror such as said rearview mirror, - at least a first light sensor to monitor the ambient light surrounding the rearview mirror, - at least a second light sensor to monitor the incident light on the electrochromic rearview mirror,
  • control unit of said electrochromic rearview mirror, associated with said first and second light sensors, said control unit being adapted to control the electrochromic mirror according to the method proposed by the first aspect of the invention.

Abstract

El método comprende: a) detectar la incidencia sobre dicho espejo de una señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un umbral preestablecido; b) oscurecer dicho espejo electrocrómico hasta un nivel máximo de oscuridad prefijado, tras una detección; c) aclarar dicho espejo electrocrómico hasta un nivel mínimo de oscuridad, tras el cese de la incidencia de dicha señal luminosa, facilitando la visión del exterior del vehículo; d) aclarar u oscurecer dicho espejo electrocrómico hasta un nivel intermedio; e) detectar la incidencia sobre dicho espejo de una ulterior señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un umbral preestablecido; f) oscurecer dicho espejo electrocrómico hasta un nivel máximo de oscuridad, desde dicho nivel intermedio, tras dicha detección; y g) retornar dicho espejo electrocrómico hasta dicho nivel intermedio de oscuridad, tras el cese de la incidencia de dicha ulterior señal luminosa.

Description

Método de control de un espejo electrocrómico y sistema electrocrómico, aplicables a un vehículo automóvil
Sector de Ia técnica La presente invención concierne en general y en un primer aspecto a un método de control de un espejo electrocrómico, aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, y más en particular a un método para mejorar Ia eficacia de un espejo electrocrómico ante deslumbramientos repetitivos.
La invención también concierne, en un segundo aspecto, a un sistema electrocrómico aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil que utiliza el método de control propuesto.
Estado de Ia técnica anterior
El problema del deslumbramiento durante Ia conducción es realmente importante, ya que afecta a las capacidades del conductor de un vehículo. El deslumbramiento puede ser causado tanto por vehículos que se aproximan frontalmente al citado vehículo como por vehículos que siguen al mismo. Dichos vehículos producen deslumbramiento porque, o bien conducen con las luces largas activadas, o bien con una mala regulación de las luces de cruce. Además, y debido al incremento en el número de vehículos todoterreno o tipo familiares (los cuales tienen sus faros situados a mayor altura que los vehículos estándar) el problema se ha incrementado notablemente.
Básicamente, el deslumbramiento puede ser descrito como Ia sensación producida por un nivel lumínico en el campo visual que es considerablemente mayor que el nivel para el cual el ojo humano está adaptado. El deslumbramiento interfiere en Ia percepción visual, causa irritación, molestias e incluso pérdida de rendimiento visual. Ello también incrementa notablemente Ia fatiga ocular.
En el contexto de un conductor con buena salud, el deslumbramiento puede ser dividido en dos categorías principales:
Deslumbramiento cegador: La sensación de ceguera es tan severa que incluso durante un tiempo apreciable tras Ia desaparición del estímulo, no puede verse, o distinguirse fácilmente, ningún objeto. Este es el típico deslumbramiento sufrido cuando un conductor de un vehículo que se aproxima frontalmente olvida desactivar las luces largas.
Deslumbramiento molesto: Es el deslumbramiento que produce molestias o irritación sin interferir en el rendimiento visual. Se ha demostrado, sin embargo, que esta clase de deslumbramiento puede causar fatiga y producir como resultado que el conductor cometa un error.
El deslumbramiento cegador es el más severo, ya que perjudica seriamente Ia función visual del conductor, no permitiéndole tomar decisiones certeras. Además, se produce un efecto adicional: el "fotoestrés", también conocido como "Efecto Troxler". El "Efecto Troxler" describe el hecho de que una vez Ia causa del deslumbramiento ha desaparecido, el conductor durante algún tiempo todavía tiene las funciones visuales perjudicadas. Este efecto puede incrementar el tiempo de reacción del conductor hasta unos 1 ,4 segundos.
A pesar de que en general el deslumbramiento molesto no perjudica seriamente Ia visión, es también indeseable debido a que puede sobresaltar o distraer al conductor. Puede también causar parpadeo, hacer entrecerrar los ojos, provocar aversión ocular y fatiga. La capacidad para enfrentarse al deslumbramiento molesto varía dependiendo del momento en que se produzca y del individuo que los sufra, pero como regla general, cuanto de mayor edad sea el conductor peores serán los efectos.
Varias soluciones a este problema han sido propuestas y han estado disponibles en el mercado durante algún tiempo. Históricamente, Ia primera solución fue Ia utilización de espejos prismáticos. Estos espejos tienen dos posiciones de conducción, una de alta reflectancia y Ia otra de baja reflectancia, que pueden ser conmutadas dependiendo de si existe una condición de deslumbramiento o no. Las principales desventajas de este sistema es que solamente es aplicable para el espejo interior y que, además, normalmente requiere Ia intervención del conductor.
Hace aproximadamente veinte años aparecieron los primeros espejos con capacidad de regular, eléctricamente, Ia intensidad de Ia luz, también conocidos como espejos electrocrómicos, los cuales pueden ajustar su reflectancia continuamente entre un estado de alta reflectancia y un estado de baja reflectancia, típicamente entre un 70% y un 7%. Estos dispositivos incorporaron una unidad de activación electrónica que controla las condiciones de deslumbramiento y automáticamente decide cuando oscurecer el espejo. Una configuración típica emplea dos sensores de luz, uno para controlar Ia luz ambiental y el otro para controlar Ia luz que viene desde atrás, que provoca deslumbramiento cuando se refleja en el espejo. Dependiendo de Ia severidad de Ia condición de deslumbramiento, Ia unidad de activación decide oscurecer el espejo para reducir Ia cantidad de luz reflejada y así reducir el deslumbramiento. El "algoritmo de toma de decisiones" de estos sistemas es bastante sencillo: mientras el deslumbramiento persiste, el sistema mantiene el espejo oscurecido, y una vez que Ia condición de deslumbramiento ha desaparecido, el sistema hace retornar al espejo hasta el nivel de alta reflectancia. A un espejo electrocrómico de tecnología punta Ie lleva aproximadamente de cinco a doce segundos el cambiar desde un estado de alta reflectancia hasta un estado de baja reflectancia.
No obstante, debería prestarse más atención a los procesos fisiológicos que gobiernan Ia adaptación del ojo frente al deslumbramiento, principalmente en Io referente a los movimientos de Ia pupila y al umbral de adaptación de las células sensibles del interior del ojo. El primer mecanismo para reducir Ia cantidad de luz es Ia reducción del diámetro de Ia pupila. Sin embargo, Ia pupila tiene un tiempo de respuesta de aproximadamente 300 ms. antes de empezar a contraerse. Este tiempo aumenta a medida que los individuos envejecen. Además, Ia velocidad a Ia que Ia pupila puede contraerse también decrece con Ia edad. Por tanto, puede concluirse que cuanto mayores son los individuos peor es Ia respuesta de sus pupilas frente al deslumbramiento. Cuando Ia contracción de Ia pupila no es suficiente para corregir Ia situación de deslumbramiento las células sensibles cambian su respuesta. Este segundo mecanismo normalmente necesita de cinco a treinta minutos para completarse. Teniendo en cuenta estas nociones básicas sobre Ia fisiología del ojo, es posible deducir que Ia sensibilidad al deslumbramiento depende de tres factores principales: 1) Edad: El factor primario a Ia hora de determinar las diferencias individuales en Ia sensibilidad a ambos, el deslumbramiento de ceguera y molesto es Ia edad de Ia persona, debido a su lenta adaptabilidad fisiológica y a su mayor tiempo de recuperación frente al "fotoestrés" (Efecto Troxler). 2) Intensidad del deslumbramiento: Es obvio que Ia luminosidad veladora es directamente proporcional a Ia intensidad de Ia fuente de deslumbramiento, y por tanto, el deslumbramiento es proporcional a Ia luminosidad de los faros frontales de los vehículos.
3) Frecuencia: Si el entorno presenta grandes contrastes, por ejemplo durante Ia conducción nocturna, el ojo tiene que adaptarse desde niveles lumínicos bajos a nivele altos y Io contrario, en cortos intervalos de tiempo. Esta adaptación transitoria termina pronto en una fatiga visual que incrementa Ia sensibilidad al deslumbramiento.
Hasta aquí parece claro que a pesar de que un espejo retrovisor electrocrómico corriente puede ayudar a reducir el deslumbramiento, sobre todo durante Ia noche, su rendimiento, al utilizar el "algoritmo de toma de decisiones convencional" comentado arriba, no es suficiente debido a que estos espejos no pueden evitar ni el primer "impacto de luz de alta intensidad" asociado con el deslumbramiento, ni el deslumbramiento repetitivo producido por un vehículo que nos siga de cerca.
Un ejemplo de un sistema que utiliza uno de dichos espejos retrovisores electrocrómicos es el propuesto en Ia solicitud de patente WO99/22964A1 , que concierne a un sistema de espejo retrovisor con atenuación de luz automática, para vehículos motorizados, el cual generalmente comprende un elemento de espejo electrocrómico cuyo grado de reflexión puede ser modificado mediante Ia aplicación de un voltaje constante. Dicho sistema comprende sensores para detectar Ia luz ambiental y las luces de deslumbramiento que provienen de vehículos que vienen por detrás. También incluye una unidad de control que convierte las señales provinentes de los sensores en una tensión de control constante para activar el elemento electrocrómico, así como una fuente de alimentación para alimentar a los sensores y a Ia unidad de control. No se proponen métodos de utilización diferentes al aportado por el algoritmo convencional explicado arriba. Por otra parte un ejemplo de una propuesta que pretende mejorar el control de un espejo retrovisor electrocrómico frente a situaciones de deslumbramiento es el aportado por Ia solicitud de patente US2004/0099786, que concierne a un conjunto de espejo retrovisor antideslumbrante y a un método de control de Ia reflectancia del mismo. El conjunto incluye un espejo retrovisor electrocrómico, dos sensores de luz trasera, y un controlador comparativo. Los sensores están situados en dos zonas distintas, parcialmente solapadas, para detectar Ia incidencia de una señal de deslumbramiento en dichas dos zonas. Las intensidades de Ia luz incidente en las dos zonas se comparan para obtener una diferencia, de acuerdo a Ia cual se ajusta Ia reflectancia del espejo retrovisor electrocrómico. Con ello se pretende conseguir un control más realista del espejo electrocrómico, aunque con una aplicación muy concreta que solamente tienen en cuenta los diferentes grados de incidencia que una señal luminosa generadora de un deslumbramiento puede tener sobre un mismo espejo retrovisor, pero no como adaptar el control del espejo, no solamente a Ia intensidad de Ia luz que provoca el deslumbramiento, sino a otras características del fenómeno, como por ejemplo su repetición en el tiempo.
Explicación de Ia invención
Aparece necesario el aportar un método de control de un espejo electrocrómico que mejore el funcionamiento del mismo en comparación con el obtenido hasta ahora con Ia utilización del "algoritmo de toma de decisiones convencional" anteriormente comentado, así como que contemple el manejar otras cuestiones no afrontadas por el estado de Ia técnica, en concreto las referentes a paliar los efectos causados por el primer "impacto de luz de alta intensidad" asociado con el deslumbramiento, y los causados por el deslumbramiento repetitivo producido por un vehículo que nos siga de cerca.
La presente invención concierne, en un primer aspecto, a un método de control de un espejo electrocrómico, aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, del tipo que comprende las siguientes etapas de manera secuencial: a) detectar Ia incidencia sobre dicho espejo de una señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un determinado umbral, preestablecido, capaz de provocar el oscurecimiento del espejo hasta un nivel máximo de oscuridad, prefijado, siendo dicha señal representativa de un deslumbramiento, b) oscurecer hasta dicho nivel máximo de oscuridad, prefijado, dicho espejo electrocrómico tras al menos una de dichas detecciones, para hacer frente a dicho deslumbramiento, y, c) aclarar, tras el cese de Ia incidencia de dicha señal luminosa, hasta un nivel mínimo de oscuridad dicho espejo electrocrómico, facilitando Ia visión del exterior del vehículo,
Dichas etapas a), b) y c) ya son conocidas en el estado de Ia técnica, y en concreto contempladas por el "algoritmo de toma de decisiones convencional" explicado arriba.
Lo que caracteriza al método propuesto por Ia presente invención es que cuando al menos las etapas convencionales a) y b) han ocurrido un número determinado de veces en un periodo definido de tiempo, para evitar un deslumbramiento repetitivo, se propone realizar adicionalmente, igualmente encadenadas de manera secuencial, las etapas : d) aclarar u oscurecer, dependiendo del nivel de oscuridad de partida del espejo, hasta un nivel intermedio dicho espejo electrocrómico, e) detectar Ia incidencia sobre dicho espejo de una ulterior señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un determinado umbral, preestablecido, representativa de un ulterior deslumbramiento, f) oscurecer hasta un nivel máximo de oscuridad, desde dicho nivel intermedio, dicho espejo electrocrómico tras dicha detección, para amortiguar dicho ulterior deslumbramiento, y g) retornar hasta dicho nivel intermedio de oscuridad dicho espejo electrocrómico, tras el cese de Ia incidencia de dicha ulterior señal luminosa.
La etapa d), junto con las que Ie siguen de maneras secuencial y encadenada, puede comenzar tanto después de una etapa b), en cuyo caso se aclarará el espejo hasta dicho nivel intermedio, como después de una etapa c), en cuyo caso Io que se hará es oscurecer el espejo hasta dicho nivel intermedio. Para un ejemplo de realización preferida el método comprende Ia siguiente etapa adicional: h) retornar hasta dicho nivel mínimo de oscuridad dicho espejo electrocrómico, tras un primer período de tiempo predeterminado sin incidencia de dicha señal luminosa, finalizando dichas etapas secuenciales d) a g) encadenadas.
Tanto en dicha etapa c) como en dicha etapa g) se contempla Ia posibilidad de que las mismas, una de las dos o ambas, se produzcan no inmediatamente tras dicho cese de Ia incidencia de Ia señal luminosa, sino tras un segundo y un tercer períodos de tiempo predeterminado, respectivamente, tras dicho cese, pudiendo ser dichos primer y segundo períodos de tiempo predeterminados iguales o distintos dependiendo del ejemplo de realización.
Preferentemente dicho nivel máximo de oscuridad está en función de Ia intensidad lumínica y Ia duración de dicha señal luminosa incidente, provocadora de dicho deslumbramiento, y de Ia luz ambiente exterior.
La invención también concierne, en un segundo aspecto, a un sistema electrocrómico aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, del tipo que comprende:
- al menos un espejo electrocrómico como dicho espejo retrovisor, - al menos un primer sensor de luz para monitorizar Ia luz ambiental que rodea al espejo retrovisor,
- al menos un segundo sensor de luz para monitorizar Ia luz incidente sobre el espejo retrovisor electrocrómico,
- al menos una unidad de control de dicho espejo retrovisor electrocrómico, asociada a dichos primer y segundo sensores de luz, estando dicha unidad de control adaptada para controlar el espejo electrocrómico según el método propuesto por Ia invención, en su primer aspecto.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas de Ia invención aparecerán con una mayor claridad a partir de Ia descripción que sigue de un ejemplo de realización, ilustrado en los dibujos adjuntos y que debe tomarse a título ilustrativo y no limitativo. En dichos dibujos:
Ia Fig. 1 es una representación gráfica que refleja el comportamiento, frente a una condición de deslumbramiento que se repite en el tiempo, de un espejo electrocrómico controlado mediante el "algoritmo de toma de decisiones convencional" representativo del estado de Ia técnica,
Ia Fig. 2 es una representación gráfica que refleja el comportamiento, frente a una condición de deslumbramiento que se repite en el tiempo, de un espejo electrocrómico controlado mediante el método propuesto por Ia presente invención, y
Ia Fig. 3 muestra gráficamente, de manera ampliada y comparativa, el comportamiento, frente a una condición de deslumbramiento, de un espejo electrocrómico controlado de manera convencional (señalado en Ia gráfica como "oscurecimiento estándar) y de un espejo electrocrómico controlado mediante el método propuesto por Ia presente invención (señalado en Ia gráfica como "oscurecimiento predictivo").
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Se propone un método que implementa un algoritmo de toma de decisiones mejorado para mejorar sobremanera Ia funcionalidad final del espejo retrovisor electrocrómico. El punto clave se basa en que el método propuesto puede reconocer situaciones donde ocurren deslumbramientos continuos, como por ejemplo en carreteras con alta densidad de tráfico, carreteras secundarias con muchas curvas con vehículos circulando detrás del que incorpora el espejo electrocrómico, y muchas otras.
La presente invención concierne, en un primer aspecto, a un método de control de un espejo electrocrómico, aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, cuya operación básica puede verse en Ia Fig. 2.
El método comprende primeramente las siguientes etapas secuenciales, que ya son conocidas en el estado de Ia técnica, y en concreto contempladas por el "algoritmo de toma de decisiones convencional" explicado arriba: a) detectar Ia incidencia sobre dicho espejo de una señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un determinado umbral, preestablecido, capaz de provocar el oscurecimiento del espejo hasta un nivel máximo de oscuridad, prefijado, siendo dicha señal representativa de un deslumbramiento y representada en las figuras adjuntas con trazo discontinuo y referida como "condición de deslumbramiento", b) oscurecer hasta dicho nivel máximo de oscuridad (indicado en las figuras como reflectancia mínima), prefijado, dicho espejo electrocrómico tras al menos una de dichas detecciones, para hacer frente a dicho deslumbramiento, y c) aclarar, tras el cese de Ia incidencia de dicha señal luminosa, hasta un nivel mínimo de oscuridad dicho espejo electrocrómico (indicado en las gráficas como reflectancia máxima), facilitando Ia visión del exterior del vehículo,
Como ya se ha dicho dichas etapas a), b) y c) son representativas de Ia manera tradicional de controlar un espejo electrocrómico frente a una condición de deslumbramiento, en este caso repetida en el tiempo. Es por ello que las mismas pueden observarse tanto en Ia Fig. 1 (que refleja el estado de Ia técnica), donde dicha condición de deslumbramiento se repite cuatro veces, como en parte de Ia Fig. 2, en concreto en Ia zona A señalada en Ia misma (donde dicha condición se repite cinco veces), en Ia cual, a efectos de claridad, se ha obviado Ia representación de Ia gráfica relativa a Ia condición de deslumbramiento y solamente se representa Ia referente a Ia reflectancia del espejo electrocrómico frente a dicha/s condición/es.
Lo que realmente caracteriza al método propuesto por Ia presente invención es que cuando al menos las etapas convencionales a) y b) han ocurrido un número determinado de veces (cinco en el ejemplo de realización mostrado en Ia Fig. 2) en un periodo definido de tiempo, para evitar un deslumbramiento repetitivo, se propone realizar una serie de etapas adicionales, igualmente encadenadas de manera secuencial. En otras palabras cuando se detecta que Ia condición de deslumbramiento es repetitiva, se deduce, o predice, que es muy probable que siga repitiéndose, es decir que existan nuevas señales luminosas incidiendo en el espejo y generando nuevos deslumbramientos, y por tanto se controla al espejo de una manera más adecuada a las circunstancias que se están, y se prevé que sigan, sufriéndose. Para el ejemplo de realización ilustrado en Ia Fig. 2, las etapas adicionales propuestas se realizan tras una etapa b) y son las siguientes (el resultado de su realización en el espejo se indica en Ia zona B de Ia Fig. 2): d) aclarar hasta un nivel intermedio dicho espejo electrocrómico, e) detectar Ia incidencia sobre dicho espejo de una ulterior señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un determinado umbral, preestablecido, representativa de un ulterior deslumbramiento, f) oscurecer hasta un nivel máximo de oscuridad, desde dicho nivel intermedio, dicho espejo electrocrómico tras dicha detección, y g) retornar hasta dicho nivel intermedio de oscuridad dicho espejo electrocrómico, tras el cese de Ia incidencia de dicha ulterior señal luminosa.
Para otro ejemplo de realización (no mostrado) dicha etapa d) podría comenzar tras una etapa c), en cuyo caso en lugar de aclarar se oscurecería el espejo hasta el nivel intermedio comentado. Para el ejemplo de realización preferida mostrado en Ia Fig. 2, el método propuesto comprende además (ver zona C de Ia Fig. 2): h) retornar hasta dicho nivel mínimo de oscuridad dicho espejo electrocrómico, tras un primer período de tiempo predeterminado sin incidencia de dicha señal luminosa, finalizando dichas etapas secuenciales d) a g) encadenadas.
La zona D de Ia Fig. 2 hace referencia al comportamiento del espejo electrocrómico de manera convencional, analizado a través de Ia reflectancia, tras una posterior y puntual condición de deslumbramiento, es decir a las definidas arriba etapas a), b) y c), y representa el cese de Ia utilización de las etapas adicionales d) a h), y Ia vuelta al modo de control convencional.
Para otros ejemplos de realización, no mostrados, tanto en dicha etapa c) como en dicha etapa g) se contempla Ia posibilidad de que las mismas, una de las dos o ambas, se produzcan no inmediatamente tras dicho cese de Ia incidencia de Ia señal luminosa, sino tras un segundo y un tercer períodos de tiempo predeterminado, respectivamente, tras dicho cese, pudiendo ser dichos primer y segundo períodos de tiempo predeterminados iguales o distintos dependiendo del ejemplo de realización. Resaltar, por otra parte, que dicho nivel máximo de oscuridad está en función de Ia intensidad lumínica y Ia duración de dicha señal luminosa incidente, provocadora de dicho deslumbramiento, y de Ia luz ambiente exterior, así como que Ia reflectancia está expresada, en las figuras adjuntas en % pero en base 1, según Ia siguiente fracción:
Luz reflejada Reflectancia = Luz incidente
Una importante ventaja resultante de Ia utilización del método propuesto por Ia presente invención puede apreciarse en Ia Fig. 3, donde puede verse, de manera ampliada y comparativa, el comportamiento, frente a una condición de deslumbramiento, de un espejo electrocrómico controlado de manera convencional (señalado en Ia gráfica como "oscurecimiento estándar) y de un espejo electrocrómico controlado mediante el método propuesto por Ia presente invención (señalado en Ia gráfica como "oscurecimiento predictivo"). Se observa que el tiempo en que el espejo electrocrómico alcanza un nivel de reflectancia Z que consigue un deslumbramiento despreciable (indicado como "límite de deslumbramiento efectivo" en Ia Fig. 3) es muy inferior utilizando el método propuesto, que el que necesita para alcanzar el mismo nivel Z si se utiliza el "algoritmo de toma de decisiones convencional". Ello significa que el tiempo en que el conductor es expuesto a un nivel de deslumbramiento molesto se reduce considerablemente, generalmente en más de un segundo.
Este comportamiento disminuye sobremanera Ia fatiga visual del conductor debido a que cuando una nueva condición de deslumbramiento se produce, Ia cantidad de luz reflejada hacia los ojos del conductor es mucho menor que cuando el espejo se aclara hasta el citado nivel mínimo (etapa c)).
La invención también concierne, en un segundo aspecto, a un sistema electrocrómico (no mostrado) aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, del tipo que comprende:
- al menos un espejo electrocrómico como dicho espejo retrovisor, - al menos un primer sensor de luz para monitorizar Ia luz ambiental que rodea al espejo retrovisor, - al menos un segundo sensor de luz para monitorizar Ia luz incidente sobre el espejo retrovisor electrocrómico,
- al menos una unidad de control de dicho espejo retrovisor electrocrómico, asociada a dichos primer y segundo sensores de luz, estando dicha unidad de control adaptada para controlar el espejo electrocrómico según el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención. Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en el ejemplo de realización descrito sin salirse del alcance de Ia invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

T/IB2005/00306513 Reivindicaciones
1.- Método de control de un espejo electrocrómico, aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, del tipo que comprende las siguientes etapas secuenciales, encadenadas: a) detectar Ia incidencia sobre dicho espejo de una señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un determinado umbral, preestablecido, b) oscurecer hasta un nivel máximo de oscuridad, prefijado, dicho espejo electrocrómico tras al menos una detección, y, c) aclarar, tras el cese de Ia incidencia de dicha señal luminosa, hasta un nivel mínimo de oscuridad dicho espejo electrocrómico, facilitando Ia visión del exterior del vehículo, caracterizado porque cuando, al menos las etapas a) y b) han ocurrido un número determinado de veces, en un periodo definido de tiempo, para evitar un deslumbramiento repetitivo, comprende realizar, igualmente encadenadas de manera secuencial, las etapas: d) aclarar u oscurecer hasta un nivel intermedio dicho espejo electrocrómico, e) detectar Ia incidencia sobre dicho espejo de una ulterior señal luminosa con una intensidad lumínica por encima de un determinado umbral, preestablecido, f) oscurecer hasta un nivel máximo de oscuridad, desde dicho nivel intermedio, dicho espejo electrocrómico tras dicha detección, y g) retornar hasta dicho nivel intermedio de oscuridad dicho espejo electrocrómico, tras el cese de Ia incidencia de dicha ulterior señal luminosa.
2.- Método según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además: h) retornar hasta dicho nivel mínimo de oscuridad dicho espejo electrocrómico, tras un primer período de tiempo predeterminado sin incidencia de dicha señal luminosa, finalizando dichas etapas secuenciales d) a g) encadenadas.
3.- Método según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicha etapa c) se produce tras un segundo período de tiempo predeterminado tras dicho cese de Ia incidencia de Ia señal luminosa.
A - Método según Ia reivindicación 3, caracterizado porque dicha etapa g) se produce tras un tercero período de tiempo predeterminado tras dicho cese de Ia incidencia de Ia señal luminosa.
5.- Método según Ia reivindicación 4, caracterizado porque dichos primer y segundo períodos de tiempo predeterminados son iguales.
6.- Método según Ia reivindicación 4, caracterizado porque dichos primer y segundo períodos de tiempo predeterminados son distintos.
7 '.- Método según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicho nivel máximo de oscuridad está en función de Ia intensidad lumínica y Ia duración de dicha señal luminosa incidente, provocadora de dicho deslumbramiento, y de Ia luz ambiente exterior. 8.- Sistema electrocrómico aplicable a un espejo retrovisor de un vehículo automóvil, del tipo que comprende:
- al menos un espejo electrocrómico como dicho espejo retrovisor,
- al menos un primer sensor de luz para monitorizar Ia luz ambiental que rodea al espejo retrovisor, - al menos un segundo sensor de luz para monitorizar Ia luz incidente sobre el espejo retrovisor electrocrómico,
- al menos una unidad de control de dicho espejo retrovisor electrocrómico, asociada a dichos primer y segundo sensores de luz, caracterizado porque dicha unidad de control está adaptada para controlar el espejo electrocrómico según el método de Ia reivindicación 1.
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