WO2006087210A1 - Multipart electrically adjustable furniture - Google Patents

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WO2006087210A1
WO2006087210A1 PCT/EP2006/001457 EP2006001457W WO2006087210A1 WO 2006087210 A1 WO2006087210 A1 WO 2006087210A1 EP 2006001457 W EP2006001457 W EP 2006001457W WO 2006087210 A1 WO2006087210 A1 WO 2006087210A1
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WO
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furniture
adjustment
drive
load
movable
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Application number
PCT/EP2006/001457
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Junker
Original Assignee
Kostal Industrie Elektrik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms

Definitions

  • the present invention is based on a designed according to the preamble of the main claim, electromotive adjustable, consisting of several parts furniture.
  • Such furniture is known from DE 102 60 478 A1.
  • the object of the invention described in this document was to provide a piece of furniture with a particularly effective anti-trap device, which in particular should also enable a safe automatic automatic adjustment of the furniture parts against each other.
  • the improved detection of pinching should also be achieved when the movable furniture part is loaded with an additional force.
  • the movable furniture part is connected to at least one gas spring so that it counteracts the weight of the movable furniture part and that the safety device has at least one a drive-characteristic size detecting sensor.
  • the solution thus consists in the use of gas springs, which leads to a uniform load on the electromotive drive device in both directions of adjustment and a monitoring of the actuating forces.
  • Gas springs have been used in mechanically and electrically adjustable furniture to compensate for the weight of the movable furniture part. This results in that a movement in both directions with approximately the same effort is possible.
  • Such a height adjustable table shows the DE 295 20 182 U1. The positive influence of a gas spring with respect to a pinch protection has not been described.
  • Particularly favorable embodiments of the subject invention are set forth in the dependent claims and are explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.
  • a furniture part (table top) TP is arranged motor-adjustable on a preferably designed as a workbench, placed on, for example, the floor B of a workspace multi-part furniture.
  • the table top TP two actuators SG1, SG2 associated with each of an electric motor drive M1, M2 cooperate via an operative connection WV1, WV2 and allow an adjustment of the furniture part TP over a displacement s.
  • the two control elements B1, B2 are in each case from a neutral position in at least one adjacent functional position groping adjustable, each control element B1, B2 is assigned either each of a separate switching device SV1, SV2 or in integrated form a common switching device SV.
  • each control element B1, B2 is assigned either each of a separate switching device SV1, SV2 or in integrated form a common switching device SV.
  • Switching device SV is assigned to the same an actuating cap, which is then tentatively pivoted from the neutral position to both sides in each case at least one functional position provided there.
  • the one or each contactable functional position is associated with the activation of the associated electromotive drive M1 or M2 via the power switches LS1 and LS2 and as long as the relevant operating element B1, B2 is held in this functional position.
  • an automatic run can be activated by double-clicking, the furniture part being moved to a predetermined upper or lower limit position Go, Gu the adjustment is terminated by the associated limit switch ESo or ESu.
  • This process can be interrupted by the fact that the control element B1 or B2 is operated for the adjustment of the furniture part TP, wherein the furniture part comes with the operation directly to a standstill.
  • control system SS is associated with a safety device SE, which in an unusual change of the furniture part T usually occurring physical variables an immediate shutdown of the associated electric motor drives M1, M2 and preferably also reversing the drive direction (s) make the same.
  • a control system SS associated control module SM is advantageously ensured that upon actuation of one of the two controls B1, B2 automatic adjustment up to the actuated control element B1 or B2 associated limit position Gu or Go is guaranteed by means of the control module associated electronic components ,
  • the automatic adjustment can thereby be realized that the control elements B1, B2 is associated with a timer located in the control module, which expects a double-click in a defined time window. If this remains off, this leads to the shutdown of the associated electric motor drives M1, M2. Over this the operator has the possibility to move the adjustable furniture over small ways.
  • the two operating elements B1, B2 can also be provided with a second functional position arranged downstream of the first functional position, whereby the so-called manual operation and, via the second functional position, the automatic operation is initiated or carried out via the first functional position.
  • Such an increased load of the two electromotive drives M1, M2 detected by the safety device SE can lead to the interruption of the automatic operation initiated via one of the two operating elements B1, B2.
  • the furniture part is adjusted in height as long as possible, d. H. Move down until the
  • Actuation of one of the two control elements B1, B2 takes place or the lower limit position is reached. In both cases, the safety device SE is active.
  • the adjustment process is aborted immediately due to the response of the safety-related components of the safety device SE and a reversing over an adjustment of, for example, 10 cm introduced, so that the jammed objects can be removed from the danger zone without force.
  • the applied gas springs GD1, GD2 have over their adjustment on a force hysteresis, which is caused by internal frictional forces.
  • the force required to insert the gas pressure springs GD1, GD2 is always significantly greater than the force of the gas springs GD1, GD2 when extending.
  • This force difference which makes up the width of the hysteresis curve, depends essentially on the adjustment speed of the gas spring (s) GD1, GD2, whereby the width of the hysteresis curve increases with increasing adjustment speed.
  • gas springs GD1, GD2 are advantageous, which is characterized by a flat as possible Kraftweg- characteristic and the largest possible force hysteresis on the adjustment. If the loading of the gas pressure springs GD1, GD2 by the movable furniture part TP, as well as any load thereon is within the hysteresis range, the gas pressure spring GD1, GD2 can hold the total load in equilibrium. For adjusting the furniture part TP bring the electric motor drives M1, M2 acting on the movable furniture part TP force that is dimensioned such that the sum of engine power and weight outside the hysteresis of the gas spring GD1, GD2 passes.
  • the gas pressure springs GD1, GD2 support the electromotive drives M1, M2 when lifting the movable furniture part TP.
  • the force component to be applied by the electromotive drives M1, M2 is significantly reduced in this direction of movement. Since the force to be used when lifting the movable furniture part TP is decisive for the design of the electromotive drives M1, M2, the electromotive drives M1, M2 can be made less powerful and thus less expensive due to the use of the gas pressure springs GD1, GD2.
  • the electromotive drives M1, M2 bring about a magnitude of approximately equal force as in the upward movement to insert the gas springs GD1, GD2.
  • the weight force of the movable furniture part TP as well as possibly stored on the movable furniture part TP objects supporting.
  • the electric motor drives M1, M2 for the upward movement of the movable furniture part TP must apply a relatively large force and in contrast, have to slow down the movement of the furniture part TP in the downward movement, the force of the electromotive drives M1, M2 in the embodiment described here firstly much lower and secondly approximately equal for both directions of movement.
  • the sensors S1, S2 which detect a drive-characteristic size for the detection of blocking and Einklemmereignissen, particularly simple and are inexpensive to carry out.
  • Such variables may in particular be the rotational speed and / or the current consumption of the electromotive drives M1, M2.
  • These drive characteristic variables are largely determined by the gas pressure springs used GD1, GD2 and kept almost constant in each direction of movement over the adjustment. Since thus the typical sizes for undisturbed adjustment movements are known, pinching deviations can be detected particularly safe and with little effort.

Abstract

The invention concerns multipart furniture comprising at least one electromotive drive for adjusting a part of the furniture that can be moved in two opposite directions between two limit positions, a control system comprising a safety unit which acts during adjustment of the furniture parts, detects an unusual change in the stress placed on the drive and reacts thereto, the movable furniture part being connected to at least one gas pressure spring such that the latter counteracts the weight of the movable furniture part, and the safety unit comprising at least one sensor which determines a drive-characteristic variable.

Description

Mehrteiliges elektrisch verstellbares Möbel Multi-part electrically adjustable furniture
Die vorliegende Erfindung geht von einem gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches konzipierten, elektromotorisch verstellbaren, aus mehreren Teilen bestehenden Möbel aus.The present invention is based on a designed according to the preamble of the main claim, electromotive adjustable, consisting of several parts furniture.
Ein derartiges Möbel ist aus der DE 102 60 478 A1 bekannt. Die Aufgabe der in diesem Dokument beschriebenen Erfindung bestand darin, ein Möbel mit einer besonders wirksamen Einklemmschutzvorrichtung zu schaffen, die insbesondere auch eine gefahrlose automatisch ablaufende Verstellung der Möbelteile gegeneinander ermöglichen soll.Such furniture is known from DE 102 60 478 A1. The object of the invention described in this document was to provide a piece of furniture with a particularly effective anti-trap device, which in particular should also enable a safe automatic automatic adjustment of the furniture parts against each other.
Effektiv wirksame Einklemmschutzvorrichtungen sind auch aus dem Bereich der Automobiltechnik bekannt und zwar besonders bei motorisch verstellbaren Fahrzeugscheiben. Der im Automobilbereich verwendete Einklemmschutz ist allerdings nur beim Hochfahren (d. h. Schließen) eines Seitenfensters aktiv. Dabei arbeitet der Antrieb immer gegen die Gewichtskraft der Fahrzeugscheibe. Beim Runterfahren (d. h. Öffnen) der Scheibe besteht keine Einklemmgefahr.Effectively effective anti-jamming devices are also known from the field of automotive engineering, specifically in the case of motor-driven vehicle windows. However, the anti-jamming device used in the automotive industry is only active when booting up (i.e., closing) a side window. The drive always works against the weight of the vehicle window. When lowering (ie opening) of the disc there is no risk of entrapment.
Bei mehrteiligen elektrisch verstellbaren Möbeln besteht die Quetschgefahr dagegen beim Hoch- und Runterfahren. Beim Runterfahren arbeitet der Antrieb allerdings praktisch im Leerlauf, da nur die Reibung des Antriebs überwunden werden muß, den Rest übernimmt das Eigengewicht des bewegbaren Möbelteils. Dies verhindert die Erkennung eines Einklemmfalls bei geringen Kräften. Verschärft wird dieses Problem dadurch, daß Möbel im normalen Gebrauch oft erheblichen wechselnden Belastungen ausgesetzt sind; als Beispiel seien hier schwere Gegenstände genannt, die auf einer motorisch verstellbaren Tischplatte abgelegt sind. Hierdurch wird eine Einklemmerkennung durch Erfassung und Auswertung der Motordrehzahl weiter erschwert.For multi-part electrically adjustable furniture, however, there is a risk of crushing when driving up and down. When driving down the drive, however, operates virtually idle, since only the friction of the drive must be overcome, the rest takes over the weight of the movable furniture part. This prevents the detection of a pinching case at low forces. This problem is exacerbated by the fact that furniture is exposed in normal use often considerable changing loads; as an example, heavy objects are mentioned here, which are stored on a motor-adjustable table top. This will be a Pinch detection further complicated by detection and evaluation of the engine speed.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein elektromotorisch verstellbares, aus mehreren Teilen bestehendes Möbel zu schaffen, welches eine verbesserte Erkennung von Einklemmvorgängen ermöglicht. Die verbesserte Erkennung von Einklemmvorgängen soll auch dann erreicht werden, wenn das bewegbare Möbelteil mit einer zusätzlichen Kraft belastet ist.It is therefore an object of the invention to provide an electric motor adjustable, consisting of several parts furniture, which allows improved detection of pinching. The improved detection of pinching should also be achieved when the movable furniture part is loaded with an additional force.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das bewegbare Möbelteil mit mindestens einer Gasdruckfeder derart verbunden ist, daß diese der Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteiles entgegenwirkt und daß die Sicherheitseinrichtung mindestens einen eine antriebscharakteristische Größe erfassenden Sensor aufweist.This object is achieved in that the movable furniture part is connected to at least one gas spring so that it counteracts the weight of the movable furniture part and that the safety device has at least one a drive-characteristic size detecting sensor.
Kurzgefaßt besteht die Lösung somit im Einsatz von Gasdruckfedern, der zu einer gleichmäßigen Belastung der elektromotorischen Antriebsvorrichtung in jeweils beiden Verstellrichtungen führt und einer Überwachung der Betätigungskräfte.In short, the solution thus consists in the use of gas springs, which leads to a uniform load on the electromotive drive device in both directions of adjustment and a monitoring of the actuating forces.
Gasdruckfedern werden bisher in mechanisch und elektrisch verstellbaren Möbeln verwendet, um das Gewicht des bewegbaren Möbelteils zu kompensieren. Dies führt dazu, daß eine Bewegung in beide Richtungen mit annähernd gleichem Kraftaufwand möglich ist. Einen derart ausgestalteten höhenverstellbaren Tisch zeigt die DE 295 20 182 U1. Der positive Einfluß einer Gasdruckfeder bezüglich eines Einklemmschutzes ist bisher nicht beschrieben worden. Besonders günstige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben und werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Gas springs have been used in mechanically and electrically adjustable furniture to compensate for the weight of the movable furniture part. This results in that a movement in both directions with approximately the same effort is possible. Such a height adjustable table shows the DE 295 20 182 U1. The positive influence of a gas spring with respect to a pinch protection has not been described. Particularly favorable embodiments of the subject invention are set forth in the dependent claims and are explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.
Wie aus der einzigen Figur hervorgeht, ist an einem vorzugsweise als Arbeitstisch ausgebildeten, auf beispielsweise dem Fußboden B eines Arbeitsraumes plazierten mehrteiligen Möbel T ein Möbelteil (Tischplatte) TP motorisch verstellbar angeordnet. Zu diesem Zweck sind der Tischplatte TP zwei Stellglieder SG1 , SG2 zugeordnet, die mit jeweils einem elektromotorischen Antrieb M1 , M2 über eine Wirkverbindung WV1 , WV2 kooperieren und eine Verstellung des Möbelteiles TP über einen Verstellweg s ermöglichen. Dabei erfolgt die Verstellung des Möbelteiles TP zwischen einer unteren Grenzlage Gu und einer oberen Grenzlage Go synchron über die beiden zugeordneten elektromotorischen Antriebe M1 , M2 und die zugehörigen Stellglieder SG1 , SG2, wobei über den beiden Grenzlagen Gu, Go des Möbelteiles TP zugeordnete Endlagenschalter eine Abschaltung der elektromotorischen Antriebe M1 , M2 in den beiden Grenzlagen Gu, Go erfolgt.As can be seen from the single figure, a furniture part (table top) TP is arranged motor-adjustable on a preferably designed as a workbench, placed on, for example, the floor B of a workspace multi-part furniture. For this purpose, the table top TP two actuators SG1, SG2 associated with each of an electric motor drive M1, M2 cooperate via an operative connection WV1, WV2 and allow an adjustment of the furniture part TP over a displacement s. In this case, the adjustment of the furniture part TP between a lower limit position Gu and an upper limit position Go synchronously via the two associated electric motor drives M1, M2 and the associated actuators SG1, SG2, wherein over the two limit positions Gu, Go of the furniture part TP associated limit switch is a shutdown the electromotive drives M1, M2 takes place in the two limit positions Gu, Go.
Als Bestandteil der Stellglieder SG1 , SG2 oder in separater Anordnung direkt oder indirekt mit dem bewegbaren Möbelteil TP verbunden sind zweiAs part of the actuators SG1, SG2 or in a separate arrangement directly or indirectly connected to the movable furniture part TP are two
Gasdruckfedern GD1 , GD2, die bei einer Bewegung des bewegbarenGas springs GD1, GD2, which in the case of a movement of the movable
Möbelteils TP gegen die Schwerkraftrichtung ausfahren und bei einerExtend furniture part TP against the direction of gravity and at a
Bewegung des bewegbaren Möbelteils TP in Richtung der wirkendenMovement of the movable furniture part TP in the direction of the acting
Schwerkraft eingeschoben werden. Die Verstellung selbst wird über zwei in der Zeichnung nur prinzipiell angedeutete, den Verstellbewegungen „auf" und „ab" des Möbelteiles TP zugeordnete Bedienelemente B1 , B2 eingeleitet.Gravity be pushed. The adjustment itself is initiated via two control elements B1, B2, which are only indicated in principle in the drawing and are assigned to the adjustment movements "up" and "down" of the furniture part TP.
Die beiden Bedienelemente B1 , B2 sind dabei jeweils von einer Neutralstellung aus in zumindest eine benachbarte Funktionsstellung tastend verstellbar, wobei jedes Bedienelement B1 , B2 entweder jeweils einer eigenständigen Schaltvorrichtung SV1 , SV2 oder in integrierter Form einer gemeinsamen Schaltvorrichtung SV zugeordnet ist. Dabei sind im Falle der Ausbildung von zwei eigenständigen, einerseits der Verstellung in Richtung „auf" und andererseits der Verstellung in Richtung „ab" zugehörigen Schaltvorrichtungen denselben jeweils eine von der Neutralstellung in die zumindest eine benachbarte Funktionsstellung bewegbare Betätigungskappe zugeordnet.The two control elements B1, B2 are in each case from a neutral position in at least one adjacent functional position groping adjustable, each control element B1, B2 is assigned either each of a separate switching device SV1, SV2 or in integrated form a common switching device SV. In this case, in the case of the formation of two independent, on the one hand the adjustment in the direction of "on" and on the other hand the adjustment in the direction "from" associated switching devices associated with the same each one of the neutral position in the at least one adjacent functional position movable actuating cap.
Im Falle der Integration der beiden Bedienelemente B1 , B2 in eineIn the case of integration of the two controls B1, B2 in one
Schaltvorrichtung SV wird denselben eine Betätigungskappe zugeordnet, die dann von der Neutralstellung nach beiden Seiten hin in jeweils zumindest eine dort vorgesehene Funktionsstellung tastend verschwenkbar ist.Switching device SV is assigned to the same an actuating cap, which is then tentatively pivoted from the neutral position to both sides in each case at least one functional position provided there.
Der einen bzw. der jeweils einen tastend kontaktierbaren Funktionsstellung ist die Einschaltung des zugehörigen elektromotorischen Antriebs M1 bzw. M2 über die Leistungsschalter LS1 bzw. LS2 zugeordnet und zwar solange wie das betreffende Bedienelement B1 , B2 in dieser Funktionsstellung gehalten wird.The one or each contactable functional position is associated with the activation of the associated electromotive drive M1 or M2 via the power switches LS1 and LS2 and as long as the relevant operating element B1, B2 is held in this functional position.
Um den die Verstellung veranlassenden Benutzer des Möbels von dem teilweise über eine nicht unbeträchtliche Zeitspanne sich erstreckenden Niederdrücken der Betätigungskappe zu entlasten ist, ein Automatiklauf per Doppelklick aktivierbar, wobei das Möbelteil bis zu einer vorgegebenen oberen bzw. unteren Grenzlage Go, Gu verfahren wird, an der die Verstellung durch den zugeordneten Endlagenschalter ESo bzw. ESu beendet wird. Dieser Vorgang läßt sich dadurch unterbrechen, daß das Bedienelement B1 bzw. B2 für die Verstellung des Möbelteiles TP betätigt wird, wobei das Möbelteil mit der Betätigung direkt zum Stillstand kommt. Damit bei der Verstellung des Möbelteiles TP keine Verletzungen des Benutzers oder von im Verstellbereich des Möbelteiles befindlichen Personen z. B. durch das Einklemmen von Körperteilen zwischen einem ortsfesten Objekt und dem verstellbaren Möbelteil auftreten können, ist dem Steuersystem SS eine Sicherheitseinrichtung SE zugeordnet, die bei einer ungewöhnlichen Veränderung von an dem Möbelteil T üblicherweise auftretenden physikalischen Größen eine sofortige Abschaltung der zugehörigen elektromotorischen Antriebe M1 , M2 und vorzugsweise auch eine Reversierung der Antriebsrichtung(en) derselben vornehmen.In order to relieve the user of the furniture causing the adjustment from the depressing of the actuating cap which partially extends over a not inconsiderable period of time, an automatic run can be activated by double-clicking, the furniture part being moved to a predetermined upper or lower limit position Go, Gu the adjustment is terminated by the associated limit switch ESo or ESu. This process can be interrupted by the fact that the control element B1 or B2 is operated for the adjustment of the furniture part TP, wherein the furniture part comes with the operation directly to a standstill. Thus, in the adjustment of the furniture part TP no injury to the user or persons located in the adjustment of the furniture part z. B. by the pinching of body parts between a stationary object and the adjustable furniture part, the control system SS is associated with a safety device SE, which in an unusual change of the furniture part T usually occurring physical variables an immediate shutdown of the associated electric motor drives M1, M2 and preferably also reversing the drive direction (s) make the same.
Durch ein dem Steuersystem SS zugehöriges Steuermodul SM ist vorteilhafterweise sichergestellt, daß bei Betätigung von einem der beiden Bedienelemente B1 , B2 eine automatische Verstellung bis zu der dem betätigten Bedienelement B1 oder B2 zugehörigen Grenzlage Gu oder Go gewährleistet ist und zwar mittels dem Steuermodul zugehöriger elektronischer Komponenten. Die automatische Verstellung kann dabei dadurch realisiert werden, daß den Bedienelementen B1 , B2 ein im Steuermodul befindliches Zeitglied zugeordnet ist, welches in einem definierten Zeitfenster einen Doppelklick erwartet. Bleibt dieser aus, führt dies zur Abschaltung der zugehörigen elektromotorischen Antriebe M1 , M2. Hierüber hat der Bediener die Möglichkeit das verstellbare Möbel über kleine Wege verfahren zu können.By a control system SS associated control module SM is advantageously ensured that upon actuation of one of the two controls B1, B2 automatic adjustment up to the actuated control element B1 or B2 associated limit position Gu or Go is guaranteed by means of the control module associated electronic components , The automatic adjustment can thereby be realized that the control elements B1, B2 is associated with a timer located in the control module, which expects a double-click in a defined time window. If this remains off, this leads to the shutdown of the associated electric motor drives M1, M2. Over this the operator has the possibility to move the adjustable furniture over small ways.
Gleichwohl können die beiden Bedienelemente B1 , B2 auch mit einer der ersten Funktionsstellung nachgeordneten zweiten Funktionsstellung versehen sein, wobei über die erste Funktionsstellung der sogenannte Handbetrieb und über zweite Funktionsstellung der Automatikbetrieb eingeleitet bzw. vorgenommen wird.Nevertheless, the two operating elements B1, B2 can also be provided with a second functional position arranged downstream of the first functional position, whereby the so-called manual operation and, via the second functional position, the automatic operation is initiated or carried out via the first functional position.
Um eine einwandfreie Sicherheit im Zusammenhang mit der Verstellung des Möbelteiles TP zu gewährleisten, ist die dem Steuersystem zugehörige Sicherheitseinrichtung SE mit einer die Belastung der elektromotorischen Antriebe M1 , M2 erfassenden Schaltungsstufe versehen, wodurch z. B. ein Einklemmfall und eine dadurch bedingte Erhöhung des Stromes bzw. eine entsprechende Veränderung der Drehzahl der Antriebe M1 , M2 erkannt wird.To ensure proper security in connection with the adjustment of the furniture part TP, which is the control system associated Safety device SE provided with a load on the electric motor drives M1, M2 detected circuit stage, whereby z. B. a pinching and a consequent increase in the current or a corresponding change in the rotational speed of the drives M1, M2 is detected.
Eine solche von der Sicherheitseinrichtung SE erkannte erhöhte Belastung der beiden elektromotorischen Antriebe M1 , M2 kann dabei dazu führen, daß der über eines der beiden Bedienelemente B1 , B2 eingeleitete Automatikbetrieb unterbrochen wird.Such an increased load of the two electromotive drives M1, M2 detected by the safety device SE can lead to the interruption of the automatic operation initiated via one of the two operating elements B1, B2.
Nachfolgend sei die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Gegenstandes näher verdeutlicht:The mode of operation of the article according to the invention will be clarified in more detail below:
Durch Verbringen des Bedienelementes B2 in die erste Funktionsstellung wird das Möbelteil solange höhenverstellt, d. h. nach unten verfahren, bis dieBy moving the control element B2 into the first functional position, the furniture part is adjusted in height as long as possible, d. H. Move down until the
Betätigung des Bedienelementes unterbrochen wird oder die untere Grenzlage erreicht wird.Operation of the control is interrupted or the lower limit position is reached.
Durch Doppelklicken des Bedienelementes B2 wird das Möbelteil automatisch höhenverstellt, d. h. nach unten gefahren, bis entweder eine erneuteBy double clicking the control element B2, the furniture part is automatically adjusted in height, d. H. drove down until either a renewed
Betätigung eines der beiden Bedienelemente B1 , B2 erfolgt oder die untere Grenzlage erreicht wird. In beiden Fällen ist dabei die Sicherheitseinrichtung SE aktiv.Actuation of one of the two control elements B1, B2 takes place or the lower limit position is reached. In both cases, the safety device SE is active.
Sollte das Möbelteil bei der Verstellung auf ein durch z. B unbeabsichtigte Bewegung in den Verstellbereich gelangtes Objekt - wie beispielsweise ein menschliches Körperteil oder ein anderes Möbel - stoßen, so wird der Verstellvorgang infolge des Ansprechens der sicherheitsrelevanten Komponenten der Sicherheitseinrichtung SE sofort abgebrochen und ein Reversiervorgang über einen Verstellweg von beispielsweise 10 cm eingeleitet, so daß die eingeklemmten Objekte kraftfrei aus der Gefahrenzone entfernt werden können.If the furniture part in the adjustment to a z. B unintentional movement in the adjustment area object arrived - such as a human body part or other furniture - encounter, the adjustment process is aborted immediately due to the response of the safety-related components of the safety device SE and a reversing over an adjustment of, for example, 10 cm introduced, so that the jammed objects can be removed from the danger zone without force.
Die zur Anwendung kommenden Gasdruckfedern GD1 , GD2 weisen über ihren Verstellweg eine Krafthysterese auf, die durch interne Reibungskräfte bewirkt wird. Hierdurch ist die zum Einschieben der Gasdruckfedern GD1 , GD2 erforderliche Kraft immer deutlich größer, als die Kraftwirkung der Gasdruckfedern GD1 , GD2 beim Ausfahren. Diese Kraftdifferenz, welche die Breite der Hysterresekurve ausmacht, hängt wesentlich von der Verstellgeschwindigkeit der Gasdruckfeder(n) GD1 , GD2 ab, wobei sich mit zunehmender Verstellgeschwindigkeit die Breite der Hysteresekurve vergrößert.The applied gas springs GD1, GD2 have over their adjustment on a force hysteresis, which is caused by internal frictional forces. As a result, the force required to insert the gas pressure springs GD1, GD2 is always significantly greater than the force of the gas springs GD1, GD2 when extending. This force difference, which makes up the width of the hysteresis curve, depends essentially on the adjustment speed of the gas spring (s) GD1, GD2, whereby the width of the hysteresis curve increases with increasing adjustment speed.
Für das erfindungsgemäße Möbel ist die Verwendung von Gasdruckfedern GD1 , GD2 vorteilhaft, welche sich durch eine möglichst flache Kraftweg- Kennlinie und eine möglichst große Krafthysterese über den Verstellweg auszeichnet. Liegt die Belastung der Gasdruckfedern GD1 , GD2 durch das bewegliche Möbelteil TP, sowie einer eventuell darauf befindlichen Last innerhalb des Hysteresebereichs, so kann die Gasdruckfeder GD1 , GD2 die Gesamtlast im Gleichgewicht halt. Zum Verstellen des Möbelteils TP bringen die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 eine auf das bewegliche Möbelteil TP wirkende Kraft auf, die derart bemessen ist, daß die Summe aus Motorkraft und Gewichtskraft außerhalb des Hysteresebereichs der Gasdruckfeder GD1 , GD2 gelangt. Hierdurch wird es möglich, daß die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 in beiden Verstellrichtungen unter Last arbeiten, wobei durch die Wahl von Gasdruckfedern GD1 , GD2 mit einer geeigneten Kraft-Weg- Hysteresekennlinie erreicht werden kann, daß die erforderliche Motorkraft, bei einer gegebenen Verstellgeschwindigkeit für beide Verstellrichtungen betragsmäßig ungefähr gleich groß ist und zudem über den Verstellweg einen annähernd konstanten Verlauf aufweist.For the furniture according to the invention, the use of gas springs GD1, GD2 is advantageous, which is characterized by a flat as possible Kraftweg- characteristic and the largest possible force hysteresis on the adjustment. If the loading of the gas pressure springs GD1, GD2 by the movable furniture part TP, as well as any load thereon is within the hysteresis range, the gas pressure spring GD1, GD2 can hold the total load in equilibrium. For adjusting the furniture part TP bring the electric motor drives M1, M2 acting on the movable furniture part TP force that is dimensioned such that the sum of engine power and weight outside the hysteresis of the gas spring GD1, GD2 passes. This makes it possible that the electric motor drives M1, M2 operate in both adjustment directions under load, which can be achieved by the choice of gas springs GD1, GD2 with a suitable force-displacement hysteresis that the required engine power, at a given adjustment speed for both adjustment directions amount is approximately the same size and also has an approximately constant course over the adjustment.
Durch ihre Wirkung als Kraftspeicher unterstützen die Gasdruckfedern GD1 , GD2 die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 beim Anheben des bewegbaren Möbelteils TP. Dadurch ist in dieser Bewegungsrichtung die durch die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 aufzubringende Kraftkomponente deutlich verringert. Da die beim Anheben des bewegbaren Möbelteils TP einzusetzende Kraft für die Auslegung der elektromotorischen Antriebe M1 , M2 entscheidend ist, können aufgrund der Verwendung der Gasdruckfedern GD1 , GD2 die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 leistungsärmer und damit kostengünstiger ausgeführt werden.Due to their effect as energy storage, the gas pressure springs GD1, GD2 support the electromotive drives M1, M2 when lifting the movable furniture part TP. As a result, the force component to be applied by the electromotive drives M1, M2 is significantly reduced in this direction of movement. Since the force to be used when lifting the movable furniture part TP is decisive for the design of the electromotive drives M1, M2, the electromotive drives M1, M2 can be made less powerful and thus less expensive due to the use of the gas pressure springs GD1, GD2.
Bei einer Abwärtsbewegung des bewegbaren Möbelteils TP bringen die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 eine betragsmäßig etwa gleichgroße Kraft auf wie bei der Aufwärtsbewegung, um die Gasdruckfedern GD1 , GD2 einzuschieben. Hierbei wirkt die Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteils TP, sowie von evtl. auf dem bewegbaren Möbelteil TP gelagerten Gegenständen unterstützend. Während also bei einem Möbel, welches keine Gasdruckfedern aufweist, die elektromotorischen Antriebe M1 , M2 für die Aufwärtsbewegung des bewegbaren Möbelteils TP eine relativ große Kraft aufbringen müssen und im Gegensatz dazu, bei der Abwärtsbewegung die Bewegung des Möbelteils TP abbremsen müssen, ist der Kraftaufwand der elektromotorischen Antriebe M1 , M2 bei der hier beschriebenen Ausführung erstens deutlich geringer und zweitens für beide Bewegungsrichtungen annähernd gleich.During a downward movement of the movable furniture part TP, the electromotive drives M1, M2 bring about a magnitude of approximately equal force as in the upward movement to insert the gas springs GD1, GD2. In this case, the weight force of the movable furniture part TP, as well as possibly stored on the movable furniture part TP objects supporting. Thus, while in a furniture which has no gas springs, the electric motor drives M1, M2 for the upward movement of the movable furniture part TP must apply a relatively large force and in contrast, have to slow down the movement of the furniture part TP in the downward movement, the force of the electromotive drives M1, M2 in the embodiment described here firstly much lower and secondly approximately equal for both directions of movement.
Hieraus ergibt sich als besonderer Vorteil, daß die Sensoren S1 , S2, die zur Erkennung von Blockier- und Einklemmereignissen eine antriebscharakteristische Größe erfassen, besonders einfach und kostengünstig ausführbar sind. Solche Größen können insbesondere die Drehzahl und/oder die Stromaufnahme der elektromotorischen Antriebe M1 , M2 sein. Diese antriebscharakteristischen Größen werden weitgehend durch die verwendeten Gasdruckfedern GD1 , GD2 vorgegeben und in jeder Bewegungsrichtung über den Verstellweg auch nahezu konstant gehalten. Da somit die typischen Größen für ungestörte Verstellbewegungen bekannt sind, können einklemmbedingte Abweichungen besonders sicher und mit geringem Aufwand erkannt werden. This results in a particular advantage that the sensors S1, S2, which detect a drive-characteristic size for the detection of blocking and Einklemmereignissen, particularly simple and are inexpensive to carry out. Such variables may in particular be the rotational speed and / or the current consumption of the electromotive drives M1, M2. These drive characteristic variables are largely determined by the gas pressure springs used GD1, GD2 and kept almost constant in each direction of movement over the adjustment. Since thus the typical sizes for undisturbed adjustment movements are known, pinching deviations can be detected particularly safe and with little effort.
Bezugszeichenreference numeral
B1. B2 BedienelementeB1. B2 controls
ESu, ESo EndlagenschalterESu, ESo limit switch
GD1. GD2 GasdruckfedernGD1. GD2 gas springs
Gu, Go GrenzlagenGu, Go boundary locations
LS1. LS2 LeistungsschalterLS1. LS2 circuit breaker
S VerstellwegS adjustment path
S1. S2 SensorenS1. S2 sensors
SE SicherheitseinrichtungSE safety device
SG1. SG2 StellgliederSG1. SG2 actuators
SS SteuersystemSS control system
SV1 , SV2 SchaltvorrichtungSV1, SV2 switching device
T MöbelT furniture
TP bewegbares MöbelteilTP movable furniture part
M1. M2 elektromotorische AntriebeM1. M2 electromotive drives
WV1 ,WV2 Wirkverbindungen WV1, WV2 active compounds

Claims

Patentansprüche claims
1. Mehrteiliges Möbel (T) mit zumindest einem für die Verstellung eines in zwei entgegengesetzte Richtungen zwischen zwei Grenzlagen (Gu, Go) bewegbaren Möbelteiles (TP) vorgesehenen elektromotorischen Antrieb, wobei ein Steuersystem (SS) eine bei der Verstellung des Möbelteiles (TP) wirksame, eine außergewöhnliche Veränderung der Belastung des Antriebs (M 1 , M2) erfassende und darauf reagierende Sicherheitseinrichtung (SE) umfaßt,1. Multi-part furniture (T) with at least one for the adjustment of a in two opposite directions between two boundary layers (Gu, Go) movable furniture part (TP) provided electromotive drive, wherein a control system (SS) a in the adjustment of the furniture part (TP) includes effective safety device (SE) detecting and responding to an extraordinary change in the load of the drive (M 1, M2),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das bewegbare Möbelteil (TP) mit mindestens einer Gasdruckfeder (GD1 , GD2) derart verbunden ist, daß diese der Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteiles (TP) entgegenwirkt und daß die Sicherheitseinrichtung (SE) mindestens einen eine antriebscharakteristische Größe erfassenden Sensor (S1 , S2) aufweist.in that the movable furniture part (TP) is connected to at least one gas pressure spring (GD1, GD2) in such a way that it counteracts the weight force of the movable furniture part (TP) and that the safety device (SE) has at least one sensor (S1, S2) which records a drive characteristic variable having.
2. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftcharakteristik der Gasdruckfeder(n) (GD1 , GD2) so gewählt ist/sind, daß, unabhängig von einer Belastung des bewegbaren Möbelteils, in beiden Verstellrichtungen eine Belastung des elektromotorischen Antriebs (M1 , M2) gegeben ist, die deutlich über der Belastung eines Leerlaufbetriebs und deutlich unter der Belastung eines Blockierbetriebs liegt.2. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the force characteristic of the gas spring (s) (GD1, GD2) is selected so / are that, regardless of a load of the movable furniture part, in both adjustment directions a load of the electric motor drive (M1 , M2), which is significantly above the load of an idling operation and well below the load of a blocking operation.
3. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftcharakteristik der Gasdruckfeder(n) (GD1 , GD2) so gewählt ist/sind, daß die Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteils (TP) zusammen mit der Gewichtskraft einer zulässigen Belastung des Möbelteils (TP) sich über den gesamten Verstellweg bei der gewählten Verstellgeschwindigkeit der elektromotorischen Antriebe (M1 , M2) innerhalb der Kraft-Weg- Hysteresekennlinie der Gasdruckfedern (GD1 , GD2) befindet.3. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the force characteristic of the gas spring (s) (GD1, GD2) is selected / are such that the weight of the movable furniture part (TP) together with the weight of a permissible load on the furniture part (TP ) about the entire adjustment at the selected adjustment speed of the electric motor drives (M1, M2) within the force-displacement hysteresis characteristic of the gas pressure springs (GD1, GD2) is located.
4. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare Möbelteil (TP) beim Erreichen einer Grenzlage (Gu, Go) jeweils einen Endlagenschalter (ESu, ESo) betätigt.4. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the movable furniture part (TP) when reaching a limit position (Gu, Go) each actuates a limit switch (ESu, ESo).
5. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Möbel mehrere elektromotorische Antriebe (M 1 , M2) aufweist und daß das bewegbare Möbelteil (TP) beim Erreichen einer Grenzlage (Gu, Go) jeweils pro Antrieb einen Endlagenschalter (ESu, ESo) betätigt.5. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the furniture has a plurality of electromotive drives (M 1, M2) and that the movable furniture part (TP) when reaching a limit position (Gu, Go) each drive a limit switch (ESu, ESo ).
6. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (S1 , S2) die Drehzahl eines elektromotorischen6. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (S1, S2), the rotational speed of an electromotive
Antriebs (M1. M2) erfaßt.Drive (M1, M2) detected.
7. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (S1 , S2) die Stromaufnahme eines elektromotorischen Antriebs (M 1 , M2) erfaßt.7. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (S1, S2) detects the current consumption of an electromotive drive (M 1, M2).
8. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermodul (SM) den bzw. die elektromotorischen Antrieb(e) (M1 , M2) beim Auftreten einer außergewöhnlichen, durch die Sicherheitseinrichtung (SE) erfaßten Belastung stoppt oder reversierend ansteuert.8. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the control module (SM) or the electric motor drive (s) (M1, M2) stops when an unusual, by the safety device (SE) detected load or reversing controls.
9. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Möbel (T) als Tisch und das bewegbare Möbelteil (TP) als Tischplatte ausgebildet ist. 9. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the furniture (T) as a table and the movable furniture part (TP) is designed as a table top.
10. Mehrteiliges Möbel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Möbel (T) als Bett und das bewegbare Möbelteil (TP) als Lattenrost ausgebildet ist. 10. Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the furniture (T) is designed as a bed and the movable furniture part (TP) as a slatted frame.
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