WO2007042150A1 - Automatic screwing device for the body assembly of motor vehicles - Google Patents

Automatic screwing device for the body assembly of motor vehicles Download PDF

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WO2007042150A1
WO2007042150A1 PCT/EP2006/009421 EP2006009421W WO2007042150A1 WO 2007042150 A1 WO2007042150 A1 WO 2007042150A1 EP 2006009421 W EP2006009421 W EP 2006009421W WO 2007042150 A1 WO2007042150 A1 WO 2007042150A1
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WO
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screw
chassis
screwing
units
chassis units
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/009421
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German (de)
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Inventor
Siegfried Duwensee
Original Assignee
Gm Global Technology Operations, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gm Global Technology Operations, Inc. filed Critical Gm Global Technology Operations, Inc.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Definitions

  • US Pat. No. 4,086,522 shows a welding robot which is used during the so-called "wedding" to connect a chassis to a body.
  • US Pat. No. 4,928,386 shows a production process for assembling chassis components in a bodywork of a motor vehicle, in which the chassis units are arranged on a mounting plate. During assembly, the mounting plate moves with the chassis, the chassis units are raised to their final position and bolted there.
  • US Pat. No. 4,734,979 shows such a method in which a separate mounting plate is provided in each case for the area of the front axle and for the area of the rear axle, which is aligned on the trail requesters used to transport the body.
  • the screwdrivers are not flexible enough to be able to incorporate short-term and cost-required product changes of the motor vehicle as changes in the screwing.
  • US 4 589 184 shows screw fasteners for fastening doors of a motor vehicle, which are mounted on linear units. The screwing devices move on a driven slide next to the body moving in the production line. While the doors are also held by moving robots in the mounting position, the fastening screws of the doors are tightened by the screwing.
  • JP 2001 120 6263 it is explained how a quality control can be accomplished in the assembly of motor vehicles.
  • the invention has for its object to simplify the assembly of chassis components and to make flexible, so that as possible different types of vehicles can be produced one behind the other in the same mounting device.
  • the inventive screwing station for a Hangeforderer with Karosseriegehangen for a vehicle body has a time mitbe rempliexcellentdes with a body hanging
  • the floating plate has a portal construction and one or more screwing.
  • a mounting device for chassis components to be mounted in the vehicle body is provided.
  • the screw is divided into a z-linear device for shifts in the direction of the z-axis, in a x-linear device for displacements in the direction of the x-axis) and in a y-linear device for displacements in the direction of the y-axis.
  • one or more EC screw spindles are so arranged on one of the linear devices - preferably on the y-linear device - that it points with the screw up to the vehicle body.
  • a centering-displacement unit For temporary connection between a body hanger and the gantry construction, a centering-displacement unit is provided which engages the body hanger.
  • the inventive system can work in flow mode or at stop and go.
  • the screw spindles of the automatic screwing device are mounted on subunits.
  • the screwing coordinates of the screwing points are programmed in, screwing points can be added or deleted at short notice.
  • the linear units for the automatic tightening devices can also be integrated in a quality control.
  • the invention has espe- cially preserved the screw connections from above, such as the engine mount or strut, to the wheel installation.
  • the invention provides a fully automatic screwing device and a fully automatic assembly method with integrated quality control for fastening chassis units to a body of a motor vehicle in a flow process or stop and go process.
  • the fully automatic screwing is provided with at least one linear unit and this linear unit is bestuckt with at least one screw.
  • the fferddlingkoordinaten the screwing in the fully automatic screwing are freely programmable. Screwing coordinates of screwing points can be added, changed, deselected or deleted at short notice.
  • a post-processing can be carried out immediately after the automatic screwing to the corresponding production process. This can include the following steps:
  • the present invention further relates to a fully automatic assembly station for fastening chassis units to a body of a motor vehicle in a flow process or stop and go process. There are the following steps:
  • Such assembly methods and screwing devices can be used in all mass production or mass production facilities that produce modular products in flow processes or stop on Go processes, especially in automotive production.
  • base parts and components or aggregates to be attached to the base part are transported to a joining point, where the base part and the components are joined together by means of suitable connections or connecting elements.
  • connection of the chassis units with the body is done manually via appropriately trained operators who align the chassis units with the body via actuated alignment units to each other and then connect manually.
  • Body from the flow process is more necessary so that the chassis units can be connected to the body. Once the chassis units and body have been fastened, the bodywork does not need to be reconnected to the flow process. Quality assurance does not have to take place until the end of the flow process; the invention makes it possible to directly connect any necessary reworking to the quality assurance of the screwing step.
  • the invention relates to a system that operates in flow mode or at stop and go.
  • the screw spindles of the automatic screw device are mounted on linear units, as are known for example from US 4,589,184.
  • the screwing coordinates of the screwing points are programmed. Screw points can be added or deleted at short notice. Several screw points can be approached one after the other with the same screw spindle.
  • the use of linear units allows a cost-effective solution of the problem.
  • the invention provides a fully automatic screw device, which is characterized by maximum flexibility when approaching the screw spindles to the respective screw points on the motor vehicle. This flexibility is desired in model changes model change additional model variants, the fferkoordinaten the screwing in the screw can be freely programmed.
  • the invention operates in flow mode or in stop-and-go operation, wherein one manages in the attachment of chassis units and body during the flow process without decoupling and stop the body. Quality assurance takes place in real time during flow production.
  • the assembly process is performed automatically. According to the evaluation, in the case of a flow process or in the case of a stop and go process, reworking takes place immediately following the corresponding production process.
  • the screw connection according to the invention is seldom faulty and can be reproduced with the required safety.
  • step of aligning the chassis units with the body comprises the following steps: recognizing the position and position of the body,
  • Screwing coordinates can also be added, changed or deleted at short notice by screwing points. Several screw points can be approached and screwed one after the other with the same screw spindle.
  • a bodywork is required for the assembly station via a continuous conveyor or stop-and-go conveyor designed as a trailer.
  • a second continuous conveyor or stop-and-go conveyor which is arranged on the floor side, requires a mounting plate mounting bracket, on which chassis units are arranged, which are to be connected to the bodywork.
  • This mounting plate mounting bracket is connected via a coupling device with the body, so that the body and chassis units are moved the same.
  • Chassisgehanges which in turn is moved by the first continuous conveyor or stop-and-go-Forderer, which is designed as Hangeforderer.
  • the mounting plate mounting bracket has a mounting bracket on which mounting plates for receiving the chassis units are located.
  • chassis units include, for example, rear axle, shock absorber, rear spring, rear-drive drive shaft, front axle, struts, steering systems, shift systems, or engines.
  • the chassis units to be screwed are centered on the mounting plates or mounting plates.
  • the mounting plates are floating and can be aligned as required to the body. Relative movements between mounting plate mounting bracket and body are compensated by a floating plate construction.
  • Mounting plate rear axle and mounting plate motor are coupled with a coupling rod.
  • the vehicle underbody rear is automatically locked to the extended centering cylinders of the rear mounting plate rear axle at the rear foot.
  • the screws for the chassis units are preassembled in a rust-free section.
  • the screws are received in screw-type taps in the screw nuts and inserted through the chassis units to be screwed during pre-assembly.
  • the screw nuts are mounted on spindle screwdrivers.
  • the screwdrivers for the vertical screw connections are mounted on the front and rear mounting plate.
  • linear units On the left and right traversing units of the automatic screwing device, linear units are mounted on which spindle screwing devices are mounted.
  • the screw point coordinates X, Y, Z to be approached are programmed for the respective line units.
  • the linear units of the automatic screwing device drive the required screw point coordinates, spin del-screw devices dock in accordance with the predetermined SSddlingkoordinaten on the lower part of the screwdriver spindle.
  • the spindles of the screw cookers are floating and can compensate for tolerance deviations.
  • the fully automatic screwing device is guided on the ground and, in the flow mode, drives fully automatically, synchronously and parallel to the body to be bolted, as well as to the assembly stand and the body or chassis suspension.
  • the Mitfahr für the automatic screwing is tapped on the body requestor. About a light barrier, the starting point of the automatic screw is detected or determined.
  • the present invention relates to a fully automatic screwing and a fully automatic assembly method with integrated quality control for mounting chassis aggregates with a body of a motor vehicle in a flow or stop-and-go process
  • the fully automatic screw is provided with at least one linear unit and this linear unit at least screwed with a screw, wherein the fferdazzlingkoordi- data of the screwing in the fully automatic screwing device are freely programmable, as well as screw co-ordinates screw points can be added at short notice, changed, deselected or deleted.
  • the acquisition of the actual values and / or the evaluation can be carried out at any time after installation.
  • the body runs after screwing with the chassis units in case of deviations of the actual values of the target specifications a downstream rework station with a quality control.
  • the step of simultaneously supplying the chassis assemblies to the continuously moving or non-moving body of a motor vehicle in the flow process may comprise the steps of: supplying the chassis assembly by means of at least one mounting plate mounting bracket;
  • the step of aligning the chassis assemblies with the continuously moving or non-moving body may include the following steps: - recognizing the position and position of the body,
  • the step of connecting the chassis assemblies to the body may include the following steps:
  • the step of advancing the bodywork to the associated chassis assemblies may include the following steps:
  • the step of evaluating the detected actual values of the screw connections by a target / actual comparison with the predetermined screw connection desired data may comprise the following steps:
  • the inventive fully automatic screw with integrated quality control for wedding in a fluid operation or stop-and-go operation for the production of motor vehicles has means for carrying out these steps.
  • the means comprise at least one linear unit and attached to this screw, wherein the fferddlingkoordinaten the screw points in the fully automatic screwing device are freely programmable, as well as screw co-ordinates screwing recently added, changed, deselected or deleted.
  • the means further comprise at least one superstructure mounting trestle and at least one continuous conveyor to simultaneously move the chassis assemblies to the one in the flow process or
  • Stop-and-go process moving body to feed
  • the means further comprise at least one coupling device for aligning the chassis units to the moving or non-moving body.
  • At least one sensor and a computing unit is provided to detect the actual values of the screw connections, to control and document these and thus to ensure the quality of the screw connections.
  • a control loop carries out a target / actual comparison of the detected actual values of the screw connection and the specified nominal values of the screw connection.
  • a further provided rework station can be coupled to the screwing station.
  • each bolting unit can each have an EC screw spindle.
  • EC screw spindles are offered, for example, by Rexroth or by Bosch.
  • Rexroth or by Bosch.
  • each of the screw spindles should make 3 to 4 screw connections.
  • peripheral interfaces remains unchanged.
  • Stub axle fittings such as pendulum support and control arm can be moved to other assembly areas.
  • the invention is particularly suitable for vertical and horizontal screwing.
  • the invention is particularly suitable for vertical and horizontal screwing.
  • Screw spindles are mounted pendulum.
  • angularly deflectable actuators may be provided in addition to the Linearschreibungen, for example Mini-manipulators. This is particularly well-preserved for the screw connection of shock absorbers.
  • the linear units are subdivided into linear guides and linear drives which are usually designed with screw spindles or movement spindles provided in the region of the linear guides and with screw nuts provided in the components to be moved, an electric motor, for example a stepper motor, for driving the movement spindles. can be provided.
  • devices for tolerance compensation are also provided.
  • the mounting brackets for the components of the front axle and the rear axle are mounted floating on the underfloor requestor.
  • the absolute position of the mounting bracket to the body or one above the other is set via clamping cylinder or toggle lever on the Gehangearm or on the Gehangefuß the Hangeforderers of the chassis.
  • a tolerance compensation of +/- 10 mm about the central axis of the screw is done by other means.
  • the mounting of the holders for the four screw points of the rear axle is carried out with two individually movable screw spindles or with four screw points after the Bockband.
  • FIG. 1 shows a schematic view of the inventive screwing from the front
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the screwing device from FIG. 1, FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic view of the screwing device from FIG. 1 from above
  • Fig. 4 shows a detail of the tolerance compensation in a
  • FIG. 5 shows a detail of the positioning of a gantry and a walking foot of the gland device from FIGS. 1 to 3.
  • FIGS. 1 to 3 show behind a protective grid 12, an inventive screwing 20 in a schematic representation.
  • the screwing station 20 is in the range of
  • Hangeforderers arranged, of which only two of numerous body hangers 13 can be seen in this view. On the body hangers 13, a vehicle body 21 is stored, which is moved in Hangeforderer for completion.
  • the screwing station 20 is divided into a chassis 1, which is formed here by a continuous conveyor not shown in detail. In a variant, not shown, a stop-and-go requestor can be used.
  • a floating plate 3 On the chassis 1, a floating plate 3 is provided, a portal structure 2, four screw 22, a mounting bracket 11 for the chassis components not shown here Rear axle and another, not shown here mounting bracket for the chassis components not shown here, the front axle carries.
  • the mounting bracket 11 acts on a rear workpiece support 10, on which the chassis components of the rear axle, not shown here, are arranged.
  • the other mounting bracket engages a front workpiece support 23, on which the chassis components, not shown here, of the front axle are arranged.
  • the floating plate 3 is movable in the x-direction and in the y-direction.
  • Each of the screwdrivers 22 is divided into a z-linear device 6 for displacements in the direction of the z-axis, in an x-linear device 7 for displacements in the direction of the x-axis and in a y-linear device 8 for displacements in the direction of the y-axis ,
  • a respective EC screw spindle 9 is arranged on the y-linear device 8 such that it points upwards toward the vehicle body 21.
  • an adapting traversing unit 4 is provided, which acts on a hanger foot 24 of the body hanger 13.
  • a centering track 5 on the Gehangefuß 24 engages a centering track 5 on the Gehangefuß 24. The adaptation and centering takes place in a known manner.
  • the chassis components are retracted in the "wedding" in the vehicle body 21.
  • the chassis components are placed on the workpiece backing 10 or assembly block 11 in sequence.
  • the mounting bracket 11 are driven by a Unterflurforderer continuously in a circumferential "oval".
  • the Screwing 22 stand parallel to the dressing in waiting position.
  • the vehicle body 21 is required in the area of the wedding in the body hanging synchronous to the mounting bracket 11.
  • the chassis components are then retracted into the vehicle body by the mounting bracket raises the workpiece stucco.
  • the body hanger 13 are recognized and the screw 22 move synchronously to the body hanger 13th
  • the floating plate 3 After the synchronous start of the screwing 20, the floating plate 3 is driven with the superstructures portal construction 2 and linear units 6, 7, 8 inwards to the vehicle body 21.
  • the floating plate 3 extends over the entire length of the vehicle body 21, therefore, several Fuhrungs- units are provided.
  • the shaping as an inner prism of the Gehangefußes 24 serves for pre-positioning and as a stop of the floating plate 3, as can be seen in Figure 5.
  • Both Gehangefuße 23 are used on both sides. The exact alignment of the floating plate 3 is then in the receiving holes of all four Gehangefuße 24, by means of centering cylinders, as can be seen in Figure 5.
  • the screwing station 20 is prepared for the next vehicle body.

Abstract

The invention relates to a screwing station (20) for a suspended conveyor comprising body suspensions (13), said screwing station comprising a running gear (1) provided with a floating plate (3). Said floating plate (3) comprises a portal construction (2), at least one screw device (22), and an assembly device (10, 11) for chassis components to be mounted in the vehicle body (21). Said screwing device (22) is divided into a z-direction linear device (6), an x-direction linear device (7), a y-direction linear device (8), and at least one screw spindle (9). The screwed connection can optionally be performed during continuous operation or during decoupled operation. Furthermore, an online control of the quality data of the screw connection can be carried out, an immediate post-machining of the screwed connection being feasible if necessary according to the measured values. The invention also relates to an online documentation of the quality data of the screwed connection.

Description

Automatische Schraubeinrichtung zur Karosseriemontage bei Automatic screwing device for body assembly at
Kraftfahrzeugenmotor vehicles
B e s c h r e i b u n gDescription
Die US 4 086 522 zeigt einen Schweißroboter, der bei der sog. "Hochzeit" zur Verbindung eines Chassis mit einer Karosserie eingesetzt wird.US Pat. No. 4,086,522 shows a welding robot which is used during the so-called "wedding" to connect a chassis to a body.
Die US 4 928 386 zeigt einen Fertigungsprozess zur Montage von Chassiskomponenten in eine Karosserie eines Kraftfahrzeugs, bei der die Chassisaggregate auf einer Montageplatte angeordnet sind. Bei der Montage bewegt sich die Montageplatte mit dem Chassis mit, die Chassisaggregate werden in ihre endgültige Position angehoben und dort verschraubt.US Pat. No. 4,928,386 shows a production process for assembling chassis components in a bodywork of a motor vehicle, in which the chassis units are arranged on a mounting plate. During assembly, the mounting plate moves with the chassis, the chassis units are raised to their final position and bolted there.
Die US 4734979 zeigt ein solches Verfahren, bei dem jeweils für den Bereich der Vorderachse und für den Bereich der Hinterachse eine separate Montageplatte vorgesehen ist, die am zum Transport der Karosserie verwendeten Hangeforderer ausgerichtet wird. Bei dieser Losung sind die Schraubeinrichtungen nicht flexibel genug, um kurzfristig und kostengünstig erforderliche Produktanderungen des Kraftfahrzeuges als Änderungen in die Schraubeinrichtung einarbeiten zu können. Die US 4 589 184 zeigt Schraubeinrichtungen zur Befestigung von Türen eines Kraftfahrzeugs, die auf Lineareinheiten montiert sind. Die Schraubeinrichtungen bewegen sich auf einem angetriebenen Schlitten neben der sich in der Fertigungsstrasse bewegen- den Karosserie her. Wahrend die Türen von sich gleichfalls mitbewegenden Manipulatoren in der Montageposition gehalten werden, werden die Befestigungsschrauben der Türen von den Schraubeinrichtungen angezogen.US Pat. No. 4,734,979 shows such a method in which a separate mounting plate is provided in each case for the area of the front axle and for the area of the rear axle, which is aligned on the trail requesters used to transport the body. In this solution, the screwdrivers are not flexible enough to be able to incorporate short-term and cost-required product changes of the motor vehicle as changes in the screwing. US 4 589 184 shows screw fasteners for fastening doors of a motor vehicle, which are mounted on linear units. The screwing devices move on a driven slide next to the body moving in the production line. While the doors are also held by moving robots in the mounting position, the fastening screws of the doors are tightened by the screwing.
In der JP 2001 120 6263 wird erläutert, wie eine Qualitätskontrolle bei der Montage von Kraftfahrzeugen bewerkstelligt werden kann.In JP 2001 120 6263 it is explained how a quality control can be accomplished in the assembly of motor vehicles.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Montage von Chassiskomponenten zu vereinfachen und flexibler zu gestalten, so dass möglichst auch verschiedene Fahrzeugtypen hintereinander in derselben Montageeinrichtung hergestellt werden können.The invention has for its object to simplify the assembly of chassis components and to make flexible, so that as possible different types of vehicles can be produced one behind the other in the same mounting device.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelost. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen abhangigen Patentansprüchen.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the respective dependent claims.
Die erfindungsgemaße Schraubstation für einen Hangeforderer mit Karosseriegehangen für eine Fahrzeugkarosserie hat dabei ein sich zeitweise mit einem Karosseriegehange mitbewegendesThe inventive screwing station for a Hangeforderer with Karosseriegehangen for a vehicle body has a time mitbewegendes with a body hanging
Fahrwerk mit einer Schwimmplatte. Die Schwimmplatte weist eine Portalkonstruktion auf sowie eine oder mehrere Schraubeinrichtungen. Außerdem ist eine Montageeinrichtung für in der Fahrzeugkarosserie zu montierende Chassiskomponenten vorgese- hen.Suspension with a floating plate. The floating plate has a portal construction and one or more screwing. In addition, a mounting device for chassis components to be mounted in the vehicle body is provided.
Die Schraubeinrichtung gliedert sich in eine z-Lineareinrichtung für Verschiebungen in Richtung der z-Achse, in eine x-Lineareinrichtung für Verschiebungen in Richtung der x-Achse) und in eine y-Lineareinrichtung für Verschiebungen in Richtung der y-Achse . Außerdem sind eine oder mehrere EC-Schraubspindeln so an einer der Lineareinrichtungen - vorzugsweise an der y-Lineareinrichtung - angeordnet, dass sie mit dem Schraubwerkzeug nach oben zur Fahrzeugkarosserie hin zeigt.The screw is divided into a z-linear device for shifts in the direction of the z-axis, in a x-linear device for displacements in the direction of the x-axis) and in a y-linear device for displacements in the direction of the y-axis. In addition, one or more EC screw spindles are so arranged on one of the linear devices - preferably on the y-linear device - that it points with the screw up to the vehicle body.
Zur zeitweisen Verbindung zwischen einem Karosseriegehange und der Portalkonstruktion ist eine Zentrier-Adaptier-Verfahrein- heit vorgesehen, die an dem Karosseriegehange angreift.For temporary connection between a body hanger and the gantry construction, a centering-displacement unit is provided which engages the body hanger.
Genau wie bei einem Verschrauben von Hand wird dabei ein hohes Maß an Flexibilität gewahrleistet. Gegenüber dem Einsatz eines Manipulators wie in der US 4589184 brauchen keine zusatzlichen Aufstellflachen bereitgehalten werden. Dies ermöglicht eine Nachrüstung bestehender Fertigungsstraßen.Just like screwing by hand, a high degree of flexibility is guaranteed. Compared to the use of a manipulator as in US 4589184 no additional Aufstellflachen need to be kept. This allows retrofitting of existing production lines.
Die erfindungsgemaße Anlage kann im Fließbetrieb oder bei Stopp and Go arbeiten. Die Schraubspindeln der Automatischen Schraub- einrichtung sind an Untereinheiten montiert . Die Schraubkoordinaten der Schraubstellen werden einprogrammiert, Schraubpunkte können kurzfristig zugefugt oder geloscht werden.The inventive system can work in flow mode or at stop and go. The screw spindles of the automatic screwing device are mounted on subunits. The screwing coordinates of the screwing points are programmed in, screwing points can be added or deleted at short notice.
Es können mehrere Schraubpunkte nacheinander mit der gleichen Schraubspindel angefahren werden. Außerdem ist eine hohe Flexibilität der Schraubeinrichtung bei Modellanderungen oder Modellwechsel gegeben. Dies ermöglicht kostengünstige Losungen bei Modellanderungen, zusatzlichen Modellvarianten oder Modellwechsel .Several screw points can be approached one after the other with the same screw spindle. In addition, a high flexibility of the screw is given for model changes or model changes. This allows cost-effective solutions for model changes, additional model variants or model changes.
Die Lineareinheiten für die automatischen Schraubeinrichtungen können auch in eine Qualitätskontrolle integriert werden. Im Einsatz hat sich die Erfindung besonders bei den Verschraubun- gen von oben wie Motorlager oder Federbein an Radeinbau bewahrt.The linear units for the automatic tightening devices can also be integrated in a quality control. In use, the invention has espe- cially preserved the screw connections from above, such as the engine mount or strut, to the wheel installation.
Die Erfindung stellt eine vollautomatische Schraubeinrichtung und ein vollautomatisches Montageverfahren mit integrierter Qualitätskontrolle zur Befestigung von Chassisaggregaten mit einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges in einem Fließprozess oder Stopp and Go Prozess bereit. Dabei ist die vollautomatische Schraubeinrichtung mit mindestens einer Lineareinheit versehen und diese Lineareinheit ist mit mindestens einer Schraubspindel bestuckt. Die Schraubpunktkoordinaten der Schraubstellen in der vollautomatischen Schraubeinrichtung sind frei programmierbar. Schraubkoordinaten von Schraubstellen können kurzfristig zugefugt, geändert, abgewählt oder geloscht werden.The invention provides a fully automatic screwing device and a fully automatic assembly method with integrated quality control for fastening chassis units to a body of a motor vehicle in a flow process or stop and go process. The fully automatic screwing is provided with at least one linear unit and this linear unit is bestuckt with at least one screw. The Schraubpunktkoordinaten the screwing in the fully automatic screwing are freely programmable. Screwing coordinates of screwing points can be added, changed, deselected or deleted at short notice.
Mehrere Schraubpunkte können in der vorgegebenen Taktzeit mit der gleichen Lineareinheit nacheinander angefahren und verschraubt werden.Several screw points can be approached in the specified cycle time with the same linear unit one after the other and screwed.
Entsprechend der Auswertung kann nach der automatischen Ver- schraubung eine Nachbearbeitung unmittelbar an den entsprechenden Fertigungsvorgang erfolgen. Diese kann die folgenden Schritte umfassen:According to the evaluation, a post-processing can be carried out immediately after the automatic screwing to the corresponding production process. This can include the following steps:
- Erfassen der Ist-Werte der Schraubverbindung zur Kontrolle und Dokumentation der Schraubverbindung als Qualitatssicherungsmaß- nahme ,Detecting the actual values of the screw connection for checking and documenting the screw connection as a quality assurance measure,
- Weitertransport der Karosserie mit den verbundenen Chassis-Aggregaten und- Further transport of the body with the connected chassis units and
- Auswertung der erfassten Ist-Werte der Schraubverbindung durch einen Soll-Ist-Vergleich mit den vorgegebenen Schraubverbin- dungs-Soll-Daten als weitere Qualitatssicherungsmaßnahme . Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine vollautomatische Montagestation zur Befestigung von Chassisaggregaten mit einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges in einem Fließprozess oder Stopp and Go Prozess. Dort werden die folgenden Schritte ausgeführt:- Evaluation of the detected actual values of the screw connection by means of a nominal-actual comparison with the prescribed screw connection desired data as a further quality assurance measure. The present invention further relates to a fully automatic assembly station for fastening chassis units to a body of a motor vehicle in a flow process or stop and go process. There are the following steps:
- Gleichzeitiges Zufuhren der Chassisaggregate zu der im Fließprozess stetig bewegten Karosserie oder im Stopp and Go bewegten Karosserie eines Kraftfahrzeuges,Simultaneous feeding of the chassis units to the body continuously moving in the flow process or in the stop and go moving body of a motor vehicle,
- Ausrichten der Chassisaggregate an der stetig bewegten Karosse- rie oder im Stopp and Go bewegten Karosserie,Aligning the chassis units to the continuously moving body or in the stop and go moving body,
- Verschrauben der Chassisaggregate mit der bewegten oder nicht bewegten Karosserie,- Screwing the chassis units with the moving or non-moving body,
- Erfassen der Ist-Werte der Schraubverbindung zur Kontrolle und Dokumentation der Schraubverbindung als Qualitatssicherungsmaß- nähme,Detecting the actual values of the screw connection for checking and documenting the screw connection as a quality assurance measure,
- Weitertransport der Karosserie mit den verbundenen Chassis-Aggregaten und- Further transport of the body with the connected chassis units and
- Auswertung der erfassten Ist-Werte der Schraubverbindung durch einen Soll-Ist-Vergleich mit den vorgegebenen Schraubverbin- dungs-Soll-Daten als weitere Qualitatssicherungsmaßnahme .- Evaluation of the detected actual values of the screw connection by means of a nominal-actual comparison with the prescribed screw connection desired data as a further quality assurance measure.
Derartige Montageverfahren und Schraubeinrichtungen können in allen Serien- oder Massenproduktionsstatten, die modular aufgebaute Produkte in Fließprozessen oder Stopp an Go Prozessen fertigen, insbesondere in der Automobilfertigung eingesetzt werden.Such assembly methods and screwing devices can be used in all mass production or mass production facilities that produce modular products in flow processes or stop on Go processes, especially in automotive production.
Hierzu werden Basisteile und an dem Basisteil anzubringende Komponenten oder Aggregate zu einer Zusammenfugestelle transpor- tiert, wo das Basisteil und die Komponenten mittels geeigneter Verbindungen oder Verbindungselemente zusammengefugt werden. Beim Zufuhren von Karosserie und Karosserieteilen über Fordereinrichtungen erfolgt die Verbindung der Chassisaggregate mit der Karosserie manuell über entsprechend geschulte Bediener, die die Chassisaggregate mit der Karosserie über zu betätigende Ausrichteinheiten zueinander ausrichten und dann manuell verbinden .For this purpose, base parts and components or aggregates to be attached to the base part are transported to a joining point, where the base part and the components are joined together by means of suitable connections or connecting elements. When supplying body and body parts on Fordereinrichtungen the connection of the chassis units with the body is done manually via appropriately trained operators who align the chassis units with the body via actuated alignment units to each other and then connect manually.
Zur maschinellen Verbindung von Karosserie und Karosserieteilen oder Chassis-Aggregaten kommen Schraubeinrichtungen zum Ein- satz, bei denen keine Entkopplung der Chassisteile und derFor mechanical connection of body and body parts or chassis units screwing devices are used, in which no decoupling of the chassis parts and the
Karosserie aus dem Fließprozess mehr notwendig ist, damit die Chassis-Aggregate mit der Karosserie verbunden werden können. Nach erfolgter Befestigung von Chassisaggregaten und Karosserie braucht die Karosserie nicht wieder in den Fließprozess eingekop- pelt werden. Eine Qualitätssicherung braucht nicht erst gegen Ende des Fließprozesses erfolgen, die Erfindung ermöglicht es, eine gegebenenfalls notwendige Nacharbeitung direkt an die Qualitätssicherung des Verschraubungsschritts anzuschließen.Body from the flow process is more necessary so that the chassis units can be connected to the body. Once the chassis units and body have been fastened, the bodywork does not need to be reconnected to the flow process. Quality assurance does not have to take place until the end of the flow process; the invention makes it possible to directly connect any necessary reworking to the quality assurance of the screwing step.
Die Erfindung betrifft eine Anlage, die im Fließbetrieb oder bei Stopp and Go arbeitet. Die Schraubspindeln der Automatischen Schraubeinrichtung sind an Lineareinheiten montiert, wie sie beispielsweise aus der US 4 589 184 bekannt sind. Die Schraubkoordinaten der Schraubstellen werden einprogrammiert. Schraubpunkte können kurzfristig zugefugt oder geloscht werden. Es können mehrere Schraubpunkte nacheinander mit der gleichen Schraubspindel angefahren werden. Die Verwendung von Lineareinheiten ermöglicht eine kostengünstige Losung der Problematik.The invention relates to a system that operates in flow mode or at stop and go. The screw spindles of the automatic screw device are mounted on linear units, as are known for example from US 4,589,184. The screwing coordinates of the screwing points are programmed. Screw points can be added or deleted at short notice. Several screw points can be approached one after the other with the same screw spindle. The use of linear units allows a cost-effective solution of the problem.
Mit dem Grundgedanken der Erfindung lasst sich eine maximale Flexibilität der automatischen Verschraubungen erreichen. Eine Beibehaltung der Fließfertigung mit einer gegebenen Peripherie Bockband und Karosseriegehange ist möglich. Die Erfindung schafft eine Vollautomatische Schraubeinrichtung, die sich durch höchste Flexibilität beim Anfahren der Schraubspindeln an die jeweiligen Schraubpunkte am Kraftfahrzeug auszeichnet. Diese Flexibilität ist gewünscht bei Modellanderungen Modellwechsel zusatzlichen Modellvarianten, wobei die Schraubkoordinaten der Schraubstellen in der Schraubeinrichtung frei einprogrammierbar sind. Die Erfindung arbeitet im Fließbetrieb oder bei Stopp and Go Betrieb, wobei man bei der Befestigung von Chassisaggregaten und Karosserie wahrend des Fließprozesses ohne Entkopplung und Stopp der Karosserie auskommt. Die Qualitätssicherung erfolgt in Realzeit wahrend der Fließfertigung. Das Montageverfahren wird automatisch durchgeführt. Entsprechend der Auswertung erfolgt bei Fließprozess oder bei Stopp and Go Prozess eine Nacharbeitung unmittelbar anschließend an den entsprechenden Fertigungsvorgang.With the basic idea of the invention, a maximum flexibility of the automatic screw connections can be achieved. It is possible to maintain flow production with a given peripheral band and body hanger. The invention provides a fully automatic screw device, which is characterized by maximum flexibility when approaching the screw spindles to the respective screw points on the motor vehicle. This flexibility is desired in model changes model change additional model variants, the Schraubkoordinaten the screwing in the screw can be freely programmed. The invention operates in flow mode or in stop-and-go operation, wherein one manages in the attachment of chassis units and body during the flow process without decoupling and stop the body. Quality assurance takes place in real time during flow production. The assembly process is performed automatically. According to the evaluation, in the case of a flow process or in the case of a stop and go process, reworking takes place immediately following the corresponding production process.
Die erfindungsgemaße Schraubverbindung ist anders als bei einer manuellen Verschraubung selten fehlerhaft und mit der erforder- liehen Sicherheit reproduzierbar.Unlike a manual screw connection, the screw connection according to the invention is seldom faulty and can be reproduced with the required safety.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Schritt Ausrichten der Chassisaggregate an der Karosserie die folgenden Schritte umfasst: - Erkennen der Position und Lage der Karosserie,An advantageous embodiment of the invention provides that the step of aligning the chassis units with the body comprises the following steps: recognizing the position and position of the body,
- Erkennen der Position und Lage des Aufbauplatten-Montagebockes ,Detecting the position and position of the mounting plate mounting bracket,
- Erkennen der Position und Lage der Chassisaggregate,Detecting the position and position of the chassis units,
- Erkennen der Position und Lage der Schrauben-Chassisaggregate, mit denen die Chassisaggregate an der Karosserie befestigt werden sollen,Detecting the position and position of the screw-type chassis units with which the chassis units are to be fastened to the body,
- Ausrichten der Chassisaggregate zu der Karosserie, - Ausrichten der Schrauben-Chassisaggregate zu der Karosserie undAligning the chassis units to the body, - Aligning the screw chassis assemblies to the body and
- Start und Synchronfahrt einer Schraubeinrichtung mit Aufbauplatten-Montagebock entsprechend der Fahrt der Karosserie und Erkennung der vorhandenen Einschraubsituation.- Start and synchronous drive a screw with mounting plate mounting bracket according to the ride of the body and detection of existing Einschraubsituation.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Schritt Anfahren der Schraubspindeln mit programmierbaren Lineareinheiten an die Schraubpunkte die folgenden Schritte umfasst:A further advantageous embodiment of the invention provides that the step approach of the screw spindles with programmable linear units to the screw points comprises the following steps:
- Erkennen der Position und Lage der Karosserie,- recognizing the position and position of the body,
- Erkennen der Position und Lage des Aufbauplatten-Montagebockes,Detecting the position and position of the mounting plate mounting bracket,
- Erkennen der Position und Lage der Chassisaggregate, - Erkennen der Position und Lage der Schrauben-Chassisaggregate, mit denen die Chassisaggregate an der Karosserie befestigt werden sollen,Detecting the position and position of the chassis units, detecting the position and position of the screw-type chassis units with which the chassis units are to be fastened to the body,
- Ausrichten der Chassisaggregate zu der Karosserie,Aligning the chassis units to the body,
- Ausrichten der Schrauben-Chassisaggregate zu der Karosserie und- Aligning the screw chassis assemblies to the body and
- Start und Synchronfahrt einer Schraubeinrichtung mit Aufbauplatten-Montagebock entsprechend der Fahrt der Karosserie und Erkennung der vorhandenen Einschraubsituation.- Start and synchronous drive a screw with mounting plate mounting bracket according to the ride of the body and detection of existing Einschraubsituation.
Durch das Erkennen der Position und Lage der Schrauben-Chassisaggregate, mit denen die Chassisaggregate an der Karosserie befestigt werden sollen, lasst sich eine maximale Flexibilität der Schraubeinrichtung realisieren, wenn Lineareinheiten zum Einsatz kommen und somit die Schraubkoordinaten der Schraubstel- len in der Schraubeinrichtung frei einprogrammierbar sind.By recognizing the position and position of the screw-type chassis units with which the chassis units are to be fastened to the bodywork, maximum flexibility of the screwing unit can be realized when linear units are used and thus the screwing coordinates of the screw holes can be freely programmed in the screwing unit are.
Schraubkoordinaten können auch von Schraubstellen kurzfristig zugefugt, geändert oder geloscht werden. Mehrere Schraubpunkte können mit der gleichen Schraubspindel nacheinander angefahren und verschraubt werden.Screwing coordinates can also be added, changed or deleted at short notice by screwing points. Several screw points can be approached and screwed one after the other with the same screw spindle.
Zu der Montagestation wird über einen als Hangeforderer aus- gebildeten Stetigförderer oder Stop-and-go-Forderer eine Karosserie gefordert.A bodywork is required for the assembly station via a continuous conveyor or stop-and-go conveyor designed as a trailer.
Ein zweiter Stetigförderer oder Stop-and-go-Forderer der boden- seitig angeordnet ist, befordert einen Aufbauplatten-Montage- bock, auf welchem Chassisaggregate angeordnet sind, die mit der Karosserie verbunden werden sollen.A second continuous conveyor or stop-and-go conveyor which is arranged on the floor side, requires a mounting plate mounting bracket, on which chassis units are arranged, which are to be connected to the bodywork.
Dieser Aufbauplatten-Montagebock wird über eine Koppelvorrichtung mit der Karosserie verbunden, so dass Karosserie und Chassisaggregate gleich bewegt werden.This mounting plate mounting bracket is connected via a coupling device with the body, so that the body and chassis units are moved the same.
Die Karosserie wird dabei mittels eines Chassisgehanges transportiert, welches wiederum von dem ersten Stetigförderer oder Stop-and-go-Forderer, der als Hangeforderer ausgebildet ist, bewegt wird.The body is transported by means of a Chassisgehanges, which in turn is moved by the first continuous conveyor or stop-and-go-Forderer, which is designed as Hangeforderer.
Der Aufbauplatten-Montagebock hat einen Montagebock, auf dem sich Montageplatten zur Aufnahme der Chassisaggregate befinden. Diese Chassisaggregate sind zum Beispiel Hinterachse, Stoßdamp- fer, Hinterfeder, Gelenkwelle bei Hinterradantrieb, Vorderachse, Federbeine, Lenksysteme, Schaltungssysteme, oder Motoren .The mounting plate mounting bracket has a mounting bracket on which mounting plates for receiving the chassis units are located. These chassis units include, for example, rear axle, shock absorber, rear spring, rear-drive drive shaft, front axle, struts, steering systems, shift systems, or engines.
Die zu verschraubenden Chassisaggregate liegen zentriert aufge- nommen auf den Montageplatten bzw. Aufbauplatten. Die Montageplatten sind schwimmend gelagert und lassen sich beliebig zu der Karosserie ausrichten. Relativbewegungen zwischen Aufbauplatten-Montagebock und Karosserie werden durch eine Schwimmplattenkonstruktion ausgeglichen .The chassis units to be screwed are centered on the mounting plates or mounting plates. The mounting plates are floating and can be aligned as required to the body. Relative movements between mounting plate mounting bracket and body are compensated by a floating plate construction.
Aufbauplatte-Hinterachse und Aufbauplatte-Motor sind mit einer Kopplungsstange gekoppelt.Mounting plate rear axle and mounting plate motor are coupled with a coupling rod.
Über ausfahrbare Zentrierzylinder werden die Montageplatten am Fahrzeugunterbau in Zentrierbohrungen zentriert.About extendable centering the mounting plates are centered on the vehicle undercarriage in center holes.
Hierbei wird der Fahrzeugunterbau-hinten an den ausgefahrenen Zentrierzylindern der Aufbauplatte-Hinterachse automatisch am Gehangefuß-hinten verriegelt.In this case, the vehicle underbody rear is automatically locked to the extended centering cylinders of the rear mounting plate rear axle at the rear foot.
Die Schrauben für die Chassisaggregate werden in einer Auf- ruststrecke vormontiert.The screws for the chassis units are preassembled in a rust-free section.
Hierzu werden die Schrauben in Schraubkochern in den Schraubnus- sen aufgenommen und bei der Vormontage durch die zu verschrauben- den Chassisaggregate durchgesteckt.To do this, the screws are received in screw-type taps in the screw nuts and inserted through the chassis units to be screwed during pre-assembly.
Die Schraubnusse sind auf Spindel-Schraubkocher aufgesteckt. Die Schraubkocher für die senkrechten Schraubverbindungen sind auf der Vorder- und Hinterachsmontageplatte montiert.The screw nuts are mounted on spindle screwdrivers. The screwdrivers for the vertical screw connections are mounted on the front and rear mounting plate.
Auf der linken und rechten Verfahreinheit der automatischen Schraubeinrichtung sind Lineareinheiten montiert, an denen Spindeln-Schraubeinrichtung montiert sind. Die anzufahrenden Schraubpunktkoordinaten X, Y, Z sind für die jeweiligen Li- neareinheiten einprogrammiert.On the left and right traversing units of the automatic screwing device, linear units are mounted on which spindle screwing devices are mounted. The screw point coordinates X, Y, Z to be approached are programmed for the respective line units.
Die Lineareinheiten der automatischen Schraubeinrichtung fahren die erforderlichen Schraubpunktkoordinaten an, Spin- del-Schraubeinrichtungen docken gemäß der vorgegebenen Schraubpunktkoordinaten am Unterteil der Spindel-Schraubkocher an.The linear units of the automatic screwing device drive the required screw point coordinates, spin del-screw devices dock in accordance with the predetermined Schraubpunktkoordinaten on the lower part of the screwdriver spindle.
Die Spindeln der Schraubkocher sind schwimmend gelagert und können Toleranzabweichungen ausgleichen.The spindles of the screw cookers are floating and can compensate for tolerance deviations.
Die vollautomatische Schraubeinrichtung ist bodengefuhrt und fahrt im Fließbetrieb gemäß Vorgaben vollautomatisch, synchron und parallel zu der zu verschraubenden Karosserie sowie zum Montagebock und dem Karosserie- beziehungsweise Chassisgehange .The fully automatic screwing device is guided on the ground and, in the flow mode, drives fully automatically, synchronously and parallel to the body to be bolted, as well as to the assembly stand and the body or chassis suspension.
Die Mitfahrgeschwindigkeit der automatischen Schraubeinrichtung wird am Karosserieforderer abgegriffen. Über eine Lichtschranke wird der Startpunkt der automatischen Schraubeinrichtung erkannt beziehungsweise bestimmt.The Mitfahrgeschwindigkeit the automatic screwing is tapped on the body requestor. About a light barrier, the starting point of the automatic screw is detected or determined.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine vollautomatische Schraubeinrichtung und ein vollautomatisches Montageverfahren mit integrierter Qualitätskontrolle zur Befestigung von Chassis- aggregaten mit einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges in einem Fließprozess oder Stop-and-go-Prozess, wobei die vollautomatische Schraubeinrichtung mit mindestens einer Lineareinheit versehen ist und diese Lineareinheit mindestens mit einer Schraubspindel bestuckt ist, wobei die Schraubpunktkoordi- naten der Schraubstellen in der vollautomatischen Schraubeinrichtung frei programmierbar sind, sowie Schraubkoordinaten von Schraubstellen kurzfristig zugefugt, geändert, abgewählt oder geloscht werden können.The present invention relates to a fully automatic screwing and a fully automatic assembly method with integrated quality control for mounting chassis aggregates with a body of a motor vehicle in a flow or stop-and-go process, the fully automatic screw is provided with at least one linear unit and this linear unit at least screwed with a screw, wherein the Schraubpunktkoordi- data of the screwing in the fully automatic screwing device are freely programmable, as well as screw co-ordinates screw points can be added at short notice, changed, deselected or deleted.
Mehrere Schraubpunkte können in der vorgegebenen Taktzeit mit der gleichen Lineareinheit nacheinander angefahren und verschraubt werden. Entsprechend der Auswertung erfolgt nach der automatischen Verschraubung eine Nachbearbeitung unmittelbar an dem entsprechenden Fertigungsvorgang mit den folgenden Schritten:Several screw points can be approached in the specified cycle time with the same linear unit one after the other and screwed. According to the evaluation, after the automatic screwing, a reworking takes place directly at the corresponding production process with the following steps:
- Erfassen der Ist-Werte der Schraubverbindung zur Kontrolle und Dokumentation der Schraubverbindung als Qualitatssicherungsmaß- nahme und- Recording the actual values of the screw connection for checking and documentation of the screw connection as a quality assurance measure and
- Weitertransport der Karosserie mit den verbundenen Chassis-Aggregaten .- Further transport of the body with the connected chassis units.
Und Auswertung der erfassten Ist-Werte der Schraubverbindung durch einen Soll-Ist-Vergleich mit den vorgegebenen Schraubver- bindungs-Soll-Daten als weitere Qualitatssicherungsmaßnahme .And evaluation of the detected actual values of the screw connection by a target / actual comparison with the specified screw connection target data as another quality assurance measure.
Das Erfassen der Ist-Werte und/oder das Auswerten kann zu jedem Zeitpunkt nach erfolgter Montage ausgeführt werden.The acquisition of the actual values and / or the evaluation can be carried out at any time after installation.
Die Karosserie durchlauft nach der Verschraubung mit den Chassisaggregaten bei Abweichungen der Ist-Werte von den Sollvorgaben eine nachgeschaltete Nacharbeitsstation mit einer Qualitätskontrolle.The body runs after screwing with the chassis units in case of deviations of the actual values of the target specifications a downstream rework station with a quality control.
Der Schritt des gleichzeitigen Zufuhrens der Chassisaggregate zu der im Fließprozess stetig bewegten oder nicht bewegten Karosserie eines Kraftfahrzeuges kann die folgenden Schritte umfassen: - Zufuhren des Chassisaggregatemittels mindestens eines Aufbauplatten-Montagebockes ,The step of simultaneously supplying the chassis assemblies to the continuously moving or non-moving body of a motor vehicle in the flow process may comprise the steps of: supplying the chassis assembly by means of at least one mounting plate mounting bracket;
- Zufuhren der Karosserie mittels Chassisgehange und- Supplements of the body by means of Chassisgehange and
- Durchlaufen einer gemeinsamen Koppelstelle von Chassisaggregaten und Karosserie.- Passing through a common coupling point of chassis units and body.
Der Schritt des Ausrichtens der Chassisaggregate an der stetig bewegten oder nicht bewegten Karosserie kann die folgenden Schritte umfassen: - Erkennen der Position und Lage der Karosserie,The step of aligning the chassis assemblies with the continuously moving or non-moving body may include the following steps: - recognizing the position and position of the body,
- Erkennen der Position und Lage des Aufbauplatten-Montagebockes ,Detecting the position and position of the mounting plate mounting bracket,
- Erkennen der Position und Lage der Chassisaggregate, - Ausrichten der Chassisaggregate zu der Karosserie,- detecting the position and position of the chassis units, - aligning the chassis units to the body,
- Start der Synchronfahrt einer vollautomatischen Schraubeinrichtung mit Aufbauplatten-Montagebock entsprechend der Fahrt der Karosserie, und- Start the synchronous drive a fully automatic screw with mounting plate mounting bracket according to the ride of the body, and
- Erkennung der vorhandenen Einschraubsituation.- Detection of the existing screwing situation.
Der Schritt des Verbindens der Chassisaggregate mit der Karosserie kann die folgenden Schritte umfassen:The step of connecting the chassis assemblies to the body may include the following steps:
- Einstellen der entsprechenden Schraubfallnummer,- setting the corresponding bolting number,
- Andocken der Schraubeinrichtung an dem Aufbauplat- ten-Montagebock,- Docking of the screwing device on the mounting plate mounting bracket,
- Aufnahme, Halten und Feinjustierung der Chassisaggregate und automatisches maschinelles Verschrauben der Chassisaggregate mit der bewegten oder nicht bewegten Karosserie.- Recording, holding and fine adjustment of the chassis units and automatic mechanical screwing of the chassis units with the moving or non-moving body.
Der Schritt des Weitertransports der Karosserie mit den verbundenen Chassisaggregaten kann die folgenden Schritte umfassen:The step of advancing the bodywork to the associated chassis assemblies may include the following steps:
- Abdocken der Schraubeinrichtung,- undocking the screw device,
- Wegführen des Aufbauplatten-Montagebockes,- removing the mounting plate mounting bracket,
- Weitertransport der Karosserie und - Anzeige der erfassten Ist-Werte der Verschraubung.- Further transport of the body and - Display of the recorded actual values of the screw connection.
Der Schritt der Auswertung der erfassten Ist-Werte der Schraubverbindungen durch einen Soll-Ist-Vergleich mit den vorgegebenen Schraubverbindungs-Soll-Daten kann die folgenden Schritte umfassen:The step of evaluating the detected actual values of the screw connections by a target / actual comparison with the predetermined screw connection desired data may comprise the following steps:
- Soll-Ist-Vergleich der Einbausituation,- target / actual comparison of the installation situation,
- Speichern der Auswertung und der erfassten Werte, - Erstellung eines Berichtes über die Auswertung der Schraub- verbindungsdaten und- saving the evaluation and the recorded values, - Preparation of a report on the evaluation of the screw connection data and
- Weiterleitung der Daten.- Forwarding the data.
Die erfindungsgemaße vollautomatische Schraubeinrichtung mit integrierter Qualitätskontrolle zur Hochzeit in einem Fließbetrieb oder bei Stop-and-go-Betrieb zur Herstellung von Kraftfahrzeugen verfugt über Mittel zur Durchfuhrung dieser Verfahrensschritte .The inventive fully automatic screw with integrated quality control for wedding in a fluid operation or stop-and-go operation for the production of motor vehicles has means for carrying out these steps.
Die Mittel umfassen mindestens eine Lineareinheit und eine an dieser angebrachten Schraubspindel, wobei die Schraubpunktkoordinaten der Schraubstellen in der vollautomatischen Schraubeinrichtung frei programmierbar sind, sowie Schraubkoordinaten von Schraubstellen kurzfristig zugefugt, geändert, abgewählt oder geloscht werden können.The means comprise at least one linear unit and attached to this screw, wherein the Schraubpunktkoordinaten the screw points in the fully automatic screwing device are freely programmable, as well as screw co-ordinates screwing recently added, changed, deselected or deleted.
Die Mittel umfassen weiterhin mindestens einen Aufbau-Montagebock und mindestens einen Stetigförderer, um die Chassisag- gregate gleichzeitig zu der im Fließprozess oderThe means further comprise at least one superstructure mounting trestle and at least one continuous conveyor to simultaneously move the chassis assemblies to the one in the flow process or
Stop-and-go-Prozess bewegten Karosserie zuzuführen.Stop-and-go process moving body to feed.
Die Mittel umfassen noch mindestens eine Kopplungsvorrichtung, um die Chassisaggregate an der bewegten oder nicht bewegten Karosserie auszurichten.The means further comprise at least one coupling device for aligning the chassis units to the moving or non-moving body.
Außerdem ist mindestens ein Sensor sowie eine Recheneinheit vorgesehen, um die Ist-Werte der Schraubverbindungen zu erfassen, diese zu kontrollieren und zu dokumentieren und somit die Qualität der Schraubverbindungen zu sichern.In addition, at least one sensor and a computing unit is provided to detect the actual values of the screw connections, to control and document these and thus to ensure the quality of the screw connections.
Es ist ein als Chassisgehange ausgebildeter Stetigförderer oder Stop-and-go-Forderer vorgesehen, um die Karosserie zu fordern. Ein Regelkreis fuhrt einen Soll-Ist-Vergleich der erfassten Ist-Werte der Schraubverbindung und der vorgegebenen Soll-Werte der Schraubverbindung durch.It is designed as a Chassisgehange continuous conveyor or stop-and-go-Forderer provided to demand the body. A control loop carries out a target / actual comparison of the detected actual values of the screw connection and the specified nominal values of the screw connection.
Eine weiterhin vorgesehene Nacharbeitsstation ist mit der Schraubstation koppelbar.A further provided rework station can be coupled to the screwing station.
Bei unterschiedlichen Schlusselweiten können je Verschraubungs- einheit separate Schraubspindeln vorgesehen werden. Wenn ein- fache vertikale Verschraubungen ausgeführt werden, dann brauchen keine zusatzlichen Spann- bzw. Gegenhaltevorrichtungen vorgesehen werden, beispielsweise für Spurstangen oder Querlenker.With different key lengths, separate screw spindles can be provided for each screwing unit. If simple vertical screw connections are carried out, then no additional clamping or counter holding devices need to be provided, for example for tie rods or control arms.
Die bisherigen Systeme können einfach nachgerustet werden, also Fließfertigung, Bockband, Montagebock und Montageplatten inklusive der dazwischen vorgesehenen Zwischenspindeln.The previous systems can be easily retrofitted, so flow production, Bockband, mounting bracket and mounting plates including the interposed intermediate spindles.
Die Erfindung sieht 4 Verschraubungseinheiten je Fahrzeugseite vor, wobei jede Verschraubungseinheit je eine EC-Schraubspindel aufweisen kann. Solche EC-Schraubspindeln werden beispielsweise von der Fa. Rexroth oder von der Fa. Bosch angeboten. Innerhalb einer Taktzeit von 60 Sekunden soll jede der Schraubspindeln 3 bis 4 Verschraubungen vornehmen. Dadurch bleibt der bestehende Prozessablauf mit Peripherie-Schnittstellen unverändert.The invention provides 4 bolting units per vehicle side, wherein each bolting unit can each have an EC screw spindle. Such EC screw spindles are offered, for example, by Rexroth or by Bosch. Within a cycle time of 60 seconds, each of the screw spindles should make 3 to 4 screw connections. As a result, the existing process flow with peripheral interfaces remains unchanged.
Achsschenkel-Verschraubungen wie Pendelstutze und Querlenker können in andere Montagebereiche verlagert werden.Stub axle fittings such as pendulum support and control arm can be moved to other assembly areas.
Die Erfindung bewahrt sich besonders für senkrechte und waag- rechte Verschraubungen. Zum Toleranzausgleich können dieThe invention is particularly suitable for vertical and horizontal screwing. For tolerance compensation, the
Schraubspindeln pendelnd gelagert werden. Für schräge Verschraubungen können zusatzlich zu den Linearfuhrungen winkelig auslenkbare Stellglieder vorgesehen werden, beispielsweise Mini-Manipulatoren. Dies bewahrt sich besonders für die Ver- schraubung von Stoßdampfern.Screw spindles are mounted pendulum. For oblique screwing angularly deflectable actuators may be provided in addition to the Linearfuhrungen, for example Mini-manipulators. This is particularly well-preserved for the screw connection of shock absorbers.
Die Lineareinheiten gliedern sich in Lmearfuhrungen sowie in Linearantriebe, die üblicherweise mit im Bereich der Linearfuh- rungen vorgesehenen Schraubenspindeln bzw. Bewegungsspindeln und mit in den zu bewegenden Komponenten vorgesehenen Schraubnus- sen ausgeführt werden, wobei zum Antrieb der Bewegungsspindeln ein Elektromotor, beispielsweise ein Schrittmotor, vorgesehen werden kann.The linear units are subdivided into linear guides and linear drives which are usually designed with screw spindles or movement spindles provided in the region of the linear guides and with screw nuts provided in the components to be moved, an electric motor, for example a stepper motor, for driving the movement spindles. can be provided.
Gemäß der Erfindung sind auch Vorrichtungen zum Toleranzausgleich vorgesehen. In y-Richtung, d.h. in Forderrichtung der Karosserie und des Chassis werden die Montagebocke für die Komponenten der Vorderachse und der Hinterachse schwimmend auf dem Unterflurforderer gelagert. Die absolute Position der Montagebocke zu der Karosserie bzw. Untereinander wird über Spannzylinder bzw. Kniehebel am Gehangearm oder am Gehangefuß des Hangeforderers des Chassis eingestellt. Die Positionierung in x-Richtung, d.h. quer zur Forderrichtung der Karosserie und des Chassis, erfolgt mittels zentrierter Schwimmplatte für jede Schraubspindel im Bereich von ca . +/- 30 mm um die Schraubposition herum. Ein Toleranzausgleich von +/- 10 mm um die Mittelachse der Schraubspindel erfolgt mit anderen Mitteln.According to the invention, devices for tolerance compensation are also provided. In the y direction, i. in the direction of the chassis and the chassis, the mounting brackets for the components of the front axle and the rear axle are mounted floating on the underfloor requestor. The absolute position of the mounting bracket to the body or one above the other is set via clamping cylinder or toggle lever on the Gehangearm or on the Gehangefuß the Hangeforderers of the chassis. Positioning in the x direction, i. transverse to the direction of conveyance of the body and the chassis, by means of centered floating plate for each screw spindle in the range of approx. +/- 30 mm around the screwed position. A tolerance compensation of +/- 10 mm about the central axis of the screw is done by other means.
Die Verschraubung der Halter für die vier Schraubpunkte der Hinterachse erfolgt mit zwei einzeln verfahrbaren Schraubspindeln bzw. mit vier Schraubpunkten nach dem Bockband.The mounting of the holders for the four screw points of the rear axle is carried out with two individually movable screw spindles or with four screw points after the Bockband.
Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausfuhrungsbeispiels veranschaulicht. Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemaßen Verschraubungseinrichtung von vorne,The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment. 1 shows a schematic view of the inventive screwing from the front,
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Ver- schraubungseinrichtung aus Fig. 1,FIG. 2 shows a schematic side view of the screwing device from FIG. 1, FIG.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der Verschraubungseinrichtung aus Fig. 1 von oben,3 shows a schematic view of the screwing device from FIG. 1 from above,
Fig. 4 zeigt ein Detail des Toleranzausgleichs bei einerFig. 4 shows a detail of the tolerance compensation in a
Schwimmplatte der Verschraubungseinrichtung aus den Figuren 1 bis 3 undFloating plate of the screwing device of Figures 1 to 3 and
Fig. 5 zeigt ein Detail der Positionierung eines Portals und eines Gehangefußes der Verschraubungseinrichtung aus den Figuren 1 bis 3.FIG. 5 shows a detail of the positioning of a gantry and a walking foot of the gland device from FIGS. 1 to 3.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen hinter einem Schutzgitter 12 eine erfindungsgemaße Schraubstation 20 in einer schematischen Darstellung. Die Schraubstation 20 ist im Bereich einesFigures 1 to 3 show behind a protective grid 12, an inventive screwing 20 in a schematic representation. The screwing station 20 is in the range of
Hangeforderers angeordnet, von dem in dieser Ansicht nur zwei von zahlreichen Karosseriegehangen 13 zu sehen sind. Auf den Karosseriegehangen 13 ist eine Fahrzeugkarosserie 21 abgelegt, die im Hangeforderer zur Fertigstellung bewegt wird.Hangeforderers arranged, of which only two of numerous body hangers 13 can be seen in this view. On the body hangers 13, a vehicle body 21 is stored, which is moved in Hangeforderer for completion.
Die Schraubstation 20 gliedert sich in ein Fahrwerk 1, das hier durch einen nicht naher veranschaulichten Stetigförderer gebildet ist. In einer nicht gezeigten Variante kann auch ein Stop-and-go-Forderer eingesetzt werden.The screwing station 20 is divided into a chassis 1, which is formed here by a continuous conveyor not shown in detail. In a variant, not shown, a stop-and-go requestor can be used.
Auf dem Fahrwerk 1 ist eine Schwimmplatte 3 vorgesehen, die eine Portalkonstruktion 2 , vier Schraubeinrichtungen 22 , einen Montagebock 11 für die hier nicht gezeigten Chassiskomponenten der Hinterachse sowie einen weiteren, hier nicht gezeigten Montagebock für die hier nicht gezeigten Chassiskomponenten der Vorderachse tragt. Der Montagebock 11 greift dabei an einem hinteren Werkstucktrager 10 an, auf dem die hier nicht gezeigten Chassiskomponenten der Hinterachse angeordnet sind. Der andere Montagebock greift an einem vorderen Werkstucktrager 23 an, auf dem die hier nicht gezeigten Chassiskomponenten der Vorderachse angeordnet sind. Die Schwimmplatte 3 ist in x-Richtung und in y-Richtung beweglich.On the chassis 1, a floating plate 3 is provided, a portal structure 2, four screw 22, a mounting bracket 11 for the chassis components not shown here Rear axle and another, not shown here mounting bracket for the chassis components not shown here, the front axle carries. The mounting bracket 11 acts on a rear workpiece support 10, on which the chassis components of the rear axle, not shown here, are arranged. The other mounting bracket engages a front workpiece support 23, on which the chassis components, not shown here, of the front axle are arranged. The floating plate 3 is movable in the x-direction and in the y-direction.
Jede der Schraubeinrichtungen 22 gliedert sich in eine z-Lineareinrichtung 6 für Verschiebungen in Richtung der z-Achse, in eine x-Lineareinrichtung 7 für Verschiebungen in Richtung der x-Achse und in eine y-Lineareinrichtung 8 für Verschiebungen in Richtung der y-Achse. Je eine EC-Schraub- spindel 9 ist so an der y-Lineareinrichtung 8 angeordnet, dass sie nach oben zur Fahrzeugkarosserie 21 hin zeigt.Each of the screwdrivers 22 is divided into a z-linear device 6 for displacements in the direction of the z-axis, in an x-linear device 7 for displacements in the direction of the x-axis and in a y-linear device 8 for displacements in the direction of the y-axis , A respective EC screw spindle 9 is arranged on the y-linear device 8 such that it points upwards toward the vehicle body 21.
Zur Adaptierung zwischen dem Karosseriegehange 13 und der Portalkonstruktion 2 ist eine Adaptier-Verfahreinheit 4 vorgesehen, die an einem Gehangefuß 24 des Karosseriegehanges 13 angreift . Zur Zentrierung zwischen dem Karosseriegehange 13 und der Portalkonstruktion 2 greift eine Zentrier-Verfahreinheit 5 am Gehangefuß 24 an. Die Adaptierung und Zentrierung erfolgt auf an sich bekannte Weise.For adaptation between the body hanger 13 and the gantry structure 2, an adapting traversing unit 4 is provided, which acts on a hanger foot 24 of the body hanger 13. For centering between the Karosseriegehange 13 and the portal structure 2 engages a centering track 5 on the Gehangefuß 24. The adaptation and centering takes place in a known manner.
Mit der erfindungsgemaßen Schraubeinrichtung 22 werden die Chassiskomponenten bei der "Hochzeit" in die Fahrzeugkarosserie 21 eingefahren. Die Chassiskomponenten werden auf dem Werkstuck- trager 10 bzw. Montagebock 11 in Sequenz aufgelegt. Die Montagebocke 11 werden dabei durch einen Unterflurforderer kontinuierlich in einem umlaufenden "Oval" angetrieben. Die Schraubeinrichtungen 22 stehen dabei parallel zum Verband in Wartestellung .With the inventive screw 22, the chassis components are retracted in the "wedding" in the vehicle body 21. The chassis components are placed on the workpiece backing 10 or assembly block 11 in sequence. The mounting bracket 11 are driven by a Unterflurforderer continuously in a circumferential "oval". The Screwing 22 stand parallel to the dressing in waiting position.
Gleichzeitig wird die Fahrzeugkarosserie 21 im Bereich der Hochzeit in den Karosseriegehangen synchron zu den Montagebocken 11 gefordert . Im Bereich der Hochzeit werden die Chassiskomponenten dann in die Fahrzeugkarosserie eingefahren, indem die Montagebocke die Werkstucktrager anhebt. Die Karosseriegehange 13 werden dazu erkannt und die Schraubeinrichtungen 22 fahren synchron zum Karosseriegehange 13.At the same time, the vehicle body 21 is required in the area of the wedding in the body hanging synchronous to the mounting bracket 11. In the area of the wedding, the chassis components are then retracted into the vehicle body by the mounting bracket raises the workpiece stucco. The body hanger 13 are recognized and the screw 22 move synchronously to the body hanger 13th
Nach dem synchronen Anfahren der Schraubstation 20 wird die Schwimmplatte 3 mit den Aufbauten Portalkonstruktion 2 und Lineareinheiten 6, 7, 8 nach innen zur Fahrzeugkarosserie 21 gefahren.After the synchronous start of the screwing 20, the floating plate 3 is driven with the superstructures portal construction 2 and linear units 6, 7, 8 inwards to the vehicle body 21.
Zum Toleranzausgleich gegenüber den Gehangefußen 24 sind Fuh- rungseinheiten in x/y-Richtung vorgesehen, die am besten in Figur 4 zu sehen sind. Die Schwimmplatte 3 erstreckt sich über die ganze Lange der Fahrzeugkarosserie 21, daher werden mehrere Fuhrungs- einheiten vorgesehen. Die Formgebung als Innenprisma des Gehangefußes 24 dient zur Vorpositionierung und als Anschlag der Schwimmplatte 3, wie in Figur 5 zu sehen ist. Dabei werden beide Gehangefuße 23 an beiden Seiten benutzt. Die genaue Ausrichtung der Schwimmplatte 3 erfolgt dann in den Aufnahmelochern aller vier Gehangefuße 24, und zwar mittels Zentrierzylindern, wie in Figur 5 zu sehen ist.For tolerance compensation with respect to the walking feet 24, guide units in the x / y direction are provided, which are best seen in FIG. The floating plate 3 extends over the entire length of the vehicle body 21, therefore, several Fuhrungs- units are provided. The shaping as an inner prism of the Gehangefußes 24 serves for pre-positioning and as a stop of the floating plate 3, as can be seen in Figure 5. Both Gehangefuße 23 are used on both sides. The exact alignment of the floating plate 3 is then in the receiving holes of all four Gehangefuße 24, by means of centering cylinders, as can be seen in Figure 5.
Ein weiterer Toleranzausgleich in allen drei Raumrichtungen gegenüber den nicht dargestellten Zwischenspindeln an den Werk- stucktragern übernimmt die Aufhangung der Schraubspindeln. Die Befestigungsschrauben wurden zuvor im Aufrustbereich in den dazu vorgesehenen Zwischenspindeln manuell eingelegt. Die Schraubeinrichtungen 22 fuhren dann die Schraubverbindungen automatisch aus.Another tolerance compensation in all three spatial directions compared to the intermediate spindles (not shown) on the factory stucco supports is provided by the suspension of the screw spindles. The fastening screws were previously inserted manually in the grooving area in the intermediate spindles provided for this purpose. The screwing 22 then run the screw automatically.
Nach der Verschraubung wird der Zusammenhang zwischen Portalkonstruktion 2 und Hangeforderer wieder aufgehoben. Die Schraubstation 20 wird für die nächste Fahrzeugkarosserie vorbereitet. After the screw connection the relationship between portal construction 2 and Hangeforderer is canceled. The screwing station 20 is prepared for the next vehicle body.

Claims

Patentansprüche claims
1. Montageverfahren zur Befestigung von Chassisaggregaten mit einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges, wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind:An assembly method for attaching chassis assemblies to a body of a motor vehicle, comprising the steps of:
Vorsehen einer Fahrzeugkarosserie (21) ,Providing a vehicle body (21),
Vorsehen einer Schraubeinrichtung (22) sowie einer Montageeinrichtung (10, 11) für in der Fahrzeugkarosserie (21) zu montierende Chassiskomponenten, wobei sich die Schraubeinrichtung (22) in eine z-Lineareinrichtung (6), in eine x-Lineareinrichtung (7) und in eine y-Lineareinrichtung (8) sowie in eine oder mehrere Schraubspindeln (9) gliedert, zeitweises Verbinden der Schraubeinrichtung (22) mit der Fahrzeugkarosserie, automatisches Festschrauben der Chassiskomponenten mit der Schraubeinrichtung unter Bewegung der Schraubspindel (9) zu Schraubpositionen.Provision of a screw device (22) and a mounting device (10, 11) for in the vehicle body (21) to be mounted chassis components, wherein the screw means (22) in a z-linear device (6), in an x-linear device (7) and in a y-linear device (8) and in one or more screw spindles (9) divided, temporarily connecting the screw (22) with the vehicle body, automatically tightening the chassis components with the screwing while moving the screw (9) to screw positions.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubeinrichtung (22) wenigstens zeitweise zusammen mit der Fahrzeugkarosserie (21) bewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the screw device (22) is at least temporarily moved together with the vehicle body (21).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Ist-Werte der Schraubverbindung erfasst und gespeichert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that actual values of the screw connection are detected and stored.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Ist-Werte der Schraubverbindung einem Soll-Ist-Vergleich mit vorgegebenen Schraubverbin- dungs-Soll-Daten unterworfen werden, wobei bei Abweichungen der Ist-Werte von den Sollvorgaben eine Nacharbeit mit einer Qualitätskontrolle vorgenommen wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the detected actual values of the screw connection are subjected to a nominal-actual comparison with predetermined screw connection desired data, wherein in case of deviations of the actual values from the target specifications, a rework with a Quality control is made.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schritt des Zufuhrens der Chassisaggregate zu der im Fließprozess stetig bewegten oder nicht bewegten Karosserie (21) vorgesehen ist, der die folgenden Schritte umfasst:5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a step of supplying the chassis units to the in the flow process continuously moving or not moving body (21) is provided, comprising the following steps:
Zufuhren der Chassisaggregate zu einem Aufbauplatten-Montagebock: (11),Feeder of the chassis units to a mounting plate mounting bracket: (11),
Zufuhren der Karosserie (21) mittels Chassisgehange undFeeder of the body (21) by means of Chassisgehange and
Durchlaufen einer gemeinsamen Koppelstelle von Chassis-Aggregaten und Karosserie.Passing through a common coupling point of chassis units and body.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein Schritt des Ausrichtens der Chassisaggregate an der stetig bewegten oder nicht bewegten Karosserie (21) vorgesehen ist, der die folgenden Schritte umfasst :6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a step of aligning the chassis units to the continuously moving or non-moving body (21) is provided, comprising the following steps:
Erkennen der Position und Lage der Karosserie (21), - Erkennen der Position und Lage des Aufbauplatten-Montagebockes (11),Recognizing the position and position of the body (21), - Recognizing the position and position of the mounting plate mounting bracket (11),
Erkennen der Position und Lage der Chassisaggregate, Ausrichten der Chassisaggregate zu der Karosserie (21), - Start der Synchronfahrt der Schraubeinrichtung (22) mit Aufbauplatten-Montagebock (11) entsprechend der Fahrt der Karosserie (21) .Recognizing the position and position of the chassis units, aligning the chassis units to the body (21), - Start the synchronous drive of the screw (22) with mounting plate mounting bracket (11) according to the ride of the body (21).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein Schritt zur Erkennung der vorhandenen7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a step for detecting the existing
Einschraubsituation vorgesehen ist. Screw situation is provided.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Verbindens der Chassisaggregate mit der Karosserie (21) die folgenden Schritte umfasst :8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the step of connecting the chassis assemblies with the body (21) comprises the following steps:
Einstellen einer Schraubfallnummer, - Andocken der Schraubeinrichtung (22) an dem Aufbauplatten-Montagebock (11),Setting a screwdriver number, - docking the screwing device (22) to the mounting plate mounting bracket (11),
Aufnahme, Halten und Feinjustierung der Chassisaggregate in der Karosserie (21) und automatisches Verschrauben der Chassisaggregate mit der Karosserie (21) .Recording, holding and fine adjustment of the chassis units in the body (21) and automatic assembly of the chassis units with the body (21).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schritt des Weitertransports der Karosserie (21) mit den verbundenen Chassisaggregaten mit den folgenden Schritten vorgesehen ist:9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a step of the further transport of the body (21) is provided with the connected chassis units with the following steps:
- Abdocken der Schraubeinrichtung (22),- Undocking the screw device (22),
- Wegfuhren des Aufbauplatten-Montagebockes (11),- Removals of the mounting plate mounting bracket (11),
- Weitertransport der Karosserie (21) und- Further transport of the body (21) and
- Anzeige der erfassten Ist-Werte der Verschraubung.- Display of the recorded actual values of the screw connection.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schritt der Auswertung der erfassten Ist-Werte der Schraubverbindungen durch einen Soll-Ist-Vergleich mit den vorgegebenen Schraubverbin- dungs-Soll-Daten vorgesehen ist, der die folgenden Schritte umfasst :10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a step of evaluating the detected actual values of the screw is provided by a target-actual comparison with the predetermined Schraubverbindin- desired data, the following steps includes:
Soll-Ist-Vergleich der Einbausituation, Speichern der Auswertung und der erfassten Werte, Erstellung eines Berichtes über die Auswertung der Schraubverbindungsdaten undTarget / actual comparison of the installation situation, saving of the evaluation and the recorded values, preparation of a report on the evaluation of the screw connection data and
Weiterleitung der Daten an einen Zentralcomputer. Forwarding the data to a central computer.
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