WO2007074083A1 - Device for transmitting and/or receiving electromagnetic hf signals - Google Patents

Device for transmitting and/or receiving electromagnetic hf signals Download PDF

Info

Publication number
WO2007074083A1
WO2007074083A1 PCT/EP2006/069751 EP2006069751W WO2007074083A1 WO 2007074083 A1 WO2007074083 A1 WO 2007074083A1 EP 2006069751 W EP2006069751 W EP 2006069751W WO 2007074083 A1 WO2007074083 A1 WO 2007074083A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
antenna
antenna sections
sections
elements
resistance elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/069751
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Mahler
Heiko Braun
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP06830645A priority Critical patent/EP1969670A1/en
Publication of WO2007074083A1 publication Critical patent/WO2007074083A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/16—Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole
    • H01Q9/28—Conical, cylindrical, cage, strip, gauze, or like elements having an extended radiating surface; Elements comprising two conical surfaces having collinear axes and adjacent apices and fed by two-conductor transmission lines
    • H01Q9/285—Planar dipole
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/24—Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction
    • H01Q21/26—Turnstile or like antennas comprising arrangements of three or more elongated elements disposed radially and symmetrically in a horizontal plane about a common centre

Abstract

The invention relates to a device for transmitting and/or receiving electromagnetic HF signals, comprising a first, essentially triangular, electrically conductive antenna section (10) for transmitting and/or receiving HF signals (27) and at least one second, third and fourth antenna section (10), which form a polygon and whose shape essentially corresponds to that of the first antenna section (10). A respective triangular tip (12) of an antenna section (10) is situated approximately in the vicinity of the central point (11) of the polygon and two respective diametrically opposed antenna sections (10) form an antenna element. According to the invention, two adjacent antenna sections (10) are interconnected by means of a respective electric resistor element (30, 30', 30'').

Description

Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer HF-SignaleDevice for transmitting and / or receiving electromagnetic RF signals
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer HF-Signale, insbesondere eine HF-Antenne, welche in einem Frequenzbereich zwischen 1 und 5 GHz betrieben wird.The present invention relates to a device for transmitting and / or receiving electromagnetic RF signals, in particular an RF antenna, which is operated in a frequency range between 1 and 5 GHz.
Stand der TechnikState of the art
Für die Ortung bzw. Detektion von in einem Medium eingeschlossenen Objekten ist die Verwendung von induktiven Sensoren seit langer Zeit bekannt.For the location or detection of objects enclosed in a medium, the use of inductive sensors has been known for a long time.
Darüber hinaus werden seit kurzem HF-Antennen für beispielsweise Radarsignale in derartigen Ortungsgeräten eingesetzt. Antennen für Einrichtungen, welche zur Detektion von Objekten, wie beispielsweise Leitungen oder Rohre in Wänden, Decken und Böden, abgestimmt sind, werden im Allgemeinen auf das Senden und/oder Empfangen hochfrequenter HF-Signale, beispielsweise Radarsignale, optimiert. Eine derartige Antenne in planarer Ausführung ist beispielsweise aus der DE 101 04 863 Al bekannt.In addition, RF antennas have recently been used for example for radar signals in such locating devices. Antennas for equipment tuned to detect objects such as pipes or pipes in walls, ceilings and floors are generally optimized for transmitting and / or receiving radio frequency RF signals, such as radar signals. Such an antenna in planar design is known for example from DE 101 04 863 Al.
Die planare Antenne der DE 101 04 863 Al ist mit hoher mechanischer Stabilität auf einer Leiterplatte fixierbar und erzeugt ein relativ symmetrisches Richtdiagramm mit weitgehend reduziertem Nebenmaxima bzw. „Nebenkeulen". Die bekannte Antenne besteht aus einer elektrisch leitenden Platte, welche an einander gegenüber liegenden Rändern zwei abgewinkelte Seitenabschnitte aufweist, die als Leitungsarme zur Ankopplung der Antenne an ein Speisenetzwerk dienen. Dabei ist jeder der beiden Leitungsarme mit einem eigenen Anschluss versehen, welcher mit dem auf einer Leiterplatte befindlichen Speisenetzwerk verbindbar ist. Zur Vergrößerung und Anpassung der Bandbreite der Abstrahlungs- charakteristik dieser bekannten Antenne, weist das Plattenelement der Antenne seitlich neben den Leitungsarmen Verlängerungen auf. Vorzugsweise sind an jeder Seite neben jedem Leitungsarm ein oder mehrere Verlängerungen der Platte vorhanden, sodass insgesamt eine symmetrische Geometrie der Platte entsteht. Diese seitlichen Verlängerungen der Platte haben insbesondere eine gute Anpassung für tiefere Frequenzbereiche zur Folge.The planar antenna of DE 101 04 863 A1 can be fixed on a printed circuit board with high mechanical stability and produces a relatively symmetrical directional diagram with largely reduced secondary maxima or "side lobes." The known antenna consists of an electrically conductive plate which is located on mutually opposite edges In this case, each of the two line arms is provided with its own connection, which can be connected to the feed network located on a printed circuit board According to this known antenna, the plate element of the antenna has extensions laterally adjacent to the line arms, and one or more extensions of the plate are preferably present on each side adjacent to each line arm, so that overall a symmetrical geometry of the plate results These lateral extensions of the plate in particular result in a good adaptation for lower frequency ranges.
Von Nachteil bei der bekannten Antennenanordnung sind eine recht voluminöse Bauform sowie eine parasitäre Abstrahlung zwischen den angewinkelten Seitenabschnitten und der elektrisch leitenden Platte. Darüber hinaus ist lediglich eine Abstrahlrichtung mit der bekannten Radarantenne möglich.A disadvantage of the known antenna arrangement is a rather voluminous design and a parasitic radiation between the angled side sections and the electrically conductive plate. In addition, only one emission direction with the known radar antenna is possible.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer HF-Signale weist einen ersten, im Wesentlichen dreieckförmigen, elektrisch leitfähigen Antenneabschnitt zum Senden und/oder Empfangen von HF-Signalen, sowie zumindest einen zweiten, dritten und vierten Antennenabschnitt auf, welche dem ersten Antennenabschnitt in ihrer Form im Wesentlichen entsprechen und die zusammen in der Art eines Polygons angeordnet sind, wobei jeweils eine Dreieckspitze eines Antennenabschnitts in etwa im Bereich des Mittelpunkts des Polygon vorgesehen ist. Dabei bilden jeweils diametral gegenüber liegende Antennenabschnitte jeweils ein Antennenelement. In vorteilhafter Weise sind zwei benachbart zueinander angeordnete Antennenabschnitte über ein elektrisches Widerstandselement miteinander verbunden. Eine derartige Antenne hat denThe device according to the invention for transmitting and / or receiving electromagnetic RF signals has a first, substantially triangular, electrically conductive antenna section for transmitting and / or receiving RF signals, as well as at least one second, third and fourth antenna section which corresponds to the first antenna section essentially correspond in shape and are arranged together in the manner of a polygon, wherein in each case a triangular tip of an antenna section is provided approximately in the region of the center of the polygon. In each case diametrically opposite antenna sections each form an antenna element. In an advantageous manner, two antenna sections arranged adjacent to one another are connected to one another via an electrical resistance element. Such an antenna has the
Vorteil, dass durch die widerstandsbehaftete Belastung der Antennenbleche eine bessere Anpassung über dem Frequenzspektrum erreicht wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Antenne insgesamt breitbandiger, das heißt in einem größeren Frequenzspektrum zu betreiben.Advantage that a better adaptation over the frequency spectrum is achieved by the resistive load of the antenna sheets. In this way it is possible to operate the antenna as a whole broadband, that is to say in a larger frequency spectrum.
Insbesondere wird diese Breitbandigkeit bzw. die Verbesserung der Anpassung durch eine Dämpfung rücklaufender Wellen erreicht.In particular, this broadbanding or the improvement of the adaptation is achieved by attenuation of returning waves.
Dabei bleibt die Entkopplung der beiden Polarisationsrichtungen, die sich mit einer derartigen Antenne realisieren lässt, aufgrund der Symmetrie in der Anordnung derIn this case, the decoupling of the two polarization directions, which can be realized with such an antenna, remains due to the symmetry in the arrangement of
Widerstandselemente erhalten.Obtain resistance elements.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich mit den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments and embodiments of the device according to the invention will become apparent with the features of the dependent claims.
In vorteilhafter Weise sind die Widerstandselemente aus einem verlustbehafteten Material, so dass sich eine Dämpfung elektromagnetischer Wellen, insbesondere eine Dämpfung auf dem Antennenelement rücklaufender Wellen erreichen lässt. Diese verlustbehaftete Antenne führt somit zu einer Abstrahlungscharakteristik, die gegenüber einer entsprechenden Antenne ohne Widerstandselemente breitbandiger, das heißt im abgestrahlten Frequenzspektrum befinden sich zusätzliche Frequenzanteile. In vorteilhafter, da recht einfacher Weise lassen sich die elektrischen Widerstandselemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus einem verlustbehafteten Kunststoffmaterial herstellen.Advantageously, the resistance elements are made of a lossy material, so that it is possible to achieve attenuation of electromagnetic waves, in particular attenuation on the antenna element, of returning waves. This lossy antenna thus leads to a radiation characteristic, the broadband compared to a corresponding antenna without resistance elements, that is in the radiated frequency spectrum are additional frequency components. In an advantageous, since quite simple way, the electrical resistance elements of the device according to the invention can be made of a lossy plastic material.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfmdungsgemäßen Vorrichtung sind die Widerstandselemente Bestandteil einer Trägereinrichtung für die Antennenabschnitte. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. die zugehörige Antenne aus mehreren Antennenabschnitten besteht, ist es vorteilhaft, diese Antennenabschnitte in oder auf einer Trägereinrichtung zu fixieren, die die genaue Anordnung der Antennenelemente zueinander gewährleistet. In vorteilhafter Weise können die Widerstandselemente als Bestandteile einer solchen Trägereinrichtung ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Widerstandselemente beispielsweise einstückig mit einer solchen Trägereinrichtung für die Antennenabschnitte ausgebildet sind. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn auch die Trägereinrichtung selbst im Wesentlichen aus Kunststoff, insbesondere aus einem entsprechenden, verlustbehafteten Kunststoffmaterial ausgebildet ist.In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, the resistance elements are part of a carrier device for the antenna sections. Since the device according to the invention or the associated antenna consists of several antenna sections, it is advantageous to fix these antenna sections in or on a carrier device which ensures the exact arrangement of the antenna elements relative to each other. Advantageously, the resistance elements may be formed as components of such a support means. It is particularly advantageous if the resistance elements are formed, for example, in one piece with such a carrier device for the antenna sections. This is particularly advantageous if the carrier device itself is essentially made of plastic, in particular of a corresponding, lossy plastic material.
In alternativen Ausführungsformen können die Widerstandselemente aber auch als an die Antennenabschnitte an- bzw. aufsteckbare diskrete Elemente ausgebildet sein.In alternative embodiments, however, the resistance elements can also be designed as discrete elements which can be attached or attached to the antenna sections.
Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Widerstandselemente selbst alsIt is particularly advantageous if the resistance elements themselves as
Federelemente ausgebildet sind, sodass sich das An- bzw. Aufstecken der Widerstandselemente an die Antennenabschnitte zum Einen leichter realisieren lässt, zum Anderen jedoch eine sichere Befestigung der Widerstandselemente auch über einen langen Zeitraum gewährleistet ist.Spring elements are formed so that the attachment or attachment of the resistance elements to the antenna sections on the one hand easier to implement, on the other hand, however, a secure attachment of the resistance elements is ensured over a long period.
In alternativen Ausführungsformen kann es vorteilhaft sein, an den Antennenabschnitten selbst federnde Elemente vorzusehen, an denen dann Widerstandselemente, beispielsweise aus einem Kunststoff, ansteckbar sind.In alternative embodiments, it may be advantageous to provide resilient elements on the antenna sections, on which resistor elements, for example of a plastic, can then be connected.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht bei Verwendung von genau vier imThe device of the invention allows using exactly four in
Wesentlichen dreiecksförmigen Antennenabschnitten eine Antenne mit zwei insbesondere orthogonalen Antennenelementen, so dass sich zwei getrennte, insbesondere um 90° zueinander gedrehte Polarisationsrichtungen des Messsignals ergeben können. Hierzu können HF-Signalanschlüsse von zwei jeweils diametral gegenüber liegenden Antennen- abschnitten mit zwei HF-Signalbändern, vorzugsweise unterschiedlicher, gegebenenfalls aber auch teilweise überlappender Frequenzbereiche, beaufschlagt werden. Alternativ ist es - A -Essentially triangular antenna sections an antenna with two particular orthogonal antenna elements, so that two separate, in particular rotated by 90 ° to each other polarization directions of the measurement signal can result. For this purpose, RF signal connections of two diametrically opposite antenna sections can be acted upon by two RF signal bands, preferably different but possibly also partially overlapping frequency ranges. Alternatively it is - A -
möglich, die HF-Signalanschlüsse der zwei diametral gegenüber liegenden Antennenabschnitte alternierend mit einem HF-Signal zu beaufschlagen. Aufgrund der symmetrischen Anordnung der Antennenelemente bzw. der zugehörigen Widerstandselemente bleibt die Entkopplung der beiden Polarisationsrichtungen der Antenne im Wesentlichen erhalten.possible to apply an RF signal alternately to the RF signal terminals of the two diametrically opposite antenna sections. Due to the symmetrical arrangement of the antenna elements or the associated resistive elements, the decoupling of the two polarization directions of the antenna is substantially retained.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer HF-Signale ermöglicht durch die Verwendung von elektrischen Widerstandselementen eine verlustbehaftete Antenne, die eine bessere Anpassung über der Frequenz gewährleistet, sodass das von der Antenne abgestrahlte Frequenzspektrum breitbandiger ist. Dabei bleibt in vorteilhafter Weise die Entkopplung der beiden Polarisationsrichtungen dieser Antenne aufgrund der symmetrischen Anordnung von Antennenelementen bzw. Antennenabschnitten und den zugehörigen Widerstandselementen erhalten.The inventive device for transmitting and / or receiving electromagnetic RF signals by the use of electrical resistance elements allows a lossy antenna, which ensures better matching over the frequency, so that the radiated frequency spectrum from the antenna is broadband. In this case, the decoupling of the two polarization directions of this antenna due to the symmetrical arrangement of antenna elements or antenna sections and the associated resistor elements is obtained in an advantageous manner.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen einiger Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Antenne.Further advantages will become apparent from the following descriptions of some embodiments of an antenna according to the invention.
Zeichnungdrawing
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele einer erfmdungsgemäßen Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer HF-Signale dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden sollen. Die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Ein Fachmann wird diese Merkmale auch einzeln betrachten und zu weiteren sinnvollen Kombinationen zusammenfassen. Insbesondere wird ein Fachmann Merkmale aus unterschiedlichen Ausführungsbeispielen zu weiteren sinnvollen Kombinationen zusammenfassen.In the drawing, embodiments of an inventive device for transmitting and / or receiving electromagnetic RF signals are shown, which will be explained in more detail in the following description. The figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. A person skilled in the art will also consider these features individually and combine them into further meaningful combinations. In particular, a person skilled in the art will combine features from different exemplary embodiments into further meaningful combinations.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 den prinzipiellen Aufbau einer Antenne der erfmdungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen Schrägaufsicht,1 shows the basic structure of an antenna of the inventive device in a schematic oblique view,
Figur 2 eine schematische Querschnittsansicht einer Sende-/Empfangsvorrichtung,FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of a transmitting / receiving device,
Figur 3 eine schematische Querschnittsansicht einer vereinfachten Sende-/Empfangs- vorrichtung zur Erläuterung der Funktionsweise der vorliegenden Erfindung, Figur 4 ein erstes Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antennenanordnung,FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a simplified transceiver for explaining the operation of the present invention; FIG. 4 shows a first exemplary embodiment of an antenna arrangement according to the invention,
Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antennenanordnung,FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of an antenna arrangement according to the invention,
Figur 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antennenanordnung,FIG. 6 shows a further embodiment of an antenna arrangement according to the invention,
Figur 7 ein Ausführungsbeispiel für ein Messgerät mit einer erfindungsgemäßen VorrichtungFigure 7 shows an embodiment of a measuring device with a device according to the invention
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
In Figur 1 ist eine Antennengrundform auf einer Trägereinrichtung, im Ausführungsbeispiel der Figur 1 eine Leiterplatte 25, dargestellt. Dabei sind vier im Wesentlichen identische, elektrisch leitfähige, im Wesentlichen dreieckförmige Antennenabschnitte 10 derart angeordnet, dass sie in Draufsicht ein Quadrat mit im Bereich des Mittelpunkts 11 desFIG. 1 shows an antenna basic form on a carrier device, in the exemplary embodiment of FIG. 1 a printed circuit board 25. In this case, four substantially identical, electrically conductive, substantially triangular antenna sections 10 are arranged such that they form a square in the region of the center 11 of the
Quadrats liegenden Dreieckspitzen 12 bilden. Die im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitte 10 gehen an den Außenseiten des Quadrats in im Wesentlichen senkrecht zur Trägereinrichtung 25 verlaufende, elektrisch leitfähige Schirmwände 13 über.Square lying triangular tips 12 form. The essentially triangular antenna sections 10 merge on the outer sides of the square in electrically conductive screen walls 13 extending substantially perpendicular to the carrier device 25.
Neben einer Ausführungsform als Druckgussteil aus Metall, vorzugsweiseIn addition to an embodiment as a die-cast part made of metal, preferably
Aluminiumdruckguss, besteht die Möglichkeit, die Antennenabschnitte als Spritzgussteil aus Kunststoff vorzusehen, welches mit einer leitfähigen Metallschicht nach bekanntem Verfahren überzogen ist. Durch verteile, spritzgussgerechte Durchbrüche im Kunststoffkörper wird ein quasi homogenes, abschnittsweise leitfähiges Antennenelement mit vergleichbaren Eigenschaften gebildet.Die cast aluminum, it is possible to provide the antenna sections as an injection molded part made of plastic, which is coated with a conductive metal layer by a known method. By distributing, injection-oriented openings in the plastic body, a quasi-homogeneous, sectionally conductive antenna element with comparable properties is formed.
Auch ist es möglich, die Antennenabschnitte als Blechbiegeteil, beispielsweise als Stanz- Biegeteil auszuführen.It is also possible to carry out the antenna sections as a bent sheet metal part, for example as a stamped and bent part.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform dargestellt, in welcher die vier Antennenabschnitte 10 aus einzelnen Antennenblechen, beispielsweise Aluminiumdruckguss, hergestellt sind. Die erfindungsgemäß beanspruchten Widerstandselemente zwischen den einzelnen Antennenabschnitten 10 sind der Übersicht halber in Figur 1 noch nicht dargestellt. Die einzelnen Antennenabschnitte 10 sind gegeneinander durch Luftspalte 16 getrennt, die in einer erfindungsgemäßen Anordnung durch jeweils ein Widerstandselement überbrückt sind (siehe hierzu beispielsweise Figur 4). Durch die spezielle Gestaltung des Luftspalts 16 zwischen den Antennenelementen, insbesondere durch entsprechende Ausnehmungen und Abstandserweiterungen zwischen zwei benachbarten Antennenabschnitten 10, wie dies beispielsweise in Figur 1 angedeutet ist, können Charakteristika der Sende- /Empfangsantenne modifiziert und insbesondere die Abstrahlungscharakteristik der Antenne angepasst werden. Möglich sind dabei auch andere als in Figur 1 gezeigte Gestaltungen, derFIG. 1 shows an embodiment in which the four antenna sections 10 are made of individual antenna sheets, for example aluminum die-cast. The resistance elements claimed according to the invention between the individual antenna sections 10 are not shown in FIG. 1 for the sake of clarity. The individual antenna sections 10 are separated from each other by air gaps 16, which are bridged in an inventive arrangement by a respective resistance element (see, for example, Figure 4). Due to the special design of the air gap 16 between The antenna elements, in particular by corresponding recesses and distance extensions between two adjacent antenna sections 10, as indicated for example in Figure 1, characteristics of the transmitting / receiving antenna can be modified and in particular the radiation characteristic of the antenna can be adjusted. Other configurations than those shown in FIG. 1 are possible
Ausnehmungen, beispielsweise rund, sägezahnförmig, gewellt oder auch andersartig ausgeformt, mittels welcher bei geeigneter Auslegung gleichartige Effekte erzielbar sind. Durch die Ausnehmungen 16 gemäß Figur 1 , welche sich an zwei freiliegenden Kanten eines jeden Antennenabschnitts 10 im oberen und mittleren Bereich befinden, können insbesondere die untere Grenzfrequenz verkleinert und partielle Verbesserungen derRecesses, for example, round, sawtooth, wavy or otherwise shaped, by means of which similar effects can be achieved with a suitable design. Through the recesses 16 according to FIG. 1, which are located at two exposed edges of each antenna section 10 in the upper and middle region, in particular the lower limit frequency can be reduced and partial improvements of the
Antennenanpassung erzielt werden. Außerdem ist es möglich, die für eine untere Sollfrequenz des Abstrahlungsbands der Antenne erforderliche Abmessung durch entsprechende Ausnehmungen 16 zu reduzieren. Durch die erfindungsgemäße, zusätzliche Überbrückung des Luftspalts 16 zwischen benachbarten Antennenabschnitten 10 mittels erfindungsgemäßer Widerstandselemente kann darüber hinaus die Bandbreite derAntenna matching can be achieved. In addition, it is possible to reduce the required by a lower nominal frequency of the radiation band of the antenna dimension by corresponding recesses 16. Due to the inventive, additional bridging of the air gap 16 between adjacent antenna sections 10 by means of inventive resistance elements beyond the bandwidth of
Abstrahlungscharakteristik der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Weise vergrößert werden. Insbesondere kann die Form des jeweiligen Luftspaltes bei der Verwendung von zusätzlichen Widerstandselementen deutlich vereinfacht werden, wie in den Figuren 4 bis 6 zu erkennen ist und noch zu beschreiben sein wird.Radiation characteristic of the device according to the invention can be increased in an advantageous manner. In particular, the shape of the respective air gap can be significantly simplified when using additional resistance elements, as can be seen in FIGS. 4 to 6 and will be described later.
In den Antennenabschnitten 10 befinden sich des Weiteren auch Ausnehmungen 23 zur Reduktion von Wirbelstromeffekten in den im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitten. Diese Ausnehmungen bzw. Schlitze 23 sind vorzugsweise entlang der Spiegelachse der Antennenabschnitte 10 vorgesehen.In the antenna sections 10 are also also recesses 23 for the reduction of eddy current effects in the substantially triangular antenna sections. These recesses or slots 23 are preferably provided along the mirror axis of the antenna sections 10.
Die im Bereich des Mittelpunkts 11 der Anordnung liegenden Dreieckspitzen 12 der Antennenabschnitte 10 sind im Bezug auf die Oberkante der Schirmwände 13 nach unten in Richtung auf die Trägereinrichtung 25 verlagert, sodass eine Trichter- bzw. Konusform der Antennenanordnung resultiert, wie dies beispielsweise in Figur 2 gut zu erkennen ist. Die Dreieckspitzen 12 sind dabei mit - in Figur 1 nicht weiter dargestellten - HF-The triangular tips 12 of the antenna sections 10 situated in the region of the center 11 of the arrangement are displaced downwardly in the direction of the carrier device 25 with respect to the upper edge of the screen walls 13, resulting in a funnel or cone shape of the antenna arrangement, as is shown, for example, in FIG easy to recognize. The triangular tips 12 are in this case - not shown in FIG. 1 - HF-
Signalanschlüssen der Trägereinrichtung 15 kontaktiert (siehe Figur 2).Signal terminals of the carrier device 15 contacted (see Figure 2).
An den der Trägereinrichtung 25 zugekehrten Enden der Schirmwände 13 befinden sich mechanische und/oder elektrische Verbindungselemente 21, mit denen die Einzelbleche 10 auf der Trägeranordnung 25 mechanisch und/oder elektrisch angebunden werden. Darüber hinaus befinden sich in den Schirmwänden 13 des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 Ausnehmungen 26, wobei in Querrichtung zwei Radachsen 19 angebracht sind, die zu einer Wegsensorik eines dem Antennenelement zugeordneten Sensors gehören. Die Achsen 19 dienen zur starren Verbindung außen liegender, in den Figuren nicht weiter dargestellter Räder, mit deren Hilfe die Sende- bzw. Empfangsvorrichtung bzw. ein zugehöriges Messgerät parallel über Flächen bewegt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die erfmdungsgemäße Vorrichtung mit einer Wegsensorik zu versehen, die es erlaubt, jedem Mess- bzw. Signalwert eine definierte Ortinformation beizufügen. Zur Platzeinsparung verlaufen diese Achsen 19 vorzugsweise innerhalb der Außenabmessungen der Sende- bzw. Empfangsvorrichtung mit ihren Antennenabschnitten 10. In vorteilhafter Weise sind die Achsen 19 aus einem nicht leitfähigen Material ausgebildet, um eine elektromagnetischeOn the carrier device 25 facing the ends of the screen walls 13 are mechanical and / or electrical connection elements 21, with which the individual sheets 10 are mechanically and / or electrically connected to the support assembly 25. In addition, located in the screen walls 13 of the embodiment of Figure 1 Recesses 26, wherein two wheel axles 19 are mounted in the transverse direction, which belong to a displacement sensor of a sensor associated with the antenna element. The axles 19 are used for the rigid connection of outboard wheels, not shown in the figures, by means of which the transmitting or receiving device or an associated measuring device can be moved in parallel over surfaces. In this way, it is possible to provide the device according to the invention with a displacement sensor which allows a defined location information to be added to each measurement or signal value. To save space these axes 19 preferably extend within the outer dimensions of the transmitting or receiving device with their antenna sections 10. Advantageously, the axes 19 are formed of a non-conductive material to an electromagnetic
Wechselwirkung zwischen den Antennenelementen und den Radachsen auszuschließen. Die Öffnungen zur Durchführung der Achsen 19 liegen dabei an vorbestimmten Positionen, an welchen kein Feldmaximum der elektromagnetischen Wellen auftritt. Mit Hilfe einer derartigen Wegsensorik ist es möglich, Messsignale zu detektieren und diesen reproduzierbar eine exakte lokale Position zuzuweisen. Dies ist insbesondere bei der Ortung von in einemExclude interaction between the antenna elements and the wheel axles. The openings for the passage of the axes 19 lie at predetermined positions at which no field maximum of the electromagnetic waves occurs. With the aid of such displacement sensor technology, it is possible to detect measurement signals and to reproducibly assign them to an exact local position. This is especially true when locating in one
Medium eingeschlossenen Objekten von Vorteil.Medium enclosed objects of advantage.
In Figur 2 ist eine mit Figur 1 vergleichbare Konfiguration im Querschnitt, jedoch zusätzlich mit einer Abdeckung 17 in Form eines Radoms aus einem elektrisch nicht leitfähigen Material, dargestellt. Die Abdeckeinrichtung 17 verläuft dabei im Wesentlichen parallel zurFIG. 2 shows a configuration comparable to FIG. 1 in cross-section, but additionally with a cover 17 in the form of a radome made of an electrically non-conductive material. The cover 17 extends substantially parallel to
Trägereinrichtung 25. Zwischen den im Wesentlichen dreieckfόrmigen Antennenabschnitten 10 und den Schirmwänden 13 ist ein Übergangsabschnitt 18 vorgesehen, welcher im Wesentlichen parallel zur Trägereinrichtung 25 verläuft und insbesondere die Abdeckeinrichtung 17 berührt.Carrier device 25. Between the substantially triangular antenna sections 10 and the screen walls 13, a transition section 18 is provided, which runs essentially parallel to the carrier device 25 and in particular touches the cover device 17.
Kommen mechanische Belastungen auf die Abdeckeinrichtung 17 und somit insbesondere auf die Antennenabschnitte 10 der Sende-/Empfangseinrichtung, so wird die Last großflächig mittels der Schirmwände 13 über den gesamten Umfang auf die Trägereinrichtung 25 übertragen.If mechanical loads occur on the covering device 17 and thus in particular on the antenna sections 10 of the transmitting / receiving device, then the load is transmitted over a large area to the carrier device 25 by means of the screen walls 13 over the entire circumference.
Aus dem Schnittbild in Figur 2 ist die Trichterform zwischen zwei diametral gegenüber liegenden Antennenabschnitten 10 ersichtlich, wobei im Bereich des Mittelpunkts 11 die Antennenachse 14 verläuft. Die Trägereinrichtung 25 ist vorzugsweise eine Mehrschichtbzw. Multi-Layer-Leiterplatte, welche eine durchgängige Abschirmebene aufweist, wobei die Abschirmebene vorzugsweise mit den Schirmwänden 13 elektrisch leitend verbunden ist. Die in der Antennenanordnung innen liegenden HF-Signalanschlüsse 15, welche mit den Dreieckspitzen 12 der im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitte 10 elektrisch verbunden sind, sind gegeneinander isoliert. Die vier HF-Signalanschlüsse 15 ragen vorteilhaft in entsprechend voneinander isolierte Durchkontaktierungen der Träger- einrichtung 25 und werden dort elektrisch mit den Dreieckspitzen 12 verbunden. Die imThe funnel shape between two diametrically opposite antenna sections 10 can be seen from the sectional view in FIG. 2, the antenna axis 14 extending in the area of the center point 11. The carrier device 25 is preferably a Mehrschichtbzw. Multi-layer printed circuit board, which has a continuous shielding plane, wherein the shielding plane is preferably electrically connected to the screen walls 13. The RF signal terminals 15 inside the antenna arrangement, which are electrically connected to the triangular tips 12 of the substantially triangular antenna sections 10, are insulated from each other. The four RF signal terminals 15 advantageously protrude into correspondingly insulated through-holes of the carrier device 25 and are electrically connected to the triangular tips 12 there. The im
Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitte 10 gehen vorzugsweise in den Dreieckspitzen 12 in rechteckförmige Stege über, welche einen vorbestimmten Krümmungsradius aufweisen. Der Krümmungsradius zwischen dem im Querschnitt gemäß Figur 2 schräg verlaufenden Antennenabschnitten 10 und denen im Bereich der Trägereinrichtung senkrecht zur Trägereinrichtung 25 mündenden Dreieckspitzen 12 ist derart gestaltet, dass sich elektromagnetische Wellen, insbesondere Radarwellen, leicht ablösen können.Essentially triangular antenna sections 10 preferably merge in the triangular tips 12 into rectangular webs which have a predetermined radius of curvature. The radius of curvature between the cross-sectionally inclined in accordance with Figure 2 antenna sections 10 and those in the region of the support means perpendicular to the support means 25 opening triangular tips 12 is designed such that electromagnetic waves, especially radar waves, can easily peel off.
Die zum Betrieb der Sende- bzw. Empfangsvorrichtung erforderliche HF-Signalzuleitung bzw. Ableitung erfolgt in vorteilhafter Weise auf oder innerhalb der Trägereinrichtung 25, die vorzugsweise als eine Multi-Layer-Leiterplatte ausgebildet ist.The RF signal supply or dissipation required to operate the transmitting or receiving device takes place in an advantageous manner on or within the carrier device 25, which is preferably designed as a multi-layer printed circuit board.
Figur 3 zeigt ein aus zwei diametral gegenüberliegend angeordneten Antennenabschnitten bestehendes Antennenelement sowie den zugehörigen Schirmwänden 13 nebst Übergangs- abschnitt 18. Durch die gebogenen Pfeile 27 in Figur 3 ist ein elektromagnetischesFIG. 3 shows an antenna element consisting of two diametrically opposite antenna sections and the associated screen walls 13 together with the transition section 18. The curved arrows 27 in FIG
Wechselfeld dargestellt, welches von differentiellen, das heißt mit im Wesentlichen um 180° zueinander phasenverschobenen HF-Signalen gespeist wird. Entlang der Antennenachse 14 breiten sich elektromagnetische Wellen 27, vorzugsweise im Radarbereich mit einer Frequenz zwischen 1 und 5 GHz aus. Vorzugsweise besteht die Antenne dabei aus einem insbesondere quaderförmigen Gehäuse mit vier innen liegenden HF-Signalanschlüssen 15 gemäß Figur 2.Alternating field is shown, which is fed by differential, that is with substantially phase-shifted by 180 ° to each other RF signals. Along the antenna axis 14 propagate electromagnetic waves 27, preferably in the radar range with a frequency between 1 and 5 GHz. In this case, the antenna preferably consists of a particular cuboid housing with four internal RF signal terminals 15 according to FIG. 2.
Jeweils diametral gegenüber liegende HF-Signalanschlüsse 15 werden, wie in Figur 3 dargestellt, mit um etwa 180° zueinander phasenverschobenen HF-Signalen differentiell angeregt. Daraus resultiert ein Betrieb der Vorrichtung mit zwei unterschiedlichen, vorzugsweise um etwa 90° zueinander versetzten Polarisationsebenen. Die diametral gegenüber liegenden Anschlüsse liegen geometrisch nah beieinander und weisen zur Antennenachse 14 vorzugsweise eine parallel Richtung, jedoch zumindest einen spitzen Winkel auf. Nach einem vorzugsweise rechteckförmigen, kurzen Steg geht die Dreieckspitze 12 in einen im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitt 10 über. Die Dreieckspitze weist eine abgerundete Krümmung auf, welche vorzugsweise in einen ebenen Antennenabschnitt 10 übergeht. Vorstellbar ist jedoch eine zumindest abschnittsweise gewellte und/oder getreppte und/oder konkave und/oder konvexe Querschnittsgestalt der Antennenabschnitte 10. Ein oberer Abschnitt des Antennenabschnitts 10 geht mittels eines Übergangsbereichs 18 in die senkrecht abfallende Schirmwand 13 über. Die Schirmwand 13 ist an deren unteren Ende im Bereich der Trägereinrichtung 25 flächig oder zumindest partiell mit eine Systemmasse, vorzugsweise einem Bezugspotential, ebenso verbunden wie eine der Trägereinrichtung 25 integrierte flächige Abschirmung aus elektrisch leitfähigem Material. Damit werden elektromagnetische Felder, welche sich unterhalb der Antennenabschnitte 10 ausbilden, nach außen hin abgeschirmt.Respectively diametrically opposite RF signal terminals 15 are, as shown in Figure 3, differentially excited with about 180 ° phase-shifted RF signals. This results in an operation of the device with two different, preferably offset by about 90 ° to each other polarization planes. The diametrically opposite terminals are geometrically close to each other and have the antenna axis 14 preferably a parallel direction, but at least an acute angle. After a preferably rectangular, short web, the triangular tip 12 merges into a substantially triangular antenna section 10. The triangle tip has a rounded curvature, which preferably in a plane Antenna section 10 passes. However, an at least sectionally corrugated and / or stepped and / or concave and / or convex cross-sectional shape of the antenna sections 10 is conceivable. An upper section of the antenna section 10 transitions into the vertically sloping screen wall 13 by means of a transitional region 18. The shield wall 13 is at its lower end in the region of the support means 25 areally or at least partially connected to a system ground, preferably a reference potential, as well as a carrier device 25 integrated planar shield of electrically conductive material. This electromagnetic fields, which form below the antenna sections 10, shielded to the outside.
Zwischen den sich diametral gegenüber liegenden, konus- bzw. trichterförmig verlaufenden Antennenabschnitten 10 bilden sich somit elektromagnetische Felder aus, die sich in bekannter Weise von den Antennenblechen ablösen. Die Geometrie der Anordnung ist derart gestaltet, dass sich ein ablösendes Feld im Quer- wie im Längsschnitt oberhalb der Sende- /Empfangseinrichtung ohne Einbrüche ausbildet. Die dabei direkt benachbarten, nicht diametral gegenüber liegenden Antennenabschnitte 10 sind dabei erfindungsgemäß über Widerstandselemente sowohl mechanisch als auch elektrisch direkt miteinander verkoppelt, wie dies beispielsweise in den Figuren 4 bis 6 dargestellt ist.Between the diametrically opposite, cone-shaped or funnel-shaped antenna sections 10 thus form electromagnetic fields, which detach in a known manner from the antenna sheets. The geometry of the arrangement is designed such that a detaching field in transverse and longitudinal section above the transmitting / receiving device is formed without dips. The directly adjacent, not diametrically opposite antenna sections 10 are coupled according to the invention via resistor elements both mechanically and electrically directly to each other, as shown for example in Figures 4 to 6.
Die durch die HF-Signalanschlüsse 15 unabhängig voneinander ansteuerbaren, diametral gegenüber liegenden Antennenabschnitte 10 können somit zwei orthogonal zueinander liegende Polarisationen sowohl senden als auch empfangen. Insbesondere ist es mit einer entsprechend ausgebildeten Ansteuerung möglich, beispielsweise auf beiden Polarisationsrichtungen zu senden und lediglich auf einer von beiden zu empfangen bzw. in umgekehrter Weise ein Sendesignal mit einer definierten Polarisationsrichtung auszusenden und auf beiden Polarisationsrichtungen zu empfangen. Letzteres ist insbesondere vorteilhaft, um beispielsweise die Drehung der Polarisationsrichtung des Messsignals aufgrund von speziellen Materialeigenschaften eines zu detektierenden Objekts zu detektieren und daraus auf die jeweilige Materialeigenschaft zu schließen.The antenna sections 10, which can be controlled independently of one another by the RF signal connections 15, can thus both transmit and receive two mutually orthogonal polarizations. In particular, it is possible with a correspondingly formed control, for example, to transmit on both polarization directions and to receive only on one of them or in the reverse manner to emit a transmission signal with a defined polarization direction and to receive it in both polarization directions. The latter is particularly advantageous, for example, to detect the rotation of the polarization direction of the measurement signal due to special material properties of an object to be detected and to deduce therefrom the respective material property.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung der Antennenabschnitte 10 einer Sende und/oder Empfangseinrichtung elektromagnetischer HF- Signale, bei der benachbart zueinander angeordnete Antennenabschnitte 10 über Widerstandselemente 30 miteinander sowohl elektrisch als auch mechanisch verbunden sind. Die Widerstandselemente 30 der Ausführungsform nach Figur 4 sind als einzelne, das heißt diskrete, federelastische Widerstände ausgebildet, die auf entsprechende Nasen 32, welche im Übergangsbereich 18 eines jeden Antennenabschnitts 10 ebenfalls federelastisch ausgebildet sind, eingeclipst werden können. Alternativ können die federelastischen Eigenschaften auch nur an den Widerstandselementen oder auch nur an den Antennenabschnitten ausgebildet sein. Als Widerstandselemente können handelsübliche Widerstände aber auch ein leitfähiger Kunststoff, wie beispielsweise Dichtungsgummi oder aber auch ein Spritzgussteil verwendet werden. Die somit erzielte widerstandsbehaftete Belastung der Antennenbleche 10 sorgt für eine bessere Anpassung der Antenne über der Frequenz, sodass die abgestrahlte bzw. empfangene Frequenzcharakteristik der Antennenanordnung insgesamt breitbandiger wird. Auf diese Weise ist es insbesondere auch möglich, den zwischen den Antennenabschnitten 10 bestehenden Luftspalt 16 in deutlich vereinfachter Form 16', wie in Figur 4 dargestellt, auszubilden. Eine Anpassung der Antennencharakteristik über speziell ausgebildete Ausnehmungen in den Luftspalten 16, wie dies beispielsweise in Figur 1 dargestellt ist, ist mit den erfindungsgemäßen Widerstandselementen nicht mehr oder lediglich noch ergänzend erforderlich.FIG. 4 shows an embodiment of the arrangement according to the invention of the antenna sections 10 of a transmitting and / or receiving device for electromagnetic RF signals, in which mutually adjacent antenna sections 10 are connected to one another via electrical resistance elements 30 both electrically and mechanically. The resistance elements 30 of the embodiment according to FIG. 4 are designed as individual, that is to say discrete, spring-elastic resistances which are placed on corresponding lugs 32 which in the transition region 18 of each antenna section 10 are also designed to be resilient, can be clipped. Alternatively, the resilient properties may also be formed only on the resistance elements or even only on the antenna sections. As resistive elements commercially available resistors but also a conductive plastic, such as rubber seal or even an injection molded part can be used. The thus obtained resistive load of the antenna sheets 10 provides for a better adaptation of the antenna over the frequency, so that the radiated or received frequency characteristic of the antenna assembly is a total of broadband. In this way it is also possible, in particular, to form the air gap 16 between the antenna sections 10 in a significantly simplified form 16 ', as shown in FIG. An adaptation of the antenna characteristic via specially formed recesses in the air gaps 16, as shown for example in Figure 1, is no longer or only additionally required with the resistance elements according to the invention.
Gemäß der Ausführungsform in Figur 1 bzw. Figur 4 weist die Sende-/Empfangseinrichtung vier Symmetrieebenen, eine horizontale, eine vertikale, sowie die dazu im Winkel von 45° liegenden Ebenen auf. Gemäß einer Weiterbildung ist es aber ebenso möglich, zwei senkrecht zueinander liegende Antennenelemente, die ihrerseits jeweils durch diametral gegenüber liegenden Antennenabschnitte 10 gebildet sind, unterschiedlich zu dimensionieren, sodass anstatt einer quadratischen Antennenanordnung, wie sie in Figur 1 bzw. Figur 4 dargestellt ist, in Draufsicht sich ein nicht gleichseitiges Rechteck ergibt. Die Antennenabschnitte 10 entlang der Längsseite werden dabei vorzugsweise mit einer niedrigeren Frequenz von beispielsweise 1 bis 3 GHz betrieben, entlang der Querseite, das heißt in orthogonaler Richtung dazu, beispielsweise von 2,5 bis 4 GHz betrieben. Aus einer derartigen Anordnung resultieren somit dann lediglich zwei Symmetrieebenen.According to the embodiment in Figure 1 and Figure 4, the transmitting / receiving device on four planes of symmetry, a horizontal, a vertical, as well as lying at an angle of 45 ° planes. According to one embodiment, it is also possible to dimension two mutually perpendicular antenna elements, which in turn are each formed by diametrically opposite antenna sections 10, different, so that instead of a square antenna arrangement, as shown in Figure 1 and Figure 4, in Top view is a non-equilateral rectangle. The antenna sections 10 along the longitudinal side are thereby preferably operated at a lower frequency of, for example, 1 to 3 GHz, along the transverse side, that is to say in the orthogonal direction, for example from 2.5 to 4 GHz. From such an arrangement thus result only then two planes of symmetry.
Vorgegebene Randbedingungen, wie beispielsweise eine untere oder obere Grenzfrequenz der Antennenbandbreite, eine maximale horizontale und/oder vertikale Einbaugeometrie der Sende- bzw. Empfangsvorrichtung können innerhalb gewisser Grenzen bei der Auslegung der Antenne Berücksichtigung finden. Prinzipiell bestimmt die gestreckte Länge sowie die obere Breite der im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitte 10 den möglichen Frequenzsende- bzw. Empfangsbereich. Durch die erfindungsgemäßen Widerstandselemente 30, die die im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitte 10 miteinander verbinden, können Antennencharakteristika modifiziert und angepasst werden und somit dieGiven boundary conditions, such as a lower or upper limit frequency of the antenna bandwidth, a maximum horizontal and / or vertical installation geometry of the transmitting and receiving device can be considered within certain limits in the design of the antenna. In principle, the stretched length and the upper width of the substantially triangular antenna sections 10 determine the possible frequency transmission or reception range. By the inventive resistance elements 30, which connect the substantially triangular antenna sections 10 together, antenna characteristics can be modified and adapted and thus the
Abstrahlungscharakteristik der Sende- bzw. Empfangsanordnung optimiert werden. In der Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Figur 5 sind vier Antennenabschnitte 10 in einer mit Figur 1 bzw. Figur 4 vergleichbaren Konfiguration in einer zusätzlichen Trägeranordnung 35 angeordnet, die im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 als Kunststoffhalter ausgebildet ist. Dabei können die Einzelbleche der Antennenabschnitte 10 in den Kunststoffhalter 35 beispielsweise eingeclipst oder auch direkt als Einlegeteile mit eingespritzt werden. Der Kunststoffhalter 35 führt die Einzelbleche 10 primär an den Schirmwänden 13, die in der Darstellung der Figur 5 nicht mehr zu erkennen sind, da sie an den Innenseiten der Trägeranordnung 35 anliegen. Darüber hinaus können im Inneren des Kunststoffhalters 35 Stege 36 vorgesehen sein, die zu einer weiteren Führung und Fixierung der einzelnen Antennenabschnitte 10 innerhalb des Kunststoffhalters 35 führen. DieRadiation characteristic of the transmitting or receiving arrangement can be optimized. In the embodiment of the device according to the invention according to FIG. 5, four antenna sections 10 are arranged in a configuration comparable to FIG. 1 or FIG. 4 in an additional carrier arrangement 35, which in the exemplary embodiment according to FIG. 5 is designed as a plastic holder. In this case, the individual sheets of the antenna sections 10 can be clipped into the plastic holder 35, for example, or injected directly as inserts. The plastic holder 35 guides the individual sheets 10 primarily on the screen walls 13, which can no longer be seen in the representation of FIG. 5, since they bear against the inner sides of the carrier arrangement 35. In addition, 35 webs 36 may be provided in the interior of the plastic holder, which lead to a further guidance and fixation of the individual antenna sections 10 within the plastic holder 35. The
Antennenabschnitte 10 sind nicht direkt miteinander verbunden und nur in ihrem Übergangsbereich 18 über Widerstandselemente 30', die im Ausführungsbeispiel der Figur 5 aus einem verlustbehafteten Material, beispielsweise einem leitfähigen Kunststoff bestehen, elektrisch miteinander kontaktiert. Dazu besitzen die Antennenabschnitte 10 federelastische Nasen 32 in die die Widerstandselemente leicht eingeclipst werden könnenAntenna sections 10 are not directly connected to each other and only in their transition region 18 via resistor elements 30 ', which consist in the embodiment of Figure 5 from a lossy material, such as a conductive plastic, electrically contacted each other. For this purpose, the antenna sections 10 have elastic noses 32 into which the resistance elements can be easily clipped
Die Trägeranordnung 35 kann mechanisch mit der Leiterplatte 25 verbunden sein und über entsprechende Befestigungselemente 42 wiederum im Gehäuse eines Messgerätes fixiert werden.The carrier assembly 35 may be mechanically connected to the circuit board 25 and fixed via corresponding fasteners 42 in turn in the housing of a measuring device.
Ein Kunststoffhalter 35, wie er in der Ausführungsform nach Figur 5 dargestellt ist, ist für die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere dann besonders vorteilhaft, da er gleichzeitig als Funktionsträger oder Halter für weitere Sensor-Elemente, beispielsweise Niederfrequenzspulen eines Multifunktionssensors dienen kann. Dazu sind in dem Kunststoffhalter 35 entsprechende Ausnehmungen bzw. Fächer 38 ausgebildet, in die beispielsweise die Wicklungen von Spulen eines induktiven Sensors angeordnet werden können. Auf diese Weise ist es möglich, ein Messgerät, insbesondere ein Ortungsgerät zu realisieren, dass mehrere Messprinzipien, wie beispielsweise eine Radarortung und eine induktive Ortung miteinander in einem Messkopf kombiniert. Die Trägeranordnung 35 gewährleistet dabei insbesondere, dass der Messort der einzelnen Sensoren der gleiche ist, so dass eine zu untersuchende Stelle gleichzeitig oder nacheinander von mehreren Sensoren abgefragt werden kann.A plastic holder 35, as shown in the embodiment of Figure 5, is particularly advantageous for the device according to the invention, since it can also serve as a function carrier or holder for other sensor elements, such as low-frequency coils of a multi-functional sensor. For this purpose, corresponding recesses or compartments 38 are formed in the plastic holder 35, in which, for example, the windings of coils of an inductive sensor can be arranged. In this way, it is possible to realize a measuring device, in particular a locating device, that combines a plurality of measuring principles, such as a radar locating and an inductive locating, with one another in a measuring head. In this case, the carrier arrangement 35 ensures, in particular, that the measuring location of the individual sensors is the same, so that a point to be examined can be interrogated simultaneously or successively by a plurality of sensors.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform eines derartigen Kunststoffhalters für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in Figur 6 dargestellt. Der Kunststoffhalter 35' sowie dieA particularly advantageous embodiment of such a plastic holder for the device according to the invention is shown in FIG. The plastic holder 35 'and the
Antennenanordnung gemäß Figur 6 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform nach Figur 5, bis auf die Tatsache, dass die erfmdungsgemäßen Widerstandselemente 30" nunmehr einstückig mit dem Kunststoffhalter 35" ausgeformt sind. Dazu können beispielsweise die Stege 36' im Bereich der Widerstandselemente aus einem verlustbehafteten Material, beispielsweise einem leitfähigen Kunststoff, hergestellt werden. Auch können derartige Widerstandselemente an den Stegen 36' oder den Innenwandungen des Kunststoffhalter ausgeformt werden. Werden die Antennenabschnitte 10 in den Kunststoffhalter 35' eingebracht, beispielsweise eingeclipst oder eingesteckt, so wird gleichzeitig durch entsprechende Kontaktnasen 40, welche an den Antennenelementen 10 ausgebildet sind, eine elektrische Kontaktierung der Antennenabschnitte 10 mit den Widerstandselementen 30" herbeigeführt, so dass eine Widerstandbrücke zwischen jeweils zwei benachbarten Antennenabschnitten 10 entsteht. Dazu kann die Kontaktnase 40 beispielsweise in das Kunststoffmaterial des Widerstandselementes eingreifen. Die widerstandsbehaftete Belastung der Antennenbleche 10 führt dann in beschriebener Weise zu der verbesserten Anpassung der Antenne über dem Frequenzspektrum, sodass die Antenne der erfmdungsgemäßen Sende- bzw. Empfangsvorrichtung insgesamt breitbandiger wird. Diese Breitbandigkeit, die aus der Verbesserung der Anpassung der Antennenelemente resultiert, wird in erster Linie durch eine Dämpfung rücklaufender Wellen erreicht.Antenna arrangement according to FIG. 6 corresponds essentially to the embodiment according to FIG Figure 5, except for the fact that the inventive resistance elements 30 "are now formed integrally with the plastic holder 35". For this purpose, for example, the webs 36 'in the region of the resistance elements of a lossy material, such as a conductive plastic, are produced. Also, such resistance elements can be formed on the webs 36 'or the inner walls of the plastic holder. If the antenna sections 10 are inserted into the plastic holder 35 ', for example clipped or plugged in, an electrical contacting of the antenna sections 10 with the resistance elements 30 "is brought about at the same time by corresponding contact tabs 40 which are formed on the antenna elements 10, so that a resistance bridge between In each case, the contact lug 40 engages in the plastic material of the resistance element The resistive loading of the antenna sheets 10 then leads in the manner described to the improved adaptation of the antenna over the frequency spectrum, so that the antenna of the inventive transmitting or This bandwidth, which results from the improvement in the adaptation of the antenna elements, is achieved primarily by attenuation of returning waves.
Den Ausführungsformen gemäß Figur 4, 5 sowie 6 ist gemein, dass wegen der Symmetrie der Anordnung sowohl der Antennenabschnitte 10, als auch der durch diese Abschnitte gebildeten Antennenelemente sowie insbesondere durch die symmetrische Anordnung der die Antennenabschnitte miteinander verbindenden Widerstandselemente 30 (bzw. 30', 30") die Entkopplung der beiden Polarisationsrichtungen der beschriebenen Antenne erhalten bleibt. Dies geht einher mit den beschriebenen, vorteilhaften Anwendungen, insbesondere auch, dass mit der erfmdungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise auf unterschiedlichenThe embodiments according to FIGS. 4, 5 and 6 have in common that because of the symmetry of the arrangement, both the antenna sections 10 and the antenna elements formed by these sections and, in particular, the symmetrical arrangement of the resistance sections 30 (or 30 ') interconnecting the antenna sections, 30 "), the decoupling of the two directions of polarization of the antenna described is preserved, which goes hand in hand with the described, advantageous applications, in particular also that with the device according to the invention, for example, on different
Polarisationsrichtungen gesendet und/oder empfangen werden kann.Polarization directions can be sent and / or received.
Figur 7 zeigt in einer Übersichtsdarstellung ein Messgerät, in welchem eine erfmdungsgemäße Vorrichtung integriert ist. Insbesondere zeigt Figur 5 beispielhaft ein handgehaltenes Ortungsgerät 80 zur Detektion von in einem Medium eingeschlossenenFIG. 7 shows an overview of a measuring device in which a device according to the invention is integrated. In particular, FIG. 5 shows by way of example a hand-held locating device 80 for detecting trapped in a medium
Objekten mit einer Mehrfachsensorik als ein Beispiel für ein derartiges Messgerät.Multi-sensor objects as an example of such a meter.
Das Gehäuse 82 dieses Ortungsgeräts 80 ist in zwei bevorzugte, entgegen gesetzteThe housing 82 of this locating device 80 is in two preferred, opposite
Bewegungsrichtungen 84 bzw. 86 verfahrbar, die senkrecht zu einer Längserstreckung 88 des Gehäuses 82 des Messgerätes verlaufen. Das Ortungsgerät 80 besitzt vier als Räder ausgebildete Wälzkörper 90, 92, 94 und 96, die in Längserstreckung 88 des Gerätes an gegenüber liegenden Stirnseiten 98 bzw. 100, in Quererstreckung des Gerätes in dessen äußerem Bereich angeordnet sind. Die sich jeweils in Längserstreckung 88 gegenüber liegenden Wälzkörper 90 und 94 bzw. 92 und 96 sind über starre Achsen 24 bzw. 26 (vgl. Achsen 19 in Figur 1) drehfest miteinander verbunden, wobei die starren Achsen 24 bzw. 26 derart durch die Antennenanordnung geführt ist, dass diese mit ihrer Halterung alsMovement directions 84 and 86 movable, which extend perpendicular to a longitudinal extent 88 of the housing 82 of the measuring device. The locating device 80 has four designed as wheels rolling elements 90, 92, 94 and 96, in the longitudinal extension 88 of the device opposite end faces 98 and 100, respectively, are arranged in transverse extent of the device in its outer region. The respective rolling elements 90 and 94 or 92 and 96, which lie opposite one another in the longitudinal direction 88, are connected to one another in a rotationally fixed manner by means of rigid axles 24 and 26, respectively, with the rigid axles 24 and 26, respectively, through the antenna arrangement is led that with their holder as
Achsenführung für das verfahrbare Gerät 80 dient.Axis guide for the movable device 80 is used.
Zur Aufnahme von Bewegungskenngrößen weist das Ortungsgerät 80 eine Sensoreinheit mit insbesondere zwei Sensoren auf, mit denen die Bewegungskenngrößen erfassbar sind. Dazu sind auf die Achsen 24 bzw. 26 in nicht näher dargestellter Weise Segmenträder aufgesteckt, die sich in Gabellichtschranken bewegen, so dass die Bewegungsrichtung des Gerätes detektiert werden kann.To record motion characteristics, the locating device 80 has a sensor unit with in particular two sensors with which the motion characteristics can be detected. For this purpose, segment wheels are mounted on the axes 24 and 26 in a manner not shown, which move in fork light barriers, so that the direction of movement of the device can be detected.
Das Gehäuse 82 des Messgeräts 80 weist an seiner Deckseite 102 eine von einem bügeiförmigen Griff 104 gebildete Halteeinrichtung 106 auf. Die Halteeinrichtung 106 verläuft in Längserstreckung 88 des Gehäuses 82. Mit Hilfe dieser Halteeinrichtung 106 und der Räder 90, 92, 94 und 96 kann das Messgerät über die Oberfläche eines zu untersuchenden Mediums, beispielsweise einer Wand, eines Bodens oder einer Decke verfahren werden.The housing 82 of the measuring device 80 has on its cover side 102 a retaining device 106 formed by a bow-shaped grip 104. The holding device 106 extends in the longitudinal extent 88 of the housing 82. With the aid of this holding device 106 and the wheels 90, 92, 94 and 96, the measuring device can be moved over the surface of a medium to be examined, for example a wall, a floor or a ceiling.
An seinem einen, einem graphischen Display 54 zugewendetem Ende weist die Halteeinrichtung 106 ein erstes Bedienelement 108 auf, mit dem ein entsprechender Messvorgang zur Ortung eines eingeschlossenen Objektes gestartet bzw. beendet werden kann. Zwischen der Halteeinrichtung 106 und dem als graphischen Display 54 ausgebildeten Bildschirm des Geräts ist ein Tastenfeld 110 angeordnet, welches über verschiedeneAt its one end facing a graphic display 54, the holding device 106 has a first operating element 108 with which a corresponding measuring process for locating an enclosed object can be started or ended. Between the holding device 106 and formed as a graphical display 54 screen of the device, a keypad 110 is arranged, which has different
Messtasten 112, 114, 116 verfügt, mit denen beispielsweise unterschiedliche Sensoren der Mehrfachsensorik des Messgeräts hinzu- bzw. abgeschaltet werden können.Measuring keys 112, 114, 116 has, with which, for example, different sensors of the multiple sensors of the meter can be switched on or off.
Die erfmdungsgemäße Antennenanordnung 10 ist in dem Halteelement 106 abgewandten Kopfteil 118 des Messgeräts angeordnet und in Figur 7 nur schematisch gestrichelt wiedergegeben. Dabei sind die Antennenelemente des Hochfrequenzsensors auf die in Figur 7 verdeckte Unterseite des Gehäuses 82 ausgerichtetThe erfmdungsgemäße antenna assembly 10 is disposed in the holding member 106 facing away from the head portion 118 of the meter and shown in Figure 7 only schematically dashed lines. In this case, the antenna elements of the high-frequency sensor are aligned with the underside of the housing 82 hidden in FIG
Das erfmdungsgemäße Messgerät, insbesondere ein solches handgehaltenes Ortungsgerät zur Detektion von in einem Medium eingeschlossenen Objekten, weist eine Mehrfachsensorik, insbesondere eine Hochfrequenzsensorik, beispielsweise mehrere Radarantennen in einem Frequenzb ereich zwischen ca. 1 und 5 GHz auf. Darüber hinaus besitzt das erfmdungs- gemäße Messgerät einen induktiven Sensor zu Ortung metallischer Gegenstände. Die Hochfrequenz- Antennen sowie die Spulenanordnungen eines induktiven Sensors werden von einer mechanischen Trägereinrichtung - wir in Figur 4 bis 6 beschrieben - relativ zueinander und zudem auch insgesamt als Multisensoreinheit im Gehäuse des Messgeräts positioniert.The measuring device according to the invention, in particular such a hand-held locating device for the detection of objects enclosed in a medium, has a multiple sensor system, in particular a high-frequency sensor system, for example a plurality of radar antennas in one Frequency range between about 1 and 5 GHz. In addition, the erfmdungs- gemgerät has an inductive sensor for locating metallic objects. The high-frequency antennas and the coil arrangements of an inductive sensor are positioned by a mechanical carrier device - as described in FIGS. 4 to 6 - relative to one another and also in total as a multi-sensor unit in the housing of the measuring device.
Dabei kann die mechanische Trägereinrichtung direkt auf einer Trägerplatine des Messgerätes befestigt werden, die weitere elektronische Ansteuerelemente zum Betrieb des Messgeräts aufweist. Weitere Sensorik, wie beispielsweise kapazitive Sensoren, Netzspannungsdetektoren, die kapazitiv und passiv, d. h. ohne Erzeugung eines elektrischen Felds, das Wechselspannungsfeld einer Netzspannungsleitung erfassen können, sowie auch ein oder mehrere kapazitive Hochfrequenzdetektoren können an entsprechenden Aufnahmen einer mechanischen Trägereinrichtung bzw. einer zugeordneten Trägerplatine derart angeordnet werden, dass jeder Sensor dieser Mehrfachsensorik den gleichen Messort besitzt, was zu einer genaueren Aussage über das aufgefundene, detektierte Objekt führt.In this case, the mechanical carrier device can be mounted directly on a carrier board of the measuring device, which has further electronic control elements for operating the measuring device. Other sensors, such as capacitive sensors, mains voltage detectors, the capacitive and passive, d. H. Without generating an electric field, the AC voltage field of a mains voltage line can detect, as well as one or more capacitive high-frequency detectors can be arranged on corresponding receptacles of a mechanical support means or an associated carrier board such that each sensor of this multiple sensors has the same location, resulting in a more accurate Statement about the detected, detected object leads.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern in vielfältiger Weise modifizierbar.The device according to the invention is not limited to the exemplary embodiments described, but can be modified in many ways.
Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf die gezeigten Ausführungs- formen der Antennenelemente beschränkt. So können beispielsweise neben den konkret beschriebenen Ausführungsbeispielen mit jeweils vier, im Wesentlichen dreieckförmigen Antennenabschnitten auch höhere geradzahlige Anzahlen im Wesentlichen dreieckförmiger Antennenabschnitte, welche dann ein Polygon bilden, verwendet werden, wobei sich diametral gegenüber liegende Antennenabschnitte mit einem - wie beschriebenen - HF- Signal zu beaufschlagen sind.In particular, the device according to the invention is not limited to the embodiments of the antenna elements shown. Thus, for example, in addition to the specific embodiments described with four, substantially triangular antenna sections and higher even numbers of substantially triangular antenna sections, which then form a polygon, are used, with diametrically opposite antenna sections with - as described - RF signal to are charged.
Darüber hinaus sind die beschriebenen Größenverhältnisse und Materialien lediglich als beispielhaft und nicht einschränkend zu betrachten. Insbesondere sind die Widerstandselemente nicht auf die beschriebenen Materialien begrenzt. Als Widerstandselement kann sowohl ein handelsüblicher Widerstand als auch ein leitfähiger Kunststoff, wie beispielsweise ein einfaches Dichtungsgummi oder aber auch ein Spritzgussteil verwendet werden. Darüber hinaus kann jedoch auch jedes andere elektrisch verlustbehaftete Material in irgendeiner angepassten Form verwendet werden.Moreover, the described proportions and materials are to be considered as illustrative and not restrictive. In particular, the resistance elements are not limited to the materials described. As a resistance element, both a commercially available resistor and a conductive plastic, such as a simple rubber seal or even an injection molded part can be used. In addition, however, any other electrically lossy material may be used in any adapted form.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich - wie beschrieben - in vorteilhafter Weise in ein Messgerät, insbesondere ein Ortungsgerät zur Detektion von in einem Medium eingeschlossenen Objekten, integrieren. Zudem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung jedoch auch direkt in eine Werkzeugmaschine, beispielsweise in eine Bohrmaschine integriert werden oder aber auch in einem aufsteckbaren Adapter für eine solche Maschine oder auch andere Werkzeugmaschinen eingebaut sein. As described, the device according to the invention can be advantageously integrated in a measuring device, in particular a locating device for the detection of in a medium included objects. In addition, however, the device according to the invention can also be integrated directly into a machine tool, for example in a drill or else be installed in a plug-on adapter for such a machine or other machine tools.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Senden und / oder Empfangen elektromagnetischer HF-Signale mit einem ersten im Wesentlichen dreieckförmigen, elektrisch leitfähigen Antennenabschnitt (10) zum Senden und / oder Empfangen von HF-Signalen (27), sowie mit zumindest einem zweiten, dritten und vierten Antennenabschnitt (10), die dem ersten Antennenabschnitt (10) in ihrer Form jeweils im Wesentlichen entsprechen und zusammen ein Polygon bilden, wobei jeweils eine Dreiecksspitze (12) eines1. An apparatus for transmitting and / or receiving electromagnetic RF signals having a first substantially triangular, electrically conductive antenna section (10) for transmitting and / or receiving RF signals (27), as well as having at least a second, third and fourth antenna section (10), which substantially correspond in shape to the first antenna section (10) and together form a polygon, wherein in each case a triangular tip (12) of a
Antennenabschnittes (10) in etwa im Bereich des Mittelpunktes (11) des Polygons vorgesehen ist, und zwei diametral gegenüberliegende Antennenabschnitte (10) ein Antennenelement bilden, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbart zueinander angeordnete Antennenanschnitte (10) über zumindest ein elektrisches Widerstands- element (30, 30', 30") miteinander verbunden sind.Antenna portion (10) is provided approximately in the region of the center (11) of the polygon, and two diametrically opposite antenna sections (10) form an antenna element, characterized in that two adjacently arranged antenna sections (10) via at least one electrical resistance element ( 30, 30 ', 30 ") are interconnected.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstandselemente (30, 30', 30") aus einem verlustbehafteten Material bestehen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the resistance elements (30, 30 ', 30 ") consist of a lossy material.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstandselemente (30, 30', 30") aus einem verlustbehafteten Kunststoff-Material bestehen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the resistance elements (30, 30 ', 30 ") consist of a lossy plastic material.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstandselemente (30, 30', 30") als an die Antennenabschnitte (10) ansteckbare diskrete Elemente (30, 30') ausgebildet sind. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance elements (30, 30 ', 30 ") as to the antenna sections (10) attachable discrete elements (30, 30') are formed.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstandselemente (30, 30', 30") als Federelemente (30, 30') ausgebildet sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the resistance elements (30, 30 ', 30 ") as spring elements (30, 30') are formed.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den Antennenabschnitten (10) federnde Elemente (32) ausgebildet sind, an denen die Widerstands demente (30, 30') ansteckbar sind.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that on the antenna sections (10) resilient elements (32) are formed, on which the resistor demente (30, 30 ') are attachable.
7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstandselemente (30, 30', 30") Bestandteil einer Trägereinrichtung (35') für die Antennenabschnitte (10) sind.7. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the resistance elements (30, 30 ', 30 ") are part of a carrier device (35') for the antenna sections (10).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstandselemente (30') einstückig mit der Trägereinrichtung (35') für die Antennenabschnitte (10) ausgebildet sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the resistance elements (30 ') integral with the support means (35') are formed for the antenna sections (10).
9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (35') im Wesentlichen aus Kunststoff besteht.9. Device according to at least one of the preceding claims 7 or 8, characterized in that the carrier device (35 ') consists essentially of plastic.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau vier, im Wesentlichen dreiecksförmige Antennenabschnitte (10) ein Quadrat oder ein Rechteck als Polygon bilden, wobei HF-Signalanschlüsse (15) von zwei diametral gegenüberliegenden Antennenabschnitte (10) mit zwei HF-Signalbändern, vorzugsweise unterschiedlicher, gegebenenfalls teilweise überlappender Frequenzbereiche, beaufschlagbar sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that exactly four, substantially triangular antenna sections (10) form a square or a rectangle as a polygon, wherein RF signal terminals (15) of two diametrically opposed antenna sections (10) with two HF Signal bands, preferably different, possibly partially overlapping frequency ranges, can be acted upon.
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass genau vier im Wesentlichen dreiecksförmige Antennen- abschnitte (10) ein Quadrat oder ein Rechteck als Polygon bilden, wobei HF- Signalanschlüsse (15) von zwei jeweils diametral gegenüberliegenden Antennenabschnitte (10) alternierend mit einem HF-Signal beaufschlagbar sind.11. Device according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that exactly four substantially triangular antenna sections (10) form a square or a rectangle as a polygon, wherein HF Signal terminals (15) of two diametrically opposite antenna sections (10) alternately be acted upon by an RF signal.
12. Messgerät, insbesondere ein Ortungsgerät zur Detektion von in einem Medium eingeschlossenen Objekten, mit zumindest einer Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11.12. Measuring device, in particular a locating device for detecting objects enclosed in a medium, having at least one device according to at least one of claims 1 to 11.
13. Werkzeuggerät, insbesondere ein Handwerkzeuggerät, mit zumindest einer13. Tool, in particular a hand tool, with at least one
Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11. Device according to at least one of claims 1 to 11.
PCT/EP2006/069751 2005-12-29 2006-12-15 Device for transmitting and/or receiving electromagnetic hf signals WO2007074083A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06830645A EP1969670A1 (en) 2005-12-29 2006-12-15 Device for transmitting and/or receiving electromagnetic hf signals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005062874.5 2005-12-29
DE200510062874 DE102005062874A1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Electromagnetic high frequency signal transmitting and/or receiving device e.g. radar antenna, for hand tool device, has two antenna sections, which are arranged adjacent to one another and connected with one another by resistance units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007074083A1 true WO2007074083A1 (en) 2007-07-05

Family

ID=37763897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/069751 WO2007074083A1 (en) 2005-12-29 2006-12-15 Device for transmitting and/or receiving electromagnetic hf signals

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1969670A1 (en)
DE (1) DE102005062874A1 (en)
WO (1) WO2007074083A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128649A1 (en) 2008-05-28 2009-12-02 Leica Geosystems AG Radar measuring device with a planar aerial arrangement
EP2151701A1 (en) 2008-08-06 2010-02-10 Leica Geosystems AG Radar measuring method for locating an object embedded in a medium to be investigated
DE102008041651A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh electrical appliance
DE102010063666A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Hand locating device
DE102011007782A1 (en) 2011-04-20 2012-10-25 Robert Bosch Gmbh antenna device
DE102011007786A1 (en) 2011-04-20 2012-10-25 Robert Bosch Gmbh antenna device
DE102011088435A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Hand tool device with at least one locating antenna
DE102012210009A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Hand tool device
DE102014218371A1 (en) 2014-09-12 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Hand-held measuring device and method for its operation
CN108367664A (en) 2015-12-07 2018-08-03 德纳重型车辆系统集团有限责任公司 Distributed power train architecture for the commerial vehicle with hybrid electric powertrain
WO2017100258A1 (en) 2015-12-07 2017-06-15 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Distributed drivetrain architectures for commercial vehicles with a hybrid electric powertrain and dual range disconnect axles
US10807466B1 (en) 2016-03-28 2020-10-20 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Electric drivetrain axles with multi-speed gearboxes
CN108883699B (en) 2016-03-28 2022-02-11 德纳重型车辆系统集团有限责任公司 Single motor drive axle with multiple ratios
US10857881B2 (en) 2016-11-15 2020-12-08 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Electric drivetrain for a tandem drive axle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3967276A (en) * 1975-01-09 1976-06-29 Beam Guidance Inc. Antenna structures having reactance at free end
JPH0618650A (en) * 1992-07-03 1994-01-28 Tokyo Gas Co Ltd Antenna for underground prospecting radar
GB2316233A (en) * 1990-12-14 1998-02-18 Dassault Electronique Wide band radiating device capable of several polarizations
US20040056801A1 (en) * 2002-09-20 2004-03-25 Apostolos John T. Cavity embedded meander line loaded antenna
WO2006003059A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-12 Robert Bosch Gmbh Device and method for transmitting/receiving electromagnetic hf signals

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3967276A (en) * 1975-01-09 1976-06-29 Beam Guidance Inc. Antenna structures having reactance at free end
GB2316233A (en) * 1990-12-14 1998-02-18 Dassault Electronique Wide band radiating device capable of several polarizations
JPH0618650A (en) * 1992-07-03 1994-01-28 Tokyo Gas Co Ltd Antenna for underground prospecting radar
US20040056801A1 (en) * 2002-09-20 2004-03-25 Apostolos John T. Cavity embedded meander line loaded antenna
WO2006003059A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-12 Robert Bosch Gmbh Device and method for transmitting/receiving electromagnetic hf signals

Also Published As

Publication number Publication date
EP1969670A1 (en) 2008-09-17
DE102005062874A1 (en) 2007-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007074083A1 (en) Device for transmitting and/or receiving electromagnetic hf signals
EP2319124B1 (en) Electric device
DE2608430C3 (en) Holder for programmable probes for connection to a component being tested
EP1917699B1 (en) Mechanical support device and measuring device comprising a mechanical support device
EP3641053B1 (en) Antenna for short-range applications, and use of such an antenna
DE102011078077A1 (en) Printed circuit board with electrode configuration of a capacitive sensor
DE102006026229A1 (en) Probe for e.g. integrated circuit, has contact tips located within periphery of coaxial cable and shielded by ground conductor of coaxial cable, where coaxial cable terminates in oblique terminal section
EP1360525B1 (en) Locating device
WO2018224205A1 (en) Motor vehicle door handle with transmission device and sensor device
DE102006062492A1 (en) High frequency sensor for use in auxiliary element, has multiple antennae e.g. patch antennae, for sending and/or receiving high frequency signals, where antennae are arranged on low temperature cofired ceramics substrate
EP1619751A1 (en) Wideband antenna of low profile
EP3740741A1 (en) Probe unit
WO2001022537A1 (en) Assembly of spring contacts in a predetermined raster
DE102005013293B4 (en) Magnetic resonance system with a high-frequency source
DE19600516A1 (en) Planar antenna system for automobile collision avoidance systems
DE102011090139B4 (en) Transmission arrangement for a radio station and radio station
DE4324480C2 (en) Antenna arrangement
DE10010936B4 (en) antenna
EP3664046B1 (en) Vehicle door handle with sensor device and wireless communication device
DE102008055196A1 (en) Ultra wide band sensor unit i.e. low chip rate-antenna unit, for use in radar device for detecting pipe in e.g. wall, has substrate with dielectric whose effective dielectric constant is spatially inhomogeneous
DE102013224235B4 (en) Sensor system for capacitive distance measurement
EP2105998A1 (en) Connector system, connector shield and use of same
DE102004038837B4 (en) Electronic anti-theft system with correlated transmit / receive antennas
DE10228851A1 (en) directional coupler
DE19501329C1 (en) Device for EMI testing of electronic devices

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006830645

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006830645

Country of ref document: EP