WO2007097330A1 - 凝固切開装置 - Google Patents

凝固切開装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2007097330A1
WO2007097330A1 PCT/JP2007/053087 JP2007053087W WO2007097330A1 WO 2007097330 A1 WO2007097330 A1 WO 2007097330A1 JP 2007053087 W JP2007053087 W JP 2007053087W WO 2007097330 A1 WO2007097330 A1 WO 2007097330A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
contact
transmission member
coagulation
cutting device
gripping
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/053087
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroshi Ichihashi
Ryoji Sakai
Masaru Imoto
Masami Oshida
Katsumi Sasaki
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp. filed Critical Olympus Medical Systems Corp.
Priority to EP07714590A priority Critical patent/EP1987793B1/en
Priority to CN2007800028113A priority patent/CN101370440B/zh
Priority to JP2008501723A priority patent/JP4879966B2/ja
Publication of WO2007097330A1 publication Critical patent/WO2007097330A1/ja

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means

Definitions

  • the present invention relates to a coagulation / cutting device, and more specifically, treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves while grasping the living tissue between an ultrasonic probe and a joint.
  • the present invention relates to a coagulation / cutting device for performing the above.
  • a coagulation and incision apparatus uses ultrasonic waves while grasping the living tissue between the ultrasonic probe and the joint when the energy for performing treatment on the living body is ultrasonic, for example. It is possible to perform incision, excision, or coagulation.
  • a proximal-side operation unit is connected to the proximal end portion of the insertion portion mantle tube, and an ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibrations is disposed in the operation unit.
  • a treatment portion for treating the living tissue is disposed at the distal end portion of the insertion portion mantle tube.
  • a vibration transmission member that transmits ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment unit side is passed through the insertion portion outer tube.
  • the base end portion of the vibration transmitting member is connected to the ultrasonic transducer.
  • the treatment section is provided with a jog that is rotatably supported against the ultrasonic probe.
  • an operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is disposed in the operation section. Further, the operating rod of the jog is inserted into the insertion portion outer tube so as to be capable of moving back and forth in the axial direction.
  • the operation rod is moved back and forth in the axial direction in accordance with the operation of the operation handle, and the jaw of the treatment section is attached to the ultrasonic probe in conjunction with the forward / backward movement of the operation rod. Then, the living tissue is gripped between the ultrasonic probe and the joint by opening and closing the joint and closing the joint. Subsequently, in this state, the coagulation / cutting device transmits the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to the ultrasonic probe on the treatment unit side through the vibration transmitting member, thereby causing the biological heat by the frictional heat of mechanical vibration. Treatment such as incision, excision, or coagulation of tissues and blood vessels is performed while coagulating the tissues so as not to bleed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-224133 discloses that a treatment portion of a vibration transmission member that grips a living tissue and a gripping portion of a jaw are in uniform contact with each other when the jaw is closed.
  • a technique relating to an ultrasonic treatment apparatus configured to exhibit a stable coagulation / cutting ability by being configured in a simple shape is disclosed.
  • a blade (probe) formed at the tip of a vibrating member has a knife-like incision and a substantially arc-shaped cross-sectional solidification.
  • a technique relating to an apparatus having a configuration in which a surface is provided, and a state in which an incision portion of a blade is disposed opposite to a joint and a state in which a solidification surface is disposed opposite to each other can be switched.
  • the conventional apparatus when the blade incision portion is set to face the jaw, the incision action at the grasping portion of the living tissue is strengthened. . Furthermore, this conventional apparatus is designed so that the coagulation action at the grasping part of the living tissue becomes stronger when the coagulation surface of the blade is set to face the jaw.
  • a coagulation surface having a wide contact area with a living tissue and an incision portion having a narrow contact area with a living tissue are provided on the jaw side
  • a technique relating to a device configured to be able to switch between a state in which the incision portion of the jaw is disposed to face the door and a state in which the incision portion is disposed to face the coagulation surface is disclosed.
  • the conventional apparatus has a strong incision action at the grasping portion of the living tissue in a state where the incision portion of the joint is disposed opposite to the blade, and the joint of the joint is in contact with the blade. In the state where the coagulation surfaces are arranged opposite to each other, the coagulation action at the grasping portion of the living tissue becomes stronger.
  • the vibration transmitting member when a gripping member that grips a living tissue between the probe and the probe is closed by the vibration transmitting member, vibration transmission to the gripping member is performed.
  • a technique related to an ultrasonic treatment apparatus is disclosed in which a non-contact portion that solidifies a treatment target portion to be grasped between members is provided on at least a part of an opposing surface of the grasping member and the probe.
  • the treatment portion of the probe for grasping the living tissue and the grasping member of the jaw unit are shaped so as to uniformly contact each other when the jaw unit is closed. Yes. Therefore, when such an ultrasonic treatment apparatus is used for a body tissue such as a blood vessel, coagulation and incision of the blood vessel and the like can be performed simultaneously by a single operation.
  • the conventional ultrasonic treatment apparatus has a problem that it is difficult to perform treatment efficiently because it is necessary to reset the blade or the gripping member for each tissue coagulation and incision work.
  • the non-contact portion is not partly installed with respect to the contact portion that comes into contact with the tissue, so that sufficient tissue coagulation is caused at the site where the non-contact portion is installed.
  • sufficient solidification of yarn and weave cannot be obtained on the side where the non-contact portion is not installed with respect to the contact portion. Therefore, when a conventional ultrasonic treatment device is used for incision of a blood vessel that is a body tissue, after the incision of the blood vessel, the blood vessel on the non-contact part side is sufficiently coagulated and the hemostasis is increased. On the other side, coagulation does not occur sufficiently and hemostasis may be reduced.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to coagulate a body tissue such as a blood vessel having a larger diameter with a simple configuration
  • An object of the present invention is to provide an ultrasonic treatment apparatus capable of performing coagulation and incision efficiently in a short time. Disclosure of the invention
  • the coagulation / cutting device of the present invention that achieves the above object includes a transmission member that transmits energy for treating biological tissue to the biological tissue, and a jacket through which the transmission member is passed.
  • a tube, and a gripping portion that is rotatably supported at a distal end portion of the outer tube with respect to the transmission member, and grips the living tissue between the transmission member and the transmission member.
  • the transmission member and the gripping part come into contact with each other over a predetermined length and the transmission member and the grip
  • a contact portion for incising the biological tissue gripped between the contact portion and a predetermined portion so that the transmission member and the grip portion do not contact both sides of the shaft in the predetermined length direction of the contact portion.
  • a non-contact portion for coagulating the living tissue with an interval of ing.
  • FIG. 1 is a side view of an assembled state of the entire coagulation / cutting device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing a configuration of a probe unit incorporated in the coagulation / cutting apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a top view showing a schematic configuration of a vibration transmission member having an asymmetric treatment portion.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the treatment portion of FIG.
  • FIG. 5 is a top view showing a configuration of a vibration transmitting member having a symmetrical treatment section used in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the treatment portion of FIG.
  • FIG. 7 is a side view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the closed state.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the open state.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 10 is a sectional view showing the configuration of Modification 1 of the distal treatment section.
  • FIG. 11 is a sectional view showing the configuration of Modification 2 of the distal treatment section.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of Modification 3 of the distal treatment section.
  • FIG. 13 is a sectional view showing the configuration of Modification 4 of the distal treatment section.
  • FIG. 14 shows the distal treatment when the jaw unit is in the closed state according to the second embodiment.
  • the side view which shows the structure of a part.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the configuration of Modification 1 of the distal treatment section.
  • FIG. 17 is a side view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the closed state according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 19 is a side view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the closed state according to the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing the configuration of the treatment portion of the vibration transmitting member.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing the configuration of the jaw unit.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing the configuration of Modification 1 of the distal treatment section.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing the configuration of Modification 2 of the distal treatment section.
  • FIG. 1 is a side view of the assembled state of the entire coagulation / cutting device according to the first embodiment of the present invention.
  • ultrasonic waves are used as energy for treating a living tissue, and ultrasonic coagulation and incision is performed by using this ultrasonic wave to perform treatment such as coagulation and incision of the living tissue.
  • ultrasonic waves are used as energy for treating a living tissue, and ultrasonic coagulation and incision is performed by using this ultrasonic wave to perform treatment such as coagulation and incision of the living tissue.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 includes three assembly units that can be disassembled into three units, that is, a handle unit 2 and a probe unit. 3 and the vibrator unit 4. These three units 2-4 can now be assembled as shown in Figure 1!
  • the transducer unit 4 has a handpiece 4A that is detachably coupled to the handle unit 2.
  • This handpiece 4A incorporates an ultrasonic transducer (not shown) for generating ultrasonic vibrations in a cylindrical cover 4a that covers the outer periphery of the handpiece 4A. ing.
  • a horn (not shown) for expanding the amplitude of ultrasonic vibration is connected to the distal end side, and the distal end side of the horn is attached to the proximal end side of the probe unit 3. Yes.
  • a handpiece cord 4b having a handpiece plug (not shown) at the end is connected to the rear end of the cylindrical cover 4a.
  • FIG. 2 is a side view showing the configuration of the probe unit incorporated in the coagulation / cutting apparatus of FIG.
  • the probe unit 3 has an elongated substantially rod-shaped vibration transmission member 10 that is detachably connected to the distal end side of a horn (not shown) in the transducer unit 4.
  • the vibration transmission member 10 constitutes a transmission member.
  • a mounting screw 10a connected to a probe mounting portion (not shown) of a horn (not shown) in the vibrator unit 4 is formed.
  • the mounting screw 10a is screwed and fixed in a screw hole portion of a probe mounting portion (not shown). Thereby, the probe unit 3 and the vibrator unit 4 are assembled together.
  • the vibration transmitting member 10 is provided with a flange-like rubber ring 10b at the positions (plural points) of the nodes of the standing wave of the ultrasonic vibration to which the proximal force is also transmitted.
  • the rubber ring 10b is formed in a ring shape with, for example, an elastic member, and supports the mounted vibration transmission member 10 in the probe channel tube l ib (see FIG. 8) of the insertion sheath portion 2a.
  • the vibration transmitting member 10 has a proximal-side horn 10c that performs second-stage amplitude expansion of ultrasonic vibration in front of the second node from the proximal end side.
  • an intermediate portion 1 Od that transmits ultrasonic vibrations, a distal horn 10e that performs final amplitude expansion, and treatment of living tissue are performed.
  • a treatment section 10f (ultrasonic probe) is sequentially arranged.
  • FIG. 3 is a top view showing a schematic configuration of a vibration transmitting member having an asymmetric treatment section
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the treatment section in FIG.
  • FIG. 5 is a top view showing a schematic configuration of a vibration transmitting member having a symmetrical treatment portion used in the first embodiment
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the treatment portion of FIG. [0032]
  • the vibration transmitting member 10 provided in the probe unit 3 has the treatment portion 10f on the most advanced side described above. There are two types of treatment sections 10f having different shapes, for example.
  • the treatment portion 10f is configured to have a curved portion 10A that is curved in a direction deviating from the central axis Ol, for example, an arc-shaped curved portion 10A.
  • the treatment portion 10f is formed in a substantially square cross-sectional shape as shown in FIG.
  • the treatment part 1 Of has an edge part in the lower part because the cross-sectional shape is substantially square, and treatment such as biological exfoliation can be easily performed using this edge part.
  • the other treatment portion 10f is used in the present embodiment, and is formed, for example, symmetrically with respect to the central axis Ol as shown in FIG.
  • the treatment portion 10f is formed in a substantially circular cross-sectional shape as shown in FIG. Since the treatment section 1 Of has a substantially circular cross-sectional shape, the treatment section 1 Of has a good insertion property into a body cavity and can efficiently perform treatment such as coagulation and incision.
  • the force described for the configuration of the two types of treatment sections 10f described above is not limited to this.
  • the handle unit 2 includes an elongated insertion sheath portion 2a that is a mantle tube, a distal end action portion 2b disposed at the distal end portion of the insertion sheath portion 2a, and an insertion sheath portion. And an operation portion 2c disposed at the base end portion of 2a.
  • the operation unit 2c of the handle unit 2 has a substantially cylindrical operation unit body 2A.
  • a transducer connecting portion 2B is formed at the base end portion of the operation portion main body 2A.
  • the operation unit main body 2A is provided with a fixed handle 6 and a movable movable handle 7 constituting the operation means on the outer peripheral surface thereof.
  • an electrode pin 8 for high frequency connection to which a high frequency power supply device (not shown) is connected is provided on the upper portion of the operation unit main body 2A.
  • the upper portion of the fixed sleeve 6 is integrally formed with the cylindrical operation portion main body 2A.
  • a finger hooking hole 6 a into which a plurality of fingers other than the thumb can be selectively inserted is provided at the operation end of the fixed handle 6.
  • the operation end of the movable handle 7 is provided with a finger hooking hole 7a for hanging the thumb of the same hand.
  • a bifurcated connecting portion 7b is formed on the upper end side of the movable handle 7.
  • These bifurcated connecting portions 7b are arranged on both sides of the operation portion main body 2A.
  • a handle shaft 7c projects inward from the upper end of each connecting portion 7b.
  • handle shafts 7c are connected to the operation portion main body 2A at a fulcrum located above the axis of the insertion sheath portion 2a. Thereby, the movable handle 7 is pivotally supported by the handle shaft 7c. An insulating cap for high frequency insulation is attached to the handle shaft 7c.
  • Each connecting portion 7b of the movable handle 7 is provided with an operating shaft 7d below the handle shaft 7c.
  • the operating shaft 7d is for transmitting advancing and retracting force to the operating rod 7e (see FIG. 8) that passes through the insertion sheath portion 2a. Then, the operation rod 7e causes the jaw unit 5 described later to perform an opening / closing operation with respect to the treatment portion 10f by an operation of moving back and forth in the axial direction.
  • the operating shaft 7d is disposed substantially on the axis of the insertion sheath portion 2a.
  • the proximal end portion of the insertion sheath portion 2a is attached to the distal end portion of the operation portion main body 2A together with the rotary knob 9 so as to be rotatable about the axis of the center line of the operation portion main body 2A.
  • the insertion sheath portion 2a is formed by attaching an insulating tube 2D to the outer peripheral surface of the metal tube 2C. This insulating tube 2D is provided so as to cover most of the entire outer peripheral surface of the insertion sheath 2a up to the base end! / Speak.
  • a single-open jaw unit 5 for gripping a living tissue is rotatably attached to the distal end working portion 2b.
  • the jaw unit 5 is connected to the operation rod 7e described above.
  • the insertion sheath portion 2a is provided with a jaw holding portion 11 for holding the jaw unit 5 at the distal end portion.
  • the joint holding part 11 is covered with an insulating cover (not shown) at the tip end of a substantially tubular holding member main body to insulate the high-frequency current.
  • FIG. 7 is a side view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the closed state
  • FIG. 8 is a longitudinal section showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the open state.
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the jaw unit 5 includes a substantially U-shaped jaw body 5a, a grasping member 5b for grasping a biological tissue (blood vessel, organ, etc.), and a grasping portion attached. Member 5c.
  • the jaw unit 5 and the gripping member 5b of the jaw unit 5 constitute a gripping part.
  • the joint body 5a is inserted into a slot (not shown) formed at the tip of the joint holding part 11 of the insertion sheath part 2a, and the joint body 5a is joined with the fulcrum pin 11A as a pivot shaft. Attached to the holding part 11 so as to be rotatable.
  • a connecting pin 11a to the operating rod 7e is inserted into the proximal end portion side of the joint body 5a.
  • a gripping member 5b is attached to the job body 5a via a gripping portion mounting member 5c.
  • the gripping member 5b is made of a low friction material such as PTFE (Teflon: a registered trademark of DuPont).
  • the gripping member 5b is formed with a non-slip tooth portion 12 on the contact surface side with the living tissue to be coagulated and incised.
  • the anti-slip tooth portion 12 is formed by arranging a plurality of anti-slip teeth 12a side by side. That is, the gripping member 5b can grip the living tissue to be incised and incoagulated with the vibration transmitting member 10 by the anti-slip tooth portion 12 without slipping! / .
  • the treatment portion 10f and the gripping member 5b are configured to rotate the gripping member 5b toward the vibration transmitting member 10 on the surface where the treatment portion 10f and the gripping member 5b face each other.
  • the contact portion 13 for incising the living tissue grasped between the treatment portion 10f and the grasping member 5b;
  • the treatment portion 10f and the grasping member 5b have a predetermined distance so that the treatment portion 10f and the gripping member 5b do not come into contact with both sides of the shaft in the predetermined length direction of the contact portion 13, and are used for coagulating both sides of the living tissue.
  • the contact portion 16 is provided.
  • the predetermined length direction indicates the longitudinal direction of the treatment portion 10f and the grasping member 5B.
  • the axis in the predetermined length direction indicates the axis (center line) of the central portion in the longitudinal direction of the treatment portion lOf and the grasping member 5B.
  • the contact portion 13 is configured so that the treatment portion 10f and the grasping member 5b are in surface contact when viewed from the penetration direction of the vibration transmitting member 10 with respect to the insertion sheath portion 2a. At least a part of the facing surface of the holding member 5b is formed in a convex shape.
  • the grasping member 5b has a recess 14 for forming the contact portion 13 on the center line of the surface orthogonal to the surface where the treatment portion 10f and the grasping member 5b face each other.
  • the treatment portion 1 Of has a contact portion 13 on the center line, and a convex portion 15 that fits into the concave portion 14 and comes into surface contact therewith.
  • the contact portion 13 is substantially vertical with respect to the center line by fitting the convex portion 15 to the concave portion 14.
  • a contact surface 13a and two contact surfaces 13b which are both side surfaces of the contact surface 13a are formed to obtain a large amount of gripping force as desired for incising a living tissue.
  • the non-contact portion 16 is arranged on both sides of a predetermined length direction axis of the contact portion 13. Further, the non-contact portion 16 is formed such that a gap portion having a predetermined interval at which the treatment portion 10f and the gripping member 5b do not come into contact with each other is uniform on the surface where the treatment portion 10f and the gripping member 5b face each other. Yes. That is, the dimension L1 of the gap portion of the non-contact portion 16 is always a constant value from the both sides of the contact portion 13 to the base end side in the outer direction.
  • the non-contact portion 16 always has a gap portion formed with a constant dimension L1, thereby obtaining a small amount of gripping force desirable for coagulating the living tissue.
  • the dimension L1 of the gap portion of the non-contact portion 16 may be freely changed so as to obtain a desired amount of grasping force of the living tissue.
  • this dimension L1 needs to be set within the dimension range of the gap so that the grasped living tissue can be solidified.
  • the contact portion 13 and the non-contact portion 16 are formed by, for example, cutting or the like when the vibration transmitting member 10 and the gripping member 5b are manufactured. [0063] According to such a configuration, the gripping force amount of the living tissue by the contact portion 13 is large, and the gripping force amount of the living tissue by the non-contact portions 16 arranged on both sides of the contact portion 13 is small. At the same time that the living tissue grasped by the contact portion 13 is incised, the both sides of the living tissue grasped by the contact portion 13 can be coagulated by the non-contact portion 16.
  • the operator holds the fixed handle 6 of the handle unit 2 and operates the movable handle 7.
  • the operating rod 7e advances and retreats in the insertion sheath portion 2a, and opens and closes the job body 5a to which the grip member 5b of the distal end working portion 2b is attached.
  • the operating shaft 7d is rotated in the clockwise direction in FIG. 1 about the handle shaft 7c. Then, when the operating shaft 7d advances to the distal end side in a substantially linear shape, the operation rod 7e is pushed out toward the distal end side in the insertion sheath portion 2a, and the gripping member 5b of the jaw unit 5 is moved as shown by the solid line in FIG. The jaw unit 5 is closed in a fully closed state while being pressed against the treatment portion 10f of the vibration transmitting member 10.
  • the operating rod 7e moves back in parallel with the central axis of the insertion sheath portion 2a in the insertion sheath portion 2a, so that the gripping member 5b of the jaw unit 5 vibrates as shown by the phantom line in FIG.
  • the direction away from the transmission member 10, that is, the jaw unit 5 rotates clockwise around the fulcrum pin 11 A as a rotation axis and opens with respect to the treatment portion 10 f of the vibration transmission member 10.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 rotates the movable handle 7 by the operator, thereby moving the jaw 5 to the treatment portion 10f of the vibration transmitting member 10 located at the fixed position.
  • the treatment portion 10f and the grasping member 5b can be used to perform treatment such as detachment of the organ. I can do it! [0069]
  • the operator can coagulate biological tissue.
  • the operator rotates the jaw unit 5 with respect to the treatment portion 10f of the vibration transmitting member 10 located at the fixed position by performing an operation (closing operation) to grip the movable handle 7.
  • an operation closing operation
  • the living tissue is grasped between the treatment portion 10f which is an ultrasonic probe of the vibration transmitting member 10 and the grasping member 5b of the jaw unit 5.
  • the amount of gripping force when the living tissue is gripped between the treatment portion 10f of the vibration transmitting member 10 and the gripping member 5b of the jaw unit 5 is the contact portion between the treatment portion 10f and the gripping member 5b.
  • the non-contact portion 16 has a small amount of gripping force, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is reduced, so that the generation of frictional heat is suppressed.
  • the grasped biological tissue does not reach the temperature necessary for the incision, and is therefore solidified.
  • the contact portion 13 Simultaneously with the coagulation of the living tissue by the non-contact portion 16, the contact portion 13 has a large amount of gripping force, that is, because the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is increased, sufficient frictional heat is generated. To do. Therefore, the living tissue grasped via the contact portion 13 is incised while coagulating.
  • the treatment portion when the gripping member 5b is turned to the vibration transmission member 10 side and closed on the surface where the treatment portion 10f and the gripping member 5b face each other, the treatment portion The contact portion 13 where the 10f and the gripping member 5b are in contact with each other, and the non-contact portion 16 disposed on both sides of the contact portion 13 so as not to contact the treatment portion 10f and the gripping member 5b are provided.
  • the non-contact portion 16 can coagulate both side portions of the living tissue to be incised, and the contact portion 13 can make the incision while coagulating the living tissue.
  • the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1 is not required to perform such a complicated operation, but a living tissue such as a blood vessel or the like. Coagulation and incision can be performed efficiently in a short time.
  • the non-contact portion 16 coagulates (hemostatically) both side portions of the blood vessel to be cut in the same manner as described above.
  • the contact portion 13 can be incised while the blood vessel is coagulated (hemostatic). Accordingly, the blood vessel can be incised while being coagulated (hemostatic), so that the blood vessel can be treated reliably and efficiently in a short time.
  • the treatment portion 10f of the vibration transmitting member 10 and the gripping member 5b of the jaw 5 are the same as the contact portion 13 and the non-contact portions in the first to fourth modifications described later.
  • the contact portion 16 may be formed.
  • FIG. 10 force and FIG. 13 correspond to the AA line cross-sectional view in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration of Modification Example 1 of the distal treatment section in the first embodiment.
  • the convex portion 15 and the concave portion 14 forming the contact portion 13 are configured so as to be arranged upside down with respect to the first embodiment.
  • the gripping member 50b of the jaw unit 5A is, for example, on the center line (on the center line of the cross section of the treatment portion 1 Of and the gripping member 5b) perpendicular to the surface where the treatment portion 10f and the gripping member 5b face each other.
  • the projection 14 a protrudes downward.
  • the treatment portion 1 If of the vibration transmitting member 10 forms a contact portion 13 on the center line, and has a recess portion 15a for fitting and contacting the protrusion 14a.
  • non-contact portion 16 is configured in substantially the same manner as in the first embodiment, along with the shape of the convex portion 14a and the concave portion 15a forming the contact portion 13.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • Modification 1 of the above configuration the same effect can be obtained by operating in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of Modification Example 2 of the distal treatment section in the first embodiment.
  • the configuration of the convex portion 15 and the concave portion 14 forming the contact portion 13 is the same as that of the first embodiment, but the non-contact portion 16 is formed.
  • a gap portion having a predetermined interval is formed so as to increase stepwise as both side forces of the convex portion 15 and the concave portion 14 are also separated.
  • the non-contact portion 16 includes a first gap portion 16a formed with a dimension L1 substantially the same as that of the first embodiment, and an outer force of the first gap portion 16a from the dimension L1 toward the base end side. And a second gap portion 16b formed with a large numerical value L2.
  • the treatment portion 12f of the vibration transmission member 10 forms the first gap portion 16a and the second gap portion 16b of the non-contact portion 16 when the jaw unit 5B is closed to the vibration transmission member 10 side.
  • two steps are provided from the both sides of the convex portion 15 to the base end side.
  • the second gap portion 16b has a larger gap size than the first gap portion 16a, and thus the gripping force amount is reduced.
  • the second gap portion 16b is less efficient in transmitting ultrasonic vibration than the first gap portion 16a, and the generation of frictional heat can be suppressed.
  • the first gap portion 16a reliably coagulates the living tissue, and at the same time, the second gap positioned outside the first gap portion 16a.
  • the living tissue can be coagulated with a lower coagulation force than the coagulation of the first gap 16a.
  • the living tissue can be incised by the contact portion 13 at the same time.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a configuration of Modification 3 of the distal treatment section in the first embodiment.
  • the configuration of Modification 3 is an improvement of the configuration of Modification 2 described above. That is, the configuration of the non-contact portion 16 is the same as that of the second modification, but in the third modification, the shapes of the convex portions 15 and the concave portions 14 that form the contact portion 13 are different from those in the first embodiment. Instead of the square shape of the first modification to the second modification, the arc shape is formed.
  • the gripping member 52b of the jaw unit 5C is disposed on the treatment portion 13f side in order to form the contact portion 13 on the center line of the surface orthogonal to the surface where the treatment portion 13f and the gripping member 52b face each other. It protrudes in the direction and has an arc-shaped recess 14A. Further, the treatment portion 13f of the vibration transmitting member 10 has a convex portion 15A for forming a contact portion 13 on the center line and for making surface contact with the concave portion 14A.
  • non-contact portion 16 is configured in the same manner as in the second modification with the shape of the convex portion 15A and the concave portion 14A forming the contact portion 13.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • Modification 3 of the above configuration the same effect can be obtained as in Modification 2, and the contact surface 13c of the contact portion 13 is formed in an arc shape.
  • the biological tissue is a blood vessel
  • the blood vessel can be efficiently grasped, so that the ability to coagulate can be improved and the incision can be performed efficiently.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of Modification 4 of the distal treatment section in the first embodiment.
  • the contact portion 13 has the same curvature in which the opposing surfaces of the treatment portion 14f and the gripping member 53b are opposed to each other, instead of being formed in an uneven shape. It is configured by having two convex portions 14b and 15b on the center line of the arcuate facing surface (center line of the cross section in the longitudinal direction of the treatment portion 14f and the gripping member 53b).
  • the gripping member 53b of the jaw unit 5D is formed such that an inner peripheral surface (grip surface) in a predetermined length direction (longitudinal direction) is recessed in an arc shape. Then, on the center line of the inner peripheral surface of the surface orthogonal to the surface where the treatment portion 15f and the gripping member 53b face each other, the treatment portion 14f side direction is formed to form the contact portion 13 over the entire longitudinal direction. Protruding convex part 14 b is provided.
  • the treatment portion 14f of the vibration transmitting member 10 is formed in a cylindrical shape, and its outer peripheral shape is, for example, an arc shape having the same curvature as the inner peripheral surface (gripping surface) of the gripping member 53b. It is formed. On the central axis of the outer peripheral surface of the treatment portion 14f, a contact portion 13 is formed, and a convex portion 15b for contacting the surface by contacting the convex portion 14b is provided.
  • the non-contact portion 16 is formed such that the dimension L1 of the gap portion is substantially uniform according to the direction in which the both side forces of the convex portion 14b and the convex portion 15b forming the contact portion 13 are also separated! . Further, this gap portion corresponds to the curvature of the inner peripheral surface (gripping surface) of the gripping member 53b formed in an arc shape and the outer peripheral surface of the treatment portion 14f.
  • At least one of the convex portion 14b and the convex portion 15b of the contact portion 13 is not limited to the configuration shown in FIG. 13, but has a height protruding toward the treatment portion 14f or the gripping member 53b, for example. It may be configured as appropriate, or may be configured in a shape that is enlarged with respect to the outer peripheral direction of the treatment portion 15f so that the gripping force amount and the contact area are further increased. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the contact area between the protrusion 14b and the protrusion 15b of the contact portion 13 is smaller than that of the first embodiment, so that the width of the incised portion of the living tissue can be reduced. Further, in the non-contact portion 16, since the length of the clearance portion in the outer peripheral direction of the treatment portion 14f is longer than that in the first embodiment, both sides of the incised portion of the living tissue can be coagulated longer.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 may be configured using any one of the configurations of Modification 1 to Modification 4 described above.
  • coagulation and incision of biological tissue can be performed simultaneously and efficiently.
  • FIG. 14 is a side view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw is in the closed state according to the second embodiment
  • FIG. 15 is a side view of FIG. FIG.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 has at least one force between the inner peripheral surface (gripping surface) of the gripping member 54b and the outer peripheral surface (gripping surface) of the treatment portion 15f. Vibration to the insertion sheath portion 2a When viewed from the passing direction of the transmission member 10, the cross-sectional shape is formed in an arc shape so that the treatment portion 15f and the gripping member 54b come into contact with each other.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 of the present embodiment includes a jaw unit 5E having a gripping member 54b and a vibration transmitting member 10 having a treatment portion 15f. is doing.
  • the gripping member 54b of the jaw unit 5E has an inner peripheral surface in the longitudinal direction.
  • (Grip surface) 13d is formed to be recessed in an arc shape. That is, the cross-sectional shape of the gripping member 54b is an arc shape.
  • the treatment portion 15f of the vibration transmitting member 10 is formed in a cylindrical shape, and its outer peripheral surface.
  • the shape of 16c is formed so as to be, for example, an arc shape having a smaller / curvature curvature than the curvature of the arc shape forming the inner peripheral surface (gripping surface) 13d of the gripping member 54b.
  • the gripping member 54b has a cross-sectional shape that is larger than the cross-sectional shape of the treatment portion 15f.
  • the arcuate curvatures of the gripping member 54b and the treatment portion 15f may be configured to be different.
  • the arc shape of the gripping member 54b or the treatment portion 15f is a part of a perfect circle on the surface where the gripping member 54b and the treatment portion 15f face each other, and the arc shape of the treatment portion 15f or the gripping member 54b is an elliptical shape. You may form so that it may become a part.
  • the cross-sectional shape of the treatment portion 15f is an arc shape
  • the cross-sectional shape of the gripping member 54b is larger than the cross-sectional shape of the treatment portion 14f, so that the same as the first embodiment is achieved.
  • the contact portion 13 and the non-contact portion 16 are formed between the treatment portion 15f and the gripping member 54b.
  • the contact portion 13 has a contact portion 13d where the outer peripheral surface 16c of the treatment portion 15f and the gripping member 54b come into contact with each other.
  • the non-contact portion 16 has a gap portion dimension L3, which is a predetermined interval, on the surface where the treatment portion 15f and the gripping member 54b face each other, ie, a predetermined longitudinal axis, that is, the treatment portion 15f.
  • the central axial force in the longitudinal direction of the holding member 54b is also formed so as to increase as the distance increases.
  • the surgeon performs an operation (closing operation) to grip the movable handle 7, so that the treatment portion of the vibration transmitting member 10 located at the fixed position as shown in FIG.
  • the jaw unit 5E By rotating the jaw unit 5E with respect to 16f and closing the jaw unit 5E to the fully closed state, the living tissue is held between the treatment portion 15f, which is an ultrasonic probe of the vibration transmitting member 10, and the gripping member 54b of the jaw unit 5E.
  • the gripping force amount when the living tissue is gripped between the treatment portion 15f of the vibration transmitting member 10 and the gripping member 54b of the jaw unit 5E is the contact between the treatment portion 15f and the gripping member 54b.
  • the portion 13 is small and the non-contact portion 16 is small. In this state, ultrasonic vibration is supplied to the vibration transmitting member 10.
  • the amount of gripping force is small, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is reduced, the generation of frictional heat is suppressed. Therefore, the grasped biological tissue does not reach the temperature necessary for the incision, and thus is solidified.
  • the gap portion dimension L3 is formed so as to increase as the central axial force in the longitudinal direction of the treatment portion 15f and the gripping member 54b increases.
  • the gripping force gradually decreases as the force near the central axis increases.
  • the efficiency of transmitting ultrasonic vibration gradually decreases, and as a result, the solidified state of the grasped living tissue becomes a gentle force as the force near the central axis is separated.
  • the solidification of the gripping force Since the amount is large, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is increased, sufficient frictional heat is generated. Therefore, the living tissue grasped via the contact portion 13 is incised while coagulating.
  • the coagulation state of the living tissue is made to follow the direction in which the incision partial force is also separated. It becomes possible to carry out gently.
  • the treatment portion 15f of the vibration transmitting member 10 may be configured to form the contact portion 13 and the non-contact portion 16 in Modification 1 described later.
  • FIG. 16 corresponds to the cross-sectional view along the line AA in FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration of Modification 1 of the distal treatment section in the second embodiment.
  • the configuration of the treatment portion 16f of the vibration transmitting member 10 is such that the cross-sectional shape is an arc shape for the portion that forms the contact portion 13, and the portion that forms the non-contact portion 16 Therefore, it is formed to have an elliptical shape.
  • the treatment portion 16f has an outer periphery disposed on both sides of a portion formed in the circular arc shape at the same time that the outer peripheral surface 16d on the gripping member 55b side on the center line of the cross section is formed in the circular arc shape.
  • the surface 16d is formed into an oval shape!
  • outer peripheral surface 16d formed in this elliptical shape may be formed by changing its curvature as appropriate.
  • the non-contact portion 16 has a gap portion dimension L3 which is a predetermined interval, and the treatment portion 16f and the gripping member 55b are opposed to each other.
  • the axis in a predetermined length direction that is, the central axial force in the longitudinal direction of the treatment portion 15f and the gripping member 54b is also formed so as to increase as the distance increases.
  • the gap portion dimension L3 may gradually become smaller in the direction away from the central axial force depending on the elliptical curvature of the outer peripheral surface 16d.
  • FIG. 17 is a side view showing the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the closed state according to the third embodiment
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the contact portion 13 and the treatment portion 17f of the vibration transmission member 10 when viewed from the penetration direction of the vibration transmission member 10 relative to the insertion sheath portion 2a.
  • Step portions 17f 1 and 56b 1 are formed on the opposing surfaces of the treatment portion 17f and the gripping member 56b so that the treatment portion 17f and the gripping member 56b come into surface contact with each other at the center of the surface facing the gripping member 56b. .
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 of the present embodiment includes a jaw unit 5G having a gripping member 56b and a vibration transmission member 10 having a treatment portion 17f. is doing.
  • the gripping member 56b of the jaw unit 5G is such that the treatment portion 17f and the gripping member 56b are in surface contact at the center of the surface where the treatment portion 17f and the gripping member 56b face each other.
  • a stepped portion 56b 1 is formed on the opposing surface of the treatment portion 17f and the gripping member 56b.
  • the gripping member 56b has a contact surface 13e in the vicinity of the central axis of the cross section, and further has a stepped portion 56bl formed by a convex and concave shape on both sides in the longitudinal direction with respect to the contact surface 13e. ing.
  • the treatment portion 17f of the vibration transmitting member 10 is such that the treatment portion 17f and the gripping member 56b are in surface contact with each other at the center of the surface where the treatment portion 17f and the gripping member 56b face each other.
  • a stepped portion 17fl is formed on the opposing surface of 17f and the gripping member 56b.
  • the treatment portion 17f has the contact surface 13e in the vicinity of the central axis of the cross section in the same manner as described above, Further, the contact surface 13e has a stepped portion 17fl formed in an uneven shape on both sides in the longitudinal direction.
  • the height of the stepped portions 56bl and 17fl may be freely changed depending on the type of living tissue to be coagulated and incised, and the contact area and inclination of the contact surface 13e are also cut. Depending on the type of living tissue to be opened, it can be changed freely.
  • the treatment portion 17f and the gripping member 56b are arranged such that the treatment portion 17f and the gripping member 56b are located at the center of the surface where the treatment portion 17f and the gripping member 56b face each other.
  • the jaw unit 5G is in contact between the treatment portion 17f and the gripping member 56b in the fully closed position, as in the first embodiment. 13 and the non-contact part 16 are formed.
  • the contact portion 13 has a contact surface 13e where the treatment portion 15f and the gripping member 54b are in surface contact.
  • the non-contact portion 16 is such that the dimension L1 of the gap portion, which is a predetermined interval, is uniform at the step portions 56bl and 17bl formed on the opposing surfaces of the treatment portion 15f and the gripping member 54b. It is formed.
  • the surgeon operates the gripping of the movable handle 7 in the same manner as in the first embodiment.
  • the treatment of the vibration transmitting member 10 positioned at the fixed position is performed.
  • the living tissue is moved between the treatment part 17f, which is an ultrasonic probe of the vibration transmitting member 10, and the gripping member 56b of the jaw unit 5G. Hold it.
  • the amount of gripping force when the living tissue is gripped between the treatment portion 17f of the vibration transmitting member 10 and the gripping member 56b of the jaw unit 5G is the contact between the treatment portion 17f and the gripping member 56b.
  • the portion 13 is small and the non-contact portion 16 is small. In this state, this vibration transmitting member 1 Ultrasonic vibration is supplied to 0.
  • the non-contact portion 16 has a small amount of gripping force, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibrations is reduced, so that frictional heat is generated. Is suppressed. Therefore, the grasped living tissue does not reach the temperature necessary for incision and is thus coagulated.
  • the living tissue is grasped and solidified in different height directions with respect to the living tissue oblique.
  • the contact part 13 Simultaneously with the coagulation of the living tissue by the non-contact part 16, the contact part 13 has a large gripping force, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is increased, so that sufficient frictional heat is generated. To do. Therefore, the living tissue grasped via the contact portion 13 is incised while coagulating.
  • the contact portion 13 is provided with the step portions 56bl and 17fl so that the contact surface 13e grasps the biological tissue in a state oblique to the biological tissue oblique and is cut while solidifying. To do something.
  • FIG. 19 is a side view illustrating the configuration of the distal treatment section when the jaw unit is in the closed state according to the fourth embodiment
  • FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the treatment section of the vibration transmitting member
  • 21 is a cross-sectional view showing the configuration of the jaw unit
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 of the present embodiment is formed so that the contact portion 13 has substantially the same uneven shape as the first embodiment, and the non-contact portion 16 is a living tissue. It is formed so as to increase the contact area for gripping.
  • the ultrasonic coagulation / cutting device 1 of the present embodiment includes a jaw unit 5H having a gripping member 57b and a vibration transmitting member 10 having a treatment portion 18f. is doing.
  • the inner peripheral surface (gripping surface) on the gripping member 57b side is formed in a plurality of uneven shapes.
  • the treatment portion 18f is arranged on the center line of the cross-sectional shape and has a first convex portion 20a formed with a dimension L4, and both sides of the first convex portion 20a at predetermined intervals.
  • a plurality of recesses 21 are provided.
  • the first convex portion 20a of the convex portion 20 is for forming the contact portion 13.
  • four second convex portions 20b other than the first convex portion 20a and a plurality of concave portions 21 are provided. Is for forming the non-contact portion 16.
  • the gripping member 57b of the jaw unit 5H is configured to have concave portions 30 into which the convex portions 20 of the treatment portion 18f are respectively fitted.
  • the concave portion 30 includes a first concave portion 30a in which the treatment portion 10f and the gripping member 57b are brought into surface contact with each other to form the contact portion 13 by fitting with the first convex portion 20a of the treatment portion 18f, and the treatment
  • the first recess 30a and the four second recesses 30b have the same dimensions L5.
  • the convex portion 20 and the concave portion 30 are formed so as to satisfy the relationship of dimension L5 and dimension L4.
  • the contact portion 13 includes a contact surface 13a that is substantially perpendicular to the center line of the cross-sectional shape and the contact surface 13a, as in the first embodiment. On both sides
  • the non-contact portion 16 has a predetermined dimension due to the difference in dimensions between the first protrusion 20a and the first recess 30a by fitting the protrusion 20 of the treatment portion 18f to the recess 30 of the gripping member 57b. Spacing gaps are formed, and the dimensions of the gaps are such that both side forces of the contact part 13 also change stepwise on the opposing surface.
  • the size of the gap formed on the recess 21 side of the treatment portion 18f is larger than the size of the gap formed on the second recess 30b side of the recess 30 of the gripping member 57b and a part of the outer peripheral surface. It is formed to be large.
  • the non-contact portion 16 in this way, the area of the gap portion is increased, and as a result, the contact area for grasping the living tissue can be increased. As a result, the non-contact part 16 can obtain a small gripping force amount desirable for coagulating the living tissue, but the coagulation ability can be further enhanced by increasing the contact area.
  • the contact portion 13 and the non-contact portion 16 are provided with a plurality of concave and convex shapes (the convex portion 20, the concave portion 21, and the concave portion 30) on the gripping surfaces of the treatment portion 18f and the gripping member 57b.
  • the gripping surfaces of the treatment portion 18f and the gripping member 57b are formed in a wave shape so that the contact portion 13 and the non-contact portion 16 having the gap portion are not limited to this. Also good.
  • the size of the gap portion of the non-contact portion 16 may be freely changed so as to obtain a desired amount of grasping force of living tissue.
  • this dimension L1 needs to be set within the dimension range of the gap portion so that the grasped living tissue can be solidified.
  • the surgeon performs an operation to grip the movable handle 7 (close operation) as in the first embodiment, so that the treatment of the vibration transmitting member 10 positioned at the fixed position is performed as shown in FIG.
  • the vibration transmission member 10 A living tissue is grasped between the treatment portion 18f, which is a wave probe, and the grasping member 57b of the jaw unit 5H.
  • the gripping force amount when the living tissue is gripped between the treatment portion 18f of the vibration transmitting member 10 and the gripping member 57b of the jaw unit 5H is the contact between the treatment portion 18f and the gripping member 57b.
  • the portion 13 is small and the non-contact portion 16 is small. In this state, ultrasonic vibration is supplied to the vibration transmitting member 10.
  • the non-contact portion 16 has a small amount of gripping force, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is reduced, so that generation of frictional heat is suppressed. For this reason, the grasped living tissue does not reach the temperature necessary for incision, and thus is solidified.
  • the size of the gap part changes stepwise as the axial force in the longitudinal direction of the treatment part 18f and the gripping member 57b also increases.
  • a living tissue is grasped and coagulated by a large contact area. That is, the coagulation ability can be enhanced as compared with the first embodiment.
  • the contact part 13 Simultaneously with the coagulation of the living tissue by the non-contact part 16, the contact part 13 has a large amount of gripping force, that is, the efficiency of transmitting ultrasonic vibration is increased, so that sufficient frictional heat is generated. Therefore, the living tissue grasped via the contact portion 13 is incised while coagulating.
  • the treatment portion 10f of the vibration transmitting member 10 and the gripping member 5b of the jaw 5 are the contact portion 13 and the non-contact portion 16 in Modification 1 and Modification 2 described later. You may comprise so that it may form.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing the configuration of Modification 1 of the distal treatment section in the fourth embodiment.
  • the dimensions of the first convex portion 20al of the treatment portion 18G forming the contact portion 13 and the first concave portion 30al of the gripping member 57b are the same as the other second convex portions. It is configured to be smaller than 20b and the second recess 30b. The dimension is a length in the center line direction of the cross-sectional shape of the treatment portion 18G.
  • the contact area of the contact surface 13b on the side surface forming the contact portion 13 is smaller than that of the fourth embodiment.
  • the non-contact portion 16 is included, and the other configurations are the same as those in the fourth embodiment described above.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing a configuration of Modification Example 2 of the distal treatment section in the fourth embodiment.
  • the configurations of the first convex portion 20a and the first concave portion 30a forming the contact portion 13 are the same as those in the fourth embodiment, but are not in contact with each other.
  • the size of the second recess 30bl of the gripping member 18H that forms the portion 16 is increased. .
  • each gap portion formed in the second recess 30bl has a size larger than that of the other gap portions, and thus the gripping force amount is reduced. That is, the gaps of these second recesses 30bl are less efficient in transmitting ultrasonic vibration than other gaps, and the generation of frictional heat is suppressed.
  • the living tissue when the living tissue is coagulated by the non-contact portion 16, the living tissue is surely coagulated in the gap other than the second recess 30bl, and at the same time, the other in the second recess 30bl
  • the living tissue can be coagulated with a lower coagulation force than the coagulation of the gap.
  • the living tissue can be incised by the contact portion 13 at the same time.
  • Other operations and effects are the same as those of the fourth embodiment.

Abstract

 この発明の凝固切開装置は、生体組織を処置するためのエネルギを前記生体組織に対して伝達する伝達部材と、前記伝達部材が挿通される外套管と、前記伝達部材に対して前記外套管の先端部に回動自在に支持され、前記伝達部材との間に前記生体組織を把持する把持部と、を有し、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面において、前記把持部が前記伝達部材側に回動して閉じた場合に、前記伝達部材と前記把持部とが所定の長さにわたって接触して前記伝達部材と前記把持部との間に把持された前記生体組織を切開するための接触部と、この接触部の前記所定の長さ方向の軸の両側に前記伝達部材と前記把持部とが接触しないように所定の間隔を有して前記生体組織を凝固するための非接触部と、を有している。

Description

明 細 書
凝固切開装置
技術分野
[0001] 本発明は、凝固切開装置に係り、詳しくは超音波プローブとジョ一との間で生体組 織を把持しながら超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置 を行う凝固切開装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、体腔内に細長の内視鏡を挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、 必要に応じて内視鏡観察下にて各種治療処理が行われたりしている。
[0003] 前記内視鏡観察下にて治療処置を行う方法のひとつとして、凝固切開装置を用い ながら治療処置を行うことが知られている。このような凝固切開装置は、生体に対して 処置を行うエネルギが例えば超音波である場合には、超音波プローブとジョ一との間 で生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組織を切開、切除、あるいは凝固 等の処置を行えるようになって 、る。
[0004] 一般に、このような凝固切開装置には、挿入部外套管の基端部に手元側の操作部 が連結され、この操作部に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されるととも に、挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部が配設されている
[0005] また、挿入部外套管の内部には、超音波振動子からの超音波振動を処置部側の 超音波プローブに伝達する振動伝達部材が揷通されて ヽる。この振動伝達部材の 基端部は、超音波振動子に接続されている。さらに、処置部には、超音波プローブ に対畤して回動自在に支持されるジョ一が配設されて 、る。
[0006] また、操作部には、ジョーを超音波プローブに対して開閉操作する操作ノヽンドルが 配設されている。さらに、挿入部外套管の内部には、ジョ一の操作ロッドが軸方向に 進退可能に挿入されて ヽる。
[0007] そして、凝固切開装置は、操作ノヽンドルの操作にともな 、操作ロッドが軸方向に進 退され、この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを超音波プローブに対 して開閉操作し、ジョ一の閉操作にともない超音波プローブとジョ一との間で生体組 織を把持するようになっている。続いて、凝固切開装置は、この状態で、超音波振動 子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部側の超音波プローブに伝達さ せることにより、機械的振動の摩擦熱で生体組織を出血しないように凝固させながら 組織、血管等の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行うようになっている。
[0008] この種の凝固切開装置においては、生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処 置を効率よく行うために、従来力も数多くの提案がなされて 、る。
[0009] 例えば、日本国特許特開 2002— 224133号公報には、生体組織を把持する振動 伝達部材の処置部とジョ一の把持部とが、ジョーを閉じた場合に互いに均一に接触 するような形状に構成することにより、安定した凝固切開能力を発揮させるようにした 超音波処置装置に関する技術が開示されている。
[0010] また、例えば、米国特許第 5, 322, 055号明細書には、振動部材の先端部に形成 されたブレード (プローブ)にナイフ状の切開部と、略円弧状の断面形状の凝固面と を設け、ジョ一に対してブレードの切開部を対向配置させた状態と、凝固面を対向配 置させた状態とを切り替え可能にした構成の装置に関する技術が開示されている。
[0011] ここで、この従来の装置は、ジョ一に対してブレードの切開部を対向配置させた状 態にセットした場合には生体組織の把持部位における切開作用が強くなるようになつ ている。さらに、この従来の装置は、ジョ一に対してブレードの凝固面を対向配置させ た状態にセットした場合には生体組織の把持部位における凝固作用が強くなるように なっている。
[0012] また、例えば、日本国特許特開平 8— 275951号公報には、ジョー側に生体組織と の接触面積が広い凝固面と、生体組織との接触面積が狭い切開部とを設け、ブレー ドに対してジョ一の切開部を対向配置させた状態と、凝固面に対向配置させた状態 とを切り替え可能にした構成した装置に関する技術が開示されている。
[0013] そして、この技術の場合、従来の装置は、ブレードに対してジョ一の切開部を対向 配置させた状態では生体組織の把持部位における切開作用が強くなり、ブレードに 対してジョ一の凝固面を対向配置させた状態では生体組織の把持部位における凝 固作用が強くなるようになって 、る。 [0014] さらに、例えば、日本国特許特開 2000— 254138号公報には、プローブとの間に 生体組織を把持する把持部材が振動伝達部材に閉操作された際に、この把持部材 と振動伝達部材との間に把持される被処置部を凝固する非接触部を把持部材と前 記プローブとの対向面の少なくとも一部分に設けて構成した超音波処置装置に関す る技術が開示されている。
[0015] 従来の超音波処置装置において、生体組織を把持するプローブの処置部と、ジョ 一ユニットの把持部材は、ジョーユニットを閉じたときに、お互いに均一に接触するよ うな形状となっている。そのため、このような、超音波処置装置を血管などの体内組織 に使用した場合、一度の操作で血管などの凝固と切開を同時に行える。
[0016] し力しながら、凝固できる血管などの体内組織の径には、限界があり、一般には 3m m程度で最大 5mm程度とされている。また、処置を行う体内組織の径が太ければ太 いほど、超音波発信の出力を低く抑え、充分に時間をかけて体内組織を凝固させる 必要があり、効率よく治療を行うことが難しいという問題がある。
[0017] また、従来の超音波処置装置は、組織の凝固と切開の作業ごとに、ブレード、又は 把持部材をセットしなおす必要があり、効率よく治療を行うことが難しいという問題もあ る。
[0018] さらに、従来の超音波処置装置は、組織に接触する接触部に対して、非接触部が 一部分にし力設置されないため、非接触部が設置されている部位では充分な組織の 凝固が得られるが、接触部に対して、非接触部が設置されていない側においては充 分な糸且織の凝固が得られない。そのため、体内組織である血管の切開に従来の超音 波処置装置を使用した場合、血管の切開後に、非接触部側の血管は充分に凝固し て、止血性が高まるが、非接触部のない側においては、充分に凝固せず、止血性が 低下する場合がある。
[0019] そこで、本発明は、上述の事情に鑑みて成されたものであって、その目的とするとこ ろは、簡単な構成で、より径の太い血管などの体内組織の凝固が行え、且つ凝固と 切開が短時間で効率よく行うことのできる超音波処置装置を提供することにある。 発明の開示
課題を解決するための手段 [0020] 上記目的を達成すベぐ本発明の凝固切開装置は、生体組織を処置するためのェ ネルギを前記生体組織に対して伝達する伝達部材と、前記伝達部材が揷通される外 套管と、前記伝達部材に対して前記外套管の先端部に回動自在に支持され、前記 伝達部材との間に前記生体組織を把持する把持部と、を有し、前記伝達部材と前記 把持部とが対向する面において、前記把持部が前記伝達部材側に回動して閉じた 場合に、前記伝達部材と前記把持部とが所定の長さにわたって接触して前記伝達部 材と前記把持部との間に把持された前記生体組織を切開するための接触部と、この 接触部の前記所定の長さ方向の軸の両側に前記伝達部材と前記把持部とが接触し ないように所定の間隔を有して前記生体組織を凝固するための非接触部と、を有し ている。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係る凝固切開装置全体の組み立て状態の側面 図。
[図 2]同、図 1の凝固切開装置内に組み込まれたプローブユニットの構成を示す側面 図。
[図 3]同、非対称形状の処置部を有する振動伝達部材の概略構成を示す上面図。
[図 4]同、図 3の処置部の断面図。
[図 5]同、第 1の実施の形態に用いられる対称形状の処置部を有する振動伝達部材 の構成を示す上面図。
[図 6]同、図 5の処置部の断面図。
[図 7]同、ジョーユニットが閉状態である場合の先端処置部の構成を示す側面図。
[図 8]同、ジョーユニットが開状態である場合の先端処置部の構成を示す縦断面図。
[図 9]同、図 7の A— A線断面図。
[図 10]同、先端処置部の変形例 1の構成を示す断面図。
[図 11]同、先端処置部の変形例 2の構成を示す断面図。
[図 12]同、先端処置部の変形例 3の構成を示す断面図。
[図 13]同、先端処置部の変形例 4の構成を示す断面図。
[図 14]同、第 2の実施の形態に係り、ジョーユニットが閉状態である場合の先端処置 部の構成を示す側面図。
[図 15]同、図 14の A— A線断面図。
[図 16]同、先端処置部の変形例 1の構成を示す断面図。
[図 17]同、第 3の実施の形態に係り、ジョーユニットが閉状態である場合の先端処置 部の構成を示す側面図。
[図 18]同、図 17の A— A線断面図。
[図 19]同、第 4の実施の形態に係り、ジョーユニットが閉状態である場合の先端処置 部の構成を示す側面図。
[図 20]同、振動伝達部材の処置部の構成を示す断面図。
[図 21]同、ジョーユニットの構成を示す断面図。
[図 22]同、図 19の A— A線断面図。
[図 23]同、先端処置部の変形例 1の構成を示す断面図。
[図 24]同、先端処置部の変形例 2の構成を示す断面図。
発明を実施するための最良の形態
[0022] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[0023] (第 1の実施の形態)
図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係る凝固切開装置全体の組み立て状態の側 面図である。
なお、本発明に係る実施の形態においては、生体組織を処置するためのエネルギ として超音波を用いており、この超音波を利用して生体組織の凝固、切開等の処置 を行う超音波凝固切開装置として構成した場合について説明する。
[0024] 図 1に示すように、第 1の実施の形態に係る超音波凝固切開装置 1は、 3つのュ-ッ トに分解可能な 3つの組み立てユニット、すなわちハンドルユニット 2と、プローブュ- ット 3と、振動子ユニット 4とを有している。これらの 3つのユニット 2〜4は、図 1で示す 状態に組み立てられるようになって!/、る。
[0025] 振動子ユニット 4は、ハンドルユニット 2に着脱可能に連結されるハンドピース 4Aを 有している。このハンドピース 4Aには、ハンドピース 4Aの外周部を被覆する円筒状 カバー 4a内に超音波振動を発生するための超音波振動子(図示せず)が内蔵され ている。
[0026] この超音波振動子は、先端側に超音波振動の振幅拡大を行なうホーン(図示せず )が連結され、このホーンの先端側がプローブユニット 3の基端側に取り付けられるよ うになつている。
[0027] また、円筒状カバー 4aの後端部には、端部にハンドピースプラグ(図示せず)を設 けたハンドピースコード 4bが接続されて!、る。
図 2は、図 1の凝固切開装置内に組み込まれたプローブユニットの構成を示す側面 図である。図 2に示すように、プローブユニット 3は、振動子ユニット 4内の図示しない ホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材 10を有して いる。なお、この振動伝達部材 10は、伝達部材を構成している。
[0028] 振動伝達部材 10の基端部には、振動子ユニット 4内の図示しないホーンのプロ一 ブ取付部(図示せず)に連結される取付けねじ 10aが形成されている。そして、この取 付けねじ 10aは、図示しないプローブ取付部のねじ穴部にねじ込み固定されている。 これにより、プローブユニット 3と、振動子ユニット 4とは、一体的に組み付けられてい る。
[0029] 図 2に示すように、振動伝達部材 10は、基端側力も伝達される超音波振動の定在 波の節の位置 (複数個所)にフランジ状のゴムリング 10bが設けられている。このゴム リング 10bは、例えば弾性部材でリング状に形成されており、装着した振動伝達部材 10を挿入シース部 2aのプローブチャンネル管 l ib (図 8参照)内に支持するものであ る。 また、振動伝達部材 10は、基端部側から 2つ目の節の前方に超音波振動の第 2段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン 10cを有している。
[0030] さらに、この基端側ホーン 10cの先端部側には、超音波振動の伝達を行う中間部 1 Odと、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン 10eと、生体組織の処置を行うための 処置部 10f (超音波プローブ)とが順次配設されている。
[0031] 図 3は、非対称形状の処置部を有する振動伝達部材の概略構成を示す上面図で あり、図 4は、図 3の処置部の断面図である。また、図 5は、第 1の実施の形態に用い られる対称形状の処置部を有する振動伝達部材の概略構成を示す上面図であり、 図 6は、図 5の処置部の断面図である。 [0032] 本実施の形態において、プローブユニット 3に設けられた振動伝達部材 10は、上述 した最先端側に処置部 10fを有している。この処置部 10fには、例えば形状の異なる 2種類のものがある。
[0033] 一方の処置部 10fは、例えば図 3に示すように、中心軸 Olから外れる方向に湾曲 させた形状、例えば円弧形状の湾曲部 10Aを有して構成されている。
[0034] この場合、この処置部 10fは、図 4に示すように略方形の断面形状に形成されてい る。この処置部 1 Ofは、断面形状が略方形であることから下部にエッジ部を有し、この エッジ部を用いて生体剥離等の処置も容易に行うことが可能である。
[0035] また、もう一方の処置部 10fは、本実施の形態にて用いられるもので、例えば図 5に 示すように、中心軸 Olに対して対称形状に形成して構成されている。この場合、この 処置部 10fは、図 6に示すように略円形の断面形状に形成されている。この処置部 1 Ofは、断面形状が略円形であることから、体腔内への挿入性が良ぐまた、効率良く 凝固や切開等の処置を行うことも可能である。
なお、本実施の形態では、上述した 2種類の処置部 10fの構成について説明した 力 これに限定されるものではない。
[0036] 図 1に示すように、ハンドルユニット 2は、外套管である細長 、挿入シース部 2aと、こ の挿入シース部 2aの先端部に配設された先端作用部 2bと、挿入シース部 2aの基端 部に配設された操作部 2cとを有して 、る。
[0037] ハンドルユニット 2の操作部 2cは、略円筒状の操作部本体 2Aを有している。そして 、この操作部本体 2Aの基端部には、振動子接続部 2Bが形成されている。
[0038] また、操作部本体 2Aには、この外周面に固定ノヽンドル 6と、操作手段を構成する回 動可能な可動ハンドル 7とが設けられている。また、操作部本体 2Aの上側部分には 、図示しない高周波電源装置が接続される高周波接続用の電極ピン 8が設けられて いる。
[0039] 固定ノ、ンドル 6の上側部分は、円筒状の操作部本体 2Aと一体成形されている。さ らに、固定ノヽンドル 6の操作端部には、親指以外の指の複数のものを選択的に差し 込める指掛け孔 6aが設けられている。また、可動ハンドル 7の操作端部には、同じ手 の親指を掛ける指掛け孔 7aが設けられて 、る。 [0040] 可動ハンドル 7の上端部側は、二股状の連結部 7bが形成されている。これらの二 股状の連結部 7bは、操作部本体 2Aの両側に配置されている。さらに、各連結部 7b の上端部には、ハンドル軸 7cが内方向に向けて突設されている。これらのハンドル軸 7cは、挿入シース部 2aの軸線より上側位置の支点で操作部本体 2Aに連結されて ヽ る。これにより、可動ハンドル 7は、ハンドル軸 7cによって回動可能に軸支されている 。なお、ハンドル軸 7cには、高周波絶縁用の絶縁キャップが取り付けられている。
[0041] また、可動ハンドル 7の各連結部 7bには、ハンドル軸 7cの下側に作動軸 7dが設け られている。この作動軸 7dは、挿入シース部 2a内を揷通する操作ロッド 7e (図 8参照 )に進退力を伝達するためのものである。そして、この操作ロッド 7eは、軸方向に進退 する動作によって、処置部 10fに対して後述のジョーユニット 5に開閉操作を行わせ る。なお、作動軸 7dは、挿入シース部 2aの略軸線上に配置されている。
[0042] 本実施の形態では、超音波凝固切開装置 1は、ハンドルを握って可動ハンドル 7を 閉操作すると、作動軸 7dが前側に移動することで、操作ロッド 7eを前側に押し出し、 処置部 10fに対してジョーユニット 5が閉じるように構成されて!、る。
[0043] また、挿入シース部 2aの基端部は、回転ノブ 9とともに、操作部本体 2Aの先端部に この操作部本体 2Aの中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。ここで、 挿入シース部 2aは、図 8に示すように、金属管 2Cの外周面に絶縁チューブ 2Dが装 着されて形成されている。この絶縁チューブ 2Dは、挿入シース部 2aの外周面全体を 基端部までの大部分被覆する状態に設けられて!/ヽる。
[0044] また、図 1及び図 8に示すように、ハンドルユニット 2は、先端作用部 2bに生体組織 を把持するための片開き型のジョーユニット 5が回動自在に取り付けられている。この ジョーユニット 5には、上述した操作ロッド 7eが連結されている。
[0045] また、図 1及び図 7に示すように、挿入シース部 2aは、この先端部にジョーユニット 5 を保持するジョ一保持部 11が設けられている。このジョ一保持部 11は、略管状の保 持部材本体の先端部が絶縁カバー(図示せず)で被覆され、高周波電流に対する絶 縁が行われている。
[0046] 次に、本実施の形態の特徴となるジョーユニット 5及び振動伝達部材 10の構成を図 7から図 9を参照しながら説明する。 [0047] 図 7は、ジョーユニットが閉状態である場合の先端処置部の構成を示す側面図であ り、図 8は、ジョーユニットが開状態である場合の先端処置部の構成を示す縦断面図 である。また、図 9は、図 7の A— A線断面図を示している。
[0048] 図 7及び図 8に示すように、ジョーユニット 5は、略 U字型の形状のジョ一本体 5aと、 生体組織 (血管や臓器等)を把持する把持部材 5bと、把持部取付部材 5cとを有して いる。なお、ジョーユニット 5及びこのジョーユニット 5の把持部材 5bは、把持部を構成 している。
[0049] ジョ一本体 5aは、その取付け部が挿入シース部 2aのジョ一保持部 11の先端に形 成されたスロット(図示せず)に挿入され、支点ピン 11Aを回動軸としてジョ一保持部 11に回動可能に取り付けられて 、る。
[0050] ジョ一本体 5aの基端部側には、図 8に示すように、操作ロッド 7eとの連結ピン 11aが それぞれ挿入されている。
[0051] また、ジョ一本体 5aには、把持部材 5bが把持部取付部材 5cを介して取り付けられ ている。この把持部材 5bは、例えば PTFE (テフロン:デュポン社登録商標名)等の低 摩擦材料で形成されて ヽる。
[0052] また、この把持部材 5bには、凝固、切開対象の生体組織との接触面側に滑り止め 歯部 12が形成されている。この滑り止め歯部 12は、滑り止めの歯 12aを複数並設さ せて形成されている。すなわち、この把持部材 5bは、この滑り止め歯部 12によって、 この振動伝達部材 10との間にて凝固、切開対象の生体組織を滑ることなく把持する ことができるようになって!/、る。
[0053] 本実施の形態において、処置部 10f及び把持部材 5bは、図 9に示すように、処置 部 10fと把持部材 5bとが対向する面において、把持部材 5bを振動伝達部材 10側に 回動して閉じた際に、処置部 10fと把持部材 5bとが所定の長さにわたって接触して 処置部 10fと把持部材 5bとの間に把持された生体組織を切開するための接触部 13 と、この接触部 13の所定の長さ方向の軸の両側に処置部 10fと把持部材 5bとが接 触しな ヽように所定の間隔を有して、生体組織の両側を凝固するための非接触部 16 とを設けて構成されている。
[0054] なお、所定の長さ方向とは、処置部 10f、及び把持部材 5Bの長手方向を示し、この 所定の長さ方向の軸とは、処置部 lOf及び把持部材 5Bの長手方向における中心部 分の軸(中心線)を示している。
[0055] 接触部 13は、図 9に示すように、挿入シース部 2aに対する振動伝達部材 10の揷通 方向からみた場合に、処置部 10fと把持部材 5bとが面接触するように処置部 10fと把 持部材 5bの対向面の少なくとも一部が凸形状に形成されている。
[0056] つまり、把持部材 5bは、処置部 10fと把持部材 5bとが対向する面に直交する面の 中心線上において接触部 13を形成するための凹部 14を有している。また、処置部 1 Ofは、この中心線上において接触部 13を形成するとともに、凹部 14に嵌合して面接 触する凸部 15を有している。
[0057] なお、図 9では処置部 10fと把持部材 5bとは線接触することになる力 処置部 10fと 把持部材 5bとの長手方向にぉ 、ては面接触するようになって!/、る。
[0058] したがって、把持部材 5bが振動伝達部材 10側に回動して閉じた際に、凹部 14に 凸部 15を嵌合することにより、接触部 13は、中心線に対して略鉛直な接触面 13aと、 この接触面 13aの両側側面である 2つの接触面 13bとを形成して、生体組織を切開 するのに望ま 、大きな把持力量を得て 、る。
[0059] 一方、非接触部 16は、接触部 13の所定の長さ方向の軸の両側に配置されるように なっている。また、非接触部 16は、処置部 10fと把持部材 5bとが接触しない所定の 間隔である隙間部分が、処置部 10fと把持部材 5bとが対向する面において、均一に なるように形成されている。つまり、この非接触部 16の隙間部分の寸法 L1は、接触 部 13の両側カゝら外側方向の基端側にかけて常に一定した数値となっている。
[0060] このことにより、非接触部 16は、常に一定の寸法 L1により形成された隙間部分を有 していることにより、生体組織を凝固するのに望ましい小さな把持力量を得ている。
[0061] なお、本実施の形態において、非接触部 16の隙間部分の寸法 L1は、所望する生 体組織の把持力量が得られるように自由に変えて構成しても良い。ただし、この寸法 L1は、把持された生体組織が凝固できるような隙間部分の寸法の範囲内に設定す ることが必要である。
[0062] また、接触部 13、及び非接触部 16は、振動伝達部材 10及び把持部材 5bの製造 時に、例えば切削加工等によって成形されるようになっている。 [0063] このような構成によれば、接触部 13による生体組織の把持力量が大きぐまた、この 接触部 13の両側に配置される非接触部 16による生体組織の把持力量が小さくなる ので、接触部 13によって把持される生体組織を切開すると同時に、非接触部 16によ つて、接触部 13に把持される生体組織の両側部分を凝固することが可能となる。
[0064] 次に、本実施の形態の超音波凝固切開装置 1の作用について図 1、図 7から図 9を 参照しながら説明する。
本実施の形態の超音波凝固切開装置 1の使用時には、術者は、ハンドルユニット 2 の固定ハンドル 6を握り、可動ハンドル 7を操作する。この可動ハンドル 7の操作により 、挿入シース部 2a内で操作ロッド 7eが進退し、先端作用部 2bの把持部材 5bを取り 付けたジョ一本体 5aを開閉する。
[0065] ここで、可動ハンドル 7を握る操作(閉操作)を行った場合には、作動軸 7dがハンド ル軸 7cを中心として図 1中で時計回り方向に回転移動される。そして、この作動軸 7d が略直線状に先端側に進むことにより、挿入シース部 2a内で操作ロッド 7eが先端側 に押し出され、図 8に実線で示すようにジョーユニット 5の把持部材 5bが振動伝達部 材 10の処置部 10fに対して押し付けられる状態でジョーユニット 5が全閉状態に閉じ られる。
[0066] また、可動ハンドル 7を全閉位置から開く操作時には、作動軸 7dがハンドル軸 7cを 中心として図 1中で反時計回り方向に回転移動される。このときの作動軸 7dの移動 動作にともない操作ロッド 7eが後方側に向けて引き戻される。
[0067] これにより、挿入シース部 2a内で操作ロッド 7eが挿入シース部 2aの中心軸と平行 に後退することにより、図 7に仮想線で示すようにジョーユニット 5の把持部材 5bが振 動伝達部材 10からら離れる方向、すなわちジョーユニット 5が支点ピン 11Aを回動軸 として時計回りに旋回し、振動伝達部材 10の処置部 10fに対して開くことになる。
[0068] このように超音波凝固切開装置 1は、術者によって可動ハンドル 7を回動操作する ことにより、固定位置に位置する振動伝達部材 10の処置部 10fに対してジョーュ-ッ ト 5を回動させて、処置部 10fと把持部材 5bとの間で生体組織を把持し、又はジョー ユニット 5を開くことにより、処置部 10fと把持部材 5bとで臓器を剥離等の処置を行う ことができるようになって!/、る。 [0069] いま、術者力このように動作する超音波凝固切開装置 1を用いて、生体組織の凝固
、切開の処置を行うものとする。
[0070] 術者は、上述したように、可動ハンドル 7を握る操作(閉操作)することにより、固定 位置に位置する振動伝達部材 10の処置部 10fに対してジョーユニット 5を回動させ て全閉状態に閉じることで、振動伝達部材 10の超音波プローブである処置部 10fと ジョーユニット 5の把持部材 5bとの間で生体組織を把持する。
[0071] この場合、振動伝達部材 10の処置部 10fとジョーユニット 5の把持部材 5bとの間に 生体組織を把持したときの把持力量は、処置部 10fと把持部材 5bとの間の接触部 1
3では大きぐ非接触部 16では小さくなる。この状態にて、振動伝達部材 10に超音波 振動が供給される。
[0072] このとき、処置部 10fと把持部材 5bとの間で挟持された生体組織には、超音波振動 による摩擦熱が加えられ、凝固、切開が行われる。
ここで、本実施の形態では、非接触部 16においては、把持力量が小さいため、す なわち、超音波振動を伝達する効率が低くなることから摩擦熱の発生が抑えられる。
[0073] そのため、把持された生体組織は切開に必要な温度まで到達しな 、ため、凝固さ れること〖こなる。
[0074] この非接触部 16による生体組織の凝固と同時に、接触部 13においては、把持力 量が大きいため、すなわち、超音波振動を伝達する効率が高くなることから十分な摩 擦熱が発生する。そのため、接触部 13を介して把持された生体組織は、凝固しなが ら切開されることになる。
[0075] したがって、本実施の形態によれば、処置部 10fと把持部材 5bとが対向する面に おいて、把持部材 5bを振動伝達部材 10側に回動して閉じた際に、処置部 10fと把 持部材 5bとが接触する接触部 13と、この接触部 13の両側に配置されて処置部 10f と把持部材 5bとが接触しないように設けられた非接触部 16とを設けたことにより、非 接触部 16では切開する生体組織の両側部分を凝固すると同時に、接触部 13では 生体組織を凝固しながら切開することができる。
すなわち、特開 2000— 254138号公報の従来技術では、特に血管を凝固、切開 する場合には、非接触部によって血管を凝固した後に、切開する血管に対して接触 部を移動させてこの接触部によって凝固しながら切開を行う必要があつたが、本実施 の形態における超音波凝固切開装置 1は、そのような煩雑な作業する必要はなぐ血 管などの生体組織の凝固と切開とを同時に且つ、短時間で効率良く行うことができる
[0076] また、本実施の形態の超音波凝固切開装置 1を体内の血管の処置に用いる場合 には、上述と同様に、非接触部 16では切開する血管の両側部分を凝固(止血)する と同時に、接触部 13では血管を凝固(止血)しながら切開することができる。これによ り、血管を凝固(止血)しながら切開することができるので、血管の処置を確実に且つ 短時間で効率良く行うことができる。
[0077] なお、本実施の形態にぉ 、ては、振動伝達部材 10の処置部 10f及びジョーュ-ッ ト 5の把持部材 5bは、後述する変形例 1から変形例 4における接触部 13及び非接触 部 16を形成するように構成しても良い。
[0078] このような変形例 1から変形例 4を図 10から図 13を参照しながら説明する。なお、図 10力ら図 13は、図 7における A— A線断面図に対応している。
(変形例 1)
図 10は、第 1の実施の形態における先端処置部の変形例 1の構成を示す断面図 である。
[0079] 図 10に示すように、変形例 1においては、接触部 13を形成する凸部 15及び凹部 1 4力 第 1の実施の形態とは上下逆方向に配置されるように構成して 、る。
[0080] すなわち、ジョーユニット 5Aの把持部材 50bは、処置部 10fと把持部材 5bとが対向 する面に直交する面の例えば中心線上 (処置部 1 Of及び把持部材 5bの断面の中心 線上)にお ヽて接触部 13を形成するために下側方向に突出する凸部 14aを有して いる。
[0081] また、振動伝達部材 10の処置部 1 Ifは、中心線上において接触部 13を形成すると ともに、凸部 14aに嵌合して面接触するために凹部 15aを有して 、る。
[0082] なお、非接触部 16は、接触部 13を形成する凸部 14a及び凹部 15aの形状にともな つて、略第 1の実施の形態と同様に構成される。その他の構成は、第 1の実施の形態 と同様である。 [0083] 上記構成の変形例 1においても、第 1の実施の形態と同様に作用して、同様の効果 を得ることができる。
[0084] (変形例 2)
図 11は、第 1の実施の形態における先端処置部の変形例 2の構成を示す断面図 である。
[0085] 図 11に示すように、変形例 2において、接触部 13を形成する凸部 15及び凹部 14 の構成は、第 1の実施の形態と同様であるが、非接触部 16を形成する所定の間隔で ある隙間部分が、凸部 15、及び凹部 14の両側力も離れるにしたがって段階的に大き くなるように形成されている。
[0086] 例えば、非接触部 16は、略第 1の実施の形態と同様な寸法 L1により形成された第 1隙間部 16aと、この第 1隙間部 16aの外側力も基端側にかけて寸法 L1より大きな数 値の寸法 L2により形成された第 2隙間部 16bとを有している。
[0087] すなわち、振動伝達部材 10の処置部 12fは、ジョーユニット 5Bを振動伝達部材 10 側に閉じた際に、非接触部 16の第 1隙間部 16a、及び第 2隙間部 16bを形成するよ うに凸部 15の両側から基端側にかけて二段階に段を設けている。
[0088] その他の構成は、第 1の実施の形態と同様である。
[0089] 変形例 2では、非接触部 16において、第 2隙間部 16bは、第 1隙間部 16aよりも隙 間部分の寸法が大きいため把持力量が小さくなる。つまり、第 2隙間部 16bは、第 1 隙間部 16aよりも超音波振動を伝達する効率が低く且つ摩擦熱の発生も抑えられる
[0090] このこと〖こより、非接触部 16により生体組織を凝固する場合に、第 1隙間部 16aで は確実に生体組織を凝固すると同時に、その第 1隙間部 16aの外側に位置する第 2 隙間部 16bでは、第 1隙間部 16aの凝固よりも低い凝固力にて生体組織を凝固する ことができる。勿論、同時に接触部 13により生体組織の切開を行うことができる。
[0091] その他の作用及び効果は、第 1の実施の形態と同様である。
[0092] (変形例 3)
図 12は、第 1の実施の形態における先端処置部の変形例 3の構成を示す断面図 である。 [0093] 図 12に示すように、変形例 3の構成は、上述の変形例 2の構成を改良したものであ る。つまり、この非接触部 16の構成は、変形例 2と同様であるが、変形例 3において は、接触部 13を形成する凸部 15及び凹部 14の形状を、第 1の実施の形態及び変 形例 1から変形例 2の角形形状に替えて円弧形状となるように形成されている。
[0094] すなわち、ジョーユニット 5Cの把持部材 52bは、処置部 13fと把持部材 52bとが対 向する面に直交する面の中心線上にお 、て接触部 13を形成するために処置部 13f 側方向に突出し且つ円弧形状の凹部 14Aを有している。また、振動伝達部材 10の 処置部 13fは、中心線上において接触部 13を形成するとともに、凹部 14Aに嵌合し て面接触するための凸部 15Aを有して 、る。
[0095] なお、非接触部 16は、接触部 13を形成する凸部 15A及び凹部 14Aの形状にとも なって、略変形例 2と同様に構成される。その他の構成は、第 1の実施の形態と同様 である。
[0096] 上記構成の変形例 3においても、変形例 2と同様に作用して、同様の効果を得るこ とができる他に、接触部 13の接触面 13cが円弧形状に形成されているので、特に生 体組織が血管である場合には血管を効率良く把持することができるので、凝固能力 を高めて効率良く切開を行うことができる。
[0097] (変形例 4)
図 13は、第 1の実施の形態における先端処置部の変形例 4の構成を示す断面図 である。
[0098] 図 13に示すように、変形例 4において接触部 13は、処置部 14fと把持部材 53bの 対向面が凸凹形状に形成されるものではなぐこれら対向面が対向配置される同じ 曲率の円弧形状の対向面の中心線 (処置部 14f及び把持部材 53bの長手方向にお ける断面の中心線)上に、 2つの凸部 14b、 15bを有して形成することにより構成され ている。
[0099] すなわち、ジョーユニット 5Dの把持部材 53bは、所定の長さ方向(長手方向)にお ける内周面 (把持面)が円弧形状に凹むように形成されている。そして、この内周面の 、処置部 15fと把持部材 53bとが対向する面に直交する面の中心線上には、長手方 向全体にかけて、接触部 13を形成するために処置部 14f側方向に突出する凸部 14 bが設けられている。
[0100] 一方、振動伝達部材 10の処置部 14fは、円柱形状に形成されたもので、その外周 形状が把持部材 53bの内周面 (把持面)と例えば同じ曲率の円弧形状となるように形 成されている。そして、この処置部 14fの外周面の中心軸上には、接触部 13を形成 するとともに、凸部 14bに当接して面接触するための凸部 15bが設けられている。
[0101] なお、非接触部 16は、隙間部分の寸法 L1が、接触部 13を形成する凸部 14b及び 凸部 15bの両側力も離れる方向にしたがって略均一となるように形成されて!、る。ま た、この隙間部分は、円弧形状に形成される把持部材 53bの内周面 (把持面)及び 処置部 14fの外周面の曲率に対応したものとなる。
[0102] また、接触部 13の凸部 14bと凸部 15bとの少なくとも一方は、図 13に示す構成に 限定されるものではなぐ例えば処置部 14f側又は把持部材 53b側に突出する高さ を適宜替えるようにして構成しても良ぐあるいは、把持力量、接触面積がさらに大き くなるように処置部 15fの外周方向に対して拡大させた形状に構成しても良い。 その他の構成は、第 1の実施の形態と同様である。
[0103] 変形例 4では、接触部 13の凸部 14bと凸部 15bとの接触面積が第 1の実施の形態 よりも小さくなるので、生体組織の切開部分の幅を狭くすることができる。また、非接 触部 16においては、隙間部分の処置部 14fの外周方向における長さが第 1の実施 の形態よりも長くなるので、生体組織の切開部分の両側を長く凝固することができる。
[0104] したがって、生体組織の切開部分を狭ぐ同時にこの切開部分の両側部分を長く凝 固させたい場合には変形例 4における構成が特に有効である。その他の作用、効果 は、上述の第 1の実施の形態と同様である。
[0105] 以上説明したように、第 1の実施の形態における超音波凝固切開装置 1は、上述の 変形例 1から変形例 4のいずれかの構成を用いて構成しても良ぐいずれの場合も生 体組織の凝固、切開を同時に且つ効率良く行うことができる。
[0106] (第 2の実施の形態)
次に、本発明の第 2の実施の形態における超音波凝固切開装置について図 14、 及び図 15を参照しながら説明する。図 14は、第 2の実施の形態に係り、ジョーュ-ッ トが閉状態である場合の先端処置部の構成を示す側面図であり、図 15は図 14の A -A線断面図である。
[0107] 本実施の形態の超音波凝固切開装置 1は、把持部材 54bの内周面 (把持面)と処 置部 15fの外周面 (把持面)との少なくとも一方力 挿入シース部 2aに対する振動伝 達部材 10の揷通方向からみた場合に処置部 15fと把持部材 54bが接触するように 断面形状が円弧形状に形成されて!ヽる。
[0108] 具体的には、図 14に示すように、本実施の形態の超音波凝固切開装置 1は、把持 部材 54bを有するジョーユニット 5Eと、処置部 15fを有する振動伝達部材 10とを有し ている。
[0109] 図 15に示すように、ジョーユニット 5Eの把持部材 54bは、長手方向における内周面
(把持面) 13dが円弧形状に凹むように形成されている。つまり、把持部材 54bの断 面形状が円弧形状となる。
[0110] 一方、振動伝達部材 10の処置部 15fは、円柱状に形成されたもので、その外周面
16cの形状が把持部材 54bの内周面 (把持面) 13dを形成する円弧形状の曲率より も例えば小さ!/ヽ曲率の円弧形状となるように形成されて!ヽる。
[0111] すなわち、把持部材 54bの断面形状は、処置部 15fの断面形状よりも大きな円弧形 状となるように形成されて 、る。
[0112] なお、把持部材 54bと処置部 15fの円弧形状の曲率は、異なるように構成しても良 い。また、把持部材 54b又は処置部 15fの円弧形状は、把持部材 54bと処置部 15fと が対向する面において真円の一部とし、処置部 15f又は把持部材 54bの円弧形状 は、楕円形状の一部となるように形成しても良い。
[0113] このように、処置部 15fの断面形状が円弧形状であり、把持部材 54bの断面形状が 処置部 14fの断面形状よりも大きな円弧形状とすることにより、第 1の実施の形態と同 様にジョーユニット 5Eが全閉位置において処置部 15fと把持部材 54bとの間に接触 部 13及び非接触部 16が形成される。
[0114] したがって、接触部 13は、処置部 15fの外周面 16cと把持部材 54bとが接触する接 触部 13dを有している。
[0115] 一方、非接触部 16は、所定の間隔である隙間部の寸法 L3が、処置部 15fと把持部 材 54bとが対向する面において所定の長さ方向の軸、すなわち、処置部 15f及び把 持部材 54bの長手方向における中心軸力も離れるにしたがって大きくなるように形成 されている。
その他の構成は、第 1の実施の形態と同様である。
[0116] 次に、第 2の実施の形態の超音波凝固切開装置 1の作用について図 14及び図 15 を参照しながら説明する。
[0117] いま、術者力このように動作する超音波凝固切開装置 1を用いて、生体組織の凝固 、切開の処置を行うものとする。
[0118] 術者は、第 1の実施の形態と同様に可動ハンドル 7を握る操作(閉操作)すること〖こ より、図 14に示すように固定位置に位置する振動伝達部材 10の処置部 16fに対して ジョーユニット 5Eを回動させて全閉状態に閉じることで、振動伝達部材 10の超音波 プローブである処置部 15fとジョーユニット 5Eの把持部材 54bとの間で生体組織を把 持する。
[0119] この場合、振動伝達部材 10の処置部 15fとジョーユニット 5Eの把持部材 54bとの 間に生体組織を把持したときの把持力量は、処置部 15fと把持部材 54bとの間の接 触部 13では大きぐ非接触部 16では小さくなる。この状態にて、振動伝達部材 10に 超音波振動が供給される。
[0120] このとき、処置部 15fと把持部材 54bとの間で挟持された生体組織には、超音波振 動による摩擦熱が加えられ、凝固、切開が行われる。
ここで、非接触部 16においては、把持力量が小さいため、すなわち、超音波振動を 伝達する効率が低くなることから摩擦熱の発生が抑えられる。そのため、把持された 生体組織は切開に必要な温度まで到達しな 、ため、凝固されること〖こなる。
[0121] この場合、本実施の形態の非接触部 16においては、隙間部の寸法 L3が、処置部 15f及び把持部材 54bの長手方向における中心軸力も離れるにしたがって大きくな るように形成されているので、把持力量が中心軸近傍力 離れるにしたがって徐々に 小さくなる。このため、超音波振動を伝達する効率も徐々に低くなり、結果として、把 持された生体組織の凝固状態は、中心軸近傍力 離れるにしたがって緩や力となる この非接触部 16による生体組織の凝固と同時に、接触部 13においては、把持力 量が大きいため、すなわち、超音波振動を伝達する効率が高くなることから十分な摩 擦熱が発生する。そのため、接触部 13を介して把持された生体組織は、凝固しなが ら切開されることになる。
[0122] したがって、本実施の形態によれば、第 1の実施の形態と同様の効果が得られる他 に、非接触部 16においては、生体組織の凝固状態を切開部分力も離れる方向にし たがって緩やかに行うことが可能となる。
[0123] なお、本実施の形態においては、振動伝達部材 10の処置部 15fは、後述する変形 例 1における接触部 13及び非接触部 16を形成するように構成しても良!ヽ。
[0124] このような変形例 1について、図 16を参照しながら説明する。なお、図 16は、図 14 における A— A線断面図に対応して 、る。
(変形例 1)
図 16は、第 2の実施の形態における先端処置部の変形例 1の構成を示す断面図 である。
図 16に示すように、変形例 1において、振動伝達部材 10の処置部 16fの構成は、 その断面形状が、接触部 13を形成する部分については円弧形状で、非接触部 16を 形成する部分にっ ヽては楕円形状となるように形成されて 、る。
[0125] つまり、処置部 16fは、その断面の中心線上における把持部材 55b側の外周面 16 dが円弧形状に形成されると同時に、この円弧形状に形成された部分の両側に配置 される外周面 16dが楕円形状に形成されて!ヽる。
[0126] なお、この楕円形状に形成される外周面 16dは、その曲率を適宜変更して形成す るようにしても良い。
[0127] したがって、変形例 1においても、第 2の実施の形態と同様に、非接触部 16は、所 定の間隔である隙間部の寸法 L3が、処置部 16fと把持部材 55bとが対向する面に おいて所定の長さ方向の軸、すなわち、処置部 15f及び把持部材 54bの長手方向に おける中心軸力も離れるにしたがって大きくなるように形成される。
[0128] なお、変形例 1において、この隙間部の寸法 L3は、外周面 16dの楕円形状の曲率 によっては、中心軸力 最も離れる方向において徐々に小さくなる場合もあるので、 隙間部の寸法 L3が中心軸力 離れるにしたがって大きくなるような曲率にて外周面 1 6dを形成することが望ま 、。
[0129] ジョーユニット 5F及び把持部材 55bを含み、その他の構成は、第 2の実施の形態と 同様である。
したがって、変形例 1においても、上述の第 2の実施の形態と同様の作用、効果を 得ることが可能となる。
[0130] (第 3の実施の形態)
次に、本発明の第 3の実施の形態における超音波凝固切開装置について図 17及 び図 18を参照しながら説明する。図 17は第 3の実施の形態に係り、ジョーユニットが 閉状態である場合の先端処置部の構成を示す側面図であり、図 18は図 17の A— A 線断面図である。
[0131] 本実施の形態の超音波凝固切開装置 1では、接触部 13は、挿入シース部 2aに対 する振動伝達部材 10の揷通方向からみた場合に、振動伝達部材 10の処置部 17fと 把持部材 56bとが対向する面の中央部において処置部 17fと把持部材 56bとが面接 触するように処置部 17fと把持部材 56bとの対向面に段差部 17f 1、 56b 1が形成され ている。
[0132] 具体的には、図 17に示すように、本実施の形態の超音波凝固切開装置 1は、把持 部材 56bを有するジョーユニット 5Gと、処置部 17fを有する振動伝達部材 10とを有し ている。
[0133] 図 18に示すように、ジョーユニット 5Gの把持部材 56bは、処置部 17fと把持部材 56 bとが対向する面の中央部において処置部 17fと把持部材 56bとが面接触するように 処置部 17fと把持部材 56bとの対向面に段差部 56b 1が形成されて!、る。
[0134] つまり、把持部材 56bは、その断面の中心軸近傍に接触面 13eを有し、さらに、この 接触面 13eに対し長手方向の両側には凸凹形状により形成される段差部 56blを有 している。
[0135] 一方、振動伝達部材 10の処置部 17fは、処置部 17fと把持部材 56bとが対向する 面の中央部にお 、て処置部 17fと把持部材 56bとが面接触するように処置部 17fと 把持部材 56bとの対向面に段差部 17flが形成されている。
[0136] つまり、処置部 17fは、上述と同様にその断面の中心軸近傍に接触面 13eを有し、 さらに、この接触面 13eに対し長手方向の両側には凸凹形状により形成される段差 部 17flを有している。
[0137] なお、この段差部 56bl、 17flの高さは、凝固、切開する生体組織の種類に応じて 自由に変えて形成しても良ぐまた、接触面 13eの接触面積及び傾きについても切 開する生体組織の種類に応じて自由に変えて形成しても良 ヽ。
[0138] このような本第 2の実施の形態では、処置部 17fと把持部材 56bは、処置部 17fと把 持部材 56bとが対向する面の中央部において処置部 17fと把持部材 56bとが面接触 するように形成された段差部 56b 1、 17flを有することによって、第 1の実施の形態と 同様にジョーユニット 5Gが全閉位置において処置部 17fと把持部材 56bとの間に接 触部 13及び非接触部 16が形成される。
[0139] したがって、接触部 13は、処置部 15fと把持部材 54bとが面接触する接触面 13eを 有している。
[0140] 一方、非接触部 16は、所定の間隔である隙間部の寸法 L1が、処置部 15fと把持部 材 54bとの対向面に形成された段差部 56bl, 17blにおいて均一になるように形成 される。
[0141] その他の構成は、第 1の実施の形態と同様である。
[0142] 次に、第 3の実施の形態の超音波凝固切開装置 1の作用について図 17及び図 18 を参照しながら説明する。
[0143] いま、術者力このように動作する超音波凝固切開装置 1を用いて、生体組織の凝固 、切開の処置を行うものとする。
[0144] 術者は、第 1の実施の形態と同様に可動ハンドル 7を握る操作(閉操作)すること〖こ より、図 17に示すように、固定位置に位置する振動伝達部材 10の処置部 17fに対し てジョーユニット 5Gを回動させて全閉状態に閉じることで、振動伝達部材 10の超音 波プローブである処置部 17fとジョーユニット 5Gの把持部材 56bとの間で生体組織を 把持する。
[0145] この場合、振動伝達部材 10の処置部 17fとジョーユニット 5Gの把持部材 56bとの 間に生体組織を把持したときの把持力量は、処置部 17fと把持部材 56bとの間の接 触部 13では大きぐ非接触部 16では小さくなる。この状態にて、この振動伝達部材 1 0に超音波振動が供給される。
[0146] このとき、処置部 17fと把持部材 56bとの間で挟持された生体組織には、超音波振 動による摩擦熱が加えられ、凝固、切開が行われる。
ここで、本実施の形態では、第 1の実施の形態と同様に非接触部 16においては、 把持力量が小さいため、すなわち、超音波振動を伝達する効率が低くなることから摩 擦熱の発生が抑えられる。そのため、把持された生体組織は切開に必要な温度まで 到達しないため、凝固されることになる。
[0147] この場合、非接触部 16においては、段差部 56bl、 17flを設けたことによって生体 組織斜に対して異なる高さ方向で生体組織を把持して凝固することになる。
[0148] この非接触部 16による生体組織の凝固と同時に、接触部 13においては、把持力 量が大きいため、すなわち、超音波振動を伝達する効率が高くなることから十分な摩 擦熱が発生する。そのため、接触部 13を介して把持された生体組織は、凝固しなが ら切開されることになる。
[0149] この場合、接触部 13において、段差部 56bl、 17flを設けたことによって接触面 13 eが生体組織斜に対して斜め方向の状態にて生体組織を把持して、凝固しながら切 開すること〖こなる。
[0150] したがって、本実施の形態によれば、処置部 17f及び把持部材 56bに段差部 56bl 、 17flを設けて接触部 13及び非接触部 16を形成しても、第 1の実施の形態と同様 の効果が得られる。
[0151] (第 4の実施の形態)
次に、本発明の第 4の実施の形態における超音波凝固切開装置について図 19か ら図 22を参照しながら説明する。図 19は第 4の実施の形態に係り、ジョーユニットが 閉状態である場合の先端処置部の構成を示す側面図であり、図 20は振動伝達部材 の処置部の構成を示す断面図、図 21はジョーユニットの構成を示す断面図、図 22 は図 19の A— A線断面図である。
[0152] 本実施の形態の超音波凝固切開装置 1は、接触部 13においては第 1の実施の形 態と略同様の凸凹形状を有して形成するとともに、非接触部 16については生体組織 を把持する接触面積が大きくなるように形成されて ヽる。 [0153] 具体的には、図 19に示すように、本実施の形態の超音波凝固切開装置 1は、把持 部材 57bを有するジョーユニット 5Hと、処置部 18fを有する振動伝達部材 10とを有し ている。
[0154] 図 20に示すように、処置部 18fは、この把持部材 57b側の内周面 (把持面)が複数 の凸凹形状に形成されている。
[0155] すなわち、処置部 18fは、その断面形状の中心線上に配置され、寸法 L4を有して 形成された第 1凸部 20aと、この第 1凸部 20aの両側にそれぞれ所定の間隔で配置さ れ、この寸法 L4よりも小さ 、寸法で形成された例えば 4つの第 2凸部 20bとで形成さ れる凸部 20と、この凸部 20の各凸部 20a、 20b間に配置される複数の凹部 21とを有 して構成されている。
[0156] つまり、この凸部 20の第 1凸部 20aは、接触部 13を形成するためのものであり、この 第 1凸部 20a以外の例えば 4つの第 2凸部 20b及び複数の凹部 21は、非接触部 16 を形成するためのものである。
[0157] 一方、ジョーユニット 5Hの把持部材 57bは、図 21に示すように、この処置部 18fの 凸部 20がそれぞれ嵌合する凹部 30を有して構成されている。
[0158] この凹部 30は、処置部 18fの第 1凸部 20aと嵌合することにより処置部 10fと把持部 材 57bとが面接触して接触部 13を形成する第 1凹部 30aと、処置部 18fの各第 2凸 部 20bと嵌合することにより非接触部 16を形成する例えば 4つの第 2凹部 30bとを有 している。
[0159] また、凹部 30において、第 1凹部 30aと 4つの第 2凹部 30bの寸法 L5は、全て同じ 寸法となるように形成されている。
[0160] なお、この場合、本実施の形態では、寸法 L5く寸法 L4という関係を満足するよう に凸部 20、及び凹部 30が形成されるようになっている。
[0161] このような構成の処置部 18fに対して把持部材 57bを有するジョーユニット 5Hが回 動して全閉状態にすると、図 22に示すような断面形状となる。
[0162] すなわち、図 22に示すように、接触部 13は、第 1の実施の形態と略同様にその断 面形状の中心線に対して略鉛直な接触面 13aと、この接触面 13aの両側側面である
2つの接触面 13bとを形成して、生体組織を切開するのに望ましい大きな把持力量を 得ている。
[0163] 一方、非接触部 16は、把持部材 57bの凹部 30に処置部 18fの凸部 20を嵌合する ことにより、第 1凸部 20aと第 1凹部 30aとの寸法の違いから、所定間隔の隙間部が形 成され、この隙間部の寸法は、その対向面において接触部 13の両側力も段階的に 変化するようになっている。
[0164] すなわち、処置部 18fの凹部 21側に形成される隙間部の寸法は、把持部材 57bの 凹部 30の第 2凹部 30b側及び外周面の一部に形成される隙間部の寸法よりも大きく なるように形成されている。
[0165] また、このように非接触部 16を形成することにより、隙間部の領域が大きくなり、結 果として、生体組織を把持する接触面積を大きくすることが可能となる。このことにより 、非接触部 16は、生体組織を凝固するのに望ましい小さな把持力量を得られるが、 接触面積を大きくすることによって、さらに凝固能力を高めることができる。
[0166] なお、本実施の形態において、接触部 13及非接触部 16は、処置部 18f及び把持 部材 57bの把持面に複数の凸凹形状 (凸部 20、凹部 21及び凹部 30)を設けて構成 した場合について説明したが、これに限定されるものではなぐ接触部 13及び隙間 部を有する非接触部 16が設けられるように処置部 18f及び把持部材 57bの把持面を 波形状に形成しても良い。
また、この非接触部 16の隙間部分の寸法は、所望する生体組織の把持力量が得 られるように自由に変えて構成しても良い。ただし、この寸法 L1は、把持された生体 組織が凝固できるような隙間部分の寸法の範囲内に設定することが必要である。
[0167] その他の構成は、第 1の実施の形態と同様である。
次に、第 4の実施の形態の超音波凝固切開装置 1の作用について図 19及び図 22 を参照しながら説明する。
[0168] いま、術者力このように動作する超音波凝固切開装置 1を用いて、生体組織の凝固 、切開の処置を行うものとする。
[0169] 術者は、第 1の実施の形態と同様に可動ハンドル 7を握る操作(閉操作)すること〖こ より、図 19に示すように、固定位置に位置する振動伝達部材 10の処置部 18fに対し てジョーユニット 5Hを回動させて全閉状態に閉じることで、振動伝達部材 10の超音 波プローブである処置部 18fとジョーユニット 5Hの把持部材 57bとの間で生体組織 を把持する。
[0170] この場合、振動伝達部材 10の処置部 18fとジョーユニット 5Hの把持部材 57bとの 間に生体組織を把持したときの把持力量は、処置部 18fと把持部材 57bとの間の接 触部 13では大きぐ非接触部 16では小さくなる。この状態にて、振動伝達部材 10に 超音波振動が供給される。
[0171] このとき、処置部 18fと把持部材 57bとの間で挟持された生体組織には、超音波振 動による摩擦熱が加えられ、凝固、切開が行われる。
ここで、第 1の実施の形態と同様に非接触部 16においては、把持力量が小さいた め、すなわち、超音波振動を伝達する効率が低くなることから摩擦熱の発生が抑えら れる。そのため、把持された生体組織は切開に必要な温度まで到達しないため、凝 固されること〖こなる。
[0172] この場合、本実施の形態の非接触部 16においては、隙間部の寸法が、処置部 18f 及び把持部材 57bの長手方向の軸力も離れるにしたがって段階的に変化しているの で、大きな接触面積によって生体組織を把持して凝固することになる。すなわち、第 1 の実施の形態よりも凝固能力を高めることができる。
この非接触部 16による生体組織の凝固と同時に、接触部 13においては、把持力 量が大きいため、すなわち、超音波振動を伝達する効率が高くなることから十分な摩 擦熱が発生する。そのため、接触部 13を介して把持された生体組織は、凝固しなが ら切開されることになる。
[0173] したがって、本実施の形態によれば、第 1の実施の形態と同様の効果が得られる他 に、非接触部 16における凝固能力をより高めることが可能となる。
[0174] なお、本実施の形態においては、振動伝達部材 10の処置部 10f及びジョーュ-ッ ト 5の把持部材 5bは、後述する変形例 1及び変形例 2における接触部 13及び非接触 部 16を形成するように構成しても良い。
[0175] このような変形例 1及び変形例 2を図 23及び図 24を参照しながら説明する。なお、 図 23及び図 24は、図 19における A— A線断面図に対応している。
(変形例 1) 図 23は、第 4の実施の形態における先端処置部の変形例 1の構成を示す断面図 である。
[0176] 図 23に示すように、変形例 1においては、接触部 13を形成する処置部 18Gの第 1 凸部 20al及び把持部材 57bの第 1凹部 30alの寸法が、他の第 2凸部 20b及び第 2 凹部 30bよりも小さくなるように構成している。なお、寸法とは、処置部 18Gの断面形 状の中心線方向における長さである。
[0177] すなわち、接触部 13を形成する側面側の接触面 13bの接触面積が第 4の実施の 形態よりち/ J、さくなる。
[0178] 非接触部 16を含み、他の構成については、上述の第 4の実施の形態と同様である
[0179] したがって、この変形例 1においても、接触部 13における接触面積は小さくなるが、 第 4の実施の形態と同様に作用して、同様の効果が得られる。
[0180] (変形例 2)
図 24は、第 4の実施の形態における先端処置部の変形例 2の構成を示す断面図 である。
[0181] 図 24に示すように、変形例 2においては、接触部 13を形成する第 1凸部 20a及び 第 1凹部 30aの構成は、第 4の実施の形態と同様であるが、非接触部 16を形成する 把持部材 18Hの第 2凹部 30blの寸法を第 4の実施の形態よりも大きくすることにより 、これら第 2凹部 30bに形成する隙間部の寸法を大きくするように形成している。
[0182] その他の構成は、上述の第 4の実施の形態と同様である。
[0183] 変形例 2では、非接触部 16において、第 2凹部 30blに形成されたそれぞれの隙 間部では、他の隙間部よりも寸法が大きいことから、把持力量が小さくなる。つまり、こ れら第 2凹部 30blの隙間部は、他の隙間部よりも超音波振動を伝達する効率が低く 且つ摩擦熱の発生も抑えられる。
[0184] このことにより、非接触部 16により生体組織を凝固する場合に、この第 2凹部 30bl 以外の隙間部では確実に生体組織を凝固すると同時に、その第 2凹部 30bl隙間部 では、それ以外の隙間部の凝固よりも低い凝固力にて生体組織を凝固することがで きる。勿論、同時に接触部 13により生体組織の切開を行うことができる。 その他の作用及び効果は、第 4の実施の形態と同様である。
本発明は、上述した第 1の実施の形態から第 4の実施の形態及び各変形例に限定 されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 生体組織を処置するためのエネルギを前記生体組織に対して伝達する伝達部材と 前記伝達部材が揷通される外套管と、
前記伝達部材に対して前記外套管の先端部に回動自在に支持され、前記伝達部 材との間に前記生体組織を把持する把持部と、を有し、
前記伝達部材と前記把持部とが対向する面にぉ 、て、前記把持部が前記伝達部 材側に回動して閉じた場合に、前記伝達部材と前記把持部とが所定の長さにわたつ て接触して前記伝達部材と前記把持部との間に把持された前記生体組織を切開す るための接触部と、この接触部の前記所定の長さ方向の軸の両側に前記伝達部材と 前記把持部とが接触しないように所定の間隔を有して前記生体組織を凝固するため の非接触部と、
を設けたことを特徴とする凝固切開装置。
[2] 前記接触部は、前記伝達部材又は前記把持部の少なくとも一部が凸形状に形成さ れることによって、前記伝達部材と前記把持部とが接触することを特徴とする請求項
1に記載の凝固切開装置。
[3] 前記伝達部材及び前記把持部材は、前記所定の長さ方向の軸に直交する断面形 状のそれぞれ曲率が同一な真円形状に形成され、前記非接触部の前記所定の間隔 は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面において均一であることを特徴とす る請求項 2に記載の凝固切開装置。
[4] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面 において均一であることを特徴とする請求項 2に記載の凝固切開装置。
[5] 前記接触部において、前記凸形状に対応した凹部が、前記凸形状が形成された 面と対向する面に形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の凝固切開装置。
[6] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面 において、前記所定の長さ方向の軸力 離れるにしたがって大きくなるように形成さ れたことを特徴とする請求項 2に記載の凝固切開装置。
[7] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面 において、前記所定の長さ方向の軸力 離れるにしたがって段階的に大きくなるよう に形成されたことを特徴とする請求項 2に記載の凝固切開装置。
[8] 前記凸形状の前記所定の長さ方向の軸に直交する断面形状は、角形形状又は円 弧形状に形成され、前記凹部は前記凸形状の形状に対応した角形形状又は円弧形 状を有することを特徴とする請求項 5に記載の凝固切開装置。
[9] 前記接触部は、前記伝達部材又は前記把持部の少なくとも一部が、前記伝達部材 と前記把持部とが線接触するように前記所定の長さ方向の軸に直交する断面形状が 円弧形状を有することを特徴とする請求項 1に記載の凝固切開装置。
[10] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面 において、前記所定の長さ方向の軸力 離れるにしたがって大きくなるように形成さ れたことを特徴とする請求項 9に記載の凝固切開装置。
[11] 前記伝達部材と前記把持部の両方の対向する面に前記円弧形状が形成され、そ れぞれの円弧形状の曲率は、異なるものであることを特徴とする請求項 9に記載の凝 固切開装置。
[12] 前記伝達部材の前記円弧形状は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面に おいて真円形状の一部であり、前記把持部材の前記円弧形状は、楕円形状の一部 であることを特徴とする請求項 11に記載の凝固切開装置。
[13] 前記把持部材の前記円弧形状は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面に おいて真円形状の一部であり、前記伝達部材の前記円弧形状は、楕円形状の一部 であることを特徴とする請求項 11に記載の凝固切開装置。
[14] 前記接触部は、前記外套管に対する前記伝達部材の揷通方向からみた場合に、 前記伝達部材と前記把持部とが対向する面の中央部において前記伝達部材と前記 把持部とが面接触するように前記伝達部材と前記把持部材との対向面に段差部が 形成されて ヽることを特徴とする請求項 1に記載の凝固切開装置。
[15] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部との対向面に形 成された段差部において均一であることを特徴とする請求項 14に記載の凝固切開 装置。
[16] 前記接触部において、前記凸形状に対応した凹部が、前記凸形状が形成された 面と対向する面に形成され、
前記非接触部において、前記伝達部材と前記把持部材のそれぞれの対向面が凸 凹形状に形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の凝固切開装置。
[17] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面 において均一であることを特徴とする請求項 16に記載の凝固切開装置。
[18] 前記非接触部の前記所定の間隔は、前記伝達部材と前記把持部とが対向する面 において、前記所定の長さ方向の軸力 離れるにしたがって段階的に変化するよう に形成されたことを特徴とする請求項 16に記載の凝固切開装置。
PCT/JP2007/053087 2006-02-22 2007-02-20 凝固切開装置 WO2007097330A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07714590A EP1987793B1 (en) 2006-02-22 2007-02-20 Coagulation incision apparatus
CN2007800028113A CN101370440B (zh) 2006-02-22 2007-02-20 凝固切开装置
JP2008501723A JP4879966B2 (ja) 2006-02-22 2007-02-20 凝固切開装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/359535 2006-02-22
US11/359,535 US7645278B2 (en) 2006-02-22 2006-02-22 Coagulating cutter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007097330A1 true WO2007097330A1 (ja) 2007-08-30

Family

ID=38429300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/053087 WO2007097330A1 (ja) 2006-02-22 2007-02-20 凝固切開装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7645278B2 (ja)
EP (1) EP1987793B1 (ja)
JP (1) JP4879966B2 (ja)
CN (1) CN101370440B (ja)
WO (1) WO2007097330A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012114977A1 (ja) * 2011-02-23 2012-08-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
WO2013115036A1 (ja) * 2012-02-01 2013-08-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
WO2018134908A1 (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 オリンパス株式会社 処置具
WO2018220736A1 (ja) * 2017-05-31 2018-12-06 オリンパス株式会社 処置具

Families Citing this family (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
AU2005295010B2 (en) 2004-10-08 2012-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8147488B2 (en) * 2007-12-28 2012-04-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
JP5379501B2 (ja) * 2008-06-19 2013-12-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
EP2474280B1 (en) * 2010-01-21 2015-06-10 Olympus Medical Systems Corp. Surgical treatment device
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
JP5200199B2 (ja) * 2011-03-28 2013-05-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置装置
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9084606B2 (en) 2012-06-01 2015-07-21 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical scissors
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9492224B2 (en) 2012-09-28 2016-11-15 EthiconEndo-Surgery, LLC Multi-function bi-polar forceps
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9895161B2 (en) * 2013-03-15 2018-02-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical shears with clamping feature
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9763688B2 (en) 2013-11-20 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
WO2016171067A1 (ja) * 2015-04-24 2016-10-27 オリンパス株式会社 医療機器
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) * 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
CN107847388B (zh) * 2015-08-12 2020-05-19 天津瑞奇外科器械股份有限公司 弯曲的超声外科手术刀头
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10660692B2 (en) * 2015-12-10 2020-05-26 Ethicon Llc End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10779847B2 (en) 2016-08-25 2020-09-22 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide joining
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US20210196344A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical system communication pathways
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11744636B2 (en) 2019-12-30 2023-09-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical systems with integrated and external power sources
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08505801A (ja) * 1993-01-27 1996-06-25 ウルトラシジョン インコーポレイテッド 超音波手術器具用クランプ凝固/切断システム
WO2003039429A2 (en) 2001-11-07 2003-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An ultrasonic clamp coagulator apparatus having an improved clamping end-effector

Family Cites Families (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3643663A (en) * 1968-10-16 1972-02-22 F L Fischer Coagulating instrument
US3945375A (en) * 1972-04-04 1976-03-23 Surgical Design Corporation Rotatable surgical instrument
US3834392A (en) * 1973-02-01 1974-09-10 Kli Inc Laparoscopy system
DE2324658B2 (de) * 1973-05-16 1977-06-30 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Sonde zum koagulieren von koerpergewebe
US4041952A (en) * 1976-03-04 1977-08-16 Valleylab, Inc. Electrosurgical forceps
US4315510A (en) * 1979-05-16 1982-02-16 Cooper Medical Devices Corporation Method of performing male sterilization
US5026370A (en) * 1981-03-11 1991-06-25 Lottick Edward A Electrocautery instrument
US5116332A (en) * 1981-03-11 1992-05-26 Lottick Edward A Electrocautery hemostat
US4375218A (en) * 1981-05-26 1983-03-01 Digeronimo Ernest M Forceps, scalpel and blood coagulating surgical instrument
US4492231A (en) * 1982-09-17 1985-01-08 Auth David C Non-sticking electrocautery system and forceps
US4657018A (en) * 1983-08-19 1987-04-14 Hakky Said I Automatic/manual resectoscope
DE3490633T (de) * 1984-01-30 1985-12-12 Char'kovskaja oblastnaja kliničeskaja bol'nica, Char'kov Bipolares elektrochirurgisches Gerät
DE3409944A1 (de) * 1984-03-17 1985-09-26 Olympus Winter & Ibe GmbH, 2000 Hamburg Hf-resektionsendoskop
DE3501863A1 (de) * 1985-01-22 1986-07-24 Hermann 7803 Gundelfingen Sutter Bipolares koagulationsinstrument
US4660571A (en) * 1985-07-18 1987-04-28 Cordis Corporation Percutaneous lead having radially adjustable electrode
US4920982A (en) * 1988-06-27 1990-05-01 Vastech Medical Products Inc. Percutaneous vasectomy method
US5049148A (en) * 1989-06-29 1991-09-17 Mehl Thomas L Radio frequency hair removal tweezer
DE3937700C2 (de) * 1989-11-13 1998-02-19 Sutter Hermann Select Med Tech Bipolare Koagulationspinzette mit Schalter
US5147357A (en) * 1991-03-18 1992-09-15 Rose Anthony T Medical instrument
US5396900A (en) * 1991-04-04 1995-03-14 Symbiosis Corporation Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
US5147356A (en) * 1991-04-16 1992-09-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5207691A (en) * 1991-11-01 1993-05-04 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical clip applicator
DE69232781T2 (de) * 1991-11-01 2003-08-07 Medical Scient Inc Elektrochirurgisches schneidwerkzeug
US5902272A (en) * 1992-01-07 1999-05-11 Arthrocare Corporation Planar ablation probe and method for electrosurgical cutting and ablation
US5304183A (en) * 1992-03-23 1994-04-19 Laparomed Corporation Tethered clamp retractor
US5443463A (en) * 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5360428A (en) * 1992-07-22 1994-11-01 Hutchinson Jr William B Laparoscopic instrument with electrical cutting wires
US5258006A (en) * 1992-08-21 1993-11-02 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5295990A (en) * 1992-09-11 1994-03-22 Levin John M Tissue sampling and removal device
US5306287A (en) * 1992-10-30 1994-04-26 Becker James H Heated tissue forceps and method
US5403312A (en) * 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5807393A (en) * 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5462546A (en) * 1993-02-05 1995-10-31 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5342359A (en) * 1993-02-05 1994-08-30 Everest Medical Corporation Bipolar coagulation device
US5342381A (en) * 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
US5445638B1 (en) * 1993-03-08 1998-05-05 Everest Medical Corp Bipolar coagulation and cutting forceps
US5354296A (en) * 1993-03-24 1994-10-11 Symbiosis Corporation Electrocautery probe with variable morphology electrode
US5569243A (en) * 1993-07-13 1996-10-29 Symbiosis Corporation Double acting endoscopic scissors with bipolar cautery capability
US5688270A (en) * 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5810811A (en) * 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5693051A (en) * 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5380320A (en) * 1993-11-08 1995-01-10 Advanced Surgical Materials, Inc. Electrosurgical instrument having a parylene coating
US5458598A (en) * 1993-12-02 1995-10-17 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
US5352222A (en) * 1994-03-15 1994-10-04 Everest Medical Corporation Surgical scissors with bipolar coagulation feature
US5540684A (en) * 1994-07-28 1996-07-30 Hassler, Jr.; William L. Method and apparatus for electrosurgically treating tissue
US6179837B1 (en) * 1995-03-07 2001-01-30 Enable Medical Corporation Bipolar electrosurgical scissors
JP3686117B2 (ja) 1995-04-06 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
US5707369A (en) * 1995-04-24 1998-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument
US5776130A (en) * 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5702390A (en) * 1996-03-12 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bioplar cutting and coagulation instrument
US5700261A (en) * 1996-03-29 1997-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar Scissors
US5893846A (en) * 1996-05-15 1999-04-13 Symbiosis Corp. Ceramic coated endoscopic scissor blades and a method of making the same
US6887252B1 (en) * 1996-06-21 2005-05-03 Olympus Corporation Ultrasonic treatment appliance
US5954720A (en) * 1996-10-28 1999-09-21 Endoscopic Concepts, Inc. Bipolar electrosurgical end effectors
US5827279A (en) * 1996-12-06 1998-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife coupler mechanism for an endoscopic instrument
US5961514A (en) * 1997-05-14 1999-10-05 Ethicon Endo-Surger, Inc. Cordless electrosurgical instrument
US5925041A (en) * 1997-05-14 1999-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Monopolar electrosurgical trocar
USH1904H (en) * 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US5916215A (en) * 1997-06-30 1999-06-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inductively coupled electrosurgical trocar
US6106519A (en) * 1997-06-30 2000-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled electrosurgical trocar
US6096037A (en) * 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
US5908420A (en) * 1997-10-03 1999-06-01 Everest Medical Corporation Surgical scissors with bipolar distal electrodes
US5893835A (en) * 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US6352536B1 (en) * 2000-02-11 2002-03-05 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6736813B2 (en) * 1998-01-23 2004-05-18 Olympus Optical Co., Ltd. High-frequency treatment tool
US6010516A (en) * 1998-03-20 2000-01-04 Hulka; Jaroslav F. Bipolar coaptation clamps
US6003517A (en) * 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6193709B1 (en) * 1998-05-13 2001-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US6086586A (en) * 1998-09-14 2000-07-11 Enable Medical Corporation Bipolar tissue grasping apparatus and tissue welding method
JP3270415B2 (ja) 1999-03-11 2002-04-02 オリンパス光学工業株式会社 超音波凝固切開装置
US6190386B1 (en) * 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6152923A (en) * 1999-04-28 2000-11-28 Sherwood Services Ag Multi-contact forceps and method of sealing, coagulating, cauterizing and/or cutting vessels and tissue
US6428539B1 (en) * 2000-03-09 2002-08-06 Origin Medsystems, Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery using rotational cutting tool
US6558376B2 (en) * 2000-06-30 2003-05-06 Gregory D. Bishop Method of use of an ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
JP4460785B2 (ja) 2001-02-02 2010-05-12 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US7101372B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US6773409B2 (en) * 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
US6770072B1 (en) * 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US6602252B2 (en) * 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6932816B2 (en) * 2002-02-19 2005-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for converting a clamp into an electrophysiology device
GB2387782B (en) 2002-03-28 2004-04-07 Michael John Radley Young Improved surgical tool mechanism
ES2373946T3 (es) * 2002-06-04 2012-02-10 Sound Surgical Technologies, Llc Dispositivo ultrasónico para coagulación de tejidos.
DE10328512A1 (de) * 2003-06-20 2005-01-13 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument
JP2005051219A (ja) 2003-07-16 2005-02-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリント配線基板用プリプレグとこれを用いたプリント配線基板とその製造方法及び多層プリント配線基板とその製造方法
US7131970B2 (en) * 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08505801A (ja) * 1993-01-27 1996-06-25 ウルトラシジョン インコーポレイテッド 超音波手術器具用クランプ凝固/切断システム
WO2003039429A2 (en) 2001-11-07 2003-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An ultrasonic clamp coagulator apparatus having an improved clamping end-effector
JP2005512619A (ja) * 2001-11-08 2005-05-12 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 改良されたクランピング・エンドエフェクタを備えた超音波クランプ凝固装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1987793A4

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012114977A1 (ja) * 2011-02-23 2012-08-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
JP2014061374A (ja) * 2011-02-23 2014-04-10 Olympus Medical Systems Corp 超音波プローブ及び超音波処置装置
JPWO2012114977A1 (ja) * 2011-02-23 2014-07-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
WO2013115036A1 (ja) * 2012-02-01 2013-08-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
JP5379931B1 (ja) * 2012-02-01 2013-12-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
US9687264B2 (en) 2012-02-01 2017-06-27 Olympus Corporation Grasping treatment device
WO2018134908A1 (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 オリンパス株式会社 処置具
CN110234283A (zh) * 2017-01-18 2019-09-13 奥林巴斯株式会社 处置器具
US11638604B2 (en) 2017-01-18 2023-05-02 Olympus Corporation Treatment instrument
WO2018220736A1 (ja) * 2017-05-31 2018-12-06 オリンパス株式会社 処置具

Also Published As

Publication number Publication date
JP4879966B2 (ja) 2012-02-22
EP1987793A4 (en) 2009-04-08
EP1987793A1 (en) 2008-11-05
US20070198005A1 (en) 2007-08-23
CN101370440B (zh) 2011-02-02
JPWO2007097330A1 (ja) 2009-07-16
EP1987793B1 (en) 2011-07-20
CN101370440A (zh) 2009-02-18
US7645278B2 (en) 2010-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4879966B2 (ja) 凝固切開装置
US8025630B2 (en) Treatment apparatus
JP6472538B2 (ja) オフセット歯を有する医療用鉗子
JP4402629B2 (ja) 超音波凝固切開装置
JP4700715B2 (ja) エネルギー処置具
WO2016163450A1 (ja) 医療機器
JP2018519916A (ja) 遮蔽されたlap choleダイセクタを使用した封止のための直動可能な外側管
JP4397806B2 (ja) 生体組織の正確な側部部分除去手術のための作業器具及びその使用法
JP2000312682A (ja) 超音波処置具
JPH09538A (ja) 高周波処置具
JPH105236A (ja) 超音波処置具
JP3354032B2 (ja) 外科用鉗子及び超音波凝固切開装置
JP3628771B2 (ja) 超音波治療装置
JP4104314B2 (ja) 外科手術用処置具
KR102284536B1 (ko) 초음파 에너지 디바이스
JP3270415B2 (ja) 超音波凝固切開装置
JP4248884B2 (ja) 超音波処置装置
JP2002035001A (ja) 超音波手術装置
JP4253513B2 (ja) 超音波処置装置
JP4436556B2 (ja) 外科手術用超音波処置具
JP4315716B2 (ja) 超音波処置装置
JP3544642B2 (ja) 超音波処置具
JP4253517B2 (ja) 超音波処置装置
JP2000126198A (ja) 超音波処置具
JP2004305592A (ja) 超音波処置装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008501723

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780002811.3

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007714590

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE