WO2008009844A1 - Device and method for filling a tank with a fluid product - Google Patents

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WO2008009844A1
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filling
reservoir
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injection
tank
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Gilles Husard
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    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
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    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/59Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for filling a tank with a fluid product.
  • devices are generally used comprising means for injecting fluid product, a filling nozzle connected to these injection means, support means for receiving the reservoir to be filled as well as relative displacement means for approaching and move the nozzle away from the support means along a predetermined axis.
  • This type of filling device is particularly used in the fields of perfumery, cosmetics or even pharmacy.
  • the nozzle is introduced into the reservoir through its opening and the injection means are turned on to feed the fluid product through the filling nozzle.
  • the filling nozzle can remain static with respect to the tank.
  • the fluid frequently traps air bubbles within the reservoir, particularly when the product has viscosities greater than 30,000 centipoise. This is not acceptable, and quite inadmissible when the fluid is particularly fragile.
  • it is preferable to perform the vacuum filling operation for example by placing the tank inside a vacuum chamber equipped with a filling head. Thus, before injecting the fluid into the tank, the chamber is removed from its air.
  • the filling fluid product can then be performed without risk of trapping air bubbles.
  • the tank can be returned to atmospheric pressure, or alternatively, the chamber can be provided with a pump mounting station or valve.
  • This vacuum filling technique is particularly effective and gives very good results. However, it requires expensive equipment and maintenance. This increases considerably the cost of the filling operation, and thus the cost of the fluid dispenser.
  • the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art by defining a less expensive and faster filling device.
  • the present invention proposes a method of filling fluid to fill a tank having a bottom and an opening, the method comprising the following successive steps: - arranging the tank on a rotating support,
  • the three main parameters of the filling operation namely the axial displacement speed of the nozzle, the rotational speed of the reservoir and the injection rate, can be modified in a correlated manner to achieve optimum filling performance.
  • Each parameter can thus be chosen and modified during the filling according to several criteria, in particular the viscosity of the fluid product.
  • the filling device further comprises adjustment and control means for adjusting and controlling at least one parameter among the rotational speed of the rotation means, the axial speed of the relative displacement means and the flow rate. injection of the injection means.
  • adjustment and control means may for example be in the form of appropriate software that determines the optimum values for speeds and flow.
  • the software can for example automatically calculate two parameters according to a parameter imposed.
  • the three parameters can also be determined automatically according to the viscosity of the fluid product.
  • Other criteria can also be considered to determine the value of the parameters, such as the tank diameter and / or its height, and more generally its shape.
  • the nozzle comprises an outlet which remains substantially static with respect to the upper surface of the fluid product in the reservoir during its filling.
  • the speed of rotation of the reservoir varies during filling of the reservoir.
  • the injection rate varies during filling of the reservoir.
  • the filling method of the invention may also include correlating the rotational speed, the rate of rise of the base and / or the injection rate during filling of the reservoir. In some cases, the speed of rotation and the ascent rate are higher at the beginning of filling than at the end of filling.
  • the filling comprises at least three phases, namely an initial filling phase of the bottom region I of the tank, an intermediate filling phase of the barrel region II of the tank and a final filling phase of the tank.
  • the neck region III of the reservoir the rotation speed being advantageously greater in the initial phase than in the final phase and lower in the initial phase than in the intermediate phase.
  • the invention also defines a fluid product filling device for filling tanks, the device comprising fluid product injection means, a filling nozzle connected to the injection means, support means for receiving a reservoir and relative movement means for moving the nozzle towards and away from the support means along an axis X, the support means being coupled to rotation means for driving the rotational support means and thus the reservoir rotating about itself around the axis X, characterized in that it further comprises adjustment and control means for adjusting and controlling, during the filling of the reservoir, at least one parameter among the rotational speed of the rotation means, the axial speed relative displacement means and the injection rate of the injection means.
  • the displacement means are controllable in axial speed to maintain the nozzle at the upper surface of the fluid in the reservoir during its filling.
  • the upper surface of the fluid within the reservoir is in the form of a meniscus which is all the more hollow that the speed of rotation is important.
  • the reservoir rotates about itself about the X axis and the nozzle is displaceable in axial translation along this axis X, the nozzle is positioned in the center of the meniscus at its lowest point.
  • One of the principles of the invention lies in the fact of combining the rise of the nozzle with the rotation of the reservoir. Another principle lies in the fact of varying the speed of rise of the nozzle, the speed of rotation of the reservoir and / or the injection rate of the fluid during filling of the reservoir. Another principle is to vary these three parameters together in a correlated manner during filling. It is also possible to vary only two of the three parameters in a correlated manner.
  • a basic principle is to rotate the tank while filled, the nozzle is fixed or movable relative to the tank.
  • FIG. 1 is a schematic overall view of a filling device according to the invention
  • FIGS. 2, 3, 4 and 5 show successive filling steps carried out according to a method of the invention
  • FIG. 6 is a vertical cross-sectional view through a conventional piston-follower reservoir to explain the different phases of the invention. filling according to the invention.
  • the filling device comprises injection means 2, an injection nozzle 3, axial displacement means 4, rotary support means 5, rotation means 6 and adjustment and control means 7.
  • the device can of course still include other elements for its proper functioning or to provide additional functions.
  • the filling nozzle 3 here comprises a filling cannula 31 connected to a head 32.
  • the filling cannula 31 terminates in a dispensing outlet 33.
  • the nozzle 3 is associated with the axial displacement means 4 which allow the nozzle to move axially along an axis X. In other words, the nozzle 3 can go down and up.
  • the nozzle 3 is fluidly connected to the injection means 2 which can convey fluid to the nozzle 3 and through its dispensing outlet 33.
  • means of 5 are coupled to rotating drive means 6 which act to rotate the support means on themselves about the axis X.
  • the filling nozzle 3 and the support means 5 are both arranged on the X axis, the nozzle moving axially along the X axis and the support means rotating around them themselves. axis
  • the support means 5 are here fixed axially so that the axial displacement of the filling nozzle 3 has the effect of bringing the nozzle closer to or away from the support means 5.
  • the nozzle 3 is axially fixed and that the support means 5 already rotated about the axis X further move axially along this axis away from and toward the nozzle 3.
  • the important characteristic is that it there is a relative displacement between the nozzle and the support means, no matter whether it is one or the other that moves axially.
  • the adjustment and control means 7 act here on both the injection means 2, the displacement means 4 and the rotation means 6.
  • the adjustment and control means 7 control the actuation of the displacement means 4 so as to axially move the filling nozzle 3.
  • the adjustment and control means act on the displacement means for adjusting or varying the axial displacement speed of the filling nozzle 3.
  • the adjustment and control means can thus act to adjust the rate of displacement of the nozzle 3, that is to say its speed of movement and its travel distance between a top dead center and a bottom dead center.
  • the control adjusting means 7 also act on the injection means 2 to control the putting into operation of the injection means
  • the adjustment and control means 7 constitute, in a way, the brain of the filling device making it possible to adjust and control all the parameters of the device, namely the speeds of rotation and the axial displacement and the flow of fluid product. .
  • the adjustment and control means 7 make it possible to correlate all these parameters in order to obtain optimum filling performance.
  • two or three parameters may be determined in a correlated manner according to certain criteria, such as, for example, the viscosity of the fluid to be injected, the diameter of the tank and its height, and more generally the shape of the tank. Viscosity variations can also be taken into account depending on the temperature or the setting in motion of the fluid product. It is also possible to determine two parameters according to a parameter imposed.
  • the adjustment and control means 7 may for example be in the form of appropriate software implemented in a computer.
  • a reservoir 1 comprising a bottom 11, an opening 12 formed by a neck 13.
  • the reservoir 1 is disposed on the support means 5 axially centered on the axis X.
  • the cannula 3 is disposed axially above of the opening 12, as shown in Figure 1.
  • the first step of the filling process is to bring the nozzle 3 of the support means 5 by penetrating the cannula 31 into the reservoir through its opening 12.
  • the cannula 31 is introduced until the dispensing outlet 33 is located near or in contact with the bottom 11 of the tank 1.
  • the injection means 2 so as to feed fluid into the reservoir.
  • the rotation means 6 are actuated so as to drive the reservoir 1 in rotation about itself about the axis X.
  • the actuators are actuated. moving means 4 so as to raise the nozzle inside the tank.
  • the upper surface S of the fluid product conforms in the form of a meniscus which is further widened that the speed of rotation of the reservoir is important.
  • the cannula 31 is located in the center of the meniscus at its lowest point. The outlet 33 can thus be maintained just above the lowest point of the meniscus and follow this lowest point as the reservoir is filled.
  • the filling operation is then continued as shown in FIG. 3.
  • the reservoir fills and the outlet 33 of the cannula follows the upper surface S of the product.
  • the filling operation ends when the cannula 31 only has its output 33 introduced into the opening 12. This is shown in Figure 4. It can then be definitely up the nozzle 3, stop the rotation 5 and of course stop the injection.
  • the reservoir 1 is then perfectly and completely filled with fluid product P without including any air bubbles. This is explained by the fact that the filling has combined or correlated the displacement of the nozzle 3, the injection rate and the rotation of the tank 1. Indeed, to obtain a perfect filling, it is necessary to vary some parameters during of the filling operation. For example, the speed of rotation can be decreased at the end of filling. We can also reduce the injection rate at the end of filling.
  • This tank 1 comprises a cylindrical sliding barrel 10, a neck 13 defining an opening 12, and a bottom which is here in the form of a follower piston 11 engaged with sliding sliding inside the sliding shaft 10.
  • the follower piston 11 comprises a plate 111 defining at its center a cavity 114 which is intended to receive the pump body fixed in the neck 13 at the end of the stroke of the follower piston when it comes close. of the collar.
  • the plate 111 is extended in its outer periphery by two annular lips 112 and 113 which are in leaktight sliding contact inside the barrel 10.
  • the follower piston 11 In the initial position before filling, the follower piston 11 is in the configuration shown in Figure 6.
  • the tank then defines a maximum useful volume.
  • Each actuation of the pump (not shown), the product is extracted from the reservoir, which has the effect of sucking the follower piston 11 which then moves in the barrel 10 in the direction of a decrease in the volume of the reservoir .
  • the device and the filling method according to the invention can be used very effectively to fill such a piston-follower tank.
  • the reservoir is artificially divided into three regions I, II and III, which respectively correspond to the bottom region of the reservoir, the barrel region of the reservoir and the neck region of the reservoir.
  • the speed of rotation of the reservoir, the speed of rise of the nozzle and / or the injection rate of a region to be suitably varied will be suitably varied.
  • the filling comprises at least three phases corresponding to the three regions I, II and III.
  • the tank can be rotated at 1500 rpm in region I, at 2000 rpm in region II and at 500 rpm.
  • the injection rate can be kept constant, or conversely be modulated in a manner correlated with the variation of the speed of rotation.
  • the speed of rise of the nozzle it must be appropriately modified so as to maintain its outlet 33 substantially static with respect to the bottom of the meniscus formed by the upper surface of the fluid within the tank.
  • the determination of each of the parameters of the device can be carried out empirically and / or by trial and error until optimal filling of the reservoir is achieved. It will then suffice to keep the values of the various parameters in a memory integrated in the adjustment and control means 7.
  • the parameters can be kept constant within each region I, II and III. However, it is also possible to vary the values of the parameters within a region, for example in the region I or in the region III in order to optimize the filling of the zones Z1, Z2, Z3 and Z4.
  • tanks can be filled with the same quality as a vacuum filling device, only by combining certain parameters in a correlated manner.

Abstract

Device for filling tanks (1) with a fluid product (P), the device comprising means (2) for injecting the fluid product, a filling nozzle (3) connected to the injection means (2), supporting means (5) for supporting a tank (1), and means of relative displacement (4) for bringing the nozzle (3) towards or away from the supporting means (5) along an axis (X), said device being characterized in that the supporting means (5) are connected to rotation means (6) for turning the supporting means and thus the tank (1) upon itself about the axis (X).

Description

Dispositif et procédé de remplissage de réservoir en produit fluide Device and method for filling the reservoir with a fluid product
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de remplissage de réservoir avec un produit fluide. Pour cela, on utilise généralement des dispositifs comprenant des moyens d'injection de produit fluide, une buse de remplissage connectée à ces moyens d'injection, des moyens de support pour recevoir le réservoir à remplir ainsi que des moyens de déplacement relatifs pour approcher et éloigner la buse des moyens de support selon un axe déterminé. Ce genre de dispositifs de remplissage est notamment mis en œuvre dans les domaines de la parfumerie, de la cosmétique ou encore de la pharmacie.The present invention relates to a method and a device for filling a tank with a fluid product. For this purpose, devices are generally used comprising means for injecting fluid product, a filling nozzle connected to these injection means, support means for receiving the reservoir to be filled as well as relative displacement means for approaching and move the nozzle away from the support means along a predetermined axis. This type of filling device is particularly used in the fields of perfumery, cosmetics or even pharmacy.
Il est déjà connu depuis très longtemps d'utiliser des moyens d'injection associés à une buse de remplissage pour remplir des réservoirs de produit fluide.It has already been known for a very long time to use injection means associated with a filling nozzle for filling tanks with fluid product.
La buse est introduite dans le réservoir à travers son ouverture et les moyens d'injection sont mis en marche pour alimenter le produit fluide à travers la buse de remplissage. Lors du remplissage, la buse de remplissage peut rester statique par rapport au réservoir. En variante, il est également possible de déplacer la buse de remplissage à l'intérieur du réservoir à mesure que celui-ci se remplit de produit fluide. Dans un cas comme dans l'autre, il arrive fréquemment que le produit fluide piège les bulles d'air à l'intérieur du réservoir, particulièrement lorsque le produit présente des viscosités supérieures à 30 000 centipoises. Ceci n'est pas acceptable, et tout à fait inadmissible lorsque le produit fluide est particulièrement fragile. Dans ce cas, il est préférable d'effectuer l'opération de remplissage sous vide, en plaçant par exemple le réservoir à l'intérieur d'une enceinte à vide équipée d'une tête de remplissage. Ainsi, avant d'injecter le produit fluide dans le réservoir, on évacue l'enceinte de son air. Le remplissage en produit fluide peut alors être effectué sans risque de piégeage de bulles d'air. Une fois l'opération de remplissage terminée, le réservoir peut être remis à la pression atmosphérique, ou en variante, l'enceinte peut être pourvue d'un poste de montage de pompe ou de valve. Cette technique de remplissage sous vide est particulièrement efficace et donne de très bons résultats. Toutefois, elle requiert un équipement coûteux et une maintenance suivie. Ceci augmente considérablement le coût de l'opération de remplissage, et de ce fait le coût du distributeur de produit fluide.The nozzle is introduced into the reservoir through its opening and the injection means are turned on to feed the fluid product through the filling nozzle. During filling, the filling nozzle can remain static with respect to the tank. Alternatively, it is also possible to move the filling nozzle inside the tank as it fills with fluid. In either case, the fluid frequently traps air bubbles within the reservoir, particularly when the product has viscosities greater than 30,000 centipoise. This is not acceptable, and quite inadmissible when the fluid is particularly fragile. In this case, it is preferable to perform the vacuum filling operation, for example by placing the tank inside a vacuum chamber equipped with a filling head. Thus, before injecting the fluid into the tank, the chamber is removed from its air. The filling fluid product can then be performed without risk of trapping air bubbles. Once the filling operation is completed, the tank can be returned to atmospheric pressure, or alternatively, the chamber can be provided with a pump mounting station or valve. This vacuum filling technique is particularly effective and gives very good results. However, it requires expensive equipment and maintenance. This increases considerably the cost of the filling operation, and thus the cost of the fluid dispenser.
Un autre inconvénient lié à la technique de remplissage sous vide est le temps important nécessaire pour mettre l'enceinte sous vide et la remettre à la pression atmosphérique. Il s'ensuit que les lignes de montage utilisant de tels dispositifs de remplissage sous vide sont particulièrement lentes, ce qui augmente à nouveau le coût de l'opération de remplissage.Another drawback related to the vacuum filling technique is the time required to put the chamber under vacuum and put it back to atmospheric pressure. As a result, the assembly lines using such vacuum filling devices are particularly slow, which again increases the cost of the filling operation.
Les documents US5095955, DE 19534329 et US4966205 décrivent des dispositifs de remplissage de réservoirs dans lesquels le débit d'injection de produit fluide, la vitesse de rotation du réservoir et/ou la vitesse de déplacement axial de la buse peuvent être modifiés. Les valeurs de débit et de vitesse sont cependant constantes lors du remplissage. Il en résulte que le remplissage n'est pas optimal, notamment en début et en fin de remplissage.Documents US5095955, DE 19534329 and US4966205 describe tank filling devices in which the fluid product injection rate, the tank rotation speed and / or the axial displacement speed of the nozzle can be modified. However, flow and speed values are constant during filling. As a result, the filling is not optimal, especially at the beginning and end of filling.
La présente invention a pour but de remédier les inconvénients précités de l'art antérieur en définissant un dispositif de remplissage moins coûteux et plus rapide.The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art by defining a less expensive and faster filling device.
Pour résoudre ce problème, la présente invention propose un procédé de remplissage en produit fluide pour remplir un réservoir ayant un fond et une ouverture, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : - disposer le réservoir sur un support rotatif,To solve this problem, the present invention proposes a method of filling fluid to fill a tank having a bottom and an opening, the method comprising the following successive steps: - arranging the tank on a rotating support,
- introduire une buse d'injection dans le réservoir jusqu'au niveau de son fond,- introduce an injection nozzle in the tank to the level of its bottom,
- et en même temps, injecter du produit fluide dans le réservoir à travers la buse, faire tourner le support rotatif et le réservoir disposé dessus, et remonter la buse dans le réservoir, la vitesse de rotation, le débit d'injection et/ou la vitesse de remontée variant au cours du remplissage du réservoir. Ainsi, les trois paramètres principaux de l'opération de remplissage, à savoir la vitesse de déplacement axial de la buse, la vitesse de rotation du réservoir et le débit d'injection, peuvent être modifiés de manière corrélée pour atteindre des performances de remplissage optimale. Chaque paramètre peut ainsi être choisi et modifié pendant le remplissage en fonction de plusieurs critères, notamment la viscosité du produit fluide. Pour effectuer cette corrélation, le dispositif de remplissage comprend en outre des moyens de réglage et de commande pour régler et commander au moins un paramètre parmi la vitesse de rotation des moyens de rotation, la vitesse axiale des moyens de déplacement relatif et le débit d'injection des moyens d'injection. Ces moyens de réglage et de commande peuvent par exemple se présenter sous la forme d'un logiciel approprié qui permet de déterminer les valeurs optimales pour les vitesses et le débit. Le logiciel peut par exemple calculer automatiquement deux paramètres en fonction d'un paramètre imposé. Les trois paramètres peuvent également être déterminés automatiquement en fonction de la viscosité du produit fluide. D'autres critères peuvent également être considérés pour déterminer la valeur des paramètres, comme par exemple le diamètre du réservoir et/ou sa hauteur, et plus généralement sa forme.and at the same time, injecting fluid into the reservoir through the nozzle, rotating the rotary support and the reservoir disposed thereon, and reassembling the nozzle in the reservoir, the speed of rotation, the injection rate and / or the rate of ascent varying during filling of the tank. Thus, the three main parameters of the filling operation, namely the axial displacement speed of the nozzle, the rotational speed of the reservoir and the injection rate, can be modified in a correlated manner to achieve optimum filling performance. . Each parameter can thus be chosen and modified during the filling according to several criteria, in particular the viscosity of the fluid product. To perform this correlation, the filling device further comprises adjustment and control means for adjusting and controlling at least one parameter among the rotational speed of the rotation means, the axial speed of the relative displacement means and the flow rate. injection of the injection means. These adjustment and control means may for example be in the form of appropriate software that determines the optimum values for speeds and flow. The software can for example automatically calculate two parameters according to a parameter imposed. The three parameters can also be determined automatically according to the viscosity of the fluid product. Other criteria can also be considered to determine the value of the parameters, such as the tank diameter and / or its height, and more generally its shape.
Avantageusement, la buse comprend une sortie qui reste sensiblement statique par rapport à la surface supérieure du produit fluide dans le réservoir au cours de son remplissage. Selon un autre aspect, la vitesse de rotation du réservoir varie au cours du remplissage du réservoir. An variante ou additionnellement, le débit d'injection varie au cours du remplissage du réservoir. Le procédé de remplissage de l'invention peut également comprendre de régler de manière corrélée la vitesse de rotation, la vitesse de remontée de la base et/ou le débit d'injection au cours du remplissage du réservoir. Dans certains cas, la vitesse de rotation et la vitesse de remontée sont supérieures en début de remplissage qu'en fin de remplissage.Advantageously, the nozzle comprises an outlet which remains substantially static with respect to the upper surface of the fluid product in the reservoir during its filling. In another aspect, the speed of rotation of the reservoir varies during filling of the reservoir. Alternatively or additionally, the injection rate varies during filling of the reservoir. The filling method of the invention may also include correlating the rotational speed, the rate of rise of the base and / or the injection rate during filling of the reservoir. In some cases, the speed of rotation and the ascent rate are higher at the beginning of filling than at the end of filling.
Selon un mode opératoire avantageux, le remplissage comprend au moins trois phases, à savoir une phase initiale de remplissage de la région de fond I du réservoir, une phase intermédiaire de remplissage de la région de fût II du réservoir et une phase finale de remplissage de la région de col III du réservoir, la vitesse de rotation étant avantageusement supérieure dans la phase initiale que dans la phase finale et inférieure dans la phase initiale que dans la phase intermédiaire. Ce mode est particulièrement performant avec les réservoirs de volume variable utilisant un piston-suiveur qui coulisse de manière étanche dans un fût cylindrique formé par le corps du réservoir. En effet, un tel réservoir à piston-suiveur définit des zones qui sont particulièrement difficiles à remplir de produit fluide visqueux. Grâce à ce mode opératoire, on garantit un remplissage total de ces zones. L'invention définit également un dispositif de remplissage en produit fluide pour remplir des réservoirs, le dispositif comprenant des moyens d'injection de produit fluide, une buse de remplissage connectée aux moyens d'injection, des moyens de support pour recevoir un réservoir et des moyens de déplacement relatif pour rapprocher et éloigner la buse des moyens de support selon un axe X, les moyens de support étant couplés à des moyens de rotation pour entraîner les moyens de support en rotation et ainsi le réservoir en rotation sur lui-même autour de l'axe X, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage et de commande pour régler et commander, au cours du remplissage du réservoir, au moins un paramètre parmi la vitesse de rotation des moyens de rotation, la vitesse axiale des moyens de déplacement relatif et le débit d'injection des moyens d'injection.According to an advantageous procedure, the filling comprises at least three phases, namely an initial filling phase of the bottom region I of the tank, an intermediate filling phase of the barrel region II of the tank and a final filling phase of the tank. the neck region III of the reservoir, the rotation speed being advantageously greater in the initial phase than in the final phase and lower in the initial phase than in the intermediate phase. This mode is particularly effective with variable volume tanks using a piston-follower that slides tightly in a cylindrical barrel formed by the body of the tank. Indeed, such a piston-follower tank defines areas that are particularly difficult to fill viscous fluid product. With this procedure, it ensures a total filling of these areas. The invention also defines a fluid product filling device for filling tanks, the device comprising fluid product injection means, a filling nozzle connected to the injection means, support means for receiving a reservoir and relative movement means for moving the nozzle towards and away from the support means along an axis X, the support means being coupled to rotation means for driving the rotational support means and thus the reservoir rotating about itself around the axis X, characterized in that it further comprises adjustment and control means for adjusting and controlling, during the filling of the reservoir, at least one parameter among the rotational speed of the rotation means, the axial speed relative displacement means and the injection rate of the injection means.
Ainsi, on élimine tout risque de formation de bulles d'air piégées dans le produit fluide stocké dans le réservoir. Avantageusement, les moyens de déplacement sont commandables en vitesse axiale pour maintenir la buse au niveau de la surface supérieure du produit fluide dans le réservoir au cours de son remplissage. En faisant tourner le réservoir, la surface supérieure du produit fluide à l'intérieur du réservoir se présente sous la forme d'un ménisque qui est d'autant plus creusé que la vitesse de rotation est importante. Du fait que le réservoir tourne sur lui-même autour de l'axe X et que la buse est déplaçable en translation axiale le long de cet axe X, la buse est positionnée au centre du ménisque à son point le plus bas. En maintenant pratiquement le contact entre l'extrémité inférieure de la buse et la surface supérieure du produit fluide, on garantit que le produit fluide est alimenté directement dans la masse de produit fluide déjà introduite à l'intérieur du réservoir. On élimine ainsi tout risque d'éclaboussures ou de projections et le ménisque du produit fluide peut ainsi monter à l'intérieur du réservoir de manière sensiblement constante et régulière. Ceci permet d'éviter fiablement toute formation de bulles d'air à l'intérieur du réservoir.Thus, it eliminates any risk of formation of trapped air bubbles in the fluid stored in the tank. Advantageously, the displacement means are controllable in axial speed to maintain the nozzle at the upper surface of the fluid in the reservoir during its filling. By rotating the reservoir, the upper surface of the fluid within the reservoir is in the form of a meniscus which is all the more hollow that the speed of rotation is important. Because the reservoir rotates about itself about the X axis and the nozzle is displaceable in axial translation along this axis X, the nozzle is positioned in the center of the meniscus at its lowest point. By maintaining substantially the contact between the lower end of the nozzle and the upper surface of the fluid product, it is ensured that the fluid product is fed directly into the mass of fluid already introduced inside the reservoir. This eliminates any risk of splashing or splashing and the meniscus of the fluid can thus rise inside the tank in a substantially constant and regular manner. This reliably prevents any formation of air bubbles inside the tank.
Un des principes de l'invention réside donc dans le fait de combiner la remontée de la buse avec la rotation du réservoir. Un autre principe réside dans le fait de faire varier la vitesse de remontée de la buse, la vitesse de rotation du réservoir et/ou le débit d'injection du produit fluide au cours du remplissage du réservoir. Un autre principe est de faire varier ces trois paramètres ensemble de manière corrélée pendant le remplissage. Il est également possible de ne faire varier que deux des trois paramètres de manière corrélée. Toutefois, un principe de base réside de faire tourner le réservoir alors qu'on le remplit, que la buse soit fixe ou déplaçable par rapport au réservoir.One of the principles of the invention lies in the fact of combining the rise of the nozzle with the rotation of the reservoir. Another principle lies in the fact of varying the speed of rise of the nozzle, the speed of rotation of the reservoir and / or the injection rate of the fluid during filling of the reservoir. Another principle is to vary these three parameters together in a correlated manner during filling. It is also possible to vary only two of the three parameters in a correlated manner. However, a basic principle is to rotate the tank while filled, the nozzle is fixed or movable relative to the tank.
L'invention sera maintenant plus amplement décrite en référence aux dessins joints donnant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur les figures :The invention will now be more fully described with reference to the accompanying drawings giving by way of non-limiting example an embodiment of the invention. In the figures:
La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif de remplissage selon l'invention,FIG. 1 is a schematic overall view of a filling device according to the invention,
Les figures 2, 3, 4 et 5 représentent des étapes de remplissage successives réalisées selon un procédé de l'invention, et La figure 6 est une vue en coupe transversale verticale à travers un réservoir classique à piston-suiveur pour expliquer les différentes phases de remplissage selon l'invention.FIGS. 2, 3, 4 and 5 show successive filling steps carried out according to a method of the invention, and FIG. 6 is a vertical cross-sectional view through a conventional piston-follower reservoir to explain the different phases of the invention. filling according to the invention.
On se référera tout d'abord à la figure 1 pour expliquer en détail les différents éléments d'un dispositif de remplissage selon l'invention. Le dispositif de remplissage comprend des moyens d'injection 2, une buse d'injection 3, des moyens de déplacement axial 4, des moyens de support rotatif 5, des moyens de rotation 6 et des moyens de réglage et de commande 7. Le dispositif peut bien entendu comprendre encore d'autres éléments pour son bon fonctionnement ou pour assurer des fonctions supplémentaires. La buse de remplissage 3 comprend ici une canule de remplissage 31 reliée à une tête 32. La canule de remplissage 31 se termine par une sortie de distribution 33.Referring first to Figure 1 to explain in detail the various elements of a filling device according to the invention. The filling device comprises injection means 2, an injection nozzle 3, axial displacement means 4, rotary support means 5, rotation means 6 and adjustment and control means 7. The device can of course still include other elements for its proper functioning or to provide additional functions. The filling nozzle 3 here comprises a filling cannula 31 connected to a head 32. The filling cannula 31 terminates in a dispensing outlet 33.
La buse 3 est associée aux moyens de déplacement axial 4 qui permettent à la buse de se déplacer axialement le long d'un axe X. En d'autres termes, la buse 3 peut descendre et remonter.The nozzle 3 is associated with the axial displacement means 4 which allow the nozzle to move axially along an axis X. In other words, the nozzle 3 can go down and up.
D'autre part, la buse 3 est raccordée de manière fluidique aux moyens d'injection 2 qui permettent d'acheminer du produit fluide jusqu'à la buse 3 et à travers sa sortie de distribution 33. D'autre part, des moyens de support 5 sont couplés à des moyens d'entraînement en rotation 6 qui ont pour action de faire tourner les moyens de support sur eux-mêmes autour de l'axe X.On the other hand, the nozzle 3 is fluidly connected to the injection means 2 which can convey fluid to the nozzle 3 and through its dispensing outlet 33. On the other hand, means of 5 are coupled to rotating drive means 6 which act to rotate the support means on themselves about the axis X.
Par conséquent, la buse de remplissage 3 et les moyens de support 5 sont disposés tous les deux sur l'axe X, la buse se déplaçant axialement le long de l'axe X et les moyens de support tournant sur eux même autour de ce même axeConsequently, the filling nozzle 3 and the support means 5 are both arranged on the X axis, the nozzle moving axially along the X axis and the support means rotating around them themselves. axis
X. Les moyens de support 5 sont ici fixes axialement de sorte que le déplacement axial de la buse de remplissage 3 a pour effet de rapprocher ou d'éloigner la buse des moyens de support 5. En variante, on peut également imaginer que la buse de remplissage 3 est axialement fixe et que les moyens de support 5 déjà entraînés en rotation autour de l'axe X se déplacent en outre axialement le long de cet axe en éloignement et en rapprochement de la buse 3. La caractéristique importante est qu'il y ait un déplacement relatif entre la buse et les moyens de support, peu importe que ce soit l'un ou l'autre qui se déplace axialement.X. The support means 5 are here fixed axially so that the axial displacement of the filling nozzle 3 has the effect of bringing the nozzle closer to or away from the support means 5. In a variant, it is also possible to imagine that the nozzle 3 is axially fixed and that the support means 5 already rotated about the axis X further move axially along this axis away from and toward the nozzle 3. The important characteristic is that it there is a relative displacement between the nozzle and the support means, no matter whether it is one or the other that moves axially.
Les moyens de réglage et de commande 7 agissent ici à la fois sur les moyens d'injection 2, les moyens de déplacement 4 et les moyens de rotation 6.The adjustment and control means 7 act here on both the injection means 2, the displacement means 4 and the rotation means 6.
On peut toutefois imaginer que les moyens de réglage et de commande n'agissent que sur un ou deux de ces éléments. Les moyens de réglage et de commande 7 commandent l'actionnement des moyens de déplacement 4 de manière à déplacer axialement la buse de remplissage 3. En outre, les moyens de réglage et de commande agissent sur les moyens de déplacement pour régler ou faire varier la vitesse de déplacement axial de la buse de remplissage 3. Bien entendu, les moyens de réglage et de commande peuvent ainsi agir pour régler la cadence de déplacement de la buse 3, c'est-à-dire sa vitesse de déplacement et sa course de déplacement entre un point mort haut et un point mort bas.It can however be imagined that the adjustment and control means act only on one or two of these elements. The adjustment and control means 7 control the actuation of the displacement means 4 so as to axially move the filling nozzle 3. In addition, the adjustment and control means act on the displacement means for adjusting or varying the axial displacement speed of the filling nozzle 3. Well Of course, the adjustment and control means can thus act to adjust the rate of displacement of the nozzle 3, that is to say its speed of movement and its travel distance between a top dead center and a bottom dead center.
Les moyens de réglage de commande 7 agissent également sur les moyens d'injection 2 pour commander la mise en fonctionnement des moyens d'injectionThe control adjusting means 7 also act on the injection means 2 to control the putting into operation of the injection means
2, mais également pour régler ou faire varier le débit d'injection de produit fluide. En effet, en fonction de la vitesse de déplacement de la buse 3, il faut adapter ou corréler le débit d'injection de produit fluide généré par les moyens d'injection 2. Si la vitesse de déplacement axial de la buse 3 est lente, il faut diminuer le débit d'injection de produit fluide. A l'inverse, si la vitesse de déplacement de la buse est élevée, il faut augmenter le débit d'injection. De même, si au cours d'un déplacement de la buse 3, par exemple la remontée de la buse, la vitesse varie, il faut également faire varier le débit d'injection pendant cette remontée de buse. Les moyens de réglage et de commande 7 agissent également sur les moyens de rotation 6 pour commander l'actionnement des moyens de rotation, mais également pour régler ou faire varier la vitesse de rotation. On peut par exemple imaginer que la vitesse de rotation est plus élevée au début de l'opération de remplissage que vers la fin de l'opération de remplissage. Ainsi, les moyens de réglage et de commande 7 constituent en quelque sorte le cerveau du dispositif de remplissage permettant de régler et de commander l'ensemble des paramètres du dispositif, à savoir les vitesses de rotation et le déplacement axial et le débit de produit fluide. Les moyens de réglage et de commande 7 permettent de corréler tous ces paramètres dans le but d'obtenir des performances de remplissage optimales. Deux ou les trois paramètres peuvent par exemple être déterminés de manière corrélée en fonction de critères déterminées, comme par exemple la viscosité du produit fluide à injecter, le diamètre du réservoir et sa hauteur, et plus généralement la forme du réservoir. On peut également tenir compte des variations de viscosité en fonction de la température ou de la mise en mouvement du produit fluide. Il est également possible de déterminer deux paramètres en fonction d'un paramètre imposé. Les moyens de réglage et de commande 7 peuvent par exemple se présenter sous la forme d'un logiciel approprié mis en œuvre dans un ordinateur.2, but also to adjust or vary the flow rate of fluid injection. Indeed, depending on the speed of displacement of the nozzle 3, it is necessary to adapt or correlate the injection rate of fluid produced by the injection means 2. If the axial displacement speed of the nozzle 3 is slow, it is necessary to reduce the rate of injection of fluid product. On the other hand, if the speed of movement of the nozzle is high, it is necessary to increase the injection rate. Similarly, if during a displacement of the nozzle 3, for example the ascent of the nozzle, the speed varies, it is also necessary to vary the injection rate during the ascent of the nozzle. The adjustment and control means 7 also act on the rotation means 6 to control the actuation of the rotation means, but also to adjust or vary the speed of rotation. For example, it is possible to imagine that the speed of rotation is higher at the beginning of the filling operation than towards the end of the filling operation. Thus, the adjustment and control means 7 constitute, in a way, the brain of the filling device making it possible to adjust and control all the parameters of the device, namely the speeds of rotation and the axial displacement and the flow of fluid product. . The adjustment and control means 7 make it possible to correlate all these parameters in order to obtain optimum filling performance. For example, two or three parameters may be determined in a correlated manner according to certain criteria, such as, for example, the viscosity of the fluid to be injected, the diameter of the tank and its height, and more generally the shape of the tank. Viscosity variations can also be taken into account depending on the temperature or the setting in motion of the fluid product. It is also possible to determine two parameters according to a parameter imposed. The adjustment and control means 7 may for example be in the form of appropriate software implemented in a computer.
On se référera maintenant aux figures 2, 3, 4 et 5 pour expliquer en détail un cycle opératoire complet du dispositif de remplissage selon l'invention utilisé selon le procédé de remplissage selon l'invention.Referring now to Figures 2, 3, 4 and 5 to explain in detail a complete operating cycle of the filling device according to the invention used according to the filling method according to the invention.
Au départ, un réservoir 1 comprenant un fond 11, une ouverture 12 formée par un col 13. Le réservoir 1 est disposé sur les moyens de support 5 de manière axialement centrée sur l'axe X. La canule 3 est disposée axialement au- dessus de l'ouverture 12, comme représenté sur la figure 1. La première étape du procédé de remplissage consiste à rapprocher la buse 3 des moyens de support 5 en faisant pénétrer la canule 31 dans le réservoir à travers son ouverture 12. De préférence, l'introduction de la canule 31 s'effectue jusqu'à ce que la sortie de distribution 33 soit située à proximité ou au contact du fond 11 du réservoir 1.Initially, a reservoir 1 comprising a bottom 11, an opening 12 formed by a neck 13. The reservoir 1 is disposed on the support means 5 axially centered on the axis X. The cannula 3 is disposed axially above of the opening 12, as shown in Figure 1. The first step of the filling process is to bring the nozzle 3 of the support means 5 by penetrating the cannula 31 into the reservoir through its opening 12. The cannula 31 is introduced until the dispensing outlet 33 is located near or in contact with the bottom 11 of the tank 1.
On peut alors actionner les moyens d'injection 2 de manière à alimenter du produit fluide dans le réservoir. Simultanément ou très peu de temps après ou avant, on actionne les moyens de rotation 6 de manière à entraîner le réservoir 1 en rotation sur lui-même autour de l'axe X. Simultanément ou très peu de temps après ou avant, on actionne les moyens de déplacement 4 de manière à faire remonter la buse à l'intérieur du réservoir. Selon une caractéristique intéressante de l'invention, il est avantageux que la sortie 33 de la canule suive la surface supérieure S du produit fluide à l'intérieur du réservoir. En d'autres termes, il est avantageux que la canule 31 reste en contact avec le produit fluide à l'intérieur du réservoir. Du fait de la rotation du réservoir 1 , la surface supérieure S du produit fluide se conforme sous la forme d'un ménisque qui est d'autant plus creusé que la vitesse de rotation du réservoir est importante. La canule 31 est située au centre du ménisque à son point le plus bas. La sortie 33 peut ainsi être maintenue juste au-dessus du point le plus bas du ménisque et suivre ce point le plus bas à mesure que l'on remplit le réservoir.It is then possible to actuate the injection means 2 so as to feed fluid into the reservoir. Simultaneously or very shortly after or before, the rotation means 6 are actuated so as to drive the reservoir 1 in rotation about itself about the axis X. Simultaneously or very shortly after or before, the actuators are actuated. moving means 4 so as to raise the nozzle inside the tank. According to an advantageous characteristic of the invention, it is advantageous for the outlet 33 of the cannula to follow the upper surface S of the fluid product inside the reservoir. In other words, it is advantageous for the cannula 31 to remain in contact with the fluid inside the reservoir. Due to the rotation of the reservoir 1, the upper surface S of the fluid product conforms in the form of a meniscus which is further widened that the speed of rotation of the reservoir is important. The cannula 31 is located in the center of the meniscus at its lowest point. The outlet 33 can thus be maintained just above the lowest point of the meniscus and follow this lowest point as the reservoir is filled.
L'opération de remplissage se poursuit ainsi comme représentée sur la figure 3. Le réservoir se remplit et la sortie 33 de la canule suit la surface supérieure S du produit. L'opération de remplissage se termine lorsque la canule 31 n'a plus que sa sortie 33 introduite dans l'ouverture 12. Ceci est représenté sur la figure 4. On peut alors remonter définitivement la buse 3, stopper la rotation 5 et bien entendu stopper l'injection. Le réservoir 1 est alors parfaitement et entièrement rempli de produit fluide P sans inclure la moindre bulle d'air. Ceci s'explique par le fait que le remplissage a combiné ou corrélé le déplacement de la buse 3, le débit d'injection et la rotation du réservoir 1. En effet, pour obtenir un remplissage parfait, il faut faire varier certains paramètres au cours de l'opération de remplissage. On peut par exemple diminuer la vitesse de rotation en fin de remplissage. On peut également diminuer le débit d'injection en fin de remplissage. Ceci engendre bien entendu un ralentissement de la remontée de la buse en fin de remplissage. On comprend alors aisément qu'il est important et astucieux de corréler l'ensemble des paramètres en les faisant varier de manière appropriée pour atteindre le but recherché, à savoir un remplissage parfait sans inclusion d'air. On se référera maintenant à la figure 6 pour expliquer en détail un mode opératoire avantageux de l'invention pour le remplissage d'un réservoir de volume variable utilisant un piston-suiveur. Ce réservoir 1 comprend un fût de coulissement cylindrique 10, un col 13 définissant une ouverture 12, ainsi qu'un fond qui se présente ici sous la forme d'un piston-suiveur 11 engagé à coulissement étanche à l'intérieur du fût de coulissement 10. Pour cela, le piston- suiveur 11 comprend un plateau 111 définissant en son centre une cavité 114 qui est destinée à la réception du corps de pompe fixé dans le col 13 en fin de course du piston-suiveur lorsqu'il arrive à proximité du col. D'autre part, le plateau 111 se prolonge dans sa périphérie externe par deux lèvres annulaires 112 et 113 qui sont en contact de coulissement étanche à l'intérieur du fût 10. En position initiale avant remplissage, le piston-suiveur 11 est dans la configuration représentée sur la figure 6. Le réservoir définit alors un volume utile maximal. A chaque actionnement de la pompe (non représenté), du produit est extrait du réservoir, ce qui a pour effet d'aspirer le piston-suiveur 11 qui se déplace alors dans le fût 10 dans le sens d'une diminution du volume du réservoir. Il s'agit là d'une configuration tout à fait classique pour un réservoir à piston-suiveur. Tous les réservoirs sont difficiles à remplir, mais ce type de réservoir à piston-suiveur est encore plus difficile à remplir en raison de la forme accidentée de son fond formé par le piston-suiveur 11. En effet, il est extrêmement difficile de remplir une zone Zl définie par la cavité 114 et une zone Z2 qui s'étend autour de la lèvre supérieure 113 sur la périphérie externe du plateau 111. Ces zones Zl et Z2, visibles sur la figure 6, sont spécifiques aux réservoirs à piston- suiveur. Outre ces zones, le réservoir, comme tout autre réservoir, définit encore deux autres zones Z3 et Z4 qui sont également difficiles à remplir. La zone Z3 est définie à l'extrémité supérieure du fût au niveau de la zone de transition entre le fût et le col 13. Quant à la zone Z4, elle correspond à l'intérieur du col 13.The filling operation is then continued as shown in FIG. 3. The reservoir fills and the outlet 33 of the cannula follows the upper surface S of the product. The filling operation ends when the cannula 31 only has its output 33 introduced into the opening 12. This is shown in Figure 4. It can then be definitely up the nozzle 3, stop the rotation 5 and of course stop the injection. The reservoir 1 is then perfectly and completely filled with fluid product P without including any air bubbles. This is explained by the fact that the filling has combined or correlated the displacement of the nozzle 3, the injection rate and the rotation of the tank 1. Indeed, to obtain a perfect filling, it is necessary to vary some parameters during of the filling operation. For example, the speed of rotation can be decreased at the end of filling. We can also reduce the injection rate at the end of filling. This naturally causes a slowing down of the rise of the nozzle at the end of filling. It is then easily understood that it is important and clever to correlate all the parameters by varying them appropriately to achieve the desired goal, namely a perfect filling without inclusion of air. Reference will now be made to FIG. 6 to explain in detail an advantageous procedure of the invention for filling a variable volume tank using a follower piston. This tank 1 comprises a cylindrical sliding barrel 10, a neck 13 defining an opening 12, and a bottom which is here in the form of a follower piston 11 engaged with sliding sliding inside the sliding shaft 10. For this, the follower piston 11 comprises a plate 111 defining at its center a cavity 114 which is intended to receive the pump body fixed in the neck 13 at the end of the stroke of the follower piston when it comes close. of the collar. On the other hand, the plate 111 is extended in its outer periphery by two annular lips 112 and 113 which are in leaktight sliding contact inside the barrel 10. In the initial position before filling, the follower piston 11 is in the configuration shown in Figure 6. The tank then defines a maximum useful volume. Each actuation of the pump (not shown), the product is extracted from the reservoir, which has the effect of sucking the follower piston 11 which then moves in the barrel 10 in the direction of a decrease in the volume of the reservoir . This is a quite conventional configuration for a piston-follower tank. All tanks are difficult to fill, but this type of piston-follower tank is even more difficult to fill due to the rugged shape of its bottom formed by the piston-follower 11. Indeed, it is extremely difficult to fill a zone Z1 defined by the cavity 114 and a zone Z2 which extends around the upper lip 113 on the outer periphery of the plate 111. These zones Z1 and Z2, visible in FIG. 6, are specific to the piston-follower tanks. In addition to these areas, the tank, like any other tank, still defines two other areas Z3 and Z4 which are also difficult to fill. The zone Z3 is defined at the upper end of the barrel at the transition zone between the barrel and the neck 13. As for the zone Z4, it corresponds to the inside of the neck 13.
Le dispositif et le procédé de remplissage selon l'invention peuvent être utilisés de manière très efficace pour remplir un tel réservoir à piston-suiveur. Pour cela, on divise artificiellement le réservoir en trois régions I, II et III, qui correspondent respectivement à la région de fond du réservoir, la région de fût du réservoir et la région de col du réservoir. Pour réaliser un remplissage parfait des zones Zl, Z2, Z3 et Z4, on va faire varier de manière appropriée la vitesse de rotation du réservoir, la vitesse de remontée de la buse et/ou le débit d'injection d'une région à l'autre. Ainsi, le remplissage comprend au moins trois phases correspondant aux trois régions I, II et III. On peut par exemple faire tourner le réservoir à 1500 tr/mn dans la région I, à 2000 tr/mn dans la région II et à 500-The device and the filling method according to the invention can be used very effectively to fill such a piston-follower tank. For this, the reservoir is artificially divided into three regions I, II and III, which respectively correspond to the bottom region of the reservoir, the barrel region of the reservoir and the neck region of the reservoir. In order to achieve a perfect filling of zones Z1, Z2, Z3 and Z4, the speed of rotation of the reservoir, the speed of rise of the nozzle and / or the injection rate of a region to be suitably varied will be suitably varied. 'other. Thus, the filling comprises at least three phases corresponding to the three regions I, II and III. For example, the tank can be rotated at 1500 rpm in region I, at 2000 rpm in region II and at 500 rpm.
1000 tr/mn dans la région III. Le débit d'injection peut être maintenu constant, ou au contraire être modulé de manière corrélée avec la variation de la vitesse de rotation. Quant à la vitesse de remontée de la buse, il faut la modifier de manière appropriée de manière à maintenir sa sortie 33 sensiblement statique par rapport au fond du ménisque formé par la surface supérieure du produit fluide à l'intérieur du réservoir. La détermination de chacun des paramètres du dispositif peut être réalisée de manière empirique et/ou par tâtonnement jusqu'à obtenir un remplissage optimal du réservoir. Il suffira alors de conserver les valeurs des différents paramètres dans une mémoire intégrée aux moyens de réglage et de commande 7. Dans le mode opératoire qui vient d'être décrit, les paramètres peuvent être maintenus constants à l'intérieur de chaque région I, II et III. Toutefois, il est également possible de faire varier les valeurs des paramètres à l'intérieur d'une région, comme par exemple dans la région I ou dans la région III afin d'optimiser le remplissage des zones Zl, Z2, Z3 et Z4.1000 rpm in region III. The injection rate can be kept constant, or conversely be modulated in a manner correlated with the variation of the speed of rotation. As for the speed of rise of the nozzle, it must be appropriately modified so as to maintain its outlet 33 substantially static with respect to the bottom of the meniscus formed by the upper surface of the fluid within the tank. The determination of each of the parameters of the device can be carried out empirically and / or by trial and error until optimal filling of the reservoir is achieved. It will then suffice to keep the values of the various parameters in a memory integrated in the adjustment and control means 7. In the operating mode just described, the parameters can be kept constant within each region I, II and III. However, it is also possible to vary the values of the parameters within a region, for example in the region I or in the region III in order to optimize the filling of the zones Z1, Z2, Z3 and Z4.
Grâce à l'invention, on peut remplir des réservoirs avec la même qualité qu'un dispositif de remplissage sous vide, uniquement en combinant certains paramètres de manière corrélée. Thanks to the invention, tanks can be filled with the same quality as a vacuum filling device, only by combining certain parameters in a correlated manner.

Claims

Revendications claims
1.- Procédé de remplissage en produit fluide (P) pour remplir un réservoir (1) ayant un fond (11) et une ouverture (12), le procédé comprenant les étapes successives suivantes :1.- Fluid product filling method (P) for filling a reservoir (1) having a bottom (11) and an opening (12), the method comprising the following successive steps:
- disposer le réservoir (1) sur un support rotatif (5), - introduire une buse d'injection (3) dans le réservoir (1) jusqu'au niveau de son fond (11),placing the reservoir (1) on a rotary support (5); introducing an injection nozzle (3) into the reservoir (1) up to its bottom (11),
- et en même temps, injecter du produit fluide (P) dans le réservoir (1) à travers la buse (3), faire tourner le support rotatif (5) et le réservoir (1) disposé dessus, et remonter la buse (3) dans le réservoir (1), la vitesse de rotation, le débit d'injection et/ou la vitesse de remontée variant au cours du remplissage du réservoir.and at the same time, injecting fluid (P) into the reservoir (1) through the nozzle (3), rotating the rotary support (5) and the reservoir (1) disposed thereon, and reassembling the nozzle (3). ) in the tank (1), the rotation speed, the injection flow rate and / or the recovery rate varying during filling of the tank.
2.- Procédé de remplissage selon la revendication 1, dans lequel la buse (3) comprend une sortie (33) qui reste sensiblement statique par rapport à la surface supérieure (S) du produit fluide (P) dans le réservoir (1) au cours de son remplissage.2. A filling method according to claim 1, wherein the nozzle (3) comprises an outlet (33) which remains substantially static with respect to the upper surface (S) of the fluid product (P) in the reservoir (1) at during its filling.
3.- Procédé de remplissage selon la revendication 1 ou 2, comprenant de régler de manière corrélée la vitesse de rotation, la vitesse de remontée de la buse et/ou le débit d'injection au cours du remplissage du réservoir.3. Filling method according to claim 1 or 2, comprising correlatively adjusting the rotational speed, the rate of rise of the nozzle and / or the injection rate during filling of the reservoir.
4.- Procédé de remplissage selon la revendication 1 , 2 ou 3, dans lequel la vitesse de rotation, la vitesse de remontée et/ou le débit d'injection sont déterminés en fonction de la forme du réservoir à remplir et/ou de la viscosité du produit fluide à injecter dans le réservoir.4. A filling method according to claim 1, 2 or 3, wherein the rotational speed, the ascent rate and / or the injection rate are determined depending on the shape of the reservoir to be filled and / or the viscosity of the fluid to be injected into the reservoir.
5.- Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la vitesse de rotation et la vitesse de remontée sont supérieures en début de remplissage qu'en fin de remplissage. 5. A filling method according to any one of claims 1 to 4, wherein the speed of rotation and the ascent rate are higher at the beginning of filling than at the end of filling.
6.- Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le réservoir comprend un fût (10), un fond (11) et un col (13) définissant ainsi des régions de fond I, de fût II et de col III, le remplissage comprenant au moins trois phases, à savoir une phase initiale de remplissage de la région de fond I du réservoir, une phase intermédiaire de remplissage de la région de fût II du réservoir et une phase finale de remplissage de la région de col III du réservoir, la vitesse de rotation étant avantageusement supérieure dans la phase initiale que dans la phase finale et inférieure dans la phase initiale que dans la phase intermédiaire.6. A method of filling according to any one of claims 1 to 5, wherein the reservoir comprises a shaft (10), a bottom (11) and a neck (13) thus defining bottom regions I, barrel II and of col III, the filling comprising at least three phases, namely an initial filling phase of the bottom region I of the reservoir, an intermediate phase of filling the barrel region II of the reservoir and a final phase of filling the reservoir. col III region of the reservoir, the rotation speed being advantageously higher in the initial phase than in the final phase and lower in the initial phase than in the intermediate phase.
7.- Dispositif de remplissage en produit fluide (P) pour remplir des réservoirs (1), le dispositif comprenant des moyens d'injection de produit fluide (2), une buse de remplissage (3) connectée aux moyens d'injection (2), des moyens de support (5) pour recevoir un réservoir (1) et des moyens de déplacement relatif (4) pour rapprocher et éloigner la buse (3) des moyens de support (5) selon un axe (X), les moyens de support (5) étant couplés à des moyens de rotation (6) pour entraîner les moyens de support en rotation et ainsi le réservoir (1) en rotation sur lui-même autour de l'axe (X), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage et de commande (7) pour régler et commander, au cours du remplissage du réservoir, au moins un paramètre parmi la vitesse de rotation des moyens de rotation, la vitesse axiale des moyens de déplacement relatif et le débit d'injection des moyens d'injection.7.- Fluid product filling device (P) for filling tanks (1), the device comprising fluid product injection means (2), a filling nozzle (3) connected to the injection means (2). ), support means (5) for receiving a reservoir (1) and relative displacement means (4) for moving the nozzle (3) towards and away from the support means (5) along an axis (X), the means of support (5) being coupled to rotation means (6) for driving the rotational support means and thus the reservoir (1) in rotation about itself about the axis (X), characterized in that it further comprises adjustment and control means (7) for adjusting and controlling, during filling of the reservoir, at least one parameter among the rotational speed of the rotation means, the axial speed of the relative displacement means and the injection rate of the injection means.
8.- Dispositif de remplissage selon la revendication 7, dans lequel les moyens de déplacement (4) sont commandables en vitesse axiale pour maintenir la buse (31) au niveau de la surface supérieure (S) du produit fluide (P) dans le réservoir (1) au cours de son remplissage. 8. A filling device according to claim 7, wherein the displacement means (4) are controllable in axial speed to maintain the nozzle (31) at the upper surface (S) of the fluid product (P) in the reservoir. (1) during its filling.
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