WO2008043673A1 - Mammography unit comprising a pressure plate and an object stage - Google Patents

Mammography unit comprising a pressure plate and an object stage Download PDF

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WO2008043673A1
WO2008043673A1 PCT/EP2007/060333 EP2007060333W WO2008043673A1 WO 2008043673 A1 WO2008043673 A1 WO 2008043673A1 EP 2007060333 W EP2007060333 W EP 2007060333W WO 2008043673 A1 WO2008043673 A1 WO 2008043673A1
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Jasmina Ludwig
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Abstract

The invention relates to a mammography device (10) comprising a pressure plate (11'), an object stage (12), and a system (20) for positioning a patient in a sitting position. The patient positioning system (20) has a seat surface (23) that can be arranged in such a way that the breast of a patient to be examined can be positioned on the object stage (12) and compressed by the pressure plate (11').

Description

Beschreibungdescription
Mammographievorrichtung mit einer Kompressionsplatte und einem ObjekttischMammography device with a compression plate and a stage
Die Erfindung betrifft eine Mammographievorrichtung mit einer Kompressionsplatte und einem Objekttisch.The invention relates to a mammography device with a compression plate and a stage.
Bei Mammographievorrichtungen handelt es sich um speziell ausgebildete Rontgenvorπchtungen . Die Mammographievorrichtung weist daher einen Rontgenstrahler und einen Rontgende- tektor auf, welche in der Regel an einer Stativeinheit der Mammographievorrichtung gelagert sind. Zwischen Rontgenstrah- ler und Rontgendetektor sind in der Regel eine eine Kompressionsplatte umfassende Kompressionseinrichtung und ein Objekttisch angeordnet. Der Objekttisch dient zur Ablage eines zu untersuchenden Objekts, bei einer Mammographie einer menschlichen, in der Regel einer weiblichen Brust, und die Kompressionseinrichtung, insbesondere die Kompressionsplatte, dient zur Kompression der weiblichen Brust.Mammography devices are specially designed X-ray devices. The mammography device therefore has an X-ray emitter and an X-ray detector, which are usually mounted on a tripod unit of the mammography device. Between the X-ray radiator and the X-ray detector, a compression device comprising a compression plate and a stage are usually arranged. The object table is used to deposit an object to be examined, in a mammogram of a human, usually a female breast, and the compression device, in particular the compression plate, is used to compress the female breast.
Zur Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung wird ein Pati¬ ent in der Regel stehend vor der Mammographievorrichtung po- sitioniert. Die zu untersuchende Brust des Patienten wird auf dem Objekttisch derart angeordnet, dass diese bei Durchfuhrung einer Strahlenexposition im Strahlbereich der vom Ront¬ genstrahler ausgehenden Röntgenstrahlen liegt. Aus der Projektion des Brustgewebes mittels der Röntgenstrahlen lassen sich Erkenntnisse über den Zustand des Brustgewebes gewinnen.To carry out mammography investigation Pati ¬ ent is sitioned usually standing in front of the mammography device po-. The patient to be examined breast is arranged on the stage such that it is carrying out an exposure beam in the region of the outgoing from Ront genstrahler ¬ X-rays. From the projection of the breast tissue using X-rays, insights into the condition of the breast tissue can be gained.
Die Mammographie hat insbesondere eine hohe Bedeutung in der Medizintechnik bei der Durchfuhrung von Vorsorgeuntersuchungen, insbesondere Brustkrebsvorsorgeuntersuchungen, sowie für den Nachweis einer Kalziflzierung in der weiblichen Brust.In particular, mammography is of great importance in medical technology in the conduct of preventive examinations, in particular breast cancer screening, as well as for the detection of calcification in the female breast.
Aufgrund der Kompression der weiblichen Brust mit der Kompressionsplatte, welche erforderlich ist, um Streuront- genstrahlen zu verringern und das Brustgewebe vom Thorax des Patienten zu beabstanden, und aufgrund des Kältegefühls des Patienten bei Kontakt der weiblichen Brust mit dem Objekt- tisch bzw. der Kompressionsplatte wird die Mammographieunter- suchung durch den Patienten in der Regel als unangenehm empfunden. Das Stehen wahrend der gesamten Untersuchung des Pa¬ tienten fuhrt zu einer weiteren Belastung des Patienten.Due to the compression of the female breast with the compression plate, which is required to reducing the amount of radiation and spacing the breast tissue from the patient's thorax, and due to the patient's feeling of coldness upon contact of the female breast with the stage or compression plate, the patient's mammographic examination is generally considered uncomfortable. Standing during the entire study of Pa ¬ tienten leads to a further burden on the patient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemaße Mammographievorπchtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welcher eine Mammographieuntersuchung eines Patienten angenehmer gestaltet werden kann.The invention has for its object to provide a generic Mammographievorπchtung of the type mentioned, by means of which a mammogram examination of a patient can be made more pleasant.
Die Aufgabe wird gelost durch eine Mammographievorπchtung und einer Kompressionsplatte und einem Objekttisch, mit einer Einrichtung zur Positionierung eines Patienten in einer sitzenden Haltung, wobei die Patientenpositionierungseinrichtung eine Sitzflache aufweist, wobei die Sitzflache derart positi¬ onierbar ist, dass eine zu untersuchende Brust eines Patien- ten auf einem Objekttisch anordenbar ist und mittels einerThe object is achieved by a mammography device and a compression plate and a stage, with a device for positioning a patient in a sitting posture, wherein the patient positioning device has a seat surface, wherein the seat surface is positi ¬ onierbar that a breast of a patient to be examined th on an object table can be arranged and by means of a
Kompressionsplatte komprimierbar ist. Indem der Patient wahrend der Durchfuhrung der Mammographie und der Positionierung der Brust eine sitzende Haltung einnimmt, wird der Patient entlastet und gleichzeitig die Positionierung und Fixierung der Brust, welche zur Durchfuhrung der Mammographieuntersu- chungen erforderlich ist, erleichtert. Durch die verbesserte Fixierbarkeit des Patienten können auch Bewegungsartefakte, deren Ursache in der Bewegung des Patienten wahrend der Durchfuhrung der Strahlenexposition liegt, verringert bzw. vermieden werden.Compression plate is compressible. By keeping a seated posture while performing mammography and positioning the breast, the patient is relieved while at the same time facilitating the positioning and fixation of the breast required to perform the mammographic exam. As a result of the improved fixability of the patient, movement artifacts whose cause lies in the movement of the patient during the execution of the radiation exposure can also be reduced or avoided.
Eine derartige sitzende Haltung des Patienten bei der Durchfuhrung der Mammographie und der Positionierung der Brust ist insbesondere vorteilhaft bei der Durchfuhrung einer Biopsie oder bei der Durchfuhrung einer Tomosynthese . Insbesondere bei alteren und/oder gebrechlichen und/oder behinderten Patienten kann eine derartige sitzende Haltung vorteilhaft für eine beliebig ausgestaltete Mammographieuntersuchung vorgese¬ hen werden.Such a seated posture of the patient when performing the mammography and the positioning of the breast is particularly advantageous when performing a biopsy or when performing a tomosynthesis. Especially with older and / or frail and / or disabled patients, such a sedentary posture can be beneficial for an arbitrarily designed mammography examination vorgese ¬ hen.
Die Sitzflache der Patientenpositionierungseinrichtung weist vorzugsweise im Wesentlichen die Abmaße einer Aufsetzflache eines sitzenden Patienten auf. Die Aufsetzflache des sitzen¬ den Patienten umfasst dabei in der Regel den Gesaßbereich sowie in der Regel einen vom Gesäß ausgehenden Beinansatz des Patienten .The seat surface of the patient positioning device preferably has substantially the dimensions of a seating surface of a seated patient. The Aufsetzflache the sit ¬ includes, as a rule the Gesaßbereich and usually an outgoing leg from the buttocks of the patient approach the patient.
Eine sitzende Haltung eines Patienten zeichnet sich dadurch aus, dass ein bedeutender Anteil des Korpergewichts des Patienten durch sein Gesäß getragen wird. Abhangig von der konkreten Ausgestaltung der sitzenden Haltung kann der Anteil des Gewichts, welcher vom Gesäß gestutzt wird, variieren. Die sitzende Haltung soll jedoch im Rahmen dieser Anmeldung auch eine hockende Haltung des Patienten umfassen, bei welcher der Patient bspw. mit angezogenen Knien eine hockende Haltung einnimmt, und bspw. über eine Stabilisierungseinπchtung ent- lastet wird.A patient's sitting posture is characterized by the fact that a significant portion of the patient's body weight is carried by his buttocks. Depending on the specific configuration of the sitting posture, the proportion of the weight that is truncated by the buttocks may vary. However, in the context of this application, the sitting posture should also include a squatting posture of the patient in which the patient, for example, assumes a crouching posture with his knees pulled up, and is relieved, for example, of a stabilization device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Sitzflache eine von einem Boden zu bestimmende Hohe auf, wel¬ che einstellbar ist. Dadurch kann die Patientenpositionie- rungseinπchtung für Patienten verschiedener Körpergrößen verwendet werden bzw. an die Körpergröße des jeweiligen Patienten angepasst werden. Dadurch wird die Flexibilität der Mammographievorπchtung erhöht und der untersuchbare Patien- tenkreis erhöht.In an advantageous embodiment of the invention, the seat has a height to be determined by a floor, wel ¬ che is adjustable. As a result, the patient positioning device can be used for patients of different body sizes or adapted to the body size of the respective patient. This increases the flexibility of the mammography device and increases the number of patients that can be examined.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Sitzflache eine Neigung gegenüber einem Boden auf, deren Betrag einstellbar ist. Dadurch kann auch für altere Patienten mit geringer Beweglichkeit eine angenehme Sitzposi- tion wahrend der Durchfuhrung der Mammographie bzw. der Positionierung der Brust erreicht werden. Denn in der Regel ist es bei einer Mammographieuntersuchung erforderlich, den Brustkorb des Patienten möglichst nah an den Objekttisch der Mammographievorrichtung heranzufuhren, um die Brust in vorteilhafter bzw. geeigneter Weise auf dem Objekttisch positio¬ nieren zu können.In a further advantageous embodiment of the invention, the seat surface has an inclination relative to a floor whose amount is adjustable. As a result, it is possible to achieve a pleasant sitting position during mammography or positioning of the breast even for elderly patients with poor mobility. As a rule, it is necessary in a mammography examination, the patient's chest as close as possible to the stage of the Mammographievorrichtung approach to the breast in an advantageous or appropriate manner on the object table can positio ¬ kidney.
Insbesondere bei alteren Patienten mit einem geringen Maß an Beweglichkeit kann sich die möglichst nahe am Objekttisch vorgesehene Positionierung des Brustkorbs schwierig gestalten, sofern keine verstellbare Neigung der Sitzflache möglich ist. Eine Vereinfachung für die Patienten ergibt sich gerade dadurch, dass eine Neigung der Sitzflache individuell für den Patienten einstellbar ist. Dadurch wird es dem Patienten ohne größere Anstrengung erlaubt, seine Brust auf den Objekttisch abzulegen, wobei der Brustkorb möglichst nah am Objekttisch positioniert ist.Particularly in older patients with a low degree of mobility, the positioning of the thorax, which is as close as possible to the object table, can be difficult, provided that no adjustable inclination of the seat surface is possible. A simplification for the patient results precisely from the fact that a tilt of the seat is individually adjustable for the patient. This allows the patient to lay his chest on the stage without much effort, with the chest as close to the stage as possible.
In einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung ist die Sitzflache relativ zu dem Objekttisch verschiebbar und/oder drehbar gelagert. Durch eine Mehrzahl von translatorischen und rotatorischen Bewegungsfreiheitsgraden der Sitzflache re- lativ zum Objekttisch kann ein beliebiger Abstand der Sitzflache zum Objekttisch bzw. eine beliebige Orientierung relativ zum Objekttisch eingestellt werden. Die Verschiebbarkeit und/oder Drehbarkeit der Sitzflache der Patientenpositionie¬ rungseinrichtung relativ zum Objekttisch erlaubt damit eine Anpassung der Sitzposition an die Erfordernisse der Mammogra- phieuntersuchung sowie an die Anatomie des Patienten.In an advantageous embodiment of the invention, the seat is slidably and / or rotatably mounted relative to the stage. By means of a plurality of translational and rotational degrees of freedom of movement of the seat surface relative to the object table, it is possible to set any distance between the seat surface and the object table or any orientation relative to the object table. The displacement and / or rotation of the seat surface of the Patientenpositionie ¬ inference device thus allows relative to the object table an adjustment of the seat position to the requirements of Mammogra- phieuntersuchung as well to the anatomy of the patient.
Es können beispielsweise verschiedene Blickrichtungen des Patienten auf der Patientenpositionierungseinrichtung reali- siert werden oder bestimmte Abstande zum Rontgenstrahlbereich eingehalten werden, welcher sich zwischen Rontgenstrahler und Rontgendetektor erstreckt.For example, different viewing directions of the patient on the patient positioning device can be realized or specific distances to the X-ray beam region can be maintained, which extends between X-ray emitter and X-ray detector.
In einer weiteren Ausfuhrungsvariante der Erfindung weist die Patientenpositionierungseinrichtung eine in ihrer Neigung verstellbare Ruckenlehne auf. Dadurch können die Patienten zusatzlich durch die Lehne eine unterstutzende Kraft erfahren, welche ihnen hilft, die wahrend der Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung einzuhaltende Position beizubehalten .In a further embodiment variant of the invention, the patient positioning device has a backrest that is adjustable in its inclination. This allows the patient in addition to experience through the back of a supporting force, which helps them, during the implementation of the Mammography examination to maintain position.
In einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung umfasst die Patientenpositionierungseinrichtung eine Fußun- terstutzungseinrichtung . Die Fußunterstutzungsemrichtung dient zum einen zum Abstellen der Fuße des Patienten, insbesondere bei kleinwüchsigen Patienten, welche sonst nach der Positionierung der Brust auf dem Objekttisch den Boden nicht mehr erreichen wurden. Dazu kann bspw. eine Fußablageflache vorgesehen werden. Zudem kann die Fußunterstutzungsemrichtung derart ausgebildet werden, dass sie mit einem Großteil des Korpergewichts des Patienten belastbar ist. Dadurch kann die Fußunterstutzungseinπchtung auch dazu dienen, die wah- rend der Mammographie einzuhaltende Position des Patienten einfacher einhalten zu können. Vorzugsweise ist die Fußunter- stutzungseinπchtung auf die Anatomie, etwa die Beinlange, eines Patienten bzw. auf eine vom Patienten gewünschte Korperstellung, einstellbar.In a further advantageous embodiment of the invention, the patient positioning device comprises a Fußunstersteinseinrichtung. The Fußunterstutzungsemrichtung serves on the one hand to park the foot of the patient, especially in small-sized patients, who would otherwise no longer reach the ground after positioning the breast on the stage. For this purpose, for example, a Fußablageflache be provided. In addition, the Fußunterstutzungsemrichtung can be designed such that it can be loaded with a large part of the body weight of the patient. As a result, the foot support device can also serve to be able to more easily comply with the patient's position to be observed during mammography. The footrest device can preferably be adjusted to the anatomy, for example the leg length, of a patient or to a body position desired by the patient.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Objekttisch und/oder die Patientenpositionierungs¬ einrichtung wenigstens eine Greifeinπchtung auf. Die Greif- emrichtung dient dazu, dass der Patient wahrend der Durch- fuhrung der Mammographie an eine dafür vorgesehene Einrichtung angreifen kann und damit seine eingenommene Position abstutzen kann. Alternativ kann die Greifeinπchtung dazu ver¬ wendet werden, sich bspw. an den Objekttisch heranzuziehen kann, um eine für die Durchfuhrung der Mammographie erforder- liehe Position einnehmen zu können. Die dafür vorgeseheneIn a further advantageous embodiment of the invention, the object table and / or the patient positioning ¬ device at least one Greifeinπchtung. The gripping device serves to enable the patient to attack a designated device during the passage of the mammogram and thus to be able to support his / her position taken. Alternatively, the Greifeinπchtung can to ver ¬ applies, will, for example. Can approach to raise the stage to take a required Liehe for the implementation of mammography position. The designated
Greifeinπchtung kann an dem Objekttisch und/oder an der Pa- tientenpositionierungsemrichtung angeordnet sein.Gripping device can be arranged on the object table and / or on the patient positioning device.
Vorzugsweise weist die Greifeinrichtung und/oder die Fußun- terstutzungsemrichtung wenigstens teilweise eine eine Haf¬ tung unterstutzende Oberflache auf. Die Haftung kann bspw. durch ein Angreifen einer menschlichen Hand an der Greifein- richtung bzw. bei der Fußunterstutzungseinπchtung durch ein Ablegen eines entkleideten oder bekleideten Fußes erfolgen.Preferably, the gripping device and / or the Fußunsterstungsemrichtung at least partially on a Haf ¬ tion-supporting surface. The adhesion can, for example, by attacking a human hand on the gripping direction or at the Fußunterstutzungseinπchtung done by taking off a bare or clad foot.
Das Angreifen der Greifeinπchtung bzw. Abstellen eines Fußes auf der Fußunterstutzungseinπchtung soll dabei vorzugsweise nur durch den Patienten gesteuert sein, und nicht durch Rand¬ bedingungen - etwa durch Abrutschen von einer glatten, glitschigen Oberflache der Greifeinrichtung - in hohem Maße be- emflusst werden. Auch die Fußunterstutzungsemrichtung kann eine Oberflache aufweisen, welche eine Haftung eines ObjektsThe engagement of the Greifeinπchtung or off of a foot on the Fußunterstutzungseinπchtung should preferably be controlled only by the patient, and not by the edge ¬ conditions - be emflusst loading a large extent - for example by slipping off by a smooth, slippery surface of the gripping device. Also, the Fußunterstutzungsemrichtung may have a surface, which is a liability of an object
- etwa eines menschlichen Fußes oder einer Sohle eines Schuhs- about a human foot or a sole of a shoe
- an der Oberflache der Fußunterstutzungseinπchtung verbessert. Zusätzlich kann die Greifeinπchtung und/oder die Fußunterstutzungsemrichtung eine eine Keimentwicklung-hemmende Beschichtung aufweisen, um eine Übertragung von Keimen möglichst zu unterbinden.- Improved on the surface of Fußunterstutzungseinπchtung. In addition, the Greifeinπchtung and / or the Fußunterstutzungsemrichtung may have a Keimentwicklung inhibiting coating to prevent transmission of germs as possible.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Position und/oder die Lage einer Greifeinrichtung verstellbar sind. Dadurch kann die Greifeinrichtung auf die Erfordernisse des Patienten eingestellt werden. Bspw. kann eine als Griff ausgebildete Greifeinπchtung translatoπsch und/oder rotatorisch relativ zum Objekttisch und/oder zur Patientenpositionierungseinπch- tung bewegt werden. Der Griff kann bspw. in einem bestimmten Abstand vom Brustbein des Patienten in horizontaler Lage, vertikaler Lage oder einer Zwischenposition angeordnet werden. Die Lage kann derart eingestellt werden, wie es dem Pa¬ tienten am angenehmsten erscheint. Der Abstand ist dabei der Armlange und/oder der Rumpflange des Patienten anpassbar.It is particularly advantageous if the position and / or the position of a gripping device are adjustable. Thereby, the gripping device can be adjusted to the requirements of the patient. For example. For example, a gripping device designed as a handle can be moved translatoπc and / or rotationally relative to the object table and / or for positioning the patient. The handle can, for example, be arranged at a specific distance from the breastbone of the patient in a horizontal position, vertical position or an intermediate position. The position can be adjusted in such a way as seems most comfortable to the Pa ¬ tienten. The distance is the arm length and / or the fuselage length of the patient customizable.
Zudem ist es vorteilhaft, dass eine in ihrer Lage und/oder Position verstellbare Greifeinrichtung in einer bestimmten Position und/oder Lage feststellbar ist. Dazu können Feststellmittel vorgesehen werden, insbesondere eine Feststell- bremse. Die Feststellung einer Greifemrichtung erlaubt, dass nicht nur eine Anpassung der Geometrie der Patientenpositionierungseinrichtung an die Anatomie des Patienten erfolgen kann, sondern auch eine Zug- bzw. Druckbelastung der Greif- einrichtung erfolgen kann, so dass der Patient wahrend der Durchfuhrung der Mammographie seine Position mit Hilfe der Greifeinrichtung unterstutzen kann.In addition, it is advantageous that a gripping device which can be adjusted in its position and / or position can be detected in a specific position and / or position. For this purpose, locking means can be provided, in particular a parking brake. The determination of a gripping direction allows not only an adaptation of the geometry of the patient positioning device to the anatomy of the patient, but also a tensile or compressive loading of the grasping device. can be made, so that the patient during the implementation of mammography his position with the help of the gripping device can support.
Die Feststellbarkeit einer eingestellten Position und/oderThe detectability of a set position and / or
Lage bzw. Orientierung wenigstens einer der Patientenpositio¬ nierungseinrichtung und/oder der Mammographievorπchtung zugeordneten Komponente ist vorzugsweise für alle Komponenten, bspw. Kompressionseinrichtung, Objekttisch, Patientenpositio- nierungsemrichtung, insbesondere Sitzflache, Ruckenlehne,Position or orientation of at least one of the Patientenpositio ¬ nierungseinrichtung and / or the Mammographievorπchtung associated component is preferably for all components, for example. Compression device, object table, nierungsemrichtung Patientenpositio-, in particular the seat surface, backrest,
Fußunterstutzungsemπchtung, Greifeinrichtung, usw. vornehmbar .Fußunterstutzungsemπchtung, gripping device, etc. vornehmbar.
Vorteilhaft kann es sein, dass die für einen bestimmten Pati- enten eingestellten Position und/oder Lage bzw. Orientierung wenigstens einer der Patientenpositionierungseinrichtung und/oder der Mammographievorπchtung zugeordneten Komponente individuell für jeden Patienten speicherbar ist und bei erneuter Untersuchung dieses Patienten wieder manuell oder mo- torisch auf einfache Weise einstellbar ist.It can advantageously be that the position and / or position or orientation of at least one component assigned to a specific patient and / or the component associated with mammography can be stored individually for each patient, and if this patient is examined again manually or manually. toric is easily adjustable.
Zur Einstellung der abgespeicherten Position kann ggf. eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung vorgesehen werden, wel¬ che die für die erneut zu untersuchende Person abgespeicher- ten Position und/oder Lage der wenigstens einen Komponente mittels dafür vorgesehener Antriebseinrichtungen einstellt. Alternativ können auch Signalgeber zur Erzeugung eines opti¬ schen und/oder akustischen Signals vorgesehen sein, welches einer Person Hinweise auf die einzustellende Position und/oder Lage der Komponente für den jeweiligen Patienten gibt.For adjusting the stored position of a control and / or regulating device may be provided, if necessary, adjusts the wel ¬ che stored for again to be examined person position and / or position of at least one component by means of driving means provided for this purpose. Alternatively, switch may be provided for generating an optical ¬ rule and / or acoustic signal, which gives a person indication of the adjusted position and / or orientation of the component for the particular patient.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Greifeinrichtung im Wesentlichen L-formig ausgestaltet. Die L-formig ausgestaltete Greifeinrichtung weist daher einen zum Angreifen vorgesehenen Teil - den eigentlichen Griff - auf und einen um dazu 90 Grad gedrehten Teil, welcher bspw. der Befestigung an der Patientenpositionierungseinrichtung und/oder der Befestigung an dem Objekttisch dient. Analog gilt dies für eine U-formig ausgestaltete Greifeinrichtung.In an advantageous embodiment of the invention, the gripping device is designed substantially L-shaped. The L-shaped designed gripping device therefore has an intended for attacking part - the actual handle - on and rotated by 90 degrees part, which, for example, the attachment to the patient positioning device and / or the attachment to the stage is used. This applies analogously to a U-shaped gripping device.
Vorteilhafterweise kann die Greifeinπchtung bogenförmig aus- gebildet sein. Eine bogenförmig ausgebildete Greifeinrichtung erlaubt es, dass der Patient seine Position zur Durchfuhrung der Mammographie je nach Beweglichkeit seines Rumpfes einnehmen kann, ohne eine Verschiebung der gesamten Greifeinπch- tung vornehmen zu müssen. Denn die bogenförmig ausgebildete Greifeinπchtung erlaubt eine kontinuierliche Streckung des Oberkörpers des Patienten.Advantageously, the Greifeinπchtung be formed arcuate. An arc-shaped gripping device makes it possible for the patient to assume his position for carrying out mammography, depending on the mobility of his trunk, without having to make a shift in the entire gripping device. Because the arc-shaped Greifeinπchtung allows a continuous stretching of the upper body of the patient.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Teilbereich der Patientenpositionierungs- einrichtung beheizbar. Der Teilbereich der Patientenpositionierungseinrichtung, welcher beheizbar ist, kann als Sitzflache, Ruckenlehne, als Greifeinrichtung oder auch als Fußun- terstutzungsemrichtung ausgebildet sein. Dadurch kann die Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung für den Patienten noch angenehmer gestaltet werden.In a further advantageous embodiment of the invention, at least a portion of the patient positioning device can be heated. The subarea of the patient positioning device, which can be heated, can be designed as a seat surface, backrest, as a gripping device or as a footrest device. As a result, carrying out the mammographic examination for the patient can be made even more pleasant.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Patientenpositionierungseinrichtung an der Mammographievor- πchtung losbar gelagert. Zur Vermeidung einer Relativbewe- gung der Patientenpositionierungseinrichtung relativ zum Objekttisch wahrend der Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung kann eine losbare Steckverbindung, Rastverbindung, Klemmverbindung oder Schraubverbindung zwischen Patientenpo- sitionierungseinπchtung und Objekttisch vorgesehen werden, welche die Position der Mammographievorrichtung und der Position der Patientenpositionierungseinrichtung wahrend der Mammographieuntersuchung zueinander fixiert bzw. feststellt.In an advantageous embodiment of the invention, the patient positioning device is releasably mounted on the mammography device. In order to avoid a relative movement of the patient positioning device relative to the object table during the execution of the mammography examination, a detachable plug connection, snap connection, clamp connection or screw connection between patient positioning device and object table can be provided, which fixes the position of the mammography device and the position of the patient positioning device during the mammography examination or ascertains.
Die Verbindung kann nach Beendigung der Untersuchung durch das Personal und/oder durch den Patienten einfach gelost werden, wodurch anschließend eine freie Bewegung der Patienten- positionierungsemπchtung relativ zum Objekttisch möglich ist. Die Nutzung einer losbaren Halterung der Patientenpositionie¬ rungseinrichtung an der Mammographieemrichtung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Patientenpositionierungsem- πchtung frei verfahrbar ausgebildet ist.The connection can be easily released after completion of the examination by the staff and / or by the patient, whereby subsequently a free movement of the Patientpositionierungsemπchtung relative to the stage is possible. Use of a releasable mounting of the device on the Patientenpositionie ¬ approximately Mammographieemrichtung is particularly advantageous if the Patientenpositionierungsem- πchtung is formed freely movable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Patientenpositionierungseinrichtung an einer Stativ- einheit der Mammographievorrichtung gelagert. Die Sitzflache der Patientenpositionierungseinrichtung ist an dem vorzugsweise hohenverstellbaren, relativ zur Stativeinheit drehbar gelagerten Schwenkarm bzw. Ausleger positioniert. Somit ist die Patientenpositionierungseinrichtung fest einer bestimmten Mammographievorrichtung zugeordnet, und kann von dieser nicht entfernt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the patient positioning device is mounted on a tripod unit of the mammography device. The seat surface of the patient positioning device is positioned on the preferably vertically adjustable pivot arm or arm mounted rotatably relative to the stand unit. Thus, the patient positioning device is fixedly associated with a particular mammography device and can not be removed therefrom.
Wird die Patientenpositionierungseinrichtung nicht benotigt, so kann diese durch die drehbare Lagerung des Schwenkarms, auf welchem die Sitzflache direkt oder indirekt gelagert ist, einfach zur Seite weggeschwenkt werden, so dass ein Patient herkömmlich, stehend vor dem Objekttisch der Mammographievorrichtung positioniert werden kann. Die Lange des Schwenkarms bzw. Auslegers ist vorzugsweise einstellbar. Dazu kann der Schwenkarm bspw. als Teleskoparm ausgebildet sein. Auf diese Art und Weise kann der Abstand der Sitzflache vom Objekttisch eingestellt werden. Vorzugsweise ist der Schwenkarm bzw. Ausleger auch in seiner Hohe relativ zum Bodenverstellbar.If the patient positioning device is not required, it can be easily swiveled sideways by the rotatable mounting of the swivel arm, on which the seat surface is mounted directly or indirectly, so that a patient can be positioned conventionally, standing in front of the object table of the mammography device. The length of the swivel arm or cantilever is preferably adjustable. For this purpose, the swivel arm, for example, be designed as a telescopic arm. In this way, the distance of the seat from the stage can be adjusted. Preferably, the swivel arm or boom is also adjustable in height relative to the ground.
Alternativ kann die Sitzflache relativ zum Schwenkarm bzw. Ausleger translatorisch und/oder rotatorisch verstellbar sein, um ein Positionierung bzw. Fixierung des Patienten wahrend der Mammographie vornehmen zu können. Dadurch können auch Hohe der Sitzflache - d.h. bspw. Abstand vom Boden -, Abstand der Sitzflache vom Objekttisch und Orientierung der Sitzflache relativ zum Objekttisch eingestellt werden. DieAlternatively, the seat surface can be translationally and / or rotationally adjustable relative to the pivoting arm or arm in order to be able to position or fix the patient during mammography. This can also height of the seat -. For example, distance from the floor -, distance of the seat from the stage and orientation of the seat to be set relative to the stage. The
Einstellung kann manuell erfolgen oder mittels eines von einer Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung. Ist eine losbare oder dauerhafte Verbindung der Patientenpo- sitionierungseinπchtung mit der Mammographievorπchtung wah¬ rend der Mammographieuntersuchung vorgesehen, so kann der Pa- tientenpositionierungsemrichtung die Energie, welche zur Er- warmung wenigstens eines Teilbereichs der Patientenpositionierungseinrichtung erforderlich ist, über die Verbindung zwischen Mammographievorπchtung und Patientenpositionierungseinrichtung zugeführt werden. Allgemein kann die zum Betrieb der Patientenpositionierungseinrichtung erforderliche Energie über die Mammographievorπchtung bereitgestellt werden .Adjustment can be done manually or by means of a control device controlled by a drive device. Is a releasable or permanent connection of the Patientenpo- sitionierungseinπchtung with the Mammographievorπchtung wah ¬ rend mammography examination is provided, the patent can tientenpositionierungsemrichtung the energy which is to ER- at least a portion of the patient positioning device warmung necessary, supplied via the connection between Mammographievorπchtung and patient positioning device become. Generally, the energy required to operate the patient positioning device may be provided via the mammography device.
Alternativ kann die Patientenpositionierungsvorrichtung über eine eigene Energieversorgung verfugen, so dass bspw. eine Erwärmung wenigstens eines Teilbereichs der Patientenpositionierungseinrichtung unabhängig von einer Verbindung mit der Mammographievorrichtung vorgenommen werden kann.Alternatively, the patient positioning device can have its own energy supply, so that, for example, a heating of at least one partial area of the patient positioning device can be performed independently of a connection to the mammography device.
Grundsatzlich kann eine derartige Patientenpositionierungs- emrichtung nicht nur in Kombination mit einer Mammographievorrichtung verwendet werden, sondern auch in Kombination mit anderen medizinischen, auf verschiedenen technischen Gebieten liegenden Vorrichtungen, bei denen eine sitzende Haltung des Patienten wahrend der Durchfuhrung einer Untersuchung oder einer Behandlung des Patienten vorteilhaft ist.In principle, such a patient positioning device can be used not only in combination with a mammography device, but also in combination with other medical devices in various technical fields in which a patient's sitting posture is advantageous during the performance of a patient's examination or treatment is.
Vorteilhafterweise ist die Patientenpositionierungsvorπch- tung auf das Design und die Beschaffenheit der medizinischen Vorrichtung, insbesondere einer Mammographievorrichtung, für welche ihr Einsatz vorgesehen ist, abgestimmt. Dadurch erhalt der Patienten einen ganzheitlichen und professionellen Eindruck vom medizinischen Arbeitsplatz, wodurch dieser weniger verkrampft und einer Untersuchung gelassener entgegensieht.Advantageously, the patient positioning device is adapted to the design and the nature of the medical device, in particular a mammography device for which its use is intended. This gives the patient a holistic and professional impression of the medical workstation, making it less cramped and more open to investigation.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgenden, schematischen Ausfuhrungsbeispielen, welche anhand der Zeichnungen naher erläutert werden. Es zeigen: FIG 1 eine Seitenansicht einer Mammographievorrichtung mit einer an einer Stativeinheit der Mammographie- vorrrchtung gelagerten Patientenpositionierungsem- richtung,Further advantages of the invention will become apparent from the following, schematic exemplary embodiments, which are explained in more detail with reference to the drawings. Show it: 1 shows a side view of a mammography device with a patient positioning device mounted on a tripod unit of the mammography device, FIG.
FIG 2 eine Seitenansicht einer Mammographievorrichtung mit einer losbar mit einem Objekttisch verbundenen Patientenpositionierungseinrichtung.2 shows a side view of a mammography device with a patient positioning device releasably connected to a stage.
Figur 1 zeigt eine Mammographievorrichtung 10 mit einem Ob- jekttisch 12 und einer Kompressionseinrichtung 11. Die Kompressionseinrichtung 11 umfasst eine Kompressionsplatte 11'. Weiter weist die Mammographievorrichtung 10 einen Rontgen- strahler 13 und einen Rontgendetektor 14 auf. Zwischen dem Rontgenstrahler 13 und dem Rontgendetektor 14 erstreckt sich bei Rontgenstrahlenexposition eines Patienten ein Rontgen- strahlbereich X. Der Rontgenstrahler 13, die Kompressionseinrichtung 11, der Objekttisch 12 und der Rontgendetektor 14 sind an einer Stativeinheit 15 der Mammographievorrichtung 10 gelagert.FIG. 1 shows a mammography device 10 with an object table 12 and a compression device 11. The compression device 11 comprises a compression plate 11 '. Furthermore, the mammography device 10 has an X-ray source 13 and an X-ray detector 14. An X-ray region X extends between the X-ray emitter 13 and the X-ray detector 14 when the X-ray exposure of a patient is X-ray. The X-ray source 13, the compression device 11, the stage 12 and the X-ray detector 14 are mounted on a tripod unit 15 of the mammography device 10.
Weiter umfasst die Mammographievorrichtung 10 eine Patientenpositionierungseinrichtung 20. Die Patientenpositionierungs¬ einrichtung 20 weist eine Sitzflachenhalterung 21 auf, welche als Schwenkarm ausgebildet ist. Der Schwenkarm 21 ist in seiner Lange verstellbar und an einer Schwenkarmlagerung 21' drehbar relativ zur Stativeinheit 15 gelagert. Alternativ können auch andere Sitzflachenhalterungen vorgesehen werden.Next 10 comprises the mammography apparatus, a patient positioning device 20. The patient positioning device 20 has a seating ¬ flat bracket 21 which is designed as a pivot arm. The pivot arm 21 is adjustable in length and mounted on a Schwenkarmlagerung 21 'rotatable relative to the tripod unit 15. Alternatively, other seat support can be provided.
Die Einstellung der Lange des Schwenkarms 21 ermöglicht eine einfache Positionierung des Patienten auf der Patientenposi- tionierungsemπchtung 20 und eine einfache Anordnung des zu untersuchenden Objekts, im Ausfuhrungsbeispiel einer in FIG 1 nicht dargestellten weiblichen Brust, auf dem Objekttisch 12.The adjustment of the length of the pivoting arm 21 allows a simple positioning of the patient on the patient positioning device 20 and a simple arrangement of the object to be examined, in the exemplary embodiment of a female breast, not shown in FIG. 1, on the object table 12.
Dadurch, dass der Schwenkarm 21 mittels der Schwenkarmlagerung 21' um eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Achse drehbar ist, kann die gesamte Patientenpositionierungsem- richtung 20 aus der Zeichenebene der FIG 1 herausgeschwenkt werden. Dadurch wird der Objekttisch 12 auf herkömmliche Wei¬ se frei zugänglich und ein Patient kann demnach also auch auf herkömmliche Weise, also stehend, an dem Objekttisch positio- niert und untersucht werden. Die Patientenpositionierungsem- πchtung 20 kann somit nur bei Bedarf eines Arztes und/oder bei Bedarf des Patienten eingesetzt werden.Because the swivel arm 21 is rotatable about a substantially vertical axis by means of the swivel arm bearing 21 ', the entire patient positioning mechanism can be rotated. direction 20 are pivoted out of the plane of FIG 1. Thereby, the stage 12 freely accessible in a conventional Wei ¬ se and a patient can thus be also in a conventional manner, that is standing, ned positioned on the object table and therefore investigated. The patient positioning device 20 can therefore only be used if required by a physician and / or when the patient requires it.
Der Arzt kann den Einsatz der Patientenpositionierungsein- richtung 20 vorsehen, um die Bewegung des Patienten wahrend der Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung zu verringern bzw. dessen Position zu stabilisieren und die Brust zu fixieren. Dadurch werden Bewegungsartefakte in wenigstens einer von der Brust aufgenommenen Projektion verringert und der Un- tersuchungserfolg erhöht. Der Patient kann den Einsatz der Patientenpositionierungseinrichtung 20 fordern, wenn dessen körperlicher Zustand eine im Stehen durchgeführte Mammographieuntersuchung nicht zulasst bzw. für den Patienten unzumutbar ist.The physician may provide for the use of the patient positioning device 20 to reduce or stabilize the patient's movement during the mammographic exam and to fix the breast. As a result, motion artifacts in at least one projection recorded by the breast are reduced and the examination success is increased. The patient may request the use of the patient positioning device 20 if his physical condition does not allow a standing mammogram examination or is unreasonable for the patient.
Die Patientenpositionierungseinrichtung 20 umfasst weiter eine Sitzflache 23 auf welcher der zu untersuchende Patient ab¬ gesetzt wird bzw. sich der Patient setzt. Die Sitzflache 23 ist relativ zum Objekttisch 12 drehbar und in ihrer Hohe re- lativ zum Schwenkarm 21 verstellbar. Weiter kann eine Neigung der Sitzflache 23 auf die Bewegungsmoglichkeiten eines Patienten angepasst werden, so dass der Patient in einer für ihn angenehmen Weise zweckmäßig zur Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung positioniert werden kann. Insbesondere ist damit die Sitzflache 23 ebenfalls um eine horizontal verlaufende, senkrecht zur Zeichenebene der FIG 1 stehende Achse drehbar .The patient positioning device 20 further comprises a seat surface 23 on which the patient to be examined is set from ¬ or the patient sets. The seat surface 23 is rotatable relative to the object table 12 and adjustable in height relative to the pivot arm 21. Further, an inclination of the seat surface 23 can be adapted to the movement possibilities of a patient, so that the patient can be conveniently positioned in a way that is convenient for him to carry out the mammography examination. In particular, so that the seat surface 23 is also rotatable about a horizontally extending, perpendicular to the plane of FIG 1 standing axis.
Weiter weist die Patientenpositionierungseinrichtung 20 eine Ruckenlehne 24 auf, welche bspw. an der Sitzflache 23 ange¬ ordnet ist, um den Rucken eines Patienten zu unterstutzen. Die Ruckenlehne 24 ist relativ zur Sitzflache 23 um eine ho- πzontale senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse dreh¬ bar .Next, the patient positioning device 20 on a backrest 24, which, for example, on the seat surface 23 is arranged ¬ to support the back of a patient. The backrest 24 is relative to the seat 23 by a ho πzontale perpendicular to the plane extending axis ¬ rotating bar.
Zur Anpassung der Untersuchungsanordnung an die Anatomie des zu untersuchenden Patienten ist der Abstand der Sitzflache 23 vom Schwenkarm 21 einstellbar. Zusätzlich ist die Sitzflache 23 relativ zum Schwenkarm 21 längs des Schwenkarms 21 verschiebbar. Am Schwenkarm 21 ist zudem eine Fußunterstutzungs- einπchtung 25 angeordnet. Die Fußunterstutzungsemπchtung 25 kann dazu verwendet werden, einem Patienten, insbesondere einem kleinwüchsigen Patienten, eine stabilere Positionierung wahrend der Durchfuhrung und Vorbereitung der Mammographieun- tersuchung zu ermöglichen, indem dieser seine Fuße auf einer Fußablageflache abstellen kann.To adapt the examination arrangement to the anatomy of the patient to be examined, the distance of the seat surface 23 from the pivot arm 21 is adjustable. In addition, the seat surface 23 is displaceable relative to the pivot arm 21 along the pivot arm 21. On the swivel arm 21 also a Fußunterstutzungs- Einπchtung 25 is arranged. The foot support device 25 may be used to provide a patient, particularly a short-lived patient, with a more stable positioning during the performance and preparation of the mammography exam by allowing his foot to rest on a footrest surface.
Um die Stabilisierung der Position des Patienten auf der Pa- tientenpositionierungsemπchtung 20 weiter zu verbessern, ist die Fußunterstutzungsemπchtung 25 ebenfalls längs des Schwenkarms 21 verschiebbar und zudem mittels einer Fußunter- stutzungsemπchtungslagerung 25' um eine horizontale, senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden und den Schwenkarm 21 durchdringende Achse drehbar. Dadurch kann die Fußunterstut- zungsemπchtung 25 einer beliebigen Anatomie des Patienten angepasst werden, insbesondere der Beinlange des Patienten. Gegebenenfalls können weitere Freiheitsgrade zur Ermoglichung der Einstellung der Fußunterstutzungsemπchtung 25 vorgesehen werden, so dass bspw. die Fußablage nicht nur längs des Schwenkarms 21 verstellbar ist, sondern auch senkrecht zur Langsausdehnung des Schwenkarms 21.In order to further improve the stabilization of the position of the patient on the patient positioning device 20, the foot support device 25 is likewise displaceable along the pivot arm 21 and also by means of a foot support brace 25 'about a horizontal axis perpendicular to the plane of the drawing and penetrating the pivot arm 21 rotatable. As a result, the foot support device 25 can be adapted to any anatomy of the patient, in particular the leg length of the patient. Optionally, further degrees of freedom may be provided to allow adjustment of the foot support means 25, such that, for example, the footrest is adjustable not only along the swing arm 21 but also perpendicular to the longitudinal extent of the swing arm 21.
Die Patientenpositionierungseinrichtung 20 weist weiter eine Griffeinrichtung 26 auf, welche in FIG 1 L-formig ausgebildet ist. Somit umfasst die Greifeinrichtung 26 gemäß FIG 1 ein erstes, vertikal orientiertes Teil und ein zweites, hoπzon- tal orientiertes Teil. Das im Wesentlichen in vertikale Rich¬ tung verlaufende Teil der L-formigen Griffeinrichtung 26 ist mit einer haftungsunterstutzenden Beschichtung 27 versehen. Die Anordnung des ersten Teils der Griffeinrichtung 26 in vertikaler Richtung in Verbindung mit der haftungsunterstut- zenden Beschichtung 27 ermöglicht einen besseren Halt des Pa¬ tienten an der Griffeinrichtung 26. Dadurch kann der Patient zusätzlich in seiner Position, welche zur Durchfuhrung einer Mammographie erforderlich ist, weiter stabilisiert werden.The patient positioning device 20 further has a grip device 26, which is L-shaped in FIG. Thus, the gripping device 26 according to FIG 1 comprises a first, vertically oriented part and a second, hoπzon- tal oriented part. The substantially extending in the vertical Rich ¬ tung part of the L-shaped handle 26 is provided with an adhesion coating under stutz 27th The arrangement of the first part of the handle device 26 in the vertical direction in connection with the haftungsunterstut- collapsing coating 27 allows a better grip of the Pa ¬ tienten on the handle device 26. As a result, the patient can additionally in position, which is required for carrying out a mammogram, be further stabilized.
Der Abstand des in vertikale Richtung verlaufenden Teils der Greifeinπchtung 26 vom Brustkorb des Patienten ist vorteilhafterweise einstellbar. Damit besteht die Möglichkeit die Greifeinπchtung 26 auf die Armlange des Patienten einzustel¬ len. Dazu kann bspw. der horizontale Teil der L-formigen Greifeinπchtung 26 in seiner Lange verstellbar sein. Alternativ kann der vertikale Teil der L-formigen Greifeinrichtung 26 auf dem horizontalen Teil der L-formigen Greifeinπchtung 26 verschiebbar sein. Möglich ist auch, dass die gesamteThe distance of the vertically extending part of the Greifeinπchtung 26 from the patient's chest is advantageously adjustable. Thus, there is the possibility of the Greifeinπchtung 26 einzustel ¬ len on the arm length of the patient. For this purpose, for example, the horizontal part of the L-shaped Greifeinπchtung 26 be adjustable in its length. Alternatively, the vertical part of the L-shaped gripping device 26 may be displaceable on the horizontal part of the L-shaped gripping device 26. It is also possible that the entire
Greifeinπchtung 26 relativ zur Sitzflache 23 verschiebbar ist.Greifeinπchtung 26 relative to the seat surface 23 is displaceable.
Die Greifeinπchtung 26 ist im Ausfuhrungsbeispiel an der Ru- ckenlehne 24 der Patientenpositionierungseinrichtung 20 angeordnet. Ist die Ruckenlehne 24 gegen eine vertikal zum Boden B verlaufende Ebene neigbar, so ist es vorteilhaft, dass zwi¬ schen Greifeinπchtung 26 und der Ruckenlehne 24 ein in FIG 1 nicht dargestelltes Gelenk vorgesehen ist, so dass die Rich- tung der Greifeinrichtung 26 unabhängig von der Neigung der Ruckenlehne 24 einstellbar ist. Damit kann bspw. erreicht werden, dass das erste Teil und des zweite Teil nicht nur senkrecht zueinander ausgerichtet sind, sondern, dass diese vorzugsweise stets eine vertikale und eine horizontale Lage im Raum aufweisen.In the exemplary embodiment, the gripping device 26 is arranged on the backrest 24 of the patient positioning device 20. If the backrest 24 tiltable against a vertically extending to the bottom B plane, so it is advantageous that Zvi ¬ rule Greifeinπchtung 26 and the backrest a not shown in FIG 1 hinge 24 is provided so that the catch towards the gripping device 26 regardless of the inclination of the backrest 24 is adjustable. This can be achieved, for example, that the first part and the second part are not only aligned perpendicular to each other, but that they preferably always have a vertical and a horizontal position in space.
Vorzugsweise sind alle anderbaren Einstellungen der Patien- tenpositionierungsemrichtung 20 in ihren jeweils gewünschten Einstellungen feststellbar. Also bspw. die Neigung und Hohe der Sitzflache 23, die Neigung der Ruckenlehne 24, die Ein¬ stellungen des Schwenkarms 21 und der Schwenkarmlagerung 21', die Einstellungen der Greifeinrichtung 26, die Einstellungen der Fußunterstutzungseinπchtung 25, usw. Zur Feststellung können bspw. nicht dargestellte Feststellbremsen oder ahnliches genutzt werden.Preferably, all other settings of the patient positioning device 20 can be determined in their respective desired settings. So eg. The inclination and height of the seat surface 23, the inclination of the backrest 24, the A ¬ positions of the swing arm 21 and the Schwenkarmlagerung 21 ', the settings of the gripping device 26, the settings of Fußunterstutzungseinπchtung 25, etc. In order to determine For example, not shown parking brakes or the like can be used.
Bei der Durchfuhrung einer Mammographieuntersuchung kann zu- nächst vom Patienten und/oder dem Arzt ein Wunsch geäußert werden, die Patientenpositionierungseinrichtung 20 zu nutzen oder nicht. Soll die Patientenpositionierungseinrichtung 20 nicht genutzt werden, so wird diese mittels des relativ zur Stativeinheit 15 drehbaren Schwenkarms 21 zur Seite ge- schwenkt. Anschließend wird der Patient an den Objekttisch 12 gefuhrt und dort stehend positioniert und ausgerichtet, so dass eine Mammographieuntersuchung an der dem Patienten zugeordneten Brust vorgenommen werden kann.When carrying out a mammographic examination, a request may be expressed by the patient and / or the physician to use the patient positioning device 20 or not. If the patient positioning device 20 is not to be used, then it is pivoted to the side by means of the pivot arm 21, which is rotatable relative to the tripod unit 15. Subsequently, the patient is guided to the object table 12 and positioned and aligned standing there, so that a mammography examination on the patient's associated breast can be made.
Wird jedoch die Patientenpositionierungseinrichtung 20 verwendet, so wird zunächst der Patient auf der Patientenpositionierungseinrichtung 20 positioniert. Dazu wird der Schwenkarm 21 möglichst weit ausgefahren, um eine möglichst einfache Positionierung des Patienten auf der Sitzflache 23 der Pati- entenpositionierungsemπchtung 20 zu erreichen. Dadurch ist ein relativ großer Abstand der Sitzflache zum Objekttisch 12 und der Kompressionseinrichtung 11 gegeben, so dass diese Komponenten der Mammographievorrichtung 10 die Positionierung des Patienten auf der Sitzflache der Patientenpositionie- rungseinπchtung 20 nicht behindern.However, if the patient positioning device 20 is used, the patient is first positioned on the patient positioning device 20. For this purpose, the pivot arm 21 is extended as far as possible in order to achieve the simplest possible positioning of the patient on the seat surface 23 of the patient positioning device 20. This results in a relatively large distance between the seat surface and the object table 12 and the compression device 11, so that these components of the mammography device 10 do not hinder the positioning of the patient on the seat surface of the patient positioning device 20.
Nachdem der Patient auf der Patientenpositionierungsemrich- tung 20, insbesondere auf der Sitzflache 23, positioniert ist, erfolgt eine Anpassung der Sitzhohe der Sitzflache 23 relativ zum Objekttisch 12. Weiter wird die Fußunterstut- zungseinπchtung 25 derart an die Anatomie des Patienten an- gepasst, dass dieser eine angenehme und stabile Position auf der Sitzflache 23 einnehmen kann. Zudem wird der Schwenkarm 21 in seiner Lange verkürzt, d.h. eingezogen, so dass der Pa- tient möglichst nahe mit seinem Brustkorb am Objekttisch 12 positioniert werden kann. Zur Positionierung des Patienten am Objekttisch können Sensoren verwendet werden, welche bspw. den Abstand des Brustkorbs von der dem Patienten zugewandete Kante des Objekttisches 12 erfassen, und eine automatisierte Steuerung der Positionierung des Patienten am Objekttisch 12 ermöglichen .After the patient has been positioned on the patient positioning device 20, in particular on the seat surface 23, the seat height of the seat surface 23 is adjusted relative to the object table 12. Furthermore, the foot support device 25 is adapted to the anatomy of the patient this can take a pleasant and stable position on the seat surface 23. In addition, the swivel arm 21 is shortened in its length, ie contracted, so that the patient can be positioned as close as possible with his ribcage on the stage 12. To position the patient on the object table, sensors can be used which, for example, the distance of the rib cage from the patient facing Grasp edge of the stage 12, and allow automated control of the positioning of the patient on the stage 12.
Anschließend erfolgt eine Positionierung und Fixierung der zu untersuchenden Brust auf dem Objekttisch 12. Dazu kann bei¬ spielsweise eine Feineinstellung der Sitzhohe und der Orientierung der Sitzflache 23 relativ zum Objekttisch 12 vorgenommen werden, indem der Abstand der Sitzflache 23 relativ zum Schwenkarm 21 verändert wird, wobei die Position und Lage des Schwenkarms 21 unverändert bleibt. Die Feineinstellung wird vorzugsweise motorisch bewirkt und mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung realisiert.This is followed by positioning and fixing the 12th to be examined breast on the object table This can play, a fine adjustment of the seat height and the orientation of the seating surface 23 to be made relative to the object table 12 at ¬ by the distance of the seat surface is changed 23 relative to the pivot arm 21, wherein the position and position of the pivot arm 21 remains unchanged. The fine adjustment is preferably effected by motor and realized by means of a control and / or regulating device.
Zur Positionierung der zu untersuchenden Brust des Patienten greift der Patient die Greifeinrichtung 26 derart an, dass seine Position zur Durchfuhrung der Untersuchung in angenehmer Weise weiter stabilisiert wird, wobei die Brust im Ront- genstrahlenbereich X positionierbar ist.For positioning the patient's breast to be examined, the patient attacks the gripping device 26 in such a way that its position for carrying out the examination is further stabilized in a pleasant manner, the breast being positionable in the X-ray region X of the X-ray.
Der Patient greift mit seinen Händen also die haftungsunter- stutzende Beschichtung 27 der auf seine Anatomie angepassten Greifeinπchtung 26 an, um seinen Oberkörper noch naher an den Objekttisch 12 heranzuziehen bzw. bspw. eine gebeugte Po- sition seines Oberkörpers abzustutzen.The patient thus attacks with his hands the adhesion-supporting coating 27 of the gripping device 26, which is adapted to his anatomy, in order to bring his upper body even closer to the object table 12 or, for example, to brace a bent position of his upper body.
Nachdem der Arzt die Positionierung der Brust bzw. des Pati¬ enten abgeschlossen hat, erfolgt die Fixierung der Brust mittels der Kompressionsplatte 11'. Die Kompressionsplatte 11' wird relativ zum Objekttisch 12 in vertikaler Richtung verschoben und dadurch die Brust des Patienten komprimiert.After the doctor has completed the positioning of the breast or of the Pati ¬ ducks, the fixation of the breast by the compression plate 11 'occurs. The compression plate 11 'is displaced relative to the stage 12 in the vertical direction, thereby compressing the patient's breast.
Ist ein gewünschter Kompressionszustand der Brust erreicht, erfolgt eine Rontgenstrahlenexposition. Die Rontgenstrahlen- exposition kann auch als eine Vielzahl von Einzelprojektionen der Brust des Patienten mit Röntgenstrahlen ausgebildet sein, welche eine Ermittlung einer räumlichen Darstellung der Brust erlauben . Vor und/oder wahrend der Positionierung des Patienten auf der Patientenpositionierungseinrichtung 20 kann eine Erwärmung eines Teilbereichs der Patientenpositionierungseinrichtung 20 mittels der Heizeinrichtung 28 vorgesehen werden. Im Ausfuhrungsbeispiel ist eine Heizeinrichtung 28 in der Sitzflache 23 der Patientenpositionierungseinrichtung 20 vorgesehen. Die Heizeinrichtung 28 kann bspw. auch in der Griffeinπchtung 26, der Ruckenlehne 24 oder der Fußunterstutzungseinrichtung 25 vorgesehen werden. Die Energieversorgung der Heizeinrichtung 28 in der Patientenpositionierungseinrichtung 20 kann in FIG 1 vorteilhafterweise über den Schwenkarm 21 bzw. über die Mammographievorrichtung 10 erfolgen.If a desired state of compression of the breast is reached, exposure to X-rays takes place. The X-ray exposure can also be designed as a multiplicity of individual projections of the patient's chest with X-rays, which allow determination of a spatial representation of the breast. Before and / or during the positioning of the patient on the patient positioning device 20, a heating of a portion of the patient positioning device 20 by means of the heating device 28 may be provided. In the exemplary embodiment, a heating device 28 is provided in the seating surface 23 of the patient positioning device 20. The heating device 28 may, for example, also be provided in the grip device 26, the backrest 24 or the foot support device 25. The energy supply of the heating device 28 in the patient positioning device 20 can advantageously take place in FIG. 1 via the swivel arm 21 or via the mammography device 10.
Nach Beendigung der Rontgenstrahlenexposition und Abschluss der Untersuchung wird der Patient darauf hingewiesen, dass dieser seinen Griff von der haftungsunterstutzenden Beschich- tung der Greifeinrichtung 26 losen kann. Danach wird der Schwenkarm 21 wieder ausgefahren, so dass der Patient einfach die Patientenpositionierungseinrichtung 20 verlassen kann.Upon completion of the X-ray exposure and completion of the examination, the patient is advised that they can release their grip from the adhesion-supporting coating of the gripper 26. Thereafter, the pivot arm 21 is extended again, so that the patient can simply leave the patient positioning device 20.
Besonders vorteilhaft ist es, dass die in FIG 1 dargestellte Patientenpositionierungseinrichtung 20 der Mammographievor¬ richtung 10 fest zugeordnet ist. D.h. es ist stets eine Pati- entenpositionierungsemrichtung 20 an der Mammographievorrichtung 10 vorhanden, wenn eine Patientenpositionierungseinrichtung 20 benotigt wird. Trotzdem kann eine Mammographieun- tersuchung des Patienten auf herkömmliche Art und Weise, d.h. an einem stehend positionierten Patienten, durchgeführt wer- den.It is particularly advantageous that the patient positioning device 20 shown in FIG. 1 is permanently assigned to the mammography device 10. That is, there is always a patient positioning device 20 on the mammography device 10 when a patient positioning device 20 is needed. Nevertheless, a mammogram examination of the patient can be carried out in a conventional manner, ie on a patient positioned in a standing position.
Figur 2 zeigt ebenfalls eine Mammographievorrichtung 10 mit den bereits in Figur 1 eingeführten Vorrichtungskomponenten Kompressionseinrichtung 11, welche eine Kompressionsplatte 11' umfasst, einen Objekttisch 12, einen Rontgenstrahler 13, einen Rontgendetektor 14 sowie eine Stativeinheit 15. Die in Fig. 2 gezeigte Mammographievorrichtung 10 unterscheidet sich von der in Fig. 1 gezeigten Mammographievorrichtung 10 durch eine unterschiedliche Ausbildung der Patientenpositionie¬ rungseinrichtung 20.FIG. 2 likewise shows a mammography device 10 with the device components compression device 11 already introduced in FIG. 1, which comprises a compression plate 11 ', a stage 12, an X-ray emitter 13, an X-ray detector 14 and a tripod unit 15. The mammography device 10 shown in FIG from the mammography device 10 shown in FIG a different embodiment of the patient positioning ¬ tion device 20th
Die Patientenpositionierungseinrichtung 20 gemäß FIG 2 um- fasst eine beheizbare Sitzflache 23, auf welcher der Patient in sitzender Haltung positioniert werden kann. Die Sitzflache 23 wird von einem in seiner Lange verstellbaren, im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Teleskoparm 22 gestutzt, welcher wiederum auf Rollelementen 29 gelagert ist, so dass die ge- samte Patientenpositionierungseinrichtung 20 im Wesentlichen frei verfahrbar ist. Jedoch ist diese der in FIG 2 gezeigten Mammographievorrichtung 10 zugeordnet. Eine derartige Patien- tenpositionierungsemrichtung 20 kann auch mehreren Mammogra- phievorrichtungen zugeordnet sein, wodurch Kosten eingespart werden können.The patient positioning device 20 according to FIG. 2 comprises a heatable seat surface 23 on which the patient can be positioned in a sitting posture. The seat surface 23 is truncated by a telescopic arm 22, which is adjustable in its length and substantially vertically aligned, which in turn is mounted on rolling elements 29, so that the entire patient positioning device 20 is essentially freely movable. However, this is associated with the mammography device 10 shown in FIG. Such a patient positioning device 20 may also be associated with a plurality of mammography devices, whereby costs can be saved.
Die Patientenpositionierungseinrichtung 20 umfasst eine am Teleskoparm 22 angeordnete Fußunterstutzungsemrichtung 25. Die Fußunterstutzungseinπchtung 25 ist über einen in seiner Lange verstellbaren Ausleger 25' ' mit dem Teleskoparm 22 verbunden. Zudem umfasst die Fußunterstutzungseinπchtung 25 nicht mit einem Bezugszeichen versehene Fußablageflachen. Die Fußablageflachen sind mittels einer Fußunterstutzungseinπch- tungslagerung 25' um eine horizontal verlaufende, senkrecht zur Zeichenebene stehenden Achse drehbar gelagert. Die Lange des Auslegers 25' ' ist vorzugsweise einstellbar, um eine Anpassung der Anordnung der Fußunterstutzungseinπchtung 25 im Hinblick auf die Beinlange eines sitzenden Patienten vornehmen zu können.The patient positioning device 20 comprises a foot support device 25 arranged on the telescopic arm 22. The foot support device 25 is connected to the telescopic arm 22 by way of a boom 25 "that can be adjusted in its length. In addition, the Fußunterstutzungseinπchtung 25 not provided with a reference numeral Fußablageflachen. The footrest surfaces are rotatably mounted by means of a Fußunterstutzungeinπch- storage 25 'about a horizontally extending axis perpendicular to the plane of the drawing. The length of the boom 25 '' is preferably adjustable to accommodate the placement of the foot support device 25 with respect to the leg length of a seated patient.
Zur Stabilisierung der Position des Patienten auf der Patien- tenpositionierungseinπchtung 20 sind am Objekttisch 12 zwei Greifeinπchtungen 26 angeordnet. Die Greifeinπchtung 26 umfasst einen Griff 26' mit einer haftungsunterstutzenden Be- Schichtung 27 und eine Grifffuhrungsschiene 26'', welche e- benfalls am Objekttisch 12 angeordnet ist. Die Grifffuhrungsschiene 26'' erlaubt eine Verschiebung des Griffes 26' längs der Ausdehnung des Objekttisches 12. Dabei sind die Griffe 26' auf ihrer Grifffuhrungsschiene 26'' stets außerhalb eines sich zwischen Rontgenstrahler 13 und Rontgendetektor 14 erstreckenden Rontgenstrahlbereichs X angeordnet. Durch die Verschiebbarkeit der Griffe 26' auf den zugehörigen Grifffuh- rungsschienen 26' ist es möglich, die Position und/oder Lage der Griffe 26' auf die Armlange des Patienten oder auf andere Randbedingungen der Mammographieuntersuchung anzupassen.To stabilize the position of the patient on the patient positioning device 20, two gripping devices 26 are arranged on the object table 12. The gripping device 26 comprises a handle 26 'with an adhesion-supporting coating 27 and a grip rail 26 ", which is likewise arranged on the object table 12. The handle rail 26 '' allows the handle 26 'to be displaced along the extension of the stage 12, with the handles 26 '' always arranged on their Grifffuhrungsschiene 26 '' outside of a X-ray source X extending between X-ray source 13 and X-ray detector 14 Rontgenstrahlbereichs. Due to the displaceability of the handles 26 'on the associated handle guide rails 26', it is possible to adapt the position and / or position of the handles 26 'to the arm length of the patient or to other boundary conditions of the mammography examination.
Um eine Bewegung der auf einer Mehrzahl von Rollelementen 29 gelagerten Patientenpositionierungseinrichtung 20 wahrend der Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung zu vermeiden, ist eine Fixiereinrichtung 30 vorgesehen, welche die Patientenpositionierungseinrichtung 20 relativ zum Objekttisch 12 wahrend der Durchfuhrung der Mammographieuntersuchung fixiert.In order to avoid a movement of the patient positioning device 20 mounted on a plurality of rolling elements 29 during the performance of the mammographic examination, a fixing device 30 is provided which fixes the patient positioning device 20 relative to the object table 12 during the execution of the mammography examination.
Die Fixiereinrichtung 30 ist als eine losbare Verbindung zwischen Objekttisch 12 und der Patientenpositionierungseinπch- tung 20 ausgebildet. Gemäß FIG 2 umfasst die Fixiereinrich¬ tung 30 als Ausleger 30', dessen dem Objekttisch 12 zugewand- tes Ende eine Steckverbindung 30'' aufweist, welche in eine dafür vorgesehene Öffnung des Objekttisches 12 einsteckbar ist. Ist die Steckverbindung 30'' in die dafür am Objekttisch 12 vorgesehen Öffnung eingesteckt, ist die Patientenpositio¬ nierungseinrichtung 20 relativ zum Objekttisch 12 in ihrer Position fixiert.The fixing device 30 is designed as a releasable connection between the object table 12 and the patient positioning device 20. According to FIG. 2, the fixing device 30 comprises a cantilever 30 'whose end facing the object table 12 has a plug connection 30 "which can be inserted into an opening of the object table 12 provided for this purpose. If the plug-in connection 30 '' in which for the object table 12 is provided opening inserted, the Patientenpositio ¬ nierungseinrichtung 20 is fixed relative to the object table 12 in position.
Die Steckverbindung 30'' ist jedoch im vorliegenden Ausfuh- rungsbeispiel nicht nur ein Mittel zur Fixierung der Patien- tenpositionierungsemrichtung 20 relativ zum Objekttisch 12, sondern die Steckverbindung 30'' besitzt im Ausfuhrungsbeispiel auch die Funktion einer elektrischen Schnittstelle zum Austausch von elektrischer Energie zwischen Mammographievor- πchtung 10 und Patientenpositionierungseinrichtung 20. Die über die Steckverbindung 30'' der Patientenpositionierungs- einrichtung 20 zufuhrbare elektrische Energie, kann bspw. zur elektrischen Einstellung der Hohe der Sitzflache 23 verwendet werden oder zum Betrieb der Heizeinrichtung 28 der Patienten- positionierungseinπchtung 20. Weiter können bspw. bestimmte die Einstellungen der Patientenpositionierungseinrichtung 20 bezeichnende Parameter über die Steckverbindung patientenzu¬ geordnet an eine Steuereinrichtung übermittelt und dort abrufbar hinterlegt werden. Gegebenenfalls sind auch An- triebsemrichtungen an der Patientenpositionierungseinπch- tung 20 vorgesehen, welche nach Abfrage der für einen be¬ stimmten Patienten hinterlegten Einstellungen bzw. Parameter die entsprechenden Einstellungen der Patientenpositionierungseinrichtung 20 bewirken.However, in the present exemplary embodiment, the plug connection 30 "is not only a means for fixing the patient positioning device 20 relative to the object table 12, but in the exemplary embodiment the plug connection 30" also has the function of an electrical interface for exchanging electrical energy between mammography 10 and patient positioning device 20. The electrical energy which can be supplied via the plug connection 30 "of the patient positioning device 20 can be used, for example, to electrically adjust the height of the seat surface 23 or to operate the heating device 28 of the patient positioning device 20 eg certain the settings of the patient positioning device 20 indicative parameters via the connector patient to ¬ ordered to be transmitted to a control device and stored there retrievable. If necessary, drive devices are also provided on the patient positioning device 20, which effect the corresponding settings of the patient positioning device 20 after interrogation of the settings or parameters stored for a particular patient.
Nach Beendigung der Mammographieuntersuchung kann die Fixiereinrichtung 30 durch den Arzt und/oder den Patienten gelost werden, wodurch die Patientenpositionierungseinrichtung 20 nach Losung der Steckverbindung 30'' wieder frei verfahrbar ist. Durch die Verfahrung der Patientenpositionierungsem- πchtung kann nach Beendigung der Untersuchung des Patienten für den Patienten zusätzlicher Freiraum geschaffen werden, so dass dieser einfach die Patientenpositionierungseinrichtung 20 verlassen kann.After completion of the mammographic examination, the fixing device 30 can be released by the doctor and / or the patient, whereby the patient positioning device 20 after the solution of the connector 30 '' is again freely movable. By carrying out the patient positioning procedure, after the examination of the patient has been completed, additional space can be created for the patient so that he can simply leave the patient positioning device 20.
Die Fixiereinrichtung 30 kann beliebig ausgestaltet werden, bspw. als Rastverbindung, Klemmverbindung, und weitere dem Fachmann geläufige losbare Verbindungen, welche eine Fixie¬ rung und ggf. eine Übertragung von elektrischer Energie er- lauben.The fixing device 30 may be configured as desired, eg. As a snap-in connection, clamp connection, and other known to the expert releasable compounds which arbors a fixed gear ¬ tion and possibly a transfer of electrical energy ER.
Durch den Einsatz einer Mammographievorrichtung 10 mit einer Patientenpositionierungseinrichtung 20 kann somit die Untersuchung eines Patienten angenehmer gestaltet werden und für den Arzt einfacher durchgeführt werden. By using a mammography device 10 with a patient positioning device 20, the examination of a patient can thus be made more pleasant and easier for the doctor to carry out.

Claims

Patentansprüche claims
1. Mammographievorrichtung (10) mit einer Kompressionsplatte (H') und einem Objekttisch (12), mit einer Patientenpositio- merungseinrichtung (20) mittels welcher ein Patient in einer sitzenden Haltung positionierbar ist, wobei die Patientenpo- sitionierungsemrichtung (20) eine Sitzflache (23) aufweist, wobei die Sitzflache (23) derart positionierbar ist, dass eine zu untersuchende Brust eines Patienten auf einem Objekt- tisch (12) anordenbar ist und mit der Kompressionsplatte komprimierbar (H') ist.1. A mammography device (10) with a compression plate (H ') and a stage (12), with a patient positioning device (20) by means of which a patient can be positioned in a sitting posture, wherein the patient positioning device (20) has a seat surface (FIG. 23), wherein the seat surface (23) is positionable such that a breast of a patient to be examined on an object table (12) can be arranged and with the compression plate compressible (H ').
2. Mammographievorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sitzflache (23) eine von einem Boden (B) zu bestimmende Hohe aufweist, die einstellbar ist.2. Mammography device according to claim 2, characterized in that the seat surface (23) has a height to be determined by a bottom (B), which is adjustable.
3. Mammographievorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sitzflache (23) eine Neigung gegenüber einem Boden (B) aufweist, deren Betrag einstellbar ist.3. Mammography device according to claim 1 or 2, characterized in that the seat surface (23) has an inclination with respect to a floor (B) whose amount is adjustable.
4. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sitzfla- che (23) relativ zu dem Objekttisch (12) verschiebbar und/oder drehbar ist.4. The mammography device according to claim 1, wherein the seat surface is displaceable and / or rotatable relative to the object table.
5. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Patien- tenpositiomerungsemrichtung (20) eine in ihrer Neigung verstellbare Ruckenlehne (24) aufweist.5. The mammographic device according to claim 1, wherein the patient positioning device (20) has a backrest (24) which is adjustable in its inclination.
6. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Patien- tenpositiomerungsemrichtung (20) eine Fußunterstutzungsein- πchtung (25) umfasst. 6. A mammography device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the patient positioning device (20) comprises a foot sup- port device (25).
7. Mammographievorπchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Objekt- tisch (12) und/oder die Patientenpositionierungseinrichtung (20) wenigstens eine Greifeinrichtung (26, 26') aufweist.7. Mammography device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the object table (12) and / or the patient positioning device (20) has at least one gripping device (26, 26 ').
8. Mammographievorπchtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Position und/oder Lage einer Greifeinrichtung (26, 26') einstellbar ist.8. Mammography device according to claim 7, characterized in that a position and / or position of a gripping device (26, 26 ') can be adjusted.
9. Mammographievorπchtung nach Anspruch 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die in ihrer Position und/oder Lage verstellbare Greif einπchtung (26,9. Mammography device according to claim 7 or 8, characterized in that the position and / or position of the adjustable gripping device (26, FIG.
26' ) in einer bestimmten Position und/oder einer bestimmten Lage feststellbar ist.26 ') can be detected in a specific position and / or a specific position.
10. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greif¬ einrichtung (26, 26') wenigstens teilweise eine eine Haftung unterstutzende Oberflache (27) aufweist.10. Mammography device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the gripping device ¬ ¬ (26, 26 ') at least partially has a adhesion-supporting surface (27).
11. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greif- emrichtung (26, 26') im Wesentlichen L-formig ist.11. The mammographic device according to claim 7, wherein the gripping device is substantially L-shaped.
12. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greif- emrichtung (26, 26') im Wesentlichen bogenförmig ist.12. The mammography device according to claim 7, wherein the gripping device is substantially arcuate.
13. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greif- emrichtung (26, 26') im Wesentlichen U-formig ist. 13. Mammography device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the gripping device (26, 26 ') is substantially U-shaped.
14. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass wenigstens ein Teilbereich (23) der Patientenpositionierungseinrichtung (20) beheizbar ist.14. The mammography device according to claim 1, wherein at least one partial area of the patient positioning device is heatable.
15. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Patien- tenpositionierungseinrichtung (20) mit der Mammographievor¬ richtung (10) losbar verbunden ist.15. Mammography device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the patient tenpositionierungseinrichtung (20) with the Mammographievor ¬ direction (10) is releasably connected.
16. Mammographievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Stativeinheit (15) , an der die Patientenpositionierungseinrichtung (20) gelagert ist. 16. Mammography device according to one of claims 1 to 15, e e e c e e n e by a tripod unit (15) on which the patient positioning device (20) is mounted.
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