WO2009026596A1 - Method and device for measuring tooth colour - Google Patents

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WO2009026596A1
WO2009026596A1 PCT/AT2007/000406 AT2007000406W WO2009026596A1 WO 2009026596 A1 WO2009026596 A1 WO 2009026596A1 AT 2007000406 W AT2007000406 W AT 2007000406W WO 2009026596 A1 WO2009026596 A1 WO 2009026596A1
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tooth
reflector
lighting
attachment
attachment according
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PCT/AT2007/000406
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German (de)
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Inventor
Werner Kosma
Original Assignee
Dct Dental Colour Technics Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • G—PHYSICS
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    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/508—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour of teeth

Definitions

  • the invention relates to a method according to claim 1, a reflector attachment according to claim 6, an illumination attachment according to the preamble of claim 16, an intraoral or dental camera with a reflector attachment according to claim 36 and an intraoral or dental camera with a illumination attachment according to claim 37.
  • Methods for measuring tooth colors are known, as are devices suitable for carrying out such methods, in particular using a photospectrometer and a colorimeter.
  • a photospectrometer By using an intraoral camera with a corresponding, possibly integrated, illumination attachment, a color classification is system-supported and more objective.
  • an image of a tooth is usually taken by means of a camera and determined by image evaluation dre tooth color. There is a single measurement with frontal lighting from the front. The images are evaluated and a color value is determined.
  • the object of the invention is therefore to provide a method which allows a correct measurement of tooth color, taking into account and involving the transparency or translucency, thereby making it possible to make implants of the correct color true to the original. This object is achieved by the method according to claim 1.
  • the method is quick and easy to perform and essentially requires only two measurements, with the first measurement illuminating only the front of the tooth and the other measurement both the front and the back of the tooth. From the first measurement is about . Signal evaluation determines the actual tooth color, and from a comparison of the second measurement to the first measurement, a value for the translucency or transparency of the tooth is obtained. This value of transparency and / or translucency is then determined Tooth color assigned, resulting in an additional parameter that is crucial for the faithful color reproduction.
  • the combination of the first measurement with the second measurement is carried out according to claim 2, preferably by subtraction.
  • a suitable method for illuminating the back of the tooth is described by the features of claim 3. As a result, only a single light source is required.
  • a reflector attachment is provided, which can be used in combination with a commercially available intraoral or dental camera or in combination with a later described illumination or color measurement essay, which is attachable to an intraoral or dental camera. Due to the design of the reflector attachment, it is possible to throw light on the back of the tooth.
  • the reflector attachment is very small in size and can thus be used in the oral cavity of the patient without causing discomfort to the patient.
  • the reflector attachment is interchangeable and can be easily and quickly removed or re-infected in particular by the features of claim 7. This makes it easy to sterilize.
  • Claim 12 are formed, whereby a constant illumination of the back of the teeth is ensured even when changing the distance.
  • the features of claim 23 have the advantage that the additional backlight can be switched on and off easily and quickly, whereby both measurements can be carried out in a simple manner with the same lighting attachment.
  • Claim 33 has the advantage that only a single light source is required in order to be able to carry out both measurements. This reduces the susceptibility to errors and only evaluates the power of a single light source when evaluating the signal.
  • Fig. 1a shows a lighting attachment with attached reflector attachment in a perspective view.
  • Fig. 1b shows the lighting attachment from below.
  • FIG. 1c shows a section A-A through the illumination attachment according to FIG. 1b.
  • Fig. 1d shows the lighting attachment from the front.
  • Fig. 1e shows the illumination attachment from the side.
  • FIG. 1f shows a section BB according to FIG. 1e.
  • FIGS. 2a to 2f show the illumination attachment with the reflector or illumination element turned.
  • Fig. 3a to 3f show the lighting attachment with inserted diffuser.
  • Fig. 4a shows an intraoral camera with attached lighting attachment.
  • Fig. 4b shows the intraoral camera from below.
  • FIG. 4c shows a section L-L through the intraoral camera according to FIG. 4b.
  • FIG. 4d shows a section Q-Q through the front part of the intraoral camera according to FIG. 4b.
  • 4e shows a schematic side view of the intraoral camera.
  • a digital color image is evaluated in the present method.
  • the essential principle is based on two consecutively recorded measurements or digital color images of the
  • Front of the tooth or a tooth area on the front of the tooth The order of the two measurements is arbitrary.
  • a primary light source e.g. an LED integrated in the intraoral camera or the lighting attachment.
  • both the front and the back of the tooth is illuminated, which corresponds to an additional palatal or lingual illumination.
  • the intraoral camera detector receives only the light reflected from the front of the tooth.
  • the detector of the intraoral camera additionally receives, in addition to the light reflected from the front of the tooth, that amount of light that passes through it from the back of the translucent tooth.
  • the color of the tooth in the respective color space is determined from the first color image.
  • a related process is described by the Austrian patent 407.957.
  • the method or the evaluation algorithm used there, as well as the calculation rules for the color determination of teeth in the color space, are incorporated by direct reference into the present description, whereby the signal or image evaluation method is disclosed by reference at this point. From the second color image, which was created by the additional backlighting, a value for the transparency or translucency of the tooth is determined.
  • This value for transparency or translucency represents another independent parameter, which is now assigned to the tooth color determined from the first measurement. This is done by combining and considering the
  • Lighting conditions at least one, in particular several, measured reference pieces, which (s) with respect to brightness, intensity, transparency, translucency and / or hue are well defined and known.
  • an additional, independently of the primary illumination of the tooth front side, independently lit, defined light source, in particular an LED or an LED arrangement, are used, which is positioned in the oral cavity so that the back of the tooth is illuminated.
  • This additional light source advantageously has the same spectrum and / or the same light intensity as the primary light source.
  • the additional light source would have to be switched off, in the second measurement to determine the translucency, the light source is switched on.
  • the primary light source could be turned off during the second measurement if necessary.
  • the second variant is that, for example, a concave mirror or reflector is arranged on the back of the tooth. Light from the primary light source passing through the tooth from the front is thereby reflected on the back of the tooth. This attenuated light now passes from behind through the tooth forward and the detector can receive this. At the first measurement, the reflector would have to be out of the Beam path folded or covered, in the second measurement to determine he would have to be switched into the beam path or introduced.
  • a lighting attachment 11 is shown, which is based on a commercial product.
  • the illumination attachment 11 ensures a mechanical and optical connection between the intraoral camera 17 and the measurement object tooth.
  • the lighting attachment 11 has a coupling part 7 for releasably coupling or
  • the head part 8 has two substantially opposite openings, namely an upper detector opening 9 for receiving the detector head 15 and for the arrangement of the photosensitive chip or detector, and a lower measuring opening 10, which in
  • use position is facing the tooth to be measured.
  • a separate light source in particular an LED can be arranged or the intraoral or dental camera 17 has an integrated light source, namely the primary light source, on.
  • the reflector attachment 1 is clipped on the head part 8 with a ring-shaped sector-shaped clip element 2. In this way, the reflector attachment 1 is about 360 ° with respect
  • a mirror carrier 3 which has a concave concave mirror or reflector or an illumination element 4, is connected to the fastening element or clip element 2.
  • the connection between the fastener 2 and mirror support 3 is ensured by a spacer 5.
  • the spacer 5 is formed as a guide with guide rail, whereby the length of the spacer 5 is variable.
  • the mirror support 3 with the reflector or lighting element 4 can be moved or moved perpendicular to the measuring opening 10 or to the head part 8.
  • the mirror support 3 with the reflector or lighting element 4 is in
  • This central axis 6 is normal to the plane of the fastener 2, as well as to the plane of the measuring opening 10 and / or the detector opening 9 of the illumination attachment.
  • the central axis 6 also passes through the center of the measuring opening 10 and the detector opening 9.
  • the reflector or concave mirror or the lighting element 4 are arranged on this central axis 6, in particular the center of the reflector or picture element 4 is arranged on this central axis 6. This can be seen, for example, in FIGS. 1b, 1e and 1f.
  • component 4 is designed as a concave mirror or reflector 4
  • the light path is as follows: From the light source of the intraoral camera or from the mounted in the illumination attachment 11 light source (primary light source) light is emitted through the measuring aperture 10 and strikes the tooth surface. From there, part of the light is reflected back into the interior of the head part 8 and to the detector or detector opening 9 of the intraoral camera. Due to the translucency or transparency of the tooth, however, light also passes through the tooth surface and is now reflected by the reflector 4 arranged behind the tooth in the oral cavity on the back of the tooth. It passes from there again through the tooth and on the front of the tooth again and passes through the measuring opening 10 back into the head part 8. From there it hits the detector chip of the intraoral or dental camera 17. The light is in this way twice through the tooth.
  • the reflector or concave mirror 4 has a focal length such that the light reflected by it is focused exactly so that as far as possible illuminates the entire surface of the detector or of the image recording element or chip of the intraoral or dental camera 17. Thus, optimal light output or detector utilization can be ensured.
  • the concave mirror or reflector 4 may be formed as a polarization mirror with a filter.
  • An alternative is, instead of a reflector 4 a, in particular for
  • lighting element 4 which is a separate from the illumination of the intraoral camera light source.
  • the lighting element 4 is designed as a self-luminous, defined light source, in particular as an LED or LED arrangement, with a comparable spectrum and similar, advantageously the same, light intensity. It is now possible to carry out a first measurement in which the additional light source of the lighting element 4 is switched off. In this way, only as described, the tooth color is absorbed. In the second measurement, the additional light source is now switched on, whereby additionally light passes through the tooth from the rear side to the front and is added to the reflected light from the front. By subtraction, a value for the translucency or transparency can now be calculated. It would also be possible to set a value for transparency merely by Illumination of the tooth from the back and without illumination of the tooth front. In this way would have to be evaluated with another algorithm.
  • the illumination attachment 11 should be positioned relative to the tooth so that the tooth in the area between the mirror support 3 or reflector or
  • Lighting element 4 and the measuring port 10 is positioned. Due to the rotatability of the reflector attachment 1, the position of the illumination attachment 11 with respect to the
  • Tooth can be adjusted flexibly.
  • the inner surface of the head part 8 is made of reflective or roughened material.
  • a translucent diffuser 12 can also be inserted into the head part 8 for improved illumination of the tooth.
  • This diffuser 12 is bounded by a parabolic or truncated cone-shaped inner surface and is made for example of glass or plastic.
  • the concave inner surface of the diffuser 12 is preferably roughened. In this way disturbing reflections on the tooth surface are avoided.
  • the diffuser 12 has an opening 13 at the apex of its curvature. This opening 13 is the detector opening 9 of the illumination attachment 11 facing and has at least the size of the detector or the image pickup element of a commercially available intraoral or dental camera 17.
  • a reference piece carrier 14 protruding into the measuring opening 10 is arranged.
  • this reference piece carrier 14 which can be designed either as a surface, as in FIG. 1a, or as individual pieces, as in FIG. 4a, selected reference pieces with known and defined color values, in particular red, blue and green, are arranged.
  • the reference piece carrier 14 is essentially annular and, as described, has the platform projecting inwardly into the measuring opening 10 for fastening the reference pieces.
  • the reference piece carrier 14 can be screwed or attached to the head part 8.
  • a seal 18 can be seen, which at the in
  • Reflector attachment 1 is rotated by approximately 45 ° with respect to FIGS. 1a to 1f. This facilitates the positioning within the oral cavity and in this way the illumination attachment 11 can be positioned at any time accordingly.
  • the mirror support 3 can be formed relative to the spacer 5 and the fastener 2 pivotable or fold away or can be covered , In this way, the mirror support 3 with the reflector 4 can be removed from the measuring opening 10 such that the reflector 4 is no longer located in the beam path or light path or in the central axis 6.
  • the first measurement can be performed with exclusive frontal illumination, wherein the mirror carrier is folded away or covered and removed from the measuring opening 10.
  • FIGS. 4a to 4e show how the intraoral camera 17, which has a handle 16 and a detector head 15, can be placed on the illumination attachment 11.
  • no reflector attachment 1 is attached. It can be seen that the handle 16 of the intraoral camera 17 is held substantially by the coupling part 7 and that the detector head 15 is positioned so that the detector chip protrudes through the detector opening 9 and through the opening 13 of the diffuser 12.
  • the illumination attachment 11 with the reflector or concave mirror or the illumination element 4, optionally with the reflector attachment 1, can be fastened on an intraoral camera 17 in an easily releasable or detachable manner. In this case, an easy replacement of the lighting attachment 11 and / or the reflector attachment 1 is possible.
  • the intraoral camera 17 can also be designed in such a way that the illumination attachment 11 and / or the reflector attachment 1 are firmly and inseparably connected thereto or are integrated into the intraoral camera 17 or the intraoral camera 17 and the illumination attachment 11 and / or the reflector attachment 1 are combined to a common measuring device, with all the required, first and second, measurements, the determination of tooth color and translucency, can be performed.
  • This embodiment provides an intraoral camera 17 with a reflector or concave mirror or lighting element 4 arranged correspondingly in front of the measuring opening.

Abstract

The invention relates to a method and ad device for illuminating a tooth and for determining the colour of a tooth or region of a tooth taking into account the translucence, transparency and/or opalescence of said tooth. Two sequential measurements are made of the front side of the tooth, wherein the first measurement is with just frontal illumination of the front side of the tooth and in the second measurement the front aide and in addition the rear side of the tooth are illuminated. The colour of the tooth is determined in the process of a signal or image analysis of image signals derived from the first measurement or captured image in colour space, wherein a value for the transparency and/or translucence of the tooth is derived from signals derived from the second measurement by linking with the signals from the first measurement and the value for the transparency and/or translucence is assigned to that of the tooth colour.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Zahnfarbenmessung Method and device for measuring tooth color
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Anspruch 1 , einen Reflektoraufsatz gemäß Anspruch 6, einen Beleuchtungsaufsatz gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 16, eine Intraoral- bzw. Dentalkamera mit einem Reflektoraufsatz gemäß Anspruch 36 sowie eine Intraoral- bzw. Dentalkamera mit einem Beleuchtungsaufsatz gemäß Anspruch 37.The invention relates to a method according to claim 1, a reflector attachment according to claim 6, an illumination attachment according to the preamble of claim 16, an intraoral or dental camera with a reflector attachment according to claim 36 and an intraoral or dental camera with a illumination attachment according to claim 37.
Die Qualität eines Zahnersatzes, z. B. von Kronen oder Brücken hängt unter anderem sehr stark davon ab, wie gut der Zahnersatz mit den im Mund befindlichen näheren Nachbarzähnen harmonisiert. Die farbliche Klassifizierung natürlicher Zahnfarben erfolgt durch den Beurteiler selbst mithilfe eines Zahnmusterschlüssels.The quality of a denture, z. B. of crowns or bridges depends, inter alia, very much on how well the dentures harmonize with the closer teeth located in the mouth. The color classification of natural tooth colors is carried out by the assessor himself using a Zahnmusterschlüssels.
Verfahren zur Messung von Zahnfarben sind bekannt, ebenso wie zur Durchführung derartiger Verfahren geeignete Vorrichtungen, insbesondere durch Photospektrometer und Colorimeter. Durch Verwendung einer Intraoralkamera mit einem entsprechenden, gegebenenfalls integrierten, Beleuchtungsaufsatz erfolgt eine farbliche Klassifizierung systemunterstützt und objektiver.Methods for measuring tooth colors are known, as are devices suitable for carrying out such methods, in particular using a photospectrometer and a colorimeter. By using an intraoral camera with a corresponding, possibly integrated, illumination attachment, a color classification is system-supported and more objective.
Bei den bekannten Verfahren wird üblicherweise mittels einer Kamera ein Bild eines Zahnes aufgenommen und durch Bildauswertung dre Zahnfarbe bestimmt. Es erfolgt eine einzige Messung bei frontaler Beleuchtung von vorne. Die Bildaufnahmen werden ausgewertet und ein Farbwert wird festgelegt.In the known methods, an image of a tooth is usually taken by means of a camera and determined by image evaluation dre tooth color. There is a single measurement with frontal lighting from the front. The images are evaluated and a color value is determined.
Bei derartigen Verfahren werden jedoch die für die korrekte Wiedergabe der Zahnfarbe entscheidenden Kriterien der Transparenz bzw. Transluzenz bzw. Opaleszenz eines Zahnes nicht berücksichtigt, da ein Zahn nicht opak, sondern zumeist und insbesondere an den Rändern durchscheinend ist.In such methods, however, the decisive criteria for the correct reproduction of tooth color criteria of transparency or translucency or opalescence of a tooth are not considered, since a tooth is not opaque, but mostly and especially at the edges translucent.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu schaffen, das eine korrekte Messung der Zahnfarbe unter Berücksichtigung und Miteinbeziehung der Transparenz bzw. Transluzenz gestattet, wodurch es ermöglicht wird, Implantate der korrekten Farbe originalgetreu zu gestalten. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is therefore to provide a method which allows a correct measurement of tooth color, taking into account and involving the transparency or translucency, thereby making it possible to make implants of the correct color true to the original. This object is achieved by the method according to claim 1.
Das Verfahren ist schnell und einfach durchführbar und erfordert im Wesentlichen lediglich zwei Messungen, wobei bei der ersten Messung ausschließlich die Vorderseite des Zahnes und bei der anderen Messung sowohl die Vorderseite als auch die Rückseite des Zahnes beleuchtet wird. Aus der ersten Messung wird über. Signalauswertung die eigentliche Zahnfarbe ermittelt, und aus einem Vergleich der zweiten Messung zur ersten Messung wird ein Wert für die Transluzenz bzw. Transparenz des Zahnes erhalten. Dieser Wert der Transparenz und/oder Transluzenz wird anschließend der ermittelten Zahnfarbe zugeordnet, wodurch sich ein zusätzlicher Parameter ergibt, der für die getreue Farbwiedergabe entscheidend ist.The method is quick and easy to perform and essentially requires only two measurements, with the first measurement illuminating only the front of the tooth and the other measurement both the front and the back of the tooth. From the first measurement is about . Signal evaluation determines the actual tooth color, and from a comparison of the second measurement to the first measurement, a value for the translucency or transparency of the tooth is obtained. This value of transparency and / or translucency is then determined Tooth color assigned, resulting in an additional parameter that is crucial for the faithful color reproduction.
Die Verknüpfung der ersten Messung mit der zweiten Messung erfolgt gemäß Anspruch 2 vorzugsweise über Differenzbildung. Eine geeignete Methode zur Beleuchtung der Rückseite des Zahnes wird durch die Merkmale des Anspruchs 3 beschrieben. Dadurch ist lediglich eine einzelne Lichtquelle erforderlich.The combination of the first measurement with the second measurement is carried out according to claim 2, preferably by subtraction. A suitable method for illuminating the back of the tooth is described by the features of claim 3. As a result, only a single light source is required.
Eine Alternative dieses Verfahrens wird durch die Merkmale des Anspruchs 4 gewährleistet. Auf diese Weise braucht der Reflektor nicht für die erste Messung aus dem Strahlengang geklappt zu werden, da die Lichtquelle nach Belieben zu- und wegschaltbar ist.An alternative of this method is ensured by the features of claim 4. In this way, the reflector does not need to be folded out of the beam path for the first measurement, since the light source can be switched on and off as desired.
Zur korrekten Ermittlung der Zahnfarbe ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 5 ausgebildet sind, das heißt, wenn die Messungen gegen genormte Referenzstücke durchgeführt werden.For the correct determination of the tooth color, it is advantageous if the features of claim 5 are formed, that is, if the measurements are carried out against standardized reference pieces.
Es ist weiters Aufgabe der Erfindung, eine geeignete Vorrichtung zu schaffen, die den Zahntechniker bei der Durchführung des Verfahrens unterstützt und dieses ermöglicht.It is a further object of the invention to provide a suitable device which assists and enables the dental technician in carrying out the method.
Diese Aufgabe wird zum einen durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst. Gemäß Anspruch 6 ist ein Reflektoraufsatz vorgesehen, der in Kombination mit einer handelsüblichen Intraoral- bzw. Dentalkamera eingesetzt werden kann oder auch in Kombination mit einem später näher beschriebenen Beleuchtungs- bzw. Farbmessaufsatz, welcher auf eine Intraoral- bzw. Dentalkamera aufsteckbar ist. Durch die Ausgestaltung des Reflektoraufsatzes ist es möglich, Licht auf die Rückseite des Zahnes zu werfen. Der Reflektoraufsatz ist in seinen Abmessungen sehr klein und kann dadurch in der Mundhöhle des Patienten verwendet werden, ohne dem Patienten Unbehagen zu bereiten.This object is achieved on the one hand by the features of claim 6. In accordance with claim 6, a reflector attachment is provided, which can be used in combination with a commercially available intraoral or dental camera or in combination with a later described illumination or color measurement essay, which is attachable to an intraoral or dental camera. Due to the design of the reflector attachment, it is possible to throw light on the back of the tooth. The reflector attachment is very small in size and can thus be used in the oral cavity of the patient without causing discomfort to the patient.
Außerdem ist der Reflektoraufsatz austauschbar und kann insbesondere durch die Merkmale des Anspruchs 7 leicht und schnell abgenommen bzw. wieder angesteckt werden. Damit ist dieser auch leicht sterilisierbar.In addition, the reflector attachment is interchangeable and can be easily and quickly removed or re-infected in particular by the features of claim 7. This makes it easy to sterilize.
Die vorteilhafte Anordnung des Reflektors bzw. Beleuchtungselementes wird durch die Merkmale des Anspruchs 8 gewährleistet. Dadurch ist die optimale Beleuchtung der Zahnrückseite gegeben.The advantageous arrangement of the reflector or lighting element is ensured by the features of claim 8. This provides optimal illumination of the back of the tooth.
Eine optimale Lichtausbeute wird durch die Merkmale des Anspruchs 9 gewährleistet.An optimal light output is ensured by the features of claim 9.
Um einen entsprechenden Fokus für das in den Detektor der Kamera zurückgeworfene Licht zu erreichen und zu steuern und um unterschiedlich dicke Zähne und deren Farbverläufe im Hinblick auf die Lichtdurchlässigkeit zu messen, ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 10 auszubilden.To achieve and control a corresponding focus for the reflected light in the detector of the camera and teeth of different thicknesses and to measure their color gradients with respect to the light transmittance, it is advantageous to form the features of claim 10.
Eine konstruktiv vorteilhafte Gestaltung wird durch die Merkmale des Anspruchs 11 erreicht. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Merkmale desA structurally advantageous design is achieved by the features of claim 11. In this context, it is particularly advantageous if the characteristics of the
Anspruchs 12 ausgebildet sind, wodurch auch bei Abstandsveränderung eine gleichbleibende Beleuchtung der Zahnrückseite gewährleistet wird.Claim 12 are formed, whereby a constant illumination of the back of the teeth is ensured even when changing the distance.
Um mit dem gleichen Reflektoraufsatz auf einfache Art beide erforderlichen Messungen durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 13 ausgebildet sind, wodurch die Rückseitenbeleuchtung schnell und einfach zu bzw. weggeschaltet werden kann.In order to be able to carry out both required measurements in a simple manner with the same reflector attachment, it is advantageous if the features of claim 13 are formed, as a result of which the backlighting can be switched on and off quickly and easily.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Hohlspiegels bzw. Reflektors ist durch die Merkmale des Anspruchs 14 gegeben.An advantageous embodiment of the concave mirror or reflector is given by the features of claim 14.
Eine vorteilhafte Beleuchtungseinrichtung wird in den Merkmalen des Anspruchs 15 beschrieben.An advantageous illumination device is described in the features of claim 15.
Die Aufgabe der Bereitstellung einer geeigneten Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird ebenfalls durch die Merkmale des Anspruchs 16 gelöst, wobei ein besonderer Aufsatz auf eine handelsübliche Intraoral- bzw. Dentalkamera vorgesehen ist, mit dem die erforderliche beidseitige Beleuchtung des Zahnes durchführbar ist.The object of providing a suitable device for carrying out the method is also solved by the features of claim 16, wherein a special attachment is provided on a commercially available intraoral or dental camera, with which the required two-sided illumination of the tooth is feasible.
Wesentlich ist, wie schon beim Reflektoraufsatz, ein vor der Messöffnung angeordneter Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. ein Beleuchtungselement, der bzw. das, insbesondere gemäß Anspruch 17 befestigt ist.It is essential, as already with the reflector attachment, a reflector or concave mirror arranged in front of the measurement opening or an illumination element which is or are fixed, in particular according to claim 17.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist durch die Merkmale des Anspruches 18 gegeben, wobei ein Reflektoraufsatz am Kopfteil des Beleuchtungsaufsatzes anklippbar ist.An advantageous embodiment is given by the features of claim 18, wherein a reflector attachment is clipped on the head part of the lighting attachment.
Die vorteilhafte Anordnung des Reflektors bzw. Beleuchtungselementes sowie dessen Abstandsveränderung, insbesondere unter Beibehaltung der Parallelität zur Messöffnung, ist durch die Merkmale des Anspruchs 19 bis 21 gewährleistet. Um die Messung in der Mundhöhle bzw. an der entsprechenden Zahnoberfläche immer optimal durchführen zu können, ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 22 vorzusehen. Dadurch wird größtmögliche Flexibilität gewährleistet.The advantageous arrangement of the reflector or lighting element and its change in distance, in particular while maintaining the parallelism to the measuring opening, is ensured by the features of claim 19 to 21. In order to always optimally perform the measurement in the oral cavity or on the corresponding tooth surface, it is advantageous to provide the features of claim 22. This ensures maximum flexibility.
Die Merkmale des Anspruchs 23 haben den Vorteil, dass die zusätzliche Rückseitenbeleuchtung einfach und schnell zu- bzw. abschaltbar ist, wodurch mit dem selben Beleuchtungsaufsatz beide Messungen in einfacher Art durchführbar sind.The features of claim 23 have the advantage that the additional backlight can be switched on and off easily and quickly, whereby both measurements can be carried out in a simple manner with the same lighting attachment.
Eine vorteilhafte Anordnung, die eine optimale Beleuchtung ohne Lichtverluste gewährleistet, ist durch die Merkmale des Anspruchs 24 gegeben. Die Brennweite des Reflektors bzw. Hohlspiegels soll gemäß den Merkmalen des Anspruchs 25 gewählt werden, wodurch möglichst geringe Lichtverluste auftreten.An advantageous arrangement that ensures optimum illumination without loss of light is given by the features of claim 24. The focal length of the reflector or concave mirror should be selected according to the features of claim 25, whereby the lowest possible light losses occur.
Um die Zahnvorderseite möglichst gut beleuchten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale der Ansprüche 26 bzw. 27 ausgebildet sind. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, den Diffusor gemäß den Merkmalen des Anspruchs 28 auszubilden.In order to illuminate the tooth front as well as possible, it is advantageous if the features of claims 26 and 27 are formed. In this context, it is particularly advantageous to form the diffuser according to the features of claim 28.
Um eine interne Abgleichung bzw. Kalibrierung zu erhalten, ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 19 auszubilden.To obtain an internal match or calibration, it is advantageous to form the features of claim 19.
Eine konstruktiv einfache und leicht austauschbare Vorrichtung wird durch die Merkmale des Anspruchs 13 gegeben.A structurally simple and easily replaceable device is given by the features of claim 13.
Um eine weiche Anlage an der Zahnoberfläche zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, die Merkmale der Ansprüche 31 und 32 vorzusehen.In order to ensure a soft contact with the tooth surface, it is advantageous to provide the features of claims 31 and 32.
Anspruch 33 hat den Vorteil, dass lediglich eine einzige Lichtquelle erforderlich ist, um beide Messungen durchführen zu können. So verringert sich die Fehleranfälligkeit, und es braucht bei der Signalauswertung lediglich die Leistung einer einzigen Lichtquelle berücksichtigt werden.Claim 33 has the advantage that only a single light source is required in order to be able to carry out both measurements. This reduces the susceptibility to errors and only evaluates the power of a single light source when evaluating the signal.
Die vorteilhafte Ausgestaltung des Reflektors bzw. des Beleuchtungselements wird durch die Ansprüche 34 und 35 wiedergegeben.The advantageous embodiment of the reflector or the lighting element is represented by the claims 34 and 35.
Die Aufgabe der Bereitstellung einer vorteilhaften Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird ebenfalls durch eine entsprechend ausgestattete Intraoral- bzw. Dentalkamera gemäß den Ansprüchen 36 bzw. 37 gelöst.The object of providing an advantageous device for carrying out the method is likewise achieved by a correspondingly equipped intraoral or dental camera according to claims 36 and 37, respectively.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawings and will be described below with reference to the drawings, for example.
Fig. 1a zeigt einen Beleuchtungsaufsatz mit aufgesetztem Reflektoraufsatz in perspektivischer Ansicht.Fig. 1a shows a lighting attachment with attached reflector attachment in a perspective view.
Fig. 1b zeigt den Beleuchtungsaufsatz von unten.Fig. 1b shows the lighting attachment from below.
Fig. 1c zeigt einen Schnitt A-A durch den Beleuchtungsaufsatz gemäß Fig. 1b.FIG. 1c shows a section A-A through the illumination attachment according to FIG. 1b.
Fig. 1d zeigt den Beleuchtungsaufsatz von vorne. Fig. 1e zeigt den Beleuchtungsaufsatz von der Seite.Fig. 1d shows the lighting attachment from the front. Fig. 1e shows the illumination attachment from the side.
Fig. 1f zeigt einen Schnitt B-B gemäß Fig. 1e. Fig. 2a bis 2f zeigen den Beleuchtungsaufsatz mit gedrehtem Reflektor bzw. Beleuchtungselement.FIG. 1f shows a section BB according to FIG. 1e. FIGS. 2a to 2f show the illumination attachment with the reflector or illumination element turned.
Fig. 3a bis 3f zeigen den Beleuchtungsaufsatz mit eingesetztem Diffusor. Fig. 4a zeigt eine Intraoralkamera mit aufgesetztem Beleuchtungsaufsatz. Fig. 4b zeigt die Intraoralkamera von unten.Fig. 3a to 3f show the lighting attachment with inserted diffuser. Fig. 4a shows an intraoral camera with attached lighting attachment. Fig. 4b shows the intraoral camera from below.
Fig. 4c zeigt einen Schnitt L-L durch die Intraoralkamera gemäß 4b. Fig. 4d zeigt einen Schnitt Q-Q durch den Vorderteil der Intraoralkamera gemäß 4b.FIG. 4c shows a section L-L through the intraoral camera according to FIG. 4b. FIG. 4d shows a section Q-Q through the front part of the intraoral camera according to FIG. 4b.
Fig. 4e zeigt eine schematische Seitenansicht der Intraoralkamera.4e shows a schematic side view of the intraoral camera.
Im Gegensatz zu vielen anderen Systemen bzw. Messverfahren wird im vorliegenden Verfahren ein digitales Farbbild bewertet. Das wesentliche Prinzip beruht auf zwei nacheinander aufgenommenen Messungen bzw. digitalen Farbbildern derIn contrast to many other systems or measurement methods, a digital color image is evaluated in the present method. The essential principle is based on two consecutively recorded measurements or digital color images of the
Vorderseite des Zahnes bzw. eines Zahnbereiches auf der Vorderseite des Zahnes. Die Reihenfolge der beiden Messungen ist beliebig.Front of the tooth or a tooth area on the front of the tooth. The order of the two measurements is arbitrary.
Bei der, in diesem Fall, ersten Messung bzw. Bildaufnahme wird ausschließlich die Vorderseite des Zahnes frontal bzw. labial bzw. buccal beleuchtet, und zwar durch eine Primärlichtquelle, z.B. eine in der Intraoralkamera oder dem Beleuchtungsaufsatz integrierte LED. Bei der zweiten Messung bzw. Bildaufnahme wird sowohl die Vorderseite als auch die Rückseite des Zahnes beleuchtet, was einer zusätzlichen palatinalen bzw. lingualen Beleuchtung entspricht.In the case of the first measurement or image acquisition in this case, only the front of the tooth is illuminated frontally or labially or buccally by a primary light source, e.g. an LED integrated in the intraoral camera or the lighting attachment. In the second measurement or image acquisition, both the front and the back of the tooth is illuminated, which corresponds to an additional palatal or lingual illumination.
Es werden somit zwei unterschiedliche Messwerte bzw. zwei Farbbilder erhalten, wobei das Farbbild bzw. der Messwert der in diesem Fall zweiten Messung heller bzw. lichtstärker ist, da zusätzlich Licht durch den Zahn durchgeht und auf den Detektor der Intraoralkamera trifft.Thus, two different measured values or two color images are obtained, wherein the color image or the measured value of the second measurement in this case is brighter or brighter because additional light passes through the tooth and hits the detector of the intraoral camera.
Bei der ersten Bildaufnahme empfängt der Detektor der Intraoralkamera nur das von der Vorderseite des Zahnes reflektierte Licht. Bei der zweiten Bildaufnahme empfängt der Detektor der Intraoralkamera hingegen, neben dem von der Vorderseite des Zahnes reflektierten Licht, zusätzlich diejenige Lichtmenge, die von der Rückseite des transluzenten Zahnes durch diesen durchtritt.At the first image acquisition, the intraoral camera detector receives only the light reflected from the front of the tooth. On the other hand, in the second image acquisition, the detector of the intraoral camera additionally receives, in addition to the light reflected from the front of the tooth, that amount of light that passes through it from the back of the translucent tooth.
Aus dem ersten Farbbild wird im Zuge einer Signal- bzw. Bildauswertung die Farbe des Zahnes im jeweiligen Farbraum ermittelt. Ein diesbezügliches Verfahren wird durch das österreichische Patent 407.957 beschrieben. Die dort angewendete Methode bzw. der Auswertealgorithmus sowie die Berechnungsregeln der Farbbestimmung von Zähnen im Farbraum werden durch direkte Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen, wodurch das Signal- bzw. Bildauswertungsverfahren an dieser Stelle durch Bezugnahme offenbart ist. Aus dem zweiten Farbbild, das durch die zusätzliche Rückseitenbeleuchtung entstanden ist, wird ein Wert für die Transparenz bzw. Transluzenz des Zahnes ermittelt.In the course of a signal or image evaluation, the color of the tooth in the respective color space is determined from the first color image. A related process is described by the Austrian patent 407.957. The method or the evaluation algorithm used there, as well as the calculation rules for the color determination of teeth in the color space, are incorporated by direct reference into the present description, whereby the signal or image evaluation method is disclosed by reference at this point. From the second color image, which was created by the additional backlighting, a value for the transparency or translucency of the tooth is determined.
Dies erfolgt durch Vergleich bzw. Verknüpfung mit den Signalen der ersten Messung bzw. des ersten Bildes. Es wird dabei über differenzielle Bildauswertung ein Differenz- bzw. Deltawert zwischen den beiden Messungen bzw. Bildaufnahmen durchgeführt, wodurch sich nach geeigneter Kalibrierung ein Wert für die Transparenz und/oder Transluzenz ergibt.This is done by comparison or linkage with the signals of the first measurement or of the first image. A difference or delta value between the two measurements or image recordings is thereby carried out via differential image evaluation, which results in a value for the transparency and / or translucency after suitable calibration.
Dieser Wert für die Transparenz bzw. Transluzenz stellt einen weiteren unabhängigen Parameter dar, der nun der aus der ersten Messung ermittelten Zahnfarbe zugeordnet wird. Dadurch wird durch die Kombination und unter Berücksichtigung derThis value for transparency or translucency represents another independent parameter, which is now assigned to the tooth color determined from the first measurement. This is done by combining and considering the
Zahnfarbe und der Transluzenz bzw. Transparenz eines Zahnes eine originalgetreueTooth color and the translucency or transparency of a tooth a true to the original
Wiedergabe der Zahnfarbe gewährleistet.Reproduction of tooth color guaranteed.
Zur systeminhärenten Kalibrierung werden unter denselbenFor system-inherent calibration are among the same
Beleuchtungsverhältnissen zumindest ein, insbesondere mehrere, Referenzstücke mitgemessen, welche(s) bezüglich Helligkeit, Intensität, Transparenz, Transluzenz und/oder Farbton genau definiert und bekannt sind.Lighting conditions at least one, in particular several, measured reference pieces, which (s) with respect to brightness, intensity, transparency, translucency and / or hue are well defined and known.
Die entsprechende Auswertung erfolgt im Lab-Farbraum, der eingesetzteThe corresponding evaluation takes place in the lab color space, the used
Algorithmus wird in der AT 407.954 beschrieben, wobei der dort beschriebeneAlgorithm is described in AT 407.954, the one described therein
Algorithmus in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird und damit vollständig offenbart ist.Algorithm is included in the present description and thus fully disclosed.
Es werden zwei Varianten beschrieben, wie Licht zur Beleuchtung der Rückseite des Zahnes eingesetzt werden kann.Two variants are described how light can be used to illuminate the back of the tooth.
Einerseits kann zur Beleuchtung der Zahnrückseite eine zusätzliche, von der Primärbeleuchtung der Zahnvorderseite unabhängige, selbstständig leuchtende, definierte Lichtquelle, insbesondere eine LED oder ein LED-Arrangement, eingesetzt werden, welches im Mundraum so positioniert wird, dass die Zahnrückseite beleuchtet wird. Diese zusätzliche Lichtquelle hat vorteilhafterweise das selbe Spektrum und/oder die selbe Lichtstärke wie die Primärlichtquelle. Bei der ersten Messung müsste die zusätzliche Lichtquelle abgeschaltet sein, bei der zweiten Messung zur Ermittlung der Transluzenz wird die Lichtquelle zugeschaltet. Die Primärlichtquelle könnte während der zweiten Messung gegebenenfalls abgeschaltet werden.On the one hand, to illuminate the back of the tooth, an additional, independently of the primary illumination of the tooth front side, independently lit, defined light source, in particular an LED or an LED arrangement, are used, which is positioned in the oral cavity so that the back of the tooth is illuminated. This additional light source advantageously has the same spectrum and / or the same light intensity as the primary light source. In the first measurement, the additional light source would have to be switched off, in the second measurement to determine the translucency, the light source is switched on. The primary light source could be turned off during the second measurement if necessary.
Die zweite Variante besteht darin, dass z.B. ein Hohlspiegel bzw. Reflektor an der Rückseite des Zahnes angeordnet wird. Licht von der Primärlichtquelle, das durch den Zahn von vorne durchtritt, wird dadurch auf die Zahnrückseite reflektiert. Dieses abgeschwächte Licht tritt nun von hinten durch den Zahn nach vorne durch und der Detektor kann dieses empfangen. Bei der ersten Messung müsste der Reflektor aus dem Strahlengang weggeklappt oder abgedeckt werden, bei der zweiten Messung zur Ermittlung müsste er in den Strahlengang zugeschaltet bzw. eingebracht werden.The second variant is that, for example, a concave mirror or reflector is arranged on the back of the tooth. Light from the primary light source passing through the tooth from the front is thereby reflected on the back of the tooth. This attenuated light now passes from behind through the tooth forward and the detector can receive this. At the first measurement, the reflector would have to be out of the Beam path folded or covered, in the second measurement to determine he would have to be switched into the beam path or introduced.
In Fig. 1a wird ein Beleuchtungsaufsatz 11 dargestellt, der auf eine handelsüblicheIn Fig. 1a, a lighting attachment 11 is shown, which is based on a commercial
5 Intraoral- bzw. Dentalkamera 17 aufsteckbar bzw. an dieser befestigbar ist. Auf diesem Beleuchtungsaufsatz 11 ist im vorliegenden Beispiel ein Reflektoraufsatz 1 angeklippt. Durch den Beleuchtungsaufsatz 11 wird eine mechanische und optische Verbindung zwischen der Intraoralkamera 17 und dem Messobjekt Zahn gewährleistet. Der Beleuchtungsaufsatz 11 weist einen Kupplungsteil 7 zum lösbaren Ankuppeln bzw.5 intraoral or dental camera 17 attachable or can be attached to this. On this lighting attachment 11, a reflector attachment 1 is clipped in the present example. The illumination attachment 11 ensures a mechanical and optical connection between the intraoral camera 17 and the measurement object tooth. The lighting attachment 11 has a coupling part 7 for releasably coupling or
10 Anklippen an eine Intraoral- bzw. Dentalkamera 17 auf sowie einen Kopfteil 8, in den der Detektorkopf 15 der Intraoral- bzw. Dentalkamera 17 einsetzbar ist. Der Kopfteil 8 weist zwei sich im wesentlichen gegenüberliegende Öffnungen auf, nämlich eine obere Detektoröffnung 9 zur Aufnahme des Detektorkopfes 15 und zur Anordnung des lichtempfindlichen Chips bzw. Detektors, sowie eine untere Messöffnung 10, die in10 clinging to an intraoral or dental camera 17 and a head part 8, in which the detector head 15 of the intraoral or dental camera 17 can be inserted. The head part 8 has two substantially opposite openings, namely an upper detector opening 9 for receiving the detector head 15 and for the arrangement of the photosensitive chip or detector, and a lower measuring opening 10, which in
15. Gebrauchsstellung dem zu messenden Zahn zugewendet ist. Im Kopfteil 8 kann entweder eine eigene Lichtquelle, insbesondere eine LED angeordnet sein oder die Intraoral- bzw. Dentalkamera 17 weist eine integrierte Lichtquelle, nämlich die Primärlichtquelle, auf.15. use position is facing the tooth to be measured. In the head part 8, either a separate light source, in particular an LED can be arranged or the intraoral or dental camera 17 has an integrated light source, namely the primary light source, on.
Der Reflektoraufsatz 1 ist am Kopfteil 8 mit einem kreisringsektorförmigen Klippelement 2 angeklippt. Auf diese Weise ist der Reflektoraufsatz 1 um 360° bezüglichThe reflector attachment 1 is clipped on the head part 8 with a ring-shaped sector-shaped clip element 2. In this way, the reflector attachment 1 is about 360 ° with respect
20 des Kopfteils 8 bzw. der Messöffnung 10 drehbar ausgebildet.20 of the head part 8 and the measuring opening 10 rotatably formed.
Mit dem Befestigungselement bzw. Klippelement 2 ist ein Spiegelträger 3 verbunden, der einen konkaven Hohlspiegel bzw. Reflektor bzw. ein Beleuchtungselement 4 aufweist. Die Verbindung zwischen Befestigungselement 2 und Spiegelträger 3 wird durch ein Abstandselement 5 gewährleistet.A mirror carrier 3, which has a concave concave mirror or reflector or an illumination element 4, is connected to the fastening element or clip element 2. The connection between the fastener 2 and mirror support 3 is ensured by a spacer 5.
25 Das Abstandselement 5 ist als Führung mit Führungsschiene ausgebildet, wodurch die Länge des Abstandselements 5 variierbar ist. Somit kann der Spiegelträger 3 mit dem Reflektor bzw. Beleuchtungselement 4 senkrecht zur Messöffnung 10 bzw. zum Kopfteil 8 verschoben bzw. bewegt werden.25, the spacer 5 is formed as a guide with guide rail, whereby the length of the spacer 5 is variable. Thus, the mirror support 3 with the reflector or lighting element 4 can be moved or moved perpendicular to the measuring opening 10 or to the head part 8.
Der Spiegelträger 3 mit dem Reflektor bzw. Beleuchtungselement 4 ist imThe mirror support 3 with the reflector or lighting element 4 is in
30 Wesentlichen parallel zur Ebene der Messöffnung 10 bzw. zur Ebene des kreisringsektorförmigen Befestigungselement 2 ausgerichtet. Die Abstandsveränderung des Spiegelträgers 3 zum Kopfteil 8 bzw. zur Messöffnung 10 erfolgt ebenfalls unter Beibehaltung dieser Parallelität.30 substantially aligned parallel to the plane of the measuring opening 10 and to the plane of the sector-shaped fastening element 2. The change in the distance of the mirror carrier 3 to the head part 8 or to the measuring opening 10 also takes place while maintaining this parallelism.
Durch den Mittelpunkt des kreisringförmigen Befestigungselements 2 verläuft eineThrough the center of the annular fastener 2 extends a
35 Zentralachse 6. Diese Zentralachse 6 ist zur Ebene des Befestigungselements 2, sowie zur Ebene der Messöffnung 10 und/oder der Detektoröffnung 9 des Beleuchtungsaufsatzes normal ausgerichtet. Die Zentralachse 6 verläuft ebenfalls durch die Mittelpunkte der Messöffnung 10 sowie der Detektoröffnung 9. Der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement 4 sind auf dieser Zentralachse 6 angeordnet, insbesondere ist der Mittelpunkt des Reflektors bzw. Biidelements 4 auf dieser Zentralachse 6 angeordnet. Dies ist beispielsweise in Fig. 1b, 1e und 1f erkennbar.35 central axis 6. This central axis 6 is normal to the plane of the fastener 2, as well as to the plane of the measuring opening 10 and / or the detector opening 9 of the illumination attachment. The central axis 6 also passes through the center of the measuring opening 10 and the detector opening 9. The reflector or concave mirror or the lighting element 4 are arranged on this central axis 6, in particular the center of the reflector or picture element 4 is arranged on this central axis 6. This can be seen, for example, in FIGS. 1b, 1e and 1f.
Es kann bestimmt werden, wie das Licht auf die Rückseite des Zahnes gelangt. In dem Fall, dass Bauteil 4 als Hohlspiegel bzw. Reflektor 4 ausgebildet ist, verläuft der Lichtweg folgendermaßen: Von der Lichtquelle der Intraoralkamera oder von der im Beleuchtungsaufsatz 11 angebrachten Lichtquelle (Primärlichtquelle) wird Licht durch die Messöffnung 10 ausgestrahlt und trifft auf die Zahnoberfläche. Von dort wird ein Teil des Lichtes wieder in das Innere des Kopfteils 8 und zum Detektor bzw. zur Detektoröffnung 9 der Intraoralkamera zurückgeworfen. Aufgrund der Transluzenz bzw. Transparenz des Zahnes tritt jedoch auch Licht durch die Zahnoberfläche durch und wird nun von dem hinter dem Zahn in der Mundhöhle angeordneten Reflektor 4 auf die Rückseite des Zahnes reflektiert. Es tritt von dort wiederum durch den Zahn durch und auf der Vorderseite des Zahnes wieder aus und gelangt durch die Messöffnung 10 zurück in den Kopfteil 8. Von dort trifft es auf den Detektorchip der Intraoral- bzw. Dentalkamera 17. Das Licht ist auf diese Weise zweimal durch den Zahn durchgetreten.It can be determined how the light reaches the back of the tooth. In the case that component 4 is designed as a concave mirror or reflector 4, the light path is as follows: From the light source of the intraoral camera or from the mounted in the illumination attachment 11 light source (primary light source) light is emitted through the measuring aperture 10 and strikes the tooth surface. From there, part of the light is reflected back into the interior of the head part 8 and to the detector or detector opening 9 of the intraoral camera. Due to the translucency or transparency of the tooth, however, light also passes through the tooth surface and is now reflected by the reflector 4 arranged behind the tooth in the oral cavity on the back of the tooth. It passes from there again through the tooth and on the front of the tooth again and passes through the measuring opening 10 back into the head part 8. From there it hits the detector chip of the intraoral or dental camera 17. The light is in this way twice through the tooth.
Der Reflektor bzw. Hohlspiegel 4 weist eine derartige Brennweite auf, dass das von ihm reflektierte Licht exakt so gebündelt wird, dass möglichst die gesamte Fläche des Detektors bzw. des Bildaufnahmeelementes bzw. Chips der Intraoral- bzw. Dentalkamera 17 beleuchtet. Somit kann optimale Lichtausbeute bzw. Detektorausnutzung gewährleistet werden. Der Hohlspiegel bzw. Reflektor 4 kann als Polarisationsspiegel mit Filter ausgebildet sein. Eine Alternative besteht darin, statt eines Reflektors 4 ein, insbesondere zurThe reflector or concave mirror 4 has a focal length such that the light reflected by it is focused exactly so that as far as possible illuminates the entire surface of the detector or of the image recording element or chip of the intraoral or dental camera 17. Thus, optimal light output or detector utilization can be ensured. The concave mirror or reflector 4 may be formed as a polarization mirror with a filter. An alternative is, instead of a reflector 4 a, in particular for
Primärlichtquelle unabhängiges, Beleuchtungselement 4 vorzusehen, welches eine von der Beleuchtung der Intraoralkamera separate Lichtquelle darstellt. Das Beleuchtungselement 4 ist als selbstständig leuchtende, definierte Lichtquelle, insbesondere als LED oder LED-Arrangement, ausgebildet, mit vergleichbarem Spektrum sowie ähnlicher, vorteilhafter gleicher, Lichtstärke. Es kann nun eine erste Messung durchgeführt werden, bei der die zusätzliche Lichtquelle des Beleuchtungselements 4 abgeschaltet ist. Auf diese Weise wird lediglich, wie beschrieben, die Zahnfarbe aufgenommen. Bei der zweiten Messung wird nun die zusätzliche Lichtquelle zugeschaltet, wodurch zusätzlich Licht durch den Zahn von dessen Rückseite nach vorne durchtritt und zum von der Vorderseite reflektierten Licht addiert wird. Durch Differenzbildung kann nun ein Wert für die Transluzenz bzw. Transparenz berechnet werden. Es wäre auch möglich, einen Wert für die Transparenz lediglich durch Beleuchtung des Zahnes von hinten und ohne Beleuchtung der Zahnvorderseite zu erhalten. Auf diese Weise müsste mit einem anderen Algorithmus ausgewertet werden.Provide independent primary light source, lighting element 4, which is a separate from the illumination of the intraoral camera light source. The lighting element 4 is designed as a self-luminous, defined light source, in particular as an LED or LED arrangement, with a comparable spectrum and similar, advantageously the same, light intensity. It is now possible to carry out a first measurement in which the additional light source of the lighting element 4 is switched off. In this way, only as described, the tooth color is absorbed. In the second measurement, the additional light source is now switched on, whereby additionally light passes through the tooth from the rear side to the front and is added to the reflected light from the front. By subtraction, a value for the translucency or transparency can now be calculated. It would also be possible to set a value for transparency merely by Illumination of the tooth from the back and without illumination of the tooth front. In this way would have to be evaluated with another algorithm.
Der Beleuchtungsaufsatz 11 sollte bezüglich des Zahnes so positioniert werden, dass der Zahn in dem Bereich zwischen Spiegelträger 3 bzw. Reflektor bzw.The illumination attachment 11 should be positioned relative to the tooth so that the tooth in the area between the mirror support 3 or reflector or
Beleuchtungselement 4 und der Messöffnung 10 positioniert ist. Aufgrund der Drehbarkeit des Reflektoraufsatzes 1 kann die Position des Beleuchtungsaufsatzes 11 bezüglich desLighting element 4 and the measuring port 10 is positioned. Due to the rotatability of the reflector attachment 1, the position of the illumination attachment 11 with respect to the
Zahnes flexibel eingestellt werden.Tooth can be adjusted flexibly.
Zur Verstärkung der Beleuchtungswirkung und um die Beleuchtung gleichmäßiger bzw. diffuser zu gestalten, ist die Innenfläche des Kopfteils 8 aus reflektierendem bzw. aufgerautem Material gestaltet. Wie aus Fig. 3a bis 3f ersichtlich, kann zur verbesserten Beleuchtung des Zahnes auch ein lichtdurchlässiger Diffusor 12 in den Kopfteil 8 eingesetzt werden. Dieser Diffusor 12 ist durch eine parabolische bzw. kegelstumpfförmige Innenfläche begrenzt und ist beispielsweise aus Glas oder Kunststoff gefertigt. Die konkave Innenfläche des Diffusors 12 ist vorzugsweise aufgeraut. Auf diese Weise werden störende Reflexionen an der Zahnoberfläche vermieden.To increase the lighting effect and to make the lighting more uniform or diffuse, the inner surface of the head part 8 is made of reflective or roughened material. As can be seen from FIGS. 3 a to 3 f, a translucent diffuser 12 can also be inserted into the head part 8 for improved illumination of the tooth. This diffuser 12 is bounded by a parabolic or truncated cone-shaped inner surface and is made for example of glass or plastic. The concave inner surface of the diffuser 12 is preferably roughened. In this way disturbing reflections on the tooth surface are avoided.
Der Diffusor 12 weist im Scheitelpunkt seiner Krümmung eine Öffnung 13 auf. Diese Öffnung 13 ist der Detektoröffnung 9 des Beleuchtungsaufsatzes 11 zugewendet und weist zumindest die Größe des Detektors bzw. des Bildaufnahmeelementes einer handelsüblichen Intraoral- bzw. Dentalkamera 17 auf.The diffuser 12 has an opening 13 at the apex of its curvature. This opening 13 is the detector opening 9 of the illumination attachment 11 facing and has at least the size of the detector or the image pickup element of a commercially available intraoral or dental camera 17.
An der in Gebrauchsstellung der Zahnoberfläche zugewendeten Seite des Kopfteils 8 ist ein in die Messöffnung 10 hineinragender Referenzstückträger 14 angeordnet. Auf diesem Referenzstückträger 14, der entweder als Fläche, wie in Fig. 1a, oder als Einzelstücke, wie in Fig. 4a, gestaltet sein kann, sind ausgewählte Referenzstücke mit bekannten und definierten Farbwerten, insbesondere rot, blau und grün, angeordnet. Der Referenzstückträger 14 ist im Wesentlichen ringförmig und weist, wie beschrieben, die nach innen in die Messöffnung 10 ragende Plattform zur Befestigung der Referenzstücke auf. Der Referenzstückträger 14 ist an den Kopfteil 8 anschraubbar oder ansteckbar. Weiters ist in den Zeichnungen eine Dichtung 18 erkennbar, die an der inAt the side of the head part 8 facing the position of use of the tooth surface, a reference piece carrier 14 protruding into the measuring opening 10 is arranged. On this reference piece carrier 14, which can be designed either as a surface, as in FIG. 1a, or as individual pieces, as in FIG. 4a, selected reference pieces with known and defined color values, in particular red, blue and green, are arranged. The reference piece carrier 14 is essentially annular and, as described, has the platform projecting inwardly into the measuring opening 10 for fastening the reference pieces. The reference piece carrier 14 can be screwed or attached to the head part 8. Furthermore, in the drawings, a seal 18 can be seen, which at the in
Gebrauchsstellung der Zahnoberfläche zugewendeten Seite des Kopfteils 8 zugeordnet ist und um die Messöffnung 10 umläuft. Die Dichtung 18, die insbesondere als Lippendichtung ausgebildet ist, fixiert im vorliegenden Fall zugleich den Referenzstückträger 14 am Kopfteil 8. In Fig. 2a bis 2f ist erkennbar, dass der Spiegelträger 3 bzw. der gesamteAssigned to the use position of the tooth surface facing side of the head part 8 and rotates around the measuring opening 10. The seal 18, which is designed in particular as a lip seal, fixed in the present case at the same time the reference piece carrier 14 on the head part 8. In Fig. 2a to 2f can be seen that the mirror support 3 and the entire
Reflektoraufsatz 1 um etwa 45° gegenüber den Fig. 1a bis 1f gedreht ist. Dies erleichtert die Positionierung innerhalb der Mundhöhle und auf diese Weise kann der Beleuchtungsaufsatz 11 jederzeit entsprechend positioniert werden.Reflector attachment 1 is rotated by approximately 45 ° with respect to FIGS. 1a to 1f. This facilitates the positioning within the oral cavity and in this way the illumination attachment 11 can be positioned at any time accordingly.
Zeichnerisch nicht dargestellt und insbesondere für den Fall interessant, dass der Bauteil 4 als Hohlspiegel bzw. Reflektor 4 ausgebildet ist, ist es, dass der Spiegelträger 3 relativ zum Abstandselement 5 bzw. zum Befestigungselement 2 verschwenkbar bzw. wegklappbar ausgebildet sein kann oder abgedeckt werden kann. Auf diese Weise kann der Spiegelträger 3 mit dem Reflektor 4 von der Messöffnung 10 derart entfernt werden, dass sich der Reflektor 4 nicht mehr im Strahlengang bzw. Lichtweg bzw. in der Zentralachse 6 befindet. Somit kann die erste Messung bei ausschließlicher frontaler Beleuchtung durchgeführt werden, wobei der Spiegelträger wegklappt bzw. abgedeckt und aus der Messöffnung 10 entfernt wurde. Bei der Durchführung der zweiten Messung mit zusätzlicher Beleuchtung von hinten wird der Spiegelträger 3 und der Reflektor 4 in den Strahlengang geklappt bzw. geschoben, wodurch die notwendige Rückseitenbeleuchtung erfolgt. In den Fig. 4a bis 4e ist dargestellt, wie die Intraoralkamera 17, die einen Griff 16 und einen Detektorkopf 15 aufweist, auf den Beleuchtungsaufsatz 11 aufsetzbar ist. In den Fig. 4a bis 4e ist kein Reflektoraufsatz 1 befestigt. Erkennbar ist, dass der Griff 16 der Intraoralkamera 17 im Wesentlichen durch den Kupplungsteil 7 gehalten wird und dass der Detektorkopf 15 so positioniert ist, dass der Detektorchip durch die Detektoröffnung 9 sowie durch die Öffnung 13 des Diffusors 12 ragt.Zeichnerisch not shown and interesting in particular for the case that the component 4 is designed as a concave mirror or reflector 4, it is that the mirror support 3 can be formed relative to the spacer 5 and the fastener 2 pivotable or fold away or can be covered , In this way, the mirror support 3 with the reflector 4 can be removed from the measuring opening 10 such that the reflector 4 is no longer located in the beam path or light path or in the central axis 6. Thus, the first measurement can be performed with exclusive frontal illumination, wherein the mirror carrier is folded away or covered and removed from the measuring opening 10. When carrying out the second measurement with additional illumination from the rear of the mirror support 3 and the reflector 4 is folded or pushed into the beam path, whereby the necessary backlighting occurs. FIGS. 4a to 4e show how the intraoral camera 17, which has a handle 16 and a detector head 15, can be placed on the illumination attachment 11. In FIGS. 4a to 4e, no reflector attachment 1 is attached. It can be seen that the handle 16 of the intraoral camera 17 is held substantially by the coupling part 7 and that the detector head 15 is positioned so that the detector chip protrudes through the detector opening 9 and through the opening 13 of the diffuser 12.
Der Beleuchtungsaufsatz 11 mit dem Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. dem Beleuchtungselement 4, gegebenenfalls mit dem Reflektoraufsatz 1 , kann auf einer Intraoralkamera 17 leicht lösbar bzw. abnehmbar befestigt sein. In diesem Fall ist ein leichter Austausch des Beleuchtungsaufsatzes 11 und/oder des Reflektoraufsatzes 1 möglich.The illumination attachment 11 with the reflector or concave mirror or the illumination element 4, optionally with the reflector attachment 1, can be fastened on an intraoral camera 17 in an easily releasable or detachable manner. In this case, an easy replacement of the lighting attachment 11 and / or the reflector attachment 1 is possible.
Die Intraoralkamera 17 kann aber auch derart gestaltet sein, dass der Beleuchtungsaufsatz 11 und/oder der Reflektoraufsatz 1 mit dieser fest und untrennbar verbunden sind bzw. in die Intraoralkamera 17 integriert sind bzw. die Intraoralkamera 17 und der Beleuchtungsaufsatz 11 und/oder der Reflektoraufsatz 1 zu einer gemeinsamen Messvorrichtung vereint sind, mit der alle erforderlichen, ersten und zweiten, Messungen, die Bestimmung der Zahnfarbe und der Transluzenz, durchgeführt werden können. Durch diese Ausgestaltung wird eine Intraoralkamera 17 mit einem entsprechend vor der Messöffnung angeordneten Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. Beleuchtungselement 4 erhalten. However, the intraoral camera 17 can also be designed in such a way that the illumination attachment 11 and / or the reflector attachment 1 are firmly and inseparably connected thereto or are integrated into the intraoral camera 17 or the intraoral camera 17 and the illumination attachment 11 and / or the reflector attachment 1 are combined to a common measuring device, with all the required, first and second, measurements, the determination of tooth color and translucency, can be performed. This embodiment provides an intraoral camera 17 with a reflector or concave mirror or lighting element 4 arranged correspondingly in front of the measuring opening.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Beleuchtung eines Zahnes bzw. zur Ermittlung der Farbe eines Zahnes oder Zahnbereiches unter Berücksichtigung der Transluzenz, Transparenz und/oder Opaleszenz des Zahnes,1. A method for illuminating a tooth or for determining the color of a tooth or tooth area, taking into account the translucency, transparency and / or opalescence of the tooth,
- wobei zwei nacheinander, in beliebiger Reihenfolge, erfolgende Messungen, vorzugsweise Bildaufnahmen bzw. Fotografien, der Vorderseite des Zahnes bzw. Zahnbereiches durchgeführt werden,wherein two successive, in any order, taking measurements, preferably image or photographs, the front of the tooth or tooth area are performed,
- wobei bei der ersten Messung bzw. Bildaufnahme ausschließlich die Vorderseite des Zahnes mit einer Lichtquelle frontal bzw. labial bzw. buccal beleuchtet wird,wherein in the first measurement or image acquisition only the front side of the tooth is illuminated frontally or labially or buccally with a light source,
- wobei bei der zweiten Messung bzw. Bildaufnahme die Vorderseite und zusätzlich die Rückseite des Zahnes bzw. palatinal bzw. lingual beleuchtet werden,in the case of the second measurement or image recording, the front side and additionally the back side of the tooth or palatal or lingual light are illuminated,
- wobei die Farbe des Zahnes im Zuge einer Signal- bzw. Bildauswertung aus den von der ersten Messung bzw. Bildaufnahme abgeleiteten Signalen bzw. Bildsignalen im jeweiligen Farbraum ermittelt wird, wobei ein Wert für die Transparenz und/oder Transluzenz des Zahnes aus den von der zweiten Messung bzw. Bildaufnahme abgeleiteten Signalen bzw.- Wherein the color of the tooth is determined in the course of a signal or image analysis of the derived from the first measurement or image acquisition signals or image signals in each color space, wherein a value for the transparency and / or translucency of the tooth from the of second measurement or image acquisition derived signals or
Bildsignalen durch Verknüpfung bzw. Vergleich mit den Signalen bzw. Bildsignalen der ersten Messung bzw. Bildaufnahme abgeleitet werden, - und wobei der Wert für die Transparenz und/oder Transluzenz denImage signals are derived by linking or comparison with the signals or image signals of the first measurement or image acquisition, - and wherein the value for the transparency and / or translucency the
Helligkeitswerten bzw. der Zahnfarbe zugeordnet wird.Brightness values or the tooth color is assigned.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über differenzielle Bildauswertung ein Differenz- bzw. Deltawert zwischen der ersten Messung bzw. Bildaufnahme und der aufgrund des durch den Zahn durchscheinenden Lichts helleren bzw. lichtstärkeren zweiten Messung bzw. Bildaufnahme ermittelt wird und dieser Wert, insbesondere nach geeigneter Kalibrierung, den Wert für die Transparenz und/oder Transluzenz ergibt.2. Method according to claim 1, characterized in that a difference or delta value between the first measurement or image acquisition and the light which is translucent due to the light translucent through the tooth is determined by means of differential image evaluation, or second measurement or image acquisition is made brighter or brighter and this value , in particular after suitable calibration, gives the value for the transparency and / or translucency.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung der Rückseite des Zahnes das Licht eingesetzt wird, das von der, die Zahnvorderseite beleuchtenden, ersten Lichtquelle ausgeht und durch den transluzenten Zahn durchtritt, insbesondere indem ein Reflektor oder Hohlspiegel oder ein Polarisationsspiegel mit Polarisationsfiltern hinter dem Zahn derart positioniert wird, dass der Reflektor von der Lichtquelle beleuchtet wird und Licht auf bezw. durch die Rückseite des Zahns zurückgeworfen wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for illuminating the back of the tooth, the light is used, which emanates from the, the tooth front side illuminating, first light source and passes through the translucent tooth, in particular by a reflector or concave mirror or a Polarization mirror is positioned behind the tooth with polarizing filters such that the reflector is illuminated by the light source and light on BEZW. is thrown back through the back of the tooth.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung der Rückseite des Zahnes eine weitere zusätzliche, definierte Lichtquelle, insbesondere mit gleicher oder vergleichbarer Lichtstärke und/oder gleichem oder vergleichbarem Spektrum wie die Primärlichtquelle, eingesetzt wird, wobei bei der zweiten Messung gegebenenfalls die Primärlichtquelle abgeschaltet wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for illuminating the back of the tooth, a further additional, defined light source, in particular with the same or comparable light intensity and / or the same or comparable spectrum as the primary light source, is used, wherein in the second Measurement, if necessary, the primary light source is turned off.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass, bei vorzugsweise jeder Messung bzw. Bildaufnahme, gleichzeitig mit dem Zahn bzw. Zahnbereich zumindest ein Referenzstück unter denselben Beleuchtungsverhältnissen aufgenommen wird, dessen insbesondere von den Farbwerten Helligkeit, Intensität, Transparenz und/oder Ton bestimmter Farbvektor innerhalb des Farbraumes möglichst genau definiert und bekannt ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, preferably in each measurement or image recording, at least one reference piece is recorded simultaneously with the tooth or tooth area under the same illumination conditions, in particular of the color values brightness, intensity, transparency and / or tone specific color vector within the color space defined and known as accurately as possible.
6. Reflektoraufsatz zur Verwendung in Kombination mit einer Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) oder mit einem Beleuchtungs- bzw. Farbmessaufsatz einer Intraoral- bzw. Dentalkamera (17), zur zusätzlichen rückseitigen Beleuchtung von Zahnoberflächen bei der Zahnfarbenbestimmung, wobei der Reflektoraufsatz (1) ein zur Befestigung an einer Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) oder an einem Beleuchtungs- bzw. Farbmessaufsatz einer Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) geeignetes Befestigungselement (2), und einen mit dem Befestigungselement (2) über ein Abstandselement (5) verbundenen Spiegelträger (3) mit einem in Richtung des Befestigungselementes (2) ausgerichteten konkaven Hohlspiegel bzw. Reflektor bzw. einem Beleuchtungselement (4) aufweist.6. Reflector attachment for use in combination with an intraoral or dental camera (17) or with a lighting or color measuring attachment of an intraoral or dental camera (17), for additional backlighting of tooth surfaces in tooth color determination, wherein the reflector attachment (1 ) a fastening element (2) suitable for attachment to an intraoral or dental camera (17) or to an illumination or color measuring attachment of an intraoral or dental camera (17), and a fastening element (2) via a spacer element (5 ) associated with a mirror in the direction of the fastening element (2) concave concave mirror or reflector or a lighting element (4).
7. Reflektoraufsatz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (2) als kreisringsektorförmiges Klippelement ausgebildet ist.7. reflector attachment according to claim 6, characterized in that the fastening element (2) is designed as a circular sector-shaped clip element.
8. Reflektoraufsatz nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlspiegel bzw. Reflektor bzw. das Beleuchtungselement (4) in der zur Ebene des kreisringsektorförmigen Befestigungselements (2) normal ausgerichteten und durch den Mittelpunkt des kreisringsektorförmigen Befestigungselements (2) durchgehenden Zentralachse (6) des kreisringsektorförmigen Befestigungselements (2) angeordnet ist.8. reflector attachment according to claim 6 or 7, characterized in that the concave mirror or reflector or the lighting element (4) in the plane of the sector-shaped fastening element (2) normally aligned and through the center of the annular sector-shaped fastening element (2) continuous central axis ( 6) of the annular sector-shaped fastening element (2) is arranged.
9. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor bzw. Hohlspiegel (4) eine derartige Brennweite aufweist, die das von ihm reflektierte Licht auf die Größe des Detektors bzw. des Bildaufnahmeelements bzw. -Chips der handelsüblichen Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) bündelt. 9. reflector attachment according to one of claims 6 to 8, characterized in that the reflector or concave mirror (4) has such a focal length, the light reflected by it on the size of the detector or the image pickup element or chips of the commercial intraoral - or dental camera (17) bundles.
10. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandselement (5) in seiner Länge variierbar ausgestaltet ist, insbesondere teleskopartig ausziehbar oder als Führung mit Führungsschiene.10. reflector attachment according to one of claims 6 to 9, characterized in that the spacer element (5) is designed variable in its length, in particular telescopically extendable or as a guide with guide rail.
5 11. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene des Befestigungselements (2) und der Spiegelträger (3) bzw. der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind.5 11. Reflector attachment according to one of claims 6 to 10, characterized in that the plane of the fastening element (2) and the mirror support (3) or the reflector or concave mirror or the lighting element (4) are aligned substantially parallel to each other.
10. 12. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (2) und der Spiegelträger (3) bzw. der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) unter Beibehaltung der Parallelität zueinander abstandsveränderlich sind.10. 12. Reflector attachment according to one of claims 6 to 11, characterized in that the fastening element (2) and the mirror support (3) or the reflector or concave mirror or the lighting element (4) while maintaining the parallelism to each other are variable in distance.
15 13. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegelträger (3), insbesondere über ein Gelenk zwischen dem Spiegelträger (3) und dem Abstandselement (5), relativ zum Abstandselement (5) bzw. zum Befestigungselement (2) verschwenkbar bzw. wegklappbar ist15 13. Reflector article according to one of claims 6 to 12, characterized in that the mirror carrier (3), in particular via a joint between the mirror carrier (3) and the spacer element (5), relative to the spacer element (5) or to the fastening element ( 2) is pivotable or fold away
20 14. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlspiegel bzw. Reflektor (4) als Polarisationsspiegel mit Filter ausgebildet ist.20 14. Reflector attachment according to one of claims 6 to 13, characterized in that the concave mirror or reflector (4) is designed as a polarization mirror with a filter.
15. Reflektoraufsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungselement (4) eine selbstständig leuchtende definierte Lichtquelle,15. Reflector attachment according to one of claims 6 to 14, characterized in that the illumination element (4) is a self-luminous defined light source,
25 insbesondere eine LED oder eine LED-Arrangement, ist.25 is an LED or an LED arrangement, in particular.
16. Beleuchtungsaufsatz zum Aufsatz auf eine handelsübliche Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) zur gleichmäßigen und beidseitigen Beleuchtung von Zahnoberflächen bei der Zahnfarbenbestimmung, mit einem Kupplungsteil (7) zum lösbaren Ankuppeln16. Lighting attachment for attachment to a commercially available intraoral or dental camera (17) for uniform and two-sided illumination of tooth surfaces in the tooth color determination, with a coupling part (7) for releasable coupling
30 bzw. Anklippen an eine Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) und mit einem Kopfteil (8), in welches der Detektorkopf (15) der Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) einsetzbar ist, wobei der Kopfteil (8) zwei sich im wesentlichen gegenüberliegende Öffnungen aufweist, nämlich eine obere Detektoröffnung (9) zur Aufnahme des Detektorkopfes (15) der Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) und eine untere Messöffnung (10), die in30 or clinging to an intraoral or dental camera (17) and with a head part (8), in which the detector head (15) of the intraoral or dental camera (17) can be inserted, wherein the head part (8) two in the has substantially opposite openings, namely an upper detector opening (9) for receiving the detector head (15) of the intraoral or dental camera (17) and a lower measuring opening (10), in
35 Gebrauchsstellung dem zu messenden Zahn zugewendet ist, wobei im Kopfteil (8) entweder eine eigene Lichtquelle, insbesondere eine LED, angeordnet ist oder die Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) eine integrierte Lichtquelle aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Messöffnung (10) des Kopfteils (8) ein der Messöffnung (10) zugewendeter konkaver Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. ein Beleuchtungselement (4) angeordnet ist.35 is disposed facing the tooth to be measured in the head part (8) either a separate light source, in particular an LED, or the intraoral or dental camera (17) has an integrated light source, characterized in that in front of the measuring opening (10 ) of the head part (8) one of the measuring opening (10) facing concave reflector or concave mirror or a lighting element (4) is arranged.
17. Beleuchtungsaufsatz nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der konkave Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) auf einem Spiegelträger (3) angeordnet ist, welcher Spiegelträger (3) über ein Abstandselement (5) am Beleuchtungsaufsatz (11), insbesondere am Kopfteil (8), befestigt ist.17. Lighting attachment according to claim 16, characterized in that the concave reflector or concave mirror or the lighting element (4) is arranged on a mirror support (3), which mirror support (3) via a spacer element (5) on the lighting attachment (11), in particular on the head part (8) is attached.
18. Beleuchtungsaufsatz nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere am Kopfteil (8), ein Reflektoraufsatz (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 15 angeordnet ist.18. Lighting attachment according to claim 16 or 17, characterized in that, in particular on the head part (8), a reflector attachment (1) according to one of claims 6 to 15 is arranged.
19. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) bzw. der Spiegelträger (3) im wesentlichen parallel zur Ebene der Messöffnung (10) ausgerichtet sind.19. Lighting attachment according to one of claims 16 to 18, characterized in that the reflector or concave mirror or the lighting element (4) or the mirror support (3) are aligned substantially parallel to the plane of the measuring opening (10).
20. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegelträger (3) bzw. der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) unter Beibehaltung der Parallelität zur Messöffnung (10) abstandsveränderlich zum Kopfteil (8) bzw. zur Messöffnung (10) verschiebbar ist.20. Lighting attachment according to one of claims 16 to 19, characterized in that the mirror carrier (3) or the reflector or concave mirror or the lighting element (4) while maintaining the parallelism to the measuring opening (10) distance variable to the head part (8) or . is displaceable to the measuring opening (10).
21. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. dem Beleuchtungselement (4) und dem Kopfteil (8) veränderlich einstellbar ist, insbesondere indem das Abstandselement (5) in seiner Länge variierbar ausgestaltet ist, insbesondere teleskopartig ausziehbar oder als Führung mit Führungsschiene.21. Lighting attachment according to one of claims 16 to 20, characterized in that the distance between the reflector or concave mirror or the lighting element (4) and the head part (8) is variably adjustable, in particular by the spacer element (5) in its length is configured variable, in particular telescopically extendable or as a guide with guide rail.
22. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegelträger (3) bzw. der Reflektoraufsatz (1), insbesondere um 360°, drehbar bezüglich des Kopfteils (8) bzw. drehbar um die Messöffnung (10) herum, ausgebildet ist.22. Lighting attachment according to one of claims 16 to 21, characterized in that the mirror support (3) or the reflector attachment (1), in particular by 360 °, rotatable with respect to the head part (8) or rotatable about the measuring opening (10) around , is trained.
23. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegelträger (3), insbesondere über ein Gelenk zwischen dem Spiegelträger (3) und dem Abstandselement (5), relativ zur Messöffnung (10) bzw. zum Kopfteil (8) verschwenkbar bzw. von der Messöffnung (10) derart wegklappbar ist, dass sich der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) nicht mehr im Strahlengang bzw. Lichtweg bzw. in der Zentralachse (6) befindet. 23. Lighting attachment according to one of claims 16 to 22, characterized in that the mirror support (3), in particular via a joint between the mirror support (3) and the spacer element (5), relative to the measuring opening (10) or to the head part (8 ) is pivotable away from the measuring opening (10) so that the reflector or concave mirror or the lighting element (4) is no longer in the beam path or light path or in the central axis (6).
24. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektoraufsatz (1) und der Beleuchtungsaufsatz (11) eine Zentralachse (6) aufweisen, die zur Ebene des kreisringsektorförmigen Befestigungselements (2) des Reflektoraufsatzes (1) normal ausgerichtet ist und durch den Mittelpunkt des kreisringsektorförmigen Befestigungselements (2) durchgeht bzw. die zur Ebene der Messöffnung (10) und/oder der Detektoröffnung (9) des Beleuchtungsaufsatz (11) normal ausgerichtet ist und durch die Mittelpunkte der Messöffnung (10) und/oder der Detektoröffnung (9) durchgeht, und dass der Reflektor bzw. Hohlspiegel bzw. das Beleuchtungselement (4) in Verlängerung bzw. auf dieser Zentralachse (6) angeordnet ist.24. Lighting attachment according to one of claims 16 to 23, characterized in that the reflector attachment (1) and the illumination attachment (11) have a central axis (6) which is aligned normal to the plane of the annular sector-shaped fastening element (2) of the reflector attachment (1) and passes through the center of the annular sector-shaped fastening element (2) or which is aligned normal to the plane of the measuring opening (10) and / or the detector opening (9) of the illumination attachment (11) and through the centers of the measuring opening (10) and / or Detector opening (9) goes through, and that the reflector or concave mirror or the lighting element (4) in extension or on this central axis (6) is arranged.
25. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor bzw. Hohlspiegel (4) eine derartige Brennweite aufweist, die das von ihm reflektierte Licht auf die Größe des Detektors bzw. des Bildaufnahmeelements bzw. - chips der handelsüblichen Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) bündelt.25. Lighting attachment according to one of claims 16 to 24, characterized in that the reflector or concave mirror (4) has such a focal length, the light reflected by it on the size of the detector or the image pickup element or chips of commercial intraoral - or dental camera (17) bundles.
26. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfteil (8) eine reflektierende Innenfläche, vorzugsweise mit glatter Oberfläche, aufweist.26. Lighting attachment according to one of claims 16 to 25, characterized in that the head part (8) has a reflective inner surface, preferably with a smooth surface.
27. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des Kopfteils (8) ein lichtdurchlässiger, durch eine parabolische oder kegelstumpfförmige Innenfläche begrenzter, Diffusor (12), insbesondere aus Glas oder Kunststoff, vorzugsweise mit aufgerauter Oberfläche, angeordnet ist (Fig. 3 a-f).27. Lighting attachment according to one of claims 16 to 26, characterized in that in the interior of the head part (8) a translucent, delimited by a parabolic or truncated conical inner surface, diffuser (12), in particular made of glass or plastic, preferably with roughened surface arranged is (Fig. 3 af).
28. Beleuchtungsaufsatz nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Diffusor (12) an seiner der Detektoröffnung (9) zugewendeten Seite eine Öffnung (13) aufweist, die zumindest der Größe des Detektors bzw. des Bildaufnahmeelements bzw. -chips der handelsüblichen Intraoral- bzw. Dentalkamera (17) entspricht.28. Lighting attachment according to claim 27, characterized in that the diffuser (12) on its side facing the detector opening (9) has an opening (13) which is at least the size of the detector or of the image recording element or chip of the commercially available Intraoral or dental camera (17) corresponds.
29. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass an der in Gebrauchsstellung der Zahnoberfläche zugewendeten Seite des Kopfteils (8) ein in die Messöffnung (10), zumindest teilweise, hineinragender Referenzstückträger (14) mit darauf angeordneten ausgewählten Referenzstücken, insbesondere in den Farben rot, blau und grün, angeordnet ist.29. Lighting attachment according to one of claims 16 to 28, characterized in that on the facing in the use position of the tooth surface side of the head part (8) in the measuring opening (10), at least partially, projecting reference piece carrier (14) arranged thereon selected reference pieces, especially in the colors red, blue and green, is arranged.
30. Beleuchtungsaufsatz nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der30. Lighting attachment according to claim 29, characterized in that the
Referenzstückträger (14) ringförmig mit einer erweiterten Plattform für die Referenzstücke ausgebildet ist und an den Kopfteil (8) anschraubbar oder ansteckbar ist. Reference piece carrier (14) is formed annularly with an extended platform for the reference pieces and on the head part (8) can be screwed or plugged.
31. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass an der in Gebrauchsstellung der Zahnoberfläche zugewendeten Seite des Kopfteils (8) eine, die Messöffnung (10) umlaufende ringförmige Dichtung (18), insbesondere eine Lippendichtung, vorgesehen ist.31. Lighting attachment according to one of claims 16 to 30, characterized in that on the facing in the use position of the tooth surface side of the head part (8), the measuring opening (10) encircling annular seal (18), in particular a lip seal, is provided.
32. Beleuchtungsaufsatz nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung32. Lighting attachment according to claim 31, characterized in that the seal
(18) zugleich den Referenzstückträger (14) am Kopfteil (8) fixiert.(18) at the same time the reference piece carrier (14) fixed to the head part (8).
33. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung eine einzige Lichtquelle oder ein einziges Lichtquellenarrangement bzw. -bündel vorgesehen ist.33. Lighting attachment according to one of claims 16 to 32, characterized in that for lighting a single light source or a single Lichtquellenarrangement or bundle is provided.
34. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlspiegel bzw. Reflektor (4) als Polarisationsspiegel mit Filter ausgebildet ist.34. Lighting attachment according to one of claims 16 to 33, characterized in that the concave reflector or reflector (4) is designed as a polarization mirror with a filter.
35. Beleuchtungsaufsatz nach einem der Ansprüche 16 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungselement (4) eine selbstständig leuchtende definierte Lichtquelle, insbesondere eine LED oder eine LED-Arrangement, ist.35. Lighting attachment according to one of claims 16 to 34, characterized in that the illumination element (4) is a self-luminous defined light source, in particular an LED or an LED arrangement.
36. Intraoral- bzw. Dentalkamera mit einem lösbar daran verbundenen oder mit einem unlösbar daran befestigten bzw. anintegrierten Reflektoraufsatz (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 15.36. intraoral or dental camera with a detachably connected thereto or with an inextricably attached thereto or an integrated reflector attachment (1) according to one of claims 6 to 15.
37. Intraoral- bzw. Dentalkamera mit einem lösbar daran verbundenen oder mit einem unlösbar daran befestigten bzw. anintegrierten Beleuchtungsaufsatz (11) nach einem der Ansprüche 16 bis 35. 37. Intraoral or dental camera with a releasably connected thereto or with an inextricably attached thereto or anintegrated illumination attachment (11) according to any one of claims 16 to 35.
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