WO2009089870A1 - Method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components - Google Patents

Method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components Download PDF

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WO2009089870A1
WO2009089870A1 PCT/EP2008/010162 EP2008010162W WO2009089870A1 WO 2009089870 A1 WO2009089870 A1 WO 2009089870A1 EP 2008010162 W EP2008010162 W EP 2008010162W WO 2009089870 A1 WO2009089870 A1 WO 2009089870A1
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reader
predetermined
rfid
rfi
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PCT/EP2008/010162
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Reinhart Lippert
Thomas Erhardt
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Rehau Ag + Co
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components.
  • the plastic components In the automated production of plastic components, such as the automated production of plastic bumpers for the automotive industry, the plastic components usually undergo a variety of production processes at different process sites after injection molding. For this purpose, the plastic components are usually transferred in groups, comprising a number of plastic components in the size of four to eight plastic components, via a conveyor to the individual process sites, where, for example, each one painting the plastic components, the painting upstream processes, such as cleaning, flaming, etc. are performed.
  • the individual plastic components of each group are usually located on a goods carrier and are arranged on this at most fixed positions.
  • Each of the goods carriers coupled to the conveyor is transferred with the plastic components arranged on the goods carrier to the respective process sites, where each plastic component is subjected to the process or processes of the process location.
  • the processes for the production of painted plastic bumpers are usually very complex and despite all care can have a certain defectiveness, for example, can lead to the fact that arranged at certain specified positions on the product carrier plastic components, for example, have a Lackierschreib.
  • Because in an automated production usually identical plastic components are arranged on the product carriers can usually not trace back to which fixed position of the goods carrier the faulty painted plastic component was arranged during movement through the entire process chain.
  • Sign 7.021 ul ., O 62
  • the invention is therefore based on the object to provide a method with which the position of a plastic component, which it has taken during a manufacturing process, for example on a goods carrier, can be easily traced after the manufacturing process, in particular to find the cause of manufacturing errors easier, which increasingly occur in plastic components at this position.
  • each plastic component is intended to take any position of predetermined, spatially separated positions, each predetermined position is associated with at least one RFI D reader, which is arranged in the vicinity of the predetermined position, and wherein each predetermined position is closer to its associated RFI D reader is located as on the other RFID readers, and wherein the method in a first step, all RFID readers are caused toterrorismlete within a predetermined time interval identification data of the RFID transponder In a second step, the frequencies with which each of the RFI D readers has read out the identification data from each of the RFID transponders are determined, and in a third step, for each individual RFI D reader, the identification data determined by have been read out to the RFI D reader with the greatest frequency, and these identification data are evaluated as identification data of the plastic component, which
  • the predetermined number of plastic components may comprise at least one plastic component, wherein the number of plastic components may preferably comprise up to ten plastic components or even more plastic components.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • RFID is a technical system that provides the most convenient way to read data without having to touch or see it directly because it is transmitted by radio.
  • Known RFID systems consist mainly of an RFID transponder (also called RFID tags) and an RFI D reader, the RFID transponder contains important data on a chip, which it emits on stimulation from the outside, namely by the reader .
  • RFID transponders can have dimensions of the order of a few millimeters, and can be conveniently attached to any objects.
  • At least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components, are stored on the identification data of the plastic component to which the RFID transponder is attached.
  • the identification data are stored in a known manner on a chip of the RFID transponder.
  • the identification data can comprise a serial number which is preferably uniquely assigned to the relevant plastic component, or any other data.
  • the inventive method is based on an essential property of RFID systems.
  • RFID systems have only a limited range, so that data stored on the RFID transponders are read out by the RFID reader at a decreasing probability as the distance between RFID transponder and RFID reader increases.
  • the RFID readers provided according to the invention are caused to read identification data of the RFID transponders, for example with a preferably fixed clocking (of, for example, 1 to 50 readings per second), then identification data will be obtained by an RFID reader during the duration of the time interval prescribed by the invention originating from an RFID transponder closer to the RFID reader is read at a greater frequency than identification data originating from an RFID transponder farther from the RFID reader.
  • a preferably fixed clocking of, for example, 1 to 50 readings per second
  • each plastic component is intended to assume any position from predetermined, spatially separated positions, each predetermined position being associated with at least one RFI D reader located in the vicinity of the predetermined position, and each predetermined position being closer to its associated one RF I D reader is located as on the other RFI D readers.
  • the identification data of the RFID transponder which is mounted on a plastic component, located in a predetermined position is located or moves towards this, read from the RFID reader assigned to the predetermined position with the greatest frequency, ie the RFI D reader, which is closest to the predetermined position and thus closest to the RFID transponder , According to the invention, these identification data read out with the greatest frequency are then evaluated as identification data of the plastic component which has occupied the position allocated to the RFI D reading device for a period of time comprising at least a subsection of the predetermined time interval.
  • all RFI D readers are caused to read out identification data of the RFID transponders within the predetermined time interval, in which case preferably all RFID readers simultaneously read out identification data of the RFID transponders for the duration of the predetermined time interval (so-called bulk-read method).
  • the RFI D readers only reads out identification data of the RFID transponders for the duration of a subsection of the predetermined time interval.
  • the number may comprise at least one, preferably up to ten or more plastic components, and which may for example be arranged in a group on a conveyor belt at fixed positions, and which on the conveyor belt in the predetermined positions can be transferred at least temporarily (in which case the defined positions coincide at least temporarily with the predefined positions), on the one hand the identification data, such as the serial numbers of each plastic component of the group, are determined.
  • the cause of manufacturing defects which are increasingly found in plastic components that were located at a certain position during the manufacturing process, can be easily found.
  • painting defects which are a consequence of a painting robot set incorrectly in relation to the relevant position can be found more easily.
  • the identification data read out with the greatest frequency are then evaluated as identification data of the plastic component which has adopted the position associated with the RFID reader, if this identification data is provided by an RFID reader adjacent to the RFID reader a frequency that differs from the highest frequency by a value that is greater than a predetermined difference value.
  • the respectively highest frequency is a predetermined minimum amount in the form of the difference value (the numerical value for this depends on the number of readings made, but can be, for example, 10 to 50% of the determined highest frequency) of the frequency of adjacent RFID readers.
  • incorrect evaluations that is to say incorrect position evaluations as a result of greatest frequencies, which are not significantly or significantly increased in comparison with the ascertained frequencies of adjacent RFID readers, can be avoided according to the invention.
  • the identification data read out with the greatest frequency are then considered as identification data of the plastic component which has assumed the position associated with the RFID reader if the greatest frequency is greater than the product of a predetermined factor and a frequency, with which the identification data has been read out by an RFID reader adjacent to the RFID reader.
  • the invention provides that the respective greatest frequency differs from the corresponding frequency of adjacent RFID readers by a predetermined minimum amount, in the present case in the form of the factor predetermined according to the invention. i u. "So,”
  • the RFID readers are mounted on a preferably stationary holding device, wherein the holding device is arranged in the vicinity of a predetermined spatial detection range in which the predetermined positions are located.
  • the detection area provided according to the invention is the area in which RFID transponders can be read out, at least with a certain minimum probability, for the occurrence of a read-out process. At positions outside this detection range, the distance to the next RFID reader is too high, as can reliably be assumed by effective read operations.
  • the plastic components are arranged on a movable goods carrier, wherein the plastic components are transferred by moving the goods carrier in the predetermined positions, and wherein the first step is not made until the goods carrier falls below a predetermined distance to the holding device.
  • the plastic components arranged on the movable goods carrier can in this case preferably be arranged at fixed positions on or on the goods carrier, the plastic components preferably being arranged in rows arranged next to one another, each row comprising at least one plastic component or up to ten or more plastic components may include.
  • the product carrier is preferably coupled to a conveyor or mounted or attached thereto, wherein the product carrier can be moved into the detection area via the conveyor, and the plastic components occupy the predetermined positions according to the invention while they are being moved in, preferably without being predetermined Linger positions, and then move out of the detection area in the same direction.
  • the goods carrier preferably moves at a constant speed. . * ⁇ »1 0 , ⁇ » -
  • the plastic components are supplied via the movable goods carrier different process steps in which the plastic components, for example, painted or exposed to other processes, such as one of the painting upstream washing or flame treatment the plastic components.
  • the first step of the method according to the invention is performed only when the product carrier falls below a predetermined distance from the holding device, wherein the distance is preferably determined by means of a
  • the first step that is to say the step in which the readout of the RFID transponders is initiated, is preferably carried out when the distance to a predetermined distance from the holding device is undershot. This distance may preferably be selected such that, when it is undershot, at least first sections of the plastic components are located in the detection area.
  • the invention further relates to a system for detecting the positions of a predetermined number of plastic components, with a read-out device and a control device, wherein the read-out device comprises a number of RFI D readers, wherein further predetermined, spatially separated positions are provided, and wherein each predetermined position at least one RFI D reader is assigned, which is arranged in the vicinity of the predetermined position, and wherein each predetermined position is closer to its associated RF I D reader than on the other RFID readers, and wherein each plastic component is provided for assuming any of the predetermined positions, and wherein at least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components, are stored on the identification data of the plastic component, wherein the control device is adapted to send start signals to the read-out device, and wherein the read-out device is adapted, upon receipt of a start signal, to cause all RFID readers to read identification data of the RFID transponders within a predetermined time interval, and to send the read identification data to the control device, wherein the control device is further adapted to Determine
  • control device is adapted to carry out the steps of erfindunuxen method in cooperation with the readout device according to the invention.
  • control device is further configured to evaluate the identification data read out with the greatest frequency as identification data of the plastic component which has assumed the position assigned to the RFI D reader, if this identification data is from a neighboring RFI D reader RFI D reader have been read at a frequency that differs from the highest frequency by a value that is greater than a predetermined difference value.
  • control device is further configured to evaluate the identification data read out with the greatest frequency as identification data of the plastic component which has assumed the position assigned to the RFI D reading device if the greatest frequency is greater than that Product of a predetermined factor and a frequency with which the identification data has been read out by an RFID reader adjacent to the RFID reader.
  • the respectively highest frequency is a predetermined minimum dimension in the form of
  • the read-out device has a holding device on which the RFI D readers are mounted, wherein the holding device is arranged in the vicinity of a predetermined spatial detection range in which the predetermined positions are located.
  • the detection area provided according to the invention is, as in the case of the method according to the invention, that area in which RFI D transponders can be read out, at least with a certain minimum probability, for the occurrence of a read-out process. At positions outside this detection range, the distance to the next RF I D reader is too high to reliably depend on effective readings.
  • the system preferably has a distance measuring device which is set up to detect a distance of a movable goods carrier, on which the plastic components are arranged, to the holding device, the plastic components being moved into the predetermined position by moving the goods carrier Positions are feasible, and wherein the distance measuring device is adapted to send to a drop below a predetermined distance to the holding device, a start signal to the read-out device to cause each of the RFI D readers to read identification data of the RFID transponder.
  • the predetermined distance can preferably be selected such that, when it falls below it, at least first sections of the plastic components are located in the detection area.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system according to the invention together with a movable goods carrier on which a number of plastic components are arranged.
  • the system 10 shown schematically in FIG. 1 comprises a control device in the form of a computer 12 and a read-out device 14.
  • the read-out device 14 has a holding device in the form of a frame 16. Int. Sign: 07.021 dr.rie-zsk
  • the frame 16 defines an opening 18, wherein on the frame 16 six readers 20 are arranged.
  • the computer 12 is adapted to send starting signals to the read-out device 14 (schematically symbolized by an arrow) by means of a computer program which can be run on it, and the read-out device 14 is adapted to receive all RFI D readers 20 upon receipt of a start signal cause identification data of RFID transponders to be read out within a predetermined time interval, and to send the read identification data to the computer 12 (also schematically symbolized by an arrow).
  • Fig. 1 also shows schematically a goods carrier 22, are arranged on the six plastic components in the form of bumpers 24 in the form of two rows, each with three stacked bumpers 24, wherein the bumper 24 preferably occupy a fixed predetermined position on the goods carrier 22, the only a few millimeters tolerance allowed.
  • the product carrier 22 is movable by means of a conveyor not shown in the direction of the frame 16 and continuously through the opening 18.
  • On each of the bumper 24 at least one RFID transponder is mounted (not shown in detail) are stored on the identification data of the bumper 24.
  • the product carrier 22 In order to determine the position of each individual bumper 24 on the product carrier 22, the product carrier 22 is moved in the direction of the opening 18, wherein the opening 18 and spatial regions not shown in front and behind the opening 18 form a spatially limited detection area according to the invention.
  • Transponders can be read at least with a certain minimum probability for the conclusion of a read-out process.
  • the distance to a next RFI D reader 20 is too high, as can be reliably assumed by effective readings.
  • An inventive reading of the identification data mounted on the bumpers 24 RFID transponders only takes place as soon as a distance measured by means of a distance measuring device (not shown) distance between the product carrier 22 and the frame 16 is reached. This distance is preferably selected so that at least first portions of the bumper 24 are in the detection range when it falls below.
  • the read-out device 14 is only one of many stations which the goods carrier 22 has to go through in integrating the system according to the invention into an entire production process in which the goods carrier 22 preferably moves at a constant speed.
  • the RFI D-reader 20 is assigned, which is located closest to the predetermined position.
  • a distance sensor not shown in detail may be provided which transmits a signal to a central control unit, not shown, such as a paint shop to cause them to transfer data of the goods carrier 22 to the computer 12 preferably via a data bus, which needed by the computer program according to the invention.
  • the data include in particular information about the occupancy of the goods carrier 22, such as "goods carrier with 4-fold occupancy" or "goods carrier with 6-fold occupancy".
  • the computer 12 is furthermore set up to determine the frequencies with which each of the RFI D readers 20 has read out the identification data from each of the RFID transponders for each RFID reader 20 determine the identification data that has been read out by the RFID reader 20 with the greatest frequency, and to evaluate this identification data as identification data of the bumper 24, which is the RFID reader for a period of time comprising at least a portion of the predetermined time interval 20 assigned position has taken.
  • the bumper 24 which is the RFID reader for a period of time comprising at least a portion of the predetermined time interval 20 assigned position has taken.
  • the position of the bumper 24, which he has taken during a manufacturing process on the goods carrier 22, can be easily traced after the manufacturing process.
  • the cause of manufacturing defects that are increasingly found on bumpers 24 located at a particular position during the manufacturing process can be easily found.
  • paint defects that are a consequence of a painting robot set incorrectly with respect to the relevant position can be found more easily.
  • a hitherto required manual marking of already painted bumpers 24 may be omitted.
  • the information about the determined exact positions of the bumpers 24 on the goods carrier 22 can be stored permanently in the form of data in a database and can be incorporated directly into a Lackierstatites and allow quick access and fast repair, especially of position-specific Lackierfeh- learning.
  • the data may be available online.

Abstract

The invention relates to a method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components (24), wherein on each of the plastic components (24) at least one RFID transponder is arranged, on which identification data of the plastic component (24) is stored, wherein each plastic component (24) is provided for assuming any arbitrary position of predetermined, spatially separated positions. Each predetermined position is associated with an RFID reader (20), which is arranged in the surroundings of the predetermined position, and wherein each predetermined position is located closer to the associated RFDI reader (20) than to the remaining RFID readers (20), and wherein with the method the identification data that is read from each RFID reader (20) with the highest frequency is determined. Said identification data is evaluated as identification data of the plastic component (24) that has assumed the position associated with the RFID reader (20). The invention further relates to a system (10) for carrying out the method.

Description

Verfahren zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoffbauteilen Method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoffbauteilen.The invention relates to a method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components.
Bei der automatisierten Herstellung von Kunststoffbauteilen, wie beispielsweise der automatisierten Herstellung von Kunststoffstoßfängern für die Automobilindustrie, durchlaufen die Kunststoffbauteile nach der Spritzgussfertigung in der Regel eine Vielzahl von Produktionsprozessen an unterschiedlichen Prozessstandorten. Hierzu werden die Kunststoffbau- teile meist in Gruppen, umfassend eine Anzahl von Kunststoffbauteilen in der Größenor- dung von vier bis zu acht Kunststoffbauteilen, über eine Fördereinrichtung an die einzelnen Prozessstandorte überführt, an denen beispielsweise jeweils eine Lackierung der Kunststoffbauteile, der Lackierung vorgeschaltete Prozesse, wie Reinigen, Beflammen usw. durchgeführt werden.In the automated production of plastic components, such as the automated production of plastic bumpers for the automotive industry, the plastic components usually undergo a variety of production processes at different process sites after injection molding. For this purpose, the plastic components are usually transferred in groups, comprising a number of plastic components in the size of four to eight plastic components, via a conveyor to the individual process sites, where, for example, each one painting the plastic components, the painting upstream processes, such as cleaning, flaming, etc. are performed.
Die einzelnen Kunststoffbauteile einer jeden Gruppe befinden sich hierbei meist auf einem Warenträger und sind auf diesem an meist festgelegten Positionen angeordnet. Jeder der an die Fördereinrichtung gekoppelten Warenträger wird mit den auf dem Warenträger angeordneten Kunststoffbauteilen an die jeweiligen Prozessstandorte überführt, wo jedes Kunststoffbauteil dem oder den Prozessen des Prozessstandorts unterzogen wird. Insbesondere die Prozesse zur Herstellung von lackierten Kunststoffstoßfängern sind in der Regel sehr komplex und können trotz aller Sorgfalt eine gewisse Fehlerhaftigkeit aufweisen, die z.B. dazu führen kann, dass die an bestimmten festgelegten Positionen auf dem Warenträger angeordneten Kunststoffbauteile beispielsweise einen Lackierfehler aufweisen. Insbesondere weil bei einer automatisierten Fertigung in der Regel baugleiche Kunststoffbauteile auf den Warenträgern angeordnet werden, lässt sich in der Regel nicht rückverfolgen, an welcher festgelegten Position des Warenträgers das fehlerhaft lackierte Kunststoffbauteil während der Bewegung durch die gesamte Prozesskette angeordnet war. Int. Zeichen: 07.021 ul ., o62The individual plastic components of each group are usually located on a goods carrier and are arranged on this at most fixed positions. Each of the goods carriers coupled to the conveyor is transferred with the plastic components arranged on the goods carrier to the respective process sites, where each plastic component is subjected to the process or processes of the process location. In particular, the processes for the production of painted plastic bumpers are usually very complex and despite all care can have a certain defectiveness, for example, can lead to the fact that arranged at certain specified positions on the product carrier plastic components, for example, have a Lackierfehler. In particular, because in an automated production usually identical plastic components are arranged on the product carriers, can usually not trace back to which fixed position of the goods carrier the faulty painted plastic component was arranged during movement through the entire process chain. Int. Sign: 07.021 ul ., O 62
Dies ist insofern von Nachteil, als dass der Lackierfehler oft darauf zurückzuführen ist, dass ein Lackierroboter in Bezug auf die festgelegte Position vermutlich fehlerhaft eingestellt bzw. programmiert war, oder einen anderen Fehler aufweist. Ähnliches gilt analog auch für andere Prozessstandorte der Prozesskette. Insgesamt betrachtet führt dies dazu, dass sich die Ursache von Fertigungsfehlern, wie etwa Lackierfehlern, nur mühsam auffinden lässt, einhergehend mit einem hohem personellen Aufwand und hohen Kosten.This is disadvantageous in that the painting defect is often due to the fact that a painting robot was probably erroneously set or programmed with respect to the fixed position, or has another defect. The same applies analogously to other process sites in the process chain. Overall, this leads to the fact that the cause of manufacturing errors, such as paint defects, can be found only with difficulty, along with a high staffing costs and high costs.
Zugrundeliegende AufgabeUnderlying task
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem die sich Position eines Kunststoffbauteils, die es während eines Herstellungsprozesses beispielsweise auf einem Warenträger eingenommen hat, nach dem Herstellungsprozess einfach rückverfolgen lässt, um insbesondere die Ursache von Herstellungsfehlern leichter auffinden zu können, die vermehrt bei Kunststoffbauteilen an dieser Position auftreten.The invention is therefore based on the object to provide a method with which the position of a plastic component, which it has taken during a manufacturing process, for example on a goods carrier, can be easily traced after the manufacturing process, in particular to find the cause of manufacturing errors easier, which increasingly occur in plastic components at this position.
Erfindungsgemäße LösungInventive solution
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoffbauteilen gelöst, wobei an jedem der Kunststoff- bauteile wenigstens ein RFID-Transponder angebracht ist, auf dem Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils abgespeichert sind, wobei die Identifizierungsdaten mittels eines RFID-Lesegeräts auslesbar sind, wobei jedes Kunststoffbauteil dafür vorgesehen ist, irgendeine Position von vorgegebenen, räumlich voneinander getrennten Positionen einzunehmen, wobei jeder vorgegebenen Position wenigstens ein RFI D-Lesegerät zugeordnet ist, das in Umgebung der vorgegebenen Position angeordnet ist, und wobei jede vorgegebene Position sich näher an ihrem zugeordneten RFI D-Lesegerät befindet als an den übrigen RFID-Lesegeräten, und wobei bei dem Verfahren in einem ersten Schritt alle RFID- Lesegeräte dazu veranlasst werden, innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten der RFID-Transponder auszulesen, in einem zweiten Schritt die Häufigkeiten ermittelt werden, mit welchen jedes der RFI D-Lesegeräte die Identifizierungsdaten von jedem der RFID-Transponder ausgelesen hat, und in einem dritten Schritt für jedes einzelne RFI D-Lesegerät, die Identifizierungsdaten ermittelt werden, die von dem RFI D-Lesegerät mit der größten Häufigkeit ausgelesen worden sind, und diese Identifizierungsdaten als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils bewertet werden, das für eine Zeitdauer, Int. Zeichen: 07.021 dr.rie-zskThis object is achieved with a method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components, wherein at least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components, are stored on the identification data of the plastic component, the identification data by means of an RFID reader readable are, each plastic component is intended to take any position of predetermined, spatially separated positions, each predetermined position is associated with at least one RFI D reader, which is arranged in the vicinity of the predetermined position, and wherein each predetermined position is closer to its associated RFI D reader is located as on the other RFID readers, and wherein the method in a first step, all RFID readers are caused to auszulete within a predetermined time interval identification data of the RFID transponder In a second step, the frequencies with which each of the RFI D readers has read out the identification data from each of the RFID transponders are determined, and in a third step, for each individual RFI D reader, the identification data determined by have been read out to the RFI D reader with the greatest frequency, and these identification data are evaluated as identification data of the plastic component, which has been stored for a period of time, Int. Sign: 07.021 dr.rie-zsk
die wenigstens einen Teilabschnitt des vorgegebenen Zeitintervalls umfasst, die dem RFID- Lesegerät zugeordnete Position eingenommen hat.comprising at least a portion of the predetermined time interval, which has taken the RFID reader associated position.
Erfindungsgemäß kann die vorgegebene Anzahl der Kunststoffbauteile wenigstens ein Kunststoffbauteil umfassen, wobei die Anzahl der Kunststoffbauteile bevorzugt bis zu zehn Kunststoffbauteile oder noch mehr Kunststoffbauteile umfassen kann.According to the invention, the predetermined number of plastic components may comprise at least one plastic component, wherein the number of plastic components may preferably comprise up to ten plastic components or even more plastic components.
Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf der Verwendung von bekannten RFID- Systemen. Unter RFID (Abk. für engl. „Radio Frequency Identification") versteht man ein technisches System, das die äußerst praktische Möglichkeit bietet, Daten lesen zu können, ohne diese Daten berühren oder direkt sehen zu müssen, denn sie werden über Funkerkennung übermittelt.The inventive method is based on the use of known RFID systems. RFID (Radio Frequency Identification) is a technical system that provides the most convenient way to read data without having to touch or see it directly because it is transmitted by radio.
Bekannte RFID-Systeme bestehen hauptsächlich aus einem RFID-Transponder (auch RFID-tags genannt) und einem RFI D-Lesegerät, wobei der RFID-Transponder auf einem Chip wichtige Daten enthält, die er auf Anregung von außen, nämlich durch das Lesegerät, aussendet. Bekannte RFID-Transponder können Abmessungen in der Größenordung weniger Millimeter aufweisen, und können bequem an beliebigen Gegenständen angebracht werden.Known RFID systems consist mainly of an RFID transponder (also called RFID tags) and an RFI D reader, the RFID transponder contains important data on a chip, which it emits on stimulation from the outside, namely by the reader , Known RFID transponders can have dimensions of the order of a few millimeters, and can be conveniently attached to any objects.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist an jedem der Kunststoffbauteile wenigstens ein RFID-Transponder angebracht, auf dem Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils abgespeichert sind, an dem der RFID-Transponder angebracht ist. Die Identifizierungsdaten sind in bekannter Weise auf einem Chip des RFID-Transponders abgespeichert. Die Identifizierungsdaten können erfindungsgemäß eine Serienummer umfassen, die dem betreffenden Kunststoffbauteil vorzugsweise eindeutig zugeordnet ist, oder beliebige ande- re Daten.According to the inventive method, at least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components, are stored on the identification data of the plastic component to which the RFID transponder is attached. The identification data are stored in a known manner on a chip of the RFID transponder. According to the invention, the identification data can comprise a serial number which is preferably uniquely assigned to the relevant plastic component, or any other data.
Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf einer wesentlichen Eigenschaft von RFID- Systemen. RFID-Systeme weisen nur eine begrenzte Rechweite auf, so dass auf den RFID-Transpondern abgespeicherte Daten mit zunehmendem Abstand zwischen RFID- Transponder und RFID-Lesegerät von dem RFID-Lesegerät mit einer abnehmenden Wahr- scheinlichkeit ausgelesen werden. Werden also die erfindungsgemäß vorgesehenen RFID- Lesegeräte dazu veranlasst, beispielsweise mit einer vorzugsweise festen Taktung (von beispielsweise 1 bis 50 Auslesevorgänge pro Sekunde), Identifikationsdaten der RFID- Transponder auszulesen, so werden während der Dauer des erfindungsgemäß vorgegebenen Zeitintervalls von einem RFID-Lesegerät Identifikationsdaten, die von einem RFID- Transponder stammen, der sich näher an dem RFID-Lesegerät befindet, mit einer größeren Häufigkeit ausgelesen als Identifikationsdaten, die von einem RFID-Transponder stammen, der von dem RFID-Lesegerät weiter entfernt ist. Int. Zeichen: 07.021 dr.rie-zskThe inventive method is based on an essential property of RFID systems. RFID systems have only a limited range, so that data stored on the RFID transponders are read out by the RFID reader at a decreasing probability as the distance between RFID transponder and RFID reader increases. Thus, if the RFID readers provided according to the invention are caused to read identification data of the RFID transponders, for example with a preferably fixed clocking (of, for example, 1 to 50 readings per second), then identification data will be obtained by an RFID reader during the duration of the time interval prescribed by the invention originating from an RFID transponder closer to the RFID reader is read at a greater frequency than identification data originating from an RFID transponder farther from the RFID reader. Int. Sign: 07.021 dr.rie-zsk
Erfindungsgemäß ist jedes Kunststoffbauteil dafür vorgesehen, irgendeine Position von vorgegebenen, räumlich voneinander getrennten Positionen einzunehmen, wobei jeder vorgegebenen Position wenigstens ein RFI D-Lesegerät zugeordnet ist, das in Umgebung der vorgegebenen Position angeordnet ist, und wobei jede vorgegebene Position sich näher an ihrem zugeordneten RF I D-Lesegerät befindet als an den übrigen RFI D-Lesegeräten. Wenn nun die Kunststoffbauteile die erfindungsgemäß vorgegebenen Positionen einnehmen oder sich auf diese zu bewegen, so werden infolge der oben dargelegten begrenzten Reichweite von RFI D-Systemen, die Identifikationsdaten des RFID-Transponders, der auf einem Kunststoffbauteil angebracht ist, das sich in einer vorgegebenen Position befindet oder sich auf diese zu bewegt, von dem der vorgegebenen Position zugeordneten RFID- Lesegerät mit der größten Häufigkeit ausgelesen, also dem RFI D-Lesegerät, das sich am nächsten an der vorgegebenen Position und damit am nächsten an dem RFID-Transpon- der befindet. Erfindungsgemäß werden dann diese mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils bewertet, das für eine Zeitdauer, die wenigstens einen Teilabschnitt des vorgegebenen Zeitintervalls umfasst, die dem RFI D-Lesegerät zugeordnete Position eingenommen hat.According to the invention, each plastic component is intended to assume any position from predetermined, spatially separated positions, each predetermined position being associated with at least one RFI D reader located in the vicinity of the predetermined position, and each predetermined position being closer to its associated one RF I D reader is located as on the other RFI D readers. If now take the plastic according to the invention predetermined positions or to move to it, so are due to the limited range of RFI D systems described above, the identification data of the RFID transponder, which is mounted on a plastic component, located in a predetermined position is located or moves towards this, read from the RFID reader assigned to the predetermined position with the greatest frequency, ie the RFI D reader, which is closest to the predetermined position and thus closest to the RFID transponder , According to the invention, these identification data read out with the greatest frequency are then evaluated as identification data of the plastic component which has occupied the position allocated to the RFI D reading device for a period of time comprising at least a subsection of the predetermined time interval.
Erfindungsgemäß werden in dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens alle RFI D-Lesegeräte dazu veranlasst, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten der RFID-Transponder auszulesen, wobei hierbei bevorzugt alle RFID-Lese- geräte gleichzeitig Identifizierungsdaten der RFID-Transponder für die Dauer des vorgegebenen Zeitintervalls auslesen (sog. Bulk-Read-Verfahren). Erfindungsgemäß kann jedoch auch vorgesehen sein, dass wenigstens eines der RFI D-Lesegeräte nur für die Dauer eines Teilabschnitts des vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten der RFID-Transponder ausliest.According to the invention, in the first step of the method according to the invention, all RFI D readers are caused to read out identification data of the RFID transponders within the predetermined time interval, in which case preferably all RFID readers simultaneously read out identification data of the RFID transponders for the duration of the predetermined time interval (so-called bulk-read method). According to the invention, however, it can also be provided that at least one of the RFI D readers only reads out identification data of the RFID transponders for the duration of a subsection of the predetermined time interval.
Insgesamt betrachtet können daher bei einer bestimmten Anzahl von Kunststoffbauteilen, wobei die Anzahl wenigstens eins, vorzugsweise bis zu zehn oder mehr Kunststoffbauteile umfassen kann, und die beispielsweise in Form einer Gruppe auf einem Förderband an festgelegten Positionen angeordnet sein können, und welche über das Förderband in die vorgegebenen Positionen zumindest zeitweise überführt werden können (wobei dann die festgelegten Positionen zumindest zeitweise mit den vorgegebenen Positionen überein- stimmen), zum einen die Identifizierungsdaten, wie beispielsweise die Seriennummern jedes Kunststoffbauteils der Gruppe ermittelt werden.Overall, therefore, in a given number of plastic components, the number may comprise at least one, preferably up to ten or more plastic components, and which may for example be arranged in a group on a conveyor belt at fixed positions, and which on the conveyor belt in the predetermined positions can be transferred at least temporarily (in which case the defined positions coincide at least temporarily with the predefined positions), on the one hand the identification data, such as the serial numbers of each plastic component of the group, are determined.
- A - Int. Zeichen: 07.021 αr.rιe-zsκ- A - Int. Characters: 07.021 αr.rιe-zsκ
Ferner wird erfindungsgemäß ermittelt, an welchen der festgelegten Positionen auf dem Förderband sich ein Kunststoffbauteil, dessen Identifikationsdaten bekannt sind, befindet. So kann erfindungsgemäß die Position eines Kunststoffbauteils, die es während eines Herstellungsprozesses beispielsweise auf einem Förderband oder dergleichen eingenommen hat, nach dem Herstellungsprozess einfach rückverfolgt werden.Furthermore, it is determined according to the invention at which of the fixed positions on the conveyor belt a plastic component whose identification data are known is located. Thus, according to the invention, the position of a plastic component which it has adopted during a manufacturing process, for example on a conveyor belt or the like, can be easily traced after the manufacturing process.
Insbesondere kann die Ursache von Herstellungsfehlern, die vermehrt bei Kunststoffbauteilen, die während des Herstellungsprozesses an einer bestimmten Position angeordnet waren, leicht aufgefunden werden. So können beispielsweise Lackierfehler leichter aufgefunden werden, die ein Folge eines in Bezug auf die betreffende Position fehlerhaft eingestell- ten Lackierroboters sind.In particular, the cause of manufacturing defects, which are increasingly found in plastic components that were located at a certain position during the manufacturing process, can be easily found. For example, painting defects which are a consequence of a painting robot set incorrectly in relation to the relevant position can be found more easily.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils bewertet, das die dem RFID-Lesegerät zugeordnete Position einge- nommen hat, wenn diese Identifizierungsdaten von einem zu dem RFID-Lesegerät benachbarten RFID-Lesegerät mit einer Häufigkeit ausgelesen worden sind, die sich von der größten Häufigkeit um einen Wert unterscheidet, der größer ist als ein vorgegebener Differenz-Wert. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass die jeweils größte Häufigkeit sich um ein vor- gegebenes Mindestmass in Form des Differenz-Werts (der Zahlenwert hierfür ist abhängig von der Anzahl der gemachten Auslesevorgänge, kann aber beispielsweise 10 bis 50 % der ermittelten größten Häufigkeit betragen) von der entsprechenden Häufigkeit benachbarter RFID-Lesegeräte unterscheidet. So können erfindungsgemäß falsche Bewertungen, also falsche Positionsbewertungen infolge von größten Häufigkeiten, die gegenüber den ermit- telten Häufigkeiten benachbarter RFID-Lesegeräte nicht signifikant oder deutlich erhöht sind, erfindungsgemäß vermieden werden.In a preferred development of the method according to the invention, the identification data read out with the greatest frequency are then evaluated as identification data of the plastic component which has adopted the position associated with the RFID reader, if this identification data is provided by an RFID reader adjacent to the RFID reader a frequency that differs from the highest frequency by a value that is greater than a predetermined difference value. According to the invention, it is therefore provided that the respectively highest frequency is a predetermined minimum amount in the form of the difference value (the numerical value for this depends on the number of readings made, but can be, for example, 10 to 50% of the determined highest frequency) of the frequency of adjacent RFID readers. Thus, according to the invention, incorrect evaluations, that is to say incorrect position evaluations as a result of greatest frequencies, which are not significantly or significantly increased in comparison with the ascertained frequencies of adjacent RFID readers, can be avoided according to the invention.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils be- trachtet, das die dem RFID-Lesegerät zugeordnete Position eingenommen hat, wenn die größte Häufigkeit größer ist als das Produkt aus einem vorgegebenen Faktor und einer Häufigkeit, mit der die Identifizierungsdaten von einem zu dem RFID-Lesegerät benachbarten RFID-Lesegerät ausgelesen worden sind. Auch bei dieser Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die jeweils größte Häufigkeit sich um ein vorgegebenes Mindestmass von der entsprechenden Häufigkeit benachbarter RFID-Lesegeräte unterscheidet, und zwar vorliegend in Form des erfindungsgemäß vorgegebenen Faktors. i u, .„ s o«,In a further preferred development, the identification data read out with the greatest frequency are then considered as identification data of the plastic component which has assumed the position associated with the RFID reader if the greatest frequency is greater than the product of a predetermined factor and a frequency, with which the identification data has been read out by an RFID reader adjacent to the RFID reader. Also in this embodiment, the invention provides that the respective greatest frequency differs from the corresponding frequency of adjacent RFID readers by a predetermined minimum amount, in the present case in the form of the factor predetermined according to the invention. i u. "So,"
Auch so können erfindungsgemäß falsche Bewertungen, also falsche Positionsbewertungen infolge von größten Häufigkeiten, die gegenüber den ermittelten Häufigkeiten benachbarter RFID-Lesegeräte nicht signifikant oder deutlich erhöht sind, erfindungsgemäß vermieden werden.Even so, according to the invention, incorrect evaluations, that is to say incorrect position evaluations as a result of greatest frequencies, which are not significantly or significantly increased in comparison with the determined frequencies of adjacent RFID readers, can be avoided according to the invention.
Bei einer praktischen Weiterbildung sind die RFID-Lesegeräte an einer vorzugsweise ortsfesten Haltevorrichtung angebracht, wobei die Haltevorrichtung in Umgebung eines vorgegebenen räumlichen Erfassungsbereichs angeordnet ist, in dem sich die vorgegebenen Positionen befinden. Der erfindungsgemäß vorgesehene Erfassungsbereich ist derjenige Bereich, in dem RFID- Transponder wenigstens mit einer gewissen Mindest-Wahrscheinlichkeit für das Zustandekommen eines Auslesevorgangs ausgelesen werden können. An Positionen außerhalb dieses Erfassungsbereichs ist der Abstand zu dem nächsten RFID-Lesegerät zu hoch, als das zuverlässig von wirksamen Auslesevorgängen ausgegangen werden kann.In a practical development, the RFID readers are mounted on a preferably stationary holding device, wherein the holding device is arranged in the vicinity of a predetermined spatial detection range in which the predetermined positions are located. The detection area provided according to the invention is the area in which RFID transponders can be read out, at least with a certain minimum probability, for the occurrence of a read-out process. At positions outside this detection range, the distance to the next RFID reader is too high, as can reliably be assumed by effective read operations.
Bevorzugt sind bei der obigen praktischen Weiterbildung die Kunststoffbauteile auf einem beweglichen Warenträger angeordnet, wobei die Kunststoffbauteile durch Bewegen des Warenträgers in die vorgegebenen Positionen überführt werden, und wobei der erste Schritt erst vorgenommen wird, wenn der Warenträger einen vorgegebenen Abstand zu der Haltevorrichtung unterschreitet.Preferably, in the above practical development, the plastic components are arranged on a movable goods carrier, wherein the plastic components are transferred by moving the goods carrier in the predetermined positions, and wherein the first step is not made until the goods carrier falls below a predetermined distance to the holding device.
Die auf dem beweglichen Warenträger angeordneten Kunststoffbauteile können hierbei bevorzugt an festgelegten Positionen auf oder an dem Warenträger angeordnet sein, wobei die Kunststoffbauteile hierbei bevorzugt in nebeneinander angeordneten Reihen angeord- net sein können, wobei jede Reihe wenigstens ein Kunststoffbauteil oder bis zu zehn oder noch mehr Kunststoffbauteile umfassen kann. Der Warenträger ist bevorzugt an eine Fördereinrichtung gekoppelt oder an dieser angebracht bzw. befestigt, wobei der Warenträger über die Fördereinrichtung in den Erfassungsbereich hineinbewegt werden kann, und die Kunststoffbauteile während des Hineinbewegens die erfindungsgemäß vorgegebenen Posi- tionen einnehmen, und zwar vorzugsweise ohne an diesen vorgegebene Positionen zu verweilen, und sich anschließend in gleichbleibender Richtung aus dem Erfassungsbereich hinausbewegen. Hierbei bewegt sich der Warenträger bevorzugt mit konstanter Geschwindigkeit. .* <»1 0,π »-The plastic components arranged on the movable goods carrier can in this case preferably be arranged at fixed positions on or on the goods carrier, the plastic components preferably being arranged in rows arranged next to one another, each row comprising at least one plastic component or up to ten or more plastic components may include. The product carrier is preferably coupled to a conveyor or mounted or attached thereto, wherein the product carrier can be moved into the detection area via the conveyor, and the plastic components occupy the predetermined positions according to the invention while they are being moved in, preferably without being predetermined Linger positions, and then move out of the detection area in the same direction. Here, the goods carrier preferably moves at a constant speed. . * <»1 0 , π » -
So ist erfindungsgemäß eine Integration des erfindungsgemäßen Verfahrens in einen gesamten Produktionsprozess möglich, bei dem die Kunststoffbauteile über den beweglichen Warenträger unterschiedlichen Prozessschritten zugeführt werden, bei denen die Kunststoffbauteile beispielsweise lackiert oder anderen Prozessen ausgesetzt werden, wie bei- spielsweise einer der Lackierung vorgeschalteten Waschung oder Beflammung der Kunststoffbauteile.Thus, according to the invention an integration of the method according to the invention in an entire production process is possible, in which the plastic components are supplied via the movable goods carrier different process steps in which the plastic components, for example, painted or exposed to other processes, such as one of the painting upstream washing or flame treatment the plastic components.
Femer wird bei der obigen praktischen Weiterbildung der erste Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens erst vorgenommen, wenn der Warenträger einen vorgegebenen Ab- stand zu der Haltevorrichtung unterschreitet, wobei der Abstand bevorzugt mittels einerFurthermore, in the above practical development, the first step of the method according to the invention is performed only when the product carrier falls below a predetermined distance from the holding device, wherein the distance is preferably determined by means of a
Abstands-Messvorrichtung erfasst wird. Der erste Schritt, also der Schritt, bei dem die Auslesung der RFID-Transponder veranlasst wird, erfolgt vorzugsweise bei Unterschreitung eines vorgegebenen Abstands zu der Haltevorrichtung. Dieser Abstand kann vorzugsweise so gewählt werden, dass sich bei seiner Unterschreitung wenigstens erste Abschnitte der Kunststoffbauteile in dem Erfassungsbereich befinden.Distance measuring device is detected. The first step, that is to say the step in which the readout of the RFID transponders is initiated, is preferably carried out when the distance to a predetermined distance from the holding device is undershot. This distance may preferably be selected such that, when it is undershot, at least first sections of the plastic components are located in the detection area.
Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoff bauteilen, mit einer Auslesevorrichtung und einer Steuervorrichtung, wobei die Auslesevorrichtung eine Anzahl von RFI D-Lesegeräten aufweist, wobei ferner vorgegebene, räumlich voneinander getrennte Positionen vorgesehen sind, und wobei jeder vorgegebenen Position wenigstens ein RFI D-Lesegerät zugeordnet ist, das in Umgebung der vorgegebenen Position angeordnet ist, und wobei jede vorgegebene Position sich näher an ihrem zugeordneten RF I D-Lesegerät befindet als an den übrigen RFID-Lese- geräten, und wobei jedes Kunststoffbauteil dafür vorgesehen ist, irgendeine der vorgege- benen Positionen einzunehmen, und wobei an jedem der Kunststoffbauteile wenigstens ein RFID-Transponder angebracht ist, auf dem Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils abgespeichert sind, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, Startsignale an die Auslesevorrichtung zu senden, und wobei die Auslesevorrichtung dazu eingerichtet ist, bei Empfang eines Startsignals, alle RFID-Lesegeräte dazu zu veranlassen, innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten der RFID-Transponder auszulesen, und die ausgelesenen Identifizierungsdaten an die Steuervorrichtung zu senden, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Häufigkeiten zu ermitteln, mit welchen jedes der RFID-Lesegeräte die Identifizierungsdaten von jedem der RFID-Transponder ausgelesen hat, für jedes RFI D-Lesegerät die Identifizierungsdaten zu ermitteln, die von dem RFID-Lesegerät mit der größten Häufigkeit ausgelesen worden sind, und diese Identifizierungsdaten als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils zu bewerten, Int. Zeichen: 07.021 dr.πe-zskThe invention further relates to a system for detecting the positions of a predetermined number of plastic components, with a read-out device and a control device, wherein the read-out device comprises a number of RFI D readers, wherein further predetermined, spatially separated positions are provided, and wherein each predetermined position at least one RFI D reader is assigned, which is arranged in the vicinity of the predetermined position, and wherein each predetermined position is closer to its associated RF I D reader than on the other RFID readers, and wherein each plastic component is provided for assuming any of the predetermined positions, and wherein at least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components, are stored on the identification data of the plastic component, wherein the control device is adapted to send start signals to the read-out device, and wherein the read-out device is adapted, upon receipt of a start signal, to cause all RFID readers to read identification data of the RFID transponders within a predetermined time interval, and to send the read identification data to the control device, wherein the control device is further adapted to Determine frequencies with which each of the RFID readers has read out the identification data from each of the RFID transponders, for each RFI D reader to identify the identification data that has been read out by the RFID reader with the greatest frequency, and this identification data to evaluate as identification data of the plastic component, Int. Characters: 07.021 dr.πe-zsk
das für eine Zeitdauer, die wenigstens einen Teilabschnitt des vorgegebenen Zeitintervalls umfasst, die dem RFI D-Lesegerät zugeordnete Position eingenommen hat.that for a period of time comprising at least a portion of the predetermined time interval that has occupied the RFI D reader associated position.
Mit dem erfindungsgemäßen System kann insbesondere das erfindungsgemäße Verfahren zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoffbauteilen durchgeführt werden, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, in Zusammenwirkung mit der erfindungsgemäßen Auslesevorrichtung, die Schritte des erfindungemäßen Verfahrens auszuführen.With the system according to the invention, in particular the inventive method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components can be carried out, wherein the control device is adapted to carry out the steps of erfindungemäßen method in cooperation with the readout device according to the invention.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die Steuervorrichtung ferner dazu eingerichtet, die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils zu bewerten, das die dem RFI D-Lesegerät zugeordnete Position eingenommen hat, wenn diese Identifizierungsdaten von einem zu dem RFI D-Lesegerät benachbarten RFI D-Lesegerät mit einer Häufigkeit ausgelesen worden sind, die sich von der größten Häufigkeit um einen Wert unterscheidet, der größer ist als ein vorgegebener Differenz-Wert.In a preferred development, the control device is further configured to evaluate the identification data read out with the greatest frequency as identification data of the plastic component which has assumed the position assigned to the RFI D reader, if this identification data is from a neighboring RFI D reader RFI D reader have been read at a frequency that differs from the highest frequency by a value that is greater than a predetermined difference value.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Steuervorrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils zu bewerten, das die dem RFI D-Lesegerät zuge- ordnete Position eingenommen hat, wenn die größte Häufigkeit größer ist als das Produkt aus einem vorgegebenen Faktor und einer Häufigkeit, mit der die Identifizierungsdaten von einem zu dem RFID-Lesegerät benachbarten RFID-Lesegerät ausgelesen worden sind.In a further preferred refinement, the control device is further configured to evaluate the identification data read out with the greatest frequency as identification data of the plastic component which has assumed the position assigned to the RFI D reading device if the greatest frequency is greater than that Product of a predetermined factor and a frequency with which the identification data has been read out by an RFID reader adjacent to the RFID reader.
Bei diesen beiden bevorzugten Weiterbildungen ist erfindungsgemäß also vorgesehen, dass die jeweils größte Häufigkeit sich um ein vorgegebenes Mindestmass in Form desIn these two preferred developments, it is thus provided according to the invention that the respectively highest frequency is a predetermined minimum dimension in the form of
Differenz-Werts oder des Faktors von der entsprechenden Häufigkeit benachbarter RFID-Difference value or the factor of the corresponding frequency of neighboring RFID
Lesegeräte unterscheidet.Differentiates readers.
So können erfindungsgemäß falsche Bewertungen, also falsche Positionsbewertungen infolge von größten Häufigkeiten, die gegenüber den ermittelten Häufigkeiten benachbarter RF I D-Lesegeräte nicht signifikant oder deutlich erhöht sind, erfindungsgemäß vermieden werden, wie bereits oben für das erfindungsgemäße Verfahren dargelegt.Thus, according to the invention, incorrect evaluations, that is to say incorrect position evaluations as a result of greatest frequencies, which are not significantly or significantly increased compared with the determined frequencies of adjacent RF I D readers, can be avoided according to the invention, as already explained above for the method according to the invention.
Bei einer praktischen Weiterbildung weist die Auslesevorrichtung eine Haltevorrichtung auf, an der die RFI D-Lesegeräte angebracht sind, wobei die Haltevorrichtung in Umgebung ei- nes vorgegebenen räumlichen Erfassungsbereichs angeordnet ist, in dem sich die vorgegebenen Positionen befinden. Int. Zeichen: 07.021 αr.rιe-zsκIn a practical development, the read-out device has a holding device on which the RFI D readers are mounted, wherein the holding device is arranged in the vicinity of a predetermined spatial detection range in which the predetermined positions are located. Int. Characters: 07.021 αr.rιe-zsκ
Der erfindungsgemäß vorgesehene Erfassungsbereich ist, wie auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, erfindungsgemäß derjenige Bereich, in dem RFI D-Transponder wenigstens mit einer gewissen Mindest-Wahrscheinlichkeit für das Zustandekommen eines Auslesevorgangs ausgelesen werden können. An Positionen außerhalb dieses Erfassungsbereichs ist der Abstand zu dem nächsten RF I D-Lesegerät zu hoch, als das zuverlässig von wirksamen Auslesevorgängen ausgegangen werden kann.The detection area provided according to the invention is, as in the case of the method according to the invention, that area in which RFI D transponders can be read out, at least with a certain minimum probability, for the occurrence of a read-out process. At positions outside this detection range, the distance to the next RF I D reader is too high to reliably depend on effective readings.
Bevorzugt weist bei dieser praktischen Weiterbildung das System eine Abstands-Messvor- richtung auf, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand eines beweglichen Warenträgers, auf dem die Kunststoffbauteile angeordnet sind, zu der Haltevorrichtung zu erfassen, wobei die Kunststoffbauteile durch Bewegen des Warenträgers in die vorgegebenen Positionen überführbar sind, und wobei die Abstands-Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, bei Unterschreitung eines vorgegebenen Abstands zu der Haltevorrichtung ein Startsignal an die Auslesevorrichtung zu senden, um jedes der RFI D-Lesegeräte dazu zu veranlassen, Iden- tifizierungsdaten der RFID-Transponder auszulesen.In this practical development, the system preferably has a distance measuring device which is set up to detect a distance of a movable goods carrier, on which the plastic components are arranged, to the holding device, the plastic components being moved into the predetermined position by moving the goods carrier Positions are feasible, and wherein the distance measuring device is adapted to send to a drop below a predetermined distance to the holding device, a start signal to the read-out device to cause each of the RFI D readers to read identification data of the RFID transponder.
Der vorgegebene Abstand kann vorzugsweise so gewählt werden, dass sich bei seiner Unterschreitung wenigstens erste Abschnitte der Kunststoffbauteile in dem Erfassungsbereich befinden.The predetermined distance can preferably be selected such that, when it falls below it, at least first sections of the plastic components are located in the detection area.
Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Hierzu zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zu- sammen mit einem beweglichen Warenträger, auf dem eine Anzahl von Kunststoffbauteilen angeordnet ist.1 shows a schematic representation of a system according to the invention together with a movable goods carrier on which a number of plastic components are arranged.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte System 10 umfasst eine Steuervorrichtung in Form eines Computers 12 und eine Auslesevorrichtung 14. Die Auslesevorrichtung 14 weist eine Haltevorrichtung in Form eines Rahmens 16 auf. Int. Zeichen: 07.021 dr.rie-zskThe system 10 shown schematically in FIG. 1 comprises a control device in the form of a computer 12 and a read-out device 14. The read-out device 14 has a holding device in the form of a frame 16. Int. Sign: 07.021 dr.rie-zsk
Der Rahmen 16 begrenzt eine Öffnung 18, wobei an dem Rahmen 16 sechs Lesegeräte 20 angeordnet sind. Der Computer 12 ist mittels eines auf ihm ablaufbaren erfindungsgemäßen Computerprogramms dazu eingerichtet, Startsignale an die Auslesevorrichtung 14 zu senden (schematisch durch einen Pfeil symbolisiert), und die Auslesevorrichtung 14 ist dazu eingerichtet, bei Empfang eines Startsignals, alle RFI D-Lesegeräte 20 dazu zu veranlassen, innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten von RFID-Trans- pondern auszulesen, und die ausgelesenen Identifizierungsdaten an den Computer 12 zu senden (auch schematisch durch einen Pfeil symbolisiert).The frame 16 defines an opening 18, wherein on the frame 16 six readers 20 are arranged. The computer 12 is adapted to send starting signals to the read-out device 14 (schematically symbolized by an arrow) by means of a computer program which can be run on it, and the read-out device 14 is adapted to receive all RFI D readers 20 upon receipt of a start signal cause identification data of RFID transponders to be read out within a predetermined time interval, and to send the read identification data to the computer 12 (also schematically symbolized by an arrow).
Fig. 1 zeigt ferner schematisch einen Warenträger 22, auf dem sechs Kunststoffbauteile in Form von Stoßfängern 24 in Form von zwei Reihen mit jeweils drei übereinander angeordneten Stoßfängern 24 angeordnet sind, wobei die Stoßfänger 24 auf dem Warenträger 22 vorzugsweise eine fest vorgegebene Position einnehmen, die nur wenige Millimeter Toleranz erlaubt. Der Warenträger 22 ist mittels einer nicht näher dargestellten Fördereinrichtung in Richtung des Rahmens 16 und durchgehend durch die Öffnung 18 bewegbar. Auf jedem der Stoßfänger 24 ist wenigstens ein RFID-Transponder angebracht (nicht näher dargestellt) auf dem Identifizierungsdaten des Stoßfängers 24 abgespeichert sind.Fig. 1 also shows schematically a goods carrier 22, are arranged on the six plastic components in the form of bumpers 24 in the form of two rows, each with three stacked bumpers 24, wherein the bumper 24 preferably occupy a fixed predetermined position on the goods carrier 22, the only a few millimeters tolerance allowed. The product carrier 22 is movable by means of a conveyor not shown in the direction of the frame 16 and continuously through the opening 18. On each of the bumper 24 at least one RFID transponder is mounted (not shown in detail) are stored on the identification data of the bumper 24.
Zur Ermittlung der Position jedes einzelnen Stoßfängers 24 auf dem Warenträger 22 wird der Warenträger 22 in Richtung der Öffnung 18 bewegt, wobei die Öffnung 18 und nicht näher dargestellte räumliche Bereiche vor und hinter der Öffnung 18 einen erfindungsgemäßen räumlich begrenzten Erfassungsbereich bilden, in dem RFID-Transponder wenigstens mit einer gewissen Mindest-Wahrscheinlichkeit für das Zustandekommen eines Aus- lesevorgangs ausgelesen werden können.In order to determine the position of each individual bumper 24 on the product carrier 22, the product carrier 22 is moved in the direction of the opening 18, wherein the opening 18 and spatial regions not shown in front and behind the opening 18 form a spatially limited detection area according to the invention. Transponders can be read at least with a certain minimum probability for the conclusion of a read-out process.
An Positionen außerhalb dieses Erfassungsbereichs ist der Abstand zu einem nächsten RFI D-Lesegerät 20 zu hoch, als das zuverlässig von wirksamen Auslesevorgängen ausgegangen werden kann. Ein erfindungsgemäßes Auslesen der Identifizierungsdaten von auf den Stoßfängern 24 angebrachten RFID-Transpondern findet erst statt, sobald ein mittels einer Abstandsmess- Vorrichtung (nicht näher dargestellt) gemessener Abstand zwischen dem Warenträger 22 und dem Rahmen 16 unterschritten wird. Dieser Abstand ist vorzugsweise so gewählt, dass sich bei seiner Unterschreitung wenigstens erste Abschnitte der Stoßfänger 24 in dem Erfassungsbereich befinden. Dies ist insofern von Vorteil, als dass die Auslesevorrichtung 14 nur eine von vielen Stationen ist, welche der Warenträger 22 bei Integration des erfindungsgemäßen Systems in einen gesamten Produktionsprozess zu durchlaufen hat, bei dem sich der Warenträger 22 bevorzugt mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt. . ^oAt positions outside of this detection range, the distance to a next RFI D reader 20 is too high, as can be reliably assumed by effective readings. An inventive reading of the identification data mounted on the bumpers 24 RFID transponders only takes place as soon as a distance measured by means of a distance measuring device (not shown) distance between the product carrier 22 and the frame 16 is reached. This distance is preferably selected so that at least first portions of the bumper 24 are in the detection range when it falls below. This is advantageous in that the read-out device 14 is only one of many stations which the goods carrier 22 has to go through in integrating the system according to the invention into an entire production process in which the goods carrier 22 preferably moves at a constant speed. , ^ o
Int. Zeichen: 07.021 dr.rie-zskInt. Sign: 07.021 dr.rie-zsk
Vor dem Hintergrund der Erzielung einer möglichst hohen Anzahl von Lesevorgängen ist es daher, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Warenträgers 22 von Vorteil, mit der Auslesung bereits zu beginnen bevor die Stoßfänger 24 beim Bewegen des Warenträgers 22 durch die Öffnung 18 kurzzeitig die erfindungsgemäß vorgegebenen Positionen (schematisch durch jeweils ein gestricheltes Rechteck dargestellt) einnehmen, wobei jeder der dargestellten vorgegebenen Positionen, das RFI D-Lesegerät 20 zugeordnet ist, das sich am nächsten an der vorgegebenen Position befindet. Ferner kann auch noch ein nicht näher dargestellter Abstandssensor vorgesehen sein, der ein Signal an eine nicht näher dargestellte zentrale Steuereinheit, wie etwa einer Lackieranlage überträgt, um diese zu veranlassen, Daten des Warenträgers 22 an den Computer 12 vorzugsweise über einen Datenbus zu übertragen, welche von dem erfindungsgemäßen Computerprogramm benötigt werden. Die Daten umfassen insbesondere Informationen über die Belegung des Warenträgers 22, wie etwa „Warenträger mit 4-facher Belegung" oder „Warenträger mit 6-facher Belegung".Against the background of achieving the highest possible number of read operations, it is therefore advantageous, particularly at high speeds of the goods carrier 22, to start the readout before the bumpers 24 briefly move through the opening 18 when moving the goods carrier 22 through the opening 18 (FIG. schematically represented by a respective dashed rectangle), wherein each of the illustrated predetermined positions, the RFI D-reader 20 is assigned, which is located closest to the predetermined position. Further, a distance sensor not shown in detail may be provided which transmits a signal to a central control unit, not shown, such as a paint shop to cause them to transfer data of the goods carrier 22 to the computer 12 preferably via a data bus, which needed by the computer program according to the invention. The data include in particular information about the occupancy of the goods carrier 22, such as "goods carrier with 4-fold occupancy" or "goods carrier with 6-fold occupancy".
Der Computer 12 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels des auf ihm ablaufbaren Computerprogramms ferner dazu eingerichtet, die Häufigkeiten zu ermitteln, mit welchen jedes der RFI D-Lesegeräte 20 die Identifizierungsdaten von jedem der RFID-Transponder ausgelesen hat, für jedes RFID-Lesegerät 20 die Identifizierungsdaten zu ermitteln, die von dem RFID-Lesegerät 20 mit der größten Häufigkeit ausgelesen worden sind, und diese Identifizierungsdaten als Identifizierungsdaten des Stoßfängers 24 zu bewerten, der für eine Zeitdauer, die wenigstens einen Teilabschnitt des vorgegebenen Zeitintervalls umfasst, die dem RFID-Lesegerät 20 zugeordnete Position eingenommen hat. Insgesamt betrachtet kann so erfindungsgemäß ermittelt werden, an welcher Position auf dem Warenträger 22 sich ein Stoßfänger 24, dessen Identifikationsdaten, vorzugsweise in Form einer Seriennummer, bekannt sind, befindet. So kann die Position des Stoßfängers 24, die er während eines Herstellungsprozesses auf dem Warenträger 22 eingenommen hat, nach dem Herstellungsprozess einfach rückverfolgt werden. Insbesondere kann die Ursache von Herstellungsfehlern, die vermehrt bei Stoßfängern 24, die während des Herstellungsprozesses an einer bestimmten Position angeordnet waren, leicht aufgefunden werden. So können beispielsweise Lackierfehler leichter aufgefunden werden, die ein Folge eines in Bezug auf die betreffende Position fehlerhaft eingestellten Lackierroboters sind. Eine bislang erforderliche manuelle Markierung von bereits lackierten Stoßfängern 24 kann entfallen. _For carrying out the method according to the invention by means of the computer program which can be run on it, the computer 12 is furthermore set up to determine the frequencies with which each of the RFI D readers 20 has read out the identification data from each of the RFID transponders for each RFID reader 20 determine the identification data that has been read out by the RFID reader 20 with the greatest frequency, and to evaluate this identification data as identification data of the bumper 24, which is the RFID reader for a period of time comprising at least a portion of the predetermined time interval 20 assigned position has taken. Overall, it can thus be determined according to the invention at which position on the goods carrier 22 a bumper 24 whose identification data, preferably in the form of a serial number, are known, is located. Thus, the position of the bumper 24, which he has taken during a manufacturing process on the goods carrier 22, can be easily traced after the manufacturing process. In particular, the cause of manufacturing defects that are increasingly found on bumpers 24 located at a particular position during the manufacturing process can be easily found. For example, paint defects that are a consequence of a painting robot set incorrectly with respect to the relevant position can be found more easily. A hitherto required manual marking of already painted bumpers 24 may be omitted. _
Int. Zeichen: 07.021 dr.rie-zskInt. Sign: 07.021 dr.rie-zsk
Die Informationen über die ermittelten genauen Positionen der Stoßfänger 24 auf dem Warenträger 22 können in Form von Daten dauerhaft auf einer Datenbank abgespeichert werden und können unmittelbar in eine Lackierstatistik einfließen und ermöglichen den schnellen Zugriff und die schnelle Behebung insbesondere von positionsspezifischen Lackierfeh- lern. Insbesondere können die Daten online zur Verfügung stehen.The information about the determined exact positions of the bumpers 24 on the goods carrier 22 can be stored permanently in the form of data in a database and can be incorporated directly into a Lackierstatistik and allow quick access and fast repair, especially of position-specific Lackierfeh- learning. In particular, the data may be available online.
In Verbindung mit einem Prozess zur Überwachung der Qualität der produzierten Bauteile (Farb-Wave-Messung der lackierten Stoßfänger am Ausgang einer Lackieranlage) und den dort automatisch ermittelten Daten ist mittels des erfindungsgemäßen Systems, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist, eine schnelle Reaktion auf Farb- und/oder Wave-Abweichungen möglich.In connection with a process for monitoring the quality of the produced components (color wave measurement of the painted bumpers at the exit of a paint shop) and the data automatically determined there, by means of the system according to the invention, with which the method according to the invention can be carried out, a rapid response Color and / or wave deviations possible.
- Patentansprüche - - Claims -
Int. Zeichen: 07.021 drrie-zsk" *" "Int. Characters: 07.021 drrie-zsk "*" "
Bezugszeichen listeReference number list
10 System10 system
12 Computer12 computers
14 Auslesevorrichtung 16 Rahmen14 readout device 16 frame
18 Öffnung 0 RFI D-Lesegerät 2 Warenträger 4 Stoßfänger 18 Opening 0 RFI D reader 2 Product carrier 4 Bumper

Claims

Int. Zeichen: 07.021 dr.rie-zskPatentansprüche Int. Sign: 07.021 dr.rie-zskPatent claims
1. Verfahren zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoffbauteilen (24), wobei an jedem der Kunststoffbauteile (24) wenigstens ein RFID-Trans- ponder angebracht ist, auf dem Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) abgespeichert sind, wobei die Identifizierungsdaten mittels eines RFI D-Lesegeräts (20) aus- lesbar sind, wobei jedes Kunststoffbauteil (24) dafür vorgesehen ist, irgendeine Position von vorgegebenen, räumlich voneinander getrennten Positionen einzunehmen, wobei jeder vorgegebenen Position wenigstens ein RFI D-Lesegerät (20) zugeordnet ist, das in Umgebung der vorgegebenen Position angeordnet ist, und wobei jede vorgegebene Position sich näher an ihrem zugeordneten RFI D-Lesegerät (20) befindet als an den übrigen RFID-Lesegeräten (20), und wobei bei dem Verfahren1. A method for detecting the positions of a predetermined number of plastic components (24), wherein at least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components (24) on which identification data of the plastic component (24) are stored, wherein the identification data by means of a RFI D reader (20) are readable, each plastic component (24) is intended to take any position of predetermined, spatially separated positions, each predetermined position is associated with at least one RFI D reader (20) is disposed in the vicinity of the predetermined position, and wherein each predetermined position is closer to its associated RFI D reader (20) than to the remaining RFID readers (20), and wherein in the method
- in einem ersten Schritt alle RFI D-Lesegeräte (20) dazu veranlasst werden, innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten der RFID-Trans- ponder auszulesen,in a first step, all RFID readers (20) are made to read identification data of the RFID transponders within a predetermined time interval,
- in einem zweiten Schritt die Häufigkeiten ermittelt werden, mit welchen jedes der RFID-Lesegeräte (20) die Identifizierungsdaten von jedem der RFID-Transponder ausgelesen hat,in a second step, the frequencies with which each of the RFID readers (20) has read out the identification data from each of the RFID transponders are determined,
- und in einem dritten Schritt für jedes einzelne RF I D-Lesegerät (20), die Identifizierungsdaten ermittelt werden, die von dem RFID-Lesegerät (20) mit der größten Häufigkeit ausgelesen worden sind, und diese Identifizierungsdaten als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) bewertet werden, das für eine Zeitdauer, die wenigstens einen Teilabschnitt des vorgegebenen Zeitintervalls umfasst, die dem RFID-Lesegerät (20) zugeordnete Position eingenommen hat. Int. Zeichen: 07.021/1 dr.rie-zskand in a third step for each individual RF I D reading device (20), which identifies identification data which has been read out by the RFID reader (20) with the greatest frequency, and this identification data as identification data of the plastic component (24) which has taken the position associated with the RFID reader (20) for a period of time comprising at least a portion of the predetermined time interval. Int. Characters: 07.021 / 1 dr.rie-zsk
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) bewertet werden, das die dem RF I D-Lesegerät (20) zugeordnete Position eingenommen hat, wenn diese Identifizierungsdaten von einem zu dem RFID- Lesegerät (20) benachbarten RFID-Lesegerät (20) mit einer Häufigkeit ausgelesen worden sind, die sich von der größten Häufigkeit um einen Wert unterscheidet, der größer ist, als ein vorgegebener Differenz-Wert.2. The method according to claim 1, characterized in that the most frequently read identification data are then evaluated as identification data of the plastic component (24), which has taken the RF I D reader (20) associated position when this identification data from a to the RFID reader (20) adjacent RFID reader (20) have been read at a frequency that differs from the highest frequency by a value that is greater than a predetermined difference value.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the read out with the greatest frequency identification data then as identification data of the
Kunststoffbauteils (24) betrachtet werden, das die dem RFID-Lesegerät (20) zugeordnete Position eingenommen hat, wenn die größte Häufigkeit größer ist als das Produkt aus einem vorgegebenen Faktor und einer Häufigkeit, mit der die Identifizierungsdaten von einem zu dem RFID-Lesegerät (20) benachbarten RFID-Lesegerät (20) ausgele- sen worden sind.Plastic component (24), which has assumed the position associated with the RFID reader (20), when the highest frequency is greater than the product of a predetermined factor and a frequency with which the identification data from a to the RFID reader ( 20) adjacent RFID reader (20) have been read.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die RFI D-Lesegeräte (20) an einer vorzugsweise ortsfesten Haltevorrichtung (16) angebracht sind, wobei die Haltevorrichtung (16) in Umgebung eines vorgegebenen räumlichen Erfassungsbereichs angeordnet ist, in dem sich die vorgegebenen Positionen befinden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the RFI D-readers (20) are mounted on a preferably stationary holding device (16), wherein the holding device (16) is arranged in the vicinity of a predetermined spatial detection range in which the default positions are.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststoffbauteile (24) auf einem beweglichen Warenträger (22) angeordnet sind, wobei die Kunststoffbautei- Ie (24) durch Bewegen des Warenträgers (22) in die vorgegebenen Positionen überführt werden, und wobei der erste Schritt erst vorgenommen wird, wenn der Warenträger (22) einen vorgegebenen Abstand zu der Haltevorrichtung(16) unterschreitet.5. The method according to claim 4, characterized in that the plastic components (24) are arranged on a movable goods carrier (22), wherein the Kunststoffbautei- Ie (24) by moving the goods carrier (22) are transferred to the predetermined positions, and wherein the first step is only performed when the product carrier (22) falls below a predetermined distance from the holding device (16).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand mittels einer Abstands-Messvorrichtung erfasst wird. 6. The method according to claim 5, characterized in that the distance is detected by means of a distance measuring device.
. - ^^, - ^^
Int. Zeichen: 07.021/1 dr.rie-zskInt. Characters: 07.021 / 1 dr.rie-zsk
7. System (10) zur Erfassung der Positionen einer vorgegebenen Anzahl von Kunststoffbauteilen (24), mit einer Auslesevorrichtung (14) und einer Steuervorrichtung (12), wobei die Auslesevorrichtung (14) eine Anzahl von RFI D-Lesegeräten (20) aufweist, wobei ferner vorgegebene, räumlich voneinander getrennte Positionen vorgesehen sind, und wobei jeder vorgegebenen Position wenigstens ein RFI D-Lesegerät (20) zugeordnet ist, das in Umgebung der vorgegebenen Position angeordnet ist, und wobei jede vorgegebene Position sich näher an ihrem zugeordneten RFI D-Lesegerät (20) befindet als an den übrigen RFID-Lesegeräten (20), und wobei jedes Kunststoffbauteil (24) dafür vorgesehen ist, irgendeine der vorgegebenen Positionen einzunehmen, und wobei an jedem der Kunststoffbauteile (24) wenigstens ein RFID-Transponder angebracht ist, auf dem Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) abgespeichert sind, wobei die Steuervorrichtung (12) dazu eingerichtet ist, Startsignale an die Auslesevorrichtung (14) zu senden, und wobei die Auslesevorrichtung (14) dazu eingerichtet ist, bei Empfang eines Startsignals, alle RFID-Lesegeräte (20) dazu zu veranlassen, innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls Identifizierungsdaten der RFID-Transponder auszulesen, und die ausgelesenen Identifizierungsdaten an die Steuervorrichtung (12) zu senden, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Häufigkeiten zu ermitteln, mit welchen jedes der RFID-Lesegeräte (20) die Identifizierungsdaten von jedem der RFID-Transponder ausgelesen hat, für jedes RFI D-Lesegerät (20) die Iden- tifizierungsdaten zu ermitteln, die von dem RFI D-Lesegerät (20) mit der größten Häufigkeit ausgelesen worden sind, und diese Identifizierungsdaten als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) zu bewerten, das für eine Zeitdauer, die wenigstens einen Teilabschnitt des vorgegebenen Zeitintervalls umfasst, die dem RFI D-Lesegerät (20) zugeordnete Position eingenommen hat.A system (10) for detecting the positions of a predetermined number of plastic components (24), comprising a readout device (14) and a control device (12), the readout device (14) comprising a number of RFI D readers (20), further provided are predetermined, spatially separated positions, and wherein each predetermined position is associated with at least one RFI D reader (20) located in the vicinity of the predetermined position, and wherein each predetermined position is closer to its associated RFI D- Reader (20) is located on the remaining RFID readers (20), and wherein each plastic component (24) is adapted to assume any of the predetermined positions, and wherein at least one RFID transponder is mounted on each of the plastic components (24), are stored on the identification data of the plastic component (24), wherein the control device (12) is adapted to start signals to the Ausle sending device (14), and wherein the read-out device (14) is adapted, upon receipt of a start signal to cause all RFID readers (20) to read identification data of the RFID transponder within a predetermined time interval, and the read identification data sending the control device (12), wherein the control device is further configured to determine the frequencies with which each of the RFID readers (20) has read out the identification data from each of the RFID transponders for each RFI D reader (20 ) to identify the identification data which has been read out by the RFI D reader (20) with the greatest frequency, and to evaluate this identification data as identification data of the plastic component (24), which for a period of time which is at least a subsection of the predetermined Time interval that has taken the RFI D reader (20) assigned position.
8. System (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) ferner dazu eingerichtet ist, die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) zu bewerten, das die dem RFI D-Lesegerät (20) zugeordnete Position eingenommen hat, wenn diese Identifizierungsdaten von einem zu dem RFI D-Lesegerät (20) benachbarten RFI D-Lesegerät (20) mit einer Häufigkeit ausgelesen worden sind, die sich von der größten Häufigkeit um einen Wert unterscheidet, der größer ist als ein vorgegebener Differenz-Wert. Int. Zeichen: 07.021/1 dr.rie-zsk8. System (10) according to claim 7, characterized in that the control device (12) is further adapted to then evaluate the identification data read out with the greatest frequency as identification data of the plastic component (24) corresponding to the RFI D reader ( 20) when said identification data has been read out by an RFI D reader (20) adjacent to said RFI D reader (20) at a frequency that is different from the highest frequency by a value that is greater as a given difference value. Int. Characters: 07.021 / 1 dr.rie-zsk
9. System (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) ferner dazu eingerichtet ist, die mit der größten Häufigkeit ausgelesenen Identifizierungsdaten dann als Identifizierungsdaten des Kunststoffbauteils (24) zu bewerten, das die dem RFI D-Lesegerät (20) zugeordnete Position eingenommen hat, wenn die größte Häufigkeit größer ist als das Produkt aus einem vorgegebenen Faktor und einer Häufigkeit, mit der die Identifizierungsdaten von einem zu dem RFID- Lesegerät (20) benachbarten RFI D-Lesegerät (20) ausgelesen worden sind.9. System (10) according to claim 7, characterized in that the control device (12) is further adapted to then evaluate the most frequently read identification data as identification data of the plastic component (24), the RFI D reader ( 20) when the highest frequency is greater than the product of a predetermined factor and a frequency with which the identification data has been read by an RFID reader (20) adjacent to the RFID reader (20).
10. System (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslesevorrichtung (14) eine Haltevorrichtung (16) aufweist, an der die RFID-10. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the read-out device (14) has a holding device (16) on which the RFID
Lesegeräte (20) angebracht sind, wobei die Haltevorrichtung (16) in Umgebung eines vorgegebenen räumlichen Erfassungsbereichs angeordnet ist, in dem sich die vorgegebenen Positionen befinden.Readers (20) are mounted, wherein the holding device (16) is arranged in the vicinity of a predetermined spatial detection area in which the predetermined positions are located.
11. System (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das System (10) eine Abstands-Messvorrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand eines beweglichen Warenträgers (22), auf dem die Kunststoffbauteile angeordnet sind, zu der Haltevorrichtung (16) zu erfassen, wobei die Kunststoffbauteile (24) durch Bewegen des Warenträgers (22) in die vorgegebenen Positionen überführbar sind, und wobei die Abstands-Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, bei Unterschreitung eines vorgegebenen Abstands zu der Haltevorrichtung (16) ein Startsignal an die Auslesevorrichtung (14) zu senden, um jedes der RFID-Lesegeräte (20) dazu zu veranlassen, Identifizierungsdaten der RFID-Transponder auszulesen. 11. System (10) according to claim 10, characterized in that the system (10) comprises a distance-measuring device which is adapted to a distance of a movable goods carrier (22) on which the plastic components are arranged, to the holding device (10). 16), wherein the plastic components (24) can be moved by moving the goods carrier (22) in the predetermined positions, and wherein the distance-measuring device is adapted to fall below a predetermined distance to the holding device (16), a start signal to the To send reading device (14) to cause each of the RFID readers (20) to read identification data of the RFID transponder.
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