WO2009135548A1 - Marking device and marking method - Google Patents

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WO2009135548A1
WO2009135548A1 PCT/EP2008/067117 EP2008067117W WO2009135548A1 WO 2009135548 A1 WO2009135548 A1 WO 2009135548A1 EP 2008067117 W EP2008067117 W EP 2008067117W WO 2009135548 A1 WO2009135548 A1 WO 2009135548A1
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WO
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marking device
marking
light line
light
object surface
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/067117
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German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points

Definitions

  • the invention relates to a marking device according to the preamble of claim 1 and a marking method according to the preamble of claim 11.
  • the invention has for its object to provide a marking that does not hinder the processing of an object to be marked along a generated line of light, even if no separate fastening device is provided. Furthermore, the object is to propose a correspondingly optimized marking method.
  • the invention is based on the idea of designing and / or arranging the means for generating a light line in such a way that the at least one light line generated by the latter is exclusively spaced from the marking line.
  • Device runs.
  • the means are to be designed and / or arranged such that the light line generated does not lie in a plane that intersects the marking device and runs perpendicular to a positioning surface of the marking device, in particular a vertical plane. In this way, it can be reliably prevented that, if the object is processed along the light line, for example by means of a saw, the marking device obstructs the processing.
  • the marking device additionally comprises a, preferably straight, referencing section.
  • the reference between the marking device and the object edge or the marking can be produced, for example, by applying the referencing section to the object edge or the marking and / or bringing it into coincidence.
  • the integral referencing section it is possible to position the line of light generated by the means distant from the marking device exactly relative to the object edge. In other words, by providing the referencing section, a defined reference can be made from the object (workpiece) to the light line.
  • the referencing section has a straight contact edge, which can be applied to the object edge or a straight marking on the object surface.
  • the abutment edge is formed on a housing of the marking device, preferably on the edge of a footprint of the housing.
  • the referencing section it is possible for the referencing section to comprise an angle section which makes it possible to position the marking device, encompassing an edge of the object.
  • the angle section preferably comprises a right angle.
  • the abutment edge is formed by an inner edge of the angled section, which bears against the associated object edge when the angle section adjoins an object edge and runs parallel thereto.
  • the marking device in which the referencing section, in particular the contact edge and / or the angle section, laterally delimits a (lower) footprint of the marking device.
  • the means for generating the at least one light line are designed in such a way that the light line runs parallel or at right angles to the longitudinal extension of the referencing section.
  • the light line runs permanently parallel or at right angles to the referencing section or is adjustable so that a parallel or rectangular assignment of the light line to the referencing section is provided.
  • the means are designed such that the at least one light line is at a fixed distance to the marking device is generated on the parallel to the footprint extending object surface.
  • the distance between the light line and the marking device is adjustable by displacing the light line relative to the marking device, preferably defined, is particularly preferred.
  • the means preferably include a pivotably arranged light source and / or a pivotably arranged, preferably a pivotable mirror comprehensive optics, wherein the pivot axis for pivoting the means, the light source and / or the optics, preferably parallel or perpendicular to the longitudinal extension of the referencing.
  • the means for generating the at least one light line are formed such that the light line is pivotable about an angularly, preferably at right angles, to the object surface or to the footprint extending pivot axis.
  • the means, in particular for pivoting a light source and / or an optical component comprise a ball joint.
  • the means for example by the provision of at least two light sources and / or a suitable optical system, are designed such that two light lines can be generated on the object surface, the two light lines, preferably at right angles, extending to one another. This makes it possible to align the light lines exactly relative to an object edge.
  • the marking device is a laser marking device with a laser light source, in particular a laser diode, it being particularly preferred that the laser light source generated by the laser light source, in cross-section, at least approximately, punctiform laser beam by means of a suitable, preferably a cylindrical lens comprehensive optics to a light line generating light plane (light surface) expand.
  • the invention also leads to a marking method for producing at least one light line (marking) on an object surface.
  • the marking device for generating the light line is placed directly on the object surface such that there is a reference between an object edge or a marking of the object and the marking device or the light line generated therewith. This can be achieved, in particular, by making a referencing section coincide with an object edge or the marking.
  • the light line is generated in such a way that it extends only at a distance from the marking device on the object surface, preferably over the entire object surface, ie lies in a plane perpendicular to the object surface, in particular a vertical plane, which does not intersect the marking device, ie. H. at a distance to this runs.
  • Fig. Ia and Fig. Ib two klappichtige views one on one
  • Fig. 2b two papplichtige views of an alternative embodiment of a marking device, with the two perpendicular to each other extending light lines on a
  • Object surface can be generated
  • FIG. 3 shows a further alternativegessbei ⁇ game a marking device with which a pivotable about a pivot axis light ⁇ line can be generated on an object surface
  • Fig. 4 the embodiment of FIG. 3, wherein the generated light line is parallel to a referencing section of the Markiervor ⁇ direction
  • Fig. 5 another alternative embodiment of a marking device with a ball joint.
  • Fig. 1 designed as a laser marking device marking device 1 is shown, which is placed on a flat object surface 2 of an object 3 (workpiece).
  • the marking device 1 has a parallel to the object surface 2 extending, lower footprint 4, which may be formed if required by small, integral feet or surface elevations, in particular to realize a three-point support.
  • the marking device 1 comprises a housing 5 and means 6 for generating a line of light 7 (laser line) on the object surface 2.
  • the light line 7 extends over the entire width extent of the object surface 2.
  • the light line 7 runs parallel to a straight object edge 8 located on the left in the plane of the drawing.
  • the means 6 comprise a light source, not shown in detail, and suitable optics for producing an angle to the marking device 1 or to the housing 5 Light plane 9, which forms the light line 7 along the section line with the object surface 2.
  • the light line 7 is at a distance h to the housing 5, more precisely a front, facing away from the object edge 8 side of the housing 10th
  • the marking device 1, more precisely the housing 5 of the marking device 1, comprises a (rear) reference segment 11.
  • this is formed by an angular section 12 of the housing 5 in turn is formed by an extension 13 and the footprint 4, wherein the extension 13 extends perpendicular to the footprint 4.
  • the referencing section 11 makes it possible to establish a reference between the object edge 8 and the marking device 1 and thus between the object edge 8 and the light line 7. From an inner edge of the angle section 12, a straight contact edge 14 is formed, which serves to rest against the object edge 8.
  • the generated light line 7 Due to the possibility of referencing the generated light line 7 receives a defined position to the object edge 8. Since the light line 7 extends only at a distance to the marking device 1 on the object surface 2 or in a direction perpendicular to the object surface 2, indicated in Fig. Ib, level E that does not intersect the marking device 1, the object 3 can be processed along the light line 7, without a collision between the processing tool and the marking device 1 threatens.
  • FIGS. 2a and 2b An alternative embodiment of a marking device 1 is shown in FIGS. 2a and 2b.
  • the following will essentially refer only to the differences from those in FIGS. 1a and 1b illustrated embodiment received.
  • the referencing section 11 of the marking device 1 does not extend transversely to the longitudinal extent of the marking device 1, but in the direction of the longitudinal extension of the marking device 1.
  • a first light line 7 generated by the means 6 runs perpendicular to the longitudinal extension of the referencing section 11 or to the object edge 8 against which the referencing section 11 abuts.
  • the referencing section 11 is formed by an angle section 12 which forms an inner abutment edge 14 between the footprint 4 and the extension 13.
  • the means 6 produce a second line of light either by means of suitable optics or by the provision of another light source (not shown)
  • the second light line 15 on the object surface 2 which intersects the first light line 7, which is arranged exclusively at a distance from the marking device 1, at a distance from the marking device 1 at a right angle. Consequently, in contrast to the first light line 7, the second light line 15 is located in a plane which intersects the marking device 1 and runs perpendicular to the object surface 2, not shown.
  • the means 6 are about a pivot axis
  • the pivot axis 16 extends perpendicular to the object surface 2 and perpendicular to the longitudinal extent of the object edge 8, against which the marking device 1 rests with an unrecognizable referencing section.
  • the light line 7 passes the marker 1 and does not intersect. Therefore, the object 3 can be processed using the jigsaw 17 along the light line 7, in particular divided, without the risk of a collision between the jigsaw 17 and the marking device 1.
  • the means 6 are pivoted such that the light line 7 intersects the object edge 8 at a different angle of 90 °.
  • the marking device 1 is equipped with an angle scale for reading the set pivoting angle.
  • FIG. 4 the marking device 1 shown in Fig. 3 is shown again.
  • the means 6 are pivoted about the pivot axis 16 such that the light line 7 extends parallel to the object edge 8 against which the marking device 1 bears with its referencing section 11.
  • the object 3 for example a wooden plate, can be processed parallel to the marking device 1 along the light line 7 without the risk of a collision between the jigsaw 17 and the marking device 1.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a marking device 1.
  • the marking device 1 comprises two mutually perpendicular abutment edges 14 which are formed by the housing 5 of the marking device 1. Both abutment edges 14 are rectilinear and define a lower footprint of the marking device 1, by means of which the marking device 1 rests on the flat object surface 2 of the object 3.
  • the means 6 are on a pivotable in all directions ball 18 of a ball joint 19th arranged so that (indicated by the arrow representations on the ball 18), the means 6 and thus the light line 7 are arbitrarily pivotable / is.
  • the ball 18 of the ball joint 19 is received in a schematically indicated ball socket 20 and stored in this arbitrarily pivotable.
  • the marking device 1 can be applied to object edges 8 of the object 3. It is possible, as shown, to arrange the marking device 1 in a corner region and bring each contact edge 14, each with an object edge 8 in line. Alternatively, it is possible to refer the marking device 1 in each case with only one object edge 8 in such a way that only one contact edge 14 is brought to coincide with an object edge 8.

Abstract

The invention relates a marking device (1) comprising means (6) for producing at least one line of light (7) on the surface of an object (2), especially on the surface of a workpiece. The marking device (1) comprises at least one reference section (11) for producing a reference regarding an object edge (8), or a mark. The means (6) are designed and/or arranged in such a manner that the light of line (7) or an imaginary extension of the light of line (7) extends only at a distance (h) to the marking device (1). The invention further relates to a marking method.

Description

Beschreibungdescription
Titeltitle
Markiervorrichtung sowie MarkierverfahrenMarking device and marking method
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Markiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Markierverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a marking device according to the preamble of claim 1 and a marking method according to the preamble of claim 11.
Es sind Laser-Markiervorrichtungen bekannt, die auf einer Objektfläche abstellbar sind. Mit Hilfe der Markiervorrichtung kann eine Laser-Linie auf der Objektfläche erzeugt werden, wobei die Laser-Linie auf einer die Markiervorrichtung schneidenden, senkrecht zur Objektfläche verlaufenden, gedachten Ebene liegt. Hieraus resultiert das Problem, dass die Markiervorrichtung im Weg ist, wenn man das Objekt entlang der Lichtlinie mit Hilfe einer Säge bearbeiten möchte. Weiterhin ist nachteilig, dass mit Hilfe bekannter Markiervorrichtungen keine Referenz zu einer Objektkante herstellbar ist.There are laser marking devices are known which are abstellbar on an object surface. With the aid of the marking device, a laser line can be generated on the object surface, wherein the laser line lies on an imaginary plane which intersects the marking device and runs perpendicular to the object surface. This results in the problem that the marking device is in the way, if you want to edit the object along the light line with the help of a saw. Furthermore, it is disadvantageous that no reference to an object edge can be produced with the aid of known marking devices.
Weiterhin ist es bekannt, Laser-Markiervorrichtungen mittels einer separaten Befestigungseinrichtung mit Abstand zu der Objektfläche anzuordnen, wobei die Befestigungseinrichtung an dem Objekt selbst festgelegt ist. Durch die Anordnung der Markiervorrichtung mit Abstand zu der Objektfläche wird erreicht, dass die Markiervorrichtung eine Bearbeitung des Objektes nicht behindert, obwohl die Lichtlinie in einer die Markiervorrichtung schneidenden Vertikalebene liegt. Nachteilig ist jedoch die Notwendigkeit, die separate Befestigungseinrichtung vorsehen zu müssen, mit der eine Referenz zu einer Objektkante herstellbar ist.Furthermore, it is known to arrange laser marking devices by means of a separate fastening device at a distance from the object surface, wherein the fastening device is fixed to the object itself. The arrangement of the marking device at a distance from the object surface ensures that the marking device does not hinder the processing of the object, although the light line lies in a vertical plane intersecting the marking device. However, a disadvantage is the need for the separate fastening device having to provide, with a reference to an object edge can be produced.
Offenbarung der Erfindung Technische AufgabeDISCLOSURE OF THE INVENTION Technical Problem
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Markiervorrichtung vorzuschlagen, die die Bearbeitung eines zu markierenden Objektes entlang einer erzeugten Lichtlinie nicht behindert, auch wenn keine separate Befestigungseinrichtung vorgesehen wird. Ferner besteht die Aufgabe darin, ein entsprechend optimiertes Markierverfahren vorzuschlagen.The invention has for its object to provide a marking that does not hinder the processing of an object to be marked along a generated line of light, even if no separate fastening device is provided. Furthermore, the object is to propose a correspondingly optimized marking method.
Technische LösungTechnical solution
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Markiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Markierverfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein.This object is achieved with regard to the marking device having the features of claim 1 and with regard to the marking method having the features of claim 11. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two features disclosed in the description, the claims and / or the figures fall within the scope of the invention. In order to avoid repetition, features disclosed in accordance with the device should also be regarded as disclosed according to the method and be able to be claimed. Likewise, according to the method disclosed features should be considered as device disclosed and claimed claimable.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Mittel zum Erzeugen einer Lichtlinie derart auszubilden und/oder anzuordnen, dass die mindestens eine von diesen erzeugte Lichtlinie ausschließlich mit Abstand zu der Markier- Vorrichtung verläuft. Anders ausgedrückt sind die Mittel derart auszubilden und/oder anzuordnen, dass die erzeugte Lichtlinie nicht in einer die Markiervorrichtung schneidenden, senkrecht zu einer Stellfläche der Markier- Vorrichtung verlaufenden Ebene, insbesondere einer Vertikalebene, liegt. Hierdurch kann sicher verhindert werden, dass, wenn das Objekt entlang der Lichtlinie, beispielsweise mittels einer Säge, bearbeitet wird, die Markiervorrichtung die Bearbeitung behindert. Um eine Referenz von der Markiervorrichtung zu einer Objektkante und/oder einer, insbesondere geraden, Markierung auf dem Objekt, vorzugsweise auf der Objektfläche, herstellen zu können, umfasst die Markiervorrichtung zusätzlich einen, vorzugsweise geraden, Referenzierungsabschnitt . Die Referenz zwischen der Markiervorrichtung und der Objektkante oder der Markierung kann beispielsweise dadurch hergestellt werden, dass der Referenzierungsabschnitt an die Objektkante bzw. die Markierung angelegt und/oder mit dieser zur Deckung gebracht wird. Durch das Vorsehen des integralen Referenzierungsabschnittes ist es möglich, die von den Mitteln mit Abstand zu der Markiervorrichtung erzeugte Lichtlinie exakt relativ zu der Objektkante zu positionieren. Anders ausgedrückt kann durch das Vorsehen des Referenzierungsabschnittes ein definierter Bezug von dem Objekt (Werkstück) zur Lichtlinie hergestellt werden.The invention is based on the idea of designing and / or arranging the means for generating a light line in such a way that the at least one light line generated by the latter is exclusively spaced from the marking line. Device runs. In other words, the means are to be designed and / or arranged such that the light line generated does not lie in a plane that intersects the marking device and runs perpendicular to a positioning surface of the marking device, in particular a vertical plane. In this way, it can be reliably prevented that, if the object is processed along the light line, for example by means of a saw, the marking device obstructs the processing. In order to be able to produce a reference from the marking device to an object edge and / or an especially straight marking on the object, preferably on the object surface, the marking device additionally comprises a, preferably straight, referencing section. The reference between the marking device and the object edge or the marking can be produced, for example, by applying the referencing section to the object edge or the marking and / or bringing it into coincidence. By providing the integral referencing section, it is possible to position the line of light generated by the means distant from the marking device exactly relative to the object edge. In other words, by providing the referencing section, a defined reference can be made from the object (workpiece) to the light line.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform der Markiervorrichtung, bei der der Referenzierungsabschnitt eine gerade Anlagekante aufweist, die an die Objektkante oder eine gerade Markierung auf der Objektfläche anlegbar ist. Besonders bevorzugt ist die Anlagekante an einem Gehäuse der Markiervorrichtung, vorzugsweise am Rand einer Stellfläche des Gehäuses, ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass der Referenzierungsabschnitt einen Winkelabschnitt umfasst, der es ermöglicht, die Markiervorrichtung, eine Kante des Objektes umgreifend, zu positionieren. Bevorzugt umfasst der Winkelabschnitt dabei einen rechten Winkel. Im Falle der Kombination einer Anlagekante mit einem Winkelabschnitt ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die Anlagekante von einer Innenkante des Winkelabschnittes gebildet ist, die bei an einem Objektrand anliegendem Winkelabschnitt an der zugehörigen Objektkante anliegt und parallel zu dieser verläuft .Of particular advantage is an embodiment of the marking device in which the referencing section has a straight contact edge, which can be applied to the object edge or a straight marking on the object surface. Particularly preferably, the abutment edge is formed on a housing of the marking device, preferably on the edge of a footprint of the housing. Additionally or alternatively, it is possible for the referencing section to comprise an angle section which makes it possible to position the marking device, encompassing an edge of the object. The angle section preferably comprises a right angle. In the case of the combination of an abutment edge with an angle section, an embodiment is preferred in which the abutment edge is formed by an inner edge of the angled section, which bears against the associated object edge when the angle section adjoins an object edge and runs parallel thereto.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform der Markiervorrichtung, bei der der Referenzierungsabschnitt, insbesondere die Anlagekante und/oder der Winkelabschnitt, eine (untere) Stellfläche der Markiervorrichtung seitlich begrenzt .Of particular advantage is an embodiment of the marking device in which the referencing section, in particular the contact edge and / or the angle section, laterally delimits a (lower) footprint of the marking device.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Mittel zum Erzeugen der mindestens einen Lichtlinie derart ausgebildet sind, dass die Lichtlinie parallel oder rechtwinklig zur Längserstreckung des Referenzierungsabschnittes verläuft. Dabei ist eine Ausführungsform realisierbar, bei der die Lichtlinie dauerhaft parallel oder rechtwinklig zu dem Referenzierungsabschnitt verläuft oder aber so einstellbar ist, dass eine parallele oder rechtwinklige Zuordnung der Lichtlinie zu dem Referenzierungsabschnitt gegeben ist.In a development of the invention, it is advantageously provided that the means for generating the at least one light line are designed in such a way that the light line runs parallel or at right angles to the longitudinal extension of the referencing section. In this case, an embodiment can be realized in which the light line runs permanently parallel or at right angles to the referencing section or is adjustable so that a parallel or rectangular assignment of the light line to the referencing section is provided.
Wie eingangs angedeutet, ist eine Ausführungsform realisierbar, bei der die Mittel derart ausgebildet sind, dass die mindestens eine Lichtlinie in einem festen Abstand zur Markiervorrichtung auf der parallel zur Stellfläche verlaufenden Objektfläche erzeugt wird. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausführungsform, bei der der Abstand zwischen der Lichtlinie und der Markiervorrichtung durch Parallelverschieben der Lichtlinie relativ zu der Markiervorrichtung, vorzugsweise definiert, einstellbar ist. Bevorzugt umfassen hierzu die Mittel eine verschwenkbar angeordnete Lichtquelle und/oder eine verschwenkbar angeordnete, vorzugsweise einen verschwenkbaren Spiegel umfassende, Optik, wobei die Schwenkachse zum Verschwenken der Mittel, der Lichtquelle und/oder der Optik, vorzugsweise parallel oder senkrecht zur Längserstreckung des Referenzierungsabschnittes verläuft .As indicated at the outset, an embodiment can be realized in which the means are designed such that the at least one light line is at a fixed distance to the marking device is generated on the parallel to the footprint extending object surface. However, an embodiment in which the distance between the light line and the marking device is adjustable by displacing the light line relative to the marking device, preferably defined, is particularly preferred. For this purpose, the means preferably include a pivotably arranged light source and / or a pivotably arranged, preferably a pivotable mirror comprehensive optics, wherein the pivot axis for pivoting the means, the light source and / or the optics, preferably parallel or perpendicular to the longitudinal extension of the referencing.
Es ist auch eine Ausführungsform realisierbar, bei der die Mittel zum Erzeugen der mindestens einen Lichtlinie derart ausgebildet sind, dass die Lichtlinie um eine winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zur Objektfläche bzw. zur Stellfläche verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist. Um die Lage der Schwenkachse verändern zu können, ist es bevorzugt, wenn die Mittel, insbesondere zum Verschwenken einer Lichtquelle und/oder eines Optikbestandteiles, ein Kugelgelenk umfassen.It is also an embodiment feasible, in which the means for generating the at least one light line are formed such that the light line is pivotable about an angularly, preferably at right angles, to the object surface or to the footprint extending pivot axis. In order to change the position of the pivot axis, it is preferred if the means, in particular for pivoting a light source and / or an optical component, comprise a ball joint.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Mittel, beispielsweise durch das Vorsehen von mindestens zwei Lichtquellen und/oder einer geeigneten Optik, derart ausgebildet, dass zwei Lichtlinien auf der Objektfläche erzeugbar sind, wobei die beiden Lichtlinien, vorzugsweise rechtwinklig, zueinander verlaufen. Hierdurch ist es möglich, die Lichtlinien exakt relativ zu einer Objektkante auszurichten . In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass es sich bei der Markiervorrichtung um eine Laser- Markiervorrichtung mit einer Laser-Lichtquelle, insbe- sondere einer Laser-Diode, handelt, wobei es besonders bevorzugt ist, den von der Laser-Lichtquelle erzeugten, im Querschnitt, zumindest näherungsweise, punktförmigen Laserstrahl mittels einer geeigneten, vorzugsweise eine Zylinderlinse umfassenden, Optik zu einer eine Lichtlinie erzeugenden Lichtebene (Lichtfläche) aufzuweiten.According to a particularly preferred embodiment, the means, for example by the provision of at least two light sources and / or a suitable optical system, are designed such that two light lines can be generated on the object surface, the two light lines, preferably at right angles, extending to one another. This makes it possible to align the light lines exactly relative to an object edge. In a further development of the invention, it is advantageously provided that the marking device is a laser marking device with a laser light source, in particular a laser diode, it being particularly preferred that the laser light source generated by the laser light source, in cross-section, at least approximately, punctiform laser beam by means of a suitable, preferably a cylindrical lens comprehensive optics to a light line generating light plane (light surface) expand.
Die Erfindung führt auch auf ein Markierverfahren zum Erzeugen mindestens einer Lichtlinie (Markierung) auf einer Objektfläche. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass hierzu die Markiervorrichtung zum Erzeugen der Lichtlinie unmittelbar auf der Objektfläche abgestellt wird, derart, dass eine Referenz zwischen einer Objektkante oder einer Markierung des Objektes und der Markiervorrichtung bzw. der mit dieser erzeugten Lichtlinie besteht. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass ein Referenzierungsabschnitt mit einer Objektkante oder der Markierung zur Deckung gebracht wird. Die Lichtlinie wird derart erzeugt, dass diese ausschließlich mit Abstand zu der Markiervorrichtung auf der Objektfläche, vorzugsweise über die gesamte Objektfläche, verläuft, also in einer senkrecht zur Objektfläche verlaufenden Ebene, insbesondere einer Vertikalebene, liegt, die die Markiervorrichtung nicht schneidet, d. h. mit Abstand zu dieser verläuft.The invention also leads to a marking method for producing at least one light line (marking) on an object surface. According to the invention, for this purpose, the marking device for generating the light line is placed directly on the object surface such that there is a reference between an object edge or a marking of the object and the marking device or the light line generated therewith. This can be achieved, in particular, by making a referencing section coincide with an object edge or the marking. The light line is generated in such a way that it extends only at a distance from the marking device on the object surface, preferably over the entire object surface, ie lies in a plane perpendicular to the object surface, in particular a vertical plane, which does not intersect the marking device, ie. H. at a distance to this runs.
Im Hinblick auf vorteilhafte Ausgestaltungen des Markierungsverfahrens wird auf die vorhergehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele einer Markiervorrichtung verwiesen. Kurze Beschreibung der ZeichnungenWith regard to advantageous embodiments of the marking method, reference is made to the preceding description of preferred embodiments of a marking device. Brief description of the drawings
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings. These show in:
Fig. Ia und Fig. Ib: zwei klapprichtige Ansichten einer auf einerFig. Ia and Fig. Ib: two klappichtige views one on one
Objektfläche angeordneten Markiervorrichtung, mit der eine parallel zu einem Referenzierungsabschnitt verlaufende Licht¬ linie auf der Objektfläche erzeugbar ist,Object surface arranged marking device with which a parallel to a referencing section extending light ¬ line can be generated on the object surface,
Fig. 2a undFig. 2a and
Fig. 2b: zwei klapprichtige Ansichten einer alternativen Ausführungsform einer Markiervorrichtung, mit der zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Lichtlinien auf einerFig. 2b: two papplichtige views of an alternative embodiment of a marking device, with the two perpendicular to each other extending light lines on a
Objektfläche erzeugbar sind,Object surface can be generated,
Fig. 3: ein weiteres alternatives Ausführungsbei¬ spiel einer Markiervorrichtung, mit der eine um eine Schwenkachse verschwenkbare Licht¬ linie auf einer Objektfläche erzeugbar ist,3 shows a further alternative Ausführungsbei ¬ game a marking device with which a pivotable about a pivot axis light ¬ line can be generated on an object surface,
Fig. 4: das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, wobei die erzeugte Lichtlinie parallel zu einem Referenzierungsabschnitt der Markiervor¬ richtung verläuft und Fig. 5: ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer Markiervorrichtung mit einem Kugelgelenk .Fig. 4: the embodiment of FIG. 3, wherein the generated light line is parallel to a referencing section of the Markiervor ¬ direction and Fig. 5: another alternative embodiment of a marking device with a ball joint.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet .In the figures, the same components and components with the same function with the same reference numerals.
In Fig. 1 ist eine als Laser-Markiervorrichtung ausgebildete Markiervorrichtung 1 gezeigt, die auf einer ebenen Objektfläche 2 eines Objektes 3 (Werkstück) abgestellt ist. Hierzu weist die Markiervorrichtung 1 eine parallel zur Objektfläche 2 verlaufende, untere Stellfläche 4 auf, die bei Bedarf auch von kleinen, integralen Standfüßen bzw. Oberflächenerhebungen gebildet sein kann, insbesondere um eine Dreipunktauflage zu realisieren. Die Markiervorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 5 sowie Mittel 6 zum Erzeugen einer Lichtlinie 7 (Laser-Linie) auf der Objektfläche 2. Die Lichtlinie 7 erstreckt sich über die gesamte Breitenerstreckung der Objektfläche 2. Wie aus den klapprichtigen Darstellungen gemäß den Fig. Ia und Fig. Ib zu erkennen ist, verläuft die Lichtlinie 7 parallel zu einer in der Zeichnungsebene links befindlichen, geraden Objektkante 8. Die Mittel 6 umfassen eine im Einzelnen nicht dargestellte Lichtquelle sowie eine geeignete Optik zum Erzeugen einer winklig zur Markiervorrichtung 1 bzw. zum Gehäuse 5 verlaufenden Lichtebene 9, die entlang der Schnittlinie mit der Objektfläche 2 die Lichtlinie 7 bildet. Wie sich aus Fig. Ia ergibt, befindet sich die Lichtlinie 7 in einem Abstand h zum Gehäuse 5, genauer zu einer vorderen, von der Objektkante 8 abgewandten Gehäuseseite 10.In Fig. 1, designed as a laser marking device marking device 1 is shown, which is placed on a flat object surface 2 of an object 3 (workpiece). For this purpose, the marking device 1 has a parallel to the object surface 2 extending, lower footprint 4, which may be formed if required by small, integral feet or surface elevations, in particular to realize a three-point support. The marking device 1 comprises a housing 5 and means 6 for generating a line of light 7 (laser line) on the object surface 2. The light line 7 extends over the entire width extent of the object surface 2. As is apparent from the ramshackle representations according to FIGS. 1 a and 1 b Ib, the light line 7 runs parallel to a straight object edge 8 located on the left in the plane of the drawing. The means 6 comprise a light source, not shown in detail, and suitable optics for producing an angle to the marking device 1 or to the housing 5 Light plane 9, which forms the light line 7 along the section line with the object surface 2. As is apparent from Fig. Ia, the light line 7 is at a distance h to the housing 5, more precisely a front, facing away from the object edge 8 side of the housing 10th
Wie sich insbesondere aus der Seitenansicht gemäß Fig. Ib ergibt, umfasst die Markiervorrichtung 1, genauer das Gehäuse 5 der Markiervorrichtung 1, einen (hinteren) Re- ferenzierungsabschnitt 11. Dieser ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel gebildet von einem Winkelabschnitt 12 des Gehäuses 5, welcher wiederum gebildet ist von einem Fortsatz 13 und der Stellfläche 4, wobei sich der Fortsatz 13 senkrecht zur Stellfläche 4 erstreckt. Der Referenzierungsabschnitt 11 erlaubt es, eine Referenz zwischen der Objektkante 8 und der Markiervorrichtung 1 und damit zwischen der Objektkante 8 und der Lichtlinie 7 herzustellen. Von einer Innenkante des Winkelabschnittes 12 wird eine gerade Anlagekante 14 gebildet, die zur Anlage an der Objektkante 8 dient.As can be seen in particular from the side view according to FIG. 1 b, the marking device 1, more precisely the housing 5 of the marking device 1, comprises a (rear) reference segment 11. In the exemplary embodiment shown this is formed by an angular section 12 of the housing 5 in turn is formed by an extension 13 and the footprint 4, wherein the extension 13 extends perpendicular to the footprint 4. The referencing section 11 makes it possible to establish a reference between the object edge 8 and the marking device 1 and thus between the object edge 8 and the light line 7. From an inner edge of the angle section 12, a straight contact edge 14 is formed, which serves to rest against the object edge 8.
Aufgrund der Möglichkeit zur Referenzierung erhält die erzeugte Lichtlinie 7 eine definierte Position zur Objektkante 8. Da die Lichtlinie 7 ausschließlich mit Abstand zu der Markiervorrichtung 1 auf der Objektfläche 2 verläuft bzw. in einer senkrecht zur Objektfläche 2 orientierten, in Fig. Ib angedeuteten, Ebene E liegt, die die Markiervorrichtung 1 nicht schneidet, kann das Objekt 3 entlang der Lichtlinie 7 bearbeitet werden, ohne dass eine Kollision zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und der Markiervorrichtung 1 droht.Due to the possibility of referencing the generated light line 7 receives a defined position to the object edge 8. Since the light line 7 extends only at a distance to the marking device 1 on the object surface 2 or in a direction perpendicular to the object surface 2, indicated in Fig. Ib, level E that does not intersect the marking device 1, the object 3 can be processed along the light line 7, without a collision between the processing tool and the marking device 1 threatens.
In den Fig. 2a und 2b ist ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Markiervorrichtung 1 gezeigt. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im Folgenden im Wesentlichen nur auf die Unterschiede zu dem in den Fig. Ia und Ib dargestellten Ausführungsbeispiel eingegangen. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. Ia und Ib erstreckt sich der Referenzierungsabschnitt 11 der Markiervorrichtung 1 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2a und 2b nicht quer zur Längserstreckung der Markiervorrichtung 1, sondern in Richtung der Längserstreckung der Markiervorrichtung 1. In der Folge verläuft eine erste von den Mitteln 6 erzeugte Lichtlinie 7 senkrecht zu der Längserstreckung des Referenzierungs- abschnittes 11 bzw. zu der Objektkante 8, an der der Referenzierungsabschnitt 11 anliegt. Wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. Ia und Ib wird der Referenzierungsabschnitt 11 von einem Winkelabschnitt 12 gebildet, der eine innere Anlagekante 14 zwischen der Stellfläche 4 und dem Fortsatz 13 bildet. Zusätzlich zu der ersten Lichtlinie 7 erzeugen die Mittel 6 entweder mit Hilfe einer geeigneten Optik oder durch das Vorsehen einer weiteren Lichtquelle (nicht gezeigt) eine zweite LichtlinieAn alternative embodiment of a marking device 1 is shown in FIGS. 2a and 2b. In order to avoid repetition, the following will essentially refer only to the differences from those in FIGS. 1a and 1b illustrated embodiment received. In contrast to the exemplary embodiment according to FIGS. 1a and 1b, in the embodiment according to FIGS. 2a and 2b the referencing section 11 of the marking device 1 does not extend transversely to the longitudinal extent of the marking device 1, but in the direction of the longitudinal extension of the marking device 1. As a result A first light line 7 generated by the means 6 runs perpendicular to the longitudinal extension of the referencing section 11 or to the object edge 8 against which the referencing section 11 abuts. As in the embodiment according to FIGS. 1 a and 1 b, the referencing section 11 is formed by an angle section 12 which forms an inner abutment edge 14 between the footprint 4 and the extension 13. In addition to the first light line 7, the means 6 produce a second line of light either by means of suitable optics or by the provision of another light source (not shown)
15 auf der Objektfläche 2, die die erste Lichtlinie 7, die ausschließlich mit Abstand zur Markiervorrichtung 1 angeordnet ist, mit Abstand zu der Markiervorrichtung 1 in einem rechten Winkel schneidet. Folglich liegt die zweite Lichtlinie 15 im Gegensatz zu der ersten Lichtlinie 7 in einer die Markiervorrichtung 1 schneidenden, senkrecht zur Objektfläche 2 verlaufenden, nicht eingezeichneten, Ebene.15 on the object surface 2, which intersects the first light line 7, which is arranged exclusively at a distance from the marking device 1, at a distance from the marking device 1 at a right angle. Consequently, in contrast to the first light line 7, the second light line 15 is located in a plane which intersects the marking device 1 and runs perpendicular to the object surface 2, not shown.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Markiervorrichtung 1 sind die Mittel 6 um eine SchwenkachseIn the embodiment of a marking device 1 shown in FIG. 3, the means 6 are about a pivot axis
16 verschwenkbar angeordnet. Dabei verläuft die Schwenkachse 16 senkrecht zur Objektfläche 2 sowie senkrecht zu der Längserstreckung der Objektkante 8, an der die Markiervorrichtung 1 mit einem nicht zu erkennenden Referenzierungsabschnitt anliegt. Wie sich aus Fig. 3 ergibt, verläuft die Lichtlinie 7 an der Markiervorrichtung 1 vorbei und schneidet diese nicht. Daher kann das Objekt 3 mit Hilfe einer Stichsäge 17 entlang der Lichtlinie 7 bearbeitet, insbesondere geteilt, werden, ohne dass die Gefahr einer Kollision zwischen der Stichsäge 17 und der Markiervorrichtung 1 besteht. Wie sich aus Fig. 3 ergibt, sind die Mittel 6 derart verschwenkt, dass die Lichtlinie 7 die Objektkante 8 unter einem abweichenden Winkel von 90° schneidet. Bevorzugt ist die Markiervorrichtung 1 mit einer Winkelskala zum Ablesen des eingestellten Schwenkwinkels ausgestattet .16 arranged pivotally. In this case, the pivot axis 16 extends perpendicular to the object surface 2 and perpendicular to the longitudinal extent of the object edge 8, against which the marking device 1 rests with an unrecognizable referencing section. As is apparent from Fig. 3 results, the light line 7 passes the marker 1 and does not intersect. Therefore, the object 3 can be processed using the jigsaw 17 along the light line 7, in particular divided, without the risk of a collision between the jigsaw 17 and the marking device 1. As is apparent from Fig. 3, the means 6 are pivoted such that the light line 7 intersects the object edge 8 at a different angle of 90 °. Preferably, the marking device 1 is equipped with an angle scale for reading the set pivoting angle.
In Fig. 4 ist die in Fig. 3 dargestellte Markiervorrichtung 1 nochmals gezeigt. Der einzige Unterschied zu Fig. 3 besteht darin, dass die Mittel 6 derart um die Schwenkachse 16 verschwenkt sind, dass sich die Lichtlinie 7 parallel zur Objektkante 8 erstreckt, an der die Markiervorrichtung 1 mit ihrem Referenzierungsabschnitt 11 anliegt. Das Objekt 3, beispielsweise eine Holzplatte, kann parallel zur Markiervorrichtung 1 entlang der Lichtlinie 7 bearbeitet werden, ohne dass eine Kollision zwischen der Stichsäge 17 und der Markiervorrichtung 1 droht.In Fig. 4 the marking device 1 shown in Fig. 3 is shown again. The only difference from FIG. 3 is that the means 6 are pivoted about the pivot axis 16 such that the light line 7 extends parallel to the object edge 8 against which the marking device 1 bears with its referencing section 11. The object 3, for example a wooden plate, can be processed parallel to the marking device 1 along the light line 7 without the risk of a collision between the jigsaw 17 and the marking device 1.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Markiervorrichtung 1 gezeigt. Die Markiervorrichtung 1 umfasst zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Anlagekanten 14, die von dem Gehäuse 5 der Markiervorrichtung 1 gebildet sind. Beide Anlagekanten 14 sind geradlinig ausgebildet und begrenzen eine untere Stellfläche der Markiervorrichtung 1, mit Hilfe derer die Markiervorrichtung 1 auf der ebenen Objektfläche 2 des Objektes 3 aufliegt. Die Mittel 6 sind auf einer in alle Richtungen verschwenkbaren Kugel 18 eines Kugelgelenks 19 angeordnet, so dass (angedeutet durch die Pfeildarstellungen auf der Kugel 18) die Mittel 6 und damit die Lichtlinie 7 beliebig verschwenkbar sind/ist. Die Kugel 18 des Kugelgelenks 19 ist in einer schematisch angedeuteten Kugelpfanne 20 aufgenommen und in dieser beliebig verschwenkbar gelagert.FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a marking device 1. The marking device 1 comprises two mutually perpendicular abutment edges 14 which are formed by the housing 5 of the marking device 1. Both abutment edges 14 are rectilinear and define a lower footprint of the marking device 1, by means of which the marking device 1 rests on the flat object surface 2 of the object 3. The means 6 are on a pivotable in all directions ball 18 of a ball joint 19th arranged so that (indicated by the arrow representations on the ball 18), the means 6 and thus the light line 7 are arbitrarily pivotable / is. The ball 18 of the ball joint 19 is received in a schematically indicated ball socket 20 and stored in this arbitrarily pivotable.
Mit Hilfe der als Anlagekanten 14 ausgebildeten Referenzierungsabschnitte 11 kann die Markiervorrichtung 1 an Objektkanten 8 des Objektes 3 angelegt werden. Dabei ist es möglich, wie dargestellt, die Markiervorrichtung 1 in einem Eckbereich anzuordnen und jede Anlagekante 14 mit jeweils einer Objektkante 8 in Deckung zu bringen. Alternativ ist es möglich, die Markiervorrichtung 1 derart mit jeweils nur einer Objektkante 8 zu referenzieren, indem nur eine Anlagekante 14 zur Deckung mit einer Objektkante 8 gebracht wird. With the help of formed as abutment edges 14 referencing sections 11, the marking device 1 can be applied to object edges 8 of the object 3. It is possible, as shown, to arrange the marking device 1 in a corner region and bring each contact edge 14, each with an object edge 8 in line. Alternatively, it is possible to refer the marking device 1 in each case with only one object edge 8 in such a way that only one contact edge 14 is brought to coincide with an object edge 8.

Claims

Ansprüche claims
1. Markiervorrichtung mit Mitteln (6) zum Erzeugen mindestens einer Lichtlinie (7) auf einer Objektfläche (2), insbesondere einer Werkstückfläche,1. Marking device with means (6) for generating at least one light line (7) on an object surface (2), in particular a workpiece surface,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Markiervorrichtung (1) mindestens einen Referenzierungsabschnitt (11) zum Herstellen einer Referenz zu einer Objektkante (8) oder eine Markierung aufweist, und dass die Mittel (6) derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass die Lichtlinie (7) oder eine gedachte Verlängerung der Lichtlinie (7) ausschließlich mit Abstand (h) zu der Markiervorrichtung (1) verläuft.in that the marking device (1) has at least one referencing section (11) for establishing a reference to an object edge (8) or a marking, and in that the means (6) are designed and / or arranged such that the light line (7) or a imaginary extension of the light line (7) only at a distance (h) to the marking device (1).
2. Markiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzierungsabschnitt (11) eine gerade, vorzugsweise an einem Gehäuse (5) der Markiervorrichtung (1) ausgebildete, Anlagekante (14) umfasst oder von dieser gebildet ist.2. Marking device according to claim 1, characterized in that the referencing section (11) comprises a straight, preferably on a housing (5) of the marking device (1) formed, abutment edge (14) or is formed by this.
3. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzierungsabschnitt (11) einen Winkelabschnitt (12), insbesondere eines Gehäuses (5) der Markiervorrichtung (1), umfasst oder von diesem gebildet ist. 3. Marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the referencing section (11) comprises an angle section (12), in particular a housing (5) of the marking device (1), or is formed by this.
4. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzierungsabschnitt (11) eine Stellfläche (4) zum Aufstellen der Markiervorrichtung (1) auf der Objektfläche (2) begrenzt.4. Marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the referencing section (11) defines a footprint (4) for setting up the marking device (1) on the object surface (2).
5. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) derart ausgebildet sind, dass die Lichtlinie (7) parallel oder rechtwinklig zu dem Referenzierungsabschnitt (11) verläuft.5. Marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) are formed such that the light line (7) parallel or perpendicular to the referencing section (11).
6. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden6. Marking device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) derart ausgebildet sind, dass dieClaims, characterized in that the means (6) are designed such that the
Lichtlinie (7) auf dem Objekt (3) parallel verschiebbar ist.Light line (7) on the object (3) is displaced parallel.
7. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) derart ausgebildet sind, dass die Lichtlinie (7) um mindestens eine winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zur Objektfläche (2) verlaufende Schwenkachse (16) verschwenkbar ist.7. Marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) are formed such that the light line (7) about at least one angularly, preferably at right angles to the object surface (2) extending pivot axis (16) is pivotable.
8. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) ein Kugelgelenk (19) umfassen. 8. Marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) comprise a ball joint (19).
9. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) zwei, vorzugsweise rechtwinklig zueinander verlaufende, Lichtlinien (7, 15) erzeugend ausgebildet sind.9. marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) two, preferably at right angles to each other, light lines (7, 15) are formed generating.
10. Markiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) mindestens eine Laserlichtquelle, vorzugsweise mit einer eine Zylinderlinse aufweisenden Optik, umfassen.10. Marking device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) comprise at least one laser light source, preferably with a cylindrical lens having optics.
11. Markierverfahren, bei dem mit Hilfe einer Markiervorrichtung (1), vorzugsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mindestens eine Lichtlinie11. Marking method, wherein by means of a marking device (1), preferably according to one of the preceding claims, at least one light line
(7) auf einer Objektfläche (2) erzeugt wird,(7) is generated on an object surface (2),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Markiervorrichtung (1) auf der Objektflächethat the marking device (1) on the object surface
(2) abgestellt und eine Referenz zu einer Objektkante (8) oder einer Markierung des Objektes (3) hergestellt wird, und dass die Lichtlinie (7) ausschließlich mit(2) and a reference to an object edge (8) or a marking of the object (3) is made, and that the light line (7) exclusively with
Abstand zu der Markiervorrichtung (1) auf derDistance to the marking device (1) on the
Objektfläche (2) erzeugt wird. Object surface (2) is generated.
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