WO2010022848A1 - Goods detection in self-checkout systems - Google Patents

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WO2010022848A1
WO2010022848A1 PCT/EP2009/005648 EP2009005648W WO2010022848A1 WO 2010022848 A1 WO2010022848 A1 WO 2010022848A1 EP 2009005648 W EP2009005648 W EP 2009005648W WO 2010022848 A1 WO2010022848 A1 WO 2010022848A1
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WO
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goods
transport device
transport
image
machine
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/005648
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German (de)
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Inventor
Josef Twiste
Original Assignee
Wincor Nixdorf International Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International Gmbh filed Critical Wincor Nixdorf International Gmbh
Publication of WO2010022848A1 publication Critical patent/WO2010022848A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02—Paying counters
    • A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • A47F9/046—Arrangement of recording means in or on check-out counters
    • A47F9/047—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for detecting the goods on a self-service cash register system.
  • Such devices are used to capture the goods selected by a customer in a self-service department store. The capture of
  • Goods should be delivered automatically in order to be able to waive the presence of a cashier when paying for the goods.
  • the process of independently collecting and paying for the goods selected by a customer without relying on the presence of a cashier is referred to as self-checkout.
  • the goods are recorded with or without the support of the customer and the purchase price of the recorded goods is calculated.
  • the customer then pays his purchase in cash or by card directly to the self-service checkout system.
  • the goods are equipped with a machine-readable marking, a machine-readable identifier or coding or a machine-readable code.
  • Mark or code is, for example, a one-dimensional, two-dimensional or other multi-dimensional bar code. This is also called a barcode or barcode.
  • the machine-readable mark contains, inter alia, the price of the goods.
  • the customer places his goods selected by him on a transport device, such as a conveyor belt.
  • a transport device such as a conveyor belt.
  • one or more scanning devices are arranged stationary on the transport device. When transporting the goods relative to the scanning device, the machine-readable mark is detected.
  • the scanner consists of several scanning units. Each scanning unit is provided with a source for emitting optical radiation and with a detector for receiving the radiation reflected by the goods lying on the transport device equipped. Typically, the optical radiation is light of the visible wavelength range or the infrared wavelength range.
  • the scanning unit generates by means of pattern forming mirrors a scanning pattern, which is imaged on the scanned goods and is reflected by the goods.
  • the scanning unit also generates a signal corresponding to the reflected radiation.
  • Such scanning units are also called bar code readers or scanners. Often these are so-called laser scanner modules. They transfer the optically scanned machine-readable mark into electrical
  • Scanners are also referred to as tunnel scanners.
  • the individual scanning units are in this case arranged in a stationary manner over an archway that is exciting over the transport device. Some of these arrangements additionally have a scanning device below the conveying plane of the transport device.
  • a disadvantage proves that goods that have no machine-readable code, or whose code is not readable due to damage or contamination of the mark or an unfavorable form of packaging of the product, are not covered by the known devices. As a result, the goods in question are not taken into account in the settlement of all goods selected by the customer. Unless there are further controls, such as the weight of the goods takes place, the customer receives the goods in question without paying for it. This leads to so-called inventory differences for the operator of the hypermarket.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method for detecting the goods on a self-service check system with which each product entered by a customer into the self-service check system is reliably detected, and with which inventory differences are avoided, without this additional devices are necessary.
  • the device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that in addition to the scanning device for
  • an optical image pickup device is arranged on the transport device. With this image recording device, at least one image of each goods transported on the transport device is taken. At the same time or within a time interval before or after the image is taken, the machine becomes readable
  • Code detected by a scanner The temporal correlation of the two events depends on how the two devices are arranged with respect to the transport device. If the optical image recording device and the scanning device are at the same height with respect to the transport direction of the transport device, then the image and the machine-readable coding of a product can be recorded simultaneously. If the image recording device is located in the transport direction in front of the scanning device, the image is recorded first. In the opposite case, the machine-readable encoding is recorded first.
  • the customer When depositing his goods on the transport device, the customer is requested to specify a minimum distance between every two goods observed.
  • the transport device may be provided with markings in a different color of the transport device optionally with an additional structure.
  • the transport device can also be equipped with an additional conveyor belt with goods centers. Due to the given spatial
  • Distance between each two goods on the transport device ensures that each item or article or goods is detected separately from other objects or goods both by the image pickup device and by the scanning device.
  • the image recording device may be, for example, an optical camera or an image sensor.
  • the image recording device can either produce one or more discrete images of each product on the conveyor belt or record a continuous film of the goods transported on the transport device.
  • the image recording device is triggered by a sensor which detects when a product is located directly on the image recording device. This may be, for example, a light barrier. If no special triggering of the image recording device takes place and instead several images or a film of the goods are taken, then the individual goods in the images or the image sequence are to be determined by means of image processing methods.
  • the device according to the invention with the features of claim 1 and the method according to the invention with the features of claim 11 ensure that, with an error-free detection for each product, two independent information are available: firstly one or more images and secondly the machine-readable code. In order to verify that the collection of a good has been successful and error-free, both information must be available and certain criteria must be met for both
  • the transport device can be stopped and the goods in question either discarded or a new attempt to capture the goods can be undertaken.
  • a person responsible for monitoring the device concerned can initiate the manual detection of the relevant product.
  • the collection of the following goods can either be interrupted or continued.
  • the transport device can have a shorter overall length and the requirements can be met more cost-effective and space-saving.
  • Contents of the two information are compared.
  • This comparison is more complex and involves a larger amount of data than checking the temporal correlation. If the time is checked, a detailed evaluation of the images for which a machine-readable code was recorded in the specified time interval can be omitted.
  • the evaluation of an image only takes place if no code has been read within the specified time window. In this case, the evaluation can take place either by a person or by image processing by a computer. In both
  • the picture serves to clearly identify the product concerned and separate it from the other products.
  • An exact location of an article is possible.
  • article tracking or object tracking is also possible.
  • a sensor for detecting the presence of a product on the transport device is arranged on the transport device.
  • This may be, for example, a light barrier.
  • the sensor is arranged in or near the conveying plane of the transport device, so that flat objects can be detected.
  • the sensor is coupled to the image pickup device to trigger the image pickup device when a commodity passes the image pickup device on the transport device.
  • the device is equipped with a time recording device. This can be, for example, a clock or a stopwatch. The period of a time-periodic process, for example, a vibration is used as a measure of time.
  • the sensor for detecting the presence of a product on the transport device is linked to the time measuring device.
  • the time recording can be started when a commodity passes the sensor on the conveyor.
  • the principle of a stopwatch can be implemented.
  • the time measurement is started when an object passes the sensor and an image of the object is generated with the image recording device. If the machine-readable code of the goods can be recorded, the code must be recorded within a certain time after the clock has been started. It is therefore sufficient if the time-measuring device measures the time of this predetermined time interval. After this time, the time detection device can be stopped automatically. If no machine-readable code has been recorded by that date, it can be considered that it is not possible to collect the code for the product in question.
  • a scanning device is arranged below the conveying plane of the transport device.
  • the transport device is equipped with several transversely to the direction of transport extending drivers, which the goods on the
  • the transport device may additionally comprise at least one conveyor belt, which runs in the conveying plane below the driver.
  • the conveyor belt either ends at the scanning device or contains a recess or a diversion for the scanning device. In this way it is avoided that the conveyor belt below the conveyor plane covering arranged scanning device.
  • the additional conveyor belt and the drivers are synchronized with each other via a control device.
  • the transport device is equipped with a plurality of markings, which divide the upwardly facing surface of the transport device in the transport direction into several areas of the same size.
  • the markings may be, for example, lines or bars which stand out in color from the surface of the transport device and which run perpendicular to the transport direction of the transport device.
  • the markings may have a structure and project upwards over the surface of the transport device. If the transport device is equipped with carriers, these serve as markings for limiting different areas. The customer is requested to place only one product in an area delimited by two markings. This ensures that the product in question can be clearly identified. This applies both to the acquisition of an image by means of an image recording device, as well as for the detection of the machine-readable code.
  • Figure 1 shows a device for detecting the goods on a self-service cash register system with a transport device 1, an optical image pickup device 2 and a scanner 3. Goods are in the
  • the transport device 1 consists of a conveyor belt 4 and a plurality of carriers 5 interconnected via straps 5.
  • the system of straps 5 and carriers 6 is synchronized with the conveyor belt 4 via a control device 7.
  • the control device 7 ensures that the conveyor belt 4 and the drivers 6 move with the straps 5 at the same speed, so that the goods are not pushed or braked on the conveyor belt 4 by the drivers 6.
  • the conveyor belt 4 is guided in the region of the scanning device 3 below the scanning device.
  • the drivers 6, however, are guided along the upward-facing surface of the scanning device 3 and ensure that the goods are pushed over the scanning device 3. In this way, the down-facing machine-readable codes on the goods can be detected by means of the scanner.
  • the optical image recording device 2 is a camera which is arranged in front of the scanning device 3 in the transport direction 8. In addition, the image pickup device is located above the transport device 1. The viewing window of the optical image pickup device 2 is so large that the entire area delimited by two drivers 6 can be imaged. This is indicated in the drawing by dashes emanating from the optical image pickup device 2.
  • a light barrier is arranged, which triggers the optical image pickup device 2, as soon as one in the drawing unrecognizable object is located in the beam path of the light barrier.
  • Transmitter and receiver of the light barrier can be arranged either on one or two different sides of the transport device 1. If both are located on one side, it must be ensured that the light beam emitted by the transmitter is reflected on the opposite side of the transport device.
  • the surface of the frame 10 is designed so that it reflects the light or the frame 10 is equipped in this area with a reflective element. This is not shown in the drawing.

Abstract

The invention relates to a device and to a method for detecting goods in a self-checkout system. The goods are transported using a transport device (1). At least one image of each good transported on the transport device (1) is recorded using at least one optical image recording device (2) arranged on the transport device in a stationary manner. A machine-readable code with which the goods are equipped is detected using at least one scanning device (3) arranged on the transport device (1) in a stationary manner.

Description

Warenerfassung an Selbstbedienungskassensystemen Goods acquisition at self-service checkout systems
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem.The invention relates to a device and a method for detecting the goods on a self-service cash register system.
Derartige Vorrichtungen dienen zur Erfassung der von einem Kunden ausgewählten Waren in einem Selbstbedienungswarenhaus. Die Erfassung derSuch devices are used to capture the goods selected by a customer in a self-service department store. The capture of
Waren soll automatisch erfolgen, um bei der Bezahlung der Waren auf die Anwesenheit eines Kassierers verzichten zu können. Der Vorgang, bei dem die durch einen Kunden ausgewählten Waren eigenständig erfasst und bezahlt werden, ohne dabei auf die Anwesenheit einer Kassierkraft angewiesen zu sein, wird als Self-Checkout bezeichnet. Hierbei werden die Waren mit oder ohne Unterstützung des Kunden erfasst und der Kaufpreis der erfassten Waren berechnet. Der Kunde zahlt anschließend seinen Einkauf bar oder per Karte direkt an dem Selbstbedienungskassensystem. Die Waren sind mit einer maschinenlesbaren Markierung, einer maschinenlesbaren Kennung oder Kodierung oder einem maschinenlesbaren Code ausgestattet. Bei derGoods should be delivered automatically in order to be able to waive the presence of a cashier when paying for the goods. The process of independently collecting and paying for the goods selected by a customer without relying on the presence of a cashier is referred to as self-checkout. Here, the goods are recorded with or without the support of the customer and the purchase price of the recorded goods is calculated. The customer then pays his purchase in cash or by card directly to the self-service checkout system. The goods are equipped with a machine-readable marking, a machine-readable identifier or coding or a machine-readable code. In the
Markierung oder dem Code handelt es sich beispielsweise um einen eindimensionalen, zweidimensionalen oder sonstigen mehrdimensionalen Strichcode. Dieser wird auch als Balkencode oder Barcode bezeichnet. Die maschinenlesbare Markierung enthält unter anderem den Preis der Ware. Der Kunde legt seine von ihm ausgewählten Waren auf eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Transportband. Zur Erfassung der Markierung an der Ware sind an der Transporteinrichtung eine oder mehrere Abtasteinrichtungen stationär angeordnet. Beim Transport der Waren relativ zu der Abtasteinrichtung wird die maschinenlesbare Markierung erfasst.Mark or code is, for example, a one-dimensional, two-dimensional or other multi-dimensional bar code. This is also called a barcode or barcode. The machine-readable mark contains, inter alia, the price of the goods. The customer places his goods selected by him on a transport device, such as a conveyor belt. To detect the marking on the goods, one or more scanning devices are arranged stationary on the transport device. When transporting the goods relative to the scanning device, the machine-readable mark is detected.
Die Abtasteinrichtung besteht aus mehreren Abtasteinheiten. Jede Abtasteinheit ist mit einer Quelle zum Emittieren optischer Strahlung und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung liegenden Waren reflektierten Strahlung ausgestattet. Typischerweise handelt es sich bei der optischem Strahlung um Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs oder des infraroten Wellenlängenbereichs. Die Abtasteinheit erzeugt mittels Musterformspiegeln ein Abtastmuster, das auf den abgetasteten Waren abgebildet wird und von den Waren reflektiert wird. Die Abtasteinheit erzeugt ferner ein Signal entsprechend der reflektierten Strahlung. Derartige Abtasteinheiten werden auch als Barcodelesegerät oder als Scanner bezeichnet. Häufig handelt es sich um so genannte Laserscannermodule. Sie übertragen die optisch abgetastete maschinenlesbare Markierung in elektrischeThe scanner consists of several scanning units. Each scanning unit is provided with a source for emitting optical radiation and with a detector for receiving the radiation reflected by the goods lying on the transport device equipped. Typically, the optical radiation is light of the visible wavelength range or the infrared wavelength range. The scanning unit generates by means of pattern forming mirrors a scanning pattern, which is imaged on the scanned goods and is reflected by the goods. The scanning unit also generates a signal corresponding to the reflected radiation. Such scanning units are also called bar code readers or scanners. Often these are so-called laser scanner modules. They transfer the optically scanned machine-readable mark into electrical
Signale, die in digitaler Form als Eingangsgröße in eine Datenverarbeitungseinheit eines Selbstbedienungskassensystems eingegeben werden.Signals input in digital form as an input to a data processing unit of a self-service cash register system.
Da ein Kunde in der Regel nicht darauf achtet, die Waren derart auf die Transporteinrichtung zu legen, dass die Markierung auf der Ware in Richtung einer einzelnen Abtasteinrichtung weist, sind Selbstbedienungskassensysteme häufig mit mehreren Abtasteinrichtungen ausgestattet, die sich an verschiedenen Positionen bezüglich der Transporteinrichtung befinden. Die Abtasteinrichtungen können beispielsweise oberhalb und seitlich der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet sein. Derartige Anordnungen vonSince a customer usually does not pay attention to placing the goods on the transport device in such a way that the marking on the goods points in the direction of a single scanning device, self-service checkout systems are frequently equipped with a plurality of scanning devices which are located at different positions with respect to the transport device. The scanning devices can be arranged, for example, above and to the side of the conveying plane of the transport device. Such arrangements of
Abtasteinrichtungen werden auch als Tunnelscanner bezeichnet. Die einzelnen Abtasteinheiten sind in diesem Fall entlang eines sich über die Transporteinrichtung spannenden Torbogens ortsfest angeordnet. Einige dieser Anordnungen weisen zusätzlich eine Abtasteinrichtung unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung auf.Scanners are also referred to as tunnel scanners. The individual scanning units are in this case arranged in a stationary manner over an archway that is exciting over the transport device. Some of these arrangements additionally have a scanning device below the conveying plane of the transport device.
Als nachteilig erweist sich, dass Waren, die keinen maschinenlesbaren Code aufweisen, oder deren Code aufgrund einer Beschädigung oder Verunreinigung der Markierung oder einer ungünstigen Form der Verpackung der Ware nicht lesbar ist, durch die bekannten Vorrichtungen nicht erfasst werden. Dies führt dazu, dass die betreffende Ware bei der Abrechnung aller durch den Kunden ausgewählten Waren nicht berücksichtigt wird. Sofern keine weitere Kontrollen, wie beispielsweise des Gewichts der Waren stattfindet, erhält der Kunde die betreffende Waren ohne dafür zu bezahlen. Dies führt zu so genannten Inventurdifferenzen für den Betreiber des SB-Warenhauses.A disadvantage proves that goods that have no machine-readable code, or whose code is not readable due to damage or contamination of the mark or an unfavorable form of packaging of the product, are not covered by the known devices. As a result, the goods in question are not taken into account in the settlement of all goods selected by the customer. Unless there are further controls, such as the weight of the goods takes place, the customer receives the goods in question without paying for it. This leads to so-called inventory differences for the operator of the hypermarket.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem zur Verfügung zu stellen, mit denen jede durch einen Kunden in das Selbstbedienungskassensystem eingegebene Ware zuverlässig erfasst wird, und mit der Inventurdifferenzen vermieden werden, ohne dass hierzu zusätzliche Vorrichtungen notwendig sind.The object of the present invention is to provide a device and a method for detecting the goods on a self-service check system with which each product entered by a customer into the self-service check system is reliably detected, and with which inventory differences are avoided, without this additional devices are necessary.
Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich zu der Abtasteinrichtung zurThe device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that in addition to the scanning device for
Erfassung eines maschinenlesbaren Codes eine optische Bildaufnahmeeinrichtung an der Transporteinrichtung angeordnet ist. Mit dieser Bildaufnahmeeinrichtung wird mindestens ein Bild jeder auf der Transporteinrichtung transportierten Ware aufgenommen. Zeitgleich oder innerhalb eines zeitlichen Abstands vor oder nach der Aufnahme des Bildes wird der maschinenlesbareDetecting a machine-readable code an optical image pickup device is arranged on the transport device. With this image recording device, at least one image of each goods transported on the transport device is taken. At the same time or within a time interval before or after the image is taken, the machine becomes readable
Code durch eine Abtasteinrichtung erfasst. Die zeitliche Korrelation der beiden Ereignisse hängt davon ab, wie die beiden Einrichtungen bezüglich der Transporteinrichtung angeordnet sind. Befinden sich die optische Bildaufnahmeeinrichtung und die Abtasteinrichtung auf gleicher Höhe bezüglich der Transportrichtung der Transporteinrichtung, so können das Bild und die maschinenlesbare Codierung einer Ware gleichzeitig erfasst werden. Befindet sich die Bildaufnahmeeinrichtung in Transportrichtung vor der Abtasteinrichtung, wird das Bild zuerst aufgenommen. Im umgekehrten Fall wird die maschinenlesbare Codierung zuerst aufgenommen.Code detected by a scanner. The temporal correlation of the two events depends on how the two devices are arranged with respect to the transport device. If the optical image recording device and the scanning device are at the same height with respect to the transport direction of the transport device, then the image and the machine-readable coding of a product can be recorded simultaneously. If the image recording device is located in the transport direction in front of the scanning device, the image is recorded first. In the opposite case, the machine-readable encoding is recorded first.
Der Kunde wird beim Ablegen seiner Waren auf der Transporteinrichtung dazu aufgefordert, zwischen je zwei Waren einen vorgegebenen Mindestabstand einzuhalten. Zur Unterstützung kann die Transporteinrichtung mit Markierungen in einer von der Transporteinrichtung abweichenden Farbe gegebenenfalls mit einer zusätzlichen Struktur versehen sein. Zur Warentrennung kann die Transporteinrichtung auch mit einem zusätzlichen Transportband mit Warentren nstäben ausgestattet sein. Aufgrund des vorgegebenen räumlichenWhen depositing his goods on the transport device, the customer is requested to specify a minimum distance between every two goods observed. To assist the transport device may be provided with markings in a different color of the transport device optionally with an additional structure. For goods separation, the transport device can also be equipped with an additional conveyor belt with goods centers. Due to the given spatial
Abstandes zwischen je zwei Waren auf der Transporteinrichtung wird gewährleistet, dass jeder Gegenstand beziehungsweise Artikel oder Ware separat von anderen Gegenständen oder Waren sowohl durch die Bildaufnahmeeinrichtung als auch durch die Abtasteinrichtung erfasst wird.Distance between each two goods on the transport device ensures that each item or article or goods is detected separately from other objects or goods both by the image pickup device and by the scanning device.
Bei der Bildaufnahmeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine optische Kamera oder einen Bildsensor handeln. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann entweder von jeder Ware auf dem Transportband eines oder mehrere diskrete Bilder erzeugen oder einen kontinuierlichen Film von den auf der Transportein- richtung transportierten Waren aufnehmen. Im ersten Fall ist es von Vorteil, wenn die Bildaufnahmeeinrichtung durch einen Sensor ausgelöst wird, der erkennt, wann sich eine Ware unmittelbar an der Bildaufnahmeeinrichtung befindet. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Findet keine spezielle Auslösung der Bildaufnahmeeinrichtung statt und werden stattdessen mehrere Bilder oder ein Film der Waren aufgenommen, so sind die einzelnen Waren in den Bildern oder der Bilderfolge mittels Bildverarbeitungsverfahren zu ermitteln.The image recording device may be, for example, an optical camera or an image sensor. The image recording device can either produce one or more discrete images of each product on the conveyor belt or record a continuous film of the goods transported on the transport device. In the first case, it is advantageous if the image recording device is triggered by a sensor which detects when a product is located directly on the image recording device. This may be, for example, a light barrier. If no special triggering of the image recording device takes place and instead several images or a film of the goods are taken, then the individual goods in the images or the image sequence are to be determined by means of image processing methods.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sorgen dafür, dass bei einer fehlerfreien Erfassung zu jeder Ware zwei voneinander unabhängige Informationen vorliegen: zum einen eines oder mehrere Bilder und zum anderen der maschinenlesbare Code. Um zu überprüfen, ob die Erfassung einer Ware erfolgreich und fehlerfrei erfolgt ist, müssen beide Informationen vorliegen und es müssen bestimmte Kriterien betreffend diese beidenThe device according to the invention with the features of claim 1 and the method according to the invention with the features of claim 11 ensure that, with an error-free detection for each product, two independent information are available: firstly one or more images and secondly the machine-readable code. In order to verify that the collection of a good has been successful and error-free, both information must be available and certain criteria must be met for both
Informationen gegeben sein. Eines dieser möglichen Kriterien ist die zeitlicheInformation given. One of these possible criteria is the temporal one
Relation zwischen dem Bild und dem Code. Unter Berücksichtigung der Tatsache, dass die Waren durch einen Kunden in einem vorgegebenen Mindestabstand auf die Transporteinrichtung aufgelegt werden, und unter Berücksichtigung des in Transportrichtung der Transporteinrichtung gemessenen Abstandes zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und der Abtasteinrichtung müssen die Aufnahme des Bildes und die Erfassung des maschinenlesbaren Codes einer Ware innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls erfolgen. Da davon ausgegangen werden kann, dass die Bildaufnahmeeinrichtung stets ein Bild der Ware aufnimmt, wird überprüft, ob innerhalb einer bestimmten Zeit vor oder nach der Aufnahme des Bildes, je nachdem wo sich die Bildaufnahmeeinrichtung bezüglich der Abtasteinrichtung befindet, ein maschinenlesbarer Code erfasst wird. Findet innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters keine Erfassung statt, so wird davon ausgegangen, dass der maschinenlesbare Code der in dem Bild erfassten Ware nicht gelesen wurde. Um diesen Mangel auszugleichen, können verschiedene Schritte unternommen werden. So kann beispielsweise die Transporteinrichtung gestoppt und die betreffende Ware entweder ausgesondert oder ein erneuter Versuch betreffend die Erfassung der Ware unternommen werden. Ferner kann eine mit der Überwachung der betreffenden Vorrichtung beauftragte Person die manuelle Erfassung der betreffenden Ware veranlassen. Hierzu kann die Erfassung der nachfolgenden Waren entweder unterbrochen oder fortgesetzt werden.Relationship between the image and the code. Under consideration of The fact that the goods are placed on the conveyor by a customer at a given minimum distance, and taking into account the distance between the image pickup device and the scanner measured in the transport direction of the transport means, the image must be captured and the machine readable code of a good within a certain one Time interval done. Since it can be assumed that the image recording device always takes an image of the product, it is checked whether a machine-readable code is detected within a certain time before or after the image is taken, depending on where the image recording device is with respect to the scanning device. If there is no detection within the specified time window, it is assumed that the machine-readable code of the goods detected in the image has not been read. To compensate for this deficiency, various steps can be taken. Thus, for example, the transport device can be stopped and the goods in question either discarded or a new attempt to capture the goods can be undertaken. Furthermore, a person responsible for monitoring the device concerned can initiate the manual detection of the relevant product. For this purpose, the collection of the following goods can either be interrupted or continued.
Da die Waren mit einem fest vorgegebenen Mindestabstand auf die Transporteinrichtung aufgelegt werden, und der zeitliche Abstand zwischen der Aufnahme eines Bildes und der Erfassung eines maschinenlesbaren Codes überprüft wird, können Fehler ausgeschlossen werden, bei denen anstelle einerSince the goods are placed on the transport device with a fixed minimum distance, and the time interval between the recording of an image and the detection of a machine-readable code is checked, errors can be excluded in which instead of a
Ware die in Transportrichtung nachfolgende Ware erfasst wird. Dies gilt insbesondere für die Erfassung des maschinenlesbaren Codes. Es wird sichergestellt, dass die Waren in der Reihenfolge erfasst werden, wie sie durch den Kunden auf die Transporteinrichtung aufgelegt werden. Hierzu kann der vorgegebene Mindestabstand zwischen je zwei auf die Transporteinrichtung aufgelegten Waren kleiner sein als bei bekannten Vorrichtungen. Dank dieser Eigenschaft kann die Transporteinrichtung eine geringere Gesamtlänge aufweisen und die Anforderungen können kostengünstiger und platzsparender erfüllt werden.Goods are recorded in the direction of transport subsequent goods. This applies in particular to the acquisition of the machine-readable code. It will be ensured that the goods are collected in the order in which they are placed on the transport by the customer. For this purpose, the predetermined minimum distance between each two placed on the transport goods may be smaller than in known devices. Thanks to this feature, the transport device can have a shorter overall length and the requirements can be met more cost-effective and space-saving.
Alternativ oder kumulativ zur Überwachung der Zeit zwischen der Aufnahme eines Bildes und dem Abtasten eines maschinenlesbaren Codes können dieAlternatively or cumulatively, for monitoring the time between taking a picture and scanning a machine-readable code, the
Inhalte der beiden Informationen miteinander verglichen werden. Insbesondere kann überprüft werden, ob die in dem maschinenlesbaren Code enthaltenen Daten mit der in dem Bild abgebildeten Ware übereinstimmen. Dieser Vergleich ist aufwändiger und mit einer größeren Datenmenge verbunden, als die Überprüfung der zeitlichen Korrelation. Wird die Zeit überprüft, so kann eine ausführliche Auswertung der Bilder, zu denen im vorgegebenen Zeitintervall ein maschinenlesbarer Code erfasst wurde, unterbleiben. Die Auswertung eines Bildes findet nur dann statt, wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters kein Code gelesen wurde. In diesem Fall kann die Auswertung entweder durch eine Person oder mittels Bildverarbeitung durch einen Rechner stattfinden. In beidenContents of the two information are compared. In particular, it is possible to check whether the data contained in the machine-readable code matches the product depicted in the image. This comparison is more complex and involves a larger amount of data than checking the temporal correlation. If the time is checked, a detailed evaluation of the images for which a machine-readable code was recorded in the specified time interval can be omitted. The evaluation of an image only takes place if no code has been read within the specified time window. In this case, the evaluation can take place either by a person or by image processing by a computer. In both
Fällen dient das Bild dazu, die betreffende Ware eindeutig zu identifizieren und von den übrigen Waren zu separieren. Eine exakte Ortung eines Artikels ist möglich. In dynamischer Folge der auf der Transporteinrichtung geförderten Waren ist auch ein Artikel-Tracking beziehungsweise Objekt-Tracking möglich.In this case, the picture serves to clearly identify the product concerned and separate it from the other products. An exact location of an article is possible. In a dynamic consequence of the goods conveyed on the transport device, article tracking or object tracking is also possible.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an der Transporteinrichtung ein Sensor zur Erkennung der Anwesenheit einer Ware auf der Transporteinrichtung angeordnet. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Bei einem derartigen photo- elektrischen Sensor wird die Unterbrechung eines Lichtstrahls durch eine auf der Transporteinrichtung transportierte Ware detektiert. Vorteilhafterweise ist der Sensor in oder nahe der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet, damit auch flache Gegenstände erfasst werden können. Der Sensor ist an die Bildaufnahmeeinrichtung gekoppelt, um die Bildaufnahmeeinrichtung auszulösen, wenn eine Ware die Bildaufnahmeeinrichtung auf der Transporteinrichtung passiert. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Zeiterfassungseinrichtung ausgestattet. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Uhr oder eine Stoppuhr handeln. Als Zeitmaß dient die Periodendauer eines zeitlich periodischen Vorgangs beispielsweise einer Schwingung.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, a sensor for detecting the presence of a product on the transport device is arranged on the transport device. This may be, for example, a light barrier. In such a photoelectric sensor, the interruption of a light beam is detected by a transported goods on the transport device. Advantageously, the sensor is arranged in or near the conveying plane of the transport device, so that flat objects can be detected. The sensor is coupled to the image pickup device to trigger the image pickup device when a commodity passes the image pickup device on the transport device. According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a time recording device. This can be, for example, a clock or a stopwatch. The period of a time-periodic process, for example, a vibration is used as a measure of time.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensor zur Erkennung der Anwesenheit einer Ware auf der Transporteinrichtung mit der Zeitmesseinrichtung verknüpft. Auf diese Weise kann die Zeiterfassung gestartet werden, wenn eine Ware den Sensor auf der Transporteinrichtung passiert. Auf diese Weise ist das Prinzip einer Stoppuhr umsetzbar. Die Zeitmessung wird gestartet, wenn ein Gegenstand den Sensor passiert und mit der Bildaufnahmeeinrichtung ein Bild des Gegenstandes erzeugt wird. Kann der maschinenlesbare Code der Ware erfasst werden, so muss die Erfassung des Codes innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem Starten der Uhr erfolgen. Es genügt daher, wenn die Zeiterfassungseinrichtung die Zeit dieses vorgegebenen Zeitintervalls misst. Nach Ablauf dieser Zeit kann die Zeiterfassungseinrichtung automatisch gestoppt werden. Ist bis zu diesem Zeitpunkt kein maschinenlesbarer Code erfasst worden, so kann davon ausgegangen werden, dass bei der betreffenden Ware eine Erfassung des Codes nicht möglich ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the sensor for detecting the presence of a product on the transport device is linked to the time measuring device. In this way, the time recording can be started when a commodity passes the sensor on the conveyor. In this way, the principle of a stopwatch can be implemented. The time measurement is started when an object passes the sensor and an image of the object is generated with the image recording device. If the machine-readable code of the goods can be recorded, the code must be recorded within a certain time after the clock has been started. It is therefore sufficient if the time-measuring device measures the time of this predetermined time interval. After this time, the time detection device can be stopped automatically. If no machine-readable code has been recorded by that date, it can be considered that it is not possible to collect the code for the product in question.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Abtasteinrichtung unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet. Die Transporteinrichtung ist mit mehreren quer zur Transportrich- tung verlaufenden Mitnehmern ausgestattet, welche die Waren über dieAccording to a further advantageous embodiment of the invention, a scanning device is arranged below the conveying plane of the transport device. The transport device is equipped with several transversely to the direction of transport extending drivers, which the goods on the
Abtasteinrichtung führen, ohne dabei die Abtasteinrichtung abzudecken und die Erfassung eines maschinenlesbaren Codes zu beeinträchtigen. Vorteilhafterweise kann die Transporteinrichtung zusätzlich dazu mindestens ein Transportband aufweisen, welches in der Förderebene unterhalb der Mitnehmer verläuft. Das Förderband endet entweder an der Abtasteinrichtung oder enthält eine Aussparung oder eine Umleitung für die Abtasteinrichtung. Auf diese Weise wird vermieden, dass das Transportband die unterhalb der Förderebene angeordnete Abtasteinrichtung abdeckt. Das zusätzliche Transportband und die Mitnehmer sind über eine Steuereinrichtung miteinander synchronisiert.Scanning lead without covering the scanner and affect the detection of a machine-readable code. Advantageously, the transport device may additionally comprise at least one conveyor belt, which runs in the conveying plane below the driver. The conveyor belt either ends at the scanning device or contains a recess or a diversion for the scanning device. In this way it is avoided that the conveyor belt below the conveyor plane covering arranged scanning device. The additional conveyor belt and the drivers are synchronized with each other via a control device.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporteinrichtung mit mehreren Markierungen ausgestattet, die die nach oben weisende Oberfläche der Transporteinrichtung in Transportrichtung in mehrere Bereiche gleicher Größe unterteilen. Bei den Markierungen kann es sich beispielsweise um Striche oder Balken handeln, die sich farblich von der Oberfläche der Transporteinrichtung abheben, und die senkrecht zur Transportrichtung der Transporteinrichtung verlaufen. Darüber hinaus können die Markierungen eine Struktur aufweisen und nach oben über die Oberfläche der Transporteinrichtung überstehen. Ist die Transporteinrichtung mit Mitnehmern ausgestattet, so dienen diese als Markierungen zur Begrenzung verschiedener Bereiche. Der Kunde wird aufgefordert, in einen durch zwei Markierungen begrenzten Bereich nur eine Ware zu legen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die betreffende Ware in eindeutiger Weise erfasst werden kann. Dies gilt sowohl für die Aufnahme eines Bildes mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung, als auch für die Erfassung des maschinenlesbaren Codes.According to a further advantageous embodiment of the invention, the transport device is equipped with a plurality of markings, which divide the upwardly facing surface of the transport device in the transport direction into several areas of the same size. The markings may be, for example, lines or bars which stand out in color from the surface of the transport device and which run perpendicular to the transport direction of the transport device. In addition, the markings may have a structure and project upwards over the surface of the transport device. If the transport device is equipped with carriers, these serve as markings for limiting different areas. The customer is requested to place only one product in an area delimited by two markings. This ensures that the product in question can be clearly identified. This applies both to the acquisition of an image by means of an image recording device, as well as for the detection of the machine-readable code.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind nach der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description, the drawings and the claims.
Zeichnungdrawing
In der Zeichnung ist eine Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown. It shows:
Figur 1 Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem in perspektivischer Ansicht. Beschreibung des Ausführungsbeispiels1 device for detecting the goods on a self-service cash system in perspective view. Description of the embodiment
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem mit einer Transporteinrichtung 1 , einer optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 und einer Abtasteinrichtung 3. Waren sind in derFigure 1 shows a device for detecting the goods on a self-service cash register system with a transport device 1, an optical image pickup device 2 and a scanner 3. Goods are in the
Zeichnung nicht dargestellt. Die Transporteinrichtung 1 besteht aus einem Transportband 4 und mehreren über Gurte 5 miteinander verbundene Mitnehmer 6. Das System aus Gurten 5 und Mitnehmern 6 wird mit dem Transportband 4 über eine Steuereinrichtung 7 synchronisiert. Die Steuerein- richtung 7 sorgt dafür, dass sich das Transportband 4 und die Mitnehmer 6 mit den Gurten 5 mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen, so dass die Waren auf dem Transportband 4 nicht durch die Mitnehmer 6 geschoben oder gebremst werden. Um zu gewährleisten, dass das Transportband 4 nicht die unterhalb der Förderebene des Transportbandes angeordnete Abtasteinrich- tung 3 abdeckt, ist das Transportband 4 im Bereich der Abtasteinrichtung 3 unterhalb der Abtasteinrichtung entlang geführt. Die Mitnehmer 6 werden dagegen entlang der nach oben weisenden Oberfläche der Abtasteinrichtung 3 geführt und sorgen dafür, dass die Waren über die Abtasteinrichtung 3 geschoben werden. Auf diese Weise können die nach unten weisenden maschinenlesbaren Codes auf den Waren mittels der Abtasteinrichtung erkannt werden.Drawing not shown. The transport device 1 consists of a conveyor belt 4 and a plurality of carriers 5 interconnected via straps 5. The system of straps 5 and carriers 6 is synchronized with the conveyor belt 4 via a control device 7. The control device 7 ensures that the conveyor belt 4 and the drivers 6 move with the straps 5 at the same speed, so that the goods are not pushed or braked on the conveyor belt 4 by the drivers 6. In order to ensure that the conveyor belt 4 does not cover the scanning device 3 arranged below the conveying plane of the conveyor belt, the conveyor belt 4 is guided in the region of the scanning device 3 below the scanning device. The drivers 6, however, are guided along the upward-facing surface of the scanning device 3 and ensure that the goods are pushed over the scanning device 3. In this way, the down-facing machine-readable codes on the goods can be detected by means of the scanner.
Bei der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 handelt es sich um eine Kamera, die in Transportrichtung 8 vor der Abtasteinrichtung 3 angeordnet ist. Darüber hinaus befindet sich die Bildaufnahmeeinrichtung oberhalb der Transporteinrichtung 1. Das Sichtfenster der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 ist dabei so groß, dass der gesamte durch zwei Mitnehmer 6 begrenzte Bereich abgebildet werden kann. Dies ist in der Zeichnung durch Striche angedeutet, die von der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 ausgehen.The optical image recording device 2 is a camera which is arranged in front of the scanning device 3 in the transport direction 8. In addition, the image pickup device is located above the transport device 1. The viewing window of the optical image pickup device 2 is so large that the entire area delimited by two drivers 6 can be imaged. This is indicated in the drawing by dashes emanating from the optical image pickup device 2.
An der mit 9 markierten Position ist eine Lichtschranke angeordnet, welche die optische Bildaufnahmeeinrichtung 2 auslöst, sobald sich ein in der Zeichnung nicht erkennbarer Gegenstand im Strahlengang der Lichtschranke befindet. Sender und Empfänger der Lichtschranke können dabei entweder auf einer oder zwei verschiedenen Seiten der Transporteinrichtung 1 angeordnet sein. Befinden sich beide auf einer Seite, so ist dafür Sorge zu tragen, dass der durch den Sender ausgesandte Lichtstrahl an der gegenüberliegenden Seite der Transporteinrichtung reflektiert wird. Hierzu ist die Oberfläche des Rahmens 10 so ausgelegt, dass sie das Licht reflektiert oder der Rahmen 10 ist in diesem Bereich mit einem reflektierenden Element ausgestattet. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt.At the marked 9 position, a light barrier is arranged, which triggers the optical image pickup device 2, as soon as one in the drawing unrecognizable object is located in the beam path of the light barrier. Transmitter and receiver of the light barrier can be arranged either on one or two different sides of the transport device 1. If both are located on one side, it must be ensured that the light beam emitted by the transmitter is reflected on the opposite side of the transport device. For this purpose, the surface of the frame 10 is designed so that it reflects the light or the frame 10 is equipped in this area with a reflective element. This is not shown in the drawing.
Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features of the invention may be essential to the invention both individually and in any combination with each other.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Transporteinrichtung1 transport device
2 optische Bildaufnahmeeinrichtung2 optical image pickup device
3 Abtasteinrichtung3 scanning device
4 Transportband4 conveyor belt
5 Gurt5 belt
6 Mitnehmer6 drivers
7 Steuereinrichtung7 control device
8 Transportrichtung8 transport direction
9 Position der Lichtschranke9 Position of the light barrier
10 Rahmen der Transporteinrichtung 10 frame of the transport device

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassen- System mit einer Transporteinrichtung (1) zum Transport der Waren, mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung angeordneten, optischen Bildaufnahmeeinrichtung (2) zur Aufnahme mindestens eines Bildes jeder auf der Transporteinrichtung (1 ) transportierten Ware, mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung (1) angeordneten Abtasteinrichtung (3) zum Erfassen von maschinenlesbaren Codes, mit welchen die Waren ausgestattet sind.1. A device for detecting the goods on a Selbstbedienungskassen- system with a transport device (1) for the transport of goods, with at least one stationarily arranged on the transport device, optical image pickup device (2) for receiving at least one image each transported on the transport device (1) Goods, with at least one stationary on the transport device (1) arranged scanning device (3) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (2) in Transportrichtung der Transporteinrichtung2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the image recording device (2) in the transport direction of the transport device
(1) vor der Abtasteinrichtung (3)angeordnet ist.(1) is arranged in front of the scanning device (3).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (2) oberhalb der Transporteinrichtung (1) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the image recording device (2) above the transport device (1) is arranged.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung (1) ein Sensor zur Erkennung der Anwesenheit einer Ware auf der Transporteinrichtung (1) angeordnet ist, dass der Sensor an die Bildaufnahmeeinrichtung (2) gekoppelt ist um diese auszulösen, wenn eine Ware die Bildaufnahmeeinrichtung (2) auf der Transporteinrichtung (1) passiert.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the transport device (1) a sensor for detecting the presence of a product on the transport device (1) is arranged, that the sensor to the image pickup device (2) is coupled to trigger this when a commodity passes the image pickup device (2) on the transport device (1).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Lichtschranke (9) aufweist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the sensor has a light barrier (9).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Zeiterfassungseinrichtung ausgestattet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a time detection device.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der7. Apparatus according to claim 4 and 6, characterized in that the
Sensor mit der Zeiterfassungseinrichtung gekoppelt ist, um die Zeiterfassung zu starten, wenn eine Ware den Sensor auf der Transporteinrichtung (1) passiert.Sensor is coupled to the time detection device to start the time detection when a commodity passes the sensor on the transport device (1).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Abtasteinrichtung (3) unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung (1) angeordnet ist, und dass die Transporteinrichtung (1) mit mehreren quer zur Transportrichtung verlaufenden Mitnehmern (6) ausgestattet ist, welche die Waren über die Abtasteinrichtung (3) führen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one scanning device (3) below the conveying plane of the transport device (1) is arranged, and that the transport device (1) is provided with a plurality of transverse to the transport direction drivers (6), which lead the goods via the scanning device (3).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (1) zusätzlich mindestens ein Transportband (4) aufweist, welches in der Förderebene unterhalb der Mitnehmer (6) verläuft, und dass das Transportband (4) und die Mitnehmer (6) über eine9. The device according to claim 8, characterized in that the transport device (1) additionally comprises at least one conveyor belt (4) which extends in the conveying plane below the driver (6), and that the conveyor belt (4) and the driver (6) over a
Steuereinrichtung (7) miteinander synchronisiert sind.Control device (7) are synchronized with each other.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (1) mit mehreren Markie- rungen ausgestattet ist, die die nach oben weisende Oberfläche der10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1) is equipped with several markings ments, which the upwardly facing surface of the
Transporteinrichtung in Transportrichtung in Bereiche gleicher Größe unterteilt.Transport device divided in the transport direction into areas of equal size.
11. Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassen- System mit den Schritten:11. Method for collecting the goods at a self-service checkout system comprising the steps of:
Transportieren der einzelnen Waren auf einer Transporteinrichtung (1), Aufnahme eines Bildes jeder auf der Transporteinrichtung (1 ) transportierten Ware mit einer optischen Bildaufnahmeeinrichtung (2), optisches Abtasten jeder auf der Transporteinrichtung (1) transportierten Ware mit einer Abtasteinrichtung (3) zum Erfassen von maschinenlesba- ren Codes, mit welchen die Waren ausgestattet sind.Transporting the individual goods on a transport device (1), Recording an image of each product transported on the transport device (1) with an optical image recording device (2), optically scanning each product transported on the transport device (1) with a scanning device (3) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped are.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zeit ab der Aufnahme eines Bildes einer Ware erfasst wird, und dass überprüft wird, ob innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls ein maschinenlesba- rer Code erfasst wird.12. The method according to claim 11, characterized in that the time from the capture of an image of a product is detected, and that it is checked whether a machine-readable code is detected within a predetermined time interval.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verstreichen des Zeitintervalls ohne Erfassung eines maschinenlesbaren Codes die auf dem Bild aufgenommene Ware von der Transporteinrich- tung (1 ) entfernt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that when the time interval lapses without detection of a machine-readable code, the goods received on the image are removed from the transport device (1).
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verstreichen des Zeitintervalls ohne Erfassung eines maschinenlesbaren Codes eine Fehlermeldung ausgegeben wird.14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that an error message is output when the time interval without detection of a machine-readable code.
15. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bild mittels Bildverarbeitung ausgewertet wird und das Ergebnis der Auswertung mit dem maschinenlesbaren Code verglichen wird. 15. The method according to claim 11, characterized in that the image is evaluated by means of image processing and the result of the evaluation is compared with the machine-readable code.
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