WO2010049205A2 - Apparatus for guiding an aircraft during the approach of an airport runway - Google Patents

Apparatus for guiding an aircraft during the approach of an airport runway Download PDF

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WO2010049205A2
WO2010049205A2 PCT/EP2009/061847 EP2009061847W WO2010049205A2 WO 2010049205 A2 WO2010049205 A2 WO 2010049205A2 EP 2009061847 W EP2009061847 W EP 2009061847W WO 2010049205 A2 WO2010049205 A2 WO 2010049205A2
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approach
beams
light
center line
color
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PCT/EP2009/061847
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German (de)
French (fr)
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Inventor
Jean-Claude Vandevoorde
Guy Laenen
Original Assignee
Adb Bvba
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18Visual or acoustic landing aids
    • B64F1/20Arrangement of optical beacons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025Navigation or guidance aids

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding an aircraft when approaching a runway of an airport according to the preamble of claim 1.
  • the management of aircraft, especially aircraft, in their final approach to an airport runway is one of the most challenging tasks of pilots, air traffic controllers, but also of developers and manufacturers of these supporting technical systems.
  • Essentially instrument landing systems and approach lighting systems are known for this purpose.
  • the international landing systems are standardized by the International Civil Aviation Organization (ICAO) and the Federal Aviation Association (FAA) and are defined in terms of coverage, range, accuracy, reliability / integrity, availability, etc.
  • the required values for these parameters depend, in part, on the particular target category (CAT I, II, III), whereby the most stringent requirements must be fulfilled for CAT III.
  • These landing categories determine, among other things, the so-called decision altitude, i. the minimum height above the runway threshold to which the aircraft may at the most sink along the glide path, so that - if the pilot can not clearly identify the runway when reaching the decision height - a launch can still be initiated.
  • ILS instrument landing system
  • the landing cutter shows lateral deviations of the aircraft from Landing course while the glideslope transmitter indicates to the pilot the vertical deviation from the optimal approach profile.
  • the approach angle for an ILS approach CAT I is typically between 2.5 ° and 3.5 °, ideally at 3 °. For an ILS Approach CAT II / III the slip angle must be 3 °.
  • the Landing Transmitter informs the pilot of their lateral position relative to the approach baseline and thus shows the pilot whether to steer to the right (starboard) or to the left (port) to hit the runway.
  • WO 03/019313 A2 for example, a hybrid instrument landing system for aircraft is known, in which two radio navigation systems of different technologies for different flight sections of the final approach are proposed.
  • An approach lighting system is used to visually estimate altitude, direction and displacement during the approach or transition from the instrument approach to the visual approach.
  • To signal whether the pilot is too high, too low, or in the correct approach corridor there are gliding angle fires located to the side of the runway.
  • Such is, for example, from the DE product specification "Precision Approach Glide Angle Fire (PAPI) 5NP3: A.02.512d", order no. ElOOl-T95-A62-V1, published in 1995 by Siemens AG.
  • PAPI Precision Approach Glide Angle Fire
  • Such optical systems for the azimuth approach guidance require about 180 fires with a power consumption of 150 W, which corresponds to a total consumption of about 30 kW, taking into account transmission losses.
  • the extended approach lighting of the approach baseline extends beyond the fenced-in airport area. This complicates the monitoring of the approach lights against vandalism and the accessibility for maintenance personnel.
  • the invention is therefore based on the object to provide an Anflug- guide device of the type mentioned above, which is characterized by low operating costs, ease of maintenance and vandalism and thus is particularly suitable for non-precision approaches and for airports of the CAT I category.
  • the object is achieved by a generic Anflug arrangementsvoriques with the features stated in the characterizing part of claim 1.
  • the device for issuing the orientation instruction accordingly has one or more firing units arranged close to the runway.
  • the device comprises a significantly smaller number of firing units than known from the prior art, preferably between one and six firing units, more preferably four firing units.
  • the energy consumption costs can be drastically reduced, for example by a factor of 10 to 20.
  • the limited number of firing units is located near the runway, for example in the area of the runway threshold, preferably not further than about the width the runway itself. This arrangement can be used to ensure that these lighting units are located within the airport perimeter and thus dalism protected area, which is also easily accessible to maintenance personnel.
  • the firing unit or the firing units emit the orientation information about the lateral course compliance of the approaching aircraft in the form of a light signal.
  • the pilot approaching a runway can thus also be assisted in the case of non-precision approaches and airports of category CAT I by a visually perceptible signal generated by a cost-effective facility.
  • each of the one or more firing units is designed to emit a light beam having at least two sub-beams of different azimuth ranges, wherein each two sub-beams adjoin one another at a vertical beam splitting plane and have different colors.
  • the pilot who is approaching sees the firing unit or firing units light up in different colors depending on their position or the beam-splitting planes.
  • a single firing unit can be provided which has, for example, three or five partial beams whose azimuth areas are distributed symmetrically to the approach baseline.
  • a plurality of firing units are arranged symmetrically to a center line of the runway.
  • it can be included in the color coding of the individual firing units on which side of the regional track center line the individual color fires can be seen.
  • a pilot-perceived color change of a firing unit on the starboard side of the centerline may result in a heading deviation of the aircraft in starboard direction indicate - and vice versa.
  • Starboard and port here refer to the seen in approach direction side right or left of the aircraft.
  • Anflug conditionsvoriques the Befashionungsritten are arranged aligned along a parallel to a threshold of the runway.
  • the parallel is thus horizontal and perpendicular to the approach baseline.
  • the pilot can thus perceive a possible rolling movement of the aircraft approaching. This allows course corrections with a simple optical device.
  • Anflug svortechnisch the light rays of the firing units are aligned so that their beam splitting planes and the center line each include different azimuthal angles.
  • the solid angle ranges can be set and thus the color codings can be determined, which an approaching pilot perceives from different spatial directions.
  • the pilot perceives a color change in one or more firing units.
  • the beam distribution levels are set from the center line to the outside, wherein the included angle is larger with increasing distance of the firing unit from the center line. This allows the generation of a proportional to the size of the lateral course deviation light signal. Compared with the color distribution, which perceives a pilot of on-board aircraft, with increasing lateral deviation of a color change only at the closer to the center line firing unit and then successively the next farthest firing unit perceived.
  • each of the light beams of the firing units of the approach guide apparatus of the invention is divided into a starboard sub-beam and a port sub-beam, the starboard sub-beams having a first color and the port sub-beams having a second, different color from the first.
  • the color coding of the optical signals perceived by a pilot is as follows: If the aircraft is on its correct landing course, the firing units arranged on the port side of the center line emit a first color while the firing units of the center line emit a second color. Dodges the plane from its course
  • the starboard centerline fire stations change in order of their distance from the center line from the first to the second color.
  • the ports of the center line of the firing units change from the first to the second color in succession with a lateral deviation to port.
  • each of the light beams of the firing units is divided into a starboard sub-beam and a port sub-beam, the starboard sub-beams being on one side of the center line and the port sub-beams being on the other side
  • Center line a first color and the port sub-beams on one side of the center line and the starboard partial beams on the other side of the center line have a second, different from the first color.
  • the on-course pilot perceives all firing units in the first color, while in the case of a lateral course deviation on one side, first the inner firing unit and then further outward Firing units of this site change color; the firing units on the other side do not change their color.
  • each of the one or more firing units comprises a housing having a light exit opening in which a single light channel is arranged with an optical axis, along which a light source for generating the light beam, a color filter to the vertical Parts of the light beam are arranged in at least two partial beams and a lens arrangement for concentrated emission of the light beam through the light exit opening in the approach direction of the aircraft.
  • a single light channel can be dispensed with a multiple execution costly optical components, which reduces the manufacturing cost of firing units according to the invention.
  • a single color filter is provided, which divides the light beam into a filtered partial beam and an unfiltered partial beam.
  • each of the firing units can be easily optically adjusted.
  • the size and weight of such firing units can be kept small, resulting in easy handling during assembly.
  • smaller housing sizes also provide a smaller windage area for natural and air traffic induced air currents.
  • FIG. 2 shows a plan view of a first variant of the approach guidance device according to the invention
  • FIGS. 3A-3E show the light signals emitted by the approach guide device according to FIG.
  • FIGS. 5A-5E show the light signals emitted by the approach guide device according to FIG.
  • a device for guiding an aircraft A when approaching a runway R of an airport has a device for issuing an orientation instruction to a driver of the aircraft A via his lateral compliance with the approach course.
  • this device comprises two firing units IS or 2S arranged in the approach direction D of the aircraft A to starboard of a center line C of the runway R and two firing units IB and 2B arranged on the port side of the center line C.
  • the firing units IS, IB and 2S, 2B are arranged symmetrically to the center line C at the distances di and d 2, respectively, to the side of the runway R and along a parallel line T j to the runway threshold T.
  • the parallel T j lies in approach direction D at a distance d ⁇ before the runway threshold T.
  • the distances dl, d2 and d ⁇ are less than or approximately equal to the width w of the runway R.
  • each of the four firing units IS, 2S, IB, 2B comprises a housing 10, which consists of folded aluminum sheet and has a bottom, two side and a rear wall and has a removable cover.
  • the formed as a light exit opening 11 front side of the housing 10 is closed by a front glass 12.
  • a single light channel 13 extends along an optical axis O.
  • a light source 20 a color filter 30 and a lens array 40 arranged one behind the other.
  • the light source 20 a symmetrical to the optical axis O grouping of three halogen lamps is used, which produce a white, on the color filter 30 directed light beam - not shown in the figure.
  • the color filter 30 is arranged, preferably in combination with a slit diaphragm, such that the light beam is vertically divided into a filtered beam component LS and an unfiltered beam component LB.
  • the boundary edge of the color filter 30 generates in the emitted light beam L a vertically aligned beam splitting plane OP at which a sharp color change takes place from a first, unfiltered light color C1 to a second, different from the first, filtered light color C2.
  • the beam splitting plane OP divides the light beam L into a starboard partial beam LS which extends over a first
  • Azimut Scheme ⁇ s extends, and a port partial beam LB, which extends over a second azimuth range ⁇ B.
  • the two partial beams LS and LB now pass through an inner lens 41 and then through an outer lens 42 before they leave the firing device through the light exit opening 11.
  • the tandem arrangement of the lenses consisting of optical glass 41 and 42 provides a very sharp transition between the partial beams LS and LB, which occupies not more than three minutes of arc over the entire beam height.
  • the front glass 12 protects the outer lens 42 from flying sand and can be anti-condensation treated.
  • the optical axes O and thus the beam splitting planes OP of the individual firing units IS, 2S, IB, 2B are optically adjusted.
  • the optical axes O are set at an angle of approximately 3 ° to the horizontal.
  • the optical planes OP are set outward with respect to the runway center line C or with respect to these parallel lines C j .
  • the beam splitting planes OP of the two inner firing units IS and IB are accordingly oppositely oriented, horizontal, azimuthal angles ⁇ ⁇ i, of the two outer firing units 2S and 2B are at a second horizontal, azimuthal, oppositely oriented angle OL 2 of the Parallels C j turned away. In this case, the amount of the angle OL 2 is greater than the amount of the angle ⁇ i.
  • a pilot of an approaching aircraft A first perceives a color change of one of the inner firing units IS or IB in the case of a lateral course deviation, and a color change with an additional course deviation in addition to one of the outer firing units 2S or 2B.
  • the light signal perceived by the pilot is thus proportional to the magnitude of the lateral heading deviation.
  • different embodiments for the generated light signals can be realized.
  • the port partial beams LB have a first color C1
  • the starboard partial beams LS have a second color C2 different from the first.
  • the pilot perceives a light signal according to FIG. 3C, according to which the two firing units IS or 2S on the starboard side of the runway R radiate in the first color C1, while the two portside board the runway R arranged firing units IB and 2B in the second color C2 radiate.
  • the starboard partial beams LS of the firing units IB and 2B arranged to the port of the center line C and the port partial beams of the firing units of the center line C arranged firing units IS or 2S a first color Cl
  • the Port sub-beams LB of the port line of the center line C arranged firing units IB and 2B and the starboard beam sub-beams LS of the starboard centerline C arranged firing units IS and 2S have a second color C2.
  • the corresponding light signals as a function of the price compliance are shown in FIGS. 5A to 5E.
  • FIG. 5C all the firing units IS, 2S, IB, 2B emit the first color C1 if the approaching aircraft A is moving on course.
  • the approach guidance device in the form of four simple and stationary Befeue- a landing course guidance provided by emission of light signals, which is equivalent to that of an instrument landing system.
  • four single-channel firing units each with 315 W of energy consumption, with a total energy consumption of about 1.6 kW, that of well-known azimuthal approach lights is significantly undercut.
  • the arrangement of the firing units near the runway threshold makes it easy to access for maintenance and protects the airport fencing from damage caused by vandalism.
  • the invention thus represents a cost-effective alternative to non-visual instrument landing systems.

Abstract

The invention relates to an apparatus for guiding an aircraft (A) during the approach of an airport runway (R). Said apparatus comprises a device for outputting orientation data to a pilot of the aircraft (A) on whether the aircraft is laterally staying on course during the approach. In order to lower operating costs, keep maintenance low, and increase security against acts of vandalism, the device comprises one or more lighting units (1S, 2S, 1B, 2B) which are designed to output the orientation data in the form of a light signal (S), thus making said apparatus particularly suitable for non-precision approaches and for airports rated for category I landings.

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung zur Führung eines Luftfahrzeuges beim Anflug auf eine Landebahn eines FlughafensDevice for guiding an aircraft when approaching a runway of an airport
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Luftfahrzeuges beim Anflug auf eine Landebahn eines Flughafens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for guiding an aircraft when approaching a runway of an airport according to the preamble of claim 1.
Die Führung von Luftfahrzeugen, insbesondere von Flugzeugen, in ihrem Endanflug auf eine Landebahn eines Flughafens zählt zu den herausfordernsten Aufgaben von Flugzeugführern, von Fluglotsen aber auch von Entwicklern und Herstellern diese unterstützender technischer Systeme. Hierzu sind im Wesentli- chen Instrumentenlandesysteme und Anflugbefeuerungssysteme bekannt. Die international verwendeten Landesysteme sind von der International Civil Aviation Organization (ICAO) und der Federal Aviation Association (FAA) standardisiert und hinsichtlich Bedeckungsbereich, Reichweite, Genauigkeit, Zuver- lässigkeit/Integrität, Verfügbarkeit etc. festgelegt. Die geforderten Werte für diese Parameter sind zum Teil abhängig von der jeweils angestrebten Landekategorie (CAT I, II, III), wobei für die Landekategorie CAT III die schärfsten Forderungen zu erfüllen sind. Diese Landekategorien bestimmen unter anderem die so genannte Entscheidungshöhe, d.h. die minimale Höhe über der Landebahnschwelle bis zu der das Flugzeug entlang des Gleitweges höchstens sinken darf, damit - falls der Pilot die Landebahn beim Erreichen der Entscheidungshöhe nicht eindeutig optisch identifizieren kann - noch ein Durch- starten eingeleitet werden kann.The management of aircraft, especially aircraft, in their final approach to an airport runway is one of the most challenging tasks of pilots, air traffic controllers, but also of developers and manufacturers of these supporting technical systems. Essentially instrument landing systems and approach lighting systems are known for this purpose. The international landing systems are standardized by the International Civil Aviation Organization (ICAO) and the Federal Aviation Association (FAA) and are defined in terms of coverage, range, accuracy, reliability / integrity, availability, etc. The required values for these parameters depend, in part, on the particular target category (CAT I, II, III), whereby the most stringent requirements must be fulfilled for CAT III. These landing categories determine, among other things, the so-called decision altitude, i. the minimum height above the runway threshold to which the aircraft may at the most sink along the glide path, so that - if the pilot can not clearly identify the runway when reaching the decision height - a launch can still be initiated.
Unter einem Instrumentenlandesystem, nachfolgend auch kurz ILS, versteht man ein bodenbasiertes System, das den Piloten eines Flugzeuges bei Anflug und Landung mittels zweier Funk- leitstrahlen unterschiedlicher Frequenzen und Ausrichtungen der Sendekeulen unterstützt. Hierdurch sind auch bei schlechten Sichtbedingungen Präzisionsanflüge möglich. Der Landekurssender zeigt laterale Abweichungen des Flugzeuges vom Landekurs an, während der Gleitwegsender dem Piloten die vertikale Abweichung vom optimalen Anflugprofil anzeigt. Der Anflugwinkel bei einem ILS-Anflug CAT I liegt typischerweise zwischen 2,5° und 3,5°, idealerweise bei 3°. Bei einem ILS- Anflug CAT II/III muss der Gleitwinkel 3° betragen. Der Landekurssender informiert den Piloten über seine laterale Position in Bezug auf die Anfluggrundlinie und zeigt dem Piloten also, ob er nach rechts (Steuerbord) oder links (Backbord) steuern muss, um die Landebahn zu treffen. Aus der internati- onalen Veröffentlichung WO 03/019313 A2 ist beispielsweise ein hybrides Instrumentenlandesystem für Luftfahrzeuge bekannt, bei welchem zwei Funknavigationssysteme unterschiedlicher Technologien für verschiedene Flugabschnitte des Endanfluges vorgeschlagen werden.An instrument landing system, hereafter ILS for short, is understood to mean a ground-based system that assists the pilot of an aircraft when approaching and landing by means of two radio guiding beams of different frequencies and orientations of the transmission lobes. As a result, precision approaches are possible even in poor visibility conditions. The landing cutter shows lateral deviations of the aircraft from Landing course while the glideslope transmitter indicates to the pilot the vertical deviation from the optimal approach profile. The approach angle for an ILS approach CAT I is typically between 2.5 ° and 3.5 °, ideally at 3 °. For an ILS Approach CAT II / III the slip angle must be 3 °. The Landing Transmitter informs the pilot of their lateral position relative to the approach baseline and thus shows the pilot whether to steer to the right (starboard) or to the left (port) to hit the runway. From the international publication WO 03/019313 A2, for example, a hybrid instrument landing system for aircraft is known, in which two radio navigation systems of different technologies for different flight sections of the final approach are proposed.
Ein Anflugbefeuerungssystem dient dem visuellen Abschätzen von Höhe, Richtung und Versatz während des Landeanfluges bzw. beim Übergang vom Instrumentenanflug zum Sichtanflug. Zur Signalisierung, ob sich der Pilot zu hoch, zu niedrig oder im korrekten Anflugkorridor befindet, gibt es seitlich der Landebahn angeordnete Gleitwinkelfeuer. Ein solches ist beispielsweise aus der DE-Produktschrift "Präzisions-Anflug- Gleitwinkelfeuer (PAPI) 5NP3: A.02.512d", Bestell-Nr. ElOOl- T95-A62-V1, veröffentlicht 1995 von Siemens AG, bekannt. Zur Orientierung hinsichtlich Richtung und Versatz bezüglich der Anfluggrundlinie, welche die Mittellinie der Landebahn in Anflugrichtung verlängert, ist eine Reihe von über- oder unter- flur angeordneten Feuern verschiedener Farben bekannt. Die beim Landeanflug anzufliegenden Schwellenfeuer sind meist grün, während die Landebahn-Endfeuer rot sind. Beiderseits der Landebahnschwelle können Blitzfeuer in weiß eingesetzt werden. Die Anfluggrundlinie selbst ist durch hintereinander- liegende Reihen von je fünf weißen Anflugfeuern über eine Länge von mindestens 720 m (CAT I) bzw. von mindestens 900 m (CAT II/III) in Anflugrichtung verbreitert und durch zusätzliche Blitzfeuer hervorgehoben. Im Bereich der Landebahnschwelle sind zwei seitliche, beiderseits der Anfluggrundli- nie angeordnete Streifen von Dreierreihen mit rot leuchtenden Schwellenseitenfeuern markiert.An approach lighting system is used to visually estimate altitude, direction and displacement during the approach or transition from the instrument approach to the visual approach. To signal whether the pilot is too high, too low, or in the correct approach corridor, there are gliding angle fires located to the side of the runway. Such is, for example, from the DE product specification "Precision Approach Glide Angle Fire (PAPI) 5NP3: A.02.512d", order no. ElOOl-T95-A62-V1, published in 1995 by Siemens AG. For orientation in terms of direction and offset with respect to the approach baseline, which extends the runway centerline in the approach direction, a series of above or below ground mounted fires of various colors is known. The sill fires to be applied during the approach are usually green, while the runway end fires are red. On both sides of the runway threshold, lightning fires in white can be used. The approach baseline itself is widened in the approach direction by consecutive rows of five white approach fires over a length of at least 720 m (CAT I) or of at least 900 m (CAT II / III) and highlighted by additional lightning fires. In the area of the runway threshold are two lateral, on both sides of the Anfluggrundli- never arranged strips of three rows marked with red glowing threshold side fires.
Derartige optische Systeme für die azimutale Anflugführung benötigen etwa 180 Feuer mit einer Leistungsaufnahme von je 150 W, was unter Berücksichtigung von Übertragungsverlusten einen Gesamtverbrauch von etwa 30 kW entspricht. Neben den hohen Energieverbrauchskosten kommt hinzu, dass sich die ausgedehnte Anflugbefeuerung der Anfluggrundlinie bis außerhalb des eingezäunten Flughafengeländes erstreckt. Dies erschwert die Überwachung der Anflugbefeuerung gegen Vandalismus sowie die Zugänglichkeit für Wartungspersonal.Such optical systems for the azimuth approach guidance require about 180 fires with a power consumption of 150 W, which corresponds to a total consumption of about 30 kW, taking into account transmission losses. In addition to the high energy consumption costs, the extended approach lighting of the approach baseline extends beyond the fenced-in airport area. This complicates the monitoring of the approach lights against vandalism and the accessibility for maintenance personnel.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anflug- führungsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die sich durch geringe Betriebskosten, Wartungsfreundlichkeit und Vandalismussicherheit auszeichnet und damit insbesondere für nicht Präzisionsanflüge sowie für Flughäfen der Landekategorie CAT I geeignet ist.The invention is therefore based on the object to provide an Anflug- guide device of the type mentioned above, which is characterized by low operating costs, ease of maintenance and vandalism and thus is particularly suitable for non-precision approaches and for airports of the CAT I category.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine gattungsgemäße Anflugführungsvorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Die Einrichtung zur Abgabe des Orientierungshinweises weist demnach eine oder auch mehrere nahe der Landebahn angeordnete Befeuerungseinheiten auf. Die Einrichtung umfasst dabei eine deutlich geringere Anzahl an Befeuerungseinheiten als aus dem Stand der Technik bekannt, vorzugsweise zwischen einer und sechs Befeuerungseinheiten, besonders bevorzugt vier Befeue- rungseinheiten . Damit können im Vergleich zu bekannten Anflugbefeuerungen die Energieverbrauchskosten drastisch vermindert werden, beispielsweise um einen Faktor 10 bis 20. Die begrenzte Anzahl an Befeuerungseinheiten ist nahe der Landebahn angeordnet, beispielsweise im Bereich der Landebahn- schwelle, vorzugsweise von dieser nicht weiter entfernt als etwa die Breite der Landebahn selbst. Durch diese Anordnung kann sichergestellt werden, dass diese Befeuerungseinheiten innerhalb der Flughafenumzäunung und damit in einem vor Van- dalismus geschützten Bereich liegen, der auch für Wartungspersonal einfach zugänglich ist. Die Befeuerungseinheit oder die Befeuerungseinheiten geben den Orientierungshinweis über die laterale Kurseinhaltung des sich im Anflug befindlichen Flugzeuges in Form eines Lichtsignals ab. Der im Anflug auf eine Landebahn befindliche Pilot kann damit auch bei Nicht- präzisionsanflügen und bei Flughäfen der Landekategorie CAT I durch ein von einer in Anschaffung und Betrieb kostengünstigen Einrichtung erzeugtes, visuell wahrnehmbares Signal un- terstützt werden.The object is achieved by a generic Anflugführungsvorrichtung with the features stated in the characterizing part of claim 1. The device for issuing the orientation instruction accordingly has one or more firing units arranged close to the runway. The device comprises a significantly smaller number of firing units than known from the prior art, preferably between one and six firing units, more preferably four firing units. Thus, compared to known approach lights, the energy consumption costs can be drastically reduced, for example by a factor of 10 to 20. The limited number of firing units is located near the runway, for example in the area of the runway threshold, preferably not further than about the width the runway itself. This arrangement can be used to ensure that these lighting units are located within the airport perimeter and thus dalism protected area, which is also easily accessible to maintenance personnel. The firing unit or the firing units emit the orientation information about the lateral course compliance of the approaching aircraft in the form of a light signal. The pilot approaching a runway can thus also be assisted in the case of non-precision approaches and airports of category CAT I by a visually perceptible signal generated by a cost-effective facility.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung ist jede der einen oder mehreren Befeuerungseinheiten zur Aussendung eines Lichtstrahls mit wenigstens zwei Teilstrahlen unterschiedlicher Azimutbereiche ausgebildet, wobei je zwei Teilstrahlen an einer vertikalen Strahlteilungsebene aneinandergrenzen und unterschiedliche Farben aufweisen. Hierdurch sieht der sich im Anflug befindliche Pilot die Befeuerungseinheit bzw. Befeuerungseinheiten abhängig von seiner Position bzw. der Strahlteilungsebenen in unterschiedlichen Farben aufleuchten. Im einfachsten Fall kann eine einzige Befeuerungseinheit vorgesehen sein, die beispielsweise drei oder fünf Teilstrahlen aufweist, deren Azimutbereiche symmetrisch zur Anfluggrundlinie verteilt sind. Bei Verwendung mehrerer Befeuerungseinheiten genügt es, je Befeuerungseinheit eine geringere Anzahl von Farben vorzusehen, da das optische Signal über die jeweilige Farbkombination der Summe der Befeuerungseinheiten kodierbar ist.In an advantageous embodiment of the approach guidance device according to the invention, each of the one or more firing units is designed to emit a light beam having at least two sub-beams of different azimuth ranges, wherein each two sub-beams adjoin one another at a vertical beam splitting plane and have different colors. As a result, the pilot who is approaching sees the firing unit or firing units light up in different colors depending on their position or the beam-splitting planes. In the simplest case, a single firing unit can be provided which has, for example, three or five partial beams whose azimuth areas are distributed symmetrically to the approach baseline. When using several firing units, it is sufficient to provide a smaller number of colors per firing unit, since the optical signal can be coded via the respective color combination of the sum of the firing units.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung sind mehrere Befeuerungseinheiten symmetrisch zu einer Mittellinie der Landebahn angeordnet. Hierdurch kann in die Farbkodierung der einzelnen Befeuerungseinheiten einbezogen werden, auf welcher Seite der Lan- debahnmittellinie die einzelnen Farbfeuer zu sehen sind. So kann ein von einem Piloten wahrgenommener Farbwechsel einer Befeuerungseinheit auf der Steuerbordseite der Mittellinie auf eine Kursabweichung des Flugzeuges in Steuerbordrichtung hindeuten - und umgekehrt. Steuerbord und Backbord beziehen sich hier auf die in Anflugrichtung gesehene Seite rechts bzw. links des Flugzeuges.In a preferred embodiment of the approach guide device according to the invention a plurality of firing units are arranged symmetrically to a center line of the runway. In this way, it can be included in the color coding of the individual firing units on which side of the regional track center line the individual color fires can be seen. Thus, a pilot-perceived color change of a firing unit on the starboard side of the centerline may result in a heading deviation of the aircraft in starboard direction indicate - and vice versa. Starboard and port here refer to the seen in approach direction side right or left of the aircraft.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßenIn an advantageous embodiment of the invention
Anflugführungsvorrichtung sind die Befeuerungseinheiten längs einer Parallelen zu einer Schwelle der Landebahn ausgerichtet angeordnet. Die Parallele verläuft damit horizontal und senkrecht zur Anfluggrundlinie. Der Pilot kann damit durch Ver- gleich dieser Linie mit der augenblicklichen Lage der Flugzeugquerachse eine möglich Rollbewegung des sich im Anflug befindlichen Flugzeuges wahrnehmen. Damit werden Kurskorrekturen mit einer einfachen optischen Einrichtung ermöglicht.Anflugführungsvorrichtung the Befeuerungseinheiten are arranged aligned along a parallel to a threshold of the runway. The parallel is thus horizontal and perpendicular to the approach baseline. By comparing this line with the instantaneous position of the aircraft transverse axis, the pilot can thus perceive a possible rolling movement of the aircraft approaching. This allows course corrections with a simple optical device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßenIn an advantageous embodiment of the invention
Anflugführungsvorrichtung sind die Lichtstrahlen der Befeuerungseinheiten derart ausgerichtet, dass ihre Strahlteilungsebenen und die Mittellinie jeweils unterschiedliche azimutale Winkel einschließen. Durch die Ausrichtung der Strahltei- lungsebenen der Befeuerungseinheiten können die Raumwinkelbereiche eingestellt und damit die Farbkodierungen bestimmt werden, die ein im Anflug befindlicher Pilot von unterschiedlichen Raumrichtungen aus wahrnimmt. In Abhängigkeit der Größe der lateralen Kursabweichung nimmt der Pilot einen Farb- Wechsel bei einer oder auch mehreren Befeuerungseinheiten wahr .Anflugführungsvorrichtung the light rays of the firing units are aligned so that their beam splitting planes and the center line each include different azimuthal angles. By aligning the beam distribution levels of the firing units, the solid angle ranges can be set and thus the color codings can be determined, which an approaching pilot perceives from different spatial directions. Depending on the size of the lateral course deviation, the pilot perceives a color change in one or more firing units.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung sind die Strahltei- lungsebenen von der Mittellinie nach außen angestellt, wobei der eingeschlossene Winkel mit zunehmendem Abstand der Befeuerungseinheit von der Mittellinie größer ausgebildet ist. Dies ermöglicht die Generierung eines zur Größe der seitlichen Kursabweichung proportionalen Lichtsignals. Gegenüber der Farbverteilung, die ein Pilot eines auf Kurs befindlichen Flugzeuges wahrnimmt, wird mit zunehmender lateraler Kursabweichung ein Farbwechsel erst an der der Mittellinie näher liegenden Befeuerungseinheit und anschließend sukzessive an der nächst weiter entfernt liegenden Befeuerungseinheit wahrgenommen .In a further advantageous embodiment of the approach guidance device according to the invention, the beam distribution levels are set from the center line to the outside, wherein the included angle is larger with increasing distance of the firing unit from the center line. This allows the generation of a proportional to the size of the lateral course deviation light signal. Compared with the color distribution, which perceives a pilot of on-board aircraft, with increasing lateral deviation of a color change only at the closer to the center line firing unit and then successively the next farthest firing unit perceived.
Vorzugsweise ist jeder der Lichtstrahlen der Befeuerungsein- heiten der erfindungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung in einen Steuerbord-Teilstrahl und einen Backbord-Teilstrahl geteilt, wobei die Steuerbord-Teilstrahlen eine erste Farbe und die Backbord-Teilstrahlen eine zweite, von der ersten verschiedene Farben aufweisen. Die Farbkodierung der von einem Piloten wahrgenommenen optischen Signale ist dabei folgende: Befindet sich das Flugzeug auf seinem korrekten Landekurs, strahlen die backbord der Mittellinie angeordneten Befeuerungseinheiten eine erste Farbe aus, während die steuerbord der Mittellinie angeordneten Befeuerungseinheiten eine zweite Farbe ausstrahlen. Weicht das Flugzeug von seinem Kurs nachPreferably, each of the light beams of the firing units of the approach guide apparatus of the invention is divided into a starboard sub-beam and a port sub-beam, the starboard sub-beams having a first color and the port sub-beams having a second, different color from the first. The color coding of the optical signals perceived by a pilot is as follows: If the aircraft is on its correct landing course, the firing units arranged on the port side of the center line emit a first color while the firing units of the center line emit a second color. Dodges the plane from its course
Steuerbord ab, so wechseln die steuerbord der Mittellinie angeordneten Befeuerungseinheiten in der Reihenfolge ihres Abstandes von der Mittellinie von der ersten auf die zweite Farbe. Umgekehrt wechseln die backbord der Mittellinie ange- ordneten Befeuerungseinheiten bei einer seitlichen Kursabweichung nach Backbord nacheinander von der ersten auf die zweite Farbe .Off starboard, the starboard centerline fire stations change in order of their distance from the center line from the first to the second color. Conversely, the ports of the center line of the firing units change from the first to the second color in succession with a lateral deviation to port.
In einer alternativen, ebenfalls vorteilhaften Ausführungs- form der erfindungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung ist jeder der Lichtstrahlen der Befeuerungseinheiten in einen Steuerbord-Teilstrahl und einen Backbord-Teilstrahl geteilt, wobei die Steuerbord-Teilstrahlen auf einer Seite der Mittellinie und die Backbord-Teilstrahlen auf der anderen Seite der Mittellinie eine erste Farbe und die Backbord-Teilstrahlen auf der einen Seite der Mittellinie und die Steuerbord-Teilstrahlen auf der anderen Seite der Mittellinie eine zweite, von der ersten verschiedene Farbe aufweisen. In dieser Codierungsvariante nimmt der auf Kurs befindliche Pilot sämtliche Befeuerungseinheiten in der ersten Farbe wahr, während bei einer lateralen Kursabweichung auf eine Seite zunächst die innere Befeuerungseinheit und dann weiter außen angeordnete Befeuerungseinheiten dieser Seite die Farbe wechseln; die Befeuerungseinheiten der anderen Seite ändern ihre Farbe nicht.In an alternative, likewise advantageous embodiment of the approach guidance device according to the invention, each of the light beams of the firing units is divided into a starboard sub-beam and a port sub-beam, the starboard sub-beams being on one side of the center line and the port sub-beams being on the other side Center line a first color and the port sub-beams on one side of the center line and the starboard partial beams on the other side of the center line have a second, different from the first color. In this coding variant, the on-course pilot perceives all firing units in the first color, while in the case of a lateral course deviation on one side, first the inner firing unit and then further outward Firing units of this site change color; the firing units on the other side do not change their color.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungs- gemäßen Anflugführungsvorrichtung umfasst jede der einen oder mehreren Befeuerungseinheiten ein Gehäuse mit einer Lichtaustrittsöffnung, in welchem ein einziger Lichtkanal mit einer optischen Achse angeordnet ist, entlang welcher eine Lichtquelle zum Erzeugen des Lichtstrahls, ein Farbfilter zum ver- tikalen Teilen des Lichtstrahls in wenigstens zwei Teilstrahlen und eine Linsenanordnung zur gebündelten Aussendung des Lichtstrahls durch die Lichtaustrittsöffnung in Anflugrichtung des Luftfahrzeugs angeordnet sind. Durch das Vorsehen eines einzigen Lichtkanals kann auf eine mehrfache Ausführung kostspieliger optischer Komponenten verzichtet werden, was die Herstellungskosten erfindungsgemäßer Befeuerungseinheiten reduziert. Vorzugsweise ist ein einziges Farbfilter vorgesehen, welches den Lichtstrahl in einen gefilterten Teilstrahl und einen ungefilterten Teilstrahl teilt. Durch das Vorsehen nur eines einzigen Lichtkanals kann jede der Befeuerungseinheiten einfach optisch justiert werden. Schließlich können Größe und Gewicht derartiger Befeuerungseinheiten klein gehalten werden, was zu einer einfachen Handhabung bei der Montage führt. Ebenso bieten kleinere Gehäusegrößen auch eine kleinere Windangriffsfläche für natürliche und durch den Flugverkehr bedingte Luftströmungen.In a further advantageous embodiment of the inventive approach guide device, each of the one or more firing units comprises a housing having a light exit opening in which a single light channel is arranged with an optical axis, along which a light source for generating the light beam, a color filter to the vertical Parts of the light beam are arranged in at least two partial beams and a lens arrangement for concentrated emission of the light beam through the light exit opening in the approach direction of the aircraft. By providing a single light channel can be dispensed with a multiple execution costly optical components, which reduces the manufacturing cost of firing units according to the invention. Preferably, a single color filter is provided, which divides the light beam into a filtered partial beam and an unfiltered partial beam. By providing only a single light channel, each of the firing units can be easily optically adjusted. Finally, the size and weight of such firing units can be kept small, resulting in easy handling during assembly. Likewise, smaller housing sizes also provide a smaller windage area for natural and air traffic induced air currents.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeich- nungen näher beschrieben, in derenFurther details and advantages of the approach guidance device according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings in which
FIG 1 eine längs geschnittene Draufsicht durch das Gehäuse einer Befeuerungseinheit,1 shows a longitudinal section through the housing of a firing unit,
FIG 2 eine Draufsicht einer ersten Variante der erfindungsgemäßen AnflugführungsVorrichtung, FIG 3A - 3E die von der Anflugführungsvorrichtung gemäß FIG 2 abgegebenen Lichtsignale,2 shows a plan view of a first variant of the approach guidance device according to the invention, FIGS. 3A-3E show the light signals emitted by the approach guide device according to FIG.
FIG 4 eine Draufsicht einer zweiten Variante der er- findungsgemäßen Anflugführungsvorrichtung,4 shows a plan view of a second variant of the approach guidance device according to the invention,
FIG 5A - 5E die von der Anflugführungsvorrichtung gemäß FIG 4 abgegebenen LichtsignaleFIGS. 5A-5E show the light signals emitted by the approach guide device according to FIG
schematisch veranschaulicht sind.are illustrated schematically.
Gemäß FIG 2 und FIG 4 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Führung eines Luftfahrzeuges A beim Anflug auf eine Landebahn R eines Flughafens eine Einrichtung zur Abgabe eines Orientierungshinweises an einen Führer des Luftfahrzeuges A über dessen seitliche Einhaltung des Anflugkurses auf. Diese Einrichtung umfasst in den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei in Anflugrichtung D des Luftfahrzeuges A steuerbord einer Mittellinie C der Landebahn R angeordnete Befeuerungs- einheiten IS bzw. 2S sowie zwei backbord der Mittellinie C angeordnete Befeuerungseinheiten IB bzw. 2B auf. Die Befeuerungseinheiten IS, IB und 2S, 2B sind symmetrisch zur Mittellinie C in den Abständen di bzw. d2 seitlich der Landebahn R und längs einer Parallelen Tj zur Landebahnschwelle T ange- ordnet. Die Parallele Tj liegt in Anflugrichtung D in einem Abstand dτ vor der Landebahnschwelle T. Die Abstände dl, d2 und dτ sind dabei kleiner oder ungefähr gleich der Breite w der Landebahn R. Hierdurch ist eine räumlich lokale Anordnung der Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B gegeben, so dass die Einrichtung zur Abgabe des Orientierungshinweises in Form eines Lichtsignals nahe der Landebahn R und damit innerhalb des eingezäunten Flughafenbereiches möglich ist. Dies sichert vor Vandalismusübergriffen und eine einfache Zugänglichkeit für Wartungspersonal .According to FIG. 2 and FIG. 4, a device according to the invention for guiding an aircraft A when approaching a runway R of an airport has a device for issuing an orientation instruction to a driver of the aircraft A via his lateral compliance with the approach course. In the exemplary embodiments illustrated, this device comprises two firing units IS or 2S arranged in the approach direction D of the aircraft A to starboard of a center line C of the runway R and two firing units IB and 2B arranged on the port side of the center line C. The firing units IS, IB and 2S, 2B are arranged symmetrically to the center line C at the distances di and d 2, respectively, to the side of the runway R and along a parallel line T j to the runway threshold T. The parallel T j lies in approach direction D at a distance d τ before the runway threshold T. The distances dl, d2 and d τ are less than or approximately equal to the width w of the runway R. This is a spatially local arrangement of the firing units IS, 2S , IB, 2B, so that the means for issuing the orientation indication in the form of a light signal near the runway R and thus within the fenced airport area is possible. This ensures against vandalism and easy accessibility for maintenance personnel.
Jede der vier Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B umfasst gemäß FIG 1 ein Gehäuse 10, welches aus gefalztem Aluminiumblech besteht und eine Boden-, zwei Seiten-, eine Rückwand sowie eine abnehmbare Abdeckung aufweist. Die als Lichtaustrittsöffnung 11 ausgebildete Forderseite des Gehäuses 10 ist durch ein Frontglas 12 verschlossen. In dem Gehäuse 10 erstreckt sich nur ein einziger Lichtkanal 13 längs einer opti- sehen Achse O. Längs der optischen Achse O sind eine Lichtquelle 20, ein Farbfilter 30 sowie eine Linsenanordnung 40 hintereinander angeordnet. Als Lichtquelle 20 wird eine zur optischen Achse O symmetrische Gruppierung von drei Halogenlampen verwendet, die einen weißen, auf das Farbfilter 30 ge- richteten Lichtstrahl - in der Figur nicht dargestellt - erzeugen. Als Lichtquelle 20 werden drei handelsübliche 105 W- Halogenlampen eingesetzt, die vorfokussiert sind und bereits einen Reflektor 21 aufweisen. Die Halogenlampen sind auf Halterungen 22 montiert, die auf der Bodenwand des Gehäuses 10 befestigt sind. Das Farbfilter 30 ist, vorzugsweise in Kombination mit einer Schlitzblende, derart angeordnet, dass der Lichtstrahl in einen gefilterten Strahlanteil LS und einen ungefilterten Strahlanteil LB vertikal aufgeteilt wird. Die Grenzkante des Farbfilters 30 erzeugt im ausgesandten Licht- strahl L eine vertikal ausgerichtete Strahlteilungsebene OP an der ein scharfer Farbwechsel von einer ersten, ungefilterten Lichtfarbe Cl zu einer zweiten, von der ersten verschiedenen, gefilterten Lichtfarbe C2 erfolgt. In Anflugrichtung D gesehen teilt die Strahlteilungsebene OP den Lichtstrahl L in einen Steuerbord-Teilstrahl LS, der sich über einen erstenAccording to FIG. 1, each of the four firing units IS, 2S, IB, 2B comprises a housing 10, which consists of folded aluminum sheet and has a bottom, two side and a rear wall and has a removable cover. The formed as a light exit opening 11 front side of the housing 10 is closed by a front glass 12. In the housing 10, only a single light channel 13 extends along an optical axis O. Along the optical axis O are a light source 20, a color filter 30 and a lens array 40 arranged one behind the other. As the light source 20, a symmetrical to the optical axis O grouping of three halogen lamps is used, which produce a white, on the color filter 30 directed light beam - not shown in the figure. As the light source 20, three commercially available 105 W halogen lamps are used which are pre-focused and already have a reflector 21. The halogen lamps are mounted on brackets 22 which are mounted on the bottom wall of the housing 10. The color filter 30 is arranged, preferably in combination with a slit diaphragm, such that the light beam is vertically divided into a filtered beam component LS and an unfiltered beam component LB. The boundary edge of the color filter 30 generates in the emitted light beam L a vertically aligned beam splitting plane OP at which a sharp color change takes place from a first, unfiltered light color C1 to a second, different from the first, filtered light color C2. Seen in the approach direction D, the beam splitting plane OP divides the light beam L into a starboard partial beam LS which extends over a first
Azimutbereich αs erstreckt, und einen Backbord-Teilstrahl LB, der sich über einen zweiten Azimutbereich αB erstreckt. Die beiden Teilstrahlen LS bzw. LB treten nun durch eine innere Linse 41 und anschließend durch eine äußere Linse 42, bevor sie die Befeuerungseinrichtung durch die Lichtaustrittsöffnung 11 verlassen. Die Tandemanordnung der aus optischem Glas bestehenden Linsen 41 bzw. 42 sorgt für einen sehr scharf abgebildeten Übergang zwischen den Teilstrahlen LS bzw. LB, der über die gesamte Strahlhöhe nicht mehr als drei Bogenminuten einnimmt. Das Frontglas 12 schützt die äußere Linse 42 vor Flugsand und kann antikondensationsbehandelt werden. An ihrer Aufstellposition werden die optischen Achsen O und damit die Strahlteilungsebenen OP der einzelnen Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B optisch justiert. Entsprechend der für die Landebahn R vorgesehenen Neigung des Gleitweges wer- den die optischen Achsen O gegen die Horizontale um einen Winkel von etwa 3° angestellt. Gemäß FIG 2 und FIG 4 werden die optischen Ebenen OP gegenüber der Landebahnmittellinie C bzw. gegenüber zu dieser Parallelen Cj nach außen angestellt. Die Strahlteilungsebenen OP der beiden inneren Befeuerungs- einheiten IS bzw. IB sind demnach um entgegengesetzt orientierte, horizontale, azimutale Winkel ± αi, die der beiden äußeren Befeuerungseinheiten 2S bzw. 2B sind um einen zweiten horizontalen, azimutalen, entgegengesetzt orientierten Winkel OL2 von der Parallelen Cj weggedreht. Dabei ist der Betrag des Winkels OL2 größer als der Betrag des Winkels αi . Hierdurch wird erreicht, dass ein Pilot eines sich im Anflug befindlichen Flugzeuges A bei lateraler Kursabweichung zunächst einen Farbwechsel eines der inneren Befeuerungseinheiten IS bzw. IB und bei zunehmender Kursabweichung einen Farbwechsel bei zu- sätzlich einer der äußeren Befeuerungseinheiten 2S bzw. 2B wahrnimmt. Das vom Luftfahrzeugführer wahrgenommene Lichtsignal ist damit proportional zur Größe der seitlichen Kursabweichung. Je nach Farbverteilung auf die Teilstrahlen der einzelnen Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B können unter- schiedliche Ausführungsvarianten für die erzeugten Lichtsignale verwirklicht werden.Azimutbereich α s extends, and a port partial beam LB, which extends over a second azimuth range α B. The two partial beams LS and LB now pass through an inner lens 41 and then through an outer lens 42 before they leave the firing device through the light exit opening 11. The tandem arrangement of the lenses consisting of optical glass 41 and 42 provides a very sharp transition between the partial beams LS and LB, which occupies not more than three minutes of arc over the entire beam height. The front glass 12 protects the outer lens 42 from flying sand and can be anti-condensation treated. At their installation position, the optical axes O and thus the beam splitting planes OP of the individual firing units IS, 2S, IB, 2B are optically adjusted. In accordance with the inclination of the gliding path provided for the runway R, the optical axes O are set at an angle of approximately 3 ° to the horizontal. According to FIG. 2 and FIG. 4, the optical planes OP are set outward with respect to the runway center line C or with respect to these parallel lines C j . The beam splitting planes OP of the two inner firing units IS and IB are accordingly oppositely oriented, horizontal, azimuthal angles ± αi, of the two outer firing units 2S and 2B are at a second horizontal, azimuthal, oppositely oriented angle OL 2 of the Parallels C j turned away. In this case, the amount of the angle OL 2 is greater than the amount of the angle αi. In this way, it is achieved that a pilot of an approaching aircraft A first perceives a color change of one of the inner firing units IS or IB in the case of a lateral course deviation, and a color change with an additional course deviation in addition to one of the outer firing units 2S or 2B. The light signal perceived by the pilot is thus proportional to the magnitude of the lateral heading deviation. Depending on the color distribution on the partial beams of the individual firing units IS, 2S, IB, 2B, different embodiments for the generated light signals can be realized.
In einer ersten Ausführungsvariante gemäß FIG 2 weisen die Backbord-Teilstrahlen LB eine erste Farbe Cl auf, während die Steuerbord-Teilstrahlen LS eine zweite, von der ersten verschiedene Farbe C2 aufweisen. Befindet sich ein im Anflug befindliches Flugzeug A in etwa auf Kurs, so nimmt dessen Pilot ein Lichtsignal gemäß FIG 3C wahr, wonach die beiden Befeuerungseinheiten IS bzw. 2S auf Steuerbordseite der Landebahn R in der ersten Farbe Cl ausstrahlen, während die beiden back- bord der Landebahn R angeordneten Befeuerungseinheiten IB bzw. 2B in der zweiten Farbe C2 ausstrahlen. Bei leichter Kursabweichung des Flugzeuges A in Richtung Steuerbord wech- seit gemäß FIG 3D die innere Befeuerungseinheit IS auf Steuerbordseite von der ersten Farbe Cl zur zweiten Farbe C2. Bei stärkerer Kursabweichung in Richtung Steuerbord zeigen schließlich alle vier Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B die zweite Farbe C2. Umgekehrt wechselt bei einer Kursabweichung nach backbord zunächst die innere Befeuerungseinheit IB auf Backbordseite der Landebahn R von der zweiten Farbe C2 auf die erste Farbe Cl . Bei stärkerer Kursabweichung nach backbord zeigen schließlich alle vier Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B die erste Farbe Cl.In a first embodiment variant according to FIG. 2, the port partial beams LB have a first color C1, while the starboard partial beams LS have a second color C2 different from the first. If an approaching aircraft A is approximately on course, the pilot perceives a light signal according to FIG. 3C, according to which the two firing units IS or 2S on the starboard side of the runway R radiate in the first color C1, while the two portside board the runway R arranged firing units IB and 2B in the second color C2 radiate. With slight deviation of the aircraft A in the direction of starboard changes since according to FIG 3D, the inner firing unit IS on starboard side from the first color Cl to the second color C2. Finally, if the heading deviates sharply towards starboard, all four firing units IS, 2S, IB, 2B show the second color C2. Conversely, when the heading deviates to port, the inner firing unit IB on the port side of the runway R first changes from the second color C2 to the first color C1. If the heading deviates sharply to port, all four firing units IS, 2S, IB, 2B show the first color CI.
In einer zweiten Ausführungsvariante gemäß FIG 4 weisen die Steuerbord-Teilstrahlen LS der backbord der Mittellinie C angeordneten Befeuerungseinheiten IB bzw. 2B sowie die Back- bord-Teilstrahlen der steuerbord der Mittellinie C angeordneten Befeuerungseinheiten IS bzw. 2S eine erste Farbe Cl auf, während die Backbord-Teilstrahlen LB der backbord der Mittellinie C angeordneten Befeuerungseinheiten IB bzw. 2B und die Steuerbord-Teilstrahlen LS der steuerbord der Mittellinie C angeordneten Befeuerungseinheiten IS bzw. 2S eine zweite Farbe C2 aufweisen. Die entsprechenden Lichtsignale in Abhängigkeit der Kurseinhaltung sind in den FIG 5A bis 5E dargestellt. Gemäß FIG 5C strahlen alle Befeuerungseinheiten IS, 2S, IB, 2B die erste Farbe Cl aus, falls sich das im Anflug befindliche Flugzeug A auf Kurs bewegt. Bei zunehmender Kursabweichung des Flugzeuges A in Richtung Steuerbord wechselt gemäß FIG 5D zunächst die steuerbord angeordnete, innere Befeuerungseinheit IS von der ersten Farbe Cl auf die zweite Farbe C2, bis dann beide steuerbord angeordnete Befeuerungs- einheiten IS bzw. 2S die zweite Farbe C2 abstrahlen. Umgekehrt, d.h. bei zunehmender Kursabweichung nach backbord, wechselt erst die innere Befeuerungseinheit IB und dann auch die äußere Befeuerungseinheit 2B von der ersten Farbe Cl auf die zweite Farbe C2, was den FIG 5B und FIG 5A zu entnehmen ist.In a second embodiment according to FIG. 4, the starboard partial beams LS of the firing units IB and 2B arranged to the port of the center line C and the port partial beams of the firing units of the center line C arranged firing units IS or 2S a first color Cl, while the Port sub-beams LB of the port line of the center line C arranged firing units IB and 2B and the starboard beam sub-beams LS of the starboard centerline C arranged firing units IS and 2S have a second color C2. The corresponding light signals as a function of the price compliance are shown in FIGS. 5A to 5E. According to FIG. 5C, all the firing units IS, 2S, IB, 2B emit the first color C1 if the approaching aircraft A is moving on course. With increasing deviation of the aircraft A in the direction of starboard changes according to FIG 5D initially starboard arranged inner firing unit IS of the first color Cl to the second color C2, then then both starboard firing units IS and 2S emit the second color C2. Conversely, i. with increasing course deviation to port, first the inner firing unit IB and then also the outer firing unit 2B changes from the first color C1 to the second color C2, which can be seen in FIG. 5B and FIG. 5A.
Insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Anflugführungsvorrichtung in Form von vier einfachen und stationären Befeue- rungseinheiten eine Landekursführung durch Abgabe von Lichtsignalen bereitgestellt, die äquivalent zu der eines Instru- mentenlandesystems ist. Durch die Verwendung von vier einka- näligen Befeuerungseinheiten mit je 315 W Energieverbrauch, wird bei einem Gesamtenergieverbrauch von etwa 1,6 kW derjenige von bekannten azimutalen Anflugbefeuerungen deutlich unterschritten. Durch die Anordnung der Befeuerungseinheiten in der Nähe der Landebahnschwelle wird eine einfache Zugänglichkeit zur Wartung ermöglicht sowie der Schutz der Flughafen- einzäunung vor Vandalismusschäden genutzt. Speziell für Flughäfen der Landekategorie CAT I stellt die Erfindung damit eine kostengünstige Alternative zu nicht-visuellen Instrumen- tenlandesystemen dar. Overall, the approach guidance device according to the invention in the form of four simple and stationary Befeue- a landing course guidance provided by emission of light signals, which is equivalent to that of an instrument landing system. By using four single-channel firing units, each with 315 W of energy consumption, with a total energy consumption of about 1.6 kW, that of well-known azimuthal approach lights is significantly undercut. The arrangement of the firing units near the runway threshold makes it easy to access for maintenance and protects the airport fencing from damage caused by vandalism. Especially for airports of the CAT I category, the invention thus represents a cost-effective alternative to non-visual instrument landing systems.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Führung eines Luftfahrzeuges (A) beim Anflug auf eine Landebahn (R) eines Flughafens, mit einer Ein- richtung zur Abgabe eines Orientierungshinweises an einen Führer des Luftfahrzeuges (A) über dessen seitliche Einhaltung eines Anflugkurses, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Einrichtung eine oder mehrere nahe der Landebahn (R) angeordnete Be- feuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) aufweist, die zur Abgabe des Orientierungshinweises in Form eines Lichtsignals (S) ausgebildet sind.1. A device for guiding an aircraft (A) on approach to a runway (R) of an airport, with a facility for issuing a guidance note to a leader of the aircraft (A) on its lateral compliance with an approach course, characterized in that the device one or more near the runway (R) arranged firing units (IS, 2S, IB, 2B), which are designed to deliver the Orientierungshinweises in the form of a light signal (S).
2. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei jede der einen oder mehreren Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) zur2. An approach guide device according to claim 1, wherein each of the one or more firing units (IS, 2S, IB, 2B) for
Aussendung eines Lichtstrahls (L) mit wenigstens zwei Teilstrahlen (LS, LB) unterschiedlicher Azimutbereiche (αs, CXB) ausgebildet ist, wobei je zwei Teilstrahlen (LS, LB) an einer vertikalen Strahlteilungsebene (OP) aneinander grenzen und unterschiedliche Farben (Cl, C2) aufweisen.Transmission of a light beam (L) with at least two partial beams (LS, LB) of different azimuth (α s , CX B ) is formed, each two sub-beams (LS, LB) adjoin one another at a vertical beam splitting plane (OP) and different colors (Cl , C2).
3. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei mehrere Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) symmetrisch zu einer Mittellinie (C) der Landebahn (R) angeordnet sind.3. An approach guide device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of firing units (IS, 2S, IB, 2B) are arranged symmetrically to a center line (C) of the runway (R).
4. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) längs einer Parallelen (T,|) zu einer Schwelle (T) der Landebahn (R) ausgerichtet angeordnet sind.4. approach guide device according to claim 3, wherein the firing units (IS, 2S, IB, 2B) along a parallel (T, |) are arranged aligned to a threshold (T) of the runway (R).
5. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Lichtstrahlen (L) der Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) derart ausgerichtet sind, dass ihre Strahlteilungsebenen (OPis, OP2S, OPiB, OPO2B) und die Mittellinie (C bzw. C„) je- weils unterschiedliche azimutale Winkel (±αi, ±α2) einschließen . 5. An approach guide device according to claim 3 or 4, wherein the light beams (L) of the firing units (IS, 2S, IB, 2B) are aligned such that their beam splitting planes (OPis, OP 2 S, OPiB, OPO 2B ) and the center line (C or C ") each include different azimuthal angles (± αi, ± α 2 ).
6. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Strahlteilungsebenen (OPiS, OP2S, OPiB, OPO2B) von der Mittel¬ linie (C bzw. Cn) nach außen angestellt sind und der eingeschlossene Winkel (±αi, ±«2) mit zunehmendem Abstand (di, d2) der Befeuerungseinheit (IS, 2S, IB, 2B) von der Mittellinie6. Anflugführungsvorrichtung according to claim 5, wherein the beam-splitting planes (OPi S , OP 2S , OPi B , OPO 2B ) of the center line ¬ (C or Cn) are employed to the outside and the included angle (± αi, ± «2) with increasing distance (di, d 2 ) of the firing unit (IS, 2S, IB, 2B) from the center line
(C) größer ausgebildet ist.(C) is larger.
7. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei jeder der Lichtstrahlen (L) der Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) in einen Steuerbord-Teilstrahl (LS) und einen Backbord-Teilstrahl (LB) geteilt ist, wobei die Steuerbord-Teilstrahlen (LS) eine erste Farbe (C2) und die Backbord-Teilstrahlen (LB) eine zweite, von der ersten verschiedene Farbe (Cl) aufweisen .7. An approach guide device according to claim 6, wherein each of the light beams (L) of the firing units (IS, 2S, IB, 2B) is divided into a starboard sub-beam (LS) and a port sub-beam (LB), the starboard sub-beams ( LS) have a first color (C2) and the port partial beams (LB) have a second, different from the first color (Cl).
8. Anflugführungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei jeder der Lichtstrahlen (L) der Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) in einen Steuerbord-Teilstrahl (LS) und einen Backbord-Teilstrahl (LB) geteilt ist, wobei die Steuerbord-Teilstrahlen (LS) auf einer Seite der Mittellinie (C) und die Backbord- Teilstrahlen (LB) auf der anderen Seite der Mittellinie (C) eine erste Farbe (Cl) und die Backbord-Teilstrahlen (LB) auf der einen Seite der Mittellinie (C) und die Steuerbord- Teilstrahlen (LS) auf der anderen Seite der Mittellinie (C) eine zweite, von der ersten verschiedene Farbe (C2) aufweisen .8. An approach guidance device according to claim 6, wherein each of the light beams (L) of the beacon units (IS, 2S, IB, 2B) is divided into a starboard sub-beam (LS) and a port sub-beam (LB), the starboard sub-beams ( LS) on one side of the center line (C) and the port partial beams (LB) on the other side of the center line (C) a first color (Cl) and the port partial beams (LB) on one side of the center line (C) and the starboard sub-beams (LS) on the other side of the center line (C) have a second color (C2) different from the first one.
9. Anflugführungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei jede der einen oder mehreren Befeuerungseinheiten (IS, 2S, IB, 2B) ein Gehäuse (10) mit einer Lichtaustrittsöffnung (11) umfasst, in welchem ein einziger Lichtkanal (13) mit einer optischen Achse (O) angeordnet ist, entlang welcher eine Lichtquelle (20) zum Erzeugen des Lichtstrahls (L), ein Farbfilter (30) zum vertikalen Teilen des Lichtstrahls (L) in wenigstens zwei Teilstrahlen (LS, LB) und eine Linsenanordnung (40) zur gebündelten Aussendung des Lichtstrahls (LS, LB) durch die Lichtaustrittsöffnung (11) in Anflugrichtung9. approach guide device according to one of claims 1 to 8, wherein each of the one or more firing units (IS, 2S, IB, 2B) comprises a housing (10) having a light exit opening (11), in which a single light channel (13) with a optical axis (O) along which a light source (20) for generating the light beam (L), a color filter (30) for vertically dividing the light beam (L) into at least two partial beams (LS, LB) and a lens arrangement (40 ) for concentrated emission of the light beam (LS, LB) through the light exit opening (11) in approach direction
(D) des Luftfahrzeugs (A) angeordnet sind. (D) of the aircraft (A) are arranged.
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