WO2010057551A1 - Handle device - Google Patents

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WO2010057551A1
WO2010057551A1 PCT/EP2009/007363 EP2009007363W WO2010057551A1 WO 2010057551 A1 WO2010057551 A1 WO 2010057551A1 EP 2009007363 W EP2009007363 W EP 2009007363W WO 2010057551 A1 WO2010057551 A1 WO 2010057551A1
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WO
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elements
handle
tool
handle device
coupling unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/007363
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Hauser
Original Assignee
Dan & Med Repair Dannoritzer Medizintechnik Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dan & Med Repair Dannoritzer Medizintechnik Gmbh & Co. Kg filed Critical Dan & Med Repair Dannoritzer Medizintechnik Gmbh & Co. Kg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/2841—Handles

Definitions

  • the invention relates to a handle device according to the preamble of claim 1.
  • the coupling unit is formed by a screw or a rivet.
  • the invention is based on a handle device, in particular a surgical tool handle device, with a first and at least a second handle element and a scissors joint, by means of which the two handle elements are pivotally connected, and with a coupling unit, which is intended to hold the two handle elements together.
  • a "scissors joint" is to be understood as meaning, in particular, a mechanical connection of the grip elements, which enables a relative rotational movement of the two grip elements about a common axis of rotation perpendicular to the plane defined by the two grip elements and within their connection.
  • the coupling unit has at least one coupling element which is provided to produce a positive connection of the same depending on a relative position of the grip elements.
  • the coupling unit is provided to produce a reversible positive connection of the same depending on a relative position of the grip elements.
  • a "reversible" form-locking connection is to be understood as meaning, in particular, a form-locking connection, the solution of which is achieved by reversing the assembly sequence, whereby advantageously a particularly simple assembly and disassembly can be achieved complement the key-lock principle in an overlap complementarily, wherein the coupling elements of the handle elements in the course of production of the positive connection can be passed to each other and the production of the positive connection can be done by a translational, a rotational or a combination of both movements of the coupling elements
  • the selection and arrangement of the features It is advantageous to produce an association relation of certain grip elements or an exclusion relation for a common use of certain grip elements.
  • the movement for producing the form-locking connection of the two gripping elements differing from a relative rotational movement of the two gripping elements can be selected during normal operation of the handle device.
  • a pivoting movement of one of the gripping elements for producing the form-locking connection can be particularly advantageously designed so that the pivoting movement takes place in a plane which lies in an angular range of up to 30 ° on both sides of a plane perpendicular to that of the both handle elements during the normal operation of the handle device spanned plane extends, so that the positive connection is secured during normal operation and no decoupling of the handle elements can take place.
  • the form-locking connection has at least one coupling element which is formed at least partially in one piece with a grip element.
  • the handle device can be easily disassembled into its components without the disassembly of additional parts, whereby, in particular in the case of handle devices for surgical tools, suitability for vapor pressure sterilization (autoclavability) can advantageously be achieved.
  • at least the first and the second grip element each comprise centering elements, which are provided for centering the positive connection, whereby an advantageous precise guidance of the relative rotational movement of the grip elements can be achieved.
  • the centering elements whose axis of symmetry advantageously lie parallel to the axis of rotation of the scissors joint.
  • the handle device comprises a tool unit which at least partially forms a mechanical stop for the coupling unit, whereby the pivoting range of the scissors joint mechanically limited and advantageously a saving of additional components for producing this function can be achieved.
  • the "pivoting range" of the scissors joint should be understood as meaning, in particular, the sector angles which are swept by the grip elements during a maximum possible relative movement.
  • At least one gripping element comprises a drive element for a translatory drive of the tool, whereby advantageously a relative rotational movement of the gripping elements can be converted into a translatory movement of the tool. Furthermore, it is proposed that at least one of the gripping elements comprises a device for the mechanical securing of a tool unit, so that an advantageous replacement of the tool unit is possible and the handle device and the tool unit can be firmly connected in an advantageously simple manner.
  • the handle device has a securing element, which is arranged on at least one of the handle elements and which is intended to secure the positive connection during operation of the tool.
  • a securing element which is arranged on at least one of the handle elements and which is intended to secure the positive connection during operation of the tool.
  • an alignment of the grip elements can be prevented in accordance with the relative position necessary for the production or a solution of the positive connection.
  • the securing element arranged on at least one of the grip elements has a securing position and a release position.
  • the coupling element is provided to produce the positive connection of the two gripping elements in a relative position between the gripping elements, which corresponds to a closed position of the gripping elements.
  • a closed position of the gripping elements in particular nige position of the handle elements are understood, in which they include the minimum possible sector angle.
  • in a suitable embodiment in conjunction with the securing element can advantageously be ensured that a release of the positive connection during operation of the handle device is excluded.
  • the coupling unit has at least one delimiting element which is provided to define an area for the possible relative positions of the gripping elements, whereby advantageously the range of movement of the tool can be precisely defined.
  • the coupling unit has at least one delimiting element which is provided to mechanically block its movement at a defined relative position of the gripping elements, as a result of which undesirable positions of the tool can be avoided in a particularly advantageous manner.
  • a self-holding function of the tool can advantageously be achieved by deliberately triggering the blocking when using pliers-like tools.
  • At least one of the gripping elements has a receiving element and at least one further of the gripping elements has a delimiting element for limiting a spreading of the scissors joint, whereby advantageously a better handling of the tool can be achieved.
  • a defined size of the sector angle of the scissors joint is achieved by an interaction of the limiting element ment and the receiving element a precisely defined end position can be achieved.
  • FIG. 1 shows a handle device for a surgical tool with two handle elements and a tool unit in the operating position
  • Fig. 2 shows a part of the coupling unit in one
  • Handle element for receiving the tool unit (without tool unit),
  • Fig. 5 shows the position of the handle elements in the closed position
  • Fig. 6 shows the position of the handle elements at the maximum spread. Description of the embodiment
  • Fig. 1 shows a handle device for a surgical tool with two handle elements 10 and 12 and a scissors hinge, by means of which the two handle elements 10 and 12 are pivotally connected, for operating a tool 30, which, movably mounted in a tool sleeve 26, with this a tool unit 24 forms.
  • the coupling unit 14 shown in FIGS. 2 and 3 is provided to produce a positive connection of the same depending on a relative position of the grip elements 10 and 12.
  • This form-locking connection can be produced by three coupling elements 16 (FIG. 3) which are formed in a cam shape and integral with the grip element 12 and arranged on a circular ring about an axis of rotation on the corresponding coupling elements 18 in the form of recesses in the other grip element 10 (FIG. 2). , also integrally formed with this, are pushed past. With a relative rotational movement of the two gripping elements 10 and 12 against each other, the cam-shaped coupling elements 16 perform a circular movement within a behind the coupling elements 18 in the form of recesses groove.
  • the positive connection of the handle elements 10 and 12 is reversible and can be solved by reversing the assembly order.
  • the centering elements provided in the two gripping elements 10 and 12 for centering the form-fitting connection are, on the one hand, in the form of a cone-shaped centering element 20 Pin in the center of the scissors joint and on the other hand as serving to receive the pin, designed as a recess centering element 22 configured, wherein the axis of symmetry of the centering elements is parallel to the axis of rotation of the scissors joint.
  • the coupling unit comprises limiting elements, which are intended to define an area for the possible relative positions of the grip elements 10 and 12.
  • the limiting element 44 is formed as a recess in the radial direction of the coupling unit with a through hole at its end (FIG. 2).
  • the limiting element 42 in the form of a resiliently mounted in a blind hole guide pin (Fig. 3).
  • the guide pin can move within the guide of the recess, whereby the range for the possible relative positions of the handle elements 10 and 12 is fixed.
  • a defined relative position of the grip elements 10 and 12 namely upon reaching the through hole in the limiting element 44, further movement of the grip elements 10 and 12 is mechanically blocked by the protruding into the through hole guide pin.
  • FIG. 4 illustrates a drive element 32 designed as a recess in a turntable within the scissor joint for a translatory drive of the tool 30.
  • the end of the tool 30 protrudes into the recess formed as a drive element 32 and is taken at a relative rotation of the handle members 10 and 12.
  • the tool unit 24 comprises, as shown on the tool Sleeve 26 has a mechanical stop 28 for the coupling unit 14.
  • the handle member 10 includes a securing device 34 for a mechanical securing of the tool unit 24 executed locking screw.
  • Fig. 5 shows the two handle elements 10 and 12 in its closed position in which the preparation or solution of the positive connection of the handle elements 10 and 12 can be made.
  • the two grip elements 10 and 12 are shown in a spreading of the scissors joint, in which the receiving element 46 of a handle member 10 in cooperation with the limiting element 48 of the other handle member 12 limits the maximum sector angle for a spreading of the scissors joint.
  • securing element 36 is shown, which is intended to secure during operation of the tool 30, the positive connection of the handle elements.
  • the securing element 36 is shown in the release position 40;
  • FIG. 6 shows the securing element 36 in the securing position 38.

Abstract

The invention relates to a handle device, particularly a surgical tool handle device, having a first (10) and at least one second handle element (12) and a scissor joint by means of which the two handle elements (10, 12) are pivotally connected, and having a coupling unit (14) provided for holding the two handle elements (10, 12) together. The invention proposes that the coupling unit (14) comprises at least one coupling element (16, 18) provided for producing a form-fit connection of the handle elements (10, 12) depending on a relative position thereof.

Description

HandgriffVorrichtungHandle device
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Handgriffvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a handle device according to the preamble of claim 1.
Es sind bereits Handgriffvorrichtungen, insbesondere für Chirurgiewerkzeuge, mit zwei Griffelementen und einem Scherengelenk, mittels dessen die zwei Griffelemente schwenkbar verbunden sind, sowie mit einer Kopplungseinheit, die dazu vorgesehen ist, die beiden Griffelemente zusammenzuhalten, bekannt. Die Kopplungseinheit wird dabei von einer Schraube oder einer Niete gebildet.There are already handle devices, in particular for surgical tools, with two handle elements and a scissors joint, by means of which the two handle elements are pivotally connected, as well as with a coupling unit, which is intended to hold the two handle elements known. The coupling unit is formed by a screw or a rivet.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handgriffvorrichtung, insbesondere einer Chirurgiewerkzeug-Handgriffvorrichtung, mit einem ersten und zumindest einem zweiten Griffelement und einem Scherengelenk, mittels dessen die zwei Griffelemente schwenkbar verbunden sind, sowie mit einer Kopplungseinheit, die dazu vorgesehen ist, die beiden Griffelemente zusammenzuhalten. Unter einem „Scherengelenk" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine mechanische Verbindung der Griffelemente verstanden werden, die eine relative Drehbewegung der beiden Griffelemente um eine gemeinsame Drehachse, die senkrecht zu der von den beiden Griffelementen aufgespannten Ebene und innerhalb ihrer Verbindung liegt, ermöglicht.The invention is based on a handle device, in particular a surgical tool handle device, with a first and at least a second handle element and a scissors joint, by means of which the two handle elements are pivotally connected, and with a coupling unit, which is intended to hold the two handle elements together. In this context, a "scissors joint" is to be understood as meaning, in particular, a mechanical connection of the grip elements, which enables a relative rotational movement of the two grip elements about a common axis of rotation perpendicular to the plane defined by the two grip elements and within their connection.
Es wird vorgeschlagen, dass die Kopplungseinheit wenigstens ein Kopplungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, abhängig von einer Relativposition der Griffelemente eine Formschlussverbindung derselben herzustellen. Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann eine besonders einfache, insbesondere werkzeuglose Montage der Griffelemente erreicht werden.It is proposed that the coupling unit has at least one coupling element which is provided to produce a positive connection of the same depending on a relative position of the grip elements. By a corresponding configuration, a particularly simple, in particular tool-free mounting of the handle elements can be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Kopplungseinheit dazu vorgesehen ist, abhängig von einer Relativposition der Griffelemente eine reversible Formschlussverbindung derselben herzustellen. Unter einer „reversiblen" Formschlussverbindung soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Formschlussverbindung verstanden werden, deren Lösung durch eine Umkehr der Montagereihenfolge erfolgt, wodurch vorteilhaft eine besonders einfache Montage und Demontage erreicht werden kann. Vorteilhaft sind die Kopplungselemente in Form von Merkmalen ausgestaltet, die sich nach dem Schlüssel-Schloss-Prinzip bei einer Überdeckung komplementär ergänzen, wobei die Kopplungselemente der Griffelemente im Verlauf der Herstellung der Formschlussverbindung aneinander vorbei geführt werden können und die Herstellung des Formschlusses durch eine translatorische, eine rotatorische oder eine Kombination beider Bewegungen der Kopplungselemente erfolgen kann. In einer weiteren Ausgestaltung kann durch die Auswahl und Anordnung der Merk- male vorteilhaft eine Zuordnungsrelation von bestimmten Griffelementen oder eine Ausschlussrelation für eine gemeinsame Verwendung von bestimmten Griffelementen hergestellt werden.Furthermore, it is proposed that the coupling unit is provided to produce a reversible positive connection of the same depending on a relative position of the grip elements. In this context, a "reversible" form-locking connection is to be understood as meaning, in particular, a form-locking connection, the solution of which is achieved by reversing the assembly sequence, whereby advantageously a particularly simple assembly and disassembly can be achieved complement the key-lock principle in an overlap complementarily, wherein the coupling elements of the handle elements in the course of production of the positive connection can be passed to each other and the production of the positive connection can be done by a translational, a rotational or a combination of both movements of the coupling elements In another embodiment, the selection and arrangement of the features It is advantageous to produce an association relation of certain grip elements or an exclusion relation for a common use of certain grip elements.
Insbesondere kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Bewegung zur Herstellung der Formschlussverbindung der beiden Griffelemente differierend von einer relativen Drehbewegung der beiden Griffelemente während einer normalen Bedienung der HandgriffVorrichtung gewählt sein. Besonders vorteilhaft kann in einer weiteren Ausgestaltung eine Schwenkbewegung eines der Griffelemente zur Herstellung der Formschlussverbindung so ausgelegt sein, dass die Schwenkbewegung in einer Ebene stattfindet, die in einem Winkelbereich von bis zu 30° zu beiden Seiten einer Ebene liegt, die senkrecht zu der von den beiden Griffelementen während der normalen Bedienung der Handgriffvorrichtung aufgespannten Ebene verläuft, so dass die Formschlussverbindung bei normalem Betrieb gesichert ist und keine Entkopplung der Griffelemente erfolgen kann.In particular, in an advantageous embodiment, the movement for producing the form-locking connection of the two gripping elements differing from a relative rotational movement of the two gripping elements can be selected during normal operation of the handle device. In a further embodiment, a pivoting movement of one of the gripping elements for producing the form-locking connection can be particularly advantageously designed so that the pivoting movement takes place in a plane which lies in an angular range of up to 30 ° on both sides of a plane perpendicular to that of the both handle elements during the normal operation of the handle device spanned plane extends, so that the positive connection is secured during normal operation and no decoupling of the handle elements can take place.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Formschlussverbindung wenigstens ein Kopplungselement aufweist, das zumindest teilweise einstückig mit einem Griffelement ausgebildet ist. Die Handgriffvorrichtung kann auf einfache Weise ohne die Demontage zusätzlicher Teile in seine Bestandteile zerlegt werden, wodurch insbesondere im Fall von Handgriffvorrichtungen für Chirurgiewerkzeuge in vorteilhafter Weise eine Eignung für eine Dampfdrucksterilisation (Autoklavierbarkeit ) erreicht werden kann. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass zumindest das erste und das zweite Griffelement jeweils Zentrierelemente umfassen, die zur Zentrierung der Formschlussverbindung vorgesehen sind, wodurch eine vorteilhaft präzise Führung der relativen Drehbewegung der Griffelemente erzielt werden kann. Insbesondere kann in einer Ausgestaltung der Zentrierelemente deren Symmetrieachse vorteilhaft parallel zur Drehachse des Scherengelenks liegen.It is also proposed that the form-locking connection has at least one coupling element which is formed at least partially in one piece with a grip element. The handle device can be easily disassembled into its components without the disassembly of additional parts, whereby, in particular in the case of handle devices for surgical tools, suitability for vapor pressure sterilization (autoclavability) can advantageously be achieved. Furthermore, it is proposed that at least the first and the second grip element each comprise centering elements, which are provided for centering the positive connection, whereby an advantageous precise guidance of the relative rotational movement of the grip elements can be achieved. In particular, in one embodiment of the centering elements whose axis of symmetry advantageously lie parallel to the axis of rotation of the scissors joint.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die HandgriffVorrichtung eine Werkzeugeinheit umfasst, die zumindest teilweise einen mechanischen Anschlag für die Kopplungseinheit bildet, wodurch der Schwenkbereich des Scherengelenks mechanisch begrenzt und vorteilhaft eine Einsparung von zusätzlichen Bauteilen zur Herstellung dieser Funktion erreicht werden kann. Unter dem „Schwenkbereich" des Scherengelenks sollen in diesem Zusammenhang insbesondere die Sektorwinkel verstanden werden, die während einer maximal möglichen relativen Bewegung von den Griffelementen überstrichen werden.It is further proposed that the handle device comprises a tool unit which at least partially forms a mechanical stop for the coupling unit, whereby the pivoting range of the scissors joint mechanically limited and advantageously a saving of additional components for producing this function can be achieved. In this context, the "pivoting range" of the scissors joint should be understood as meaning, in particular, the sector angles which are swept by the grip elements during a maximum possible relative movement.
Umfasst die Werkzeugeinheit wie vorgeschlagen eine Werkzeughülse, in der ein Werkzeug beweglich gelagert ist, kann eine besonders gute Führung und Positionierung des Werkzeuges erzielt werden.Includes the tool unit as proposed a tool sleeve in which a tool is movably mounted, a particularly good guidance and positioning of the tool can be achieved.
Es wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Griffelement ein Antriebselement für einen translatorischen Antrieb des Werkzeugs umfasst, wodurch vorteilhaft eine relative Drehbewegung der Griffelemente in eine translatorische Bewegung des Werkzeugs umgesetzt werden kann. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass zumindest eines der Griffelemente eine Vorrichtung zur mechanischen Sicherung einer Werkzeugeinheit umfasst, so dass vorteilhaft ein Austausch der Werkzeugeinheit möglich ist und die Handgriffvorrichtung und die Werkzeugeinheit auf vorteilhaft einfache Weise fest verbunden werden können.It is proposed that at least one gripping element comprises a drive element for a translatory drive of the tool, whereby advantageously a relative rotational movement of the gripping elements can be converted into a translatory movement of the tool. Furthermore, it is proposed that at least one of the gripping elements comprises a device for the mechanical securing of a tool unit, so that an advantageous replacement of the tool unit is possible and the handle device and the tool unit can be firmly connected in an advantageously simple manner.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handgriffvorrichtung ein Sicherungselement aufweist, das an wenigstens einem der Griffelemente angeordnet ist und das dazu vorgesehen ist, während der Bedienung des Werkzeugs die Formschlussverbindung zu sichern. Insbesondere kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Sicherungselements eine Ausrichtung der Griffelemente entsprechend der für die Herstellung oder eine Lösung der Formschlussverbindung notwendigen Relativposition verhindert werden.It is also proposed that the handle device has a securing element, which is arranged on at least one of the handle elements and which is intended to secure the positive connection during operation of the tool. In particular, in an advantageous embodiment of the securing element, an alignment of the grip elements can be prevented in accordance with the relative position necessary for the production or a solution of the positive connection.
Es wird vorgeschlagen, dass das an wenigstens einem der Griffelemente angeordnete Sicherungselement eine Sicherungsstellung und eine Freigabestellung aufweist. Insbesondere kann in einer vorteilhaften Ausführung wahlweise zwischen der Sicherungsstellung zur Sicherung der Formschlussverbindung und der Freigabestellung zur Vorbereitung einer Lösung der Formschlussverbindung gewechselt werden.It is proposed that the securing element arranged on at least one of the grip elements has a securing position and a release position. In particular, can be changed in an advantageous embodiment optionally between the securing position for securing the positive connection and the release position for preparing a solution of the positive connection.
Es wird vorgeschlagen, dass das Kopplungselement dazu vorgesehen ist, die Herstellung der Formschlussverbindung der beiden Griffelemente in einer Relativposition zwischen den Griffelementen herzustellen, die einer Schließstellung der Griffelemente entspricht. Unter der „Schließstellung" der Griffelemente soll in diesem Zusammenhang insbesondere dieje- nige Stellung der Griffelemente verstanden werden, bei der diese den minimal möglichen Sektorwinkel einschließen. Insbesondere kann in einer geeigneten Ausgestaltung in Verbindung mit dem Sicherungselement vorteilhaft sichergestellt werden, dass ein Lösen der Formschlussverbindung während der Betätigung der HandgriffVorrichtung ausgeschlossen ist.It is proposed that the coupling element is provided to produce the positive connection of the two gripping elements in a relative position between the gripping elements, which corresponds to a closed position of the gripping elements. Under the "closed position" of the grip elements in this context, in particular nige position of the handle elements are understood, in which they include the minimum possible sector angle. In particular, in a suitable embodiment in conjunction with the securing element can advantageously be ensured that a release of the positive connection during operation of the handle device is excluded.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Kopplungseinheit mindestens ein Begrenzungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, einen Bereich für die möglichen Relativpositionen der Griffelemente festzulegen, wodurch vorteilhaft der Bewegungsbereich des Werkzeugs präzise definiert werden kann.Furthermore, it is proposed that the coupling unit has at least one delimiting element which is provided to define an area for the possible relative positions of the gripping elements, whereby advantageously the range of movement of the tool can be precisely defined.
Vorschlagsgemäß weist die Kopplungseinheit mindestens ein Begrenzungselement auf, das dazu vorgesehen ist, bei einer definierten relativen Stellung der Griffelemente deren Bewegung mechanisch zu blockieren, wodurch besonders vorteilhaft unerwünschte Stellungen des Werkzeugs vermieden werden können. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann beim Einsatz von zangenartigen Werkzeugen durch ein bewusstes Auslösen der Blockierung vorteilhaft eine Selbsthaltefunktion des Werkzeugs erzielt werden.According to the proposal, the coupling unit has at least one delimiting element which is provided to mechanically block its movement at a defined relative position of the gripping elements, as a result of which undesirable positions of the tool can be avoided in a particularly advantageous manner. In a further advantageous embodiment, a self-holding function of the tool can advantageously be achieved by deliberately triggering the blocking when using pliers-like tools.
Es wird des Weiteren vorgeschlagen, dass zumindest eines der Griffelemente ein Aufnahmeelement aufweist und zumindest ein weiteres der Griffelemente ein Begrenzungselement zur Begrenzung einer Aufspreizung des Scherengelenks aufweist, wodurch vorteilhaft eine bessere Handhabung des Werkzeugs erreicht werden kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann beim Erreichen einer festgelegten Größe des Sektorwinkels des Scherengelenks durch ein Zusammenwirken des Begrenzungsele- ments und des Aufnahmeelements eine genau definierte Endstellung erzielt werden.It is further proposed that at least one of the gripping elements has a receiving element and at least one further of the gripping elements has a delimiting element for limiting a spreading of the scissors joint, whereby advantageously a better handling of the tool can be achieved. In an advantageous embodiment, when a defined size of the sector angle of the scissors joint is achieved by an interaction of the limiting element ment and the receiving element a precisely defined end position can be achieved.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Handgriffvorrichtung für ein Chirurgiewerkzeug mit zwei Griffelementen und einer Werkzeugeinheit in Bedienstellung,1 shows a handle device for a surgical tool with two handle elements and a tool unit in the operating position,
Fig. 2 einen Teil der Kopplungseinheit in einemFig. 2 shows a part of the coupling unit in one
Griffelement zur Aufnahme der Werkzeugeinheit (ohne Werkzeugeinheit) ,Handle element for receiving the tool unit (without tool unit),
Fig. 3 den anderen Teil der Kopplungseinheit in dem anderen Griffelement,3 shows the other part of the coupling unit in the other grip element,
Fig. 4 einen Schnitt durch die HandgriffVorrichtung im Bereich der Kopplungseinheit,4 shows a section through the handle device in the region of the coupling unit,
Fig. 5 die Stellung der Griffelemente in der Schließstellung undFig. 5 shows the position of the handle elements in the closed position and
Fig. 6 die Stellung der Griffelemente bei der maximalen Aufspreizung. Beschreibung des AusführungsbeispielsFig. 6 shows the position of the handle elements at the maximum spread. Description of the embodiment
Fig. 1 zeigt eine Handgriffvorrichtung für ein Chirurgiewerkzeug mit zwei Griffelementen 10 und 12 und einem Scherengelenk, mittels dessen die zwei Griffelemente 10 und 12 schwenkbar verbunden sind, zur Bedienung eines Werkzeuges 30, das, in einer Werkzeughülse 26 beweglich gelagert, mit dieser eine Werkzeugeinheit 24 bildet.Fig. 1 shows a handle device for a surgical tool with two handle elements 10 and 12 and a scissors hinge, by means of which the two handle elements 10 and 12 are pivotally connected, for operating a tool 30, which, movably mounted in a tool sleeve 26, with this a tool unit 24 forms.
Die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Kopplungseinheit 14 ist dazu vorgesehen, abhängig von einer Relativposition der Griffelemente 10 und 12 eine Formschlussverbindung derselben herzustellen. Diese Formschlussverbindung kann hergestellt werden, indem drei nockenförmig und einstückig mit dem Griffelement 12 ausgebildete, auf einem Kreisring um eine Drehachse angeordnete Kopplungselemente 16 (Fig. 3) an den entsprechenden Kopplungselementen 18 in Form von Aussparungen in dem anderen Griffelement 10 (Fig. 2), ebenfalls einstückig mit diesem ausgebildet, vorbei geschoben werden. Bei einer relativen Drehbewegung der beiden Griffelemente 10 und 12 gegeneinander führen die nockenförmigen Kopplungselemente 16 eine kreisförmige Bewegung innerhalb einer hinter den Kopplungselementen 18 in Form von Aussparungen angelegten Nut aus. Die Formschlussverbindung der Griffelemente 10 und 12 ist reversibel ausgeführt und durch eine Umkehrung der Montagereihenfolge lösbar.The coupling unit 14 shown in FIGS. 2 and 3 is provided to produce a positive connection of the same depending on a relative position of the grip elements 10 and 12. This form-locking connection can be produced by three coupling elements 16 (FIG. 3) which are formed in a cam shape and integral with the grip element 12 and arranged on a circular ring about an axis of rotation on the corresponding coupling elements 18 in the form of recesses in the other grip element 10 (FIG. 2). , also integrally formed with this, are pushed past. With a relative rotational movement of the two gripping elements 10 and 12 against each other, the cam-shaped coupling elements 16 perform a circular movement within a behind the coupling elements 18 in the form of recesses groove. The positive connection of the handle elements 10 and 12 is reversible and can be solved by reversing the assembly order.
Die zur Zentrierung der Formschlussverbindung vorgesehenen Zentrierelemente in den beiden Griffelementen 10 und 12 sind zum einen als konusförmiges Zentrierelement 20 in Form eines Zapfens im Zentrum des Scherengelenks und zum anderen als ein zur Aufnahme des Zapfens dienendes, als Aussparung ausgeformtes Zentrierelement 22 ausgestaltet, wobei die Symmetrieachse der Zentrierelemente parallel zur Drehachse des Scherengelenks liegt.The centering elements provided in the two gripping elements 10 and 12 for centering the form-fitting connection are, on the one hand, in the form of a cone-shaped centering element 20 Pin in the center of the scissors joint and on the other hand as serving to receive the pin, designed as a recess centering element 22 configured, wherein the axis of symmetry of the centering elements is parallel to the axis of rotation of the scissors joint.
Die Kopplungseinheit umfasst Begrenzungselemente, die dazu vorgesehen sind, einen Bereich für die möglichen Relativpositionen der Griffelemente 10 und 12 festzulegen. Im Griffelement 10 ist das Begrenzungselement 44 als eine Ausnehmung in radialer Richtung der Kopplungseinheit mit einem Durchgangsloch an seinem Ende (Fig. 2) ausgeformt. Im Griffelement 12 befindet sich an der entsprechenden Position das Begrenzungselement 42 in Form eines in einem Sackloch federnd gelagerten Führungszapfens (Fig. 3). Bei der Herstellung der Formschlussverbindung kann der Führungszapfen sich innerhalb der Führung der Ausnehmung bewegen, wodurch der Bereich für die möglichen Relativpositionen der Griffelemente 10 und 12 festgelegt wird. Bei einer definierten relativen Stellung der Griffelemente 10 und 12, nämlich bei Erreichen des Durchgangslochs im Begrenzungselement 44, wird durch den in das Durchgangsloch vorspringenden Führungszapfen eine weitere Bewegung der Griffelemente 10 und 12 mechanisch blockiert.The coupling unit comprises limiting elements, which are intended to define an area for the possible relative positions of the grip elements 10 and 12. In the grip element 10, the limiting element 44 is formed as a recess in the radial direction of the coupling unit with a through hole at its end (FIG. 2). In the grip element 12 is located at the corresponding position, the limiting element 42 in the form of a resiliently mounted in a blind hole guide pin (Fig. 3). In the manufacture of the positive connection, the guide pin can move within the guide of the recess, whereby the range for the possible relative positions of the handle elements 10 and 12 is fixed. At a defined relative position of the grip elements 10 and 12, namely upon reaching the through hole in the limiting element 44, further movement of the grip elements 10 and 12 is mechanically blocked by the protruding into the through hole guide pin.
In der Fig. 4 ist ein als Aussparung in einem Drehkranz innerhalb des Scherengelenks ausgestaltetes Antriebselement 32 für einen translatorischen Antrieb des Werkzeugs 30 dargestellt. Das Ende des Werkzeugs 30 ragt in das als Aussparung ausgeformte Antriebselement 32 hinein und wird bei einer relativen Drehung der Griffelemente 10 und 12 mitgenommen. Die Werkzeugeinheit 24 umfasst wie dargestellt an der Werkzeug- hülse 26 einen mechanischen Anschlag 28 für die Kopplungseinheit 14. Das Griffelement 10 umfasst als Sicherungsvorrichtung 34 eine zur mechanischen Sicherung der Werkzeugeinheit 24 ausgeführte Sicherungsschraube.FIG. 4 illustrates a drive element 32 designed as a recess in a turntable within the scissor joint for a translatory drive of the tool 30. The end of the tool 30 protrudes into the recess formed as a drive element 32 and is taken at a relative rotation of the handle members 10 and 12. The tool unit 24 comprises, as shown on the tool Sleeve 26 has a mechanical stop 28 for the coupling unit 14. The handle member 10 includes a securing device 34 for a mechanical securing of the tool unit 24 executed locking screw.
Fig. 5 zeigt die beiden Griffelemente 10 und 12 in ihrer Schließstellung, in der die Herstellung bzw. Lösung der Formschlussverbindung der Griffelemente 10 und 12 vorgenommen werden kann.Fig. 5 shows the two handle elements 10 and 12 in its closed position in which the preparation or solution of the positive connection of the handle elements 10 and 12 can be made.
In der Fig. 6 sind die beiden Griffelemente 10 und 12 in einer Aufspreizung des Scherengelenks dargestellt, bei der das Aufnahmeelement 46 des einen Griffelements 10 im Zusammenwirken mit dem Begrenzungselement 48 des anderen Griffelements 12 den maximalen Sektorwinkel für eine Aufspreizung des Scherengelenks begrenzt.6, the two grip elements 10 and 12 are shown in a spreading of the scissors joint, in which the receiving element 46 of a handle member 10 in cooperation with the limiting element 48 of the other handle member 12 limits the maximum sector angle for a spreading of the scissors joint.
In den Fig. 5 und 6 ist ein am Griffelement 12 angeordnetes Sicherungselement 36 dargestellt, das dazu vorgesehen ist, während der Bedienung des Werkzeugs 30 die Formschlussverbindung der Griffelemente zu sichern. In der Fig. 5 ist das Sicherungselement 36 in der Freigabestellung 40 dargestellt; Fig. 6 zeigt das Sicherungselement 36 in der Sicherungsstellung 38. 5 and 6 a arranged on the handle member 12 securing element 36 is shown, which is intended to secure during operation of the tool 30, the positive connection of the handle elements. In FIG. 5, the securing element 36 is shown in the release position 40; FIG. 6 shows the securing element 36 in the securing position 38.
12.10.200912.10.2009
Bezugszeichenreference numeral
10 Griffelement10 handle element
12 Griffelement12 handle element
14 Kopplungseinheit14 coupling unit
16 Kopplungselement16 coupling element
18 Kopplungselement18 coupling element
20 Zentrierelement20 centering element
22 Zentrierelement22 centering element
24 Werkzeugeinheit24 tool unit
26 Werkzeughülse26 tool sleeve
28 Anschlag28 stop
30 Werkzeug30 tool
32 Antriebselement32 drive element
34 SicherungsVorrichtung34 securing device
36 Sicherungselement36 fuse element
38 SicherungsStellung38 Fuse position
40 Freigabestellung40 release position
42 Begrenzungselement42 limiting element
44 Begrenzungselement44 limiting element
46 Aufnahmeelement46 receiving element
48 Begrenzungselement 48 limiting element

Claims

12.10.2009Ansprüche 12.10.2009Ansprüche
1. HandgriffVorrichtung, insbesondere Chirurgiewerkzeug- Handgriffvorrichtung, mit einem ersten und zumindest einem zweiten Griffelement (10, 12) und einem Scherengelenk, mittels dessen die zwei Griffelemente (10, 12) schwenkbar verbunden sind, sowie mit einer Kopplungseinheit (14), die dazu vorgesehen ist, die beiden Griffelemente (10, 12) zusammenzuhalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit (14) wenigstens ein Kopplungselement (16, 18) aufweist, das dazu vorgesehen ist, abhängig von einer Relativposition der Griffelemente (10, 12) eine Formschlussverbindung derselben herzustellen.1. handle device, in particular surgical tool handle device, with a first and at least a second handle member (10, 12) and a scissors hinge, by means of which the two handle elements (10, 12) are pivotally connected, as well as with a coupling unit (14) to the is provided, the two gripping elements (10, 12) together, characterized in that the coupling unit (14) has at least one coupling element (16, 18) which is provided, depending on a relative position of the handle elements (10, 12) a positive connection to produce the same.
2. HandgriffVorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit (14) dazu vorgesehen ist, abhängig von einer Relativposition der Griffelemente (10, 12) eine reversible Formschlussverbindung derselben herzustellen.2. HandgriffVorrichtung according to claim 1, characterized in that the coupling unit (14) is provided depending on a relative position of the handle elements (10, 12) produce a reversible positive connection of the same.
3. HandgriffVorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussverbindung wenigstens ein Kopplungselement (16, 18) aufweist, das zumindest teilweise einstückig mit einem Griffelement (10, 12) ausgebildet ist. 3. handle device according to claim 1 or 2, characterized in that the positive connection comprises at least one coupling element (16, 18) which is at least partially formed integrally with a handle element (10, 12).
4. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das erste und das zweite Griffelement (10, 12) jeweils Zentrierelemente (20,22) umfassen, die zur Zentrierung der Formschlussverbindung vorgesehen sind.4. HandgriffVorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that at least the first and the second grip element (10, 12) each comprise centering elements (20,22) which are provided for centering the positive connection.
5. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Werkzeugeinheit (24), die zumindest teilweise einen mechanischen Anschlag (28) für die Kopplungseinheit (14) bildet.5. Handle device according to one of the preceding claims, characterized by a tool unit (24) which at least partially forms a mechanical stop (28) for the coupling unit (14).
6. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Werkzeugeinheit (24), die eine Werkzeughülse (26) um- fasst, in der ein Werkzeug (30) beweglich gelagert ist.6. HandgriffVorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized by a tool unit (24) which comprises a tool sleeve (26) in which a tool (30) is movably mounted.
7. Handgriffvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Griffelemente (10, 12) ein Antriebselement (32) für einen translatorischen Antrieb eines Werkzeugs (30) umfasst. 7. Handle device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the grip elements (10, 12) comprises a drive element (32) for a translatory drive of a tool (30).
8. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet:, dass zumindest eines der Griffelemente (10, 12) eine Sicherungsvorrichtung (34) zur mechanischen Sicherung einer Werkzeugeinheit (24) umfasst.8. Handle device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the grip elements (10, 12) comprises a securing device (34) for the mechanical securing of a tool unit (24).
9. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Sicherungselement (36), das an wenigstens einem der Griffelemente (10, 12) angeordnet ist und das dazu vorgesehen ist, während der Bedienung des Werkzeugs (30) die Formschlussverbindung zu sichern.9. handle device according to one of the preceding claims, characterized by a securing element (36) which is arranged on at least one of the handle elements (10, 12) and which is intended to secure the positive connection during operation of the tool (30).
10. Handgriffvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das an wenigstens einem der Griffelemente (10, 12) angeordnete Sicherungselement (36) eine Sicherungsstellung (38) und eine Freigabestellung (40) aufweist.10. Handle device according to claim 9, characterized in that on at least one of the grip elements (10, 12) arranged securing element (36) has a securing position (38) and a release position (40).
11. Handgriffvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit (14) dazu vorgesehen ist, die Herstellung der Formschlussverbindung der beiden Griffelemente (10, 12) in einer Relativposition zwischen den Griffelementen (10, 12) herzustellen, die einer Schließstellung der Griffelemente (10, 12) entspricht. 11. Handle device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit (14) is provided to produce the positive connection of the two gripping elements (10, 12) in a relative position between the handle elements (10, 12) to produce a closed position the handle elements (10, 12) corresponds.
12. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit (14) mindestens ein Begrenzungselement (42, 44) aufweist, das dazu vorgesehen ist, einen Bereich für die möglichen Relativpositionen der Griffelemente (10, 12) festzulegen.12. HandgriffVorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit (14) has at least one limiting element (42, 44) which is intended to define an area for the possible relative positions of the handle elements (10, 12).
13. HandgriffVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet:, dass die Kopplungseinheit (14) mindestens ein Begrenzungselement (42, 44) aufweist, das dazu vorgesehen ist, bei einer definierten relativen Stellung der Griffelemente (10, 12) deren Bewegung mechanisch zu blockieren.13. HandgriffVorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit (14) has at least one limiting element (42, 44), which is intended to mechanically at a defined relative position of the handle elements (10, 12) movement To block.
14. Handgriffvorr'ichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Griffelemente (10, 12) ein Aufnahmeelement (46) aufweist und zumindest ein weiteres der Griffelemente (10, 12) ein Begrenzungselement (48) zur Begrenzung einer Aufspreizung des Scherengelenks aufweist. 14. Handgriffvorr ' direction according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the grip elements (10, 12) has a receiving element (46) and at least one further of the grip elements (10, 12) has a limiting element (48) for limiting a spreading of the scissors joint.
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