WO2011029805A1 - Synchronizing device and synchronizing method for operating island networks - Google Patents

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WO2011029805A1 PCT/EP2010/063074 EP2010063074W WO2011029805A1 WO 2011029805 A1 WO2011029805 A1 WO 2011029805A1 EP 2010063074 W EP2010063074 W EP 2010063074W WO 2011029805 A1 WO2011029805 A1 WO 2011029805A1
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/04—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for connecting networks of the same frequency but supplied from different sources
    • H02J3/08—Synchronising of networks

Definitions

  • the invention relates to a synchronization device and a synchronization method for synchronizing an isolated network with a composite network.
  • island grids With the increasing use of decentralized energy supply, island grids will also become increasingly widespread.
  • the island grids can be the regular state or occur in the event of a fault.
  • island grids are typically operated unsynchronized to the interconnected network.
  • the island grid In the event of an imminent coupling process with the grid the island grid be ⁇ sch frequency and phase must be synchronized, however, to avoid, for example, current peaks and high loads on the network components.
  • a time the Fre acid sequence and / or the phase position of the interconnected system is measured at least.
  • DA a time stamp for the time of measurement.
  • timestamp or the common English "time stamp” is meant an indication of the exact time at which the measurement of frequency and / or phase position was made.
  • the measured information or the measured information, together with the time stamp has a suitable time a data transmission method transmitted to a control unit.
  • the island network is kept in sync by means of the further ⁇ given information with the time stamp with the grid.
  • the frequency and / or the phase position of the interconnected system are continuously gemes ⁇ sen. This can be done, for example, at intervals of 10 ys, 10 ms or other time intervals.
  • the timestamp is preferably highly accurate.
  • a time signal of an atomic clock can be used.
  • the time stamps are generated un- ter with the aid of a positioning system such as the example of the GPS example ⁇ (Global Positioning System).
  • the time stamp is used to hold in place the control ⁇ a clock, for example, based on a PLL, synchronism with the power grid. This advantageously ensures that even with a short-term failure of the data transmission the clock-approval process with the last speed wei ⁇ terconce.
  • ECC Electronic Control Center
  • the controls even ECC (Energy Control Center) are, be ⁇ vorzugt the frequency and phase of the island grid before that they always match the grid.
  • This advantageously achieves that a connection of the island grid to the interconnected network is possible at any time.
  • a waiting time as in the known method is eliminated.
  • a preferred, but by no means limitative exporting ⁇ approximately example of the invention will now be further explained with reference to a ⁇ Zigen figure of the drawing.
  • the features are shown schematically.
  • the figure shows very schematically some elements of an exemplary structure.
  • the Fre acid sequence by a suitable measuring device 2 and the phase position of the interconnected system 1 continuously gemes ⁇ sen, for example, at intervals of 10 ys.
  • the timestamps are preferably highly accurate, in particular more accurate than 1 ys.
  • this atomic clocks generated time stamp can be used.
  • the technique of the GPS (Global Positioning System) 3 is used in this embodiment.
  • the transmission to the island network 6 can be done with a specially created device.
  • a radio network such as the GSM-based mobile radio network 4 is expediently used.
  • other existing media can we, for example, the In ternet ⁇ used.
  • the transmitted information is used to keep it in synchronization with the interconnected network.
  • the island grid 6 controlling Leis ⁇ consumer electronics 5, also known as ECC, Energy Control CEN ter the information on from the mobile network 4 and processes it.
  • phase before that the island network 6 is always operated equal frequency and phase synchronous.
  • the island network 6 is advantageous to the ⁇ turn the island network 6 to the interconnected grid one at any time mög ⁇ Lich.
  • the transmission of information over longer distances is possible.
  • a spatial separation of island grid 6 and interconnected network 1 or the respective controls is not a problem.
  • the timestamps ensure a synchronization despite delays that may occur during data transmission.
  • the presence of disconnected intermediate networks mentioned in the introduction is also no problem.
  • no waiting time or measuring time is to be adhered to when coupling the nets 1, 6.
  • the synchronization is performed analogously to the recording of the frequency and the phase position at intervals of 10 ys continuously. It is understood that the time intervals can also be selected less than 10 ys, for example 1 ys or greater than 10 ys.

Abstract

The invention relates to an island network always kept synchronous with an integrated network. To this end, the frequency and phase shift of the integrated network are measured and provided with a high-precision timestamp, for example from a global positioning system. Said information is transmitted to the controller of the island network by means of the Internet or cellular radio. The island network is continuously synchronized with the frequency and phase shift of the integrated network. A clock based on the island network is also updated using the timestamp. If the data connection fails, the synchronization is maintained using the clock.

Description

Beschreibung description
Synchronisiereinrichtung und Synchronisierverfahren für den Betrieb von Inselnetzen Synchronizer and Synchronisierverfahren for the operation of isolated networks
Die Erfindung betrifft eine Synchronisiereinrichtung und ein Synchronisierverfahren zur Synchronisation eines Inselnetzes mit einem Verbundnetz. Mit der zunehmenden Verbreitung der dezentralen Energieversorgung werden auch Inselnetze eine zunehmende Verbreitung finden. Die Inselnetze können dabei der reguläre Zustand sein oder im Fehlerfall auftreten. Gegenwärtig werden Inselnetze typischerweise unsynchronisiert zum Verbundnetz betrieben. Im Falle eines bevorstehenden Kupplungsvorganges mit dem Verbundnetz muss das Inselnetz be¬ züglich Frequenz und Phasenlage jedoch synchronisiert werden, um beispielsweise Stromspitzen und hohe Belastungen für die Netzkomponenten zu vermeiden. The invention relates to a synchronization device and a synchronization method for synchronizing an isolated network with a composite network. With the increasing use of decentralized energy supply, island grids will also become increasingly widespread. The island grids can be the regular state or occur in the event of a fault. At present, island grids are typically operated unsynchronized to the interconnected network. In the event of an imminent coupling process with the grid the island grid be ¬ züglich frequency and phase must be synchronized, however, to avoid, for example, current peaks and high loads on the network components.
In einem Beispiel für ein bekanntes Synchronisierungsvorgehen wird die Frequenz- und Phasenlage beider Netze erfasst und daraus ein geeigneter Zeitpunkt ermittelt, zu dem die Kupp- lung mit möglichst geringem Überstrom vorgenommen werden kann. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kuppelschalter geschlossen, s. beispielsweise EP 1 168 566 A2, EP 1 187 291 A2, US 7,521,825 B2. Dieses Vorgehen setzt aber voraus, dass Ver¬ bund- und Inselnetz unmittelbar benachbart sind bzw. dass in einfacher Weise die Parameter beider Netze bestimmbar und gemeinsam verarbeitbar sind. Wenn zwischen dem Verbundnetz und dem Inselnetz beispielsweise ein weiteres, möglicherweise so¬ gar abgeschaltetes Inselnetz liegt, muss für ein Kuppeln erst dieses synchron zugeschaltet werden. In an example of a known synchronization procedure, the frequency and phase position of both networks is detected and from this a suitable time is determined, to which the clutch can be made with the least possible overcurrent. At this time, the coupling switch is closed, s. For example, EP 1 168 566 A2, EP 1 187 291 A2, US 7,521,825 B2. However, this procedure requires that Ver ¬ waistband and island grid are immediately adjacent or that the parameters of both networks in a simple manner can be determined and processed together. If for example, is another, perhaps more so even ¬ abgeschaltetes alone grid between the grid and the stand-alone grid must be switched on this synchronously for coupling only.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Synchronisiereinrichtung für den Betrieb von Inselnetzen anzugeben, die das eingangs genannte Problem vermindert oder beseitigt. Damit soll insbesondere ermöglicht werden, eine Synchronisa¬ tion vorzunehmen, wenn zwischen dem Inselnetz und dem Verbundnetz weitere, ggf. abgeschaltete Netze liegen. Weiterhin soll ein Synchronisierverfahren angegeben werden, das eben- falls das eingangs genannte Problem vermindert oder besei¬ tigt . It is an object of the present invention to provide a synchronizer for the operation of isolated networks, which reduces or eliminates the problem mentioned above. This should be possible in particular to make a synchronizers ¬ tion, if there are further, optionally disconnected networks between the network and the island grid. Furthermore, a synchronization method is to be specified, which likewise the problem mentioned in the reduced or besei ¬ Untitled.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Einrichtung durch eine Einrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Hin- sichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 5 gelöst. This object is achieved in terms of the device by a device having the features of claim 1. With regard to the method, the object is achieved by a method having the features of claim 5.
Erfindungsgemäß werden zu wenigstens einem Zeitpunkt die Fre¬ quenz und/oder die Phasenlage des Verbundnetzes gemessen. Da- zu wird ein Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messung be¬ stimmt. Mit Zeitstempel oder dem gebräuchlichen engl, „time stamp" ist dabei eine Angabe der genauen Zeit gemeint, zu der die Messung von Frequenz und/oder Phasenlage vorgenommen wurde. Die gemessene Information oder die gemessenen Informatio- nen werden zusammen mit dem Zeitstempel über ein geeignetes Datenübertragungsverfahren weitergegeben an eine Steuerstelle. In der Steuerstelle wird das Inselnetz anhand der weiter¬ gegebenen Informationen mit dem Zeitstempel synchron gehalten mit dem Verbundnetz. According to the invention a time, the Fre acid sequence and / or the phase position of the interconnected system is measured at least. To be true is DA ¬ a time stamp for the time of measurement. By timestamp or the common English "time stamp" is meant an indication of the exact time at which the measurement of frequency and / or phase position was made.The measured information or the measured information, together with the time stamp, has a suitable time a data transmission method transmitted to a control unit. In the control point, the island network is kept in sync by means of the further ¬ given information with the time stamp with the grid.
Besonders zweckmäßig ist es, sowohl die Frequenz als auch die Phasenlage zu bestimmen. Zweckmäßig werden die Frequenz und/oder die Phasenlage des Verbundnetzes fortlaufend gemes¬ sen. Dies kann beispielsweise in zeitlichen Abständen von 10 ys, 10 ms oder anderen zeitlichen Abständen geschehen. It is particularly useful to determine both the frequency and the phase position. Appropriately, the frequency and / or the phase position of the interconnected system are continuously gemes ¬ sen. This can be done, for example, at intervals of 10 ys, 10 ms or other time intervals.
Der Zeitstempel ist bevorzugt hochgenau. Dazu kann beispiels¬ weise ein Zeitsignal einer Atomuhr verwendet werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Zeitstempel un- ter Zuhilfenahme eines Positionierungssystems wie beispiels¬ weise des GPS (Global Positioning System) erzeugt. Zweckmäßig wird der Zeitstempel verwendet, um bei der Steuer¬ stelle eine Uhr, beispielsweise auf Basis einer PLL, synchron zum Verbundnetz zu halten. Damit wird vorteilhaft erreicht, dass auch bei einem kurzfristigen Ausfall des Datenübertra- gungsverfahrens die Uhr mit der letzten Geschwindigkeit wei¬ terläuft . The timestamp is preferably highly accurate. This can ¬ example, a time signal of an atomic clock can be used. According to an advantageous embodiment, the time stamps are generated un- ter with the aid of a positioning system such as the example of the GPS example ¬ (Global Positioning System). Suitably, the time stamp is used to hold in place the control ¬ a clock, for example, based on a PLL, synchronism with the power grid. This advantageously ensures that even with a short-term failure of the data transmission the clock-approval process with the last speed wei ¬ terläuft.
Die Steuerstelle, auch ECC (Energy Control Center) , gibt be¬ vorzugt die Frequenz und Phase für das Inselnetz vor, dass sie stets mit dem Verbundnetz übereinstimmen. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass ein Zuschalten des Inselnetzes zum Verbundnetz jederzeit möglich ist. Eine Wartezeit wie bei den bekannten Verfahren entfällt. Ein bevorzugtes, jedoch keinesfalls einschränkendes Ausfüh¬ rungsbeispiel für die Erfindung wird nunmehr anhand der ein¬ zigen Figur der Zeichnung näher erläutert. Dabei sind die Merkmale schematisiert dargestellt. Die Figur zeigt stark schematisiert einige Elemente eines beispielhaften Aufbaus. Dabei wird durch eine geeignete Messeinrichtung 2 die Fre¬ quenz und die Phasenlage des Verbundnetzes 1 laufend gemes¬ sen, beispielsweise in Abständen von 10 ys . Die Zeitstempel sind bevorzugt hochgenau, insbesondere genauer als 1 ys . Bei¬ spielsweise können hierzu atomuhrengenerierte Zeitstempel verwendet werden. Hierzu wird in diesem Ausführungsbeispiel die Technik des GPS (Global Positioning System) 3 verwendet. The controls, even ECC (Energy Control Center) are, be ¬ vorzugt the frequency and phase of the island grid before that they always match the grid. This advantageously achieves that a connection of the island grid to the interconnected network is possible at any time. A waiting time as in the known method is eliminated. A preferred, but by no means limitative exporting ¬ approximately example of the invention will now be further explained with reference to a ¬ Zigen figure of the drawing. The features are shown schematically. The figure shows very schematically some elements of an exemplary structure. Here, the Fre acid sequence by a suitable measuring device 2 and the phase position of the interconnected system 1 continuously gemes ¬ sen, for example, at intervals of 10 ys. The timestamps are preferably highly accurate, in particular more accurate than 1 ys. In ¬ game as this atomic clocks generated time stamp can be used. For this purpose, the technique of the GPS (Global Positioning System) 3 is used in this embodiment.
Die Übertragung an das Inselnetz 6 kann mit einer eigens dafür geschaffenen Vorrichtung geschehen. In diesem Ausfüh- rungsbeispiel wird aber zweckmäßig ein Funknetz wie das GSM- basierte Mobilfunknetz 4 verwendet. Alternativ können auch andere bereits vorhandene Medien wir beispielsweise das In¬ ternet verwendet werden. Im Inselnetz 6 werden die übermittelten Informationen verwendet, um es in Synchronisation zum Verbundnetz zu halten. Dazu nimmt beispielsweise eine das Inselnetz 6 steuernde Leis¬ tungselektronik 5, auch bekannt als ECC, Energy Control Cen- ter, die Informationen auf aus dem Mobilfunknetz 4 und verarbeitet sie. The transmission to the island network 6 can be done with a specially created device. In this embodiment, however, a radio network such as the GSM-based mobile radio network 4 is expediently used. Alternatively, other existing media can we, for example, the In ternet ¬ used. In off-grid 6, the transmitted information is used to keep it in synchronization with the interconnected network. For this one takes for example the island grid 6 controlling Leis ¬ consumer electronics 5, also known as ECC, Energy Control CEN ter, the information on from the mobile network 4 and processes it.
In diesem Ausführungsbeispiel wird dazu eine in der Leis- tungselektronik 5 laufende Uhr, beispielsweise auf Basis ei¬ ner PLL, synchron zum Verbundnetz 1 gehalten. Bei einer Unterbrechung der Datenübertragung, beispielsweise einem Ausfall des Mobilfunknetzes 4 läuft diese interne Uhr mit der letzten Geschwindigkeit selbsttätig weiter. Die das Inselnetz 6 steuernde Leistungselektronik 5 gibt nun so Frequenz undIn this embodiment, this is a current in the power electronics 5:00, for example, held on the basis of egg ¬ ner PLL, synchronism with the power grid. 1 In an interruption of the data transmission, such as a failure of the mobile network 4, this internal clock continues running at the last speed automatically. The island grid 6 controlling power electronics 5 are now so frequency and
Phase vor, dass das Inselnetz 6 stets frequenzgleich und phasensynchron betrieben wird. Damit ist vorteilhaft das Zu¬ schalten des Inselnetzes 6 zum Verbundnetz 1 jederzeit mög¬ lich. Dabei ist die Übertragung der Information auch über größere Strecken möglich. Dadurch ist eine räumliche Trennung von Inselnetz 6 und Verbundnetz 1 bzw. der jeweiligen Steuerungen kein Problem. Die Zeitstempel sorgen dabei für eine Synchronisation trotz Verzögerungen, die bei der Datenübertragung auftreten können. Auch das Vorhandensein von eingangs genannten abgeschalteten Zwischennetzen ist kein Problem. Schließlich ist vorteilhaft auch keinerlei Wartezeit oder Messzeit einzuhalten beim Koppeln der Netze 1, 6. Phase before that the island network 6 is always operated equal frequency and phase synchronous. Thus is advantageous to the ¬ turn the island network 6 to the interconnected grid one at any time mög ¬ Lich. The transmission of information over longer distances is possible. As a result, a spatial separation of island grid 6 and interconnected network 1 or the respective controls is not a problem. The timestamps ensure a synchronization despite delays that may occur during data transmission. The presence of disconnected intermediate networks mentioned in the introduction is also no problem. Finally, no waiting time or measuring time is to be adhered to when coupling the nets 1, 6.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Synchronisation analog zur Aufnahme der Frequenz und der Phasenlage in Abständen von 10 ys fortlaufend vorgenommen. Es versteht sich, dass die zeitlichen Abstände auch geringer als 10 ys, beispielsweise 1 ys oder größer als 10 ys gewählt werden können. In this embodiment, the synchronization is performed analogously to the recording of the frequency and the phase position at intervals of 10 ys continuously. It is understood that the time intervals can also be selected less than 10 ys, for example 1 ys or greater than 10 ys.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zur Synchronisation eines Inselnetzes mit einem Verbundnetz, derart ausgestaltet, dass sie 1. Device for the synchronization of an island network with a network, designed such that they
- eine Frequenz und/oder Phasenlage des Verbundnetzes sowie einen dazugehörigen Zeitstempel aus einer Datenübertra¬ gungseinrichtung aufnimmt, - receiving a frequency and / or phase position of the interconnected system and an associated time stamp from a Datenübertra ¬ restriction device,
- anhand der aufgenommenen Werte die Frequenz und/oder Phasenlage des Inselnetzes auf die Frequenz und/oder Phasenla- ge des Verbundnetzes einstellt.  - Sets the frequency and / or phase angle of the island grid to the frequency and / or phase of the network based on the recorded values.
2. Einrichtung gemäß Anspruch 1, ausgestaltet, die Aufnahme von Frequenz und/oder Phasenlage sowie Zeitstempel kontinu¬ ierlich in zeitlichen Abständen geringer als 100 ys vorzuneh- men. 2. A device according to claim 1, configured the receiving frequency and / or phase position as well as time stamp continu ously ¬ low at time intervals than 100 ys vorzuneh- men.
3. Einrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, umfassend 3. Device according to claim 1 or 2, comprising
- eine Einrichtung zur Aufnahme von Frequenz und/oder Phasenlage des Verbundnetzes sowie einen dazugehörigen Zeitstem- pel aus einer Datenübertragungseinrichtung,  a device for recording the frequency and / or phase position of the interconnected network and an associated timestamp from a data transmission device,
- eine Einrichtung zur Einstellung von Frequenz und/oder Phasenlage des Inselnetzes auf die Werte des Verbundnetzes.  - A device for setting the frequency and / or phase of the island grid to the values of the interconnected network.
4. Einrichtung gemäß Anspruch 3, umfassend 4. Device according to claim 3, comprising
- eine Einrichtung zur Bestimmung von Frequenz und/oder Phasenlage des Verbundnetzes, a device for determining the frequency and / or phase position of the interconnected network,
- eine Einrichtung zur Ermittlung eines Zeitstempels für die Bestimmung von Frequenz und/oder Phasenlage, und  a device for determining a time stamp for the determination of frequency and / or phase angle, and
- eine Einrichtung zur Weitergabe von Frequenz und/oder Pha- senlage sowie Zeitstempel an eine Datenübertragungseinrich¬ tung . - a device for the transfer of frequency and / or phase position and time stamp to a Datenübertragungseinrich ¬ tung.
5. Verfahren zur Synchronisation eines Inselnetzes mit einem Verbundnetz, bei dem 5. A method for synchronizing an isolated network with a composite network, wherein
- zu wenigstens einem Zeitpunkt die Frequenz und/oder die at least one time, the frequency and / or the
Phasenlage des Verbundnetzes gemessen wird,  Phase position of the interconnected network is measured,
- ein Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messung bestimmt wird, - die Frequenz und/oder die Phasenlage zusammen mit dem Zeitstempel über ein Datenübertragungsverfahren an eine Steuerstelle für das Inselnetz weitergegeben wird, und a time stamp is determined for the time of the measurement, - The frequency and / or the phase position is forwarded together with the time stamp via a data transmission method to a control unit for the island grid, and
- in der Steuerstelle das Inselnetz anhand der die Frequenz und/oder die Phasenlage mit dem Zeitstempel synchron auf die gleiche Frequenz und/oder die Phasenlage eingestellt wird .  - In the control of the island network based on the frequency and / or the phase position with the timestamp synchronously to the same frequency and / or the phase position is set.
6. Verfahren gemäß Anspruch 5, bei dem in der Steuerstelle für das Inselnetz eine Uhr betrieben wird, anhand derer bei einem Ausfall des Datenübertragungsverfahrens eine Fortset¬ zung der Synchronisation durchgeführt wird. 6. The method of claim 5, wherein in the control station for the island network, a clock is operated, by which a Fortset ¬ wetting of the synchronization is carried out at a failure of the data transmission method.
PCT/EP2010/063074 2009-09-09 2010-09-07 Synchronizing device and synchronizing method for operating island networks WO2011029805A1 (en)

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