WO2012007626A1 - Pelvis-fixing anchoring device - Google Patents
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Abstract
The invention makes it possible to fix, vertically, securely and stably, a human pelvis (4) in a universal test machine (1) of the type comprising an upper jaw (2) and a lower jaw (3), it being possible for there also to be a load cell (6), whereby it is possible to measure different parameters and to produce movements upon applying axial loads on the pelvis (4), thereby constituting a reproducible and precise model on which it is possible to carry out future studies and biomechanical research projects on a pelvis (4), comprising: an upper anchoring point (10), linked to the load cell (6) or to the upper jaw (2) of the test machine (1), which is designed to fix the upper region of the pelvis (4) in a stable manner; and a lower anchoring point (30), which is linked to the lower jaw (3), designed to fix lower pelvic support elements (5), preferably two femoral bones, which are linked to the bottom of the pelvis (4).
Description
DISPOSITIVO DE ANCLAJE PARA FIJACION DE PELVIS ANCHORAGE DEVICE FOR PELVIS FIXATION
D E S C R I P C I Ó N D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención pertenece al campo de la traumatología, y más concretamente a dispositivos de aplicación de cargas y fuerzas sobre materiales o piezas para su posterior medida en máquinas universales de ensayos. The present invention belongs to the field of traumatology, and more specifically to devices for applying loads and forces on materials or parts for later measurement in universal testing machines.
El objeto principal de la presente invención es un dispositivo de anclaje especialmente adaptado para fijar de forma vertical y estable una pelvis de ser humano en una máquina universal de ensayos, constituyendo así un modelo preciso y fiable sobre el cual poder realizar futuras investigaciones y estudios biomecánicos. The main object of the present invention is an anchoring device specially adapted to fix vertically and stably a human pelvis in a universal testing machine, thus constituting a precise and reliable model on which to carry out future research and biomechanical studies. .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
Las fracturas de pelvis tienen un especial significado para el traumatólogo, ya que a pesar de que son generadas por traumatismos de baja o alta energía, suelen acontecer en el contexto de pacientes politraumatizados. Los pacientes politraumatizados precisan de un tratamiento multidisciplinar, con alto consumo de recursos hospitalarios, donde en muchas ocasiones, intervenciones emergentes iniciales pueden generar problemas en el tratamiento de otras patologías asociadas. Las fracturas de pelvis con frecuencia se asocian a lesiones en otros órganos y sistemas. Estas fracturas, por sí mismas, son causa importante de morbilidad y mortalidad por sangrado. Pelvic fractures have a special meaning for the traumatologist, since although they are generated by low or high energy trauma, they usually occur in the context of polytrauma patients. Polytrauma patients require a multidisciplinary treatment, with high consumption of hospital resources, where in many cases, initial emergent interventions can cause problems in the treatment of other associated pathologies. Pelvic fractures are often associated with lesions in other organs and systems. These fractures, by themselves, are an important cause of morbidity and mortality due to bleeding.
Se han desarrollado estudios biomecánicos sobre pelvis de cadáveres humanos en los que se emplean sistemas de fijación muy heterogéneos, y en los cuales la información es incompleta o sesgada en algún aspecto, lo que
compromete la reproductibilidad de dichos estudios. Tanto las características del espécimen empleado (hueso fresco, embalsamado) como las del sistema de fijación varían en función del tipo de estudio. Se describen sistemas de fijación con apoyos mono o bipodal, así como fijación a través de sacro, vértebra lumbar, iliaco o tuberosidades isquiáticas. Por otra parte, el método de fijación de la pelvis también varía. En ocasiones se usa resina, o bien tornillos o barras para proporcionar estabilidad al conjunto una vez conectada con la máquina servohidráulica. Asimismo, los métodos de medición son muy variados, empleándose distintas técnicas de medición y unidades de medida que en ocasiones dificultan la interpretación de los resultados. Biomechanical studies have been carried out on pelvis of human corpses in which very heterogeneous fixation systems are used, and in which the information is incomplete or biased in some aspect, which compromises the reproducibility of these studies. Both the characteristics of the specimen used (fresh, embalmed bone) and those of the fixation system vary depending on the type of study. Fixation systems with mono or bipodal supports are described, as well as fixation through the sacrum, lumbar vertebra, iliac or ischial tuberosities. On the other hand, the method of fixing the pelvis also varies. Resin is sometimes used, or screws or bars to provide stability to the assembly once connected to the servohydraulic machine. Also, the measurement methods are very varied, using different measurement techniques and units of measurement that sometimes make it difficult to interpret the results.
Una máquina o banco universal de ensayos es un equipo semejante a una prensa con la que es posible someter diferentes materiales o piezas a ensayos de tracción y compresión para medir sus propiedades. La presión se logra mediante unas placas, mordazas o mandíbulas, accionadas por unos tornillos o un sistema hidráulico. Esta máquina es ampliamente utilizada en la caracterización de nuevos materiales. Permite hacer ensayos de compresión y tracción, midiendo durante el proceso la deformación y las diferentes cargas que se puedan aplicar en el material o elemento a ensayar. Dicha máquina trabaja completamente automatizada mediante un programa que gestiona todas y cada una de las funciones realizables con este equipo, desde las rampas de aplicación de carga o de deformación, las velocidades y los límites de alarma, hasta el almacenamiento en disco de los resultados de ensayo. A universal testing machine or bench is a press-like equipment with which it is possible to subject different materials or parts to tensile and compression tests to measure their properties. The pressure is achieved by plates, jaws or jaws, operated by screws or a hydraulic system. This machine is widely used in the characterization of new materials. It allows compression and tensile tests to be carried out, measuring during the process the deformation and the different loads that can be applied to the material or element to be tested. This machine works completely automated through a program that manages each and every one of the functions that can be performed with this equipment, from loading or deformation application ramps, speeds and alarm limits, to disk storage of the results of test.
Por otra parte, los "fantomas" son modelos anatómicos artificiales construidos según los parámetros anatómicos normales del ser humano, que pretenden simular su consistencia y propiedades mecánicas. Las características biomecánicas de modelos artificiales de última generación hacen que sean considerados como válidos a la hora de realizar estudios
experimentales extrapolables al cuerpo humano según algunos autores. On the other hand, "phantoms" are artificial anatomical models constructed according to the normal anatomical parameters of the human being, which are intended to simulate their consistency and mechanical properties. The biomechanical characteristics of last generation artificial models make them considered valid when conducting studies experimental extrapolated to the human body according to some authors.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Mediante la presente invención se resuelven los inconvenientes anteriormente citados proporcionando un dispositivo de anclaje para la fijación de una pelvis, preferentemente humana en posición vertical, segura y estable, permitiendo obtener un modelo reproducible, preciso y de alta Habilidad para estudios y proyectos de investigación biomecánicos sobre pelvis de seres humanos. DESCRIPTION OF THE INVENTION By means of the present invention, the aforementioned drawbacks are resolved by providing an anchoring device for fixing a pelvis, preferably human in a vertical position, safe and stable, allowing to obtain a reproducible, precise and high Skill model for studies and Biomechanical research projects on pelvis of human beings.
El dispositivo de anclaje para fijación de pelvis, objeto de la presente invención, está destinado a ser utilizado en una máquina universal de ensayos, mediante la cual es posible medir diferentes parámetros y generar desplazamientos al aplicar cargas axiales sobre la pelvis objeto de estudio. Dicho dispositivo comprende básicamente dos anclajes: un anclaje superior y un anclaje inferior, dotado de dos puntos de fijación. Tanto el anclaje superior como el anclaje inferior están vinculados a las respectivas piezas de prensado o "mordazas" superior e inferior de la máquina de ensayos. A diferencia de otros tipos de anclajes existentes, el dispositivo de anclaje de la presente invención permite reproducir la posición pélvica fisiológica al estar dotado de dos puntos inferiores de anclaje para sendos elementos de apoyo inferiores a la pelvis. Los elementos de apoyo inferiores son preferentemente fémures o fantomas de fémures, pero pueden ser sustituidos, sin que varíe el resultado, por vástagos de diversos materiales o prótesis. The anchoring device for pelvic fixation, object of the present invention, is intended to be used in a universal testing machine, by which it is possible to measure different parameters and generate displacements by applying axial loads on the pelvis under study. Said device basically comprises two anchors: an upper anchor and a lower anchor, provided with two fixing points. Both the upper anchor and the lower anchor are linked to the respective upper and lower pressing pieces or "jaws" of the testing machine. Unlike other types of existing anchors, the anchoring device of the present invention allows the physiological pelvic position to be reproduced by being provided with two lower anchor points for two support elements inferior to the pelvis. The lower support elements are preferably femurs or femurs symptoms, but can be substituted, without varying the result, by stems of various materials or prostheses.
Con el objeto de mejorar la verticalidad de la pelvis, en una realización preferente de la presente invención, el anclaje superior comprende una pletina, formada por dos tramos (un primer tramo y un segundo tramo) destinados a fijar la pelvis, dotada con una pieza intermedia, dispuesta sobre el primer tramo de la pletina y fijada a él mediante unos medios de unión al que se une un vástago vertical que a su vez está vinculado a unos rodamientos, adaptados para conseguir que las espinas iliacas anterosuperior y anteroinferior de la pelvis queden alineadas en el
mismo plano vertical. El anclaje superior se completa con una pieza de enlace superior, que presenta unos medios de fijación a los rodamientos, y que dispone superiormente de un eje destinado a unirse a la célula de carga o a la mordaza superior de la máquina universal de ensayos. In order to improve the verticality of the pelvis, in a preferred embodiment of the present invention, the upper anchor comprises a plate, formed by two sections (a first section and a second section) intended to fix the pelvis, provided with a piece intermediate, arranged on the first section of the plate and fixed to it by means of attachment to which a vertical rod is attached which in turn is linked to bearings, adapted to ensure that the anterior and inferior inferior iliac spines of the pelvis are aligned in the Same vertical plane. The upper anchor is completed with an upper link piece, which has a means of fixing to the bearings, and which has an upper shaft designed to be attached to the load cell or to the upper jaw of the universal testing machine.
Con el objeto de adaptar el anclaje superior a la morfología pélvica, en una realización preferente de la invención, el primer tramo de la pletina es paralelo al plano horizontal, mientras que el segundo tramo es inclinado. En una realización más preferente, los tramos de la pletina definen entre ellos un ángulo comprendido entre 90° y 150°. En una realización aún más preferente, el ángulo definido entre los dos tramos de la pletina es de 130°. In order to adapt the upper anchor to the pelvic morphology, in a preferred embodiment of the invention, the first section of the plate is parallel to the horizontal plane, while the second section is inclined. In a more preferred embodiment, the sections of the plate define between them an angle between 90 ° and 150 °. In an even more preferred embodiment, the defined angle between the two sections of the plate is 130 °.
Una clara ventaja de la presente invención consiste en el anclaje seguro de la pelvis al dispositivo de anclaje, que se consigue mediante unos orificios practicados en la pletina. Por lo tanto, en una realización preferente la pletina del anclaje superior del dispositivo de anclaje para la pelvis de la presente invención presenta agujeros para facilitar su fijación tanto a la pelvis como al sistema de anclaje superior. En una realización más preferente, el primer tramo presenta al menos un agujero roscado para adaptar medios de unión entre la pletina y la pieza intermedia. En una realización preferente, el segundo tramo, presenta al menos un agujero en forma de ranura longitudinal, diseñada para adaptar medios de fijación al hueso sacro de la pelvis. A clear advantage of the present invention is the secure anchoring of the pelvis to the anchoring device, which is achieved by holes made in the plate. Therefore, in a preferred embodiment, the upper anchor plate of the pelvis anchoring device of the present invention has holes for easy attachment to both the pelvis and the upper anchoring system. In a more preferred embodiment, the first section has at least one threaded hole for adapting joining means between the plate and the intermediate piece. In a preferred embodiment, the second section has at least one hole in the form of a longitudinal groove, designed to adapt fixing means to the sacral bone of the pelvis.
La fijación de la pelvis al anclaje superior puede, en ocasiones resultar dificultosa y necesitar de correcciones posicionales. Para permitirlas sin necesitar de desmontar todo el anclaje, una realización más preferente de la presente invención, comprende en el segundo tramo de la pletina adicionalmente unos orificios auxiliares para posicionar la pelvis transitoriamente mediante medios de fijación auxiliares. Los medios de fijación auxiliares pueden ser del tipo agujas de Kirshner o similares. Fixing the pelvis to the upper anchor may sometimes be difficult and require positional corrections. In order to allow them without having to disassemble the entire anchor, a more preferred embodiment of the present invention comprises additional holes in the second section of the plate to position the pelvis temporarily by means of auxiliary fixing means. The auxiliary fixing means can be of the Kirshner needles type or the like.
En una realización preferente de la presente invención, la pieza intermedia del
anclaje superior presenta una configuración en puente. En otra, el vástago vertical de unión a los rodamientos superiores está soldado a la pieza intermedia. En otra realización preferente, los rodamientos superiores son del tipo "autoalineable- soporte". In a preferred embodiment of the present invention, the intermediate part of the Top anchor features a bridge configuration. In another, the vertical rod connecting to the upper bearings is welded to the intermediate piece. In another preferred embodiment, the upper bearings are of the "self-aligning-support" type.
Con el objeto de permitir una postura más fisiológica de la pelvis, en una realización preferente, el anclaje inferior comprende unos soportes destinados a anclar los elementos de apoyo pélvicos inferiores. Cada uno de estos soportes está constituido por una base de cuyo centro parte un tubo vertical destinado a albergar en su interior un elemento de apoyo pélvico inferior. Cada soporte está apoyado sobre unas plataformas vinculadas en su lado superior a los soportes mediante medios de unión. Para permitir el desplazamiento lateral de los elementos de apoyo pélvico inferior ambas plataformas se sitúan sobre un tren de deslizamiento. En una realización preferente, dicho tren comprende una guía, y unos carros vinculados a las plataformas y adaptados para desplazarse a lo largo de dicha guía. La unión entre la guía del tren de deslizamiento y la mordaza inferior de la máquina de ensayos está mediada por una base inferior destinada a situarse entre ambas y que constituye asimismo un soporte de apoyo de dicha guía. In order to allow a more physiological posture of the pelvis, in a preferred embodiment, the lower anchor comprises brackets intended to anchor the lower pelvic support elements. Each of these supports is constituted by a base whose center part a vertical tube designed to house inside a lower pelvic support element. Each support is supported on platforms linked on its upper side to the supports by means of joining. To allow lateral displacement of the lower pelvic support elements both platforms are placed on a sliding train. In a preferred embodiment, said train comprises a guide, and cars linked to the platforms and adapted to travel along said guide. The joint between the guide of the slide train and the lower jaw of the test machine is mediated by a lower base intended to be placed between them and which also constitutes a support support for said guide.
Para permitir la maniobrabilidad, en una realización preferente, las bases de los soportes son circulares. Con el objeto de permitir pequeños giros de rotación y/o traslación de los soportes y poder realizar correcciones angulares y desplazamientos de los elementos de apoyo pélvico inferior tras su fijación, en una realización más preferente, dichas bases disponen de unas ranuras curvadas. To allow maneuverability, in a preferred embodiment, the bases of the supports are circular. In order to allow small rotations of rotation and / or translation of the supports and to be able to make angular corrections and displacements of the lower pelvic support elements after their fixation, in a more preferred embodiment, said bases have curved grooves.
En otra realización preferente, la guía del tren de desplazamiento presenta una configuración en "cola de milano". En otra realización preferente, la base inferior de unión entre la guía del tren de deslizamiento y la mordaza inferior de la máquina de ensayos comprende unos orificios practicados en su superficie para su fijación a la guía, y un eje central para su unión a la mordaza inferior de la máquina universal de ensayos.
Para poder corregir diferencias de altura entre los elementos de apoyo pélvico inferior una vez que éstos han sido ya fijados en los soportes, una realización preferente de la presente invención está dotada con unas placas dispuestas inferiormente a continuación de las plataformas. In another preferred embodiment, the travel train guide has a "dovetail" configuration. In another preferred embodiment, the lower joint base between the slide train guide and the lower jaw of the test machine comprises holes made in its surface for fixing to the guide, and a central axis for joining the jaw bottom of the universal testing machine. In order to correct differences in height between the lower pelvic support elements once they have already been fixed on the supports, a preferred embodiment of the present invention is provided with plates arranged below the platforms.
En otra realización preferente de la presente invención, los elementos de apoyo pélvico inferior son dos huesos fémures vinculados inferiormente a la pelvis. Tanto para la unión entre la pletina y el hueso sacro de la pelvis, como para la unión entre los elementos de apoyo y el interior del tubo cilindrico del soporte, se ha previsto la utilización de un material de fraguado rápido, tal como resina epóxica, resina de poliéster, cemento acrílico, cemento de polimetilmetacrilato (PMMA), o similares. Por lo tanto, el método para la fijación de una pelvis a una máquina de ensayos universal de la presente invención, comprende la utilización de un material de fraguado rápido entre la pletina y el hueso sacro de la pelvis así como entre los elementos de apoyo pélvico inferior y el tubo cilindrico de la base. En una realización preferente, el material utilizado para la unión entre la pletina y el hueso sacro de la pelvis es cemento industrial de fraguado rápido. En una realización preferente, el material utilizado para la unión entre los elementos de apoyo pélvico inferior y el tubo cilindrico de la base es una resina epóxica In another preferred embodiment of the present invention, the lower pelvic support elements are two femur bones inferiorly linked to the pelvis. Both for the connection between the plate and the sacral bone of the pelvis, and for the connection between the support elements and the interior of the cylindrical tube of the support, the use of a fast setting material, such as epoxy resin, is provided. polyester resin, acrylic cement, polymethylmethacrylate cement (PMMA), or the like. Therefore, the method for attaching a pelvis to a universal testing machine of the present invention comprises the use of a fast setting material between the plate and the sacral bone of the pelvis as well as between the pelvic support elements bottom and the cylindrical tube of the base. In a preferred embodiment, the material used for the connection between the plate and the sacral bone of the pelvis is fast setting industrial cement. In a preferred embodiment, the material used for the connection between the lower pelvic support elements and the cylindrical tube of the base is an epoxy resin
Por tanto, mediante el dispositivo de anclaje para fijación de pelvis de la presente invención se proporcionan entre otras las siguientes ventajas: Therefore, the following advantages are provided by means of the anchoring device for pelvis fixation of the present invention:
- Adaptación de una pelvis a una máquina de ensayos universal permitiendo una posición fisiológica gracias a una correcta unión entre el hueso (vértebras, sacro y fémures), el acero del dispositivo de anclaje y la máquina de ensayos. - Control de angulaciones y deformidad de la pelvis al aplicar carga mediante la máquina universal de ensayos.
- Desplazamientos laterales de ambos fémures al aplicar carga axial. - Adaptation of a pelvis to a universal testing machine allowing a physiological position thanks to a correct union between the bone (vertebrae, sacrum and femurs), the steel of the anchoring device and the testing machine. - Control of angulations and deformity of the pelvis when applying load using the universal testing machine. - Lateral displacements of both femurs when applying axial load.
- Corrección de defectos óseos, debido a la falta de uniformidad entre las longitudes de los fémures de las pelvis objeto de estudio. - Correction of bone defects, due to the lack of uniformity between the lengths of the femurs of the pelvis under study.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista frontal de una máquina universal de ensayos que incorpora el dispositivo de anclaje para la fijación de pelvis objeto de invención. Figure 1.- Shows a front view of a universal testing machine that incorporates the anchoring device for fixing the pelvis object of the invention.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del anclaje superior. Figure 2.- Shows a perspective view of the upper anchor.
Figura 3.- Muestra una vista lateral donde se aprecia la forma angular de la pletina, la pieza intermedia y el vástago. Figure 3.- Shows a side view showing the angular shape of the plate, the intermediate piece and the rod.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de los rodamientos. Figure 4.- Shows a perspective view of the bearings.
Figura 5.- Muestra una vista lateral de la pieza de enlace superior, con sus tres patas destinadas a introducirse en los orificios de los rodamientos. Figure 5.- It shows a side view of the upper link piece, with its three legs intended to be introduced in the holes of the bearings.
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del anclaje superior ya montado y fijado sobre una pelvis. Figura 7.- Muestra una vista frontal del anclaje inferior. Figure 6.- Shows a perspective view of the upper anchor already mounted and fixed on a pelvis. Figure 7.- Shows a front view of the lower anchor.
Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva de un fémur introducido en el
tubo cilindrico del soporte, el cual está apoyado sobre un disco circular. Figure 8.- Shows a perspective view of a femur inserted in the cylindrical tube of the support, which is supported on a circular disk.
Figura 9.- Muestra una vista de la base inferior de apoyo del tren de deslizamiento. Figure 9.- Shows a view of the lower support base of the slide train.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Tal y como se puede apreciar en la figura 1 , el dispositivo de anclaje para fijación de pelvis de la presente invención está destinado a emplearse de forma conjunta en una máquina universal de ensayos (1 ), la cual comprende, en esta realización preferente, una mordaza superior (2), una mordaza inferior (3) y una célula de carga (6), mediante las cuales son aplicadas cargas axiales sobre una pelvis (4) humana objeto de estudio. En la realización mostrada en dicha figura 1 , se han empleado fantomas de cuarta generación de la vértebra L5, y una pelvis (4) completa que incluye dicha vértebra, el hueso sacro y ambos huesos iliacos articulados con gomas adhesivas a nivel de las articulaciones sacroiliacas y sínfisis púbica. Para completar el modelo se emplearon como elementos de apoyo pélvico inferior (5) dos fémures de cuarta generación articulados con la pelvis (4) a través de la articulación coxofemoral. As can be seen in Figure 1, the anchoring device for pelvic fixation of the present invention is intended to be used together in a universal testing machine (1), which comprises, in this preferred embodiment, a upper jaw (2), a lower jaw (3) and a load cell (6), by means of which axial loads are applied on a human pelvis (4) under study. In the embodiment shown in said figure 1, fourth generation phantoms of the L5 vertebra have been used, and a complete pelvis (4) that includes said vertebra, the sacrum bone and both iliac bones articulated with adhesive gums at the level of the sacroiliac joints and pubic symphysis. To complete the model, two fourth-generation femurs articulated with the pelvis (4) through the coxofemoral joint were used as inferior pelvic support elements (5).
En esta figura 1 puede apreciarse que el dispositivo de anclaje objeto de invención está comprendido por dos anclajes: un anclaje superior (10) y un anclaje inferior (30), estando ambos vinculados a las mordazas (2, 3) superior e inferior respectivamente de la máquina de ensayos (1 ). In this figure 1 it can be seen that the anchoring device object of the invention is comprised of two anchors: an upper anchor (10) and a lower anchor (30), both of which are linked to the upper and lower jaws (2, 3) respectively of the testing machine (1).
En la figura 2 se encuentra representado el anclaje superior (10), el cual está destinado a fijar de forma segura y estable la zona superior de la pelvis (4), comprendiendo: - Una pletina (11 ) angular de acero, formada por dos tramos: un primer tramo (12) paralelo al plano horizontal, y un segundo tramo (13) inclinado destinado a fijarse en la cara posterior del hueso sacro de la pelvis (4). Como se puede observar en
la figura 3, este segundo tramo (13) inclinado presenta mayor longitud que el primer tramo (12), definiendo entre ellos un ángulo de 130°. Figure 2 shows the upper anchor (10), which is intended to securely and stably fix the upper area of the pelvis (4), comprising: - An angular steel plate (11), formed by two sections: a first section (12) parallel to the horizontal plane, and a second section (13) inclined to be fixed on the back of the sacrum bone of the pelvis (4). As can be seen in Figure 3, this second inclined section (13) is longer than the first section (12), defining between them an angle of 130 °.
Dicho primer tramo (12) dispone lateralmente de cuatro agujeros roscados para su fijación superior, y varios agujeros no roscados, situados en posiciones más centrales, dimensionalmente adaptados para introducir en ellos unos tornillos de anclaje en la vértebra L5 o el hueso sacro. Por su parte, el segundo tramo (13), tramo inclinado, presenta unas ranuras (14) alargadas longitudinales, en las cuales pueden introducirse unas varillas (15), mostradas en la figura 6, dimensionalmente adaptadas para atravesar dicho hueso sacro de la pelvis (4). Asimismo se ha previsto la inclusión de unos pequeños orificios auxiliares (16) en dicho segundo tramo (13) inclinado, a través de los cuales es posible introducir unas agujas de "Kirschner" para dotar a la pletina (11 ) de mayor maniobrabilidad. Said first section (12) has four threaded holes laterally for its superior fixation, and several non-threaded holes, located in more central positions, dimensionally adapted to introduce anchor screws into the L5 vertebra or the sacral bone. On the other hand, the second section (13), inclined section, has longitudinal elongated grooves (14), in which rods (15), shown in Figure 6, dimensionally adapted to cross said sacral bone of the pelvis can be introduced (4). It is also planned to include small auxiliary holes (16) in said second inclined section (13), through which it is possible to introduce "Kirschner" needles to provide the plate (11) with greater maneuverability.
- Una pieza intermedia (17) dispuesta sobre el primer tramo (12) de la pletina (11 ) y que presenta una configuración en puente, cuyas ramas laterales tienen forma de "L" y presentan unas ranuras laterales (18), a través de las cuales es posible su fijación al primer tramo (12) mediante tornillos, tuercas, o medios de unión (19) cualesquiera que atraviesan los agujeros roscados de dicho primer tramo (12). - An intermediate piece (17) arranged on the first section (12) of the plate (11) and which has a bridge configuration, whose lateral branches are "L" shaped and have lateral grooves (18), through which is possible to be fixed to the first section (12) by means of screws, nuts, or joining means (19) that pass through the threaded holes of said first section (12).
- Un vástago (20) vertical y cilindrico, representado en las figuras 2, 3 y 6, que en la presente realización está soldado a la pieza intermedia (17). - A vertical and cylindrical rod (20), shown in Figures 2, 3 and 6, which in the present embodiment is welded to the intermediate piece (17).
- Unos rodamientos (21 ) del tipo "autoalineable-soporte", representados en la figura 4, vinculados al vástago (20) y adaptados para conseguir que las espinas iliacas anterosuperior y anteroinferior de la pelvis (4) queden alineadas en el mismo plano vertical. El soporte del rodamiento (21 ) presenta en su superficie tres orificios pasantes (22) de forma cuadrangular, tal y como se muestra en dicha figura 4. - Bearings (21) of the "self-aligning-support" type, represented in Figure 4, linked to the rod (20) and adapted to ensure that the anterior and superior inferior iliac spines of the pelvis (4) are aligned in the same vertical plane . The bearing support (21) has three through holes (22) quadrangular on its surface, as shown in said figure 4.
- Una pieza de enlace (23) superior de configuración circular, que presenta inferiormente unas patas (24) roscadas, mostradas en la figura 5, destinadas a
introducirse en los orificios pasantes (22) de los rodamientos (21 ), y que dispone superiormente de un eje (25) roscado destinado a unirse a la célula de carga (6) de la máquina universal de ensayos (1 ), o directamente a su mordaza superior (2). Asimismo, en la figura 7 se muestra el anclaje inferior (30), destinado a la fijación de los dos huesos fémures vinculados inferiormente a la pelvis (4), y que comprende: - An upper connecting piece (23) of circular configuration, which has threaded legs (24) inferiorly, shown in Figure 5, intended for be introduced in the through holes (22) of the bearings (21), and which has a threaded shaft (25) designed to join the load cell (6) of the universal testing machine (1), or directly to its upper jaw (2). Likewise, in figure 7 the lower anchor (30) is shown, intended for fixing the two femur bones inferiorly linked to the pelvis (4), and comprising:
- Unos soportes (31 ), mostrados en la figura 8, formados por unas bases (32) circulares de cuyo centro parten unos tubos (33) cilindricos verticales destinados a albergar en su interior a los fémures. Adicionalmente se ha previsto que dichas bases (32) circulares dispongan de cuatro ranuras curvadas (34), adaptadas para permitir pequeños giros de rotación y/o traslación de los soportes (31 ) y poder así realizar correcciones angulares y desplazamientos de los fémures tras su fijación. - Brackets (31), shown in Figure 8, formed by circular bases (32) from whose center split vertical cylindrical tubes (33) intended to house the femurs inside. Additionally, it is provided that said circular bases (32) have four curved grooves (34), adapted to allow small rotations of rotation and / or translation of the supports (31) and thus be able to make angular corrections and displacements of the femurs after their fixation.
- Unos discos (35) de apoyo, mostrados en las figuras 7 y 8, vinculados en su lado superior a los soportes (31 ), y que presentan en su superficie unos agujeros roscados para la fijación de dichos soportes (31 ) mediante unos medios de unión (19) tales como varillas roscadas, y unos taladros (36) de mayor diámetro y posición más centrada. - Supporting discs (35), shown in figures 7 and 8, linked on their upper side to the supports (31), and having threaded holes for fixing said supports (31) on their surface by means of union (19) such as threaded rods, and holes (36) of greater diameter and more centered position.
- Un tren de deslizamiento (37), mostrado en la figura 7, adaptado para permitir el desplazamiento lateral de los fémures, estando comprendido por una guía (38) horizontal de configuración en "cola de milano" y unos carros (39), sobre los cuales se apoyan los discos (35), adaptados para desplazarse a lo largo de dicha guía (38). Estos carros se encuentran vinculados a los discos (35) mediante los taladros (36) arriba citados. - A sliding train (37), shown in Figure 7, adapted to allow lateral displacement of the femurs, being comprised of a horizontal guide (38) of "dovetail" configuration and carriages (39), on which the discs (35) are supported, adapted to move along said guide (38). These cars are linked to the discs (35) by means of the holes (36) mentioned above.
- Una base inferior (40), representada en la figura 9, destinada a situarse entre la mordaza inferior (3) de la máquina de ensayos (1 ) y la guía (38) horizontal del tren de deslizamiento (37). Dicha base inferior (40) constituye un soporte de apoyo de la guía (38), a la cual se fija a través de medios de atornillado insertados en unos
orificios (41 ) practicados en su superficie, presentando además un eje central (42) para su unión a la mordaza inferior (3). - A lower base (40), shown in Figure 9, intended to be placed between the lower jaw (3) of the test machine (1) and the horizontal guide (38) of the slide train (37). Said lower base (40) constitutes a support support of the guide (38), to which it is fixed through screwed means inserted in some holes (41) made on its surface, also presenting a central axis (42) for attachment to the lower jaw (3).
Por último, cabe señalar que mediante el dispositivo de anclaje para fijación de pelvis de la presente invención es posible realizar investigaciones y análisis de diferentes patrones de fracturas de pelvis, como por ejemplo, fractura tipo B1 de Tile, la cual ha sido muy poco estudiada.
Finally, it should be noted that by means of the anchoring device for pelvic fixation of the present invention it is possible to carry out investigations and analysis of different patterns of pelvic fractures, such as, for example, Tile type B1 fracture, which has been very poorly studied. .
Claims
1. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4), destinado a emplearse de forma conjunta en una máquina universal de ensayos (1 ) de las que comprenden una mordaza superior (2) y una mordaza inferior (3), pudiendo presentar asimismo una célula de carga (6), mediante las cuales son aplicadas cargas axiales sobre la pelvis (4), caracterizado porque comprende: 1. - Anchoring device for pelvic fixation (4), intended to be used together in a universal testing machine (1) of which they comprise an upper jaw (2) and a lower jaw (3), which may also have a load cell (6), by means of which axial loads are applied on the pelvis (4), characterized in that it comprises:
- un anclaje superior (10), vinculado a la célula de carga (6) o a la mordaza superior (2) de la máquina de ensayos (1 ), destinado a fijar la pelvis (4), y - an upper anchor (10), linked to the load cell (6) or to the upper jaw (2) of the test machine (1), intended to fix the pelvis (4), and
- un anclaje inferior (30), vinculado a la mordaza inferior (3) de la máquina de ensayos (1 ), destinado a la fijación de unos elementos de apoyo pélvico inferior (5) unidos inferiormente a la pelvis (4), donde el anclaje inferior (30) comprende dos puntos de fijación. - a lower anchor (30), linked to the lower jaw (3) of the test machine (1), intended for fixing lower pelvic support elements (5) attached inferiorly to the pelvis (4), where the Bottom anchor (30) comprises two fixing points.
2. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el anclaje superior (10) comprende: - una pletina (11 ) formada por dos tramos: un primer tramo (12) y un segundo tramo (13), destinados a fijar la pelvis (4), 2. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 1, characterized in that the upper anchor (10) comprises: - a plate (11) formed by two sections: a first section (12) and a second section (13), intended to fix the pelvis (4),
- una pieza intermedia (17), dispuesta sobre el primer tramo (12) de la pletina (11 ), fijada a él mediante unos medios de unión (19), - an intermediate piece (17), arranged on the first section (12) of the plate (11), fixed thereto by means of connection (19),
- un vástago (20) vertical, vinculado a la pieza intermedia (17), - a vertical rod (20), linked to the intermediate piece (17),
- unos rodamientos (21 ) vinculados al vástago (20), adaptados para conseguir que las espinas iliacas anterosuperior y anteroinferior de la pelvis queden alineadas en el mismo plano vertical, y - bearings (21) linked to the rod (20), adapted to ensure that the anterior and superior inferior iliac spines of the pelvis are aligned in the same vertical plane, and
- una pieza de enlace (23) superior, que presenta unos medios de fijación a los rodamientos (21 ), y que dispone superiormente de un eje (25) destinado a unirse a la célula de carga (6) o a la mordaza superior (2) de la máquina universal de ensayos (1 ). - an upper link piece (23), which has means for fixing the bearings (21), and which has a shaft (25) for join the load cell (6) or the upper jaw (2) of the universal testing machine (1).
3. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque el primer tramo (12) de la pletina (11 ) es paralelo al plano horizontal, mientras que el segundo tramo (13) es inclinado. 3. - Anchoring device for fixing the pelvis (4) according to claim 2, characterized in that the first section (12) of the plate (11) is parallel to the horizontal plane, while the second section (13) is inclined.
4. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque el primer tramo (12) y el segundo tramo (13) de la pletina (11 ) definen entre ellos un ángulo comprendido entre 90° y 150°. 4. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 2, characterized in that the first section (12) and the second section (13) of the plate (11) define between them an angle between 90 ° and 150 °
5. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque el ángulo definido entre los dos tramos (12, 13) de la pletina (11 ) es de 130°. 5. - Anchoring device for fixing the pelvis (4) according to claim 4, characterized in that the defined angle between the two sections (12, 13) of the plate (11) is 130 °.
6. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque tanto el primer tramo (12) como el segundo tramo (13) de la pletina (11 ) presentan unos agujeros para facilitar su fijación a la pelvis (4). 6. - Anchoring device for fixing the pelvis (4) according to claim 2, characterized in that both the first section (12) and the second section (13) of the plate (11) have holes for easy attachment to the pelvis (4).
7. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque primer tramo (12) presenta al menos un agujero roscado para adaptar medios de unión entre la pletina (11 ) y la pieza intermedia (17). 7. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 6, characterized in that the first section (12) has at least one threaded hole for adapting connection means between the plate (11) and the intermediate piece (17) .
8. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque en el segundo tramo (13) al menos un agujero es una ranura longitudinal (14) diseñada para adaptar medios de fijación (15) al hueso sacro de la pelvis (4). 8. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 6, characterized in that in the second section (13) at least one hole is a longitudinal groove (14) designed to adapt fixing means (15) to the bone sacrum of the pelvis (4).
9. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque el segundo tramo (13) comprende adicionalmente unos orificios auxiliares (16) para posicionar la pelvis (4) transitoriamente mediante medios de fijación auxiliares. 9. - Anchoring device for pelvic fixation (4) in accordance with the claim 6 characterized in that the second section (13) additionally comprises auxiliary holes (16) for temporarily positioning the pelvis (4) by means of auxiliary fixing means.
10. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque la pieza intermedia (17) presenta una configuración en puente. 10. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 2, characterized in that the intermediate piece (17) has a bridge configuration.
11. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque el vástago (20) está soldado a la pieza intermedia (17). 11. - Anchoring device for fixing the pelvis (4) according to claim 2, characterized in that the rod (20) is welded to the intermediate piece (17).
12. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque los rodamientos (21 ) son del tipo "autoalineable-soporte". 12. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 2, characterized in that the bearings (21) are of the "self-aligning-support" type.
13. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el anclaje inferior (30) comprende: 13. - Anchoring device for pelvic fixation (4) according to claim 1 characterized in that the lower anchor (30) comprises:
- al menos dos soportes (31 ), formados cada uno por una base (32) de cuyo centro parte un tubo (33) vertical destinado a albergar en su interior un elemento de apoyo pélvico inferior (5), - at least two supports (31), each formed by a base (32) from whose center a vertical tube (33) is designed to house inside a lower pelvic support element (5),
- al menos dos plataformas (35), vinculadas en su lado superior a los soportes (31 ) mediante unos medios de unión (19), - at least two platforms (35), linked on their upper side to the supports (31) by means of joining (19),
- un tren de deslizamiento (37) adaptado para permitir el desplazamiento lateral de los elementos de apoyo (5), que comprende una guía (38), y unos carros (39) vinculados a las plataformas (35) y adaptados para desplazarse a lo largo de dicha guía (38), y - a sliding train (37) adapted to allow lateral displacement of the support elements (5), which comprises a guide (38), and carriages (39) linked to the platforms (35) and adapted to move along along said guide (38), and
- una base inferior (40), destinada a situarse entre la mordaza inferior (3) de la máquina de ensayos (1 ) y la guía (38) del tren de deslizamiento (37), y que constituye un soporte de apoyo de dicha guía (38). - a lower base (40), intended to be placed between the lower jaw (3) of the test machine (1) and the guide (38) of the slide train (37), and which constitutes a support support for said guide (38).
14. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque las bases (32) de los soportes (31 ) son circulares. 14. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 13, characterized in that the bases (32) of the supports (31) are circular.
15. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque las bases (32) disponen de unas ranuras curvadas (34) adaptadas para permitir pequeños giros de rotación y/o traslación de los soportes (31 ) y poder realizar correcciones angulares y desplazamientos de los elementos de apoyo (5) tras su fijación. 15. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 13, characterized in that the bases (32) have curved grooves (34) adapted to allow small rotations of rotation and / or translation of the supports (31 ) and be able to make angular corrections and displacements of the support elements (5) after fixing.
16. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque la guía (38) presenta una configuración en "cola de milano". 16. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 13, characterized in that the guide (38) has a "dovetail" configuration.
17. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque la base inferior (40) comprende unos orificios (41 ) practicados en su superficie para su fijación a la guía (38), y un eje central (42) para su unión a la mordaza inferior (3) de la máquina universal de ensayos (1 ). 17. - Anchoring device for fixing pelvis (4) according to claim 13, characterized in that the lower base (40) comprises holes (41) made in its surface for fixing to the guide (38), and an axis center (42) for connection to the lower jaw (3) of the universal testing machine (1).
18. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque el anclaje inferior (30) comprende adicionalmente unas placas dispuestas inferiormente a continuación de las plataformas (35), que permiten corregir diferencias de altura entre los elementos de apoyo (5), una vez que éstos han sido ya fijados en los soportes (31 ). 18. - Anchoring device for pelvis fixation (4) according to claim 13, characterized in that the lower anchor (30) additionally comprises plates arranged below the platforms (35), which allow for differences in height between the support elements (5), once these have already been fixed on the supports (31).
19. - Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis (4) de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los elementos de apoyo (5) son dos huesos fémures vinculados inferiormente a la pelvis (4). 19. - Anchoring device for pelvic fixation (4) according to claim 1 characterized in that the support elements (5) are two femur bones inferiorly linked to the pelvis (4).
20. - Método para la fijación de una pelvis (4) a una máquina de ensayos universal (1 ) que comprende la utilización de un material de fraguado entre la pletina y el hueso sacro de la pelvis así como entre los elementos de apoyo pélvico inferior y el tubo cilindrico de la base. 20. - Method for fixing a pelvis (4) to a universal testing machine (1) comprising the use of a setting material between the plate and the sacral bone of the pelvis as well as between the lower pelvic support elements and the cylindrical tube of the base.
21. - Método según la reivindicación 20 donde el material utilizado para la unión entre la pletina y el hueso sacro de la pelvis es cemento industrial de fraguado rápido. 21. - Method according to claim 20 wherein the material used for the connection between the plate and the sacral bone of the pelvis is fast setting industrial cement.
22. - Método según la reivindicación 20 donde el material utilizado para la unión entre los elementos de apoyo pélvico inferior y el tubo cilindrico de la base es una resina epóxica. 22. - Method according to claim 20 wherein the material used for the connection between the lower pelvic support elements and the cylindrical tube of the base is an epoxy resin.
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