WO2012079565A2 - Endoscopic device - Google Patents

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WO2012079565A2
WO2012079565A2 PCT/DE2011/002126 DE2011002126W WO2012079565A2 WO 2012079565 A2 WO2012079565 A2 WO 2012079565A2 DE 2011002126 W DE2011002126 W DE 2011002126W WO 2012079565 A2 WO2012079565 A2 WO 2012079565A2
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WO
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endoscope
cylindrical
inner cavity
cavity
fluid medium
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/002126
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German (de)
French (fr)
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WO2012079565A3 (en
Inventor
Hans-Jörgen BRAUNE
Sven Kolfenbach
Original Assignee
Primed Halberstadt Medizintechnik Gmbh
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00151—Holding or positioning arrangements using everted tubes

Definitions

  • the invention relates to an endoscopic device for supporting the directed movement of an endoscope through a body cavity, in particular through a gut.
  • endoscopes are inserted into body cavities.
  • the front endoscope part is pushed to the point to be examined or to be treated or along the area to be examined or to be treated.
  • the dislocation must be carried out with particular care, sensitively and with very metered feed force.
  • the direction change and centering of the front endoscope part is likewise almost exclusively effected manually from outside via cables for pivoting the front endoscope part.
  • the introduction of the endoscope, for example in the large intestine is time-consuming, requires considerable experience and skill of the treating physician and usually one or two additional assistants to stabilize and manipulate the patient.
  • a number of devices are known from the prior art, which effect a driven, mechanized advancement of the endoscope so as to achieve a penetration of the endoscope into a body cavity, not only by the attending physician. In part, with these devices, an independent penetration of the endoscope in a body cavity is sought.
  • US 6,764,441 discloses B1 or EP 1 559 362 A2, is disposed through the area of the endoscope front part changeable in its outer circumference and mutually displaceable in the longitudinal direction of the endoscope bellows charak ⁇ acterized.
  • the basic function of this device is such that a bellows is enlarged in its outer periphery so far that it rests against the intestinal wall and is supported by this.
  • a second reduced bladder is advanced into the body cavity. Thereafter, this bellows is widened in its circumference until it abuts against the intestinal wall, and the other bellows is reduced in its circumference. Then the reduced in size bellows is tracked. The cycle is repeated, so that, in principle, a penetration of the endoscope supported on the intestinal wall is achieved.
  • a comparable device is described in US 5,090,259. Also, this device has variable in its outer periphery and in the longitudinal direction of the endoscope against each other slidable bellows, which are brought by filling with a pressurized fluid medium to rest against the intestinal wall.
  • a bellows of a Balgschreibes brought to rest against the intestinal wall, while the other in each case reduced bellows bellows of the pair is advanced or tracked in the intestine.
  • the cycle of applying a bellows to the intestinal wall and feeding, tracking of each ren On the other not to the intestinal wall abutting a bellows Balgschreibes takes place alternately ⁇ example periodically.
  • EP 1 370320 B1 discloses an endoscopic device for locomotion in a body cavity corresponding to a predetermined feed direction, which in the front region of the endoscope has two clamping devices displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the endoscope, which can suck the wall of the body cavity by vacuum and hold it fixed on the clamping device.
  • this device has an analogous function to the devices which have enlargeable bladders in their outer circumference, as described in US Pat. No.
  • the fixation and retention of the wall of the body cavity on the tensioning device by suction also involves a considerable risk of injury to the wall of the body cavity.
  • the DE 10 2005002461 B3 discloses an example of a further group of Vorrich ⁇ obligations that will cause a driven, mechanized feed of the endoscope into a body cavity. Described is the configuration of a drive for an endoscope, by means of which the endoscope with controllable by the attending physician feed force and feed rate in a body cavity, such as a bowel, can be inserted.
  • the invention is therefore based on the problem to provide an endoscopic device that allows a doctor effected by the delicate, and guided with very metered feed force feed.
  • Essential for the invention is the arrangement of an inner cavity having a cylindrical device with an outer lateral surface and two end faces in the region of the proximal end of a basic endoscope body.
  • the cylindrical see device is operatively connected to a pressure generating device for periodic Be Schol ⁇ ment of the inner cavity of the cylindrical Einnchtung with a pressurized fluid medium and emptying of the inner cavity of the cylindrical device.
  • the outer surface of the cylindrical means is at least partially enlarged by filling the inner cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid by expanding as it enlarges its circumference, such that its outer circumference may be greater than the inner circumference of the body cavity , in which the endoscope body is to be introduced.
  • the cylindrical see device means that the enlarged for periodic filling of the inner cavity of the cylindrical device with a pressurized fluid medium and emptying of the internal cavity of the cylindrical means includes a forward longitudinal Rich ⁇ processing of the endoscope main body periodic reciprocation within its scope cause outer jacket surface of the cylindrical device.
  • the cylindrical Einrich ⁇ tung an outer circumferential surface and two end faces Hohlzy ⁇ relieving is formed of resiliently deformable material as a-tasting, wherein a central opening is positioned in each end ⁇ surface into which the proximal region of the endoscope main body inserted and pressure-tight connectable to the edge of the opening and the edge of the opening relative to the endoscope base body positionally positionable and the outer surface of the hollow cylinder is at least in a radially circumferential surface portion of elastically extensible material.
  • the two end surfaces of the hollow cylinder likewise consist of an elastically deformable material and each have an indentation which radially surrounds the central opening and which is designed such that, when the internal cavity is filled with a pressurized fluid medium, a predetermined pressure is reached the wall portion facing the endoscope base body and the further wall portions of the in the proximal end of the Endoskopground stressess facing end face is elastically deformed in the direction of the distal end of the EndoskopgroundMechs, the associated indentation and the outer surface of the hollow cylinder in the direction of the distal end of the Endoskop ground emotionss to be moved.
  • the wall section facing away from the endoscope main body of the indentation located in the end face facing the proximal end of the endoscope basic body is moved under elastic deformation of the indentation in the direction of the distal end of the endoscope basic body.
  • Falls below a likewise predetermined pressure due to a reduction of the pressure of the fluid medium in the inner cavity in an emptying of the inner cavity the above-mentioned elastic deformations of both invaginations repealed, ie the corresponding wall sections of the indentations and the outer surface of the hollow cylinder return to their original positions. Top of the outer ⁇ re lateral surface of the hollow cylinder is thus moved back toward the proximal end of the endoscope main body.
  • the edges of the openings in the end faces of the hollow cylinder are surrounded by outwardly facing necklaces.
  • the effect of the pressure-tightness and positional fixation can expediently be effected by means of clamping rings, which are placed on the necked-out portions and by which the neck-offs are pressed against the endoscope base body at least in sections so as to be radially encircling.
  • the indentation arranged in the end face facing the proximal end of the basic endoscope body particularly preferably forms, in the non-pressurized resting state of the cylindrical device, two wall sections converging towards each other at an acute angle in the direction of the cavity of the cylindrical device, which wall sections are curved in an annular semicircular cross-section Wall section are connected together.
  • the facing to the outer surface of the cylindrical device wall portion of the indentation is cylindrical and aligned parallel to the outer surface and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopground emotionss, while the Endoskopgrund restructuring facing wall portion of the indentation directly adjoins the edge of the opening located in this end face and widened in a funnel shape from the aforementioned edge.
  • the outer surface in the non-pressurized state of rest of the cylindrical device is formed, wherein the pleats extend in the longitudinal direction of the cylindrical device.
  • the folding of the outer lateral surface achieves a particularly effective and wide expansion of the outer lateral surface when pressure is applied.
  • the outer lateral surface settles Particularly effective to the wall of the body cavity and is held fixed in position, even if the body cavity has significant, close to each other Unter ⁇ differences in their dimensions, as is the case for example in the large intestine. It is particularly expedient if the above-described folding wave-shaped in the manner of a sine function around the circumference of the outer circumferential surface is formed circumferentially.
  • the endoscope basic body cylindrical device (hollow cylinder)
  • the tube preferably has longitudinally extending, radially inwardly directed webs which abut against the outer lateral surface of the endoscope basic body.
  • these webs are designed as lip seals.
  • the channels may be connected individually or in groups to one or more pressurizing means for periodically filling the internal cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid medium and evacuating the internal cavity of the cylindrical means.
  • the invention proposal aims, a conventional flexible endoscope so on ⁇ zusenten that a device is formed which allows the treating physician to introduce an endoscope into a body cavity with very sensitively and dosed feed force.
  • a cylindrical device Hohlzyfinder
  • Claim arranged and operatively connected to a pressure generating means for periodically filling the inner cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid medium and emptying of the inner cavity of the cylindrical means.
  • the endoscope base body is expediently covered with a tube between the cylindrical device and its distal end such that channels are formed between the endoscope basic body and the tube for the passage of the pressurized fluid medium.
  • the inner cavity of the cylindrical means is hollow ⁇ imposing a further developed according to the invention the endoscope into a body initially deflated so that the radial dimensions of the cylindrical device is reduced to a minimum.
  • the attending physician inserts the proximal end of the basic endoscope body with the cylindrical device into the body cavity. Thereafter, pressurized fluid medium is introduced into the internal cavity of the cylindrical means by the pressure generating means.
  • the cylindrical device puffs up. With increasing increase of the pressure of the fluid medium in the inner cavity of the cylindrical device, the existing of elastically extensible material surface portion of the outer surface of the cylindrical device expands and is brought to rest against the wall of the body cavity. In this case, the proximal end of the endoscope base body is centered in the body cavity.
  • the pressure of the fluid medium in the inner cavity of the cylindrical device is further increased.
  • the outer surface of the cylindrical device pressed against the wall of the body cavity stronger, ie held fixed in position relative to the wall of the body cavity, and on the other hand predetermined areas of the cylindrical means are elastically deformed when a predetermined pressure is exceeded, that the outer surface of the cylindrical device undergoes a directed in the longitudinal direction of the endoscope body, in the direction of its distal end, whereby the proximal end of the endoscope body is moved by a path portion in the body cavity due to the fixed position concerns the outer surface on the wall of the body cavity.
  • a reduction of the pressure of the fluid medium takes place in the inner cavity of the cylindrical device.
  • the doctor treating the endoscope in the usual way by introducing it sensitively and with very metered feed force into the body cavity on.
  • the described movement of the cylindrical device causes a permanent centering of the proximal end of the endoscope body in the body cavity and at the same time provides the prerequisite for a sensitive advancement of the proximal end of the endoscope base body into the body cavity with a low metered feed force by the attending physician.
  • the attending physician may occur in the body cavity while advancing the proximal end of the endoscope obstacles constantly tactilely percep ⁇ men and react accordingly.
  • the values of the predetermined pressures are determined by the construction or the material properties thereof Areas, preferably the portions of the arranged in the end faces of the cylindrical means th, around the central openings encircling indentations determined.
  • FIG. 1 The section through a cylindrical device arranged at the proximal end of a basic endoscope body, in FIG.
  • FIG. 1 shows the proximal end 1 of an endoscope main body 2 with a cylindrical device 3, designed as a hollow cylinder 3, with an inner cavity 4.
  • a tube 6 forming the channels 5 in the longitudinal direction of the endoscope main body 2 is arranged around the endoscope main body 2.
  • the tube 6 has longitudinally extending, radially inwardly directed webs 7, here designed as lip seals, which rest against the outer lateral surface of the endoscope basic body 2.
  • the inner cavity is the fourth connected to a pressure generating means, not shown, for periodically filling the inner cavity 4 of the cylindrical means 3 with a pressurized fluid medium and emptying the inner cavity 4 of the cylindrical means 3.
  • the hollow cylinder 3 has an outer shell surface 8 consisting of an elastically stretchable material, an end face 9 facing the proximal end of the endoscope main body 2 and an end face 10 facing the distal end of the endoscope main body 2. Both end faces 9, 0 are made of an elastically deformable material. Centered in each end face 9, 10 is an opening whose edge is surrounded in each case by an outwardly, ie from the inner cavity 4 of the hollow cylinder 3 pioneering Aushalsung 1 1, 12. The Aushebun ⁇ gene 1 1, 12 are positioned pressure-tight and fixed in position on the outer surface of the tube 6. Both, ie the pressure tightness and the positional fixation, is effected by the clamping rings 13 pressing the necking rings 11, 12 against the tube 6.
  • each of the two end faces 9, 10 of the hollow cylinder 3 a protruding into the inner cavity 4, radially surrounding the central opening, as well as the end faces 9, 10 of elastically deformable material existing indentation 14, 15 is formed.
  • the facing the outer surface 8 wall portion 14.2 of the entry ⁇ pung 14 is cylindrical and extends parallel to the outer surface 8 and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopground stressess 2.
  • the Endoskopground- body 2 facing wall portion 14.1 of the indentation 14 closes immediately to the necking 11 and extends from this necking 1 1 away funnel-shaped.
  • the in the proximal end of the EndoskopgroundMechs 2 remote end face 0 arranged indentation 15 is formed by two parallel to each other, parallel to the outer surface 8 and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopgrins 2 aligned cylindrical wall sections 15.1, 15.2, by an annular semicircular in cross-section vaulted wall portion 15.3 are interconnected.
  • the point in the direction of the endoscope main body 2 ⁇ de cylindrical wall section 15.1 is directly adjacent to the necked 12 at.
  • the located between the indentation 15 and the outer circumferential surface 8 section 16 of the end face 10 is funnel-shaped.
  • the depth T of both indentations 14, 15 is about 10 mm.
  • the inner hollow ⁇ space 4 of the dimensioned as above apparatus for Koioskopie of the colon is about Channels 5 with a pressure generating device for periodically filling the inner cavity 4 of the cylindrical device 3 with air as the pressurized fluid medium and emptying of the inner Hohlrau ⁇ mes 4 of the cylindrical device 3, wherein the pressure generating means for introducing the air into the inner cavity pressure between +150 to +300 mbar generated, while for discharging or sucking out the air from the inner cavity 4, a negative pressure between - 50 to -300 mbar is realized.
  • the function and handling of the endoscopic device for the coloscopy of the large intestine is as follows, wherein in Figures 2 A - D, four phases of deformation and movement of the hollow cylinder 3 are shown: By creating a negative pressure between -150 to -300 mbar, the inner cavity 4 of the hollow cylinder 3 emptied so that the radial dimensions of the hollow cylinder 3 are reduced to a mini ⁇ mum.
  • the proximal end 1 of the endoscope main body 2 with the hollow cylinder 3 is inserted through the anus into the intestine. Thereafter, air is introduced into the inner cavity 4.
  • the hollow cylinder 3 unfolds to its normal shape, ie the shape of the non-pressure-loaded state of rest - Figure 2 A -.
  • the outer circumferential surface 8 of the hollow cylinder 3 expands and abuts against the intestinal wall 1 7, where ⁇ is centered in the intestine by the proximal end 1 of the endoscope body 2 - Figure 2 B.
  • the pressure in the inner cavity 4 is continuously increased further, pressed by the outer surface 8 of the hollow cylinder 3 stronger against the intestinal ⁇ wall 17 and fixed in position on the intestinal wall 17.
  • the indentation 15 When a pressure of about +250 mbar is exceeded, the indentation 15 is forced outwards, ie out of the inner cavity 4, in the direction of the distal end of the endoscope body 2, by experiencing an elastic deformation, the wall section 15 in the direction of the necking 12 rolls - Figure 2 C
  • the wall sections 15.2, 15.3 are also deformed elastically.
  • the wall portion 16 of the end face 10 the outer jacket surface 8 and the Wandab ⁇ section 14.2 of the indentation 1 in the direction of the distal end of the endoscope base body 2 pulled along, wherein the cross-sectionally semicircular vaulted wall portion 14.3 of the indentation 14 undergoes elastic deformation and is spread, as shown in Figure 2 D.
  • the outer circumferential surface 8 is moved by a path portion of about 10 mm in the direction of the distal end of the Endoskopgrund stressess 2, whereby due to the fixed position concerns the outer lateral surface 8 on the intestinal wall 17, the proximal end 1 of the endoscope 2 basic body a way ⁇ section of about 10 mm is advanced into the intestine.
  • This is followed by a reduction of the pressure of the air in the inner cavity 4, wherein by the Druckzeu ⁇ generating device, a negative pressure between - 50 to -300 mbar generated and so the previously introduced into the inner cavity 4 air is sucked out of this.
  • FIG. 3 shows the proximal end 1 of an endoscope main body 2 with a cylindrical device 3 arranged thereon, designed as a hollow cylinder 3, in which the outer lateral surface 8 is formed folded. The wrinkles extend in
  • the convolution is wave-shaped in the manner of a sine function around the circumference of the outer circumferential surface 8 circumferentially.

Abstract

The invention relates to an endoscopic device for supporting the direction motion of an endoscope through a body cavity. According to the invention, a cylindrical apparatus (3) that has an inner cavity (4), an outer lateral surface (8), and two bases (9, 10) is arranged at the proximal end (1) of a main endoscope body (2). The outer lateral surface (8) can be enlarged at least in some sections by filling the inner cavity (4) of the cylindrical apparatus (3) with a pressurized fluid medium, in that the outer lateral surface expands so as to enlarge the circumference of the outer lateral surface, namely in such a way that the outer circumference of the outer lateral surface can become greater than the inner circumference of the body cavity into which the main endoscope body (2) is to be inserted. The cylindrical apparatus (3) also comprises means in the form of invaginations (14, 15) in the bases (9, 10) of the cylindrical apparatus (3), which cause the outer lateral surface (8) of the cylindrical apparatus (3) having an enlarged circumference to move back and forth periodically in the longitudinal direction of the main endoscope body (2) when the inner cavity (4) of the cylindrical apparatus (3) is periodically filled with the pressurized fluid medium and drained. The cylindrical apparatus (3) is operatively connected to a pressure generating apparatus for periodically filling the inner cavity (4) of the cylindrical apparatus (3) with a pressurized fluid medium and draining the inner cavity (4) of the cylindrical apparatus (3) during a period between 100 ms and 2 s.

Description

Endoskopische Vorrichtung  Endoscopic device
Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung zur Unterstützung der gerich- teten Bewegung eines Endoskopes durch eine Körperhöhle, insbesondere durch einen Darm. The invention relates to an endoscopic device for supporting the directed movement of an endoscope through a body cavity, in particular through a gut.
Zur diagnostischen Untersuchung oder für therapeutische Eingriffe werden Endoskope in Körperhöhlen eingeführt. Durch die meist vom behandelnden Arzt von Hand aufgebrachte gerichtete Vorschubbewegung wird das vordere Endoskopteil an die zu untersuchende oder zu therapierende Stelle oder entlang des zu untersuchenden oder zu therapierenden Bereiches geschoben. Zur Vermeidung von Darmwandverletzungen mit möglicher Perforation muss der Verschub mit besonderer Vorsicht, feinfühlig und mit sehr dosierter Vorschubkraft erfolgen. Die Richtungsän- derung und Zentrierung des vorderen Endoskopteils wird dabei ebenfalls fast ausschließlich manuell von außen über Seilzüge zum Schwenken des vorderen Endoskopteils bewirkt. Die Einführung des Endoskops, beispielweise in den Dickdarm, ist zeitaufwendig, erfordert erhebliche Erfahrungen und Geschick des behandelnden Arztes und meist ein bis zwei zusätzliche Hilfskräfte zur Stabilisierung und Manipulation des Patienten. For diagnostic examination or therapeutic intervention, endoscopes are inserted into body cavities. As a result of the directed feed movement, which is usually applied by the attending physician, the front endoscope part is pushed to the point to be examined or to be treated or along the area to be examined or to be treated. In order to avoid intestinal wall injuries with possible perforation, the dislocation must be carried out with particular care, sensitively and with very metered feed force. The direction change and centering of the front endoscope part is likewise almost exclusively effected manually from outside via cables for pivoting the front endoscope part. The introduction of the endoscope, for example in the large intestine, is time-consuming, requires considerable experience and skill of the treating physician and usually one or two additional assistants to stabilize and manipulate the patient.
Zur Erleichterung der Einführung und des Vorschubs des Endoskops, insbesondere zur besseren Zentrierung im Darmlumen, wird häufig Luft in den Darm insuffliert. Der behandelnde Arzt erlangt dadurch eine bessere Übersicht. Außerdem wird der Kontakt des Endoskops mit der Darmwand erheblich reduziert. Für den Patienten bedeutet dies jedoch eine zusätzliche Belastung.  To facilitate the introduction and advancement of the endoscope, in particular for better centering in the intestinal lumen, air is often insufflated into the intestine. The attending physician thereby obtains a better overview. In addition, the contact of the endoscope with the intestinal wall is significantly reduced. For the patient, however, this means an additional burden.
Aus dem Stand der Technik sind eine Reihe von Vorrichtungen bekannt, die einen angetriebenen, mechanisierten Vorschub des Endoskops bewirken, um so ein nicht nur vom behandelnden Arzt bewirktes Vordringen des Endoskops in eine Körper- höhle zu erreichen. Teilweise wird mit diesen Vorrichtungen auch ein selbständiges Vordringen des Endoskops in eine Körperhöhle angestrebt. A number of devices are known from the prior art, which effect a driven, mechanized advancement of the endoscope so as to achieve a penetration of the endoscope into a body cavity, not only by the attending physician. In part, with these devices, an independent penetration of the endoscope in a body cavity is sought.
Eine Gruppe dieser Vorrichtungen, wie sie beispielsweise durch die A group of these devices, as for example by the
US 6,764,441 B1 oder die EP 1 559362 A2 offenbart werden, ist durch im Bereich des vorderen Endoskopteils angeordnete, in ihrem äußeren Umfang veränderbare und in Längsrichtung des Endoskopes gegeneinander verschiebbare Bälge charak¬ terisiert. Die grundsätzliche Funktion dieser Vorrichtung ist derart, dass ein Balg in seinem äußeren Umfang soweit vergrößert wird , dass er an der Darmwand anliegt und sich an dieser abstützt. Ein zweiter in seinem Umfang reduzierter Balg wird in die Körperhöhle vorgeschoben. Danach wird dieser Balg in seinem Umfang erweitert, bis er an der Darmwand anliegt, und der andere Balg wird in seinem Umfang reduziert. Dann wird der im Umfang reduzierte Balg nachgeführt. Der Zyklus wird wieder- holt, so dass im Prinzip ein an der Darmwand abgestütztes Vordringen des Endoskops erreicht wird. US 6,764,441 discloses B1 or EP 1 559 362 A2, is disposed through the area of the endoscope front part changeable in its outer circumference and mutually displaceable in the longitudinal direction of the endoscope bellows charak ¬ acterized. The basic function of this device is such that a bellows is enlarged in its outer periphery so far that it rests against the intestinal wall and is supported by this. A second reduced bladder is advanced into the body cavity. Thereafter, this bellows is widened in its circumference until it abuts against the intestinal wall, and the other bellows is reduced in its circumference. Then the reduced in size bellows is tracked. The cycle is repeated, so that, in principle, a penetration of the endoscope supported on the intestinal wall is achieved.
Eine vergleichbar wirkende Vorrichtung wird in der US 5,090,259 beschrieben. Auch diese Vorrichtung weist in ihrem äußeren Umfang veränderbare und in Längsrichtung des Endoskopes gegeneinander verschiebbare Bälge, die durch Befüllung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium zur Anlage an die Darmwand gebracht werden. Dabei wird jeweils ein Balg eines Balgpaares zur Anlage an die Darmwand gebracht, während der jeweils andere in seinem Umfang reduzierte Balg des Balgpaares in den Darm vorgeschoben bzw nachgeführt wird. Der Zyklus des Anlegens eines Balges an die Darmwand und Vorschieben bzw, Nachführen des jeweils ande- ren nicht an der Darmwand anliegenden Balges eines Balgpaares erfolgt wechsel¬ weise periodisch. A comparable device is described in US 5,090,259. Also, this device has variable in its outer periphery and in the longitudinal direction of the endoscope against each other slidable bellows, which are brought by filling with a pressurized fluid medium to rest against the intestinal wall. In each case, a bellows of a Balgpaares brought to rest against the intestinal wall, while the other in each case reduced bellows bellows of the pair is advanced or tracked in the intestine. Or the cycle of applying a bellows to the intestinal wall and feeding, tracking of each ren On the other not to the intestinal wall abutting a bellows Balgpaares takes place alternately ¬ example periodically.
Ebenso wirkt die in der US 2003/0065250 A1 offenbarte Vorrichtung, wobei hier als Zeit für das Expandieren und Kontrahieren eines Aktuatorbalges 100ms genannt werden.  Likewise, the device disclosed in US 2003/0065250 A1 acts, with 100 ms being referred to here as the time for expanding and contracting an actuator bellows.
Das Prinzip der vorstehend beschriebenen Vorrichtungen mit wechselseitigem Anlegen und Abstützen eines Aktuatorbalges an der Darmwand und Vorschieben bzw. Nachführen des jeweils anderen Aktuatorbalges birgt jedoch ein erhebliches Risiko, da es zur Verschiebung von Darmabschnitten sowie zur Verletzung der Darmwand kommen kann. However, the principle of the above-described devices with mutual application and support of Aktuatorbalges on the intestinal wall and advancing or tracking the other Aktuatorbalges involves a significant risk, since it can lead to the displacement of intestinal sections and injury to the intestinal wall.
Die EP 1 370320 B1 offenbart eine endoskopische Vorrichtung zur Fortbewegung in einer Körperhöhle entsprechend einer vorbestimmten Vorschubrichtung, die im vorderen Bereich des Endoskops zwei in Längsrichtung des Endoskops gegeneinander verschiebbare Spannmittel aufweist, die durch Unterdruck die Wand der Körperhöhle ansaugen und am Spannmittel fixiert halten können. Grundsätzlich weist diese Vorrichtung eine analoge Funktion zu den in ihrem äußeren Umfang vergrößerbare Bälger aufweisenden Vorrichtungen, wie in der US 6,764,441 B1 oder der EP 1 559362 A2 beschrieben, auf, jedoch mit dem Unterschied, dass eine Abstützung an der Wand der Körperhöhle nicht durch die Vergrößerung eines Balges erfolgt, was letztlich auch zu einer Dehnung der Wand der Körperhöhle führt, sondern dass die Wand der Körperhöhle gegen ein Spannmittel gesaugt und so an diesem fixiert gehalten wird. Auch mittels dieser Vorrichtung soll ein an der Wand der Körperhöhle abgestütztes Vordringen des Endoskops in die Körperhöhle erreicht werden. Es besteht in gleicherweise in erheblichem Maße das Risiko der Verschiebung von Abschnitten der Körperhöhlenwand infolge der wechselseitigen Fixierung der Wand der Körperhöhle an den Spannmitteln und der Bewegung des jeweils nicht fixierten Spannmittels in Richtung der Längsachse des Endoskops. Die Fixierung und Halterung der Wand der Körperhöhle an der Spanneinrichtung durch Ansaugen birgt darüber hinaus ein erhebliches Verletzungsrisiko der Wand der Körperhöhle. Die DE 10 2005002461 B3 offenbart beispielhaft eine weitere Gruppe von Vorrich¬ tungen, die einen angetriebenen, mechanisierten Vorschub des Endoskops in eine Körperhöhle bewirken sollen. Beschrieben ist die Ausgestaltung eines Antriebes für ein Endoskop, mittels dessen das Endoskop mit vom behandelnden Arzt steuerbarer Vorschubkraft und Vorschubgeschwindigkeit in eine Körperhöhle, beispielsweise einen Darm, eingeschoben werden kann. Obwohl der behandelnde Arzt jederzeit den automatichen Vortrieb des Endoskops stoppen kann und in gewohnter Weise das Endoskop weiter manuell, vorsichtig und feinfühlig in die Körperhöhle vorschieben kann, besteht während des automatische Vortriebes ein erhebliches Risiko für eine Überbelastung und Verletzung der Wand der Körperhöhle, da der Arzt während des automatischen Vortriebes auftretende Widerstände taktil nicht wahrnehmen kann und so auch keinen Einfluss auf die eingestellte Vorschubkraft und Vorschubgeschwindigkeit nehmen wird. EP 1 370320 B1 discloses an endoscopic device for locomotion in a body cavity corresponding to a predetermined feed direction, which in the front region of the endoscope has two clamping devices displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the endoscope, which can suck the wall of the body cavity by vacuum and hold it fixed on the clamping device. Basically, this device has an analogous function to the devices which have enlargeable bladders in their outer circumference, as described in US Pat. No. 6,764,441 B1 or EP 1 559 362 A2, but with the difference that support on the wall of the body cavity is not caused by the Magnification of a bellows takes place, which ultimately leads to an elongation of the wall of the body cavity, but that the wall of the body cavity is sucked against a clamping means and so kept fixed to this. Also by means of this device a supported on the wall of the body cavity penetration of the endoscope is to be achieved in the body cavity. Equally, there is a considerable risk of displacement of portions of the body cavity wall due to the mutual fixation of the wall of the body cavity to the clamping means and the movement of the respective non-fixed clamping means in the direction of the longitudinal axis of the endoscope. The fixation and retention of the wall of the body cavity on the tensioning device by suction also involves a considerable risk of injury to the wall of the body cavity. The DE 10 2005002461 B3 discloses an example of a further group of Vorrich ¬ obligations that will cause a driven, mechanized feed of the endoscope into a body cavity. Described is the configuration of a drive for an endoscope, by means of which the endoscope with controllable by the attending physician feed force and feed rate in a body cavity, such as a bowel, can be inserted. Although the attending physician at any time can stop the automatic propulsion of the endoscope and in the usual way, the handheld, gently and sensitively advance the endoscope into the body cavity, there is a significant risk during the automatic propulsion for overloading and injury to the wall of the body cavity, as the Physician tactile during the automatic propulsion occurring resistors can not perceive and so will have no effect on the set feed force and feed rate.
Insgesamt haben alle aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen für einen angetriebenen, mechanisierten Vorschub eines Endoskops in eine Körperhöhle, insbesondere eine Darm, keine Durchsetzung in der Praxis erfahren. Overall, all known from the prior art devices for a powered, mechanized feed an endoscope into a body cavity, especially a gut, have experienced no enforcement in practice.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine endoskopische Vorrichtung zu schaffen, die einen vom behandelnden Arzt bewirkten, feinfühlig und mit sehr dosierter Vorschubkraft geführten Vorschub ermöglicht. The invention is therefore based on the problem to provide an endoscopic device that allows a doctor effected by the delicate, and guided with very metered feed force feed.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine die Merkmale des 1 . Patentan¬ spruches umfassende endoskopische Vorrichtung gelöst. Die Ansprüche 2 bis 1 1 beinhalten vorteilhafte Ausbildungen der endoskopischen Vorrichtung. According to the invention, this problem is solved by one of the features of the 1. Patentan ¬ claim complete endoscopic device solved. The claims 2 to 1 1 include advantageous embodiments of the endoscopic device.
Wesentlich für die Erfindung ist die Anordnung einer einen inneren Hohlraum aufweisenden zylindrischen Einrichtung mit einer äußeren Mantelfläche sowie zwei Stirnflächen im Bereich des proximalen Endes eines Endoskopgrundkörpers. Die zylindri- sehe Einrichtung ist mit einer Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befül¬ lung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einnchtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung wirkverbunden. Die äußere Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung ist durch Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium mindestens abschnittsweise vergrößerbar, indem sie sich unter Vergrößerung ihres Umfanges ausdehnt, und zwar derart, dass ihr äußerer Umfang größer als der innerer Umfang der Körperehöhle werden kann, in die der Endoskopgrundkörper eingeführt werden soll. Außerdem umfaßt die zylindri- sehe Einrichtung Mittel, die bei periodischer Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung eine in Längsrich¬ tung des Endoskopgrundkörpers gerichtete periodische Hin- und Herbewegung der in ihrem Umfang vergrößerten äußeren Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung bewirken. Gekennzeichnet ist die Erfindung dadurch, dass die zylindrische Einrich¬ tung als ein eine äußere Mantelfläche sowie zwei Stirnflächen aufweisender Hohlzy¬ linder aus elastisch verformbarem Material ausgebildet ist, wobei mittig in jeder Stirn¬ fläche eine Öffnung angeordnet ist, in die der proximale Bereich des Endoskopgrundkörpers einführbar und mit dem Rand der Öffnung druckdicht verbindbar und der Rand der Öffnung gegenüber dem Endoskopgrundkörper lagefixiert positionierbar ist und die äußere Mantelfläche des Hohlzylinders mindestens in einem radial umlaufenden Flächenabschnitt aus elastisch dehnbarem Material besteht. Die beiden Stirnflächen des Hohlzylinders bestehen ebenfalls aus einem elastisch verformbaren Material und weisen jeweils eine um die mittige Öffnung radial umlau- fende Einstülpung auf, die so ausgebildet ist, dass bei einer Befüllung des inneren Hohlraumes mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium bei Erreichung eines vorbestimmten Drucks der dem Endoskopgrundkörper zugewandte Wandabschnitt sowie die weiteren Wandabschnitte der in der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers abgewandten Stirnfläche befindlichen Einstülpung elastisch in Rich- tung des distalen Endes des Endoskopgrundkörpers verformt wird, wobei die zugehörige Einstülpung und die äußere Mantelfläche des Hohlzylinders in Richtung des distalen Endes des Endoskopgrundkörpers bewegt werden. Gleichzeitig wird der dem Endoskopgrundkörper abgewandte Wandabschnitt der in der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers zugewandten Stirnfläche befindlichen Einstülpung unter elastischer Verformung der Einstülpung in Richtung des distalen Endes des Endoskopgrundkörpers bewegt. Bei Unterschreitung eines ebenfalls vorbestimmten Druckes infolge einer Reduzierung des Druckes des fluiden Mediums im inneren Hohlraum bei einer Entleerung des inneren Hohlraumes werden die vorstehend genannten elastischen Verformungen beider Einstülpungen aufgehoben, d.h. die entsprechenden Wandabschnitte der Einstülpungen und die äußere Mantelfläche des Hohlzylinders kehren in ihre Ausgangspositionen zurück. Die äuße¬ re Mantelfläche des Hohlzylinders wird damit zurück in Richtung des proximalen Endes des Endoskopgrundkörpers bewegt. Essential for the invention is the arrangement of an inner cavity having a cylindrical device with an outer lateral surface and two end faces in the region of the proximal end of a basic endoscope body. The cylindrical see device is operatively connected to a pressure generating device for periodic Befül ¬ ment of the inner cavity of the cylindrical Einnchtung with a pressurized fluid medium and emptying of the inner cavity of the cylindrical device. The outer surface of the cylindrical means is at least partially enlarged by filling the inner cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid by expanding as it enlarges its circumference, such that its outer circumference may be greater than the inner circumference of the body cavity , in which the endoscope body is to be introduced. Further comprising the cylindrical see device means that the enlarged for periodic filling of the inner cavity of the cylindrical device with a pressurized fluid medium and emptying of the internal cavity of the cylindrical means includes a forward longitudinal Rich ¬ processing of the endoscope main body periodic reciprocation within its scope cause outer jacket surface of the cylindrical device. In the invention is characterized in that the cylindrical Einrich ¬ tung an outer circumferential surface and two end faces Hohlzy ¬ relieving is formed of resiliently deformable material as a-tasting, wherein a central opening is positioned in each end ¬ surface into which the proximal region of the endoscope main body inserted and pressure-tight connectable to the edge of the opening and the edge of the opening relative to the endoscope base body positionally positionable and the outer surface of the hollow cylinder is at least in a radially circumferential surface portion of elastically extensible material. The two end surfaces of the hollow cylinder likewise consist of an elastically deformable material and each have an indentation which radially surrounds the central opening and which is designed such that, when the internal cavity is filled with a pressurized fluid medium, a predetermined pressure is reached the wall portion facing the endoscope base body and the further wall portions of the in the proximal end of the Endoskopgrundkörpers facing end face is elastically deformed in the direction of the distal end of the Endoskopgrundkörpers, the associated indentation and the outer surface of the hollow cylinder in the direction of the distal end of the Endoskopgrundkörpers to be moved. At the same time, the wall section facing away from the endoscope main body of the indentation located in the end face facing the proximal end of the endoscope basic body is moved under elastic deformation of the indentation in the direction of the distal end of the endoscope basic body. Falls below a likewise predetermined pressure due to a reduction of the pressure of the fluid medium in the inner cavity in an emptying of the inner cavity, the above-mentioned elastic deformations of both invaginations repealed, ie the corresponding wall sections of the indentations and the outer surface of the hollow cylinder return to their original positions. Top of the outer ¬ re lateral surface of the hollow cylinder is thus moved back toward the proximal end of the endoscope main body.
Bei Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung erfolgt zunächst eine Vergrößerung des Umfanges und damit eine Vergrößerung, d.h. Ausdehnung, der äußeren Mantelfläche und nachfolgend bei Überschreitung eines vorbestimmten Druckes des in den inneren Hohlraum eingefüllten druckbeaufschlagten fluiden Mediums eine in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers in Richtung seines distalen Endes gerichtete Bewegung der vergrößerten, ausgedehnten Mantelfläche. Bei Absenkung des Druckes des im inneren Hohlraum befindlichen druckbeaufschlagten fluiden Mediums, d.h. bei einer Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung durch Auslassen bzw. Heraussaugen des zuvor eingefüll- ten druckbeaufschlagten fluiden Mediums erfolgt zunächst bei Unterschreiten eines ebenfalls vorbestimmten Druckes eine Rückbewegung der äußeren Mantelfläche in Richtung des proximalen Endes des Endoskopgrundkörpers bis zum Erreichen der Ausgangsposition und danach bei weiterer Druckabsenkung ein Zusammenziehen, d.h. eine Verkleinerung, der äußeren Mantelfläche.  When filling the inner cavity of the cylindrical device is initially an increase in the circumference and thus an increase, i. E. Expansion, the outer circumferential surface and subsequently exceeding a predetermined pressure of the filled in the inner cavity pressurized fluid medium directed in the longitudinal direction of the endoscope body in the direction of its distal end movement of the enlarged, extended lateral surface. Upon lowering the pressure of the pressurized fluid medium in the internal cavity, i. When emptying the inner cavity of the cylindrical device by discharging or sucking out the previously filled pressurized fluid medium, a return movement of the outer lateral surface in the direction of the proximal end of the basic endoscope body until reaching the starting position and then at first falls below a likewise predetermined pressure further pressure reduction contraction, ie a reduction, the outer surface.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die beschriebene In a preferred embodiment of the invention, the described
Ausdehnung und anschließende Bewegung der äußeren Mantelfläche in Richtung der Längsachse des Endoskopgrundkörpers infolge Erhöhung des Druckes im inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung durch Einleitung eines druckbeauf- schlagten fluiden Mediums in den inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung sowie die Rückbewegung der äußeren Mantelfläche in Richtung der Längsachse des Endoskopgrundkörpers bis in ihre ursprüngliche Position und die anschließende Verkleinerung der äußeren Mantelfläche, d.h. ihr Zusammenziehen infolge Absen¬ kung des Druckes des im inneren Hohlraum befindlichen druckbeaufschlagten flui- den Mediums, d.h. einer Entleerung des inneren Hohlraumes, periodisch mit einer Periodendauer zwischen 100 ms bis 2 s. Dazu ist die zylindrische Einrichtung mit einer entsprechend ausgebildeten Druckerzeugungseinrichtung, die eine periodische Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einer Periodendauer zwischen 100 ms bis 2 s verbunden. Bei einer bevorzugten Ausbildung sind die Ränderderöffnungen in den Stirnflächen des Hohlzylinders von nach außen weisenden Aushalsungen umgeben. Die Bewir- kung der Druckdichtheit und Lagefixierung kann zweckmäßig mittels Klemmringen erfolgen, die auf die Aushalsungen aufgesetzt und durch welche die Aushalsungen mindestens abschnittsweise radial umlaufend gegen den Endoskopgrundkörper gepresst werden. Expansion and subsequent movement of the outer lateral surface in the direction of the longitudinal axis of the endoscope base body as a result of increasing the pressure in the inner cavity of the cylindrical device by introducing a pressurized fluid medium into the inner cavity of the cylindrical device and the return movement of the outer lateral surface in the direction of the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers to their original position and the subsequent reduction of the outer surface area, ie their contraction due Absen ¬ kung the pressure of the pressurized fluid located in the inner cavity, ie an emptying of the inner cavity, periodically with a period between 100 ms to 2 s , For this purpose, the cylindrical device is connected to a correspondingly formed pressure generating device, which periodically filling the inner cavity of the cylindrical device with a pressurized fluid medium and emptying the inner cavity of the cylindrical device with a period between 100 ms to 2 s. In a preferred embodiment, the edges of the openings in the end faces of the hollow cylinder are surrounded by outwardly facing necklaces. The effect of the pressure-tightness and positional fixation can expediently be effected by means of clamping rings, which are placed on the necked-out portions and by which the neck-offs are pressed against the endoscope base body at least in sections so as to be radially encircling.
Besonders bevorzugt bildet im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand der zylindrischen Einrichtung die in der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers abgewandten Stirnfläche angeordnete Einstülpung zwei parallel zueinander und parallel zur Längsachse des Endoskopgrundkörpers ausgerichtete zylindrische Wandabschnitte aus, welche durch einen ringförmigen im Querschnitt halbkreisför¬ mig eingewölbten Wandabschnitt verbunden sind. Außerdem schließt sich der in Richtung des Endoskopgrundkörpers weisende zylindrische Wandabschnitt der Einstülpung unmittelbar an den Rand der in dieser Stirnfläche befindlischen Öffnung an und ist der zwischen der Einstülpung und der äußeren Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung befindliche Abschnitt der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers abgewandten Stirnfläche trichterförmig ausgebildet. Die in der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers zugewandten Stirnfläche angeordnete Einstülpung bildet besonders bevorzugt im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand der zylindrischen Einrichtung zwei in einem spitzen Winkel in Richtung des Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung aufeinander zulaufende Wandabschnitte aus, welche durch einen ringförmigen, im Querschnitt halbkreisför- mig eingewölbten Wandabschnitt miteinander verbunden sind. Dabei ist der zur äußeren Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung weisende Wandabschnitt der Einstülpung zylindrisch ausgebildet und parallel zur äußeren Mantelfläche und parallel zur Längsachse des Endoskopgrundkörpers ausgerichtet, während der zum Endoskopgrundkörper weisende Wandabschnitt der Einstülpung sich unmittelbar an den Rand der in dieser Stirnfläche befindlichen Öffnung anschließt und sich vom vorbenannten Rand weg trichterförmig erweitert. Particularly preferably formed in the non-pressurized resting state of the cylindrical device arranged in the proximal end of the Endoskopgrundkörpers end face inverted two parallel to each other and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers aligned cylindrical wall sections, which are connected by an annular halbkreisför ¬ mig in cross-section vaulted wall section. In addition, the pointing in the direction of the endoscope main body cylindrical wall portion of the indentation directly adjoins the edge of the opening in this end face opening and is located between the indentation and the outer lateral surface of the cylindrical device portion of the proximal end of the Endoskopgrundkörpers facing away from the end face funnel-shaped. The indentation arranged in the end face facing the proximal end of the basic endoscope body particularly preferably forms, in the non-pressurized resting state of the cylindrical device, two wall sections converging towards each other at an acute angle in the direction of the cavity of the cylindrical device, which wall sections are curved in an annular semicircular cross-section Wall section are connected together. In this case, the facing to the outer surface of the cylindrical device wall portion of the indentation is cylindrical and aligned parallel to the outer surface and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers, while the Endoskopgrundkörper facing wall portion of the indentation directly adjoins the edge of the opening located in this end face and widened in a funnel shape from the aforementioned edge.
Bei einer besonders bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen endoskopi¬ schen Vorrichtung ist im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand der zylindrischen Einrichtung die äußere Mantelfläche gefaltet ausgebildet, wobei sich die Falten in Längsrichtung der zylindrischen Einrichtung erstrecken. Durch die Faltung der äußeren Mantelfläche wird eine besonders effektive und weite Ausdehnung der äußeren Mantelfläche bei Druckbeaufschlagung erreicht. Die äußere Mantelfläche legt sich besonders effektiv an die Wandung der Körperhöhle an und wird an dieser lagefixiert gehalten, auch wenn die Körperhöhle erhebliche, nahe beieinanderliegende Unter¬ schiede in ihren Abmessungen aufweist, wie dies beispielsweise beim Dickdarm der Fall ist. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die vorstehend beschriebene Faltung wellenförmig in der Art einer Sinusfunktion um den Umfang der äußeren Mantelfläche umlaufend ausgebildet ist. In a particularly preferred embodiment of the apparatus of the invention folded Endoskopi ¬ rule the outer surface in the non-pressurized state of rest of the cylindrical device is formed, wherein the pleats extend in the longitudinal direction of the cylindrical device. The folding of the outer lateral surface achieves a particularly effective and wide expansion of the outer lateral surface when pressure is applied. The outer lateral surface settles Particularly effective to the wall of the body cavity and is held fixed in position, even if the body cavity has significant, close to each other Unter ¬ differences in their dimensions, as is the case for example in the large intestine. It is particularly expedient if the above-described folding wave-shaped in the manner of a sine function around the circumference of the outer circumferential surface is formed circumferentially.
Zur Leitung des druckbeaufschlagten fluiden Mediums zu der im Bereich des proximalen Endes des Endoskopgrundkörpers positionierten zylindrischen Einrichtung (Hohlzylinder) ist es zweckmäßig, den Endoskopgrundkörper im Bereich zwischen der zylindrischen Einrichtung und seinem distalen Ende mit einem Tubus zu umgeben, welcher einerseits mit dem inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung und andererseits mit der Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung verbunden ist. To direct the pressurized fluid medium to the positioned in the region of the proximal end of the endoscope basic body cylindrical device (hollow cylinder), it is expedient to surround the endoscope body in the region between the cylindrical device and its distal end with a tube which on the one hand with the inner cavity of the cylindrical means and on the other hand connected to the pressure generating means for periodically filling the inner cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid medium and emptying the inner cavity of the cylindrical means.
Der Tubus weist bevorzugt in Längsrichtung verlaufende, radial nach innen gerichtete Stege auf, die an der äußeren Mantelfläche des Endoskopgrundkörpers anliegen. Bevorzugt sind diese Stege als Lippendichtungen ausgebildet.  The tube preferably has longitudinally extending, radially inwardly directed webs which abut against the outer lateral surface of the endoscope basic body. Preferably, these webs are designed as lip seals.
Durch die Stege werden parallele Kanäle zur Durchleitung des fluiden Mediums gebildet. Die Kanäle können einzeln oder in Gruppen mit einer oder mehreren Druckerzeugungseinrichtungen zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung verbunden sein. By the webs parallel channels for the passage of the fluid medium are formed. The channels may be connected individually or in groups to one or more pressurizing means for periodically filling the internal cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid medium and evacuating the internal cavity of the cylindrical means.
Der Erfindungsvorschlag stellt darauf ab, ein übliches flexibles Endoskop so weiter¬ zubilden, dass eine Einrichtung gebildet wird, die dem behandelnden Arzt die Einführung eines Endoskops in eine Körperhöhle feinfühlig und mit sehr dosierter Vorschubkraft ermöglicht. Dazu wird am proximalen Ende des Endoskopgrundkör- pers eine zylindrische Einrichtung (Hohlzyfinder), die mindestens die Merkmale des 1 . Anspruches aufweist, angeordnet und mit einer Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes der zylindrischen Einrichtung wirkverbunden. Zweckmäßig wird der Endoskop- grundkörper zwischen der zylindrischen Einrichtung und seinem distalen Ende mit einem Tubus überzogen, derart, dass zwischen dem Endoskopgrundkörper und dem Tubus Kanäle zur Durchleitung des druckbeaufschlagten fluiden Mediums gebildet werden. Zur Einführung eines erfindungsgemäß weitergebildeten Endoskops in eine Körper¬ höhle wird der innere Hohlraum der zylindrischen Einrichtung zunächst entleert, so dass die radialen Abmessungen der zylindrischen Einrichtung auf ein Minimum reduziert sind. Der behandelnde Arzt führt das proximale Ende des Endoskopgrundkör- pers mit der zylindrischen Einrichtung in die Körperhöhle ein. Danach wird mittels der Druckerzeugungseinrichtung druckbeaufschlagtes fluides Medium in den inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung eingeleitet. Die zylindrische Einrichtung bläht sich auf. Bei zunehmender Erhöhung des Druckes des fluiden Mediums im inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung dehnt sich der aus elastisch dehnbarem Material bestehende Flächenabschnitt der äußeren Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung aus und wird so zur Anlage an die Wandung der Körperhöhle gebracht. Dabei wird das proximale Ende des Endoskopgrundkörpers in der Körperhöhle zentriert. Der Druck des fluiden Mediums im inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung wird weiter erhöht. Dadurch wird einerseits die äußere Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung kräftiger gegen die Wandung der Körperhöhle gedrückt, d.h. gegenüber der Wandung der Körperhöhle lagefixiert gehalten, und andererseits werden bei Überschreiten eines vorbestimmten Druckes vorbestimmte Bereiche der zylindrischen Einrichtung derart elastisch verformt, dass die äußere Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung eine in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers, und zwar in Richtung seines distalen Endes, gerichtete Bewegung erfährt, wodurch infolge des lagefixierten Anliegens der äußeren Mantelfläche an der Wandung der Körperhöhle das proximale Ende des Endoskopgrundkörpers um einen Wegabschnitt in die Körperhöhle bewegt wird. Anschließend erfolgt ein Abbau des Druckes des fluiden Medium im inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung. Wird ein vorbestimmter Druck unterschritten, wird die elastische Verformung der vorbestimmten Bereiche der zylindrischen Einrichtung aufgehoben und die äußere Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung verliert ihre Lagefixierung gegenüber der Wandung der Körperhöhle und kehrt in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers, und zwar in Richtung seines proximalen Endes, in ihre Ausgangsposition zurück. Der Druck des fluiden Mediums im inneren Hohlraum der zylindrischen Einrichtung wird im Folgenden weiter abgebaut, bis sich schließlich die Ausdehnung der äußeren Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung verringert und der Kontakt zwischen der äußeren Mantelfläche und der Wandung der Körperhöhle im Wesentlichen aufgeho¬ ben wird. Der vorstehend beschriebene Zyklus wird mit einer Periodendauer zwischen 100 ms und 2 s fortlaufend wiederholt. Dabei handhabt der behandelnde Arzt das Endoskop in gewohnter Weise, indem er es feinfühlig und mit sehr dosierter Vorschubkraft in die Körperhöhle weiter einführt. Die beschriebene Bewegung der zylindrischen Einrichtung bewirkt eine ständige Zentrierung des proximalen Endes des Endoskopgrundkörpers in der Körperhöhle und schafft gleichzeitig die Voraussetzung für ein feinfühliges Vorschieben des proximalen Endes des Endoskopgrundkörpers in die Körperhöhle mit geringer dosierter Vorschubkraft durch den behandelnden Arzt. Der behandelnde Arzt kann beim Vorschieben des proximalen Endes des Endoskops in die Körperhöhle auftretende Hindernisse ständig taktil wahrneh¬ men und darauf reagieren. The invention proposal aims, a conventional flexible endoscope so on ¬ zubilden that a device is formed which allows the treating physician to introduce an endoscope into a body cavity with very sensitively and dosed feed force. For this purpose, at the proximal end of the basic endoscope body a cylindrical device (Hohlzyfinder), at least the features of the 1. Claim, arranged and operatively connected to a pressure generating means for periodically filling the inner cavity of the cylindrical means with a pressurized fluid medium and emptying of the inner cavity of the cylindrical means. The endoscope base body is expediently covered with a tube between the cylindrical device and its distal end such that channels are formed between the endoscope basic body and the tube for the passage of the pressurized fluid medium. The inner cavity of the cylindrical means is hollow ¬ imposing a further developed according to the invention the endoscope into a body initially deflated so that the radial dimensions of the cylindrical device is reduced to a minimum. The attending physician inserts the proximal end of the basic endoscope body with the cylindrical device into the body cavity. Thereafter, pressurized fluid medium is introduced into the internal cavity of the cylindrical means by the pressure generating means. The cylindrical device puffs up. With increasing increase of the pressure of the fluid medium in the inner cavity of the cylindrical device, the existing of elastically extensible material surface portion of the outer surface of the cylindrical device expands and is brought to rest against the wall of the body cavity. In this case, the proximal end of the endoscope base body is centered in the body cavity. The pressure of the fluid medium in the inner cavity of the cylindrical device is further increased. As a result, on the one hand the outer surface of the cylindrical device pressed against the wall of the body cavity stronger, ie held fixed in position relative to the wall of the body cavity, and on the other hand predetermined areas of the cylindrical means are elastically deformed when a predetermined pressure is exceeded, that the outer surface of the cylindrical device undergoes a directed in the longitudinal direction of the endoscope body, in the direction of its distal end, whereby the proximal end of the endoscope body is moved by a path portion in the body cavity due to the fixed position concerns the outer surface on the wall of the body cavity. Subsequently, a reduction of the pressure of the fluid medium takes place in the inner cavity of the cylindrical device. If a predetermined pressure is exceeded, the elastic deformation of the predetermined areas of the cylindrical device is released and the outer surface of the cylindrical device loses its positional fixation against the wall of the body cavity and returns in the longitudinal direction of the Endoskopgrundkörpers, in the direction of its proximal end, in its original position back. The pressure of the fluid medium within the internal cavity of the cylindrical device is reduced further in the following, until finally reduces the expansion of the outer circumferential surface of the cylindrical means and the contact between the outer surface and the wall of the body cavity substantially repealed ¬ ben is. The cycle described above is repeated continuously with a period between 100 ms and 2 s. The doctor treating the endoscope in the usual way, by introducing it sensitively and with very metered feed force into the body cavity on. The described movement of the cylindrical device causes a permanent centering of the proximal end of the endoscope body in the body cavity and at the same time provides the prerequisite for a sensitive advancement of the proximal end of the endoscope base body into the body cavity with a low metered feed force by the attending physician. The attending physician may occur in the body cavity while advancing the proximal end of the endoscope obstacles constantly tactilely percep ¬ men and react accordingly.
Auf diese Weise werden die Belastungen und Risiken des Einführens eines Endoskopes in eine Körperhöhle für den Patienten erheblich verringert. Insbesondere verringert wird das Risiko einer Traumatisierung der Wandung der Körperhöhle, da aufgrund der ständigen Neuzentrierung des proximalen Endes des Endoskopgrundkörpers in der Körperhöhle ein Kontakt des proximalen Endes des Endoskopgrund¬ körpers mit der Wandung der Körperhöhle praktisch ausgeschlossen ist. In this way, the burdens and risks of inserting an endoscope into a body cavity for the patient are significantly reduced. In particular, the risk of traumatization of the wall of the body cavity is reduced, since due to the constant recentering of the proximal end of the endoscope base body in the body cavity, a contact of the proximal end of the endoscope base ¬ body with the wall of the body cavity is practically excluded.
Die Werte der vorbestimmten Drücke, bei deren Über- bzw. Unterschreiten die elastische Verformung bzw. Rückformung vorbestimmter Bereiche der zylindrischen Einrichtung und damit die Bewegung der äußeren Mantelfläche der zylindrischen Einrichtung in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers erfolgt, werden durch die Konstruktion bzw. die Materialeigenschaften dieser vorbestimmten Bereiche, bevorzugt der Abschnitte der in den Stirnflächen der zylindrischen Einrichtung angeordne- ten, um die mittigen Öffnungen umlaufenden Einstülpungen, bestimmt. The values of the predetermined pressures, above or below which the elastic deformation or recovery of predetermined regions of the cylindrical device and thus the movement of the outer lateral surface of the cylindrical device take place in the longitudinal direction of the endoscope basic body, are determined by the construction or the material properties thereof Areas, preferably the portions of the arranged in the end faces of the cylindrical means th, around the central openings encircling indentations determined.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: den Schnitt durch eine am proximalen Ende eines Endoskopgrundkörpers angeordnete zylindrische Einrichtung, in The invention will be further explained by means of an embodiment with reference to the accompanying drawings. The section through a cylindrical device arranged at the proximal end of a basic endoscope body, in FIG
vier Phasen A bis D der Bewegung der zylindrischen Einrichtung und in den Schnitt durch eine am proximalen Ende eines Endoskopgrundkörpers angeordnete zylindrische Einrichtung mit gefaltet ausgebildeter äußerer Mantelfläche.  four phases A to D of the movement of the cylindrical device and in the section through a arranged at the proximal end of a basic endoscope body cylindrical device with folded formed outer surface.
Figur 1 zeigt das proximale Ende 1 eines Endoskopgrundkörpers 2 mit einer daran angeordneten, als Hohlzylinder 3 ausgebildeten, zylindrischen Einrichtung 3 mit einem inneren Hohlraum 4. Um den Endoskopgrundkörper 2 ist ein in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers 2 verlaufende Kanäle 5 ausbildender Tubus 6 angeordnet. Der Tubus 6 weist in Längsrichtung verlaufende, radial nach innen gerichtete Stege 7, hier als Lippendichtungen ausgebildet, auf, die an der äußeren Mantelfläche des Endoskopgrundkörpers 2 anliegen. Über die Kanäle 5 ist der innere Hohlraum 4 mit einer nicht dargestellten Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes 4 der zylindrischen Einrichtung 3 mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes 4 der zylindrischen Einrichtung 3 verbunden. FIG. 1 shows the proximal end 1 of an endoscope main body 2 with a cylindrical device 3, designed as a hollow cylinder 3, with an inner cavity 4. A tube 6 forming the channels 5 in the longitudinal direction of the endoscope main body 2 is arranged around the endoscope main body 2. The tube 6 has longitudinally extending, radially inwardly directed webs 7, here designed as lip seals, which rest against the outer lateral surface of the endoscope basic body 2. Through the channels 5, the inner cavity is the fourth connected to a pressure generating means, not shown, for periodically filling the inner cavity 4 of the cylindrical means 3 with a pressurized fluid medium and emptying the inner cavity 4 of the cylindrical means 3.
Der Hohlzylinder 3 weist eine aus einem elastisch dehnbaren Material bestehende äußere Mantelfläche 8, eine dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandte Stirnfläche 9 sowie eine dem distalen Ende des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandte Stirnfläche 10 auf. Beide Stirnflächen 9, 0 bestehen aus einem elastisch verformbaren Material. Mittig in jeder Stirnfläche 9, 10 befindet sich eine Öffnung, deren Rand jeweils von einer nach außen, d. h. vom inneren Hohlraum 4 des Hohlzylinders 3 wegweisenden Aushalsung 1 1 , 12 umgeben ist. Die Aushebun¬ gen 1 1 , 12 sind auf der äußeren Mantelfläche des Tubus 6 druckdicht und lagefixiert positioniert. Beides, d.h. die Druckdichtheit und die Lagefixierung, wird durch die die Aushalsungen 1 1 , 12 gegen den Tubus 6 pressenden Klemmringe 13 bewirkt. The hollow cylinder 3 has an outer shell surface 8 consisting of an elastically stretchable material, an end face 9 facing the proximal end of the endoscope main body 2 and an end face 10 facing the distal end of the endoscope main body 2. Both end faces 9, 0 are made of an elastically deformable material. Centered in each end face 9, 10 is an opening whose edge is surrounded in each case by an outwardly, ie from the inner cavity 4 of the hollow cylinder 3 pioneering Aushalsung 1 1, 12. The Aushebun ¬ gene 1 1, 12 are positioned pressure-tight and fixed in position on the outer surface of the tube 6. Both, ie the pressure tightness and the positional fixation, is effected by the clamping rings 13 pressing the necking rings 11, 12 against the tube 6.
In jeder der beiden Stirnflächen 9, 10 des Hohlzylinders 3 ist eine in den inneren Hohlraum 4 ragende, radial um die mittige Öffnung umlaufende, ebenso wie die Stirnflächen 9, 10 aus elastisch verformbaren Material bestehende Einstülpung 14, 15 eingeformt. In each of the two end faces 9, 10 of the hollow cylinder 3, a protruding into the inner cavity 4, radially surrounding the central opening, as well as the end faces 9, 10 of elastically deformable material existing indentation 14, 15 is formed.
Im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand des Hohlzylinders 3 wird die in der dem proximalen Ende 1 des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandte Stirnfläche 9 angeordnete Einstülpung 14 von zwei in einem spitzen Winkel in Richtung des inneren Hohlraumes 4 aufeinander zulaufenden Wandabschnitten 14.1 , 14.2 gebildet, die durch einen ringförmigen im Querschnitt halbkreisförmig eingewölbten Wandabschnitt 14.3 miteinander verbunden sind.  In the non-pressurized resting state of the hollow cylinder 3, the in the proximal end 1 of the Endoskopgrundkörpers 2 facing end face 9 arranged indentation 14 of two converging at an acute angle in the direction of the inner cavity 4 wall sections 14.1, 14.2 formed by an annular cross-section semicircular arched wall portion 14.3 are interconnected.
Dabei ist der zur äußeren Mantelfläche 8 weisende Wandabschnitt 14.2 der Einstül¬ pung 14 zylindrisch ausgebildet und verläuft parallel zur äußeren Mantelfläche 8 und parallel zur Längsachse des Endoskopgrundkörpers 2. Der zum Endoskopgrund- körper 2 weisende Wandabschnitt 14.1 der Einstülpung 14 schließt sich unmittelbar an die Aushalsung 11 an und erweitert sich von dieser Aushalsung 1 1 weg trichter- förmig. In this case, the facing the outer surface 8 wall portion 14.2 of the entry ¬ pung 14 is cylindrical and extends parallel to the outer surface 8 and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers 2. The Endoskopgrund- body 2 facing wall portion 14.1 of the indentation 14 closes immediately to the necking 11 and extends from this necking 1 1 away funnel-shaped.
Die in der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers 2 abgewandten Stirnfläche 0 angeordnete Einstülpung 15 wird von zwei parallel zueinander, parallel zur äußeren Mantelfläche 8 und parallel zur Längsachse des Endoskopgrundkörpers 2 ausgerichteten zylindrischen Wandabschnitten 15.1 ,15.2 gebildet, die durch einen ringförmigen im Querschnitt halbkreisförmig eingewölbten Wandabschnitt 15.3 miteinander verbunden sind. Der in Richtung des Endoskopgrundkörpers 2 weisen¬ de zylindrische Wandabschnitt 15.1 schließt sich unmittelbar an die Aushalsung 12 an. Der zwischen der Einstülpung 15 und der äußeren Mantelfläche 8 befindliche Abschnitt 16 der Stirnfläche 10 ist trichterförmig ausgebildet. The in the proximal end of the Endoskopgrundkörpers 2 remote end face 0 arranged indentation 15 is formed by two parallel to each other, parallel to the outer surface 8 and parallel to the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers 2 aligned cylindrical wall sections 15.1, 15.2, by an annular semicircular in cross-section vaulted wall portion 15.3 are interconnected. The point in the direction of the endoscope main body 2 ¬ de cylindrical wall section 15.1 is directly adjacent to the necked 12 at. The located between the indentation 15 and the outer circumferential surface 8 section 16 of the end face 10 is funnel-shaped.
Bei einer endoskopischen Vorrichtung zur Koioskopie des Dickdarms besitzt der Endoskopgrundkörper 2 einen äußeren Durchmesser DE = 15,0 mm und der Tubus 6 einen äußeren Durchmesser DT= 22,0 mm. Der Hohizylinder 3 ist aus Sili¬ kon mit einer Shore-Härte = 30 ausgebildet. Seine Länge L beträgt ohne die Aushal- sungen 1 1 und 12 L = 30 mm. Die äußere Mantelfläche 8 besitzt eine Wandstärke sM = 0,45 mm. Die Wandabschnitte 14.1 , 14.2 und 4.3 der Einstülpung 14 in der dem proximalen Ende 1 des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandten Stirnfläche 9 besitzen eine Wandstärke sEp = 1 ,5 mm, die Wandabschnitte 15.1 , 15.2 und 15.3 der dem distalen Ende des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandten Stirnfläche 10 besitzen eine Wandstärke sEd = 1 ,0 mm. Die Tiefe T beider Einstülpungen 14, 15 beträgt ca. 10 mm. Die trichterförmig ausgebildeten Wandabschnitte 14.1 der Einstülpungen 4 bzw. der Abschnitt 16 der Stirnfläche 10 liegen jeweils in einem Winkel α = 19° zur Längsachse des Endoskopgrundkörpers 2. Der innere Hohl¬ raum 4 der wie vorstehend angegeben dimensionierten Vorrichtung zur Koioskopie des Dickdarms ist über die Kanäle 5 mit einer Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes 4 der zylindrischen Einrichtung 3 mit Luft als druckbeaufschlagtem fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlrau¬ mes 4 der zylindrischen Einrichtung 3 verbunden, wobei die Druckerzeugungseinrichtung zur Einleitung der Luft in den inneren Hohlraum einen Druck zwischen +150 bis +300 mbar erzeugt, während zum Auslassen bzw. Heraussaugen der Luft aus dem inneren Hohlraum 4 ein Unterdruck zwischen - 50 bis -300 mbar realisiert wird. In an endoscopic device for Koioskopie of the colon of the endoscope body 2 has an outer diameter D E = 15.0 mm and the tube 6 has an outer diameter D T = 22.0 mm. The Hohizylinder 3 is formed of Sili ¬ kon with a Shore hardness = 30. Its length L is 1 1 and 12 L = 30 mm without the extensions. The outer circumferential surface 8 has a wall thickness s M = 0.45 mm. The wall sections 14.1, 14.2 and 4.3 of the indentation 14 in the end face 9 facing the proximal end 1 of the endoscope basic body 2 have a wall thickness s Ep = 1.5 mm, the wall sections 15.1, 15.2 and 15.3 of the end face 10 facing the distal end of the endoscope main body 2 have a wall thickness s Ed = 1, 0 mm. The depth T of both indentations 14, 15 is about 10 mm. The wall portions funnel-shaped 14.1 of the indentations 4 and the portion 16 of the end face 10 are each at an angle α = 19 ° to the longitudinal axis of the endoscope body 2. The inner hollow ¬ space 4 of the dimensioned as above apparatus for Koioskopie of the colon is about Channels 5 with a pressure generating device for periodically filling the inner cavity 4 of the cylindrical device 3 with air as the pressurized fluid medium and emptying of the inner Hohlrau ¬ mes 4 of the cylindrical device 3, wherein the pressure generating means for introducing the air into the inner cavity pressure between +150 to +300 mbar generated, while for discharging or sucking out the air from the inner cavity 4, a negative pressure between - 50 to -300 mbar is realized.
Die Funktion und Handhabung der endoskopischen Vorrichtung zur Koioskopie des Dickdarms ist wie folgt, wobei in den Figuren 2 A - D vier Phasen der Verformung und Bewegung des Hohlzylinders 3 dargestellt sind: Durch Erzeugung eines Unterdruckes zwischen -150 bis -300 mbar wird der innere Hohlraum 4 des Hohlzylin- ders 3 entleert, so dass die radialen Abmessungen des Hohlzylinders 3 auf ein Mini¬ mum reduziert sind. Das proximale Ende 1 des Endoskopgrundkörpers 2 mit dem Hohlzylinder 3 wird durch den After in den Darm eingeführt. Danach wird Luft in den inneren Hohlraum 4 eingeleitet. Der Hohlzylinder 3 entfaltet sich zu seiner normalen Form, d.h. der Form des nicht druckbelasteten Ruhezustandes - Figur 2 A -. Bei zunehmender Erhöhung des Druckes im inneren Hohlraum 4 dehnt sich die äußere Mantelfläche 8 des Hohlzylinders 3 aus und legt sich an die Darmwand 1 7 an, wo¬ durch das proximale Ende 1 des Endoskopgrundkörpers 2 im Darm zentriert wird - Figur 2 B. Der Druck im inneren Hohlraum 4 wird kontinuierlich weiter erhöht, wo- durch die äußere Mantelfläche 8 des Hohlzylinders 3 kräftiger gegen die Darm¬ wand 17 gedrückt und an der Darmwand 17 lagefixiert wird. Bei Überschreiten eines Druckes von ca. +250 mbar wird die Einstülpung 15 nach außen, d.h. aus dem inne¬ ren Hohlraum 4 heraus in Richtung des distalen Endes des Endoskopgrundkör- pers 2, gedrängt, indem sie eine elastische Verformung erfährt, wobei der Wandabschnitt 15.1 in Richtung der Aushalsung 12 abrollt - Figur 2 C Dabei werden die Wandabschnitte 15.2, 15.3 ebenfalls elastisch verformt. Gleichzeitig werden der Wandabschnitt 16 der Stirnfläche 10, die äußere Mantelfläche 8 und der Wandab¬ schnitt 14.2 der Einstülpung 1 in Richtung des distalen Endes des Endoskop- grundkörpers 2 mitgezogen, wobei der im Querschnitt halbkreisförmig eingewölbte Wandabschnitt 14.3 der Einstülpung 14 eine elastische Verformung erfährt und aufgespreizt wird, wie dies in Figur 2 D gezeigt ist. Bei der vorstehend beschriebenen elastischen Verformung wird die äußere Mantelfläche 8 um einen Wegabschnitt von ca. 10 mm in Richtung des distalen Endes des Endoskopgrundkörpers 2 bewegt, wodurch infolge des lagefixierten Anliegens der äußeren Mantelfläche 8 an der Darmwand 17 das proximale Ende 1 des Endoskopgrundkörpers 2 um einen Weg¬ abschnitt von ca. 10 mm in den Darm vorgeschoben wird. Im Anschluss erfolgt ein Abbau des Druckes der Luft im inneren Hohlraum 4, wobei durch die Druckerzeu¬ gungseinrichtung ein Unterdruck zwischen - 50 bis -300 mbar erzeugt und so die zuvor in den inneren Hohlraum 4 eingeleitete Luft aus diesem herausgesaut wird. Wird ein Druck von ca. +175 mbar unterschritten, werden die elastischen Verformungen der Wandabschnitte 15.1 , 15.2, 15.3 und 14.3 aufgehoben und die äußere Mantelfläche 8 des Hohlzylinders 3 kehrt in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers 2, und zwar in Richtung seines proximalen Endes 1 , in ihre Ausgangsposition zurück. Der Druck der Luft im inneren Hohlraum 4 wird weiter abgebaut, bis sich die Ausdehnung der äußeren Mantelfläche 8 verringert und der Kontakt zwischen der äußeren Mantelfläche 8 und der Darmwand weitgehend aufgehoben wird. Der vorstehende Zyklus wird mit einer Periodendauer zwischen 1 s fortlaufend wieder¬ holt, wobei der behandelnde Arzt das Endoskop in gewohnter Weise handhabt, und es feinfühlig und mit sehr dosierter Vorschubkraft in den Darm einführt. Während jedes Zyklusses, d.h. in zeitlicher Folge im Sekundentakt, erfolgt eine Neuzentrierung des proximalen Endes 1 des Endoskopgrundkörpers 2 im Darm. The function and handling of the endoscopic device for the coloscopy of the large intestine is as follows, wherein in Figures 2 A - D, four phases of deformation and movement of the hollow cylinder 3 are shown: By creating a negative pressure between -150 to -300 mbar, the inner cavity 4 of the hollow cylinder 3 emptied so that the radial dimensions of the hollow cylinder 3 are reduced to a mini ¬ mum. The proximal end 1 of the endoscope main body 2 with the hollow cylinder 3 is inserted through the anus into the intestine. Thereafter, air is introduced into the inner cavity 4. The hollow cylinder 3 unfolds to its normal shape, ie the shape of the non-pressure-loaded state of rest - Figure 2 A -. With increasing increase of the pressure in the inner cavity 4, the outer circumferential surface 8 of the hollow cylinder 3 expands and abuts against the intestinal wall 1 7, where ¬ is centered in the intestine by the proximal end 1 of the endoscope body 2 - Figure 2 B. The pressure in the inner cavity 4 is continuously increased further, pressed by the outer surface 8 of the hollow cylinder 3 stronger against the intestinal ¬ wall 17 and fixed in position on the intestinal wall 17. When a pressure of about +250 mbar is exceeded, the indentation 15 is forced outwards, ie out of the inner cavity 4, in the direction of the distal end of the endoscope body 2, by experiencing an elastic deformation, the wall section 15 in the direction of the necking 12 rolls - Figure 2 C Here, the wall sections 15.2, 15.3 are also deformed elastically. At the same time the wall portion 16 of the end face 10, the outer jacket surface 8 and the Wandab ¬ section 14.2 of the indentation 1 in the direction of the distal end of the endoscope base body 2 pulled along, wherein the cross-sectionally semicircular vaulted wall portion 14.3 of the indentation 14 undergoes elastic deformation and is spread, as shown in Figure 2 D. In the elastic deformation described above, the outer circumferential surface 8 is moved by a path portion of about 10 mm in the direction of the distal end of the Endoskopgrundkörpers 2, whereby due to the fixed position concerns the outer lateral surface 8 on the intestinal wall 17, the proximal end 1 of the endoscope 2 basic body a way ¬ section of about 10 mm is advanced into the intestine. This is followed by a reduction of the pressure of the air in the inner cavity 4, wherein by the Druckzeu ¬ generating device, a negative pressure between - 50 to -300 mbar generated and so the previously introduced into the inner cavity 4 air is sucked out of this. If a pressure of about +175 mbar is exceeded, the elastic deformations of the wall sections 15.1, 15.2, 15.3 and 14.3 are repealed and the outer circumferential surface 8 of the hollow cylinder 3 returns in the longitudinal direction of the endoscope main body 2, in the direction of its proximal end 1, in FIG their starting position back. The pressure of the air in the inner cavity 4 is further reduced until the expansion of the outer lateral surface 8 is reduced and the contact between the outer lateral surface 8 and the intestinal wall is largely eliminated. The above cycle is s ¬ obtained with a period of between 1 continuously again, whereby the treating physician manipulates the endoscope in the usual manner, and it introduces very sensitively and with dosed feed force in the intestine. During each cycle, ie in chronological order in the second cycle, there is a re-centering of the proximal end 1 of the endoscope main body 2 in the intestine.
Figur 3 zeigt das proximale Ende 1 eines Endoskopgrundkörpers 2 mit einer daran angeordneten, als Hohlzylinder 3 ausgebildeten, zylindrischen Einrichtung 3, bei der die äußere Mantelfläche 8 gefaltet ausgebildet ist. Die Falten erstrecken sich inFIG. 3 shows the proximal end 1 of an endoscope main body 2 with a cylindrical device 3 arranged thereon, designed as a hollow cylinder 3, in which the outer lateral surface 8 is formed folded. The wrinkles extend in
Längsrichtung der zylindrischen Einrichtung 3. Die Faltung ist wellenförmig in der Art einer Sinusfunktion um den Umfang der äußeren Mantelfläche 8 umlaufend ausgebildet. Verzeichnis der verwendeten Bezugszeichen The longitudinal direction of the cylindrical device 3. The convolution is wave-shaped in the manner of a sine function around the circumference of the outer circumferential surface 8 circumferentially. List of reference numbers used
1 proximales Ende 1 proximal end
2 Endoskopgrundkörper  2 endoscope body
3 zylindrischen Einrichtung, Hohlzylinder  3 cylindrical device, hollow cylinder
4 inneren Hohlraum  4 inner cavity
5 Kanal  5 channel
6 Tubus  6 tube
7 Steg, Lippendichtung im Tubus 6  7 bridge, lip seal in tube 6
8 äußere Mantelfläche  8 outer surface
9 dem proximalen Ende 1 des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandten  9 facing the proximal end 1 of the endoscope body 2
Stirnfläche  face
10 dem distalen Ende des Endoskopgrundkörpers 2 zugewandten Stirnfläche  10 end face of the endoscope body 2 facing the distal end
1 1 Aushalsung  1 1 necking
12 Aushalsung  12 necklaces
13 Klemmring  13 clamping ring
14 Einstülpung in der Stirnfläche 9  14 Invagination in the face 9
14.1 Wandabschnitt der Einstülpung 14 14.1 Wall section of the invagination 14
14.2 Wandabschnitt der Einstülpung 14 14.2 Wall section of the invagination 14
14.3 im Querschnitt halbkreisförmig eingewölbten Wandabschnitt der Einstül¬ pung 14 14.3 in cross-section semicircular vaulted wall portion of the Einstül ¬ pung 14th
15 Einstülpung in der Stirnfläche 10  15 invagination in the face 10
15,1 Wandabschnitt der Einstülpung 15 15.1 wall section of the indentation 15
15.2 Wandabschnitt der Einstülpung 15 15.2 Wall section of the invagination 15
5.3 im Querschnitt halbkreisförmig eingewölbten Wandabschnitt der Einstülpung 15  5.3 in cross section semi-circular vaulted wall portion of the indentation 15th
16 trichterförmig ausgebildeter Wandabschnitt der Stirnfläche 10  16 funnel-shaped wall portion of the end face 10th
17 Darmwand  17 intestinal wall
DE äußerer Durchmesser des Endoskopgrundkörpers 2 D E outer diameter of the endoscope body 2
DT äußerer Durchmesser des Tubus 6 D T outer diameter of the tube 6
L Länge  L length
sM Wandstärke der äußere Mantelfläche 8 s M wall thickness of the outer circumferential surface. 8
sEp Wandstärke Wandabschnitte 4.1 , 14.2 und 14.3 s Ep wall thickness wall sections 4.1, 14.2 and 14.3
sed Wandstärke Wandabschnitte 15, 1 , 15.2 und 15.3 s ed wall thickness wall sections 15, 1, 15.2 and 15.3
T Tiefe der Einstülpung  T depth of invagination

Claims

Patentansprüche claims
Endoskopische Vorrichtung zur Unterstützung der gerichteten Bewegung eines Endoskops durch eine Körperhöhle mit einem quer zur Längsrichtung des Endo¬ skops flexiblem Endoskopgrundkörper (2) und einer im Bereich des proximalen Endes (1 ) des Endoskopgrundkörpers (2) angeordneten, einen inneren Endoscopic device for supporting the directed movement of an endoscope through a body cavity with a transverse to the longitudinal direction of Endo ¬ skops flexible Endoskopgrundkörper (2) and one in the region of the proximal end (1) of the Endoskopgrundkörpers (2) arranged, an inner
Hohlraum (4) aufweisenden zylindrischen Einrichtung (3), die in ihrem äußeren Umfang bis über den inneren Umfang der Körperhöhle hinaus durch Befüllung des inneren Hohlraumes (4) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium vergrößerbar und so in mindestens einem Abschnitt ihrer äußeren Mantelfläche (8) an die innere Wand (16) der Körperhöhle anlegbar ist und die Mittel aufweist, die durch periodisches Befüllen und Entleeren des inneren  Cavity (4) having cylindrical means (3) which in its outer periphery beyond the inner circumference of the body cavity addition by filling the inner cavity (4) with a pressurized fluid medium enlarged and so in at least a portion of its outer circumferential surface (8) to the inner wall (16) of the body cavity can be applied and having the means by periodic filling and emptying of the inner
Hohlraumes (4) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium eine in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers (2) gerichtete periodische Hin- und Herbewegung des an die innere Wand (16) der Körperhöhle anlegbaren Abschnittes der äußeren Mantelfläche (8) der zylindrischen Einrichtung (3) bewirken und die mit einer Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) wirkverbunden ist,  Cavity (4) with a pressurized fluid medium directed in the longitudinal direction of the Endoskopgrundkörpers (2) periodic reciprocating movement of the inner wall (16) of the body cavity engageable portion of the outer lateral surface (8) of the cylindrical means (3) cause and with a pressure generating device for periodically filling the inner cavity (4) of the cylindrical means (3) with a pressurized fluid medium and emptying the inner cavity (4) of the cylindrical means (3) is operatively connected,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die zylindrische Einrichtung (3) als ein eine äußere Mantelfläche (8) sowie zwei Stirnflächen (9, 10) aufweisender Hohlzylinder (3) aus elastisch verformbarem Material ausgebildet ist, wobei mittig in jeder Stirnfläche (9, 10) eine Öffnung angeordnet ist, in die der proximale Bereich des Endoskopgrundkörpers (2) einführbar und mit dem Rand der Öffnung druckdicht verbindbar und der Rand der Öffnung gegenüber dem Endoskopgrundkörper (2) lagefixiert positionierbar ist, die äußere Mantelfläche (8) des Hohlzylinders (3) mindestens in einem radial umlaufenden Flächenabschnitt aus elastisch dehnbarem Material besteht, beide Stirnflächen (9, 10) des Hohlzylinders (3) aus einem elastisch verformbaren Material bestehen und jeweils eine um die mittige Öffnung radial umlaufende Einstülpung (14, 15) aufweisen, die so ausgebildet sind, dass bei einer Befüllung des inneren Hohlraumes (4) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium bei Errei¬ chung eines vorbestimmten Druckes der dem Endoskopgrundkörper (2) zuge¬ wandte Wandabschnitt (15.1 ) sowie die weiteren Wandabschnitte (15.2, 15.3), der in der dem proximalen Ende (1 ) des Endoskopgrundkörpers (2) abgewandten Stirnfläche (10) befindlichen Einstülpung {15) elastisch in Richtung des dista- len Endes des Endoskopgrundkörpers (2) verformt werden, wobei die zugehörige Einstülpung (15) und die äußere Mantelfläche (8) des Hohlzylinders {3} in Richtung des distalen Endes des Endoskopgrundkörpers (2) bewegt werden und gleichzeitig der dem Endoskopgrundkörper (2) abgewandte Wandab- schnitt (14.2), der in der dem proximalen Ende (1 ) des Endoskopgrundkörpers (2) zugewandten Stirnfläche (9) befindlichen Einstülpung (14) unter elastischer Verformung der Einstülpung (14) in Richtung des distalen Endes des Endoskop¬ grundkörpers (2) bewegt wird, und dass bei Unterschreitung eines ebenfalls vorbestimmten Druckes infolge einer Reduzierung des Druckes des fluiden Mediums im inneren Hohlraum (4) bei einer Entleerung des inneren Hohlraumes (4) die vorstehend genannten elastischen Verformungen beider Einstülpungen {14, 15) aufgehoben werden, d.h. die entsprechenden Wandabschnitte (14.2, 15.1 , 15.2, 5.3) der Einstülpungen (14, 15) und die äußere Mantelfläche (8) des Hohlzylinders in ihre Ausgangspositionen zurückkehren, die äußere Mantelfläche (8) des Hohlzyiinders (3) also zurück in Richtung des proximalen Endes (1 ) des Endoskopgrundkörpers (2) bewegt wird. the cylindrical device (3) is designed as a hollow cylinder (3) of elastically deformable material having an outer lateral surface (8) and two end surfaces (9, 10), wherein an opening is arranged centrally in each end face (9, 10) the proximal region of the endoscope basic body (2) being insertable and pressure-tightly connectable to the edge of the opening and the edge of the opening being positionally positionable relative to the endoscope basic body (2), the outer lateral surface (8) of the hollow cylinder (3) at least in a radially circumferential surface section consists of elastically stretchable material, both end faces (9, 10) of the hollow cylinder (3) consist of an elastically deformable material and each have a circumferentially around the central opening radially encircling (14, 15) which are formed so that during a filling the inner cavity (4) with a pressurized fluid medium at a predetermined pressure monitoring Errei ¬ de r supplied ¬ facing the endoscope body (2) wall portion (15.1) and the further wall sections (15.2, 15.3), located the end face of the proximal end (1) of the endoscope body (2) facing away from (10) invagination {15) elastically in the direction of the dista- len endes of the endoscope basic body (2) are deformed, wherein the associated indentation (15) and the outer lateral surface (8) of the hollow cylinder {3} are moved in the direction of the distal end of the endoscope basic body (2) and at the same time the endoscope base body (2) facing away Wall section (14.2), which in the proximal end (1) of the Endoskopgrundkörpers (2) facing the end face (9) located inversion (14) under elastic deformation of the indentation (14) in the direction of the distal end of the Endoskop ¬ basic body (2 ) is moved, and that falls below a likewise predetermined pressure due to a reduction of the pressure of the fluid in the inner cavity (4) in an emptying of the inner cavity (4), the above elastic deformations of both indentations {14, 15) are repealed, ie the corresponding wall sections (14.2, 15.1, 15.2, 5.3) of the indentations (14, 15) and the outer circumferential surface (8) of the Hohlz ylinders return to their original positions, the outer lateral surface (8) of the Hohlzyiinders (3) so back in the direction of the proximal end (1) of the Endoskopgrundkörpers (2) is moved.
2. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. An endoscopic device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Druckerzeugungseinrichtung so ausgebildet ist, dass eine periodische Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einer Periodendauer zwischen 100 ms bis 2 s erfolgt.  the pressure generating device is designed such that a periodic filling of the inner cavity (4) of the cylindrical device (3) with a pressurized fluid medium and emptying of the inner cavity (4) of the cylindrical device (3) with a period between 100 ms to 2 s he follows.
3. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. An endoscopic device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand der zylindrischen Einrichtung (3) die in der dem proximalen Ende (1 ) des Endoskopgrundkörpers (2) abgewandten Stirnfläche (10) angeordnete Einstülpung (15) zwei parallel zueinander und paral¬ lel zur Längsachse des Endoskopgrundkörpers (2) ausgerichtete zylindrische Wandabschnitte (15.1 , 15.2) aufweist, die durch einen ringförmigen im Quer¬ schnitt halbkreisförmig eingewölbten Wandabschnitt (15.3) verbunden sind, dass sich der in Richtung des Endoskopgrundkörpers (2) weisende zylindrische Wandabschnitt (15.1 ) der Einstülpung (15) unmittelbar an den lagefixiert gegenü¬ ber dem Endoskopgrundkörper (2) positionierten Rand der in dieser Stirnfläche befindlichen Öffnung anschließt und dass der zwischen der Einstülpung (15) und der äußeren Mantelfläche (8) der zylindrischen Einrichtung (3) befindliche Abschnitt (16) der dem proximalen Ende des Endoskopgrundkörpers (2) abgewandten Stirnfläche (10) trichterförmig ausgebildet ist. in the non-pressurized resting state of the cylindrical device (3) in the proximal end (1) of the Endoskopgrundkörpers (2) facing away from the end face (10) arranged indentation (15) two parallel to each other and paral ¬ lel to the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers (2) aligned cylindrical wall sections (15.1, 15.2) which ¬ section through an annular cross semi-circular vaulted wall section (15.3) are connected, that the direction of the endoscope main body (2) facing cylindrical wall section (15.1) of the indentation (15) directly to the fixed position gegenü ¬ about the endoscope main body (2) positioned edge of the opening present in this end face, and that connects between the indentation (15) and the outer surface (8) of the cylindrical means (3) located Section (16) of the proximal end of the endoscope base body (2) facing away from the end face (10) is funnel-shaped.
4. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, 4. An endoscopic device according to claim 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand der zylindrischen Einrichtung (3) die in der dem proximalen Ende (1 ) des Endoskopgrundkörpers (2) zugewandten Stirnfläche (9) angeordnete Einstülpung (14) von zwei in einem spitzen Winkel in Richtung des Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) aufeinander zulau- fenden Wandabschnitten (14.1 , 14.2) gebildet wird, die durch einen ringförmigen im Querschnitt halbkreisförmig eingewölbten Wandabschnitt (14.3) miteinander verbunden sind, wobei der zur äußeren Mantelfläche (8) der zylindrischen Einrichtung (3) weisende Wandabschnitt (14.2) der Einstülpung (14) zylindrisch ausgebildet und parallel zur äußeren Mantelfläche (3) und parallel zur Längsach- se des Endoskopgrundkörpers (2) ausgerichtet ist und der zum Endoskopgrundkörper (2) weisende Wandabschnitt (14.1 ) der Einstülpung (14) sich unmittelbar an den lagefixiert gegenüber dem Endoskopgrundkörper (2) positionierten Rand der in dieser Stirnfläche (9) befindlichen Öffnung anschließt und sich vom vorbenannten Rand weg trichterförmig erweitert.  in the non-pressurized resting state of the cylindrical device (3) in the proximal end (1) of the Endoskopgrundkörpers (2) facing end face (9) arranged indentation (14) of two at an acute angle in the direction of the cavity (4) of the cylindrical device (3) successive wall sections (14.1, 14.2) is formed, which are interconnected by an annular in cross section semicircular vaulted wall portion (14.3), wherein the outer surface (8) of the cylindrical device (3) facing wall portion (14.2 ) of the indentation (14) is cylindrical and parallel to the outer lateral surface (3) and aligned parallel to the longitudinal axis of the Endoskopgrundkörpers (2) and the Endoskopgrundkörper (2) facing wall portion (14.1) of the indentation (14) directly to the Positionally fixed relative to the endoscope base body (2) positioned edge located in this end face (9) opening connects and flared from the aforementioned edge off.
5. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, 5. An endoscopic device according to claim 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die in den Stirnflächen (9, 10) der zylindrischen Einrichtung (3) angeordneten Öffnungen von jeweils nach außen weisenden Aushalsungen (1 1 , 12) umgeben sind.  in the end faces (9, 10) of the cylindrical means (3) arranged openings of each outwardly facing Aushalsungen (1 1, 12) are surrounded.
6. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 5, 6. An endoscopic device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
zur druckdichten Verbindung mit dem Endoskopgrundkörper (2) sowie zur Lage- fixierung gegenüber dem Endoskopgrundkörper (2) die Aushalsungen (1 1 , 12) umspannend Klemmringe (13) angeordnet sind, die die Aushalsungen (1 1 , 2) mindestens abschnittsweise gegen den Endoskopgrundkörper (2) pressen.  for the pressure-tight connection with the endoscope base body (2) and for fixing the position relative to the endoscope main body (2) the necking (1 1, 12) spanning clamping rings (13) are arranged, the at least partially the Aushalsungen (1 1, 2) against the endoscope body (2) press.
7. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, 7. An endoscopic device according to claim 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
im nicht druckbeaufschlagten Ruhezustand der zylindrischen Einrichtung (3) die äußere Mantelfläche (8) gefaltet ausgebildet ist, wobei sich die Falten in Längs¬ richtung der zylindrischen Einrichtung (3) erstrecken. in the non-pressurized idle state of the cylindrical device (3), the outer lateral surface (8) is formed folded, wherein the folds in the longitudinal ¬ direction of the cylindrical device (3) extend.
8. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 7, 8. An endoscopic device according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Faltung wellenförmig in der Art einer Sinusfunktion um den Umfang der äußeren Mantelfläche (8) umlaufend ausgebildet ist.  the convolution is wave-shaped in the manner of a sine function around the circumference of the outer circumferential surface (8) circumferentially.
9. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, 9. An endoscopic device according to claim 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Endoskopgrundkörper (2) im Bereich zwischen der zylindrischen Einrichtung (3) und seinem distalen Ende von einem Tubus (6) zum Durchieiten des druckbeaufschlagten fluiden Mediums umgeben ist und dass dieser Tubus (6) einerseits mit dem inneren Hohlraum (4) der zylindrischen Einrichtung (3) und andererseits mit der Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) verbunden ist,  the endoscope base body (2) is surrounded in the region between the cylindrical device (3) and its distal end by a tube (6) for passage of the pressurized fluid medium and in that this tube (6) on the one hand with the inner cavity (4) of the cylindrical device (3) and on the other hand with the pressure generating means for periodically filling the inner cavity (4) of the cylindrical means (3) with a pressurized fluid medium and emptying the inner cavity (4) of the cylindrical means (3) is connected,
10. Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 9, 10. An endoscopic device according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Tubus (6) in Längsrichtung verlaufende, radial nach innen gerichtete Stege (7) aufweist, die an der äußeren Mantelfläche des Endoskopgrundkörpers (2) anlie¬ gen. the tube (6) longitudinally extending, radially inwardly directed webs (7) which on the outer circumferential surface of the endoscope body (2) anlie ¬ gen.
1 1 . Endoskopische Vorrichtung nach Anspruch 10, 1 1. Endoscopic device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
durch die Stege (7) parallele Kanäle (5) zur Durchleitung eines fluiden Mediums gebildet werden, die einzeln oder in Gruppen mit einer oder mehreren Drucker¬ zeugungseinrichtungen zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der Zusammenfassung by the webs (7) parallel channels (5) are formed for the passage of a fluid medium, individually or in groups with one or more printer ¬ generating means for periodically filling the inner cavity (4) of the cylindrical device (3) with a pressurized fluid Medium and emptying of the internal cavity (4) of the abstract
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