WO2012089642A2 - Clamping device for hand-held power tool - Google Patents

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WO2012089642A2
WO2012089642A2 PCT/EP2011/073904 EP2011073904W WO2012089642A2 WO 2012089642 A2 WO2012089642 A2 WO 2012089642A2 EP 2011073904 W EP2011073904 W EP 2011073904W WO 2012089642 A2 WO2012089642 A2 WO 2012089642A2
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unit
clamping device
operating
hand tool
operating lever
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PCT/EP2011/073904
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WO2012089642A3 (en
Inventor
Jens Zieger
Tobias Lutz
Szabolcs Gyori
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/022Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/30Details; Component parts; Accessories for mounting or securing saw blades or saw spindles
    • B27B5/32Devices for securing circular saw blades to the saw spindle

Definitions

  • Hand tool clamping devices with a clamping unit for clamping a machining tool in an axial direction are already known, which have a control unit for actuating the clamping unit.
  • the invention is based on a hand tool clamping device with at least one clamping unit for clamping a machining tool in an axial direction and with at least one operating unit for actuating the clamping unit.
  • the operating unit has at least one cam gear, which is provided for the movement of at least one coupling element of the operating unit at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction.
  • the coupling element can be moved by means of the cam mechanism along another direction that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • the cam mechanism is provided to the control unit rotatably coupled to the clamping unit and / or decouple.
  • a “clamping unit” is to be understood here as meaning, in particular, a unit which secures a machining tool by means of a positive connection on a spindle, in particular an oscillatingly driven spindle, of a handheld power tool, in particular along the axial direction especially define a direction that at least substantially parallel to a pivot axis and / or axis of rotation of the spindle extends.
  • the axial direction is coaxial with the pivot axis of the spindle.
  • substantially parallel is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than
  • the term "operating unit” should in particular define a unit which has at least one operating element which can be actuated directly by an operator and which is provided by a process and / or by inputting parameters / or to influence and / or change a state of a unit coupled to the control unit.
  • a "cam mechanism” is to be understood here in particular as a mechanism which, as a result of a movement of a cam member, in particular a rotational movement, and due to a geometric shape of the cam member cooperating with a geometrical shape of a further cam member, actuates a component passing through
  • the term "coupling element” is intended here to define in particular an element which is intended to couple and / or decouple at least two components with one another, so that a force flow between the components can be made possible and / / or can be prevented.
  • the term "at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction" is to be understood here as meaning, in particular, an orientation of a component of a vectorial motion variable in a two-dimensional Cartesian coordinate system, where at least one component describing the vectorial motion variable in the Cartesian coordinate system is perpendicular to the axial direction
  • the cam mechanism is provided to move the coupling element in at least two opposite directions. It can be constructively simply a directional coupling and a directional gige decoupling of the coupling element due to a movement along one of the two opposite directions can be achieved.
  • the cam mechanism has at least one cam member arranged on an operating lever of the operating unit.
  • the term "arranged on an operating lever” is to be understood here as meaning, in particular, a connection of the cam member to the operating lever, so that the cam member can be moved together with the operating lever relative to a hand-held power tool housing, the cam member being fastened to the operating lever from a separate one
  • the cam member preferably comprises at least one cam track, which is arranged on an inner surface of the operating lever and is in particular formed integrally with the operating lever
  • a "cam track” is to be understood here as meaning, in particular, a geometric shape are specifically intended to move by means of a movement along a direction of movement to move a component, wherein a relative movement between the component and the geometric shape is generated, which in particular runs at least substantially perpendicular to the direction of movement.
  • integral should be understood to mean, in particular, a materially bonded connection, such as by a welding process and / or adhesive process, etc., and particularly advantageously formed, such as by the production from a cast and / or by the production in a single- or multi-component
  • Actuate coupling element can act.
  • the operating unit has a housing, and advantageously at least one cam member of the cam gear is arranged on the housing. It can be advantageously achieved a compact hand tool clamping device.
  • the operating unit has at least one coupling element formed by a rolling body.
  • the Wälz- body is designed as a cylindrical roller. It can be advantageously achieved by means of the cam gear, a low-friction movement of the coupling element.
  • the operating unit has at least one coupling element formed by a spring element.
  • a "spring element” is to be understood here as meaning, in particular, an element which is elastically deformable under a load, wherein the element can store a potential energy and automatically return to its pre-stress state after discharge by means of the stored potential energy
  • a comfortable coupling and / or decoupling of the operating unit by means of the coupling element designed as a spring element can be achieved.
  • the spring element is formed by a spring clip.
  • a “spring clip” is to be understood here in particular as a spring element which has at least two opposite ends which are connected to one another elastically, at least by means of a circular arc-shaped leg, wherein the
  • the operating unit has at least one operating lever which is rotatably mounted about at least one axis of rotation extending at least substantially parallel to the axial direction.
  • a "control lever” is to be understood here in particular as a rotatably mounted control element of the control unit which has at least one lever element perpendicular to a rotation axis, wherein the lever element has a longitudinal extension which is at least twice as large as at least one other extension perpendicular to the axis of rotation
  • the rotation axis of the control lever is particularly preferably at least substantially parallel to the axial direction.
  • the operating lever is mounted so as to be pivotable about at least one pivot axis extending at least substantially perpendicular to the axial direction.
  • the operating lever is preferably pivotable about the pivot axis along an angular range of less than 360 °, in particular less than 270 ° and special ders preferably stored less than 190 °.
  • substantially perpendicular is to be understood here in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, wherein the direction and the reference direction, in particular in a plane, a Wnkel of 90 ° include and the Wnkel a maximum deviation of particular smaller as 8 °, advantageously smaller than 5 ° and particularly advantageously smaller than 2 ° It can be advantageously achieved an integration of at least two functions in the operating lever.
  • the invention is further based on a hand tool, in particular a hand tool with an oscillating drivable spindle, with a hand tool clamping device according to the invention. It can be advantageously achieved a high ease of use for an operator of the power tool.
  • FIG. 1 shows a hand tool according to the invention with a hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation
  • FIG. 2 is a sectional view along the line I I-I I of Figure 1 of the hand tool of the invention in a schematic representation
  • FIG. 3 shows a detailed view of a control lever of an operating unit of the hand-held device according to the invention located in a parking position.
  • machine tool clamping device in a schematic representation
  • Fig. 4 is a detail view of a means of a cam gear from a
  • FIG. 5 is a detailed view of a latch unit of the operating unit of the hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation
  • FIG. 6 is a detailed view of an operating lever arranged on the cam track of the cam gear in a schematic representation
  • FIG. 7 shows a detailed view of the operating lever in a clamping position of the operating unit of the hand-held power tool clamping device according to the invention in a schematic illustration
  • Fig. 8 is a detail view of the means of the cam mechanism with the
  • FIG. 9 is a detailed view of an operating lever located in a parking position of an alternative operating unit of a hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation and
  • Clamping unit coupled control lever of the alternative operating unit of the hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation.
  • FIG. 1 shows an electrically operated handheld power tool 50 with a handheld power tool clamping device 10.
  • the handheld power tool 50 comprises a handheld power tool housing 52, which has an electric motor unit 54, a gear unit 56 and a power takeoff unit 58 of the hand tool. machine 50 encloses.
  • the hand-held power tool housing 52 in this case comprises two housing half-shells 60, 62, which are detachably connected to one another along a plane extending through an axial direction 16.
  • the axial direction 16 extends coaxially to a pivot axis 64 of a hollow spindle 66 designed as a work spindle 68 of the output unit 58 ( Figure 2).
  • Figure 2 At a tool holder
  • the 70 of the output unit 58 is a machining tool 14 for machining of workpieces fastened.
  • the tool holder 70 is rotatably connected to the hollow spindle 66 by means of a press fit, so that a
  • Pivoting movement of the hollow spindle 66 can be transmitted to the tool holder 70 ( Figure 2).
  • the tool holder 70 is connected to the hollow spindle 66 by means of another type that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • FIG 2 shows a sectional view through the hand tool 50 along the line I I-I I of Figure 1.
  • the electric motor unit 54 arranged in the handheld power tool housing 52 comprises an output shaft 72, which is mounted in the handheld power tool housing 52 by means of a ball bearing 74 of the gear unit 56.
  • an eccentric sleeve 76 of the gear unit 56 is pressed, which comprises a pin 78 arranged eccentrically to a rotation axis 80 of the output shaft 72.
  • the pin 78 is connected via a further ball bearing 84 of the gear unit 56 with a rocker 86 of the gear unit 56, which is rotatably connected to an outer ring of the other ball bearing 84.
  • the rocker 86 is connected to an oscillating sleeve 88 of the gear unit 56 arranged on the hollow spindle 66.
  • an oscillating pivotal movement of the hollow spindle 66 about the pivot axis 64 is generated by an interaction of the eccentric sleeve 76, the rocker 86 and the oscillating sleeve 88.
  • the hollow spindle 66 is in this case supported by a movable bearing designed as a needle bearing 90 of the output unit 58 and a bearing constructed as a ball bearing 92 of the output unit 58 fixed bearing in the power tool housing 52.
  • the machining tool 14 For rotationally fixed attachment of the machining tool 14, the machining tool 14 has driving recesses 94, which are distributed uniformly in a circular ring along a circumferential direction 96 on the machining tool 14 are arranged.
  • the tool holder 70 has hump-like elevations 98 which correspond to the entrainment recesses 94 and extend in an assembled state of the machining tool 14 on the tool holder 70 along the axial direction 16 through the entrainment recesses 94.
  • the hump-like elevations 98 are formed here as locking cams 100.
  • the hand tool 50 comprises the hand tool clamping device 10, which has a clamping unit 12 and an operating unit 18.
  • the operating unit 18 comprises, for actuating the clamping unit 12, an operating lever 20 which is rotatable about a coaxial with the axial direction 16
  • Rotary axis 22 is mounted. Furthermore, the operating lever 20 is pivotable about an at least substantially perpendicular to the axial direction 16
  • the clamping unit 12 has a rotatably mounted about the axial direction 16 first clamping element 102 which is formed as a spindle nut 104.
  • the spindle nut 104 is rotatably mounted on a side facing away from the tool holder 70 in the power tool housing 52.
  • the spindle nut 104 is secured by means of a two-part housing 38 of the operating unit 18 along the axial direction 16 in the hand tool machine housing 52.
  • the housing 38 of the operating unit 18 is also rotatably mounted in the power tool housing 52.
  • the operating lever 20 is mounted by means of a bolt 152 pivotally about the pivot axis 24 on the housing 38.
  • the clamping unit 12 further comprises a second clamping element 108 designed as a cylinder head screw 106.
  • the cylinder head screw 106 has a shaft 110 and a screw head 12.
  • the shaft 1 10 extends along the axial direction 16 through the hollow spindle 66 and engages with an external thread 1 14 of the shaft 1 10 in an internal thread 1 16 of the spindle nut 104 a.
  • the screw head 1 12 has an integrally formed actuation cover 1 18, so that an operator can grip the screw head 1 12 comfortably.
  • the actuation cover 1 18 has at least 1.5 times its extent along a direction perpendicular to the axial direction 16 compared to the screw head 12.
  • the machining tool 14 with the driving recesses 94 is pushed onto the corresponding elevations 98 of the tool mounting 70. Then the cylinder derkopfschraube 106 with the shaft 1 10 inserted through a central opening of the machining tool 14 into the hollow spindle 66 and passed through the hollow spindle 66 until the external thread 1 14 engages with the internal thread 1 16 of the spindle nut 104. Between the screw head 1 12 and the machining tool 14, viewed along the axial direction 16, a washer 170 is arranged, which is provided as a clamping flange.
  • the clamping unit 12 actuate.
  • a clamping force is generated, which secures the machining tool 14 in an operation of the power tool 50 axially, so that the machining tool 14 can be driven to oscillate due to the connection with the tool holder 70.
  • the procedure is essentially in the reverse order.
  • FIG. 3 shows a detailed view of the operating lever 20 of the operating unit 18 of the power tool clamping device 10 located in a parking position.
  • the operating unit 18 In this parking position, the operating unit 18 is in a decoupling mode, such that a rotational drive of the operating lever 20 is provided by an oscillating pivoting movement of the hollow spindle 66 and / or the clamping unit 12 is stopped.
  • the portable power tool 50 can be put into operation.
  • the operating lever 20 is secured in the parking position by means of a latching unit 124 of the control unit 18 against rotation about the rotation axis 22 and / or pivoting about the pivot axis 24 ( Figure 5).
  • the latching unit 124 has a first housing latching element 126 and a second housing latching element 128 which are detachably fastened to the handheld power tool housing 52 by means of a screw connection.
  • first housing latching element 126 and the second housing latching element 128 by means of another, to a person skilled in the sense appearing compound on Hand tool housing 52 are releasably secured or that the first housing latch member 126 and the second housing latch member 128 are integrally formed with the power tool housing 52.
  • the first housing latching element 126 and the second housing latching element 128 each have a latching projection 130, 132.
  • the latch unit 124 has a first one
  • Control lever detent element 134 and a second control lever detent element 136 which are each formed as a latching projection 138, 140.
  • the first control lever detent element 134 and the second control lever detent element 136 are intended to lock in the parked position into the latching projections 130, 132 of the first housing detent element 126 and the second housing detent element 128.
  • the first operating lever detent member 134 and the second operating lever detent member 136 are formed integrally with the operating lever 20.
  • the operating lever 20 has on a side facing away from the clamping unit 12 side 142 of the operating lever 20 has two elastically deformable locking projections 144, 146.
  • first control lever detent element 134 and the second control lever detent element 136 are each arranged on one of the latching extensions 144, 146.
  • the detents 144, 146 of the control lever 20 can be elastically deformed relative to each other, so that the first one Operating lever detent 134 and the second control lever detent 136 disengage the latching projections 130, 132 of the first housing latch member 126 and the second housing latch member 128 reach.
  • the operating lever 20 can be rotated about the rotational axis 22 after releasing the latching connection and / or can be pivoted about the pivot axis 24.
  • FIG. 4 shows a detailed view of the operating lever 20 decoupled from the clamping unit 12 by means of a cam mechanism 26 of the operating unit 18.
  • the operating unit 18 has a first coupling element 28 formed by a rolling element 42 and a second coupling element formed by a rolling element 44
  • the cam mechanism 26 is provided to move the first coupling element 28 and the second coupling element 30 of the operating unit 18 at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction 18.
  • the cam mechanism 26 is further provided to move the first coupling element 28 in two opposite directions 32, 34 and the second coupling element 30 in two opposite directions 32, 34 to move.
  • the first coupling element 28 is in this case designed as a cylindrical roller 120.
  • the second coupling element 30 is also formed as a cylindrical roller 122.
  • the cylindrical rollers 120, 122 each have an axis of rotation which runs at least substantially parallel to the axial direction.
  • the axes of rotation of the cylindrical rollers 120, 122 each extend perpendicular to a circular base surface of the cylindrical rollers 120, 122.
  • the cylindrical rollers 120, 122 are arranged in window-like openings 160, 162 of the housing 38 of the control unit 18.
  • the cam mechanism 26 has a first cam member 36 arranged on the operating lever 20 and comprising two cam tracks 148, 150.
  • the cam tracks 148, 150 are arranged on a bearing region 154 of the operating lever 20, which is provided for receiving the bolt 152 for pivotally mounting the operating lever 20 on the housing 38 of the control unit 18.
  • the cam tracks 148, 150 are integrally formed with the operating lever 20 ( Figure 6).
  • the cam tracks 148, 150 are each arranged on a housing 38 of the operating unit 18 facing the inner surface of the bearing portion 154 of the operating lever 20.
  • the curved paths 148, 150 extend in each case in a ramp shape around one of two recesses of the bearing area 154 receiving the pin 152.
  • the first curved link 36 has two pressing elements 156,
  • the cam mechanism 26 also has a second cam member 40, which is arranged on the housing 38 of the operating unit 18.
  • the second cam member 40 comprises two cam tracks 164, 166 formed as inclined surfaces.
  • the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40 are arranged adjacent to the window-like openings 160, 162 on the housing 38 of the operating unit 18, so that an interaction of the cam tracks 164, 166 of second cam member 40 with the cylindrical rollers 120, 122 is possible.
  • the pressing elements 156, 158 of the first cam member 36 press the cylindrical rollers 120, 122 against the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40.
  • the cylindrical rollers 120, 122 are decoupled from Kupplungsausenhmungen 168 of the spindle nut 104.
  • the Kupp- Lungsaus Principle Heidelberg 168 are arranged along the circumferential direction 96 on a circumferential surface of the spindle nut 104.
  • a power flow between the spindle nut 104 and the operating lever 20 is thus interrupted, so that a rotation can be prevented with the operating lever 20 in the parking position with an oscillating movement of the clamping unit 12 and the hollow spindle 66.
  • the cylindrical rollers 120, 122 are produced by an interaction of the curved paths 148, 150 of the first curved member 36 and the curved paths 164, 166 of the second cam member 40 within the window-like openings 160, 162 respectively in the direction of the spindle nut 104 moves.
  • the first coupling element 28 designed as a cylindrical roller 120 is hereby moved along a direction 32 which runs opposite to a direction 34 along which the second coupling element 30 designed as a cylindrical roller 122 is moved.
  • the cylindrical rollers 120, 122 can roll on the cam tracks 148, 150 of the first cam member 36 and the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40.
  • the operating lever 20 is pivoted for decoupling from the rotational drive due to an oscillating movement of the clamping unit 12 and the hollow spindle 66 in an operation of the power tool 50, starting from the clamping position about the pivot axis 24.
  • the cylindrical rollers 120, 122 by means of an interaction of the pressing elements 154, 156 of the first cam member, the cam tracks 148, 150 of the first cam member 36 and the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40 within the window-like openings 160, 162 each away from the spindle nut 104 moves out of the coupling recess 168 out.
  • the pressing elements 154, 156 press the cylindrical rollers 120, 122 into complete decoupling from the respective coupling recess 168 against the curved paths 164, 166 of the second cam member 40.
  • the first formed as a cylindrical roller 120 clutch member 28 is thereby moved along a direction 34 which is opposite to a direction 32 along which the second formed as a cylindrical roller 122 coupling member 30 is moved.
  • the operating lever 20 is freely rotatable about the axis of rotation 22.
  • the operating lever 20 can thus be rotated from each position achieved by a clamping operation by a rotation about the axis of rotation 22 in a position necessary for pivoting into the parking position. After the rotation to reach the necessary position for swinging into the parking position becomes the operating lever
  • the operating unit 18 is thus in a decoupling mode, so that operation of the handheld power tool 50 is possible.
  • the handheld power tool 50 has an operating mode display unit 82 for signaling an operating mode of the operating unit 18 (FIG. 1).
  • the operating mode display unit 82 signals the operator by means of display means (not shown here) in which operating mode the operating unit 18 is located.
  • the display means may be formed by analogue display means, such as a pointer or the like, and / or electronic display means, such as LEDs or an LC display, etc.
  • the operating mode display unit 82 in this case has an electronic unit (not shown here), which is electronically connected to the electric motor unit 54.
  • the electronics unit only provides current to the electric motor unit 54 when the operating unit 18 is in a decoupling mode.
  • the handheld power tool 50 has a control unit (not shown here) which is provided to prevent the handheld power tool 50 from being put into operation by means of a mechanical and / or electronic connection to the electric motor unit 54 if the operating unit 18 is still in Nem coupling mode is in which the operating lever 20 rotatably coupled to the clamping unit 12.
  • Figures 9 and 10 show a second alternative embodiment. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the alternative embodiment, an apostrophe, such as 10 'added. The following description is essentially limited to the differences from the first exemplary embodiment in FIGS. 1 to 8, wherein reference can be made to the description of the first exemplary embodiment in FIGS. 1 to 8 with regard to components, features and functions that remain the same.
  • FIG. 9 shows a detailed view of an operating lever 20 'of an operating unit 18' of a hand-held power tool clamping device 10 'that is alternative to the first exemplary embodiment.
  • the hand tool clamping device 10 'further comprises a clamping unit 12' for clamping a machining tool 14 'in an axial direction 16'.
  • the operating unit 18 ' has for actuating the clamping unit 12' an operating lever 20 'which is rotatable about an at least substantially parallel to the axial direction
  • the operating unit 18 ' has a cam mechanism 26', which is provided for movement by a coupling element 28 'of the operating unit 18' at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction 16 '.
  • the coupling element 28 ' is formed by a spring element 46' designed as a spring clip 48 '.
  • the spring clip 48 ' has two opposite ends 176', 178 ', which are elastically connected to one another by means of a circular-arc-shaped leg 180', wherein the leg 180 'and the two opposite ends 176',
  • the cam mechanism 26 ' has a cam member 36' arranged on the operating lever 20 'and comprising two cam tracks 148', 150 '.
  • the cam tracks 148 ', 150 ' are arranged on a bearing area 154' of the operating lever 20 ', which is provided for receiving a bolt 152' for pivotally mounting the operating lever 20 'on the housing 38' of the operating unit 18 '.
  • the cam tracks 148 ', 150' are formed integrally with the operating lever 20 '. Furthermore, the cam tracks 148 ', 150' are each arranged on a housing 38 'of the operating unit 18' facing inner surface of the bearing portion 154 'of the operating lever 20'. In this case, the cam tracks 148 ', 150' each extend in a ramp shape around one of two bolts 152 'receiving recesses of the storage area 154'.

Abstract

The invention relates to a clamping device for a hand-held power tool, comprising at least one clamping unit (12; 12') for mounting a machining tool (14; 14') in an axial direction (16; 16') and at least one operating unit (18; 18') for actuating the clamping unit (12; 12'). According to the invention, the operating unit (18; 18') comprises at least one cam mechanism (26; 26') which is designed to move at least one coupling element (28, 30; 28') of the operating unit (18; 18') in at least in one component perpendicular to the axial direction (16; 16').

Description

Beschreibung  description
Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung Stand der Technik Hand tool clamping device prior art
Es sind bereits Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtungen mit einer Spanneinheit zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs in einer Axialrichtung bekannt, die eine Bedieneinheit zur Betätigung der Spanneinheit aufweisen. Hand tool clamping devices with a clamping unit for clamping a machining tool in an axial direction are already known, which have a control unit for actuating the clamping unit.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung mit zumindest einer Spanneinheit zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs in einer Axialrichtung und mit zumindest einer Bedieneinheit zur Betätigung der Spanneinheit. The invention is based on a hand tool clamping device with at least one clamping unit for clamping a machining tool in an axial direction and with at least one operating unit for actuating the clamping unit.
Es wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit wenigstens ein Kurvengetriebe aufweist, das zur Bewegung von wenigstens einem Kupplungselement der Bedieneinheit zumindest in einer Komponente zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung vorgesehen ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Kupplungselement mittels des Kurvengetriebes entlang einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Richtung bewegt werden kann. Besonders bevorzugt ist das Kurvengetriebe dazu vorgesehen, die Bedieneinheit drehfest mit der Spanneinheit zu koppeln und/oder zu entkoppeln. Unter einer„Spanneinheit" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die ein Bearbeitungswerkzeug mittels eines Formschlusses und/oder mittels eines Kraftschlusses auf einer Spindel, insbesondere einer oszillierend angetriebenen Spindel, einer Handwerkzeugmaschine sichert, insbesondere entlang der Axialrichtung. Der Begriff„Axialrichtung" soll hier insbesondere eine Richtung definieren, die bevor- zugt zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Schwenkachse und/oder Rotationsachse der Spindel verläuft. Besonders bevorzugt verläuft die Axialrichtung koaxial zur Schwenkachse der Spindel. Unter„im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Der Begriff„Bedieneinheit" soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die zumindest ein Bedienelement aufweist, das direkt von einem Bediener betätigbar ist, und die dazu vorgesehen ist, durch eine Betätigung und/oder durch eine Eingabe von Parametern einen Prozess und/oder einen Zustand einer mit der Bedieneinheit gekoppelten Einheit zu beeinflussen und/oder zu ändern. Unter einem„Kurvengetriebe" soll hier insbesondere ein Mechanismus verstanden werden, der infolge einer Bewegung eines Kurvenglieds, insbesondere einer rotatorischen Bewegung, und infolge einer geometrischen Form des Kurvenglieds, die mit einer geometrischen Form eines weiteren Kurvenglieds zusammenwirkt, ein Bauteil ansteuert, das eine durch das Zusammenwirken der geometrischen Formen vorgegebene Bewegung ausführt. Der Begriff„Kupplungselement" soll hier insbesondere ein Element definieren, das dazu vorgesehen ist, zumindest zwei Bauteile miteinander zu koppeln und/oder zu entkoppeln, so dass ein Kraftfluss zwischen den Bauteilen ermöglicht werden kann und/oder unterbunden werden kann. Unter„zumindest in einer Komponente zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Komponente einer vektoriel- len Bewegungsgröße, in einem zweidimensionalen kartesischen Koordinatensystem betrachtet, verstanden werden, wobei zumindest eine die vektorielle Bewegungsgröße im kartesischen Koordinatensystem beschreibende Komponente senkrecht zur Axialrichtung ausgerichtet ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort der Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung erreicht werden. Ferner kann konstruktiv einfach eine Kopplung und/oder Entkopplung der Bedieneinheit erreicht werden. It is proposed that the operating unit has at least one cam gear, which is provided for the movement of at least one coupling element of the operating unit at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction. However, it is also conceivable that the coupling element can be moved by means of the cam mechanism along another direction that appears appropriate to a person skilled in the art. Particularly preferably, the cam mechanism is provided to the control unit rotatably coupled to the clamping unit and / or decouple. A "clamping unit" is to be understood here as meaning, in particular, a unit which secures a machining tool by means of a positive connection on a spindle, in particular an oscillatingly driven spindle, of a handheld power tool, in particular along the axial direction especially define a direction that at least substantially parallel to a pivot axis and / or axis of rotation of the spindle extends. Particularly preferably, the axial direction is coaxial with the pivot axis of the spindle. "Substantially parallel" is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than In this case, the term "operating unit" should in particular define a unit which has at least one operating element which can be actuated directly by an operator and which is provided by a process and / or by inputting parameters / or to influence and / or change a state of a unit coupled to the control unit. A "cam mechanism" is to be understood here in particular as a mechanism which, as a result of a movement of a cam member, in particular a rotational movement, and due to a geometric shape of the cam member cooperating with a geometrical shape of a further cam member, actuates a component passing through The term "coupling element" is intended here to define in particular an element which is intended to couple and / or decouple at least two components with one another, so that a force flow between the components can be made possible and / / or can be prevented. The term "at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction" is to be understood here as meaning, in particular, an orientation of a component of a vectorial motion variable in a two-dimensional Cartesian coordinate system, where at least one component describing the vectorial motion variable in the Cartesian coordinate system is perpendicular to the axial direction By means of the embodiment of the hand-held power tool clamping device according to the invention, advantageously, a high level of operating comfort of the hand-held power tool clamping device can be achieved Furthermore, a coupling and / or decoupling of the operating unit can be achieved structurally.
Vorteilhafterweise ist das Kurvengetriebe dazu vorgesehen, das Kupplungselement in zumindest zwei entgegengesetzte Richtungen zu bewegen. Es kann konstruktiv einfach eine richtungsabhängige Kopplung und eine richtungsabhän- gige Entkopplung des Kupplungselements infolge einer Bewegung entlang einer der zwei entgegengesetzten Richtungen erreicht werden. Advantageously, the cam mechanism is provided to move the coupling element in at least two opposite directions. It can be constructively simply a directional coupling and a directional gige decoupling of the coupling element due to a movement along one of the two opposite directions can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Kurvengetriebe zumindest ein an einem Bedienhebel der Bedieneinheit angeordnetes Kurvenglied aufweist. Unter„an einem Bedienhebel angeordnet" soll hier insbesondere eine Verbindung des Kurvenglieds mit dem Bedienhebel verstanden werden, so dass das Kurvenglied zusammen mit dem Bedienhebel relativ zu einem Handwerkzeugmaschinengehäuse bewegt werden kann, wobei das Kurvenglied von einem zum Bedienhebel ge- trennt ausgebildeten an diesem befestigten Bauteil gebildet sein kann oder einstückig mit dem Bedienhebel ausgebildet sein kann. Bevorzugt umfasst das Kurvenglied zumindest eine Kurvenbahn, die an einer Innenfläche des Bedienhebels angeordnet ist und insbesondere einstückig mit dem Bedienhebel ausgebildet ist. Unter einer„Kurvenbahn" soll hier insbesondere eine geometrische Form verstanden werden, die gezielt dazu vorgesehen ist, mittels einer Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung ein Bauteil zu bewegen, wobei eine Relativbewegung zwischen dem Bauteil und der geometrischen Form erzeugt wird, die insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung verläuft. Unter„einstückig" soll insbesondere stoffschlüssig verbunden, wie bei- spielsweise durch einen Schweißprozess und/oder Klebeprozess usw., und besonders vorteilhaft angeformt verstanden werden, wie durch die Herstellung aus einem Guss und/oder durch die Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponen- tenspritzverfahren. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Handwerk- zeugmaschinenspannvorrichtung kann vorteilhaft mittels einer Bewegung des Bedienhebels eine Stellkraft erzeugt werden, die über das Kurvenglied auf dasIt is also proposed that the cam mechanism has at least one cam member arranged on an operating lever of the operating unit. The term "arranged on an operating lever" is to be understood here as meaning, in particular, a connection of the cam member to the operating lever, so that the cam member can be moved together with the operating lever relative to a hand-held power tool housing, the cam member being fastened to the operating lever from a separate one The cam member preferably comprises at least one cam track, which is arranged on an inner surface of the operating lever and is in particular formed integrally with the operating lever A "cam track" is to be understood here as meaning, in particular, a geometric shape are specifically intended to move by means of a movement along a direction of movement to move a component, wherein a relative movement between the component and the geometric shape is generated, which in particular runs at least substantially perpendicular to the direction of movement. The term "integral" should be understood to mean, in particular, a materially bonded connection, such as by a welding process and / or adhesive process, etc., and particularly advantageously formed, such as by the production from a cast and / or by the production in a single- or multi-component By means of the embodiment of the power tool clamping device according to the invention, it is advantageously possible by means of a movement of the operating lever to generate a positioning force which is transmitted to the tool via the cam member
Kupplungselement einwirken kann. Actuate coupling element can act.
Vorzugsweise weist die Bedieneinheit ein Gehäuse auf, und vorteilhafterweise ist zumindest ein Kurvenglied des Kurvengetriebes am Gehäuse angeordnet. Es kann vorteilhaft eine kompakte Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung erreicht werden. Preferably, the operating unit has a housing, and advantageously at least one cam member of the cam gear is arranged on the housing. It can be advantageously achieved a compact hand tool clamping device.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit wenigstens ein von einem Wälzkörper gebildetes Kupplungselement aufweist. Bevorzugt ist der Wälz- körper als Zylinderrolle ausgebildet. Es kann vorteilhaft eine reibungsarme Bewegung des Kupplungselements mittels des Kurvengetriebes erreicht werden. Vorteilhafterweise weist die Bedieneinheit wenigstens ein von einem Federelement gebildetes Kupplungselement auf. Unter einem„Federelement" soll hier insbesondere ein Element verstanden werden, das unter einer Belastung elas- tisch verformbar ist, wobei das Element eine potentielle Energie speichern kann, und nach einer Entlastung selbsttätig mittels der gespeicherten potentiellen Energie in seine vor der Belastung aufweisende Form zurückkehren kann. Es kann vorteilhaft eine komfortable Kopplung und/oder Entkopplung der Bedieneinheit mittels des als Federelement ausgebildeten Kupplungselements erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the operating unit has at least one coupling element formed by a rolling body. Preferably, the Wälz- body is designed as a cylindrical roller. It can be advantageously achieved by means of the cam gear, a low-friction movement of the coupling element. Advantageously, the operating unit has at least one coupling element formed by a spring element. A "spring element" is to be understood here as meaning, in particular, an element which is elastically deformable under a load, wherein the element can store a potential energy and automatically return to its pre-stress state after discharge by means of the stored potential energy Advantageously, a comfortable coupling and / or decoupling of the operating unit by means of the coupling element designed as a spring element can be achieved.
Vorzugsweise ist das Federelement von einem Federbügel gebildet. Unter einem „Federbügel" soll hier insbesondere ein Federelement verstanden werden, das zumindest zwei gegenüberliegende Enden aufweist, die zumindest mittels eines kreisbogenförmigen Schenkels elastisch miteinander verbunden sind, wobei derPreferably, the spring element is formed by a spring clip. A "spring clip" is to be understood here in particular as a spring element which has at least two opposite ends which are connected to one another elastically, at least by means of a circular arc-shaped leg, wherein the
Schenkel und die zwei gegenüberliegenden Enden bevorzugt in einer Ebene angeordnet sind. Hierdurch kann vorteilhaft ein kompaktes Kupplungselement erreicht werden, das bauraumsparend angeordnet werden kann. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest einen Bedienhebel aufweist, der drehbar um wenigstens eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung verlaufende Drehachse gelagert ist. Unter einem„Be- dienhebel" soll hier insbesondere ein drehbar gelagertes Bedienelement der Bedieneinheit verstanden werden, das senkrecht zu einer Drehachse wenigstens ein Hebelelement aufweist, wobei das Hebelelement eine Längserstreckung aufweist, die zumindest doppelt so groß ist wie zumindest eine andere Erstreckung senkrecht zur Drehachse. Besonders bevorzugt verläuft die Drehachse des Bedienhebels zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung. Mittels des Bedienhebels kann vorteilhaft unter einer Nutzung des Hebelgestetzes eine hohe Krafteinwirkung auf die Spanneinheit erreicht werden. Somit kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort erreicht werden. Leg and the two opposite ends are preferably arranged in a plane. In this way, advantageously, a compact coupling element can be achieved, which can be arranged to save space. Furthermore, it is proposed that the operating unit has at least one operating lever which is rotatably mounted about at least one axis of rotation extending at least substantially parallel to the axial direction. A "control lever" is to be understood here in particular as a rotatably mounted control element of the control unit which has at least one lever element perpendicular to a rotation axis, wherein the lever element has a longitudinal extension which is at least twice as large as at least one other extension perpendicular to the axis of rotation The rotation axis of the control lever is particularly preferably at least substantially parallel to the axial direction. <br/> <br/> A high force effect on the tensioning unit can advantageously be achieved by lever lever use by means of the control lever.
Vorteilhafterweise ist der Bedienhebel schwenkbar um wenigstens eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung verlaufende Schwenkachse ge- lagert. Der Bedienhebel ist bevorzugt schwenkbar um die Schwenkachse entlang eines Winkelbereichs kleiner als 360°, insbesondere kleiner als 270° und beson- ders bevorzugt kleiner als 190° gelagert. Unter dem Begriff„im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Wnkel von 90° einschließen und der Wnkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Es kann vorteilhaft eine Integration von zumindest zwei Funktionen in den Bedienhebel erreicht werden. Advantageously, the operating lever is mounted so as to be pivotable about at least one pivot axis extending at least substantially perpendicular to the axial direction. The operating lever is preferably pivotable about the pivot axis along an angular range of less than 360 °, in particular less than 270 ° and special ders preferably stored less than 190 °. The term "substantially perpendicular" is to be understood here in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, wherein the direction and the reference direction, in particular in a plane, a Wnkel of 90 ° include and the Wnkel a maximum deviation of particular smaller as 8 °, advantageously smaller than 5 ° and particularly advantageously smaller than 2 ° It can be advantageously achieved an integration of at least two functions in the operating lever.
Die Erfindung geht ferner aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine mit einer oszillierend antreibbaren Spindel, mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort für einen Bediener der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. The invention is further based on a hand tool, in particular a hand tool with an oscillating drivable spindle, with a hand tool clamping device according to the invention. It can be advantageously achieved a high ease of use for an operator of the power tool.
Zeichnung drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, two embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 shows a hand tool according to the invention with a hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie I I-I I aus Figur 1 der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung,  2 is a sectional view along the line I I-I I of Figure 1 of the hand tool of the invention in a schematic representation,
Fig. 3 eine Detailansicht eines in einer Parkposition befindlichen Be- dienhebels einer Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Hand- werkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 3 shows a detailed view of a control lever of an operating unit of the hand-held device according to the invention located in a parking position. machine tool clamping device in a schematic representation,
Fig. 4 eine Detailansicht eines mittels eines Kurvengetriebes von einer  Fig. 4 is a detail view of a means of a cam gear from a
Spanneinheit entkoppelten Bedienhebels der Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung,  Clamping unit decoupled operating lever of the operating unit of the hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 5 eine Detailansicht einer Rasteinheit der Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung,  5 is a detailed view of a latch unit of the operating unit of the hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 6 eine Detailansicht einer am Bedienhebel angeordneten Kurvenbahn des Kurvengetriebes in einer schematischen Darstellung,6 is a detailed view of an operating lever arranged on the cam track of the cam gear in a schematic representation,
Fig. 7 eine Detailansicht des in einer Spannposition befindlichen Betriebshebels der Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Hand- werkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 7 shows a detailed view of the operating lever in a clamping position of the operating unit of the hand-held power tool clamping device according to the invention in a schematic illustration,
Fig. 8 eine Detailansicht des mittels des Kurvengetriebes mit der  Fig. 8 is a detail view of the means of the cam mechanism with the
Spanneinheit gekoppelten Bedienhebels der Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung,  Clamping unit coupled control lever of the operating unit of the hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 9 eine Detailansicht eines in einer Parkposition befindlichen Bedienhebels einer alternativen Bedieneinheit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung und 9 is a detailed view of an operating lever located in a parking position of an alternative operating unit of a hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation and
Fig. 10 eine Detailansicht des mittels des Kurvengetriebes mit der  10 is a detail view of the means of the cam gear with the
Spanneinheit gekoppelten Bedienhebels der alternativen Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinen- spannvorrichtung in einer schematischen Darstellung.  Clamping unit coupled control lever of the alternative operating unit of the hand tool clamping device according to the invention in a schematic representation.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Figur 1 zeigt eine elektrisch betriebene Handwerkzeugmaschine 50 mit einer Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung 10. Die Handwerkzeugmaschine 50 umfasst ein Handwerkzeugmaschinengehäuse 52, das eine Elektromotoreinheit 54, eine Getriebeeinheit 56 und eine Abtriebseinheit 58 der Handwerkzeugma- schine 50 umschließt. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 umfasst hierbei zwei Gehäusehalbschalen 60, 62, die lösbar entlang einer durch eine Axialrichtung 16 verlaufende Ebene miteinander verbunden sind. Die Axialrichtung 16 verläuft koaxial zu einer Schwenkachse 64 einer als Hohlspindel 66 ausgebildeten Arbeitsspindel 68 der Abtriebseinheit 58 (Figur 2). An einer WerkzeugaufnahmeFIG. 1 shows an electrically operated handheld power tool 50 with a handheld power tool clamping device 10. The handheld power tool 50 comprises a handheld power tool housing 52, which has an electric motor unit 54, a gear unit 56 and a power takeoff unit 58 of the hand tool. machine 50 encloses. The hand-held power tool housing 52 in this case comprises two housing half-shells 60, 62, which are detachably connected to one another along a plane extending through an axial direction 16. The axial direction 16 extends coaxially to a pivot axis 64 of a hollow spindle 66 designed as a work spindle 68 of the output unit 58 (Figure 2). At a tool holder
70 der Abtriebseinheit 58 ist ein Bearbeitungswerkzeug 14 zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken befestigbar. Die Werkzeugaufnahme 70 ist drehfest mit der Hohlspindel 66 mittels einer Presspassung verbunden, so dass eine 70 of the output unit 58 is a machining tool 14 for machining of workpieces fastened. The tool holder 70 is rotatably connected to the hollow spindle 66 by means of a press fit, so that a
Schwenkbewegung der Hohlspindel 66 auf die Werkzeugaufnahme 70 übertra- gen werden kann (Figur 2). Es ist jedoch auch denkbar, dass die Werkzeugaufnahme 70 mittels einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Art mit der Hohlspindel 66 verbunden ist. Pivoting movement of the hollow spindle 66 can be transmitted to the tool holder 70 (Figure 2). However, it is also conceivable that the tool holder 70 is connected to the hollow spindle 66 by means of another type that appears appropriate to a person skilled in the art.
Figur 2 zeigt eine Schnittansicht durch die Handwerkzeugmaschine 50 entlang der Linie I I-I I aus Figur 1 . Die im Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 angeordnete Elektromotoreinheit 54 umfasst eine Abtriebswelle 72, die mittels eines Kugellagers 74 der Getriebeeinheit 56 im Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 gelagert ist. Auf die Abtriebswelle 72 ist eine Exzenterhülse 76 der Getriebeeinheit 56 aufgepresst, die einen zu einer Rotationsachse 80 der Abtriebswelle 72 exzentrisch angeordneten Zapfen 78 umfasst. Der Zapfen 78 ist über ein weiteres Kugellager 84 der Getriebeeinheit 56 mit einer Schwinge 86 der Getriebeeinheit 56 verbunden, die drehfest mit einem Außenring des weiteren Kugellagers 84 verbunden ist. Die Schwinge 86 wiederum ist mit einer an der Hohlspindel 66 angeordneten Schwinghülse 88 der Getriebeeinheit 56 verbunden. Bei einer Rotation der Abtriebswelle 72 wird durch ein Zusammenwirken der Exzenterhülse 76, der Schwinge 86 und der Schwinghülse 88 eine oszillierende Schwenkbewegung der Hohlspindel 66 um die Schwenkachse 64 erzeugt. Mittels der Verbindung der Werkzeugaufnahme 70 und der Hohlspindel 66 kann das Bearbeitungswerkzeug 14 ebenfalls oszillierend angetrieben werden. Die Hohlspindel 66 ist hierbei durch ein als Nadellager 90 der Abtriebseinheit 58 ausgeführtes Loslager und ein als Kugellager 92 der Abtriebseinheit 58 ausgeführtes Festlager in dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 gelagert. Figure 2 shows a sectional view through the hand tool 50 along the line I I-I I of Figure 1. The electric motor unit 54 arranged in the handheld power tool housing 52 comprises an output shaft 72, which is mounted in the handheld power tool housing 52 by means of a ball bearing 74 of the gear unit 56. On the output shaft 72, an eccentric sleeve 76 of the gear unit 56 is pressed, which comprises a pin 78 arranged eccentrically to a rotation axis 80 of the output shaft 72. The pin 78 is connected via a further ball bearing 84 of the gear unit 56 with a rocker 86 of the gear unit 56, which is rotatably connected to an outer ring of the other ball bearing 84. The rocker 86, in turn, is connected to an oscillating sleeve 88 of the gear unit 56 arranged on the hollow spindle 66. Upon rotation of the output shaft 72, an oscillating pivotal movement of the hollow spindle 66 about the pivot axis 64 is generated by an interaction of the eccentric sleeve 76, the rocker 86 and the oscillating sleeve 88. By means of the connection of the tool holder 70 and the hollow spindle 66, the machining tool 14 can also be driven in an oscillating manner. The hollow spindle 66 is in this case supported by a movable bearing designed as a needle bearing 90 of the output unit 58 and a bearing constructed as a ball bearing 92 of the output unit 58 fixed bearing in the power tool housing 52.
Zur drehfesten Befestigung des Bearbeitungswerkzeugs 14 weist das Bearbei- tungswerkzeug 14 Mitnahmeausnehmungen 94 auf, die in einem Kreisring entlang einer Umfangsrichtung 96 gleichmäßig verteilt am Bearbeitungswerkzeug 14 angeordnet sind. Die Werkzeugaufnahme 70 weist zu den Mitnahmeausneh- mungen 94 korrespondierende höckerartige Erhebungen 98 auf, die sich in einem montierten Zustand des Bearbeitungswerkzeugs 14 an der Werkzeugaufnahme 70 entlang der Axialrichtung 16 durch die Mitnahmeausnehmungen 94 hindurch erstrecken. Die höckerartigen Erhebungen 98 sind hierbei als Rastnocken 100 ausgebildet. Zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 14 in Axialrichtung 16 umfasst die Handwerkzeugmaschine 50 die Handwerkzeugmaschi- nenspannvorrichtung 10, die eine Spanneinheit 12 und eine Bedieneinheit 18 aufweist. Die Bedieneinheit 18 umfasst zur Betätigung der Spanneinheit 12 einen Bedienhebel 20, der drehbar um eine koaxial zur Axialrichtung 16 verlaufendeFor rotationally fixed attachment of the machining tool 14, the machining tool 14 has driving recesses 94, which are distributed uniformly in a circular ring along a circumferential direction 96 on the machining tool 14 are arranged. The tool holder 70 has hump-like elevations 98 which correspond to the entrainment recesses 94 and extend in an assembled state of the machining tool 14 on the tool holder 70 along the axial direction 16 through the entrainment recesses 94. The hump-like elevations 98 are formed here as locking cams 100. For clamping the machining tool 14 in the axial direction 16, the hand tool 50 comprises the hand tool clamping device 10, which has a clamping unit 12 and an operating unit 18. The operating unit 18 comprises, for actuating the clamping unit 12, an operating lever 20 which is rotatable about a coaxial with the axial direction 16
Drehachse 22 gelagert ist. Ferner ist der Bedienhebel 20 schwenkbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung 16 verlaufende Rotary axis 22 is mounted. Furthermore, the operating lever 20 is pivotable about an at least substantially perpendicular to the axial direction 16
Schwenkachse 24 gelagert. Swivel axis 24 stored.
Die Spanneinheit 12 weist ein drehbar um die Axialrichtung 16 gelagertes erstes Spannelement 102 auf, das als Spindelmutter 104 ausgebildet ist. Die Spindelmutter 104 ist drehbar an einer der Werkzeugaufnahme 70 abgewandten Seite im Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 gelagert. Hierbei ist die Spindelmutter 104 mittels eines zweiteiligen Gehäuses 38 der Bedieneinheit 18 entlang der Axialrichtung 16 im Handwerkzeugmaschiengehäuse 52 gesichert. Das Gehäuse 38 der Bedieneinheit 18 ist ebenfalls drehbar im Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 gelagert. Der Bedienhebel 20 ist mittels eines Bolzens 152 schwenkbar um die Schwenkachse 24 am Gehäuse 38 gelagert. Die Spanneinheit 12 umfasst ferner ein zweites als Zylinderkopfschraube 106 ausgebildetes Spannelement 108. Die Zylinderkopfschraube 106 weist einen Schaft 1 10 und einen Schraubenkopf 1 12 auf. Der Schaft 1 10 erstreckt sich entlang der Axialrichtung 16 durch die Hohlspindel 66 hindurch und greift mit einem Außengewinde 1 14 des Schafts 1 10 in ein Innengewinde 1 16 der Spindelmutter 104 ein. Der Schraubenkopf 1 12 weist einen angeformten Betätigungsüberzug 1 18 auf, so dass ein Bediener den Schraubenkopf 1 12 komfortabel greifen kann. Der Betätigungsüberzug 1 18 weist hierbei eine im Vergleich zum Schraubenkopf 1 12 mindestens 1 ,5-fache Erstre- ckung entlang einer Richtung senkrecht zur Axialrichtung 16 auf. The clamping unit 12 has a rotatably mounted about the axial direction 16 first clamping element 102 which is formed as a spindle nut 104. The spindle nut 104 is rotatably mounted on a side facing away from the tool holder 70 in the power tool housing 52. Here, the spindle nut 104 is secured by means of a two-part housing 38 of the operating unit 18 along the axial direction 16 in the hand tool machine housing 52. The housing 38 of the operating unit 18 is also rotatably mounted in the power tool housing 52. The operating lever 20 is mounted by means of a bolt 152 pivotally about the pivot axis 24 on the housing 38. The clamping unit 12 further comprises a second clamping element 108 designed as a cylinder head screw 106. The cylinder head screw 106 has a shaft 110 and a screw head 12. The shaft 1 10 extends along the axial direction 16 through the hollow spindle 66 and engages with an external thread 1 14 of the shaft 1 10 in an internal thread 1 16 of the spindle nut 104 a. The screw head 1 12 has an integrally formed actuation cover 1 18, so that an operator can grip the screw head 1 12 comfortably. In this case, the actuation cover 1 18 has at least 1.5 times its extent along a direction perpendicular to the axial direction 16 compared to the screw head 12.
Bei einer Montage des Bearbeitungswerkzeugs 14 wird das Bearbeitungswerk- zeug 14 mit den Mitnahmeausnehmungen 94 auf die korrespondierenden Erhebungen 98 der Werkzeugaufnahme 70 aufgesteckt. Anschließend wird die Zylin- derkopfschraube 106 mit dem Schaft 1 10 durch eine zentrale Öffnung des Bearbeitungswerkzeugs 14 in die Hohlspindel 66 eingeführt und durch die Hohlspindel 66 hindurch geführt, bis das Außengewinde 1 14 in Eingriff mit dem Innengewinde 1 16 der Spindelmutter 104 gelangt. Zwischen dem Schraubenkopf 1 12 und dem Bearbeitungswerkzeug 14, entlang der Axialrichtung 16 betrachtet, ist eine Unterlegscheibe 170 angeordnet, die als Spannflansch vorgesehen ist. Ein Bediener kann mittels des Betätigungsüberzugs 1 18 die Zylinderkopfschraube 106 in die Spindelmutter 104 einschrauben, bis die Unterlegscheibe 170 an dem Bearbeitungswerkezug 14 anliegt. Zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 14 in Axialrichtung 16 an der Werkzeugaufnahme 70 kann ein Bediener mittels desWhen mounting the machining tool 14, the machining tool 14 with the driving recesses 94 is pushed onto the corresponding elevations 98 of the tool mounting 70. Then the cylinder derkopfschraube 106 with the shaft 1 10 inserted through a central opening of the machining tool 14 into the hollow spindle 66 and passed through the hollow spindle 66 until the external thread 1 14 engages with the internal thread 1 16 of the spindle nut 104. Between the screw head 1 12 and the machining tool 14, viewed along the axial direction 16, a washer 170 is arranged, which is provided as a clamping flange. An operator can screw the cylinder head bolt 106 into the spindle nut 104 by means of the actuation cover 1 18 until the washer 170 abuts on the machining tool train 14. For clamping the machining tool 14 in the axial direction 16 on the tool holder 70, an operator by means of
Bedienhebels 20 die Spanneinheit 12 betätigen. Hierdurch wird eine Spannkraft erzeugt, die das Bearbeitungswerkzeug 14 in einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 50 axial sichert, so dass das Bearbeitungswerkzeug 14 infolge der Verbindung mit der Werkzeugaufnahme 70 oszillierend angetrieben werden kann. Zur Vermeidung eines Mitdrehens der Zylinderkopfschraube 106 während eines Spannvorgangs und/oder eines Lösevorgangs mittels der Spanneinheit 12 und der Bedieneinheit 18 ist ein als Gummiring 172 ausgebildetes Reibungselement 174 zwischen der Hohlspindel 66 und dem Schraubenkopf 1 12 der Zylinderkopfschraube 106 angeordnet. Zum Entspannen bzw. zum Wechseln des Be- arbeitungswerkzeugs 14 wird im Wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen. Operating lever 20, the clamping unit 12 actuate. As a result, a clamping force is generated, which secures the machining tool 14 in an operation of the power tool 50 axially, so that the machining tool 14 can be driven to oscillate due to the connection with the tool holder 70. To avoid co-rotation of the cylinder head bolt 106 during a clamping operation and / or a release operation by means of the clamping unit 12 and the control unit 18 is formed as a rubber ring 172 friction element 174 between the hollow spindle 66 and the screw head 1 12 of the cylinder head bolt 106 is arranged. To relax or to change the processing tool 14, the procedure is essentially in the reverse order.
Figur 3 zeigt eine Detailansicht des in einer Parkposition befindlichen Bedienhebels 20 der Bedieneinheit 18 der Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung 10. In dieser Parkposition befindet sich die Bedieneinheit 18 in einem Entkoppelmodus, so dass eine Drehmitnahme des Bedienhebels 20 durch eine oszillierende Schwenkbewegung der Hohlspindel 66 und/oder der Spanneinheit 12 unterbunden ist. In der Parkposition kann die Handwerkzeugmaschine 50 in Betrieb genommen werden. Ferner ist der Bedienhebel 20 in der Parkposition mittels einer Rasteinheit 124 der Bedieneinheit 18 gegen ein Verdrehen um die Drehachse 22 und/oder ein Schwenken um die Schwenkachse 24 gesichert (Figur 5). Die Rasteinheit 124 weist ein erstes Gehäuserastelement 126 und ein zweites Gehäuserastelement 128 auf, die lösbar mittels einer Schraubenverbindung am Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 befestigt sind. Es ist jedoch auch denkbar, dass das erste Gehäuserastelement 126 und das zweite Gehäuserastelement 128 mittels einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verbindung am Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 lösbar befestigt sind oder dass das erste Gehäuserastelement 126 und das zweite Gehäuserastelement 128 einstückig mit dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 ausgebildet sind. Das erste Gehäuserastelement 126 und das zweite Gehäuserastelement 128 weisen jeweils einen Rastvorsprung 130, 132 auf. Des Weiteren weist die Rasteinheit 124 ein erstesFIG. 3 shows a detailed view of the operating lever 20 of the operating unit 18 of the power tool clamping device 10 located in a parking position. In this parking position, the operating unit 18 is in a decoupling mode, such that a rotational drive of the operating lever 20 is provided by an oscillating pivoting movement of the hollow spindle 66 and / or the clamping unit 12 is stopped. In the parking position, the portable power tool 50 can be put into operation. Further, the operating lever 20 is secured in the parking position by means of a latching unit 124 of the control unit 18 against rotation about the rotation axis 22 and / or pivoting about the pivot axis 24 (Figure 5). The latching unit 124 has a first housing latching element 126 and a second housing latching element 128 which are detachably fastened to the handheld power tool housing 52 by means of a screw connection. However, it is also conceivable that the first housing latching element 126 and the second housing latching element 128 by means of another, to a person skilled in the sense appearing compound on Hand tool housing 52 are releasably secured or that the first housing latch member 126 and the second housing latch member 128 are integrally formed with the power tool housing 52. The first housing latching element 126 and the second housing latching element 128 each have a latching projection 130, 132. Furthermore, the latch unit 124 has a first one
Bedienhebelrastelement 134 und ein zweites Bedienhebelrastelement 136 auf, die jeweils als Rastvorsprung 138, 140 ausgebildet sind. Das erste Bedienhebelrastelement 134 und das zweite Bedienhebelrastelement 136 sind dazu vorgesehen, in der Parkposition in die Rastvorsprünge 130, 132 des ersten Gehäuse- rastelements 126 und des zweiten Gehäuserastelement 128 einzurasten. Ferner sind das erste Bedienhebelrastelement 134 und das zweite Bedienhebelrastelement 136 einstückig mit dem Bedienhebel 20 ausgebildet. Der Bedienhebel 20 weist auf einer der Spanneinheit 12 abgewandten Seite 142 des Bedienhebels 20 zwei elastisch verformbare Rastfortsätze 144, 146 auf. Hierbei sind das erste Bedienhebelrastelement 134 und das zweite Bedienhebelrastelement 136 jeweils an einem der Rastfortsätze 144, 146 angeordnet. Zum Lösen einer Rastverbindung zwischen dem ersten Bedienhebelrastelement 134, dem zweiten Bedienhebelrastelement 136 und den Rastvorsprüngen 130, 132 des ersten Gehäuserastelements 126 und das zweite Gehäuserastelement 128 können die Rastfort- sätze 144, 146 des Bedienhebels 20 relativ zueinander elastisch verformt werden, so dass das erste Bedienhebelrastelement 134 und das zweite Bedienhebelrastelement 136 außer Eingriff der Rastvorsprünge 130, 132 des ersten Gehäuserastelements 126 und des zweiten Gehäuserastelement 128 gelangen. Der Bedienhebel 20 kann nach dem Lösen der Rastverbindung um die Drehachse 22 gedreht werden und/oder um die Schwenkachse 24 geschwenkt werden. Control lever detent element 134 and a second control lever detent element 136, which are each formed as a latching projection 138, 140. The first control lever detent element 134 and the second control lever detent element 136 are intended to lock in the parked position into the latching projections 130, 132 of the first housing detent element 126 and the second housing detent element 128. Further, the first operating lever detent member 134 and the second operating lever detent member 136 are formed integrally with the operating lever 20. The operating lever 20 has on a side facing away from the clamping unit 12 side 142 of the operating lever 20 has two elastically deformable locking projections 144, 146. In this case, the first control lever detent element 134 and the second control lever detent element 136 are each arranged on one of the latching extensions 144, 146. To release a latching connection between the first control lever detent element 134, the second control lever detent element 136 and the detent projections 130, 132 of the first housing detent element 126 and the second housing detent element 128, the detents 144, 146 of the control lever 20 can be elastically deformed relative to each other, so that the first one Operating lever detent 134 and the second control lever detent 136 disengage the latching projections 130, 132 of the first housing latch member 126 and the second housing latch member 128 reach. The operating lever 20 can be rotated about the rotational axis 22 after releasing the latching connection and / or can be pivoted about the pivot axis 24.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht des mittels eines Kurvengetriebes 26 der Bedieneinheit 18 von der Spanneinheit 12 entkoppelten Bedienhebels 20. Die Bedieneinheit 18 weist ein erstes von einem Wälzkörper 42 gebildetes Kupplungsele- ment 28 und ein zweites von einem Wälzkörper 44 gebildetes KupplungselementFIG. 4 shows a detailed view of the operating lever 20 decoupled from the clamping unit 12 by means of a cam mechanism 26 of the operating unit 18. The operating unit 18 has a first coupling element 28 formed by a rolling element 42 and a second coupling element formed by a rolling element 44
30 auf. Das Kurvengetriebe 26 ist zur Bewegung des ersten Kupplungselements 28 und des zweiten Kupplungselements 30 der Bedieneinheit 18 zumindest in einer Komponente zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung 18 vorgesehen. Das Kurvengetriebe 26 ist ferner dazu vorgesehen, das erste Kupp- lungselement 28 in zwei entgegengesetzte Richtungen 32, 34 zu bewegen und das zweite Kupplungselement 30 in zwei entgegengesetzte Richtungen 32, 34 zu bewegen. Das erste Kupplungselement 28 ist hierbei als Zylinderrolle 120 ausgebildet. Ferner ist das zweite Kupplungselement 30 ebenfalls als Zylinderrolle 122 ausgebildet. Die Zylinderrollen 120, 122 weisen hierbei jeweils eine Rotationsachse auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung verläuft. Die Rotationsachsen der Zylinderrollen 120, 122 erstrecken sich jeweils senkrecht zu einer kreisförmigen Grundfläche der Zylinderrollen 120, 122. Die Zylinderrollen 120, 122 sind in fensterartigen Öffnungen 160, 162 des Gehäuses 38 der Bedieneinheit 18 angeordnet. Das Kurvengetriebe 26 weist ein erstes am Bedienhebel 20 angeordnetes Kurvenglied 36 auf, das zwei Kurvenbahnen 148, 150 umfasst. Die Kurvenbahnen 148, 150 sind an einem Lagerbereich 154 des Bedienhebels 20 angeordnet, der zur Aufnahme des Bolzens 152 zur schwenkbaren Lagerung des Bedienhebels 20 am Gehäuse 38 der Bedieneinheit 18 vorgesehen ist. Die Kurvenbahnen 148, 150 sind einstückig mit dem Bedienhebel 20 ausgebildet (Figur 6). Ferner sind die Kurvenbahnen 148, 150 jeweils an einer dem Gehäuse 38 der Bedieneinheit 18 zugewandten Innenfläche des Lagerbereichs 154 des Bedienhebels 20 angeordnet. Hierbei verlaufen die Kurvenbahnen 148, 150 jeweils rampenförmig um eine von zwei den Bolzen 152 aufnehmende Ausnehmungen des Lagerbereichs 154. Des Weiteren weist das erste Kurvenglied 36 zwei Anpresselemente 156,30 on. The cam mechanism 26 is provided to move the first coupling element 28 and the second coupling element 30 of the operating unit 18 at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction 18. The cam mechanism 26 is further provided to move the first coupling element 28 in two opposite directions 32, 34 and the second coupling element 30 in two opposite directions 32, 34 to move. The first coupling element 28 is in this case designed as a cylindrical roller 120. Further, the second coupling element 30 is also formed as a cylindrical roller 122. The cylindrical rollers 120, 122 each have an axis of rotation which runs at least substantially parallel to the axial direction. The axes of rotation of the cylindrical rollers 120, 122 each extend perpendicular to a circular base surface of the cylindrical rollers 120, 122. The cylindrical rollers 120, 122 are arranged in window-like openings 160, 162 of the housing 38 of the control unit 18. The cam mechanism 26 has a first cam member 36 arranged on the operating lever 20 and comprising two cam tracks 148, 150. The cam tracks 148, 150 are arranged on a bearing region 154 of the operating lever 20, which is provided for receiving the bolt 152 for pivotally mounting the operating lever 20 on the housing 38 of the control unit 18. The cam tracks 148, 150 are integrally formed with the operating lever 20 (Figure 6). Furthermore, the cam tracks 148, 150 are each arranged on a housing 38 of the operating unit 18 facing the inner surface of the bearing portion 154 of the operating lever 20. In this case, the curved paths 148, 150 extend in each case in a ramp shape around one of two recesses of the bearing area 154 receiving the pin 152. Furthermore, the first curved link 36 has two pressing elements 156,
158 auf, die einstückig mit dem Bedienhebel 20 ausgebildet sind. Das Kurvengetriebe 26 weist ferner ein zweites Kurvenglied 40 auf, das am Gehäuse 38 der Bedieneinheit 18 angeordnet ist. Das zweite Kurvenglied 40 umfasst zwei als Schrägflächen ausgebildete Kurvenbahnen 164, 166. Die Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40 sind angrenzend an die fensterartigen Öffnungen 160, 162 am Gehäuse 38 der Bedieneinheit 18 angeordnet, so dass ein Zusammenwirken der Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40 mit den Zylinderrollen 120, 122 möglich ist. In der Parkposition des Bedienhebels 20 drücken die Anpresselemente 156, 158 des ersten Kurvenglieds 36 die Zylinderrollen 120, 122 gegen die Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40. Hierdurch sind die Zylinderrollen 120, 122 entkoppelt von Kupplungsausenhmungen 168 der Spindelmutter 104. Die Kupp- lungsausnehmungen 168 sind entlang der Umfangsrichtung 96 an einer Mantel- fläche der Spindelmutter 104 angeordnet. Ein Kraftfluss zwischen der Spindelmutter 104 und des Bedienhebels 20 ist somit unterbrochen, so dass eine Dreh- mitnähme des Bedienhebels 20 in der Parkposition bei einer oszillierenden Bewegung der Spanneinheit 12 und der Hohlspindel 66 verhindert werden kann. Bei einer Schwenkbewegung des Bedienhebels 20 aus der Parkposition nach einem Lösen der Rastverbindung der Rasteinheit 124 in eine Spannposition des Be- dienhebels 20 (Figur 7) werden die Zylinderrollen 120, 122 mittels eines Zusammenwirkens der Kurvenbahnen 148, 150 des ersten Kurvenglieds 36 und den Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40 innerhalb der fensterartigen Öffnungen 160, 162 jeweils in Richtung der Spindelmutter 104 bewegt. Das erste als Zylinderrolle 120 ausgebildete Kupplungselement 28 wird hierbei ent- lang einer Richtung 32 bewegt, die entgegengesetzt einer Richtung 34 verläuft, entlang der das zweite als Zylinderrolle 122 ausgebildete Kupplungselement 30 bewegt wird. Die Zylinderrollen 120, 122 können sich auf den Kurvenbahnen 148, 150 des ersten Kurvenglieds 36 und den Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40 abwälzen. Bei einer Schwenkwinkelstellung des Bedienhe- bels 20 ausgehend von der Parkposition von ungefähr 170° relativ zum Handwerkzeugmaschinengehäuse 52 liegen die Zylinderrollen 120, 122 in jeweils einer Kupplungsausnehmung 168 an der Spindelmutter 104 an, so dass der Bedienhebel 20 drehfest mit der Spindelmutter 104 gekoppelt ist (Figur 8). Mittels eines Kraftflusses zwischen der Spindelmutter 104 und des Bedienhebels 20 kann somit eine Drehmitnahme der Spindelmutter 104 infolge einer Drehbewegung des Bedienhebels 20 um die Drehachse 22 ermöglicht werden. Hierdurch kann das Bearbeitungswerkzeug 14 in Axialrichtung 16 an der Werkzeugaufnahme 70 festgespannt und/oder beispielsweise zu einem Wechsel des Bearbeitungswerkzeugs 14 entspannt werden. 158, which are integrally formed with the operating lever 20. The cam mechanism 26 also has a second cam member 40, which is arranged on the housing 38 of the operating unit 18. The second cam member 40 comprises two cam tracks 164, 166 formed as inclined surfaces. The cam tracks 164, 166 of the second cam member 40 are arranged adjacent to the window-like openings 160, 162 on the housing 38 of the operating unit 18, so that an interaction of the cam tracks 164, 166 of second cam member 40 with the cylindrical rollers 120, 122 is possible. In the parking position of the operating lever 20, the pressing elements 156, 158 of the first cam member 36 press the cylindrical rollers 120, 122 against the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40. As a result, the cylindrical rollers 120, 122 are decoupled from Kupplungsausenhmungen 168 of the spindle nut 104. The Kupp- Lungsausnehmungen 168 are arranged along the circumferential direction 96 on a circumferential surface of the spindle nut 104. A power flow between the spindle nut 104 and the operating lever 20 is thus interrupted, so that a rotation can be prevented with the operating lever 20 in the parking position with an oscillating movement of the clamping unit 12 and the hollow spindle 66. During a pivoting movement of the operating lever 20 out of the parking position after a release of the locking connection of the latching unit 124 into a clamping position of the operating lever 20 (FIG. 7), the cylindrical rollers 120, 122 are produced by an interaction of the curved paths 148, 150 of the first curved member 36 and the curved paths 164, 166 of the second cam member 40 within the window-like openings 160, 162 respectively in the direction of the spindle nut 104 moves. The first coupling element 28 designed as a cylindrical roller 120 is hereby moved along a direction 32 which runs opposite to a direction 34 along which the second coupling element 30 designed as a cylindrical roller 122 is moved. The cylindrical rollers 120, 122 can roll on the cam tracks 148, 150 of the first cam member 36 and the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40. With a swivel angle position of the operating lever 20, starting from the parking position of approximately 170 ° relative to the hand tool housing 52, the cylindrical rollers 120, 122 rest on the spindle nut 104 in each case in a coupling recess 168, so that the control lever 20 is non-rotatably coupled to the spindle nut 104 ( FIG. 8). By means of a force flow between the spindle nut 104 and the operating lever 20, a rotational drive of the spindle nut 104 can thus be made possible as a result of a rotational movement of the operating lever 20 about the axis of rotation 22. In this way, the machining tool 14 can be clamped in the axial direction 16 on the tool holder 70 and / or relaxed, for example, to a change of the machining tool 14.
Nach einem Spannvorgang wird der Bedienhebel 20 zur Entkopplung von der Drehmitnahme infolge einer oszillierenden Bewegung der Spanneinheit 12 und der Hohlspindel 66 in einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 50 ausgehend von der Spannposition um die Schwenkachse 24 geschwenkt. Hierbei werden die Zylinderrollen 120, 122 mittels eines Zusammenwirkens der Anpresselemente 154, 156 des ersten Kurvenglieds, der Kurvenbahnen 148, 150 des ersten Kurvenglieds 36 und den Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40 innerhalb der fensterartigen Öffnungen 160, 162 jeweils weg von der Spindelmutter 104 aus der Kupplungsausnehmung 168 heraus bewegt. Die Anpresselemen- te 154, 156 drücken die Zylinderrollen 120, 122 zu einer vollständigen Entkopplung von der jeweiligen Kupplungsausnehmung 168 gegen die Kurvenbahnen 164, 166 des zweiten Kurvenglieds 40. Das erste als Zylinderrolle 120 ausgebildete Kupplungselement 28 wird hierbei entlang einer Richtung 34 bewegt, die entgegengesetzt einer Richtung 32 verläuft, entlang der das zweite als Zylinderrolle 122 ausgebildete Kupplungselement 30 bewegt wird. Nachdem die Zylinder- rollen 120, 122 von der jeweiligen Kupplungsausnehmung 168 entkoppelt sind, ist der Bedienhebel 20 frei um die Drehachse 22 drehbar. Der Bedienhebel 20 kann somit von jeder nach einem Spannvorgang erreichten Stellung durch eine Drehung um die Drehachse 22 in eine zu einem Einschwenken in die Parkposition notwendige Stellung gedreht werden. Nach der Drehung zum Erreichen der notwenigen Stellung zum Einschwenken in die Parkposition wird der BedienhebelAfter a clamping operation, the operating lever 20 is pivoted for decoupling from the rotational drive due to an oscillating movement of the clamping unit 12 and the hollow spindle 66 in an operation of the power tool 50, starting from the clamping position about the pivot axis 24. Here, the cylindrical rollers 120, 122 by means of an interaction of the pressing elements 154, 156 of the first cam member, the cam tracks 148, 150 of the first cam member 36 and the cam tracks 164, 166 of the second cam member 40 within the window-like openings 160, 162 each away from the spindle nut 104 moves out of the coupling recess 168 out. The pressing elements 154, 156 press the cylindrical rollers 120, 122 into complete decoupling from the respective coupling recess 168 against the curved paths 164, 166 of the second cam member 40. The first formed as a cylindrical roller 120 clutch member 28 is thereby moved along a direction 34 which is opposite to a direction 32 along which the second formed as a cylindrical roller 122 coupling member 30 is moved. After the cylindrical rollers 120, 122 are decoupled from the respective coupling recess 168, the operating lever 20 is freely rotatable about the axis of rotation 22. The operating lever 20 can thus be rotated from each position achieved by a clamping operation by a rotation about the axis of rotation 22 in a position necessary for pivoting into the parking position. After the rotation to reach the necessary position for swinging into the parking position becomes the operating lever
20 um die Schwenkachse 24 in Richtung des Handwerkzeugmaschinengehäuses 52 geschwenkt und mittels der Rasteinheit 124 in der Parkposition gesichert. Die Bedieneinheit 18 befindet sich somit in einem Entkoppelmodus, so dass ein Betrieb der Handwerkzeugmaschine 50 möglich ist. 20 pivoted about the pivot axis 24 in the direction of the power tool housing 52 and secured by means of the latch unit 124 in the parking position. The operating unit 18 is thus in a decoupling mode, so that operation of the handheld power tool 50 is possible.
Die Handwerkzeugmaschine 50 weist zur Signalisierung eines Betriebsmodus der Bedieneinheit 18 eine Betriebsmodusanzeigeeinheit 82 auf (Figur 1 ). Die Be- triebsmodusanzeigeeinheit 82 signalisiert dem Bediener mittels Anzeigemitteln (hier nicht dargestellt) in welchem Betriebsmodus sich die Bedieneinheit 18 be- findet. Die Anzeigemittel können von analogen Anzeigemitteln, wie beispielsweise einem Zeiger oder dgl. , und/oder von elektronischen Anzeigemitteln, wie beispielsweise von LEDs oder einem LC-Display usw. gebildet sein. Mittels der Betriebsmodusanzeigeeinheit 82 kann eine Fehlbedienung verhindert werden, insbesondere kann eine Inbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine 50 verhindert werden für den Fall, dass sich die Bedieneinheit 18 noch in einem Koppelmodus befindet, in dem der Bedienhebel 20 drehfest mit der Spindelmutter 104 verbunden ist. Die Betriebsmodusanzeigeeinheit 82 weist hierbei eine Elektronikeinheit (hier nicht dargestellt) auf, die mit der Elektromotoreinheit 54 elektronisch verbunden ist. Die Elektronikeinheit gibt eine Bestromung der Elektromotoreinheit 54 nur frei, wenn sich die Bedieneinheit 18 in einem Entkoppelmodus befindet. Alternativ zur Betriebsmodusanzeigeeinheit 82 ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 50 eine Steuereinheit (hier nicht näher dargestellt) aufweist, die dazu vorgesehen ist, mittels einer mechanischen und/oder elektronischen Verbindung zur Elektromotoreinheit 54 eine Inbetriebnahme der Hand- Werkzeugmaschine 50 zu verhindern, falls sich die Bedieneinheit 18 noch in ei- nem Koppelmodus befindet, in dem der Bedienhebel 20 drehfest mit der Spanneinheit 12 gekoppelt ist. The handheld power tool 50 has an operating mode display unit 82 for signaling an operating mode of the operating unit 18 (FIG. 1). The operating mode display unit 82 signals the operator by means of display means (not shown here) in which operating mode the operating unit 18 is located. The display means may be formed by analogue display means, such as a pointer or the like, and / or electronic display means, such as LEDs or an LC display, etc. By means of the operating mode display unit 82, an incorrect operation can be prevented, in particular, a startup of the power tool 50 can be prevented in the event that the operating unit 18 is still in a coupling mode in which the operating lever 20 is rotatably connected to the spindle nut 104. The operating mode display unit 82 in this case has an electronic unit (not shown here), which is electronically connected to the electric motor unit 54. The electronics unit only provides current to the electric motor unit 54 when the operating unit 18 is in a decoupling mode. As an alternative to the operating mode display unit 82, however, it is also conceivable that the handheld power tool 50 has a control unit (not shown here) which is provided to prevent the handheld power tool 50 from being put into operation by means of a mechanical and / or electronic connection to the electric motor unit 54 if the operating unit 18 is still in Nem coupling mode is in which the operating lever 20 rotatably coupled to the clamping unit 12.
Figuren 9 und 10 zeigen ein zweites, alternatives Ausführungsbeispiel. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist den Bezugszeichen des alternativen Ausführungsbeispiels ein Apostroph, wie beispielsweise 10', hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 8, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 8 verwiesen werden kann. Figures 9 and 10 show a second alternative embodiment. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the alternative embodiment, an apostrophe, such as 10 'added. The following description is essentially limited to the differences from the first exemplary embodiment in FIGS. 1 to 8, wherein reference can be made to the description of the first exemplary embodiment in FIGS. 1 to 8 with regard to components, features and functions that remain the same.
Figur 9 zeigt eine Detailansicht eines in einer Parkposition befindlichen Bedienhebels 20' einer Bedieneinheit 18' einer zum ersten Ausführungsbeispiel alternativen Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung 10'. Die Handwerkzeugmaschi- nenspannvorrichtung 10' umfasst ferner eine Spanneinheit 12' zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs 14' in einer Axialrichtung 16'. Die Bedieneinheit 18' weist zur Betätigung der Spanneinheit 12' einen Bedienhebel 20' auf, der drehbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung FIG. 9 shows a detailed view of an operating lever 20 'of an operating unit 18' of a hand-held power tool clamping device 10 'that is alternative to the first exemplary embodiment. The hand tool clamping device 10 'further comprises a clamping unit 12' for clamping a machining tool 14 'in an axial direction 16'. The operating unit 18 'has for actuating the clamping unit 12' an operating lever 20 'which is rotatable about an at least substantially parallel to the axial direction
16' verlaufende Drehachse 22' gelagert ist. Der Bedienhebel 20' ist ferner 16 'extending axis of rotation 22' is mounted. The operating lever 20 'is further
schwenkbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung 16' verlaufende Schwenkachse 24' gelagert. Des Weiteren weist die Bedieneinheit 18' ein Kurvengetriebe 26' auf, das zur Bewegung von einem Kupplungselement 28' der Bedieneinheit 18' zumindest in einer Komponente zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung 16' vorgesehen ist. Das Kupplungselement 28' ist von einem als Federbügel 48' ausgeführten Federelement 46' ausgebildet. pivotally mounted about an at least substantially perpendicular to the axial direction 16 'extending pivot axis 24'. Furthermore, the operating unit 18 'has a cam mechanism 26', which is provided for movement by a coupling element 28 'of the operating unit 18' at least in one component at least substantially perpendicular to the axial direction 16 '. The coupling element 28 'is formed by a spring element 46' designed as a spring clip 48 '.
Der Federbügel 48' weist zwei gegenüberliegende Enden 176', 178' auf, die mittels eines kreisbogenförmigen Schenkels 180' elastisch miteinander verbunden sind, wobei der Schenkel 180' und die zwei gegenüberliegenden Enden 176', The spring clip 48 'has two opposite ends 176', 178 ', which are elastically connected to one another by means of a circular-arc-shaped leg 180', wherein the leg 180 'and the two opposite ends 176',
178' in einer Ebene angeordnet sind. Die Enden 176', 178' des Federbügels 48' sind in fensterartigen Öffnungen 160', 162' eines Gehäuses 38' der Bedieneinheit 18' angeordnet. 178 'are arranged in a plane. The ends 176 ', 178' of the spring clip 48 'are arranged in window-like openings 160', 162 'of a housing 38' of the operating unit 18 '.
Das Kurvengetriebe 26' weist ein am Bedienhebel 20' angeordnetes Kurvenglied 36' auf, das zwei Kurvenbahnen 148', 150' umfasst. Die Kurvenbahnen 148', 150' sind an einem Lagerbereich 154' des Bedienhebels 20' angeordnet, der zur Aufnahme eines Bolzens 152' zur schwenkbaren Lagerung des Bedienhebels 20' an dem Gehäuse 38' der Bedieneinheit 18' vorgesehen ist. Die Kurvenbahnen The cam mechanism 26 'has a cam member 36' arranged on the operating lever 20 'and comprising two cam tracks 148', 150 '. The cam tracks 148 ', 150 'are arranged on a bearing area 154' of the operating lever 20 ', which is provided for receiving a bolt 152' for pivotally mounting the operating lever 20 'on the housing 38' of the operating unit 18 '. The curved paths
148', 150' sind einstückig mit dem Bedienhebel 20' ausgebildet. Ferner sind die Kurvenbahnen 148', 150' jeweils an einer dem Gehäuse 38' der Bedieneinheit 18' zugewandten Innenfläche des Lagerbereichs 154' des Bedienhebels 20' angeordnet. Hierbei verlaufen die Kurvenbahnen 148', 150' jeweils rampenförmig um eine von zwei den Bolzen 152' aufnehmende Ausnehmungen des Lagerbereichs 154'. 148 ', 150' are formed integrally with the operating lever 20 '. Furthermore, the cam tracks 148 ', 150' are each arranged on a housing 38 'of the operating unit 18' facing inner surface of the bearing portion 154 'of the operating lever 20'. In this case, the cam tracks 148 ', 150' each extend in a ramp shape around one of two bolts 152 'receiving recesses of the storage area 154'.
Bei einem Schwenkvorgang des Bedienhebels 20' aus der Parkposition heraus in eine Spannposition des Bedienhebels 20' (Figur 10) werden die Enden 176', 178' des Federbügels 48' mittels der Kurvenbahnen in Richtung einer Spindelmutter 104' bewegt, bis die Enden 176', 178' des Federbügels 48' in Kupplungsausnehmungen 168' der Spindelmutter 104' an der Spindelmutter 104' anliegen. Hierdurch wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Bedienhebel 20' und der Spindelmutter 104' zum Spannen und/oder Entspannen eines Bearbeitungswerkzeugs 14' in Axialrichtung 16' erreicht. Bei einer Schwenkbewegung ausgehend von der Spannposition des Bedienhebels 20' werden die Enden 176', 178' des Federbügels 48' infolge einer gespeicherten potentiellen Energie und mittels einer Bewegungsfreigabe durch die Kurvenbahnen 148', 150' aus den Kupplungsausnehmungen 168' weg von der Spindelmutter 104' bewegt. Der Bedienhebel 20' ist somit entkoppelt von der Spanneinheit 12'. In a pivoting operation of the operating lever 20 'from the parking position into a clamping position of the operating lever 20' (Figure 10), the ends 176 ', 178' of the spring clip 48 'by means of the cam tracks in the direction of a spindle nut 104' moves until the ends 176 ' , 178 'of the spring clip 48' rest in coupling recesses 168 'of the spindle nut 104' on the spindle nut 104 '. As a result, a rotationally fixed connection between the operating lever 20 'and the spindle nut 104' for clamping and / or relaxing a machining tool 14 'in the axial direction 16' is achieved. Upon pivotal movement, starting from the cocking position of the operating lever 20 ', the ends 176', 178 'of the spring clip 48' become displaced from the spindle nut 104 due to stored potential energy and motion release through the cam tracks 148 ', 150' ' emotional. The operating lever 20 'is thus decoupled from the clamping unit 12'.

Claims

Ansprüche claims
1. Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung mit zumindest einer Spanneinheit (12; 1. Hand tool clamping device with at least one clamping unit (12;
12') zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs(14; 14') in einer Axial- richtung(16; 16') und mit zumindest einer Bedieneinheit (18; 18') zur Betätigung der Spanneinheit (12; 12'),  12 ') for clamping a machining tool (14; 14') in an axial direction (16; 16 ') and with at least one operating unit (18; 18') for actuating the clamping unit (12; 12 '),
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18; 18') wenigstens ein Kurvengetriebe (26; 26') aufweist, das zur Bewegung von wenigstens einem Kupplungselement (28, 30; 28') der Bedieneinheit (18; 18') zumindest in einer Komponente senkrecht zur Axialrichtung (16; 16') vorgesehen ist.  characterized in that the operating unit (18; 18 ') has at least one cam mechanism (26; 26') which is adapted to move at least one coupling element (28,30; 28 ') of the operating unit (18; 18') at least in one component is provided perpendicular to the axial direction (16; 16 ').
2. Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Hand tool clamping device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe (26) dazu vorgesehen ist, das Kupplungselement (28, 30) in zumindest zwei entgegengesetzte  characterized in that the cam gear (26) is provided to the coupling element (28, 30) in at least two opposite
Richtungen (32, 34) zu bewegen.  Directions (32, 34) to move.
3. Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden 3. Hand tool clamping device according to one of the preceding
Ansprüche,  Claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe (26; 26') zumindest ein an einem Bedienhebel (20; 20') der Bedieneinheit (18; 18') angeordnetes  characterized in that the cam gear (26; 26 ') at least one on an operating lever (20; 20') of the operating unit (18; 18 ') arranged
Kurvenglied (36; 36') aufweist.  Curve member (36, 36 ') has.
4. Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden 4. Hand tool clamping device according to one of the preceding
Ansprüche,  Claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18) ein Gehäuse (38) aufweist, und zumindest ein Kurvenglied (40) des Kurvengetriebes (26) am Gehäuse (38) angeordnet ist. Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, characterized in that the operating unit (18) has a housing (38), and at least one cam member (40) of the cam mechanism (26) on the housing (38) is arranged. Hand tool clamping device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18) wenigstens ein von einem Wälzkörper (42, 44) gebildetes Kupplungselement (28, 30) aufweist. characterized in that the operating unit (18) has at least one of a rolling body (42, 44) formed coupling element (28, 30).
Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Hand tool clamping device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18') wenigstens ein von einem Federelement (46') gebildetes Kupplungselement (28') aufweist. characterized in that the operating unit (18 ') at least one of a spring element (46') formed coupling element (28 ').
Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach Anspruch 6, Hand tool clamping device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (46') von einem Federbügel (48') gebildet ist. characterized in that the spring element (46 ') by a spring clip (48') is formed.
Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Hand tool clamping device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18; 18') zumindest einen Bedienhebel (20; 20') aufweist, der drehbar um wenigstens eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung (16; 16') verlaufende Drehachse (22; 22') gelagert ist. characterized in that the operating unit (18; 18 ') has at least one operating lever (20; 20') which is mounted rotatably about at least one axis of rotation (22; 22 ') extending at least substantially parallel to the axial direction (16; 16') ,
Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung nach Anspruch 8, Hand tool clamping device according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienhebel (20; 20') schwenkbar um wenigstens eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung (16; 16') verlaufende Schwenkachse (24; 24') gelagert ist. characterized in that the operating lever (20; 20 ') is pivotally mounted about at least one at least substantially perpendicular to the axial direction (16; 16') extending pivot axis (24; 24 ').
Handwerkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine mit einer oszillierend antreibbaren Spindel, mit einer Handwerkzeugmaschinenspann- vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Hand tool, in particular hand tool with an oscillating drivable spindle, with a hand tool clamping device according to one of the preceding claims.
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