WO2012092912A1 - Vorrichtung und verfahren zum aufbauen eines schichtenkörpers mit wenigstens einem das baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner lage einstellbaren körper - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufbauen eines schichtenkörpers mit wenigstens einem das baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner lage einstellbaren körper Download PDF

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Dominik SCHMID
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    • B29K2509/00—Use of inorganic materials not provided for in groups B29K2503/00 - B29K2507/00, as filler

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for constructing a layer body from a plurality of superimposed on a construction platform within a construction field layers of flowable material, particulate material which are solidified in locally predetermined areas by the action of binder and interconnected, so that of at least one shaped body is formed in the solidified and bonded areas of the layers, including a discharge device which can be moved back and forth in at least one discharge direction and has at least one discharge opening, from which the flowable material can be discharged in individual superimposed layers during the movement of the discharge device, according to the preambles of the independent claims 1 and 12.
  • EP 0 431 924 B1 describes a computer-controlled method for producing three-dimensional molded bodies.
  • workable particle material is applied in a thin layer to a construction field, which may be enclosed by container walls and arranged on a construction platform, and this is then selectively printed with a binder according to computer data by means of a print head.
  • the particle area printed with the binder bonds and solidifies under the influence of the binder and optionally an additional hardener.
  • CONFIRMATION COPY repeatedly until the desired height of the shaped body is reached.
  • the printed and solidified areas create a three-dimensional object.
  • the molded body made of solidified particulate material is embedded after its completion in loose particulate material and is subsequently freed from it. This is done for example by means of a nipple. Thereafter, the desired shaped body remains, which is freed of adherent residual particles, for example by brushing.
  • EP 1 872 928 A1 proposes not to lower the build platform relative to the discharge device and to the print head for building larger three-dimensional moldings with progressive layer application, but instead to raise the discharge device and the print head relative to the build platform.
  • it is further proposed to build solid walls of particulate material by solidification of the edge regions of the applied particulate material, from which then a construction field bounding building container is formed, in the interior of which moldings of selective size and shape can be constructed.
  • the discharge device is designed as a metering device which is switched on and off controlled for the controlled output of a predetermined, preferably constant line-shaped volume flow of particulate material per unit length and per unit time, so as not to unnecessarily discard particulate material around the molded body to be built or prematurely "empty” To run and thus lose their function during shift storage.
  • Dosage-controlled and "intelligent 11 discharge devices are relatively complex in their construction and correspondingly expensive.
  • Simplified "dumb" discharge devices can not selectively meter or dispense particulate matter, such as a squeegee moving in the discharge direction, or a counter rotating roller or a vibrating blade Discharge device located amount of material in the discharge direction on the construction field. The amount of particulate material must then be sufficiently dimensioned before driving the discharge over the construction field.
  • Other designs may carry a quantity of material in two directions across the area to be coated.
  • These include discharge devices that consist of a simple elongated funnel with a slot at the bottom as a discharge opening for dispensing particulate material.
  • discharge devices that consist of a simple elongated funnel with a slot at the bottom as a discharge opening for dispensing particulate material.
  • the object of the invention in contrast, is to further develop a method and a device of the type mentioned above, that, despite the simple and cost-effective design of the discharge device, a variable and coating material-saving adaptation of the construction field size with simultaneously high coating quality is possible.
  • the invention is based on the idea that through the discharge opening of a non-switchable discharge device, i. a "dumb" discharge without possibility to turn on or off the flow of material through the discharge, no flowable material or particulate material can flow out or be discharged when the discharge is closed by a body located on a corresponding level body, the discharge overruns.
  • Such a body then simulates an already discharged layer of flowable material, which prevents further spreading of material, if this layer has exactly the level of the discharge opening of the discharge device. Because in this case the discharge opening is closed by the already discharged layer.
  • the size of the construction field can be limited by the body in a simple manner, without this would be necessary to the respective size of the construction field consuming customized building container.
  • the discharge device with its discharge opening runs onto the surface of the body which is suitably placed at the edge of the building surface and in the vertical direction, it closes off the discharge opening, whereby it is no longer possible to dispense flowable material at the edge of the construction field.
  • the body is designed such that it does not close the discharge opening, but instead has means such as an opening, which can be controllably opened or closed, for example, in order to discharge flowable material not used for the layer structure from the discharge opening into a collecting container or to be able to guide it to the shift process.
  • At least one body limiting the construction field in at least one discharge direction of the discharge device and the construction platform are vertically adjustable relative to one another according to the respective construction progress of the layer body, such that a surface of the body facing the discharge opening can still be produced with it
  • the uppermost layer of the laminated body is aligned to close the discharge opening of the discharge device and to prevent it from discharging flowable material or to discharge flowable material not used for the layer construction into a collecting container when the discharge opening is above the body.
  • a merely path-controlled and "unintelligent" discharge device is to be understood to mean a discharge device which, under computer control, removes a certain discharge path, for example from a starting position to a reversing position, and discharges or discharges flowable material along the discharge path through the always open discharge opening onto the building field
  • a discharge device which, under computer control, removes a certain discharge path, for example from a starting position to a reversing position, and discharges or discharges flowable material along the discharge path through the always open discharge opening onto the building field
  • no means are available to close the discharge or to dose the amount of flowable material herein depending on the travel path about.
  • the at least one body for the variable limitation of the construction field is designed to be adjustable within a horizontal plane parallel to the construction platform. Then the building field can be limited by the at least one body in its areal extent, in particular if one body in a discharge direction of the discharge device (eg X-direction) and another body in a discharge direction perpendicular thereto (eg Y-direction) be arranged to achieve a limited construction field in both directions. This ensures that in both Directions no discharge of flowable material over the edges of the construction field away takes place more.
  • the discharge device is preferably a "non-intelligent" discharge device and is merely path-controlled with respect to a predetermined discharge path extending from an initial position at an edge of the construction field to a reversing position at the opposite edge of the construction field.
  • the reversing position can be predetermined by the respective position of the at least one body and the starting position is stationary.
  • the coating process is started from a stationary starting position and the reversing position is determined depending on the position of the at least one body in the horizontal plane.
  • the starting position can also be predetermined by the respective position of the at least one body, and the reversing position is stationary.
  • the coating process is started from the at least one body and reversed in direction at the stationary reversing position.
  • the length of the discharge path to be covered by the discharge device and thus the extent of the construction field in this direction depends on the position of the at least one body.
  • the starting position of the discharge device ie the location from which the discharge operation is started, is a filling position at which the discharge device can be filled or refilled with a flowable material by means of a filling device.
  • the location of the Filling device in a horizontal plane parallel to the construction platform of the position of the body dependent. The filling device then becomes, for example, above the discharge device. positioned.
  • the collecting container for excess flowable material is arranged for example at the reversing position or at the starting position. Then, a body may be located at the home position and at least one other body at the reversing position, wherein means are provided in the one body or in the other body to introduce or direct flowable material into the collecting container.
  • the body occluding the discharge opening of the discharge device then serves to prevent discharge of flowable material at the edge of the construction field, while the purpose of the other body at the opposite edge of the construction field is to remove excess, i. to introduce unused flowable material into the receptacle for re-use for layering.
  • the at least one body is preferably a flat plate-shaped body, for example a sheet metal with or without a passage opening, depending on whether it is intended to prevent a discharge from the discharge opening of the discharge device or to effect a discharge into the collecting container.
  • the invention moreover relates to a method for constructing a layer body from a plurality of layers of flowable material superimposed on a construction platform within a construction field.
  • Fig. L is a plan view of an apparatus for the production of moldings with different construction panel sizes on a construction platform
  • 2a to 2d is a schematic cross-sectional view of a
  • 3a to 3g is a schematic cross-sectional view of another embodiment of the invention.
  • FIG. 1 A preferred embodiment of a device 13 for constructing a layer body 5 from a plurality of layers superimposed on a construction platform 6 within a construction field IIa to lld from, for example, pulverulent, initially loose particulate material is shown in FIG.
  • the construction fields IIa to Id of different sizes shown in FIG. 1 extend in a planar manner in FIG horizontal X and Y direction parallel to the build platform 6, wherein the layer body 5 is constructed in the vertical Z-direction, which is perpendicular to the plane of Fig. L.
  • the device 13 comprises a discharge device 1 which can be moved back and forth over the construction field 11a to 11d in at least one discharge direction, here for example in the X direction and / or Y direction, with at least one discharge opening 14, not visible in this view, from which the movement of the discharge device 1, the Partikeimaterial in individual superimposed layers can be discharged.
  • a discharge device 1 which can be moved back and forth over the construction field 11a to 11d in at least one discharge direction, here for example in the X direction and / or Y direction, with at least one discharge opening 14, not visible in this view, from which the movement of the discharge device 1, the Partikeimaterial in individual superimposed layers can be discharged.
  • the discharge device 1 is preferably a non-switchable discharge device, i. without the possibility of switching the material flow through the discharge opening 14 on or off, so that flowable material or particle material can flow out or can not flow out. Rather, in the discharge device 1 always Partikeimaterial flows through the discharge opening 14, if it is not closed by means not belonging to the discharge device 1 or if no Partikeimaterial (more) is in a supply of the discharge device 1.
  • the device 13 comprises a printing head 2, which can be moved back and forth over the construction field 11, for example in the X and Y directions, for the selective application of binder to at least one discharged layer in order to carry out layers discharged in locally predetermined regions of the construction field I Ia to I Id To consolidate the action of binder and to connect together, so that at least one molded body 4 is formed in a known manner of the solidified and bonded areas of the layers of the laminated body 5.
  • the printhead 2 could be replaced by a radiation source if a binder is already present in the discharged flowable material which then cures by selective irradiation by means of the radiation source to form the molding 4. Or the flowable material is itself Jerusalem- or fused by the irradiation and connects it.
  • the extent of the construction field IIa to l ld in the X and Y directions is predetermined by the material application on the construction platform 6, wherein in Fig. L different sizes of construction fields IIa to ld are shown. If one describes the construction field IIa to lld in the illustrated orthogonal coordinate system 9, starting from the origin 10, any extension or size of construction fields IIa to l ld can be represented as a rectangle.
  • the dimensions of the construction platform 6 in the X and Y directions then correspond to a maximum representable size of a construction field IIa.
  • one rectangular side of such a construction field 11 is determined, for example, by the discharge path or the discharge path of the discharge device 1 in the discharge direction X, so that in the present case the construction field size depends on the length of this discharge path.
  • the discharge path of the discharge device 1 in the X direction increases from II to IIa.
  • the other side of a rectangle of a construction field I Ia to I ld is determined for example by the width of the discharge opening 14 of the discharge device 1 in the Y direction, which can be formed in particular by an elongated slot.
  • different lengths of discharge openings 14 of the discharge device 1 are provided in order to obtain the different long rectangle side of the construction fields IIa to l ld in the Y direction.
  • a layer of the layer body 5 can be completely finished.
  • FIGS. 2a to 2d and 3a to 3g only one rectangular side can be seen from a construction field 11.
  • the edges of the construction field 11 in the X- and Y-direction are preferably formed by printed walls 3, ie that the particulate material is solidified there targeted by the print head 2, so located within the edges of the construction field 11 loose particulate material of the layer body 5 not in areas can flow outside the construction field 11.
  • the print head 2 prints the edge regions of each layer applied in a suitable manner.
  • the building platform 6 is preferably lowered as the height of the layer body 5 in the Z direction increases, in particular by means of drives and guides (not shown). Therefore, for each newly applied layer, the discharge device 1 remains at its initial level and is therefore movable, for example, only in the X direction and / or Y direction relative to the build platform 6.
  • the build platform 6 could be arranged stationary and at least the discharge device 1 in both the X, Y and in the Z direction relative to the stationary construction platform 6 be designed to be movable.
  • the construction platform 6 is adjustable relative to, for example, two bodies 8, 8a delimiting the construction field in the discharge direction X of the discharge device in the vertical direction in accordance with the respective construction progress of the layer body 5
  • To the discharge opening 14 of the discharge device 1 facing surfaces of the body 8, 8a are aligned flush with a still to be produced or already produced top layer of the layer body 5.
  • the purpose of the two bodies 8, 8a is the discharge opening 14 of the To close discharge device 1 and to prevent them from discharging flowable material (body 8) or to discharge for the layer structure unused flowable material in a collecting container 7 (body 8a), when the discharge opening 14 of the discharge device 1 above the respective body , 8a.
  • At least one of the bodies 8, 8a here preferably the body 8 is designed to variably delimit the construction field 11 within a horizontal plane parallel to the building platform 6 and in particular in the X direction adjustable. Then the construction field 11 is limited by the body 8 in its planar extent at least in the X direction, in particular when the position of the body 8 in the discharge X of the discharge device 1 is designed to be adjustable.
  • the build platform 6 is particularly preferably designed to be adjustable relative to the bodies 8, 8a, the discharge device 1 and the print head 2 and in the horizontal X direction the body 8, the discharge device 1 and the print head 2 relative to the construction platform 6 ,
  • the position of the body 8 is adjusted in the X direction in order to flexibly adapt the construction field 11 to the respective requirements and in particular to the molding or bodies 4 to be constructed with the lowest possible loss of flowable material. Consequently, the two bodies 8, 8a are always at the same level in the Z direction, in particular by fastening or guiding on a stationary frame (not shown here) of the device 13, while the building platform 6 is lowered as the progress of construction of the layer body 5 progresses.
  • the bodies 8, 8a are preferably flat plate-shaped bodies, for example plates with and without through-opening 12, depending on whether the body in question 8 or 8a prevent discharge from the discharge opening 14 of the discharge device 1 or one Discharge into the collecting container 7 allow or effect.
  • the body 8a is therefore preferably formed by a perforated plate with at least one passage opening 12. Furthermore, the body 8a may also include means for passing particulate matter into the catch tank 7.
  • At least one through-opening 12 of the body 8a can be controllable, ie depending on external electrical, pneumatic and / or mechanical control signals, the at least one through-opening 12 can be opened or closed in order not to use flowable material for the layer structure from the discharge opening 14 in the To discharge or direct collecting container 7 in order to be able to feed it back to the layer process.
  • the discharge device 1 with respect to a predetermined, extending from an initial, starting or rest position 15 at one edge of the construction field 11 to a Reversierposition 16 at the opposite edge of the construction field 11 discharge distance in the X direction, for example, from a not shown here electronic control device wegquel, ie
  • a start command it first moves from its starting or rest position 15 in the X direction to the reversing position 16, at which the direction of movement is automatically reversed, if appropriate after expiration of a certain dwell time at the reversing position 16.
  • the discharge device here for example a discharge hopper of a not shown here, but easily imaginable Filling preferably filled with an amount of particulate material which corresponds to a multiple of layers to be applied.
  • the starting position 15 is predetermined by the position of the X-directionally adjustable body 8, but the reversing position 16, at which the body 8a is located, is stationary.
  • the coating process is started from the respectively set position of the body 8, exactly at the starting position 15, the body 8 closes the discharge opening 14 of the discharge device 1 and prevents particulate material from being discharged, as is easily imaginable with reference to FIG. 2a , Only when the discharge device 1 has moved a little way from the body 8, below the discharge opening 14 is a layer-high or layer-thick free space available, in which particulate material can be discharged to form exactly one layer.
  • the following method steps are carried out in the embodiment of FIGS. 2a to 2d:
  • the build platform 6 is positioned in the vertical direction relative to the bodies 8 and 8a, the discharge device 1 and the print head 2 such that the surfaces of the bodies 8, 8a facing the discharge opening 14, the discharge opening 14 of the discharge device 1 and the print head 2 are about a layer thickness higher than the current uppermost layer of the layer body 5 are arranged.
  • the discharge device 1 is in its initial position just above the body 8, the discharge opening 14 is closed by the body 8, as is easy to imagine with reference to Fig. 2a.
  • the print head 2 is then preferably beyond the opposite reversing position 16 of the discharge device 1, ie. outside the construction field 11, in order to avoid a later collision with the arrived at the Reversierposition 16 discharge device 1.
  • the discharge device 1 is filled at the starting position 15 with flowable material in an amount sufficient to produce, for example, a single layer of the layer body 5.
  • the filling device not shown here is then positioned, for example, on the discharge device 1.
  • control unit controls the discharge device 1, proceeding from the starting position 15 to the eversierposition 16 while discharging particulate material to build up a layer. This situation is shown in Fig. 2a.
  • the discharge opening 14 is just above the opened passage opening 12 of the body 8a, so that possibly still in the discharge device 1 befindliches, with respect to the production of a layer of excess particulate material in the example below the passage opening 12 of the body 8 a disposed collecting container 7 can flow.
  • the controller controls the emptied discharge device 1 back to its original position 15, followed by the print head 2 to provide a locally predetermined area of the discharged layer with binder or to print. Since the discharge device 1 empty in this drive, ie. is moved without particulate material, an unwanted application of particulate material is prevented on the layer body 5. This process is shown in FIG.
  • the discharge device 1 When the discharge device 1 has reached the starting position 15, it is in turn filled with particulate material for one layer and the described cycle begins again (Fig. 2d).
  • the cycle according to FIGS. 2a to 2d is repeated until the layer body 5 has been completely created.
  • the areas are printed by the print head 2, which represent the walls 3 of the layer body 5.
  • the reversing position 16 is determined by the position of the body 8 set in each case in the X direction, and the starting position 15 at which the body 8a is located. is stationary. In this case, the coating process is started from a stationary starting position 15 and the reversing position 16 is determined depending on the position of the body 8 in the X direction.
  • the build platform 6 is positioned in the vertical direction (Z-direction) relative to the bodies 8, 8a, to the discharge device 1 and the print head 2 such that on the one hand to the discharge opening 14 facing surfaces of the body 8, 8a and the other the discharge opening 14 are arranged at a layer thickness higher than the currently topmost layer of the layer body 5.
  • the body 8a with the at least one through-opening 12 and the collecting receptacle 7 located underneath is located at the starting position 15 and the body 8 without such a through-opening 12 at the reversing position 16.
  • the filling of the discharge device 1 is carried out by the filling device, not shown here, for example, in a position removed from the starting position 15 in the X direction by a small distance in which a part of the body 8a facing the building field 11 can close the discharge opening 14 of the discharge device 1, as shown in FIG. 3g.
  • the discharge device 1 is filled with particulate material for manufacturing, for example, two layers of the layer body 5.
  • the printhead 2 is in starting position preferably on this side of the body 8a so as not to collide with the discharge device 1.
  • the print head 2 is driven by the controller to print a locally predetermined area of the discharged layer with binder as well as the areas of the walls 3 of the layer body 5 form (Fig.3b). Thereafter, the printhead 2 moves back to its original position.
  • the build platform 6 is lowered by a layer height or layer thickness, so that the surfaces of the bodies 8 and 8a facing the discharge opening 14, the discharge opening 14 of the discharge device 1 and the print head 2 again by a layer thickness higher than the currently uppermost layer of the layer body 5 are arranged.
  • the discharge device 1 is driven by the control unit to move back from the reversing position 16 to the starting position 15, with discharge of particulate material for the construction of another layer, as Fig.3c shows.
  • the print head 2 is driven so that he the areas of the shaped body 4 and the walls 3 of the discharged further layer printed with binder.
  • the emptied discharge device 1 can travel in front of the print head 2, as shown in FIG. 3e.
  • the discharge device 1 and the print head 2 are moved back into their starting position 15 after the printing process, with the build platform 6 preferably being simultaneously lowered by a layer height or layer thickness in order to create space in the vertical direction for a subsequent layer structure.
  • the described cycle then begins again and is repeated until the layer body 5 has been completely created. Finally, loose particulate material in the non-printed areas is removed from the layer body, the shaped body 4 remaining.
  • Construction platform 6 may be designed to be movable in the vertical Z-direction.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (13) zum Aufbauen eines Schichtenkörpers (5) aus einer Mehrzahl von auf einer Bauplattform (6) innerhalb eines Baufelds (11) übereinanderliegenden Schichten aus fließfähigem Material, besondere aus Partikelmaterial, die in örtlich vorbestimmten Bereichen durch Einwirkung von Bindemittel verfestigt und miteinander verbunden sind, so dass von den verfestigten und verbundenen Bereichen der Schichten wenigstens ein Formkörper (4) gebildet wird, beinhaltend eine über dem Baufeld (11) in wenigstens einer Austragrichtung hin und her bewegbare Austragvorrichtung (1) mit wenigstens einer Austragsöffnung ( 14), aus welcher während der Bewegung der Austragvorrichtung (1) das fließfähige Material in einzelnen übereinander liegenden Schichten austragbar ist. Die Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein das Baufeld (11) in wenigstens einer Austragrichtung der Austragvorrichtung (1) begrenzender Körper (8, 8a) und die Bauplattform (6) gemäß dem jeweiligen Baufortschritt des Schichtenkörpers (5) in vertikaler Richtung relativ zueinander derart verstellbar sind, dass eine zur Austragsöffnung (14) weisende Oberfläche des wenigstens einen Körpers (8, 8a) mit einer noch herzustellenden oder bereits hergestellten obersten Schicht des Schichtenkörpers (5) bündig ausgerichtet ist, um die Austragsöffnung (14) der Austragvorrichtung (1) zu verschließen und diese am Austragen von fließfähigem Material zu hindern oder um für den Schichtaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material in einen Auffangbehälter (7) auszutragen, wenn sich die Austragsöffnung (14) über dem Körper (8, 8a) befindet.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit wenigstens einem das Baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner Lage einstellbaren Körper
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers aus einer Mehrzahl von auf einer Bauplattform innerhalb eines Baufelds übereinanderliegenden Schichten aus fließfähigem Material, besondere aus Partikelmaterial, die in örtlich vorbestimmten Bereichen durch Einwirkung von Bindemittel verfestigt und miteinander verbunden sind, so dass von den verfestigten und verbundenen Bereichen der Schichten wenigstens ein Formkörper gebildet wird, beinhaltend eine über dem Baufeld in wenigstens einer Austragrichtung hin und her bewegbare Austragvorrichtung mit wenigstens einer Austragsöffnung, aus welcher während der Bewegung der Austragvorrichtung das fließfähige Material in einzelnen übereinander liegenden Schichten austragbar ist, gemäß den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche 1 und 12.
In der EP 0 431 924 Bl wird ein computergesteuertes Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Formkörper beschrieben . Dabei wird fleißfähiges Partikelmaterial in einer dünnen Schicht auf ein gegebenenfalls von Behälterwänden umfasstes und auf einer Bauplattform angeordnetes Baufeld aufgetragen und dieses anschließend gemäß Gomputerdaten selektiv mittels eines Druckkopfes mit einem Bindemittel bedruckt. Der mit dem Bindemittel bedruckte Partikelbereich verklebt und verfestigt sich unter dem Einfluss des Binders und gegebenenfalls eines zusätzlichen Härters. Anschließend wir die Bauplattform um eine Schichtdicke in einen Bauzylinder abgesenkt und mit einer neuen Schicht Partikelmaterial versehen, die ebenfalls, wie oben beschrieben, bedruckt wird. Diese Schritte werden
BESTÄTIGUNGSKOPIE wiederholt bis die erwünschte Höhe des Formkörpers erreicht ist. Aus den bedruckten und verfestigten Bereichen entsteht so ein dreidimensionales Objekt.
Der aus verfestigtem Partikelmaterial hergestellte Formkörper ist nach seiner Fertigstellung in losem Partikelmaterial eingebettet und wird anschließend davon befreit. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Saugers. Danach bleibt der gewünschte Formkörper übrig, der von anhaftenden Restpartikeln beispielsweise durch Abbürsten befreit wird.
In identischer bzw. ähnlicher Weise arbeiten auch andere Pulvergestützte Rapid-Prototyping-Prozesse, wie z.B. selektives Lasersintern oder Elektron-Beam-Sintern, bei denen ebenso loses Partikelmaterial schichtweise ausgebracht und mit Hilfe einer gesteuerten physikalischen Strahlungsquelle selektiv verfestigt wird. Die oben genannten Verfahren werden unter dem Begriff „dreidimensionale Druckverfahren" oder„3D-Druckverfahren" zusammengefasst.
Die Bereitstellung eines Baubehälters bzw. Bauzylinders mit einer darin in vertikaler Richtung absenkbaren Bauplattform erfordert jedoch einen hohen technischen Aufwand bei der Abdichtung der Baubehälterwand gegen die Bauplattform, um das Partikelmaterial vor dem unkontrollierten Abfließen durch den Spalt zwischen der Bauplattform und der Baubehälterwand zu hindern. Ein weiterer Nachteil einer absenkbaren Bauplattform liegt in der stetigen Zunahme des zu bewegenden Gewichts auf der Bauplattform mit fortschreitendem Bauprozess. Insbesondere kann es beim Auftragen einer weiteren Schicht erforderlich sein, dass die Bauplattform um etwas mehr als eine Schichtdicke abgesenkt und dann wieder auf das erforderliche Maß angehoben wird, um die Schichtdicke hinreichend genau einstellen zu können . Bei einem solchen reversierenden Betrieb müssen nicht nur das gesamte Gewicht der Pulverschüttung einschließlich Bauplattform sondern auch die Reibungskräfte zwischen dem Pulverbett und der Baubehälterwandung überwunden werden. Dies führt insbesondere bei großen Baufeldern und hohen Schüttdichten zu hohen Belastungen der Führungen und Antriebe einer vertikal beweglichen Bauplattform.
Demgegenüber wird in der EP 1 872 928 AI vorgeschlagen, zum Bauen größerer dreidimensionaler Formkörper mit fortschreitendem Schichtauftrag nicht die Bauplattform relativ zur Austragvorrichtung und zum Druckkopf abzusenken, sondern stattdessen die Austragvorrichtung und den Druckkopf relativ zur Bauplattform anzuheben. In dieser Schrift wird weiterhin vorgeschlagen, durch Verfestigung der Randbereiche des aufgetragenen Partikelmaterials feste Wände aus Partiketmaterial aufzubauen, aus welchen dann ein das Baufeld begrenzender Baubehälter gebildet wird, in dessen Innenraum Formkörper selektiver Größe und Gestalt aufgebaut werden können. Alternativ wird vorgeschlagen, Formkörper auf dem Baufeld freistehend und ohne Verwendung eines Baubehälters zur Einfassung und Abstützung bereits aufgetragener Schichten aufzubauen . Hierzu wird die Austragvorrichtung als Dosiervorrichtung ausgestaltet, die zur gesteuerten Ausgabe eines vorbestimmten, vorzugsweise konstanten linienförmigen Volumenstroms von Partikelmaterial pro Längeneinheit und pro Zeiteinheit gesteuert ein- und ausschaltbar ist, um nicht unnötig Partikelmaterial um den zu bauenden Formkörper herum abzuwerfen bzw. vorzeitig „leer" zu laufen und damit während der Schichtablage ihre Funktion zu verlieren. Solche dosiergesteuerten und „intelligenten11 Austragvorrichtungen sind jedoch relativ aufwändig in ihrem Aufbau und entsprechend teuer.
Einfacher gestaltete „unintelligente" Austragvorrichtungen können dagegen nicht gezielt Partikelmaterial dosieren bzw. sind nicht schaltbar. Sie beinhalten beispielsweise ein in Austragrichtung bewegtes Rakel oder eine gegenläufig rotierende Walze oder eine schwingende Klinge. Diese Vorrichtungen verteilen dann eine vor der Austragvorrichtung befindliche Materialmenge in Austragrichtung auf dem Baufeld. Die Menge an Partikelmaterial muss dann vor der Fahrt der Austragvorrichtung über das Baufeld ausreichend bemessen werden.
Andere Bauformen können eine Materialmenge in zwei Richtungen über die zu beschichtende Fläche führen . Dazu zählen Austragvorrichtungen, die aus einem einfachen länglichen Trichter mit einem Schlitz an der Unterseite als Austragsöffnung zur Abgabe von Partikelmaterial bestehen. Bei einer weiteren Ausführungsform ist z.B. zumindest eine der beiden Trichterwände durch eine gegenläufige Walze ersetzt.
Damit der Prozess wie beschrieben ablaufen kann, muss der zu beschichtende Bereich von der Austragvorrichtung vollständig überstrichen werden. Eine Austragvorrichtung nach vorgenannter einfacher und„unintelligenter" Bauform verliert allerdings eine restliche Materialmenge, die sich vor der Austragvorrichtung in Austragrichtung befindet, sobald die Baufeldkante erreicht ist. Diese Materialmenge wäre dann für den weiteren Bauprozess verloren. Wünschenswert wäre allerdings eine Rückführung dieses verlorenen Materials in die Austragvorrichtung für den weiteren Schichtaufbau.
Eine Möglichkeit zur weitgehenden Vermeidung verlorenen Materials ist aus z.B. aus der US 2005/0280185 A bekannt. Dort wird die Partikelmenge in der Austragvorrichtung mittels einer Sensorik vorbestimmt. Die Austragvorrichtung führt eine vorbestimmte Materialmenge mit sich, die ausreichend ist, um die gewünschte Fläche zu beschichten und nicht all zuviel Abfall Partikel nach Überstreichen der Baufeldkante zu produzieren. In diesem Fall muss jedoch die Mengenbestimmung sehr genau erfolgen, um eine zu geringe Dosierung in jedem Fall zu vermeiden, welche einen ungenügenden Schichtauftrag zur Folge hätte. Als weiterer Nachteil dieses Verfahrens erweist sich die kontinuierliche Abnahme der Materialmenge in der Austragvorrichtung während der Fahrt, die dazu führt, dass der Beschichtungsprozess instationär erfolgt. Dadurch kann es vorkommen, dass die Schüttdichte am Beginn der Fahrt der Austragvorrichtung aufgrund des höheren Materialgewichts höher ist als am Ende der Fahrt, wenn nur noch eine Restmenge in der Austragvorrichtung verblieben ist.
Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart weiter zu bilden, dass trotz einfacher und kostengünstiger Ausführung der Austragvorrichtung eine variable und Beschichtungsmaterial sparende Anpassung der Baufeldgröße unter gleichzeitig hoher Beschichtungsqualität möglich ist.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass durch die Austragsöffnung einer nicht schaltbaren Austragvorrichtung, d.h. einer „unintelligenten" Austragvorrichtung ohne Möglichkeit, den Materialfluss durch die Austragsöffnung ein- bzw. auszuschalten, kein fließfähiges Material bzw. Partikelmaterial mehr ausfließen bzw. ausgetragen werden kann, wenn die Austragsöffnung von einem sich auf entsprechendem Niveau befindlichen Körper verschlossen wird, den die Austragsvorrichtung überfährt.
Ein solcher Körper simuliert dann eine bereits ausgetragene Schicht von fließfähigem Material, welche ein weiteres Ausbringen von Material verhindert, wenn diese Schicht genau das Niveau der Austragsöffnung der Austragvorrichtung hat. Denn in diesem Fall wird die Austragsöffnung von der bereits ausgetragenen Schicht verschlossen.
Indem der Körper bzw. die Bauplattform ausgebildet wird, zumindest die vertikale Lage des Körpers in Bezug zur Bauplattform verändern zu können, kann die Größe des Baufelds durch den Körper auf einfache Weise begrenzt werden, ohne dass hierfür ein an die jeweilige Größe des Baufelds aufwändig angepasster Baubehälter notwendig wäre. Wenn die Austragvorrichtung mit ihrer Austragsöffnung auf die Oberfläche des am Rand des Baufefds und in vertikaler Richtung geeignet platzieren Körpers aufläuft, verschließt dieser die Austragsöffnung, wodurch am Rand des Baufelds kein fließfähiges Material mehr ausgebracht werden kann.
Alternativ oder zusätzlich ist der Körper ausgebildet, dass er die Austragsöffnung nicht verschließt, sondern er weist Mittel wie beispielsweise eine beispielsweise steuerbar zu öffnende bzw. zu verschließende Öffnung auf, um für den Schichtaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material von der Austragsöffnung in einen Auffangbehälter auszutragen bzw. zu leiten, um es dem Schichtprozess wieder zuführen zu können.
Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, dass wenigstens ein das Baufeld in wenigstens einer Austragrichtung der Austragvorrichtung begrenzender Körper und die Bauplattform gemäß dem jeweiligen Baufortschritt des Schichtenkörpers in vertikaler Richtung relativ zueinander derart verstellbar sind, dass eine zur Austragsöffnung weisende Oberfläche des Körpers mit einer noch herzustellenden oder bereits hergestellten obersten Schicht des Schichtenkörpers bündig ausgerichtet ist, um die Austragsöffnung der Austragvorrichtung zu verschließen und diese am Austragen von fließfähigem Material zu hindern oder um für den Schichtaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material in einen Auffangbehälter auszutragen, wenn sich die Austragsöffnung über dem Körper befindet.
Vorteilhaft dabei ist, dass es dann mit einem „unintelligenten", nicht schaltbaren, nicht dosierenden und lediglich weggesteuerten Austragvorrichtung möglich ist, fließfähiges Material nur innerhalb des vom Körper begrenzten Baufelds auszutragen und insbesondere ein Austragen auf außerhalb des Baufelds befindlichen Bereich auf der Bauplattform zu vermeiden. Dadurch kann ein Entfernen von außerhalb des Baufelds befindlichem Restmaterial entfallen, was sich günstig auf die Kosten auswirkt. Zur Kostenersparnis trägt auch die Möglichkeit bei, mit der Erfindung eine „unintelligente", nicht schaltbare, nicht dosierende und lediglich weggesteuerte Austragvorrichtung zu verwenden, weil eine solche wesentlich kostengünstiger ist als eine „intelligente" Austragvorrichtung. Unter einer lediglich weggesteuerten und „unintelligenten" Austragvorrichtung soll eine Austragvorrichtung verstanden werden, welche computergesteuert eine bestimmte Austragstrecke, beispielsweise von einer Ausgangsposition zu einer Reversierposition abfährt und entlang dieser Austragstrecke durch die stets geöffnete Austragöffnung fließfähiges Material auf das Baufeld austrägt bzw. ausfließen lässt. Es sind seitens der Austragvorrichtung insbesondere keine Mittel vorhanden, die Austragsöffnung zu verschließen oder die auszubringende Menge an fließfähigem Material abhängig vom Verfahrweg etwa dosieren zu können.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Erfindung möglich .
Von besonderem Vorteil ist, wenn der wenigstens eine Körper zur variablen Begrenzung des Baufelds innerhalb einer horizontalen Ebene parallel zur Bauplattform verstellbar ausgebildet ist. Dann ist das Baufeld durch den wenigstens einen Körper in seiner flächigen Ausdehnung begrenzbar, insbesondere dann, wenn ein Körper in einer Austragsrichtung der Austragvorrichtung (z.B. X-Richtung) und ein weiterer Körper in einer hierzu senkrechten Austragrichtung (z. B. Y- Richtung) angeordnet werden, um ein in beiden Richtungen begrenztes Baufeld zu erzielen. Damit wird gewährleistet, dass in beiden Richtungen kein Austrag von fließfähigem Material über die Ränder des Baufelds hinweg mehr stattfindet.
Wie oben bereits erwähnt, ist die Austragvorrichtung bevorzugt eine „unintelligente" Austragvorrichtung und hinsichtlich einer vorgegebenen, sich von einer Ausgangsposition an einem Rand des Baufelds bis zu einer Reversierposition am gegenüberliegenden Rand des Baufelds erstreckenden Austragstrecke lediglich weggesteuert. Dies spart weiterhin Kosten.
Dabei kann die Reversierposition durch die jeweilige Lage des wenigstens einen Körpers vorgegeben werden und die Ausgangsposition ist stationär. In diesem Fall wird der Beschichtungsvorgang von einer stationären Ausgangsposition gestartet und die Reversierposition abhängig von der Lage des wenigstens einen Körpers in der horizontalen Ebene festgelegt.
Umgekehrt kann aber auch die Ausgangsposition durch die jeweilige Lage des wenigstens einen Körpers vorgegeben werden und die Reversierposition ist stationär. In diesem Fall wird der Beschichtungsvorgang von dem wenigstens einen Körper aus gestartet und an der stationären Reversierposition in seiner Richtung umgekehrt. In beiden Fällen hängt die Länge der von der Austragvorrichtung zurückzulegenden Austragstrecke und damit die Ausdehnung des Baufelds in dieser Richtung von der Lage des wenigstens einen Körpers ab.
Besonders bevorzugt ist die Ausgangsposition der Austragvorrichtung, d.h. der Ort, von welchem aus der Austragvorgang gestartet wird, eine Befüllposition, an welcher die Austragvorrichtung mittels einer Befüllvorrichtung mit fließfähigem Material befüllbar oder nachfüllbar ist. Je nachdem, ob die Ausgangsposition von der Lage des wenigstens einen Körpers abhängt oder nicht, ist daher auch die Lage der Befüllvorrichtung in einer horizontalen Ebene parallel zur Bauplattform von der Lage des Körpers abhängig . Die Befüllvorrichtung wird dann beispielsweise über der Austragvorrichtung . positioniert.
Der Auffangbehäiter für überschüssiges fließfähiges Material ist beispielsweise an der Reversierposition oder an der Ausgangsposition angeordnet. Dann kann ein Körper an der Ausgangsposition und wenigstens ein anderer Körper an der Reversierposition angeordnet sein, wobei in dem einen Körper oder in dem anderen Körper Mittel vorgesehen sind, um fließfähiges Material in den Auffangbehälter einzubringen oder in diesen zu leiten. Der eine die Austragöffnung der Austragvorrichtung verschließende Körper dient dann dazu, einen Austrag von fließfähigem Material am Rand des Baufelds zu verhindern, während der Zweck des anderen Körpers am gegenüberliegenden Rand des Baufelds ist, überschüssiges, d.h. nicht verbrauchtes fließfähiges Material in den Auffangbehälter einzubringen, um es einer erneuten Verwendung zum Schichtaufbau zuzuführen.
Der wenigstens eine Körper ist bevorzugt ein flächiger plattenförmiger Körper, beispielsweise ein Blech mit oder ohne Durchgangsöffnung, je nachdem ob er einen Austrag aus der Austragsöffnung der Austragvorrichtung verhindern oder einen Austrag in den Auffangbehälter bewirken soll.
Besonders bevorzugt sind daher in vertikaler Richtung die Bauplattform relativ zu dem Körper und der Austragvorrichtung und in horizontaler Richtung der Körper und die Austragvorrichtung relativ zur Bauplattform verstellbar ausgebildet, um das Baufeld flexibel an die jeweiligen Erfordernisse und insbesondere an den jeweils zu bauenden Formkörper bei geringst möglichen Verlusten an fließfähigem Matertal anzupassen. Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch ein Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers aus einer Mehrzahl von auf einer Bauplattform innerhalb eines Baufelds übereinanderliegenden Schichten aus fließfähigem Material.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung näher dargestellt.
Zeichnung
Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. l eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern mit verschiedenen Baufeldgrößen auf einer Bauplattform;
Fig.2a bis 2d eine schematische Querschnittsansicht einer
Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig.3a bis 3g eine schematische Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung 13 zum Aufbauen eines Schichtenkörpers 5 aus einer Mehrzahl von auf einer Bauplattform 6 innerhalb eines Baufelds IIa bis lld übereinanderliegenden Schichten aus beispielsweise pulverförmigem, zunächst losem Partikelmaterial ist in Fig. l gezeigt. Die in Fig.l gezeigten Baufelder IIa bis l ld verschiedener Größe erstrecken sich flächig in Fig. l in horizontaler X- und Y-Richtung parallel zur Bauplattform 6, wobei der Schichtenkörper 5 in vertikaler Z-Richtung aufgebaut wird, welche senkrecht zur Zeichenebene von Fig. l ist.
Die Vorrichtung 13 umfasst eine über dem Baufeld I Ia bis l ld in wenigstens einer Austragrichtung, hier beispielsweise in X-Richtung und/oder Y-Richtung hin und her bewegbare Austragvorrichtung 1 mit wenigstens einer in dieser Ansicht nicht sichtbaren Austragsöffnung 14, aus welcher während der Bewegung der Austragvorrichtung 1 das Partikeimaterial in einzelnen übereinander liegenden Schichten austragbar ist.
Die Austragvorrichtung 1 ist bevorzugt eine nicht schaltbare Austragvorrichtung, d.h. ohne Möglichkeit, den Materialfluss durch die Austragsöffnung 14 ein- bzw. auszuschalten, damit fließfähiges Material bzw. Partikeimaterial ausfließen bzw. nicht ausfließen kann. Vielmehr fließt bei der Austragvorrichtung 1 stets Partikeimaterial durch die Austragsöffnung 14, wenn diese nicht durch nicht zur Austragvorrichtung 1 gehörende Mittel verschlossen wird oder wenn sich kein Partikeimaterial (mehr) in einem Vorrat der Austragvorrichtung 1 befindet.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung 13 einen über dem Baufeld 11 beispielsweise in X- und Y-Richtung hin und her bewegbaren Druckkopf 2 zum selektiven Auftragen von Bindemittel auf wenigstens eine ausgetragene Schicht, um in örtlich vorbestimmten Bereichen des Baufelds I Ia bis l ld ausgetragene Schichten durch Einwirkung von Bindemittel zu verfestigen und miteinander zu verbinden, so dass von den verfestigten und verbundenen Bereichen der Schichten des Schichtkörpers 5 in bekannter Weise wenigstens ein Formkörper 4 gebildet wird. Alternativ hierzu könnte der Druckkopf 2 durch eine Strahlungsquelle ersetzt werden, wenn in dem ausgetragenen fließfähigen Material bereits ein Bindemittel vorhanden ist, welches dann durch selektive Bestrahlung mittels der Strahlungsquelle aushärtet, um den Formkörper 4 auszubilden. Oder das fließfähige Material wird selbst durch die Bestrahlung auf- oder angeschmolzen und verbindet sich dabei.
Die Ausdehnung des Baufelds IIa bis l ld in X-und Y-Richtung wird durch den Materialauftrag auf der Bauplattform 6 vorgegeben, wobei in Fig. l verschiedene Größen von Baufeldern IIa bis l ld dargestellt sind. Beschreibt man das Baufeld IIa bis lld in dem gezeigten orthogonalen Koordinatensystem 9, lässt sich ausgehend vom Ursprung 10 jede Ausdehnung oder Größe von Baufeldern IIa bis l ld als Rechteck darstellen. Die Abmessungen der Bauplattform 6 in X- und Y-Richtung entsprechen dann einer maximal darstellbaren Größe eines Baufeld IIa.
Generell wird die eine Rechteckseite eines solchen Baufelds 11 beispielsweise durch die Austragstrecke oder den Austragweg der Austragvorrichtung 1 in Austragrichtung X bestimmt, so dass im vorliegenden Fall die Baufeldgröße von der Länge dieser Austragstrecke abhängt. So steigt beim Beispiel von Fig.l die Austragstrecke der Austragvorrichtung 1 in X-Richtung von lld bis IIa an.
Die andere Rechteckseite eines Baufelds I Ia bis l ld wird beispielsweise durch die Breite der Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 in Y-Richtung bestimmt, welche insbesondere durch einen länglichen Schlitz gebildet werden kann. Im vorliegenden Fall sind unterschiedliche Längen von Austragsöffnungen 14 der Austragvorrichtung 1 vorgesehen, um die unterschiedlichen langen Rechteckseite der Baufelder IIa bis l ld in Y-Richtung zu erhalten. Insgesamt kann daher im vorliegenden Fall mit einmaligem Zurücklegen der Austragstrecke in X-Richtung eine Schicht des Schichtenkörpers 5 komplett fertig gestellt werden. In den seitlichen Querschnittsdarstellung von Fig.2a bis 2d bzw. 3a bis 3g sind von einem Baufeld 11 jeweils nur eine Rechteckseite erkennbar. Dort werden die Ränder des Baufelds 11 in X- und Y-Richtung bevorzugt durch gedruckte Wandungen 3 gebildet, d.h. dass das Partikelmaterial dort durch den Druckkopf 2 gezielt verfestigt wird, damit innerhalb der Ränder des Baufelds 11 befindliches loses Partikelmaterial des Schichtenkörpers 5 nicht in Bereiche außerhalb des Baufelds 11 abfließen kann. Hierzu bedruckt der Druckkopf 2 die Randbereiche jeder ausgebrachten Schicht in geeigneter Weise. Alternativ könnte aber auch ein separater Baubehälter bzw. separate Bauwände zur Begrenzung des Baufelds 11 eingesetzt werden.
Bei den dort gezeigten Ausführungsformen wird mit fortschreitender Höhe des Schichtenkörpers 5 in Z-Richtung bevorzugt die Bauplattform 6 abgesenkt, insbesondere mittels nicht dargestellter Antriebe und Führungen. Deshalb verbleibt für jede neu auszubringende Schicht die Austragvorrichtung 1 auf ihrem anfänglichen Niveau und ist deshalb beispielsweise lediglich in X-Richtung und/oder Y-Richtung relativ zur Bauplattform 6 verfahrbar. Alternativ könnte die Bauplattform 6 stationär angeordnet sein und wenigstens die Austragvorrichtung 1 sowohl in X-, Y- als auch in Z-Richtung relativ zur stationären Bauplattform 6 verfahrbar ausgebildet sein.
Bei den Ausführungsformen von Fig.2a bis 2d bzw. Fig.3a bis 3g ist die Bauplattform 6 relativ zu beispielsweise zwei das Baufeld in Austragrichtung X der Austragvorrichtung begrenzenden Körpern 8, 8a gemäß dem jeweiligen Baufortschritt des Schichtenkörpers 5 in vertikaler Richtung derart verstellbar, dass zur Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 weisende Oberflächen der Körper 8, 8a mit einer noch herzustellenden oder bereits hergestellten obersten Schicht des Schichtenkörpers 5 bündig ausgerichtet sind. Der Zweck der beiden Körper 8, 8a besteht darin, die Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 zu verschließen und diese am Austragen von fließfähigem Material zu hindern (Körper 8) bzw. um für den Schichtenaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material in einen Auffangbehälter 7 auszutragen (Körper 8a), wenn sich die Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 über dem jeweiligen Körper 8, 8a befindet.
Wenigstens einer der Körper 8, 8a, hier bevorzugt der Körper 8 ist zur variablen Begrenzung des Baufelds 11 innerhalb einer horizontalen Ebene parallel zur Bauplattform 6 und insbesondere in X-Richtung verstellbar ausgebildet. Dann ist das Baufeld 11 durch den Körper 8 in seiner flächigen Ausdehnung zumindest in X-Richtung begrenzt, insbesondere dann, wenn die Position des Körpers 8 in Austragrichtung X der Austragvorrichtung 1 verstellbar ausgebildet wird.
Besonders bevorzugt sind daher in vertikaler Z-Richtung die Bauplattform 6 relativ zu den Körpern 8, 8a, der Austragvorrichtung 1 und dem Druckkopf 2 und in horizontaler X-Richtung der Körper 8, die Austragvorrichtung 1 und der Druckkopf 2 relativ zur Baupiattform 6 verstellbar ausgebildet. Die Lage des Körpers 8 wird in X-Richtung verstellt, um das Baufeld 11 flexibel an die jeweiligen Erfordernisse und insbesondere an den oder die zu bauenden Formkörper 4 bei geringst möglichen Verlusten an fließfähigem Material anzupassen. Die beiden Körper 8, 8a befinden folglich stets auf dem gleichen Niveau in Z- Richtung, insbesondere durch Befestigung bzw. Führung an einem hier nicht gezeigten stationären Rahmen der Vorrichtung 13, während die Bauplattform 6 mit fortschreitendem Baufortschritt des Schichtenkörpers 5 abgesenkt wird .
Die Körper 8, 8a sind bevorzugt flächige plattenförmige Körper, beispielsweise Bleche mit und ohne Durchgangsöffnung 12, je nachdem ob der betreffende Körper 8 bzw. 8a einen Austrag aus der Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 verhindern oder einen Austrag in den Auffangbehälter 7 ermöglichen bzw. bewirken soll. Der Körper 8a wird daher bevorzugt durch ein Lochblech mit wenigstens einer Durchgangsöffnung 12 gebildet. Weiterhin kann der Körper 8a auch Mittel zum Leiten von Partikelmaterial in den Auffangbehälter 7 umfassen. Nicht zuletzt kann wenigstens eine Durchgangsöffnung 12 des Körpers 8a steuerbar sein, d.h. abhängig von externen elektrischen, pneumatischen und/oder mechanischen Steuersignalen kann die wenigstens eine Durchgangsöffnung 12 geöffnet oder verschlossen werden, um für den Schichtaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material von der Austragsöffnung 14 in den Auffangbehälter 7 auszutragen bzw. zu leiten, um es dem Schichtprozess wieder zuführen zu können.
Wie bereits oben angedeutet, wird die Austragvorrichtung 1 hinsichtlich einer vorgegebenen, sich von einer Ausgangs-, Start- oder Ruheposition 15 an einem Rand des Baufelds 11 bis zu einer Reversierposition 16 am gegenüberliegenden Rand des Baufelds 11 erstreckenden Austragstrecke in X-Richtung beispielsweise von einem hier nicht gezeigten elektronischen Steuergerät weggesteuert, d.h. auf einen Startbefehl hin bewegt sie sich von ihrer Ausgangs- oder Ruheposition 15 aus in X-Richtung zunächst bis zur Reversierposition 16, an welcher die Bewegungsrichtung, gegebenenfalls nach Ablauf einer gewissen Verweilzeit an der Reversierposition 16 automatisch umgekehrt wird. Während der Bewegung der Austragvorrichtung 1 entlang der Austragstrecke, welche dann zugleich die Länge der hier sichtbaren Rechteckseite des Baufelds 11 bildet, wird dann über die Austragsöffnung 14 bevorzugt kontinuierlich Partikelmaterial auf die Bauplattform 6 bzw. auf einen bereits aufgeschichteten Teil des Schichtenkörpers 5 aufgetragen.
Zuvor wird die Austragvorrichtung 1, hier beispielsweise ein Austragtrichter von einer hier nicht gezeigten, aber leicht vorstellbaren Befüllvorrichtung vorzugsweise mit einer Menge an Partikelmaterial befüllt, welche einem Vielfachen von aufzutragenden Schichten entspricht.
Gemäß der Ausführungsform von Fig.2a bis 2d ist die Ausgangsposition 15 durch die Lage des in X-Richtung verstellbaren Körpers 8 vorgegeben, aber die Reversierposition 16, an welcher sich der Körper 8a befindet, ist stationär. In diesem Fall wird der Beschichtungsvorgang von der jeweils eingestellten Lage des Körpers 8 aus gestartet, wobei genau an der Ausgangsposition 15 der Körper 8 die Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 verschließt und verhindert, dass Partikelmaterial ausgebracht wird, wie anhand von Fig .2a leicht vorstellbar ist. Erst wenn sich die Austragsvorrichtung 1 ein Stück weit vom Körper 8 entfernt hat, ist unterhalb der Austragsöffnung 14 ein schichthoher bzw. schichtdicker freier Raum vorhanden, in welchen Partikelmaterial zur Ausbildung genau einer Schicht ausgetragen werden kann. Im Einzelnen werden bei der Ausführungsform von Fig.2a bis 2d folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
Zunächst wird die Bauplattform 6 in vertikaler Richtung relativ zum den Körpern 8 und 8a, zur Austragvorrichtung 1 und zum Druckkopf 2 derart positioniert, dass die zur Austragsöffnung 14 weisenden Oberflächen der Körper 8, 8a, die Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 und der Druckkopf 2 um eine Schichtdicke höher als die aktuell oberste Schicht des Schichtenkörpers 5 angeordnet sind.
Wenn sich die Austragvorrichtung 1 in ihrer Ausgangsposition genau über dem Körper 8 befindet, wird deren Austragsöffnung 14 durch den Körper 8 verschlossen, wie anhand von Fig.2a leicht vorstellbar ist. Der Druckkopf 2 befindet sich dann bevorzugt jenseits der gegenüberliegenden Reversierposition 16 der Austragvorrichtung 1, d.h . außerhalb des Baufelds 11, um eine spätere Kollision mit der an der Reversierposition 16 angelangten Austragvorrichtung 1 zu vermeiden. Gleichzeitig oder danach wird die Austragvorrichtung 1 an der Ausgangsposition 15 mit fließfähigem Material in einer Menge befüllt, die ausreicht, um beispielsweise eine einzige Schicht des Schichtenkörpers 5 zu fertigen. Die hier nicht gezeigte Befüllvorrichtung ist dann beispielsweise über der Austragvorrichtung 1 positioniert.
Dann steuert das Steuergerät die Austragvorrichtung 1 an, ausgehend von der Ausgangsposition 15 bis zur eversierposition 16 unter Austragen von Partikelmaterial zum Aufbau einer Schicht zu verfahren. Diese Situation ist in Fig.2a gezeigt.
Wenn dann die Austragvorrichtung 1 den Körper 8a an der Reversierposition 16 erreicht hat, befindet sich die Austragsöffnung 14 gerade über der geöffneten Durchgangsöffnung 12 des Körpers 8a, so dass eventuell noch in der Austragsvorrichtung 1 befindliches, hinsichtlich der Fertigung einer Schicht überschüssiges Partikelmaterial in den beispielsweise unterhalb der Durchgangsöffnung 12 des Körpers 8a angeordneten Auffangbehälter 7 abfließen kann. Danach steuert das Steuergerät die entleerte Austragvorrichtung 1 zurück in ihre Ausgangsposition 15, wobei ihr der Druckkopf 2 folgt, um einen örtlich vorbestimmten Bereich der ausgetragenen Schicht mit Bindemittel zu versehen bzw. zu bedrucken. Da die Austragvorrichtung 1 bei dieser Fahrt leer, dh. ohne Partikelmaterial bewegt wird, wird ein ungewolltes Auftragen von Partikelmaterial auf den Schichtenkörper 5 verhindert. Dieser Vorgang ist in Fig. c gezeigt.
Wenn die Austragvorrichtung 1 die Ausgangsposition 15 erreicht hat, wird sie wiederum mit Partikelmaterial für eine Schicht befüllt und der beschrieben Zyklus beginnt von Neuem (Fig.2d). Der Zyklus gemäß Fig.2a bis 2d wird solange wiederholt, bis der Schichtenkörper 5 vollständig erstellt ist. Dabei werden auch die Bereiche vom Druckkopf 2 bedruckt, welche die Wände 3 des Schichtenkörpers 5 darstellen. Bei der in Fig.3a bis 3g gezeigten Ausführungsform wird im Unterschied zur Ausführungsform von Fig.2a bis 2d die Reversierposition 16 durch die jeweils in X-Richtung eingestellte Lage des Körpers 8 bestimmt und die Ausgangsposition 15, an welcher sich der Körper 8a befindet, ist stationär. In diesem Fall wird der Beschichtungsvorgang von einer stationären Ausgangsposition 15 gestartet und die Reversierposition 16 abhängig von der Lage des Körpers 8 in X-Richtung festgelegt.
Im Einzelnen werden bei der Ausführungsform von Fig.3a bis 3g folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
Zunächst wird die Bauplattform 6 in vertikaler Richtung (Z-Richtung) relativ zu den Körpern 8, 8a, zur Austragvorrichtung 1 und zum Druckkopf 2 derart positioniert, dass zum einen die zur Austragsöffnung 14 weisende Oberflächen der Körper 8, 8a und zum andern die Austragsöffnung 14 um eine Schichtdicke höher als die aktuell oberste Schicht des Schichtenkörpers 5 angeordnet sind. Der Körper 8a mit der wenigstens einen Durchgangsöffnung 12 und dem darunter liegenden Auffangbehälter 7 befindet sich an der Ausgangsposition 15 und der Körper 8 ohne eine solche Durchgangsöffnung 12 an der Reversierposition 16.
Damit kein Partikelmaterial durch die Durchgangsöffnung 12 des Körpers 8a in den Auffangbehälter 7 in der Ausgangsposition 15 abfließen kann, erfolgt das Befüllen der Austragvorrichtung 1 durch die hier nicht gezeigte Befüllvorrichtung beispielsweise in einer um ein kleines Stück von der Ausgangsposition 15 in X-Richtung entfernten Position, in welcher ein zum Baufeld 11 weisender Teil des Körpers 8a die Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 verschließen kann, wie in Fig.3g gezeigt ist. Die die Austragvorrichtung 1 wird dabei mit Partikelmaterial zum Fertigen von beispielsweise zwei Schichten des Schichtenkörpers 5 befüllt. Der Druckkopf 2 befindet sich in Ausgangslage bevorzugt diesseits des Körpers 8a, um mit der Austragvorrichtung 1 nicht zu kollidieren. Dann wird die Austragvorrichtung 1 vom Steuergerät angesteuert, um ausgehend von der Ausgangsposition 15 bis zur Reversierposition 16 zu verfahren, um auf diesem Weg Partikelmateriai zum Aufbau einer Schicht auszutragen (Fig.3a). Bei Erreichen der Reversierposition 16 am Rande des Baufelds 11 verschließt der Körper 8 die Austragsöffnung 14 der Austragvorrichtung 1. Anschließend wird der Druckkopf 2 vom Steuergerät angesteuert, um einen örtlich vorbestimmten Bereich der ausgetragenen Schicht mit Bindemittel zu bedrucken sowie auch die Bereiche, der die Wände 3 des Schichtenkörpers 5 bilden (Fig.3b). Danach verfährt der Druckkopf 2 wieder in seine Ausgangslage zurück.
Nachdem eine Schicht ausgetragen und selektiv bedruckt worden ist, wird die Bauplattform 6 um eine Schichthöhe oder Schichtstärke abgesenkt, damit die zur Austragsöffnung 14 weisenden Oberflächen der Körper 8 und 8a, die Austragöffnung 14 der Austragvorrichtung 1 und der Druckkopf 2 wieder um eine Schichtdicke höher als die aktuell oberste Schicht des Schichtenkörpers 5 angeordnet sind .
Dann wird die Austragvorrichtung 1 vom Steuergerät angesteuert, um von der Reversierposition 16 zur Ausgangsposition 15 zurück zu verfahren, unter Austragen von Partikelmaterial zum Aufbau einer weiteren Schicht, wie Fig.3c zeigt.
An der Ausgangsposition 15 angelangt kann für die beiden ausgetragenen Schichten eventuell nicht verbrauchtes Partikelmateriai durch die wenigstens eine Durchgangsöffnung 12 des Körpers 8a in den Auffangbehälter 7 abfließen (Fig.3d).
Danach wird der Druckkopf 2 angesteuert, damit er die Bereiche des Formkörpers 4 und der Wände 3 der ausgetragenen weiteren Schicht mit Bindemittel bedruckt. Dabei kann die entleerte Austragvorrichtung 1 vor dem Druckkopf 2 herfahren, wie Fig.3e zeigt.
Gemäß Fig.3f werden die Austragvorrichtung 1 und der Druckkopf 2 nach dem Druckvorgang wieder in ihre Ausgangsposition 15 zurück verfahren, wobei bevorzugt gleichzeitig die Bauplattform 6 um eine Schichthöhe bzw. Schichtdicke abgesenkt wird, um in vertikaler Richtung Platz für einen folgenden Schichtaufbau zu schaffen.
Nach einem erneuten Befüllen der Austragvorrichtung 1 mit Partikelmaterial in der Position gemäß Fig.3g beginnt dann der beschriebene Zyklus von Neuem und wird solange wiederholt, bis der Schichtenkörper 5 vollständig erstellt ist. Abschließend wird loses Partikelmaterial in den nicht bedruckten Bereichen vom Schichtenkörper entfernt, wobei der Formkörper 4 übrig bleibt.
Anstatt die Bauplattform 6 in vertikaler Richtung relativ zu den Körpern 8, 8a, zur Austragvorrichtung 1 und zum Druckkopf 2 mit fortschreitendem Baufortschritt abzusenken, könnten gemäß einer weiteren Ausführungsform selbstverständlich auch die Körper 8, 8a, die Austragvorrichtung 1 und der Druckkopf relativ zu einer stationären Bauplattform 6 in vertikaler Z-Richtung verfahrbar ausgebildet sein .
Bezuaszeichenliste
1 Austragvorrichtung
2 Druckkopf
3 Gedruckte Wandung
4 Formkörper
5 Loses Partikelmaterial
6 Bauplattform
7 Auffangbehälter
8 Körper
8a Körper
9 Koordinatensystem
10 Koordinatenursprung
11 Baufeld
12 Durchgangsöffnung
13 Vorrichtung
14 Austragsöffnung
15 Ausgangsposition
16 Reversierposition

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung ( 13) zum Aufbauen eines Schichtenkörpers (5) aus einer Mehrzahl von auf einer Bauplattform (6) innerhalb eines Baufelds (11) übereinanderliegenden Schichten aus fließfähigem Material, besondere aus Partikelmaterial, die in örtlich vorbestimmten Bereichen durch Einwirkung von Bindemittel verfestigt und miteinander verbunden sind, so dass von den verfestigten und verbundenen Bereichen der Schichten wenigstens ein Formkörper (4) gebildet wird, beinhaltend eine über dem Baufeld ( 11) in wenigstens einer Austragrichtung hin und her bewegbare Austragvorrichtung (1) mit wenigstens einer Austragsöffnung (14), aus welcher während der Bewegung der Austragvorrichtung (1) das fließfähige Material in einzelnen übereinander liegenden Schichten austragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein das Baufeld ( 11) in wenigstens einer Austragrichtung der Austragvorrichtung ( 1) begrenzender Körper (8, 8a) und die Bauplattform (6) gemäß dem jeweiligen Baufortschritt des Schichtenkörpers (5) in vertikaler Richtung relativ zueinander derart verstellbar sind, dass eine zur Austragsöffnung (14) weisende Oberfläche des wenigstens einen Körpers (8, 8a) mit einer noch herzustellenden oder bereits hergestellten obersten Schicht des Schichtenkörpers (5) bündig ausgerichtet ist, um die Austragsöffnung (14) der Austragvorrichtung ( 1) zu verschließen und diese am Austragen von fließfähigem Material zu hindern oder um für den Schichtaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material in einen Auffangbehälter (7) auszutragen, wenn sich die Austragsöffnung ( 14) über dem Körper (8, 8a) befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Körper (8, 8a) zur variablen Begrenzung des Baufelds ( 11) innerhalb einer horizontalen Ebene parallel zur Bauplattform (6) verstellbar ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Austragvorrichtung (1) hinsichtlich einer vorgegebenen, sich von einer Ausgangsposition ( 15) an einem Rand des Baufelds ( 11) bis zu einer Reversierposition ( 16) am gegenüberliegenden Rand des Baufelds ( 11) erstreckenden Austragstrecke weggesteuert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reversierposition ( 16) durch die jeweilige Lage des wenigstens einen Körpers (8) vorgegeben und die Ausgangsposition (15) stationär ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition ( 15) durch die jeweilige Lage des wenigstens einen Körpers (8) vorgegeben und die Reversierposition ( 16) stationär ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition ( 15) eine Befüllposition ist, an welcher die Austragvorrichtung (1) mittels einer Befüllvorrichtung mit fließfähigem Material befüllbar oder nachfüllbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein über dem Baufeld (11) hin und her bewegbarer Druckkopf (2) zum selektiven Auftragen des Bindemittels auf wenigstens eine ausgetragene Schicht vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter (7) für das fließfähige Material an der Reversierposition ( 16) oder an der Ausgangsposition ( 15) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Körper (8, 8a) an der Ausgangsposition (15) und wenigstens ein anderer Körper (8, 8a) an der Reversierposition ( 16) angeordnet ist, wobei in dem einen Körper (8) oder in dem anderen Körper (8a) Mittel vorgesehen sind, um fließfähiges Material in den Auffang behälter (7) einzubringen oder in diesen zu leiten.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Körper (8, 8a) ein flächiger plattenförmiger Körper mit oder ohne Durchgangsöffnung (12) ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in vertikaler Richtung die Bauplattform (6) relativ zu dem wenigstens einen Körper (8, 8a) und der Austragvorrichtung ( 1) und in horizontaler Richtung der wenigstens eine Körper (8, 8a) und die Austragvorrichtung (1) relativ zur Bauplattform (6) verstellbar ausgebildet sind .
Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers (5) aus einer Mehrzahl von auf einer Bauplattform (6) innerhalb eines Baufelds (11) übereinanderliegenden Schichten aus fließfähigem Material, besondere aus Partikelmaterial, die in örtlich vorbestimmten Bereichen durch Einwirkung von Bindemittel verfestigt und miteinander verbunden werden, so dass von den verfestigten und verbundenen Bereichen der Schichten wenigstens ein Formkörper (4) gebildet wird, wobei über dem Baufeld (11) in wenigstens einer Austragrichtung eine Austragvorrichtung (1) mit wenigstens einer Austragsöffnung (14) hin und her bewegt wird, aus welcher während der Bewegung der Austragvorrichtung ( 1) das fließfähige Material in einzelnen übereinander liegenden Schichten ausgetragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein das Baufeld ( 11) in wenigstens einer Austragrichtung der Austragvorrichtung ( 1) begrenzender Körper (8, 8a) und die Bauplattform (6) gemäß dem jeweiligen Baufortschritt des Schichtenkörpers (5) in vertikaler Richtung relativ zueinander derart verstellt werden, dass eine zur Austragsöffnung ( 14) weisende Oberfläche des wenigstens einen Körpers (8, 8a) mit einer noch herzustellenden oder bereits hergestellten obersten Schicht des Schichten körpers (5) bündig ausgerichtet ist, um die Austragsöffnung (14) der Austragvorrichtung ( 1) zu verschließen und diese am Austragen von fließfähigem Material zu hindern oder um für den Schichtaufbau nicht verbrauchtes fließfähiges Material aufzufangen, wenn sich die Austragsöffnung ( 14) über dem wenigstens einen Körper (8, 8a) befindet.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Körper (8, 8a) zur variablen Begrenzung des Baufelds ( 11) innerhalb einer horizontalen Ebene parallel zur Bauplattform (6) verstellt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Austragvorrichtung (1) hinsichtlich einer vorgegebenen, sich von einer Ausgangsposition (15) an einem Rand des Baufelds ( 11) bis zu einer Reversierposition ( 16) am gegenüberliegenden Rand des Baufelds ( 11) erstreckenden Austragstrecke weggesteuert wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Austragvorrichtung (1) mit einer Menge an fließfähigem Material befüllt wird, welche einem ganzzahligen Vielfachen der Menge an fließfähigem Material entspricht, welche für den Aufbau einer ganzen Schicht des Schichtenkörpers (5) benötigt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reversierposition ( 16) der Austragvorrichtung (1) durch die jeweilige Lage des wenigstens einen Körpers (8, 8a) in der horizontalen Ebene vorgegeben wird und die Ausgangsposition (15) stationär ist.
17. Verfahren nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Positionieren des wenigstens einen Körpers (8, 8a), der Austragvorrichtung ( 1) und der Bauplattform (6) in vertikaler Richtung relativ zueinander derart, dass zum einen die zur Austragsöffnung (14) weisende Oberfläche des wenigstens einen Körpers (8, 8a) und zum andern die Austragsöffnung ( 14) um eine Schichtdicke höher als die aktuell oberste Schicht des Schichtenkörpers (5) angeordnet sind,
b) Befüllen oder Nachfüllen der Austragvorrichtung (1) an der Ausgangsposition ( 15) mit fließfähigem Material zum Fertigen von wenigstens zwei Schichten des Schichtenkörpers (5),
c) Verfahren der Austragvorrichtung (1) ausgehend von der Ausgangsposition (15) bis zur Reversierposition (16) unter Austragen von fließfähigem Material zum Aufbau einer Schicht,
d) Versehen eines örtlich vorbestimmten Bereichs wenigstens der ausgetragenen Schicht mit Bindemittel,
e) Positionieren des wenigstens einen Körpers (8, 8a), der Austragvorrichtung ( 1) und der Bauplattform (6) in vertikaler Richtung relativ zueinander derart, dass zum einen die zur Austragsöffnung ( 14) weisende Oberfläche des wenigstens einen Körpers (8, 8a) und zum andern die Austragsöffnung ( 14) der Austragvorrichtung ( 1) um eine Schichtdicke höher als die aktuell oberste Schicht des Schichtenkörpers (5) angeordnet sind,
f) Verfahren der Austragvorrichtung (1) ausgehend von der Reversierposition (16) bis zur Ausgangsposition (15) unter Austragen von fließfähigem Material zum Aufbau einer weiteren Schicht, g) Auffangen von eventuell nicht verbrauchtem fließfähigem Material an der Ausgangsposition ( 15),
h) Versehen eines örtlich vorbestimmten Bereichs der ausgetragenen weiteren Schicht mit Bindemittel,
i) Fortfahren mit den Schritten a) bis h) solange, bis der Schichtenkörper vollständig ersteilt ist.
18. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition ( 15) durch die jeweilige Lage des wenigstens einen Körpers (8, 8a) in der horizontalen Ebene vorgegeben wird und die Reversierposition (16) stationär ist.
19. Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
a) Positionieren des wenigstens einen Körpers (8, 8a), der Austragvorrichtung 81) und der Bauplattform (6) in vertikaler Richtung relativ zueinander derart, dass zum einen die zur Austragsöffnung (14) weisende Oberfläche des wenigstens einen Körpers (8, 8a) und zum andern die Austragsöffnung (14) der Austragvorrichtung ( 1 ) um eine Schichtdicke höher als die aktuell oberste Schicht des Schichtenkörpers (5) angeordnet sind,
b) Befüllen oder Nachfüllen der Austragvorrichtung ( 1) an der Ausgangsposition ( 15) mit fließfähigem Material zum Fertigen von wenigstens einer Schicht des Schichtenkörpers (5),
c) Verfahren der Austragvorrichtung (1) ausgehend von der Ausgangsposition ( 15) bis zur Reversierposition (16) unter Austragen von fließfähigem Material zum Aufbau einer Schicht,
d) Auffangen von eventuell nicht verbrauchtem fließfähigem Material an der Reversierposition (16),
e) Versehen eines örtlich vorbestimmten Bereichs der ausgetragenen Schicht mit Bindemittel,
f) Verfahren der entleerten Austragvorrichtung ( 1) ausgehend von der Reversierposition (16) bis zur Ausgangsposition ( 15),
g) Fortfahren mit den Schritten a) bis f) solange, bis der Schichtenkörper (5) vollständig erstellt ist.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition ( 15) eine Befüllposition ist, an welcher die Austragvorrichtung ( 1) mit fließfähigem Material befüllt oder nachgefüllt wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Auffangen von überschüssigem fließfähigem Material an der Reversierposition ( 16) oder an der Ausgangsposition ( 15) erfolgt.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in vertikaler Richtung die Bauplattform (6) relativ zu dem wenigstens einen Körper (8, 8a) und der Austragvorrichtung ( 1) und in horizontaler Richtung der wenigstens eine Körper (8, 8a) und die Austragvorrichtung ( 1) relativ zur Bauplattform (6) verfahren werden.
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