WO2013068583A1 - Electrosurgical gripping instrument - Google Patents

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WO2013068583A1
WO2013068583A1 PCT/EP2012/072376 EP2012072376W WO2013068583A1 WO 2013068583 A1 WO2013068583 A1 WO 2013068583A1 EP 2012072376 W EP2012072376 W EP 2012072376W WO 2013068583 A1 WO2013068583 A1 WO 2013068583A1
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WO
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cutting electrode
cutting
trigger
jaw part
electrode
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PCT/EP2012/072376
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Krogmann
Hannes Miersch
Original Assignee
Olympus Winter & Ibe Gmbh
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    • A61B2018/1455Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws

Definitions

  • the invention relates to an electrosurgical gripping instrument for connection to a radio frequency (RF) generator.
  • the electrosurgical gripping instrument has a first jaw part and a second jaw part, which can perform a pincer-like gripping movement relative to one another. Furthermore, it has a cutting electrode facing the second jaw part on the first jaw part and an abutment facing the cutting jaw and on the second jaw part.
  • a switch by means of which a generator can be activated, which generates a cutting current which can be introduced into the cutting electrode.
  • Electrosurgical gripping instruments of the type mentioned are used to sever human or animal tissue.
  • a blood-carrying vein can be severed with such an electrosurgical gripping instrument.
  • an RF voltage is applied to the cutting electrode by means of a high-frequency (HF) generator, which leads to a current and thus to an arc through the tissue to be cut.
  • HF high-frequency
  • An exemplary electrosurgical gripping instrument is shown in document DE 10 2007 053 359 C3. It has a clamping device with which a to cutting tissue can be held, and it further comprises a separator, with which the tissue held by the clamping device can be severed.
  • a modification of this instrument is shown in the document DE 20 201 1 000 800 U1, wherein by using flexible materials, a cutting operation can be performed while bending components of the electrosurgical gripping instrument.
  • An inventive electrosurgical gripping instrument has a first jaw part and a second jaw part, which can perform a pincer-like gripping movement relative to one another.
  • it has a cutting jaw facing the second jaw part on the first jaw part and can have an abutment facing the cutting jaw and lying opposite to the second jaw part.
  • the electro-surgical gripping instrument further has a switch by means of which a cutting current can be introduced into the cutting electrode.
  • the electrosurgical gripping instrument is designed either so that the cutting electrode is movable relative to the first jaw part and in the direction of the second jaw part, or that the anvil is movable relative to the second jaw part and in the direction of the first jaw part, or that both the cutting electrode and the Counter bearing are movable relative to the respective jaw part.
  • either the cutting electrode, or the abutment or both form a relative to the respective jaw member movable element which is mechanically connected to an actuatable activation device.
  • the actuatable activation device has a trigger and is connected to the cutting electrode and / or the anvil.
  • the electrosurgical gripping instrument enables a particularly simple handling and a reliable severing of tissue by establishing a contact between the cutting electrode and the tissue.
  • the cutting electrode directly faces an abutment on which a tissue to be cut can be pressed.
  • the area in which the tissue to be cut can be pressed by the cutting electrode is thereby limited. This reduces the tensile load on the sites where the tissue is pinched.
  • the switch coupled to the trigger that the HF voltage is activated immediately upon extension of the respective movable element. This saves an additional working step of the user, namely the separate switching on of the HF generator, and prevents possible problems due to too early or too late switching on.
  • the first jaw part and the second jaw part are typically connected to one another by means of a joint, for example a rotary joint.
  • Both the first jaw part and the second jaw part can each be embodied as part of an industry, with a respective industry also having a respective grip part in addition to the respective jaw part.
  • the gripping member serves to hold the electrosurgical gripping instrument in the hand, and it may also be used to move the two jaw members relative to each other. If both the first jaw part and the second jaw part are designed as part of a respective branch with respective handle part, the electrosurgical gripping instrument may have the known form of a grasping forceps. By compressing the two handle parts can then be achieved a pincer-like gripping movement of the two components relative to each other. This allows a particularly easy handling.
  • only one of the two jaws can be designed as part of an industry with a handle, the other jaw in this case in a different way, for example by means of a slider or a gun trigger, relative to the jaw part, which with the handle part Industry forms, is movable.
  • the cutting electrode is formed on the first jaw part.
  • it may be designed such that it consists of a surface of the second jaw part facing the first jaw part is extendable. In this case, it preferably has a retracted position in which it does not at least partially project beyond the surface of the first jaw part.
  • the cutting electrode In the case of the cutting electrode, only such an area is preferably conductive (cutting surface), which is directed towards the counterbearing.
  • the transverse side surfaces of the cutting electrode are preferably insulated. Thus, the formation of an arc on the sides of the cutting electrode can be prevented. In other words, in this way the electrical cutting action is concentrated on the top of the cutting electrode.
  • the side surfaces may be partially isolated and partially conductive.
  • a cutting surface of the cutting electrode is convex or concave in the direction of the second jaw part.
  • a cutting electrode can only have exactly one convex or concave section.
  • the cutting surface of the cutting electrode may also, starting from the forceps joint in the direction of the tissue to be gripped, be formed inclined and / or sloping obliquely in the direction of the second jaw part.
  • a cutting electrode can only have exactly one obliquely rising and / or exactly one sloping section.
  • the abutment may be formed in each case complementary to the cutting surface of the cutting electrode.
  • a line contact between the cutting surface of the cutting electrode and the tissue to be cut can be effected both by the just described configurations of the cutting surface and by a suitable guiding of a (possibly also straight and / or flat) cutting surface of a cutting electrode with respect to the tissue.
  • the cutting electrode and tissue gripped between the first and second jaw parts can be guided towards one another in such a way that line contact is achieved between a cutting surface of the cutting electrode. de and the tissue is substantially avoided. In this way, a cutting current density can advantageously be maximized.
  • the electrosurgical gripping instrument is designed so that the cutting electrode reaches in its maximum actuated position to the anvil.
  • the cutting electrode contacts the tissue with a defined contact surface.
  • the anvil represents a defined counterpart, against which the cutting electrode presses the tissue. This ensures permanent contact between the tissue and the cutting electrode during the entire cutting process. This also a potential tensile load on laterally located parts of the tissue can be reduced.
  • the electrical connection serves to be able to apply a voltage to the cutting electrode by means of the electrical line, which is typically a high-frequency voltage supplied by an HF generator. If a corresponding counterelectrode is present, which can be arranged, for example, in the first or second jaw part or in the abutment or else externally to the electrosurgical gripping instrument, a current flows through the electrical line when the voltage is applied, which current is emitted by the cutting electrode to the tissue , This typically creates an arc that can cut through the tissue.
  • the electrical line which is typically a high-frequency voltage supplied by an HF generator.
  • the electrical connection between the RF generator and the cutting electrode is controllable, ie normally the electrical supply can be switched on or off by means of the switch.
  • the switch for example a manual switch, the output connected to the cutting electrode can be activated or deactivated, whereby a cutting current generated by the generator is conducted into the cutting electrode.
  • the coupling of the trigger with the switch ensures that the cutting electrode is subjected to the electrical current during operation of the trigger.
  • the trigger is normally operated when the cutting operation is to begin. Forming the electrosurgical gripping instrument may provide for the RF voltage to be applied to the cutting electrode at the exact moment when contact with the tissue is made.
  • the activation device can be formed or the trigger can be coupled to the switch in such a way that contact of the cutting electrode with tissue or rather the approximation / movement to the tissue, in particular between the first and second jaw part gripped or tissue to be gripped, is only effected After the cutting electrode is subjected to cutting current, ie after the switch is actuated.
  • the electrosurgical cutting is often effected without contact by means of an arc which burns between the cutting electrode and the tissue.
  • a "time offset" between seeing contact of the cutting electrode with the tissue and the application of the cutting electrode with cutting current can be ensured by a corresponding mechanical coupling of trigger with the switch by the fastening paths and / or spring forces are dimensioned so that First, the circuit is closed to the cutting electrode, for example by means of the switch and only a course of the further actuation path of the trigger of the cutting electrode is moved to a position in which it can have tissue contact.
  • the electrosurgical gripping instrument can optimally be optimally adapted to different tissue conditions
  • the switch or a spring element contained in the switch which counteracts the operation of the switch , be serially coupled to the trigger and / or one of the gripping instrument encompassed spring element, in particular a return spring and / or compensating spring, coupled.
  • the spring element contained in the switch may be weaker than the included spring element.
  • the cutting electrode can be movable relative to the first jaw part and in the direction of the second jaw part.
  • the anvil can be movable relative to the second jaw part and in the direction of the first jaw part.
  • both the cutting electrode and the anvil are movable relative to the respective jaw part.
  • the movable element is formed only by either the cutting electrode or the anvil. In the latter case, the movable element is formed by both the cutting electrode and the counter-bearing.
  • the cutting electrode is designed to be movable, this means that the cutting electrode is actively pressed against the tissue. If further electrodes are present on the first jaw part, for example coagulation electrodes as described below, a sufficient isolation distance is preferably provided between the cutting electrode and the further electrodes in order to prevent a flashover between the electrodes. Relative to the expansion of the first jaw part, the cutting electrode is therefore typically made narrow. In addition, the narrow design ensures a high current density that is important for arc generation.
  • the anvil is designed to be movable relative to the second jaw part, the cutting principle is reversed. In this case, the anvil is moved towards the cutting electrode to control the tissue in a controlled manner against the cutting electrode and guide the arc.
  • This embodiment has the advantage that in the second jaw part, ie in the jaw part with the counter bearing, often more space for a power transmission is available. In addition, the requirements for insulation distances at the counter bearing are lower. This allows a simpler design of the instrument can be achieved.
  • the embodiment with the movable abutment can further have the advantage that in the event that the trigger is to be attached to an industry for ergonomic reasons, which contains the second jaw part, a complicated transmission of the movement of the trigger on the first jaw part is no longer necessary.
  • the activation device serves to trigger or move the movable element. This means in practice that the distance between the cutting electrode and the anvil is reduced. Actuation of the trigger typically occurs by a user exerting a force on the trigger.
  • the trigger may be, for example, an operating handle for such operation by a user. This can be designed, for example, as a lever, as an actuating slide or as a trigger.
  • a mechanical connection between the trigger and the movable element can take place in that the activation device has a force transmission device which transmits the actuating grip to the cutting electrode and / or the abutment for transmitting a hand force exerted on the actuating grip to the cutting electrode or to the cutting element Anvil connects.
  • Such a power transmission device can be designed, for example, in the form of a Bowden cable, a cable pull, a push rod, a system of rods with joints and / or deflection rollers, by means of a hydraulic or pneumatic device or the like.
  • a hydraulic or pneumatic device or the like Alternatively, an electromotive or magnetic actuation is possible.
  • the transmission device has a force limiting element which limits the maximum transmitted force.
  • a force limiting element which limits the maximum transmitted force.
  • the force limiting element is according to a preferred embodiment, a tension or compression spring. Whether a tension spring or a compression spring is used is largely determined by the specific design of the power transmission device.
  • a pressure spring is preferably used as the force limiting element.
  • a tension spring is provided as a force limiting element.
  • embodiments are also conceivable in which the respective other type of spring can be used as a force limiting element.
  • the force required for an approach of cutting electrode and tissue to a common contact may be desirable in an individual case, the force required for an approach of cutting electrode and tissue to a common contact, or for example Also to be able to selectively exceed a defined by the force limiting element maximum force threshold. This, for example, to advantageously overcome slight tissue adhesions, which may possibly occur after several cutting cycles.
  • the activation device may be designed to limit and / or cushion a hand force applied via the trigger on a first actuation path of the trigger.
  • the activation device can likewise be designed to forward or transmit a hand force applied via the trigger on a second actuation path of the trigger in a substantially limitless and / or unsprung manner.
  • the first actuation path can start from a rest position of the trigger, the second actuation path can follow the first actuation path in the same actuation direction.
  • the first and / or the second actuating travel can also start from a rest position of the trigger in different directions of actuation.
  • a first actuating travel can be defined by the free spring travel of the compression spring.
  • a force applied to the trigger hand force is accordingly cushioned on the first actuation path.
  • a second actuation path can be realized, for example, in that the compression spring in the activation device can go to block. If the compression spring is on block, it can not store any further spring energy as of this spring state, so that an additional hand force, which is additionally applied to the trigger, is now transmitted to the cutting mechanism indefinitely or unsprung via the power transmission device.
  • a mechanical stop can also be provided in each case, which provides the cutting electrode at a certain actuation travel for a direct force transmission from the trigger.
  • Such a stop can also be realized in conjunction with a tension spring as a force limiting element.
  • the actuating handle is connected to a return element, which resets the operating handle and / or the movable element in a rest position.
  • a return element may for example be a suitably mounted spring. This ensures that the operating handle returns to its rest position when it is released by the user. This usually also ensures that the movable element returns to a rest position.
  • a movable cutting electrode this may mean, for example, that the cutting electrode retracts again below the surface of the first jaw part.
  • a movable counter bearing this can mean, for example, that the counter bearing moves away from the cutting electrode again and occupies its greatest possible distance from the cutting electrode.
  • the return element is not connected to the actuating handle, but is connected directly to the movable element or with another location of the activation device. If, for example, the restoring element is directly connected to a movable cutting electrode and returns it to its rest position, then, as a rule, due to a connection acting on both sides of the activating device, the actuating grip will also return to its rest position.
  • the trigger has a force storage element that is biased in its rest state.
  • the energy storage element is connected to the cutting electrode and / or the anvil in such a way that the energy storage element causes the force acting in the direction of the abutment or the cutting electrode force on the cutting electrode or the abutment after its release.
  • Such an embodiment may be performed for example by means of a spring as a force storage element, wherein the spring is stretched at rest and is held by a lock to be solved, for example a hook.
  • the lock is released, so that the spring can relax. The corresponding force is exerted on the movable element.
  • Such an embodiment has the advantage, for example, that the user no longer has to apply the force necessary for cutting himself, but only has to release the brake. Thus, the effort expended by the user can be reduced.
  • a defined contact pressure of the cutting electrode or the abutment can be adjusted to the tissue by, for example, a suitably strong spring is provided as a force storage element.
  • the electrosurgical gripping instrument can thus be used identically by users with different force in the fingers or automatically triggered, for example by the RF generator.
  • force which acts on the cutting electrode in the direction of the abutment or on the abutment in the direction of the cutting electrode is not to be understood as meaning that the force in the sense of a vector must necessarily be assigned to the other of the two elements Under this name to understand any force that causes the respective element, ie the cutting electrode or the anvil, moves toward the other element.
  • the force can, for example, act on the respective element in such a way that it points vectorially to the other element. This occurs, for example, when the respective element is mounted in a guide on both sides and can move linearly to the respective other element.
  • the cutting electrode and / or the abutment is fixed by means of a joint on the respective jaw part that it / it moves towards the abutment or the cutting electrode upon the action of the force acting in the direction of the abutment or the cutting electrode.
  • the respective element does not move linearly, but partially rotates about the joint and the force causes a corresponding torque.
  • the first jaw part has a first coagulation section facing the second jaw part and a further first coagulation section facing the second jaw part, the cutting electrode being arranged between the first coagulation section and the further first coagulation section.
  • the first coagulation section and the further first coagulation section are preferably legs of a U-shaped first coagulation electrode. Alternatively, however, the first coagulation section and the further first coagulation section can each also be separate electrodes.
  • the first coagulation section and the further first coagulation section or the first coagulation electrode are preferably electrically conductively connected to an electrical coagulation electrode connection.
  • an electrical coagulation electrode connection Such may be part of a multi-function socket having a plurality of pins, eg for bipolar coagulation, bipolar cutting, input line for manual switch or instrument recognition.
  • the first coagulation section and the further coagulation section or the coagulation electrode can be connected to an HF generator or to another or the same, for example multi-electrode.
  • functional bipolar output of the RF generator already used for cutting are connected, the output provides a high-frequency voltage.
  • the second jaw part has a second coagulation section facing the first jaw part and a further second coagulation section facing the first jaw part, wherein the anvil is arranged between the second coagulation section and the further second coagulation section.
  • the second coagulation section and the further second coagulation section are limbs of a U-shaped second coagulation electrode.
  • the second coagulation section and the further second coagulation section or the second coagulation electrode are connected by means of a further electrical coagulation connection to a further HF generator, to another output of the HF generator already used for cutting or preferably to the same output are binding bar.
  • the coagulation sections are preferably arranged such that they laterally surround the cutting electrode or the counterbearing. This makes it possible to coagulate a tissue to be cut adjacent to the interface.
  • a high-frequency voltage is preferably applied, for example, between the first coagulation electrode on the one hand and the second coagulation electrode on the other hand.
  • the tissue to be treated is a blood-bearing vein, it may be closed by coagulation, thereby preventing blood from escaping from the vein after subsequent tissue cutting.
  • one or both coagulation electrode (s) is preferably used as a return electrode in bipolar cutting.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an electrosurgical gripping instrument according to the invention.
  • FIG. 2 shows a transparent side view of a jaw part of the electrosurgical gripping instrument of FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a perspective view of a jaw part of the electrosurgical grasping instrument of FIG. 1 with the cutting electrode retracted.
  • FIG. 4 shows the jaw part of FIG. 3 with the cutting electrode extended.
  • FIG. 5 shows a sectional view of part of the activation device of the electrourgical gripping instrument of FIG. 1.
  • Fig. 6 shows the activation device of Fig. 5 in an actuated state.
  • Fig. 7 shows a schematic view of an embodiment of an activation device.
  • Fig. 8 shows a schematic view of another embodiment of a
  • FIG. 9 shows a schematic view of yet a further embodiment of an activation device.
  • Fig. 10 shows a schematic view of an embodiment of an activation device, which has a force storage element.
  • Fig. 1 1 shows a schematic view of an embodiment of jaws of an electrosurgical gripping instrument with movable abutment.
  • Fig. 12 shows a modification of the embodiment of Fig. 1 1.
  • Fig. 13 shows schematically possible embodiments of the anvil.
  • FIG. 14 shows a second embodiment of a jaw part with a cutting electrode.
  • Fig. 15 shows the embodiment of Fig. 14 in a sectional view.
  • Fig. 16 shows a third embodiment of a jaw member with a cutting electrode.
  • Fig. 17 shows the embodiment of Fig. 16 in a sectional view.
  • Fig. 18 shows a schematic view of another embodiment of a
  • Fig. 19 shows a schematic view of another embodiment of a
  • Fig. 20 shows a schematic view of another embodiment of a
  • Fig. 21 shows schematic views of various embodiments of a
  • Fig. 1 shows an electrosurgical gripping instrument 10 according to the invention.
  • the electrosurgical gripping instrument 10 has a first branch 100 and a second branch 200, which are connected to one another in a rotatable manner by means of a forceps joint 20.
  • the first sector 100 has a first grip part 110 and a second jaw part 120.
  • the second branch 200 has a second grip part 210 and a second jaw part 220.
  • a cutting electrode is mounted, which is not visible in the illustration in Fig. 1, since the two jaw parts 120, 220 are closed relative to each other.
  • an abutment is arranged in the second jaw part 220, which is also not visible in the illustration of FIG. 1.
  • the cutting electrode can be actuated by means of an activation device 300.
  • the activation device 300 in turn is actuated by means of a trigger 310, which in the present case is similar to a gun trigger.
  • the operation of the activation device 300 and the trigger 310 will be described with reference to the following figures.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the first jaw part 120 of the electrosurgical grasping instrument 10 of FIG. 1.
  • the illustration of FIG. 2 shows a cutting electrode 500, which in the present case is elongate.
  • the cutting electrode 500 is rotatable about a joint 510 offset from the forceps joint 20 and connected to a power transmission device 320 of the activation device 300 at an attachment point 520. Due to the offset arrangement of the forceps joint 20 relative to the hinge 510, the cutting electrode 500 has a different pivot point than the two jaw members 120, 220.
  • the hinge 510 and the forceps joint 20 could be superimposed, ie, the same pivot point exhibit.
  • the power transmission device 320 which is embodied here in the form of a Bowden cable, is pushed toward the cutting electrode 500, the part of the cutting electrode 500 shown in FIG. 2 on the left side of the joint 510 is pressed downwards.
  • FIG. 3 shows the first jaw part 120 of the electrosurgical gripping instrument 10 of FIG. 1 in a perspective view.
  • the cutting electrode 500 can be seen, which is in the representation of FIG. 3 in a retracted state.
  • the cutting electrode 500 does not protrude beyond an outer contour of the first jaw part 120 in the retracted state. So she can not cut through tissue yet.
  • the first jaw part 120 has a first coagulation electrode 600, which in the present case is U-shaped.
  • a first coagulation section 610 and a further first coagulation section 620 are formed by legs of the U-shaped coagulation electrode 600.
  • the first coagulation electrode 600 has an electrically conductive surface, with which a coagulation onsstrom can be applied to a tissue to be treated.
  • the cutting electrode 500 is disposed between the first coagulation section 610 and the further first coagulation section 620.
  • a tissue to be severed can be coagulated laterally to the region to be cut, in order subsequently to be severed by the cutting electrode 500.
  • the tissue to be cut is a blood-carrying vein, it is possible in this way to prevent blood from escaping after the vein has been cut through.
  • FIG. 4 shows the first jaw part 120 of the electrosurgical grasping instrument 10 in the same illustration as in FIG. 3. In contrast to the representation of FIG. 3, however, in the illustration of FIG. 4 the cutting electrode 500 is extended.
  • the cutting electrode can transmit current to a tissue adjacent to the first jaw part 120 and thereby cut it through.
  • a high-frequency voltage is usually applied to the cutting electrode 500.
  • this also requires a counterelectrode, which may be formed, for example, in the anvil.
  • a coagulation electrode for example a coagulation electrode, may also be attached to the second jaw part 220.
  • an external to the electrosurgical gripping instrument 10 attached to the patient electrode can be used.
  • the cutting electrode 500 in the present case only the part pointing directly to the second jaw part 220 is conductive.
  • the side surfaces which are transverse to this, on the other hand, are designed to be electrically insulating. This prevents a flashover, for example in the form of an arc, to the first coagulation electrode 600. An insulation distance 550 to be maintained between the cutting electrode 500 and the first coagulation electrode 600 can thus be reduced.
  • FIG 5 shows a sectional view of a portion of the activator 300 of the electrosurgical grasper 10 in a resting position.
  • a connected cutting electrode is in a rest position.
  • the activation device 300 has the already mentioned trigger 310, which is in the illustration of FIG. 5 in its rest position. This stands out on the first handle part 1 10 and can thus be used and operated by a user.
  • the trigger 310 is rotatable about a hinge 330. The part projecting beyond the first grip part 110 can thus be pulled away from the user in the direction of the first jaw part 120.
  • the trigger 310 further has a semicircular part 340, which serves to receive a round end part 350 of the power transmission device 320, which, as already mentioned, is designed here as a Bowden cable. The end portion 350 is thereby held by the semi-circular portion 340 of the trigger 310 so that it can not be further than the semi-circular portion 340 allowed to move to the first jaw portion 120.
  • a compression spring 360 which abuts on the one hand to the semicircular part 340 of the trigger 310 and on the other hand to a abutting element 365 of the power transmission device 320.
  • a force directed to the left in the illustration of FIG. 5, which is exerted by the semicircular part 340 upon actuation of the trigger 310 of the compression spring 360 is transmitted in the same direction to the power transmission device 320.
  • the power transmission device 320 is pushed toward the first jaw part 120, which, as explained with reference to FIG. 2, leads to the fact that the cutting electrode 500 is deflected.
  • the spring 360 limits the maximum transmitted to the power transmission device 320 force. For example, if the cutting electrode 500 encounters a resistance during deflection, the spring 360 will compress from a predetermined force, which, despite a further deflection of the trigger 310, does not lead to a further movement of the power transmission device 320. By this spring 360 thus the electrosurgical gripping instrument 10 and also a tissue to be treated are protected from mechanical damage. Furthermore, due to the limitation of the maximum transmitted force, it can be prevented by the spring 360 that the tissue is undesirably mechanically cut. Rather, this ensures that the tissue is cut through the electrical and not a mechanical cutting action.
  • a first actuation path is defined at the same time. A force applied to the trigger 310 hand force is accordingly cushioned on this first actuation path.
  • the spring 360 can also be provided in the activation device 300 such that the spring 360 can go to block (this is not the case in the present embodiment). If the spring 360 to block, it can save from this spring state no further spring energy, so that in addition to the trigger 310 applied hand force now unlimited or unsprung over the power transmission device 320 is transmitted to the cutting mechanism (not shown).
  • the electrosurgical gripping instrument has a switch 420, which is connected to the activation connection 405 by means of an activation line 430.
  • the switch 420 may provide an enable signal to an RF generator coupled to the enable port 405 to apply the RF voltage at the exact moment the switch 420 is touched by the trigger 310.
  • a touch by the trigger 310 is equivalent to having the user operate the electrosurgical cutting electrode and begin the cutting process. This ensures that the cutting electrode 500 is supplied with an electrical voltage at just the right time.
  • FIG. 5 shows a return spring 380, which is designed in the present case in the form of a leaf spring.
  • the return spring 380 pushes the trigger 310 in the direction of its rest position.
  • FIG. 6 shows the activation device 300 of FIG. 5 in an indented state. It is shown that the trigger 310 has been pressed. He touches the switch 420, whereby this can activate as described an external RF generator.
  • the semicircular part 340 of the trigger 310 has been moved towards the first jaw part 120, so that the end part 350 of the power transmission device 320 is now no longer in contact with the semicircular part 340 of the trigger 310.
  • the spring 360 is thus pressed and is under increased tension. It will therefore exert a force on the power transmission device 320 starting from the state shown in FIG. 6, which, in the absence of counterpressure from the cutting electrode 500, will cause the end 350 of the power transmission device 320 to return to the semicircular part 340 of the trigger 310 will approach.
  • the cutting electrode is then also extended, as already described with reference to FIG. 2. When tissue is gripped, the cutting electrode pushes against the tissue with the force of the spring 360.
  • the trigger 310 being directly connected to the power transmission device.
  • the return spring 380 is deflected in the state of Fig. 6 so that it pushes the trigger 310 back to its rest position as soon as the trigger is released by the user.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of an activation device 300 a, as it can be used in an electrosurgical gripping instrument according to the invention and is in an idle state.
  • Activation device 300a has a trigger 310a which is rotatable about a hinge 330a.
  • the trigger 310a is coupled to a switch 420a, which may activate an external RF generator as previously described.
  • a power transmission device 320a is presently rod-shaped.
  • the power transmission device 320a is connected to the trigger 310a by means of a force-limiting spring 362a.
  • the force limiting spring 362a limits the maximum force transmitted to the power transmission device 320a.
  • the force-limiting spring 362a may be provided to realize a second actuation path so that it can go to block.
  • the power transmission device 320a is connected to the cutting electrode 500a at an attachment point 520a of a cutting electrode 500a.
  • the cutting electrode 500a is in the view of FIG. 7 in its rest state and adjoins a stop 570 at.
  • the cutting electrode when it is to be deflected, can rotate about a hinge 510a.
  • the power transmission device 320a is pulled away from the cutting electrode 500a by operation of the trigger 310a by means of the force limiting spring 362a, the cutting electrode 500a moves around the hinge 510a. Similar to what has already been described with reference to FIG. 2, the cutting electrode 500a is deflected therewith.
  • the activation device 300a further comprises a restoring spring 364a, which restores the power transmission device 320a, and thus via the force limiting spring 362a, also the trigger 310a, to a rest position when the user releases the trigger 310a.
  • the cutting electrode 500a is pushed back into its rest position.
  • the restoring spring 364a is made weaker than the force-limiting spring 362a. This ensures that the force limiting spring 362a can transmit a greater tensile force to the power transmission device 320a than the reset spring. which exerts 364a in the opposite direction.
  • the power transmission device 320a is allowed to move so as to deflect the cutting electrode 500a.
  • a restoring force acting on the force transmission device 320a is smaller than the maximum force that can be transmitted by the trigger 310a to the power transmission device 320a. Otherwise, it could happen that the user actuates the trigger 310a, but the cutting electrode 500a itself is not deflected in the absence of external counterforce.
  • Fig. 8 shows a modification of the activating device shown in Fig. 7, wherein like-acting parts are denoted by the index "b" instead of the index "a".
  • index "b" instead of the index "a”.
  • a cutting electrode 500b of FIG. 8 is formed so as to be deflected from its rest position when a power transmission device 320b applies a pressing force thereto.
  • the cutting electrode 500b is rotatable about a hinge 510b.
  • the power transmission device 320b is attached to a trigger 310b by means of a force limiting spring 362b, which can be actuated by a user.
  • the force limiting spring 362b pushes the power transmission device 320b toward the cutting electrode 500b.
  • a pressing force is exerted on the cutting electrode 500b, whereby it is deflected.
  • the pressure force is limited by the force limiting spring 362b, which leads to the advantages already described.
  • a return spring 364b is attached to the trigger 310b, which returns the trigger 310b and thereby the cutting electrode 500b to its rest position when released by the user.
  • the return spring 364b is made weaker than the force-limiting spring 362b. Rather, by means of the return spring 364b regardless of the maximum on the Cutting electrode 500b to be transmitted force to be set that force which the user must overcome to actuate the trigger 310b. This can prevent unintentional triggering, for example.
  • Fig. 9 shows a further modification of the activation device, wherein also similar acting components as in those of Fig. 7 and 8 are now shown with the index "c" and the same numbering, and wherein will not be discussed again on identically acting components.
  • a cutting electrode 500c is deflected by exerting a tensile force on an attachment point 520c.
  • a trigger 310c may be actuated by a user as indicated by the arrow shown in FIG. In this case, the user, as already explained in connection with Fig. 8, exerts a force against a restoring force, which is exerted by a return spring 364c. After the end of the operation, the trigger 310c and the cutting electrode 500c are returned to its rest position by the return spring 364c.
  • a force transmitted by the user to the trigger 310c is transmitted by means of a force limiting spring 362c to a power transmission device 320c, which in the present case is designed as a rod.
  • a force limiting spring 362c By the interposition of the force limiting spring 362c, the advantages already mentioned are achieved. Also in the case of the embodiment of Fig. 9, the strengths of the force limiting spring 320c and the return spring 364c can be independently selected.
  • FIG. 10 shows an embodiment of an activation device modified in comparison to FIG. 9 in that, in the embodiment of FIG. 10, an actuation of a trigger 31 Od is not effected directly by an applied force. Rather, the embodiment of FIG. 10 includes an energy storage spring 366d which is biased in a rest position such that upon relaxation, it exerts a force similar to that which a user would exercise in the embodiment of FIG. 9 on the trigger 31Od can.
  • the rest position is held by a lock 370d, which prevents relaxation of the energy storage spring 366d in the rest position.
  • the lock 370d is provided with a recess 372d, which can be pulled by the user in a direction indicated by the arrow shown in Fig. 10 direction.
  • the trigger 31 Od is released, whereby the power storage spring 366 d can relax under movement of the trigger 31 Od.
  • the force is transmitted by means of a force-limiting spring 362d to a power transmission device 320d, whereby a cutting electrode 500d is deflected.
  • the trigger 31 Od can be returned to its rest position, which can be done manually.
  • the latch 370d can be returned to its original position, thereby holding the trigger 31Od in its rest position again. This makes the device ready for a new assignment.
  • force limiting springs 362b, 362c and 362d described with reference to FIGS. 8 to 10 may also be provided for realizing a second actuation path such that they can go to block.
  • Fig. 1 1 shows schematically a possible embodiment of an electrosurgical gripping instrument with an adjustable abutment. Only a schematic sectional view through a first jaw part 120e and a second jaw part 220e is shown.
  • An abutment 700e is disposed opposite a cutting electrode 500e.
  • the cutting electrode is located between a first coagulation section 61 Oe and a further first coagulation section 620e, which are formed as part of a first coagulation electrode 600e.
  • the anvil is located between a further coagulation section 630e and a further second coagulation section 640e, which are formed as constituents of a second coagulation electrode 625e.
  • the cutting electrode 500e is fixedly or movably attached to the jaw part 120e.
  • the anvil is as shown by the double arrow shown in Fig. 1 1 movable.
  • the actuation can take place via an activation device, as has already been described with reference to the previous figures.
  • all possible designs are applicable for the operation of an abutment.
  • the cutting electrode 500e reaches into a recess of the second jaw part 220e with the jaw parts 120e, 220e almost closed.
  • a clamped between the two jaws 120e, 220e tissue is pressed onto the cutting electrode 500e.
  • a suitable counter-electrode is present, the electrical current flowing between the cutting electrode 500e and the tissue can cut through the tissue.
  • FIG. 12 shows a modification of the embodiment of FIG. 11 in that even when the jaws 120f, 220f are completely closed, a cutting electrode 500f does not extend into a recess of the second jaw part 220f, but is retracted in the first jaw part 120f. An abutment 700f must therefore continue to be moved toward the first jaw part 120f. The cutting process thus takes place in a recess of the first jaw part 120f. Otherwise, the embodiments of Fig. 1 1 and 12 are identical.
  • Fig. 13 shows possible embodiments of the anvil with respect to that surface which is adjacent to the cutting electrode.
  • Fig. 13a shows a case in which an abutment 700g has a tip with which it abuts a cutting electrode 500g.
  • an abutment 700h has an area toward a cutting electrode 500h which is exactly as wide as the cutting electrode 500h. In addition to the abutting area to the cutting electrode 500h, the abutment 700h is chamfered.
  • Fig. 13c shows a case in which an abutment 700i has a flat surface on the entire side facing e in the direction of a cutting electrode 500i. This also corresponds to the case shown in FIGS. 11 and 12.
  • FIG. 14 shows a second embodiment of a first jaw part 120j.
  • the first jaw part 120j has a cutting electrode 500j which, in a modification to the embodiments shown in FIGS. 3 and 4, is located in an elongated recess 505j which leaves a clearly visible air gap between the cutting electrode 500j and the surrounding material of the first jaw part 120j. This serves for the isolation and the mobility of the cutting electrode 500j.
  • the cutting electrode 500j is rotatable about a hinge 51 Oj and deflectable by means of an actuator mounted on an attachment point 520j. Thus, the cutting electrode 500j can be operated as well as the already described embodiments.
  • the cutting electrode 500j has a widened region 530j, at which the cutting electrode 500j laterally adjoins very closely to the surrounding region of the first jaw part 120j. Thus, the cutting electrode 500j is stabilized laterally, which ensures a straight guidance of the cutting electrode 500j at a deflection out of the depression 505j.
  • the first jaw part 120j furthermore has a first coagulation electrode 600j, which is embodied in a U-shaped manner.
  • the first coagulation electrode 600j encloses the cutting electrode 500j and the depression 505j such that a first leg 61 Oj of the coagulation electrode 600j is located along a longitudinal side of the cutting electrode 500j, and another first coagulation section 620j coagulation electrode 600j is formed along an opposite longitudinal side of the cutting electrode 500j is located.
  • an isolation distance 550j is formed respectively between the first coagulation portion 61 Oj and the recess 505j, as well as between the other first coagulation portion 620j and the recess 505j. This largely suppresses an electric current flow between the cutting electrode 500j and the first coagulation section 61 Oj or the further first coagulation section 620j.
  • FIG. 15 shows the embodiment of a first jaw part 120j of FIG. 14 in a sectional view. Furthermore, FIG. 15 also shows a second jaw part 220j opposite the first jaw part 120j, in which an abutment 700j opposite the cutting electrode 500j is formed.
  • the abutment 700j is formed in a groove into which the cutting electrode 500j enters upon tripping.
  • a tissue not shown in FIG. 15, which is typically located between the first jaw part 120j and the second jaw part 220j at the time of cutting, is cut between the cutting electrode 500j and the abutment 700j.
  • the fabric can be up to the abutment 700j of the cutting electrode 500j, which reduces the tensile stress on surrounding tissue and ensures good contact between the tissue and the cutting electrode 500j.
  • first coagulation electrode 600j with its first coagulation section 61 Oj and its further first coagulation section 620j, which is arranged opposite to a second coagulation electrode 625j formed in the second jaw part 220j, the second coagulation electrode 625j having a first coagulation section 620j the second coagulation section 630j opposite the first coagulation section 61 Oj and also having a further second coagulation section 640j opposite the further first coagulation section 620j.
  • Respective areas of the coagulation sections 61 Oj, 620j, 630j, 640j facing the respective other jaw part directly face the respective opposing coagulation section, so that a current can close on a short path between respective opposing coagulation sections 61 Oj, 620j, 630j, 640j.
  • tissue can be severed laterally to the point to be cut with this current.
  • FIG. 16 shows a third exemplary embodiment of a first jaw part 120k.
  • the first jaw part 120k of FIG. 16 is largely identical to the first jaw part 120j shown in FIG. On the same parts with the same function is therefore not discussed again.
  • a cutting electrode 500k of the first jaw part 120k of FIG. 16 has a surrounding insulation 540k.
  • the insulation 540k ensures that the cutting electrode 500k, together with the surrounding insulation 540k, occupies a considerably larger part of the cross section of an elongated recess 505k, which, like the recess 505j of FIG. 14, is formed in the first jaw part 120k.
  • the insulation 540k also ensures that the cutting electrode 500k is stabilized during an operation in which the cutting electrode 500k is deflected out of the first jaw part 120k.
  • a widened region, as shown in FIG. 14, can therefore be dispensed with in this exemplary embodiment.
  • the insulation 540k also ensures that current flow on the side surfaces of the cutting electrode 500k is effectively prevented. This not only ensures that any potential flow of current to the first coagulation electrode 600k is further suppressed, but also that current flow through the tissue concentrates on top of the cutting electrode, further improving the cutting action. For example, this can facilitate the formation of an arc.
  • FIG. 17 shows a cross section through the first jaw part 120k of FIG. 16. Furthermore, FIG. 17 also shows an opposite jaw part 220k.
  • the representation of FIG. 17 is largely identical to that of FIG. 15. Therefore, identical and identically acting parts will not be discussed below.
  • FIG. 17 shows a cross section of the insulator 540k. It is shown how the insulator 540k is formed so wide to respective side surfaces of the recess 505k that it has only a slightly smaller width than the recess 505k. As already described, the cutting electrode 500k is thus stabilized when deflected out of the recess 505k. A cutting action of the cutting electrode 500k is also as described with reference to FIG. 15, and as a modification to this in the embodiment of FIG. 17, the cutting action is concentrated even closer to an upper side of the cutting electrode 500k. As already described, this is because respective side surfaces of the cutting electrode 500k are insulated by the insulator 500k. The following is described with reference to FIGS.
  • the activation devices 300I, 300M, 300N shown here are modifications of the activation devices already described in detail above with reference to FIGS. 7 to 9. Similar parts are, following the previous numbering, denoted by the indices "I", "m” and "n".
  • the activation device 3001, 300m, 300n of FIGS. 18 to 20, which are shown in an idle state, have a trigger 3101, 310m or 31 On, which is rotatable about a joint 330I, 330M and 330N.
  • the trigger 3101, 310m or 31 On is coupled to a presently rod-shaped power transmission device 320 I, 320 M or 320 N, which in turn is coupled to an attachment point of a cutting electrode (not shown).
  • the deflection of the cutting electrode then takes place, for example, as described with reference to FIGS. 7 to 9.
  • the activation device 300I, 300M or 300N of FIGS. 18 to 20 furthermore has a switch 420I, 420M or 420N which, as already described, can activate an external HF generator.
  • the switch 420I of the activation device 300I of FIG. 18 is rigidly coupled to the trigger 3101.
  • the activation device 3001 further has a restoring force FR effecting return spring 3641, which is coupled to the trigger 3101.
  • a user actuation of the cutting mechanism, indicated by the manual force FH in the direction of arrow takes place in the present example not directly on the trigger 3101, but indirectly via the switch 4201.
  • a temporally downstream of the cutting electrode with cutting current movement of the cutting electrode in the direction of tissue is characterized achieved that a spring element contained in the switch 4201, which counteracts the electrical operation of the switch 4201, is formed weaker than the return spring 3641.
  • a force applied to the switch 4201 manual force FH leads accordingly first to an electrical actuation of the switch 4201 and thus to admission the cutting electrode with cutting current. At this moment, the cutting mechanism is not or only slightly deflected.
  • Continued operation of the switch 4201 results in compression of the return spring 3641 and deflection of the trigger 3101, causing deflection of the cutting mechanism toward the tissue.
  • the spring element contained in the switch 4201, the return spring 3641 and the trigger 3101 are serially coupled with each other.
  • the switch 420m is fixed to the frame and is coupled to the trigger 310m via a compensating spring 363m designed as a compression spring.
  • a spring element contained in the switch 420m, the trigger 310m and the balancing spring 363m are also serially coupled with each other.
  • a movement downstream of the cutting electrode with cutting current tion of the cutting electrode in the direction of tissue is achieved in that the spring element contained in the switch 420m is formed weaker than the compensating spring 363m.
  • a hand force FH applied to the trigger 310m initially leads to no compression of the compensating spring 363m but to an electrical actuation of the switch 420m.
  • a compression of the balancing spring 363m is effected only by a further operation of the trigger 310m, which in turn causes a deflection of the cutting mechanism towards the tissue.
  • the compensating spring 363m may optionally be dimensioned simultaneously as a return spring 363m.
  • the switch 420n is coupled, on the one hand, to the balance spring 363n which is fixed to the frame, and on the other hand via a pressure piece 321n to the force transmission device 320n which is in the form of a bar.
  • the trigger 310n is in turn coupled to the return spring 364n effecting a return force FR.
  • the return spring 364n is connected via the trigger 31 On in parallel with the compensating spring 363n.
  • a spring element contained in the switch 420n is made weaker than the balancing spring 363n. If now a user actuation in the form of a manual force FH in the direction of the arrow, via the trigger 31 On, the force transmission device 320n and the pressure piece 321 n are equally deflected along the path s.
  • a cutting surface 500 'in FIG. 21 a) is formed convexly in the direction of the second jaw part 220.
  • the cutting electrode 500 has exactly one convex portion in the form of the cutting surface 500 '.
  • a cutting surface 500 'in FIG. 21 b) is concave in the direction of the second jaw part 220.
  • the cutting electrode 500 has exactly one concave portion in the form of the cutting surface 500 '.
  • a cutting surface 500 'in FIG. 21 c) is formed inclined in an inclined manner with respect to the second jaw part 220 in a direction pointing away from the forceps joint 20 in the direction of the tissue 1.
  • the cutting electrode 500 has exactly an obliquely rising portion in the form of the cutting surface 500 '.
  • the cutting electrode 500 has exactly a sloping portion in the form of the cutting surface 500 '.
  • a cutting surface 500 'in FIG. 21 e) is initially rising obliquely in the direction pointing towards the fabric 1 from the forceps joint 20 and subsequently sloping with respect to the second jaw part 220.
  • the cutting electrode 500 has exactly an obliquely rising and exactly a sloping portion in the form of the cutting surface 500 'on.

Abstract

The invention relates to an electrosurgical gripping instrument in which, of an electrode and an abutment, at least one is designed to be movable, while the other is either also movable or immovable.

Description

Eletrochirurgisches Greifinstrument  Electrosurgical gripping instrument
Die Erfindung betrifft ein elektrochirurgisches Greifinstrument zum Anschluss an einen Hochfrequenz (HF)-Generator. Das elektrochirurgische Greifinstrument weist ein erstes Maulteil und ein zweites Maulteil auf, welche zueinander eine zangenartige Greifbewegung durchführen können. Ferner weist es eine dem zweiten Maulteil zugewandte Schneidelektrode an dem ersten Maulteil und ein der Schneidelektrode zugewandtes und dieser gegenüberliegendes Gegenlager an dem zweiten Maulteil auf. Außerdem weist es einen Schalter auf, mittels welchem ein Generator aktiviert werden kann, welcher einen Schneidstrom erzeugt, der in die Schneidelektrode einleitbar ist. The invention relates to an electrosurgical gripping instrument for connection to a radio frequency (RF) generator. The electrosurgical gripping instrument has a first jaw part and a second jaw part, which can perform a pincer-like gripping movement relative to one another. Furthermore, it has a cutting electrode facing the second jaw part on the first jaw part and an abutment facing the cutting jaw and on the second jaw part. In addition, it has a switch, by means of which a generator can be activated, which generates a cutting current which can be introduced into the cutting electrode.
Elektrochirurgische Greifinstrumente der genannten Art werden verwendet, um menschliches oder tierisches Gewebe zu durchtrennen. Beispielsweise kann mit einem solchen elektrochirurgischen Greifinstrument eine blutführende Ader durchtrennt werden. Typischerweise wird hierzu an die Schneidelektrode mittels eines Hochfrequenz(HF)- Generators eine HF-Spannung angelegt, welche zu einem Strom und somit zu einem Lichtbogen durch das zu schneidende Gewebe führt. Die damit einhergehende Erwärmung des Gewebes führt zum Zerplatzen von Zellwänden und damit zum Durchtrennen des Gewebes. Electrosurgical gripping instruments of the type mentioned are used to sever human or animal tissue. For example, a blood-carrying vein can be severed with such an electrosurgical gripping instrument. Typically, for this purpose, an RF voltage is applied to the cutting electrode by means of a high-frequency (HF) generator, which leads to a current and thus to an arc through the tissue to be cut. The associated heating of the tissue leads to the bursting of cell walls and thus to the severing of the tissue.
Ein beispielhaftes elektrochirurgisches Greifinstrument ist in dem Dokument DE 10 2007 053 359 C3 gezeigt. Es weist eine Klemmeinrichtung auf, mit welcher ein zu schneidendes Gewebe festgehalten werden kann, und es weist ferner eine Trenneinrichtung auf, mit welcher das von der Klemmeinrichtung festgehaltene Gewebe durchtrennt werden kann. Eine Abwandlung dieses Instruments ist in dem Dokument DE 20 201 1 000 800 U1 gezeigt, wobei durch die Verwendung flexibler Werkstoffe ein Schneidvorgang unter Verbiegung von Komponenten des elektrochirurgischen Greifinstruments durchgeführt werden kann. An exemplary electrosurgical gripping instrument is shown in document DE 10 2007 053 359 C3. It has a clamping device with which a to cutting tissue can be held, and it further comprises a separator, with which the tissue held by the clamping device can be severed. A modification of this instrument is shown in the document DE 20 201 1 000 800 U1, wherein by using flexible materials, a cutting operation can be performed while bending components of the electrosurgical gripping instrument.
Es ist wünschenswert, ein alternatives, beispielsweise einfacher zu handhabendes elekt- rochirurgisches Greifinstrument vorzusehen. It is desirable to provide an alternative, for example, easier to handle, electrosurgical gripping instrument.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß An- spruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. This is inventively achieved by an electrosurgical gripping instrument according to claim 1. Advantageous embodiments can be taken, for example, the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes elektrochirurgisches Greifinstrument weist ein erstes Maulteil und ein zweites Maulteil auf, welche zueinander eine zangenartige Greifbewegung durchführen können. Außerdem weist es eine dem zweiten Maulteil zugewandte Schneidelektrode an dem ersten Maulteil auf und kann ein der Schneidelektrode zugewandtes und dieser gegenüberliegendes Gegenlager an dem zweiten Maulteil aufweisen. Das elektrochirur- gische Greifinstrument verfügt des Weiteren über einen Schalter, mittels welchem ein Schneidstrom in die Schneidelektrode einleitbar ist. An inventive electrosurgical gripping instrument has a first jaw part and a second jaw part, which can perform a pincer-like gripping movement relative to one another. In addition, it has a cutting jaw facing the second jaw part on the first jaw part and can have an abutment facing the cutting jaw and lying opposite to the second jaw part. The electro-surgical gripping instrument further has a switch by means of which a cutting current can be introduced into the cutting electrode.
Das erfindungsgemäße elektrochirurgische Greifinstrument ist entweder so ausgebildet, dass die Schneidelektrode relativ zum ersten Maulteil und in Richtung des zweiten Maulteils beweglich ist, oder dass das Gegenlager relativ zum zweiten Maulteil und in Richtung des ersten Maulteils beweglich ist, oder dass sowohl die Schneidelektrode als auch das Gegenlager relativ zum jeweiligen Maulteil beweglich sind. In diesem Sinne bilden entweder die Schneidelektrode, oder das Gegenlager oder beide ein gegenüber dem jeweiligen Maulteil bewegliches Element, das mit einer betätigbaren Aktivierungseinrichtung mechanisch verbunden ist. Die betätigbare Aktivierungseinrichtung weist einen Auslöser auf und ist mit der Schneidelektrode und/oder dem Gegenlager verbunden. Sie ist derart ausgebildet, dass eine Betätigung des Auslösers eine in Richtung des Gegenlagers wirkende Kraft auf die Schneidelektrode bewirkt oder eine in Richtung der Schneid- elektrode wirkende Kraft auf das Gegenlager bewirkt, so dass sich die Schneidelektrode und das Gegenlager einander nähern können, ohne dass sich die Maulteile relativ zueinander bewegen. Der Auslöser ist mit dem Schalter so gekoppelt, dass bei Betätigung des Auslösers im Betrieb ein HF-Strom in die Schneidelektrode fließt. Der Auslöser bewirkt somit sowohl eine mechanische Aktivierung als auch eine elektrische Aktivierung der Schneidelektrode. Das erfindungsgemäße elektrochirurgische Greifinstrument ermöglicht eine besonders einfache Handhabung und ein zuverlässiges Durchtrennen von Gewebe durch das Herstellen bzw. Sicherstellen eines Kontakts zwischen Schneidelektrode und Gewebe. Dies wird zum einen dadurch erreicht, dass der Schneidelektrode unmittelbar ein Gegenlager gegenübersteht, auf welches ein zu durchschneidendes Gewebe gedrückt werden kann. Der Bereich, in welchem das zu durchschneidende Gewebe von der Schneidelektrode gedrückt werden kann, wird hierdurch begrenzt. Dies verringert die Zugbelastung auf die Stellen, an welchen das Gewebe eingeklemmt wird. Zum anderen wird durch den mit dem Auslöser gekoppelten Schalter erreicht, dass die HF-Spannung unmittelbar beim Ausfahren des jeweiligen beweglichen Elements aktiviert wird. Dies spart einen zusätzli- chen Arbeits-schritt des Benutzers, nämlich das separate Einschalten des HF- Generators, und verhindert mögliche Probleme durch zu frühes oder zu spätes Einschalten. The electrosurgical gripping instrument according to the invention is designed either so that the cutting electrode is movable relative to the first jaw part and in the direction of the second jaw part, or that the anvil is movable relative to the second jaw part and in the direction of the first jaw part, or that both the cutting electrode and the Counter bearing are movable relative to the respective jaw part. In this sense, either the cutting electrode, or the abutment or both form a relative to the respective jaw member movable element which is mechanically connected to an actuatable activation device. The actuatable activation device has a trigger and is connected to the cutting electrode and / or the anvil. It is designed such that an actuation of the trigger causes a force acting in the direction of the counter bearing force on the cutting electrode or a force acting in the direction of the cutting electrode force causes the counter-bearing, so that the cutting electrode and the anvil can approach each other, without the jaws move relative to each other. The trigger is coupled to the switch so that when the trigger is operated, an RF current flows into the cutting electrode during operation. The trigger thus causes both a mechanical activation and an electrical activation of the cutting electrode. The electrosurgical gripping instrument according to the invention enables a particularly simple handling and a reliable severing of tissue by establishing a contact between the cutting electrode and the tissue. This is achieved on the one hand by the fact that the cutting electrode directly faces an abutment on which a tissue to be cut can be pressed. The area in which the tissue to be cut can be pressed by the cutting electrode is thereby limited. This reduces the tensile load on the sites where the tissue is pinched. On the other hand, it is achieved by the switch coupled to the trigger that the HF voltage is activated immediately upon extension of the respective movable element. This saves an additional working step of the user, namely the separate switching on of the HF generator, and prevents possible problems due to too early or too late switching on.
Das erste Maulteil und das zweite Maulteil sind typischerweise mittels eines Gelenks, beispielsweise eines Drehgelenks, miteinander verbunden. Sowohl das erste Maulteil als auch das zweite Maulteil können jeweils als Teil einer Branche ausgeführt sein, wobei eine jeweilige Branche neben dem jeweiligen Maulteil auch einen jeweiligen Griffteil aufweist. Der Griffteil dient dazu, das elektrochirurgische Greifinstrument in der Hand zu halten, und er kann ferner zum Bewegen der beiden Maulteile relativ zueinander benutzt werden. Wenn sowohl das erste Maulteil als auch das zweite Maulteil als Bestandteil einer jeweiligen Branche mit jeweiligem Griffteil ausgeführt sind, kann das elektrochirurgische Greifinstrument die bekannte Form einer Greifzange haben. Durch Zusammendrücken der beiden Griffteile kann dann eine zangenartige Greifbewegung der beiden Bauteile relativ zueinander erreicht werden. Dies ermöglicht eine besonders einfache Handhabung. Alternativ kann jedoch auch nur eines der beiden Maulteile als Bestandteil einer Branche mit einem Griffteil ausgeführt sein, wobei das jeweils andere Maulteil in diesem Fall auf eine andere Art, beispielsweise mittels eines Schiebers oder eines Pistolenabzugs, relativ zu dem Maulteil, welches mit dem Griffteil eine Branche bildet, bewegbar ist. The first jaw part and the second jaw part are typically connected to one another by means of a joint, for example a rotary joint. Both the first jaw part and the second jaw part can each be embodied as part of an industry, with a respective industry also having a respective grip part in addition to the respective jaw part. The gripping member serves to hold the electrosurgical gripping instrument in the hand, and it may also be used to move the two jaw members relative to each other. If both the first jaw part and the second jaw part are designed as part of a respective branch with respective handle part, the electrosurgical gripping instrument may have the known form of a grasping forceps. By compressing the two handle parts can then be achieved a pincer-like gripping movement of the two components relative to each other. This allows a particularly easy handling. Alternatively, however, only one of the two jaws can be designed as part of an industry with a handle, the other jaw in this case in a different way, for example by means of a slider or a gun trigger, relative to the jaw part, which with the handle part Industry forms, is movable.
Die Schneidelektrode ist an dem ersten Maulteil ausgebildet. Beispielsweise kann sie so ausgebildet sein, dass sie aus einer dem zweiten Maulteil zugewandten Oberfläche des ersten Maulteils ausfahrbar ist. In diesem Fall hat sie bevorzugt eine eingefahrene Position, in welcher sie wenigstens abschnittsweise nicht über die Oberfläche des ersten Maulteils hinaussteht. The cutting electrode is formed on the first jaw part. For example, it may be designed such that it consists of a surface of the second jaw part facing the first jaw part is extendable. In this case, it preferably has a retracted position in which it does not at least partially project beyond the surface of the first jaw part.
Bei der Schneidelektrode ist bevorzugt lediglich eine solche Fläche leitend (Schneidflä- che), welche zum Gegenlager gerichtet ist. Die dazu quer stehenden Seitenflächen der Schneidelektrode sind bevorzugt isoliert. Damit kann die Ausbildung eines Lichtbogens an den Seiten der Schneidelektrode verhindert werden. Mit anderen Worten wird auf diese Weise die elektrische Schneidwirkung auf die Oberseite der Schneidelektrode konzentriert. Die Seitenflächen können alternativ jedoch auch teilweise isoliert und teil- weise leitend sein. In the case of the cutting electrode, only such an area is preferably conductive (cutting surface), which is directed towards the counterbearing. The transverse side surfaces of the cutting electrode are preferably insulated. Thus, the formation of an arc on the sides of the cutting electrode can be prevented. In other words, in this way the electrical cutting action is concentrated on the top of the cutting electrode. Alternatively, however, the side surfaces may be partially isolated and partially conductive.
Es hat sich gezeigt, dass insbesondere die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit eines Schneidvorgangs dadurch erhöht werden kann, dass beim Schneiden ein Linienkontakt zwischen Schneidfläche der Schneidelektrode und zu schneidendem Gewebe weitestgehend vermieden wird. Vielmehr ist eine Verringerung der Kontaktfläche, z. B. durch ein oder mehrere Punktkontakte, von Vorteil. Zur Vermeidung eines Linienkontaktes sind verschiedene vergleichsweise einfach und damit vorteilhaft zu realisierende Ausgestaltungen der Schneidelektrode bzw. deren Schneidfläche denkbar. In particular, it has been shown that the speed and reliability of a cutting process can be increased by largely avoiding line contact between the cutting surface of the cutting electrode and the tissue to be cut during cutting. Rather, a reduction of the contact area, for. B. by one or more point contacts, advantage. In order to avoid line contact, various configurations of the cutting electrode or their cutting surface that are comparatively simple and therefore advantageous to implement are conceivable.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Schneidfläche der Schneidelektrode konvex oder konkav in Richtung des zweiten Maulteils ausgebildet. Eine Schneidelektrode kann lediglich genau einen konvexen bzw. konkaven Abschnitt aufweisen. Die Schneidfläche der Schneidelektrode kann auch, ausgehend vom Zangengelenk in Richtung des zu greifenden Gewebes, schräg ansteigend und/oder schräg abfallend in Richtung des zweiten Maulteils ausgebildet sein. Eine Schneidelektrode kann lediglich genau einen schräg ansteigenden und/oder genau einen schräg abfallenden Abschnitt aufweisen. Das Gegenlager kann jeweils komplementär zu der Schneidfläche der Schneidelektrode ausgebildet sein. In a preferred embodiment, a cutting surface of the cutting electrode is convex or concave in the direction of the second jaw part. A cutting electrode can only have exactly one convex or concave section. The cutting surface of the cutting electrode may also, starting from the forceps joint in the direction of the tissue to be gripped, be formed inclined and / or sloping obliquely in the direction of the second jaw part. A cutting electrode can only have exactly one obliquely rising and / or exactly one sloping section. The abutment may be formed in each case complementary to the cutting surface of the cutting electrode.
Ein Linienkontakt zwischen Schneidfläche der Schneidelektrode und zu schneidendem Gewebe kann sowohl durch die gerade beschriebenen Ausgestaltungen der Schneidfläche, als auch durch ein geeignetes Führen einer (unter Umständen auch geraden und/oder ebenen) Schneidfläche einer Schneidelektrode bezüglich des Gewebes bewirkt werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Greifinstruments sind die Schneidelektrode und zwischen dem ersten und zweiten Maulteil gegriffenes Gewebe derart gegeneinander führbar, dass ein Linienkontakt zwischen einer Schneidfläche der Schneidelektro- de und dem Gewebe im Wesentlichen vermieden wird. Derart lässt sich eine Schneidstromdichte vorteilhaft maximieren. A line contact between the cutting surface of the cutting electrode and the tissue to be cut can be effected both by the just described configurations of the cutting surface and by a suitable guiding of a (possibly also straight and / or flat) cutting surface of a cutting electrode with respect to the tissue. In a preferred embodiment of the gripping instrument, the cutting electrode and tissue gripped between the first and second jaw parts can be guided towards one another in such a way that line contact is achieved between a cutting surface of the cutting electrode. de and the tissue is substantially avoided. In this way, a cutting current density can advantageously be maximized.
Das der Schneidelektrode zugewandte und dieser gegenüberliegende Gegenlager an dem zweiten Maulteil dient als Auflage für das zu schneidende Gewebe. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist das elektrochirurgische Greifinstrument so ausgebildet, dass die Schneidelektrode in ihrer maximal betätigten Position bis an das Gegenlager heranreicht. The counter-bearing of the second jaw part facing the cutting electrode and lying opposite this serves as a support for the tissue to be cut. According to a preferred embodiment, the electrosurgical gripping instrument is designed so that the cutting electrode reaches in its maximum actuated position to the anvil.
Durch das Gegenlager kontaktiert die Schneidelektrode das Gewebe mit einer definierten Auflagefläche. Das Gegenlager stellt einen definierten Gegenpart dar, gegen welchen die Schneidelektrode das Gewebe drückt. Damit ist ein permanenter Kontakt zwischen Gewebe und Schneidelektrode während des gesamten Schneidvorgangs sichergestellt. Damit kann auch eine mögliche Zugbelastung auf seitlich davon gelegene Teile des Gewebes verringert werden. Through the counter bearing, the cutting electrode contacts the tissue with a defined contact surface. The anvil represents a defined counterpart, against which the cutting electrode presses the tissue. This ensures permanent contact between the tissue and the cutting electrode during the entire cutting process. This also a potential tensile load on laterally located parts of the tissue can be reduced.
Der elektrische Anschluss dient dazu, die Schneidelektrode mittels der elektrischen Leitung mit einer Spannung beaufschlagen zu können, welche typischerweise eine von einem HF-Generator gelieferte hochfrequente Spannung ist. Sofern eine entsprechende Gegenelektrode vorhanden ist, welche beispielsweise in dem ersten oder zweiten Maulteil oder in dem Gegenlager oder aber auch extern zum elektrochirurgischen Greifinstrument angeordnet sein kann, fließt bei angelegter Spannung durch die elektrische Leitung ein Strom, welcher von der Schneidelektrode an das Gewebe abgegeben wird. Dabei entsteht typischerweise ein Lichtbogen, der das Gewebe durchschneiden kann. The electrical connection serves to be able to apply a voltage to the cutting electrode by means of the electrical line, which is typically a high-frequency voltage supplied by an HF generator. If a corresponding counterelectrode is present, which can be arranged, for example, in the first or second jaw part or in the abutment or else externally to the electrosurgical gripping instrument, a current flows through the electrical line when the voltage is applied, which current is emitted by the cutting electrode to the tissue , This typically creates an arc that can cut through the tissue.
Mittels des Schalters ist die elektrische Verbindung zwischen dem HF-Generator und der Schneidelektrode steuerbar, d.h. im Normalfall kann mittels des Schalters die elektrische Versorgung ein- oder ausgeschaltet werden. Durch den Schalter, z.B. ein Handschalter, kann der mit der Schneidelektrode verbundene Ausgang aktiviert bzw. deaktiviert werden, wodurch ein vom Generator erzeugter Schneidstrom in die Schneidelektrode geleitet wird. Dies ermöglicht es, lediglich mittels des im elektrochirurgischen Greifinstrument befindlichen Schalters die Zeiträume zu bestimmen, in welchen die HF-Spannung angelegt werden soll. Durch die Kopplung des Auslösers mit dem Schalter wird erreicht, dass im Betrieb bei Betätigung des Auslösers die Schneidelektrode mit dem elektrischen Strom beaufschlagt wird. Der Auslöser wird im Regelfall betätigt, wenn der Schneidvorgang beginnen soll. Eine Ausbildung des elektrochirurgischen Greifinstruments kann dafür sorgen, dass die HF-Spannung genau zu dem Zeitpunkt an der Schneidelektrode anliegt, wenn der Kontakt zum Gewebe hergestellt ist. By means of the switch, the electrical connection between the RF generator and the cutting electrode is controllable, ie normally the electrical supply can be switched on or off by means of the switch. By means of the switch, for example a manual switch, the output connected to the cutting electrode can be activated or deactivated, whereby a cutting current generated by the generator is conducted into the cutting electrode. This makes it possible to determine only by means of the switch located in the electrosurgical gripping instrument, the periods in which the RF voltage is to be applied. The coupling of the trigger with the switch ensures that the cutting electrode is subjected to the electrical current during operation of the trigger. The trigger is normally operated when the cutting operation is to begin. Forming the electrosurgical gripping instrument may provide for the RF voltage to be applied to the cutting electrode at the exact moment when contact with the tissue is made.
Um die Ausbildung eines Lichtbogens zu begünstigen, beispielsweise für ein Schneiden von besonders fettreichem Gewebe, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Schneidelektrode bereits vor einem Kontakt mit dem Gewebe oder vor der Bewegung in Richtung Gewebe mit einem Schneidstrom zu beaufschlagen. Dementsprechend kann die Aktivierungseinrichtung ausgebildet bzw. der Auslöser mit dem Schalter derart verkoppelt sein, dass ein Kontakt der Schneidelektrode mit Gewebe oder vielmehr die An- näherung/Bewegung zum Gewebe, insbesondere zwischen erstem und zweiten Maulteil gegriffenen bzw. zu greifendem Gewebe, erst bewirkt wird, nachdem die Schneidelektrode mit Schneidstrom beaufschlagt ist, d.h. nachdem der Schalter betätigt ist. In order to favor the formation of an arc, for example for cutting tissue rich in fat, it has proven to be advantageous to apply a cutting current to the cutting electrode even before contact with the tissue or before movement in the direction of the tissue. Accordingly, the activation device can be formed or the trigger can be coupled to the switch in such a way that contact of the cutting electrode with tissue or rather the approximation / movement to the tissue, in particular between the first and second jaw part gripped or tissue to be gripped, is only effected After the cutting electrode is subjected to cutting current, ie after the switch is actuated.
Das elektrochirurgische Schneiden wird oft kontaktlos mittels eines Lichtbogens, der zwischen Schneideelektrode und Gewebe brennt, bewirkt. Ein„zeitlicher Versatz" zwi- sehen Kontakt der Schneidelektrode mit dem Gewebe und der Beaufschlagung der Schneidelektrode mit Schneidstrom kann durch eine entsprechende mechanische Ver- kopplung von Auslöser mit dem Schalter sicher gestellt werden, indem die Befestigungswege und/oder Federkräfte so dimensioniert sind, dass zunächst der Stromkreis zur Schneideelektrode z. B. mittels des Schalters geschlossen wird und erst ein Verlauf des weiteren Betätigungsweges des Auslösers der Schneideelektrode in eine Position bewegt wird, in der sie Gewebekontakt haben kann. Die Verkopplung zwischen Auslöser und Schalter kann derart variierbar ausgestaltet sein, dass auch der besagte zeitliche Versatz variierbar ist. So kann das elektrochirurgische Greifinstrument optimal auf verschiedene Gewebebedingungen optimal angepasst werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Schalter bzw. ein in dem Schalter enthaltenes Federelement, das der Betätigung des Schalters entgegenwirkt, seriell mit dem Auslöser und/oder einem von dem Greifinstrument umfassten Federelement, insbesondere einer Rückstellfeder und/oder Ausgleichsfeder, verkoppelt sein. Das in dem Schalter enthaltene Federelement kann schwächer sein als das umfasste Federelement. Für die Ausgestaltung des beweglichen Elements gibt es drei Möglichkeiten. Zum einen kann die Schneidelektrode relativ zum ersten Maulteil und in Richtung des zweiten Maulteils beweglich sein. Zum anderen kann das Gegenlager relativ zum zweiten Maulteil und in Richtung des ersten Maulteils beweglich sein. Außerdem ist es auch möglich, dass sowohl die Schneidelektrode als auch das Gegenlager relativ zum jeweiligen Maulteil beweglich sind. In den ersten beiden Fällen wird das bewegliche Element lediglich durch entweder die Schneidelektrode oder das Gegenlager gebildet. In dem letztgenannten Fall wird das bewegliche Element durch sowohl die Schneidelektrode wie auch das Gegenla- ger gebildet. The electrosurgical cutting is often effected without contact by means of an arc which burns between the cutting electrode and the tissue. A "time offset" between seeing contact of the cutting electrode with the tissue and the application of the cutting electrode with cutting current can be ensured by a corresponding mechanical coupling of trigger with the switch by the fastening paths and / or spring forces are dimensioned so that First, the circuit is closed to the cutting electrode, for example by means of the switch and only a course of the further actuation path of the trigger of the cutting electrode is moved to a position in which it can have tissue contact. The coupling between the trigger and switch can be configured so variable Thus, the electrosurgical gripping instrument can optimally be optimally adapted to different tissue conditions, According to a preferred embodiment, the switch or a spring element contained in the switch, which counteracts the operation of the switch , be serially coupled to the trigger and / or one of the gripping instrument encompassed spring element, in particular a return spring and / or compensating spring, coupled. The spring element contained in the switch may be weaker than the included spring element. There are three possibilities for the design of the movable element. On the one hand, the cutting electrode can be movable relative to the first jaw part and in the direction of the second jaw part. On the other hand, the anvil can be movable relative to the second jaw part and in the direction of the first jaw part. Besides, it is also possible that both the cutting electrode and the anvil are movable relative to the respective jaw part. In the first two cases, the movable element is formed only by either the cutting electrode or the anvil. In the latter case, the movable element is formed by both the cutting electrode and the counter-bearing.
Wenn die Schneidelektrode beweglich ausgebildet ist, bedeutet dies, dass die Schneidelektrode aktiv gegen das Gewebe gedrückt wird. Wenn an dem ersten Maulteil noch weitere Elektroden vorhanden sind, beispielsweise Koagulationselektroden wie weiter unten beschrieben, ist zwischen der Schneidelektrode und den weiteren Elektroden bevorzugt ein ausreichender Isolationsabstand vorgesehen, um einen Überschlag zwischen den Elektroden zu verhindern. Relativ zur Ausdehnung des ersten Maulteils ist die Schneidelektrode deshalb typischerweise schmal ausgeführt. Außerdem stellt die schmale Ausführung eine für die Lichtbogenerzeugung wichtige hohe Stromdichte sicher. If the cutting electrode is designed to be movable, this means that the cutting electrode is actively pressed against the tissue. If further electrodes are present on the first jaw part, for example coagulation electrodes as described below, a sufficient isolation distance is preferably provided between the cutting electrode and the further electrodes in order to prevent a flashover between the electrodes. Relative to the expansion of the first jaw part, the cutting electrode is therefore typically made narrow. In addition, the narrow design ensures a high current density that is important for arc generation.
Wenn das Gegenlager relativ zu dem zweiten Maulteil beweglich ausgeführt ist, wird das Schneidprinzip umgekehrt. In diesem Fall wird das Gegenlager auf die Schneidelektrode zu bewegt, um das Gewebe kontrolliert gegen die Schneidelektrode zu drücken und den Lichtbogen dabei zu führen. Diese Ausführung bietet den Vorteil, dass im zweiten Maulteil, also in dem Maulteil mit dem Gegenlager, häufig deutlich mehr Bauraum für eine Kraftübertragung vorhanden ist. Außerdem sind die Anforderungen an Isolationsabstände beim Gegenlager geringer. Damit kann eine einfachere Bauart des Instruments erreicht werden. If the anvil is designed to be movable relative to the second jaw part, the cutting principle is reversed. In this case, the anvil is moved towards the cutting electrode to control the tissue in a controlled manner against the cutting electrode and guide the arc. This embodiment has the advantage that in the second jaw part, ie in the jaw part with the counter bearing, often more space for a power transmission is available. In addition, the requirements for insulation distances at the counter bearing are lower. This allows a simpler design of the instrument can be achieved.
Es sei erwähnt, dass die Ausführung mit dem beweglichen Gegenlager ferner den Vorteil haben kann, dass für den Fall, dass der Auslöser aus ergonomischen Gründen an einer Branche angebracht werden soll, welche das zweite Maulteil als Bestandteil enthält, eine komplizierte Übertragung der Bewegung des Auslösers auf das erste Maulteil nicht mehr nötig ist. It should be noted that the embodiment with the movable abutment can further have the advantage that in the event that the trigger is to be attached to an industry for ergonomic reasons, which contains the second jaw part, a complicated transmission of the movement of the trigger on the first jaw part is no longer necessary.
Die Aktivierungseinrichtung dient dazu, das bewegliche Element auszulösen oder zu bewegen. Dies bedeutet in der Praxis, dass der Abstand zwischen der Schneidelektrode und dem Gegenlager verringert wird. Die Betätigung des Auslösers erfolgt dabei typi- scherweise durch einen Benutzer, welcher eine Kraft auf den Auslöser ausübt. Der Auslöser kann für eine solche Betätigung durch einen Benutzer beispielsweise ein Betätigungsgriff sein. Dieser kann beispielsweise als Hebel, als Betätigungsschieber oder als Abzug ausgebildet sein. Eine mechanische Verbindung zwischen dem Auslöser und dem beweglichen Element kann gemäß einer Ausführungsform dadurch erfolgen, dass die Aktivierungseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die den Betätigungsgriff mit der Schneidelektrode und/oder dem Gegenlager zum Übertragen einer auf den Betätigungsgriff ausgeübten Handkraft auf die Schneidelektrode bzw. auf das Gegenlager verbindet. Eine solche Kraftübertragungseinrichtung kann beispielsweise in Form eines Bowdenzugs, eines Seilzugs, einer Schubstange, eines Systems von Stangen mit Gelenken und/oder Umlenkrollen, mittels einer hydraulischen oder pneumatischen Einrichtung oder ähnlich ausgeführt sein. Alternativ ist auch eine elektromotorische oder magnetische Betätigung möglich. The activation device serves to trigger or move the movable element. This means in practice that the distance between the cutting electrode and the anvil is reduced. Actuation of the trigger typically occurs by a user exerting a force on the trigger. The trigger may be, for example, an operating handle for such operation by a user. This can be designed, for example, as a lever, as an actuating slide or as a trigger. According to one embodiment, a mechanical connection between the trigger and the movable element can take place in that the activation device has a force transmission device which transmits the actuating grip to the cutting electrode and / or the abutment for transmitting a hand force exerted on the actuating grip to the cutting electrode or to the cutting element Anvil connects. Such a power transmission device can be designed, for example, in the form of a Bowden cable, a cable pull, a push rod, a system of rods with joints and / or deflection rollers, by means of a hydraulic or pneumatic device or the like. Alternatively, an electromotive or magnetic actuation is possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung weißt die Übertragungseinrichtung ein Kraftbegrenzungselement auf, das die maximale übertragene Kraft begrenzt. Mit Hilfe eines solchen Kraftbegrenzungselements kann die Übertragung einer zu hohen Kraft auf das Gewebe verhindert werden. Dies wiederum kann verhindern, dass das Gewebe mecha- nisch geschnitten wird, d. h. es wird durch das Kraftbegrenzungselement sicher gestellt, dass die Durchtrennung tatsächlich auf Grund eines ausgebildeten Lichtbogens und nicht auf Grund mechanischer Schneidwirkung der Schneidelektrode erfolgt. Damit kann beispielsweise eine Beschädigung des Gewebes verhindert werden. Die Übertragene Kraft kann dadurch unterhalb einer Gewebetrennkraft gehalten werden. Um besonders gewebeschonend arbeiten zu können, kann die maximal übertragene Kraft auf den Kraftbetrag begrenzt sein, der gerade erforderlich ist eine Annäherung von Schneidelektrode und Gewebe bis zu einem gemeinsamen Kontakt zu bewirken. According to a preferred embodiment, the transmission device has a force limiting element which limits the maximum transmitted force. With the help of such a force limiting element, the transmission of excessive force to the tissue can be prevented. This in turn can prevent the tissue from being cut mechanically, i. H. It is ensured by the force limiting element that the cut is actually due to a trained arc and not due to mechanical cutting action of the cutting electrode. Thus, for example, damage to the tissue can be prevented. The transmitted force can thereby be kept below a tissue separation force. In order to be able to work in a particularly gentle manner, the maximum transmitted force can be limited to the amount of force which is just required to bring about an approach of the cutting electrode and tissue up to a common contact.
Das Kraftbegrenzungselement ist gemäß einer bevorzugten Ausführung eine Zug- oder Druckfeder. Ob eine Zugfeder oder eine Druckfeder verwendet wird, bestimmt sich maß- geblich durch die konkrete Ausführung der Kraftübertragungseinrichtung. Bevorzugt ist, wenn die Kraftübertragungseinrichtung eine Druckkraft zum Auslösen des beweglichen Elements überträgt, als Kraftbegrenzungselement eine Druckfeder verwendet. Ebenso ist, wenn die Kraftübertragungseinrichtung eine Zugkraft zum Auslösen auf das bewegliche Element überträgt, bevorzugt eine Zugfeder als Kraftbegrenzungselement vorgese- hen. Es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, in welchen die jeweils andere Art von Feder als Kraftbegrenzungselement verwendet werden kann. The force limiting element is according to a preferred embodiment, a tension or compression spring. Whether a tension spring or a compression spring is used is largely determined by the specific design of the power transmission device. When the force transmission device transmits a pressure force for triggering the movable element, a pressure spring is preferably used as the force limiting element. Likewise, if the power transmission device transmits a tensile force for triggering on the movable element, preferably a tension spring is provided as a force limiting element. However, embodiments are also conceivable in which the respective other type of spring can be used as a force limiting element.
Es kann im Einzelfall gewünscht sein, die für eine Annäherung von Schneidelektrode und Gewebe bis zu einem gemeinsamen Kontakt erforderliche Kraft, oder beispielsweise auch eine durch das Kraftbegrenzungselement definierte Maximalkraftschwelle gezielt überschreiten zu können. Dies beispielsweise zum vorteilhaften Überwinden leichter Gewebeanhaftungen, die möglicherweise nach mehreren Schneidzyklen auftreten können. Dazu kann die Aktivierungseinrichtung ausgebildet sein, eine über den Auslöser aufgebrachte Handkraft auf einem ersten Betätigungsweg des Auslösers zu begrenzen und/oder abzufedern. Die Aktivierungseinrichtung kann ebenfalls ausgebildet sein, eine über den Auslöser aufgebrachte Handkraft auf einem zweiten Betätigungsweg des Auslösers im Wesentlichen begrenzungsfrei und/oder ungefedert weiterzuleiten bzw. zu übertragen. Um eine besonders einfache Bedienung zu ermöglichen kann der erste Betätigungsweg dabei von einer Ruheposition des Auslösers ausgehen, der zweite Betätigungsweg kann sich an den ersten Betätigungsweg in gleicher Betätigungsrichtung anschließen. Um wiederum die Bediensicherheit zu erhöhen, können der erste und/oder der zweite Betätigungsweg auch von einer Ruheposition des Auslösers in verschiedener Betätigungsrich- tung ausgehen. It may be desirable in an individual case, the force required for an approach of cutting electrode and tissue to a common contact, or for example Also to be able to selectively exceed a defined by the force limiting element maximum force threshold. This, for example, to advantageously overcome slight tissue adhesions, which may possibly occur after several cutting cycles. For this purpose, the activation device may be designed to limit and / or cushion a hand force applied via the trigger on a first actuation path of the trigger. The activation device can likewise be designed to forward or transmit a hand force applied via the trigger on a second actuation path of the trigger in a substantially limitless and / or unsprung manner. In order to allow a particularly simple operation, the first actuation path can start from a rest position of the trigger, the second actuation path can follow the first actuation path in the same actuation direction. In order in turn to increase operating safety, the first and / or the second actuating travel can also start from a rest position of the trigger in different directions of actuation.
Bei der Verwendung einer Druckfeder, die wie beschrieben auch als Kraftbegrenzungselement dienen kann, kann ein erster Betätigungsweg durch den freien Federweg der Druckfeder definiert sein. Eine auf den Auslöser aufgebrachte Handkraft wird dementsprechend auf dem ersten Betätigungsweg abgefedert. Ein zweiter Betätigungsweg kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Druckfeder in der Aktivierungseinrichtung auf Block gehen kann. Ist die Druckfeder auf Block, kann sie ab diesem Federzustand keine weitere Federenergie speichern, so dass eine zusätzlich auf den Auslöser aufgebrachte Handkraft nunmehr unbegrenzt bzw. ungefedert über die Kraftübertragungseinrichtung auf den Schneidmechanismus übertragen wird. Als Alternative zu einer auf Block gehenden Feder kann jeweils auch ein mechanischer Anschlag vorgesehen sein, der ab einem bestimmten Betätigungsweg für eine direkte Kraftübertragung vom Auslöser die Schneidelektrode sorgt. Ein solcher Anschlag lässt sich auch in Verbindung mit einer Zugfeder als Kraftbegrenzungselement realisieren. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist der Betätigungsgriff mit einem Rückstellelement verbunden, welches den Betätigungsgriff und/oder das bewegliche Element in eine Ruheposition zurückstellt. Ein solches Rückstellelement kann beispielsweise eine geeignet angebrachte Feder sein. Damit wird erreicht, dass der Betätigungsgriff wieder in seine Ruheposition zurückgeht, wenn er vom Benutzer losgelassen wird. Damit wird üblicherweise auch erreicht, dass das bewegliche Element wieder in eine Ruheposition zurückgeht. Im Fall einer beweglichen Schneidelektrode kann dies beispielsweise bedeuten, dass sich die Schneidelektrode wieder unter die Oberfläche des ersten Maulteils zurückzieht. Im Fall eines beweglichen Gegenlagers kann dies bei- spielsweise bedeuten, dass das Gegenlager sich wieder von der Schneidelektrode entfernt und seinen größtmöglichen Abstand zur Schneidelektrode einnimmt. When using a compression spring, which can serve as described as a force limiting element, a first actuating travel can be defined by the free spring travel of the compression spring. A force applied to the trigger hand force is accordingly cushioned on the first actuation path. A second actuation path can be realized, for example, in that the compression spring in the activation device can go to block. If the compression spring is on block, it can not store any further spring energy as of this spring state, so that an additional hand force, which is additionally applied to the trigger, is now transmitted to the cutting mechanism indefinitely or unsprung via the power transmission device. As an alternative to a spring going to block, a mechanical stop can also be provided in each case, which provides the cutting electrode at a certain actuation travel for a direct force transmission from the trigger. Such a stop can also be realized in conjunction with a tension spring as a force limiting element. According to a preferred embodiment, the actuating handle is connected to a return element, which resets the operating handle and / or the movable element in a rest position. Such a return element may for example be a suitably mounted spring. This ensures that the operating handle returns to its rest position when it is released by the user. This usually also ensures that the movable element returns to a rest position. In the case of a movable cutting electrode, this may mean, for example, that the cutting electrode retracts again below the surface of the first jaw part. In the case of a movable counter bearing, this can mean, for example, that the counter bearing moves away from the cutting electrode again and occupies its greatest possible distance from the cutting electrode.
Alternativ ist es auch möglich, dass das Rückstellelement nicht mit dem Betätigungsgriff verbunden ist, sondern direkt mit dem beweglichen Element oder auch mit einer anderen Stelle der Aktivierungseinrichtung verbunden ist. Wenn das Rückstellelement beispiels- weise direkt mit einer beweglichen Schneidelektrode verbunden ist und diese in ihre Ruheposition zurückstellt, so wird im Regelfall auf Grund einer beidseitig wirkenden Verbindung zur Aktivierungseinrichtung auch der Betätigungsgriff wieder in seine Ruheposition zurückkehren. Alternatively, it is also possible that the return element is not connected to the actuating handle, but is connected directly to the movable element or with another location of the activation device. If, for example, the restoring element is directly connected to a movable cutting electrode and returns it to its rest position, then, as a rule, due to a connection acting on both sides of the activating device, the actuating grip will also return to its rest position.
Gemäß einer zur Ausführung mit einem Betätigungsgriff alternativen Ausführung weißt der Auslöser ein Kraftspeicherelement auf, dass in seinem Ruhezustand vorgespannt ist. Das Kraftspeicherelement ist derart mit der Schneidelektrode und/oder dem Gegenlager verbunden, dass das Kraftspeicherelement nach seinem Auslösen die in Richtung des Gegenlagers beziehungsweise der Schneidelektrode wirkende Kraft auf die Schneidelektrode beziehungsweise das Gegenlager bewirkt. Eine solche Ausführung kann beispielsweise mittels einer Feder als Kraftspeicherelement ausgeführt sein, wobei die Feder im Ruhezustand gespannt ist und von einer zu lösenden Arretierung, z.B. einem Haken gehalten wird. Bei Betätigung des Auslösers wird die Arretierung gelöst, so dass sich die Feder entspannen kann. Dabei wird die entsprechende Kraft auf das bewegliche Element ausgeübt. Eine solche Ausführung hat beispielswei- se den Vorteil, dass der Benutzer nicht mehr die zum Schneiden notwendige Kraft selbst aufbringen muss, sondern nur noch die Bremse lösen muss. Damit kann der vom Benutzer aufzuwendende Kraftaufwand verringert werden. Außerdem kann mit einer solchen Ausführung ein definierter Anpressdruck der Schneidelektrode oder des Gegenlagers an das Gewebe eingestellt werden, indem beispielsweise eine geeignet starke Feder als Kraftspeicherelement vorgesehen wird. Das elektrochirurgische Greifinstrument kann damit auch von Benutzern mit unterschiedlicher Kraft in den Fingern identisch angewendet werden oder automatisch z.B. vom HF-Generator ausgelöst werden. Die Bezeichnung„Kraft, welche in Richtung des Gegenlagers auf die Schneidelektrode oder in Richtung der Schneidelektrode auf das Gegenlager wirkt", ist nicht so zu verstehen, dass die Kraft im Sinne eines Vektors zwingend auf das jeweils andere der beiden Elemente zuweisen muss. Vielmehr ist unter dieser Bezeichnung jede Kraft zu verstehen, die bewirkt dass sich das jeweilige Element, also die Schneidelektrode oder das Gegenlager, auf das jeweils andere Element zubewegt. According to an alternative embodiment for execution with an actuating handle, the trigger has a force storage element that is biased in its rest state. The energy storage element is connected to the cutting electrode and / or the anvil in such a way that the energy storage element causes the force acting in the direction of the abutment or the cutting electrode force on the cutting electrode or the abutment after its release. Such an embodiment may be performed for example by means of a spring as a force storage element, wherein the spring is stretched at rest and is held by a lock to be solved, for example a hook. Upon actuation of the trigger, the lock is released, so that the spring can relax. The corresponding force is exerted on the movable element. Such an embodiment has the advantage, for example, that the user no longer has to apply the force necessary for cutting himself, but only has to release the brake. Thus, the effort expended by the user can be reduced. In addition, with such an embodiment, a defined contact pressure of the cutting electrode or the abutment can be adjusted to the tissue by, for example, a suitably strong spring is provided as a force storage element. The electrosurgical gripping instrument can thus be used identically by users with different force in the fingers or automatically triggered, for example by the RF generator. The term "force which acts on the cutting electrode in the direction of the abutment or on the abutment in the direction of the cutting electrode" is not to be understood as meaning that the force in the sense of a vector must necessarily be assigned to the other of the two elements Under this name to understand any force that causes the respective element, ie the cutting electrode or the anvil, moves toward the other element.
Die Kraft kann beispielsweise auf das jeweilige Element derart wirken, dass sie vektoriell auf das andere Element hinzeigt. Dies kommt beispielsweise dann vor, wenn das jeweilige Element in einer beidseitigen Führung gelagert ist und sich linear auf das jeweils andere Element zubewegen kann. The force can, for example, act on the respective element in such a way that it points vectorially to the other element. This occurs, for example, when the respective element is mounted in a guide on both sides and can move linearly to the respective other element.
Gemäß einer hierzu alternativen Ausführungsform ist die Schneidelektrode und/oder das Gegenlager mittels eines Gelenks so am jeweiligen Maulteil befestigt, dass sie/es sich bei Einwirkung der in Richtung des Gegenlagers bzw. der Schneidelektrode wirkenden Kraft auf das Gegenlager bzw. die Schneidelektrode zubewegt. Bei einer solchen Ausführung bewegt sich das jeweilige Element nicht linear, sondern dreht sich partiell um das Gelenk und die Kraft bewirkt ein entsprechendes Drehmoment. According to an alternative embodiment, the cutting electrode and / or the abutment is fixed by means of a joint on the respective jaw part that it / it moves towards the abutment or the cutting electrode upon the action of the force acting in the direction of the abutment or the cutting electrode. In such an embodiment, the respective element does not move linearly, but partially rotates about the joint and the force causes a corresponding torque.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist bei dem elektrochirurgischen Greifinstrument das erste Maulteil einen dem zweiten Maulteil zugewandten ersten Koagulationsabschnitt und einen dem zweiten Maulteil zugewandten weiteren ersten Koagulationsab- schnitt auf, wobei die Schneidelektrode zwischen dem ersten Koagulationsabschnitt und dem weiteren ersten Koagulationsabschnitt angeordnet ist. Der erste Koagulationsabschnitt und der weitere erste Koagulationsabschnitt sind dabei bevorzugt Schenkel einer U-förmigen ersten Koagulationselektrode. Alternativ können der erste Koagulationsabschnitt und der weitere erste Koagulationsabschnitt jedoch auch jeweils eigene Elektro- den sein. In a preferred embodiment, in the electrosurgical gripping instrument, the first jaw part has a first coagulation section facing the second jaw part and a further first coagulation section facing the second jaw part, the cutting electrode being arranged between the first coagulation section and the further first coagulation section. The first coagulation section and the further first coagulation section are preferably legs of a U-shaped first coagulation electrode. Alternatively, however, the first coagulation section and the further first coagulation section can each also be separate electrodes.
Der erste Koagulationsabschnitt und der weitere erste Koagulationsabschnitt beziehungsweise die erste Koagulationselektrode sind bevorzugt elektrische leitend mit einem elektrischen Koagulationselektrodenanschluss verbunden. Ein solcher kann Teil einer Multifunktionsbuchse sein, welche mehrere Pins aufweist, z.B. für bipolare Koagulation, bipolares Schneiden, Eingangsleitung für Handschalter oder Instrumentenerkennung. Mittels des elektrischen Koagulationselektrodenanschlusses können der erste Koagulationsabschnitt und der weitere Koagulationsabschnitt beziehungsweise die Koagulationselektrode mit einem HF-Generator oder einem weiteren oder dem gleichen, z.B. multi- funktionalen bipolaren Ausgang des bereits zum Schneiden verwendeten HF-Generators verbunden werden, wobei der Ausgang eine hochfrequente Spannung liefert. The first coagulation section and the further first coagulation section or the first coagulation electrode are preferably electrically conductively connected to an electrical coagulation electrode connection. Such may be part of a multi-function socket having a plurality of pins, eg for bipolar coagulation, bipolar cutting, input line for manual switch or instrument recognition. By means of the electrical coagulation electrode connection, the first coagulation section and the further coagulation section or the coagulation electrode can be connected to an HF generator or to another or the same, for example multi-electrode. functional bipolar output of the RF generator already used for cutting are connected, the output provides a high-frequency voltage.
Ebenso wie beim ersten Maulteil ist es auch beim zweiten Maulteil bevorzugt, wenn dieses einen dem ersten Maulteil zugewandten zweiten Koagulationsabschnitt und einen dem ersten Maulteil zugewandten weiteren zweiten Koagulationsabschnitt aufweist, wobei das Gegenlager zwischen dem zweiten Koagulationsabschnitt und dem weiteren zweiten Koagulationsabschnitt angeordnet ist. Auch hier ist es bevorzugt, wenn der zweite Koagulationsabschnitt und der weitere zweite Koagulationsabschnitt Schenkel einer U-förmigen zweiten Koagulationselektrode sind. Außerdem ist es auch hier bevor- zugt, wenn der zweite Koagulationsabschnitt und der weitere zweite Koagulationsabschnitt bzw. die zweite Koagulationselektrode mittels eines weiteren elektrischen Koagulationsanschlusses mit einem weiteren HF-Generator, einem weiteren Ausgang des schon zum Schneiden verwendeten HF-Generators oder bevorzugt mit dem gleichen Ausgang verbind bar sind. Die Koagulationsabschnitte sind, wie erwähnt, bevorzugt so angeordnet, dass sie die Schneidelektrode beziehungsweise das Gegenlager seitlich umgeben. Damit ist es möglich, ein zu schneidendes Gewebe benachbart zur Schnittstelle zu koagulieren. Hierzu wird bevorzugt eine hochfrequente Spannung beispielsweise zwischen der ersten Koagulationselektrode einerseits und der zweiten Koagulationselektrode andererseits angelegt. Wenn es sich bei dem zu behandelnden Gewebe beispielsweise um eine blutführende Ader handelt, kann diese durch die Koagulation verschlossen werden, wodurch verhindert wird, dass nach dem nachfolgenden Durchschneiden des Gewebes Blut aus der Ader austritt. Ferner wird eine oder werden beide Koagulationselektrode(n) bevorzugt als Rückleitelektrode beim bipolaren Schneiden verwendet. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden dem Fachmann bei Betrachtung der nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele offensichtlich werden. Merkmale verschiedener Ausführungs-beispiele können beliebig miteinander kombiniert werden. As with the first jaw part, it is also preferable for the second jaw part if it has a second coagulation section facing the first jaw part and a further second coagulation section facing the first jaw part, wherein the anvil is arranged between the second coagulation section and the further second coagulation section. Here too, it is preferred if the second coagulation section and the further second coagulation section are limbs of a U-shaped second coagulation electrode. In addition, it is also preferable here if the second coagulation section and the further second coagulation section or the second coagulation electrode are connected by means of a further electrical coagulation connection to a further HF generator, to another output of the HF generator already used for cutting or preferably to the same output are binding bar. As mentioned, the coagulation sections are preferably arranged such that they laterally surround the cutting electrode or the counterbearing. This makes it possible to coagulate a tissue to be cut adjacent to the interface. For this purpose, a high-frequency voltage is preferably applied, for example, between the first coagulation electrode on the one hand and the second coagulation electrode on the other hand. For example, if the tissue to be treated is a blood-bearing vein, it may be closed by coagulation, thereby preventing blood from escaping from the vein after subsequent tissue cutting. Further, one or both coagulation electrode (s) is preferably used as a return electrode in bipolar cutting. Other features and advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art upon consideration of the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Features of various embodiments may be combined as desired.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines elektrochirurgischen Greifinstruments gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows an embodiment of an electrosurgical gripping instrument according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine transparente Seitenansicht eines Maulteils des elektrochirurgischen Greifinstruments von Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Maulteils des elektrochirurgischen Greifinstruments von Fig. 1 mit eingefahrener Schneidelektrode. FIG. 2 shows a transparent side view of a jaw part of the electrosurgical gripping instrument of FIG. 1. FIG. FIG. 3 shows a perspective view of a jaw part of the electrosurgical grasping instrument of FIG. 1 with the cutting electrode retracted. FIG.
Fig. 4 zeigt das Maulteil von Fig. 3 mit ausgefahrener Schneidelektrode. 4 shows the jaw part of FIG. 3 with the cutting electrode extended.
Fig. 5 zeigt in Schnittansicht einen Teil der Aktivierungseinrichtung des elektrochi- rurgischen Greifinstruments von Fig. 1. 5 shows a sectional view of part of the activation device of the electrourgical gripping instrument of FIG. 1.
Fig. 6 zeigt die Aktivierungseinrichtung von Fig. 5 in einem betätigten Zustand. Fig. 6 shows the activation device of Fig. 5 in an actuated state.
Fig. 7 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Aktivierungseinrichtung. Fig. 7 shows a schematic view of an embodiment of an activation device.
Fig. 8 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Fig. 8 shows a schematic view of another embodiment of a
Aktivierungseinrichtung.  Activation device.
Fig. 9 zeigt eine schematische Ansicht noch eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aktivierungseinrichtung. 9 shows a schematic view of yet a further embodiment of an activation device.
Fig. 10 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Aktivierungseinrichtung, welche ein Kraftspeicherelement hat. Fig. 1 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels von Maulteilen eines elektrochirurgischen Greifinstruments mit beweglichem Gegenlager. Fig. 10 shows a schematic view of an embodiment of an activation device, which has a force storage element. Fig. 1 1 shows a schematic view of an embodiment of jaws of an electrosurgical gripping instrument with movable abutment.
Fig. 12 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 1. Fig. 12 shows a modification of the embodiment of Fig. 1 1.
Fig. 13 zeigt schematisch mögliche Ausführungsformen des Gegenlagers. Fig. 13 shows schematically possible embodiments of the anvil.
Fig. 14 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Maulteils mit einer Schneid- elektrode. 14 shows a second embodiment of a jaw part with a cutting electrode.
Fig. 15 zeigt das Ausführungsbeispiels von Fig. 14 in einer Schnittansicht. Fig. 15 shows the embodiment of Fig. 14 in a sectional view.
Fig. 16 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines Maulteils mit einer Schneidelektrode. Fig. 17 zeigt das Ausführungsbeispiel von Fig. 16 in einer Schnittansicht. Fig. 16 shows a third embodiment of a jaw member with a cutting electrode. Fig. 17 shows the embodiment of Fig. 16 in a sectional view.
Fig. 18 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Fig. 18 shows a schematic view of another embodiment of a
Aktivierungseinrichtung.  Activation device.
Fig. 19 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Fig. 19 shows a schematic view of another embodiment of a
Aktivierungseinrichtung.  Activation device.
Fig. 20 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Fig. 20 shows a schematic view of another embodiment of a
Aktivierungseinrichtung.  Activation device.
Fig. 21 zeigt schematische Ansichten verschiedener Ausführungsbeispiele einer Fig. 21 shows schematic views of various embodiments of a
Schneidelektrode eines elektrochirurgischen Greifinstruments.  Cutting electrode of an electrosurgical gripping instrument.
Fig. 1 zeigt ein elektrochirurgisches Greifinstrument 10 gemäß der Erfindung. Das elekt- rochirurgische Greifinstrument 10 weist eine erste Branche 100 und eine zweite Branche 200 auf, welche mittels eines Zangengelenks 20 drehbar miteinander verbunden sind. Die erste Branche 100 weist ein erstes Griffteil 1 10 und ein zweites Maulteil 120 auf. Die zweite Branche 200 weist ein zweites Griffteil 210 und ein zweites Maulteil 220 auf. Fig. 1 shows an electrosurgical gripping instrument 10 according to the invention. The electrosurgical gripping instrument 10 has a first branch 100 and a second branch 200, which are connected to one another in a rotatable manner by means of a forceps joint 20. The first sector 100 has a first grip part 110 and a second jaw part 120. The second branch 200 has a second grip part 210 and a second jaw part 220.
An dem ersten Maulteil 120 ist eine Schneidelektrode angebracht, welche in der Darstellung in Fig. 1 nicht zu sehen ist, da die beiden Maulteile 120, 220 relativ zueinander geschlossen sind. Ebenso ist in dem zweiten Maulteil 220 ein Gegenlager angeordnet, welches in der Darstellung von Fig. 1 ebenfalls nicht zu sehen ist. On the first jaw part 120, a cutting electrode is mounted, which is not visible in the illustration in Fig. 1, since the two jaw parts 120, 220 are closed relative to each other. Likewise, an abutment is arranged in the second jaw part 220, which is also not visible in the illustration of FIG. 1.
Die Schneidelektrode kann mittels einer Aktivierungseinrichtung 300 betätigt werden. Die Aktivierungseinrichtung 300 wiederum wird mittels eines Auslösers 310 betätigt, welcher vorliegend ähnlich eines Pistolenabzugs ausgebildet ist. Die Funktionsweise der Aktivierungseinrichtung 300 und des Auslösers 310 werden mit Bezug auf die nachfolgenden Figuren beschrieben werden. The cutting electrode can be actuated by means of an activation device 300. The activation device 300 in turn is actuated by means of a trigger 310, which in the present case is similar to a gun trigger. The operation of the activation device 300 and the trigger 310 will be described with reference to the following figures.
Des Weiteren weist das elektrochirurgische Greifinstrument 10 einen elektrischen An- schluss 400 sowie einen Aktivierungsanschluss 405 auf. Durch den elektrischen An- schluss 400 kann die Schneidelektrode mit einem HF-Generator verbunden werden. Mittels des Aktivierungsanschlusses 405 kann der HF-Generator aktiviert werden. Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des ersten Maulteils 120 des elektrochirurgischen Greifin- struments 10 von Fig. 1. In der Darstellung von Fig. 2 ist eine Schneidelektrode 500 zu sehen, welche vorliegend länglich ausgebildet ist. Die Schneidelektrode 500 ist um ein versetzt zum Zangengelenk 20 angeordnetes Gelenk 510 drehbar und an einer Anbringstelle 520 mit einer Kraftübertragungseinrichtung 320 der Aktivierungseinrichtung 300 verbunden. Durch die versetzte Anordnung des Zangengelenks 20 relativ zu dem Gelenk 510 hat die Schneidelektrode 500 einen anderen Drehpunkt als die beiden Maulteile 120, 220. In einer nicht dargestellten, alternativen Ausführung könnten jedoch das Gelenk 510 und das Zangengelenk 20 übereinander liegen, d.h. den gleichen Drehpunkt aufweisen. Wenn die Kraftübertragungseinrichtung 320, welche vorliegend in Form eines Bowdenzugs ausgeführt ist, in Richtung auf die Schneidelektrode 500 zu geschoben wird, wird dabei der in Fig. 2 links vom Gelenk 510 dargestellte Teil der Schneidelektrode 500 nach unten weggedrückt. Furthermore, the electrosurgical gripping instrument 10 has an electrical connection 400 and an activation connection 405. The electrical connection 400 allows the cutting electrode to be connected to an HF generator. By means of the activation terminal 405, the HF generator can be activated. FIG. 2 shows a sectional view of the first jaw part 120 of the electrosurgical grasping instrument 10 of FIG. 1. The illustration of FIG. 2 shows a cutting electrode 500, which in the present case is elongate. The cutting electrode 500 is rotatable about a joint 510 offset from the forceps joint 20 and connected to a power transmission device 320 of the activation device 300 at an attachment point 520. Due to the offset arrangement of the forceps joint 20 relative to the hinge 510, the cutting electrode 500 has a different pivot point than the two jaw members 120, 220. In an alternative embodiment, not shown, however, the hinge 510 and the forceps joint 20 could be superimposed, ie, the same pivot point exhibit. When the power transmission device 320, which is embodied here in the form of a Bowden cable, is pushed toward the cutting electrode 500, the part of the cutting electrode 500 shown in FIG. 2 on the left side of the joint 510 is pressed downwards.
Fig. 3 zeigt das erste Maulteil 120 des elektrochirurgischen Greifinstruments 10 von Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht. Dabei ist auch die Schneidelektrode 500 zu sehen, welche sich in der Darstellung von Fig. 3 in einem eingefahrenen Zustand befindet. Mit anderen Worten ragt die Schneidelektrode 500 im eingefahrenen Zustand nicht über eine Außenkontur des ersten Maulteils 120 hinaus. Damit kann sie auch noch kein Gewebe durchschneiden. Wie in Fig. 3 weiter zu sehen ist, weist das erste Maulteil 120 eine erste Koagulationselektrode 600 auf, welche vorliegend U-förmig ausgebildet ist. Ein erster Koagulationsabschnitt 610 und ein weiterer erster Koagulationsabschnitt 620 werden dabei durch Schenkel der U-förmigen Koagulationselektrode 600 gebildet. Die erste Koagulationselektrode 600 weist eine elektrisch leitfähige Oberfläche auf, mit welcher ein Koagulati- onsstrom auf ein zu behandelndes Gewebe angewendet werden kann. FIG. 3 shows the first jaw part 120 of the electrosurgical gripping instrument 10 of FIG. 1 in a perspective view. In this case, also the cutting electrode 500 can be seen, which is in the representation of FIG. 3 in a retracted state. In other words, the cutting electrode 500 does not protrude beyond an outer contour of the first jaw part 120 in the retracted state. So she can not cut through tissue yet. As can also be seen in FIG. 3, the first jaw part 120 has a first coagulation electrode 600, which in the present case is U-shaped. A first coagulation section 610 and a further first coagulation section 620 are formed by legs of the U-shaped coagulation electrode 600. The first coagulation electrode 600 has an electrically conductive surface, with which a coagulation onsstrom can be applied to a tissue to be treated.
Wie gezeigt, ist die Schneidelektrode 500 zwischen dem ersten Koagulationsabschnitt 610 und dem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620 angeordnet. Damit kann ein zu durchtrennendes Gewebe seitlich zum zu durchtrennenden Bereich koaguliert werden, um anschließend von der Schneidelektrode 500 durchtrennt zu werden. Wenn es sich beispielsweise bei dem zu durchtrennenden Gewebe um eine blutführende Ader handelt, kann auf diese Weise verhindert werden, dass nach dem Durchschneiden der Ader Blut austritt. Fig. 4 zeigt das erste Maulteil 120 des elektrochirurgischen Greifinstruments 10 in der gleichen Darstellung wie in Fig. 3. Im Unterschied zur Darstellung von Fig. 3 ist jedoch in der Darstellung von Fig. 4 die Schneidelektrode 500 ausgefahren. Damit kann die Schneidelektrode an ein an das erste Maulteil 120 angrenzendes Gewebe Strom über- tragen und es dadurch durchschneiden. As shown, the cutting electrode 500 is disposed between the first coagulation section 610 and the further first coagulation section 620. In this way, a tissue to be severed can be coagulated laterally to the region to be cut, in order subsequently to be severed by the cutting electrode 500. If, for example, the tissue to be cut is a blood-carrying vein, it is possible in this way to prevent blood from escaping after the vein has been cut through. FIG. 4 shows the first jaw part 120 of the electrosurgical grasping instrument 10 in the same illustration as in FIG. 3. In contrast to the representation of FIG. 3, however, in the illustration of FIG. 4 the cutting electrode 500 is extended. Thus, the cutting electrode can transmit current to a tissue adjacent to the first jaw part 120 and thereby cut it through.
Zum Durchschneiden wird an die Schneidelektrode 500 üblicherweise eine hochfrequente Spannung angelegt. Erforderlich ist hierzu jedoch auch eine Gegenelektrode, welche beispielsweise in dem Gegenlager ausgebildet sein kann. Alternativ und bevorzugt kann jedoch auch eine Koagulationselektrode, beispielsweise eine Koagulationselektrode an dem zweiten Maulteil 220 angebracht sein. Ferner kann auch eine extern zum elektrochirurgischen Greif Instrument 10 am Patienten angebrachte Elektrode verwendet werden. For cutting, a high-frequency voltage is usually applied to the cutting electrode 500. However, this also requires a counterelectrode, which may be formed, for example, in the anvil. Alternatively and preferably, however, a coagulation electrode, for example a coagulation electrode, may also be attached to the second jaw part 220. Furthermore, an external to the electrosurgical gripping instrument 10 attached to the patient electrode can be used.
Bei der Schneidelektrode 500 ist vorliegend lediglich der unmittelbar zum zweiten Maulteil 220 weisende Teil leitfähig. Die Seitenflächen, welche dazu querstehen, sind demgegenüber elektrisch isolierend ausgebildet. Damit wird ein Überschlag, beispielsweise in Form eines Lichtbogens, zu der ersten Koagulationselektrode 600 verhindert. Ein zwischen der Schneidelektrode 500 und der ersten Koagulationselektrode 600 einzuhaltender Isolationsabstand 550 kann damit verringert werden. In the case of the cutting electrode 500, in the present case only the part pointing directly to the second jaw part 220 is conductive. The side surfaces which are transverse to this, on the other hand, are designed to be electrically insulating. This prevents a flashover, for example in the form of an arc, to the first coagulation electrode 600. An insulation distance 550 to be maintained between the cutting electrode 500 and the first coagulation electrode 600 can thus be reduced.
An dem leitfähigen Teil der Schneidelektrode 500 bildet sich im Betrieb, d. h. bei ausgefahrener Schneidelektrode 500 und bei Anlegung einer hochfrequenten Spannung, ein Lichtbogen aus. Dieser führt im angrenzenden Gewebe zu einer lokalen Erwärmung und somit zum Verdampfen von Zellwasser. Damit kann das Gewebe durch Platzen der Zellwände durchschnitten werden. At the conductive part of the cutting electrode 500 is formed during operation, d. H. with extended cutting electrode 500 and when applying a high-frequency voltage, an arc out. This leads in the adjacent tissue to a local heating and thus to the evaporation of cell water. Thus, the tissue can be cut by bursting the cell walls.
Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht eines Teils der Aktivierungseinrichtung 300 des elektrochirurgischen Greifinstruments 10 in einer Ruheposition. Wenn sich die Aktivierungs- einrichtung in dieser Ruheposition befindet, so befindet sich typischerweise auch eine verbundene Schneidelektrode in einer Ruheposition. 5 shows a sectional view of a portion of the activator 300 of the electrosurgical grasper 10 in a resting position. When the activation device is in this rest position, typically also a connected cutting electrode is in a rest position.
Die Aktivierungseinrichtung 300 weist den bereits erwähnten Auslöser 310 auf, welcher sich in der Darstellung von Fig. 5 in seiner Ruheposition befindet. Dieser steht über das erste Griffteil 1 10 heraus und kann damit von einem Benutzer gegriffen und betätigt werden. Der Auslöser 310 ist um ein Gelenk 330 drehbar. Der über das erste Griffteil 1 10 hinausstehende Teil kann somit von dem Benutzer in Richtung von dem ersten Maulteil 120 weg gezogen werden. Der Auslöser 310 verfügt weiter über einen halbrunden Teil 340, welcher zur Aufnahme eines runden Endteils 350 der Kraftübertragungseinrichtung 320 dient, welche wie bereits erwähnt vorliegend als Bowdenzug ausgebildet ist. Der Endteil 350 wird dabei von dem halbkreisförmigen Teil 340 des Auslösers 310 so gehalten, dass er sich nicht weiter als von dem halbkreisförmigen Teil 340 erlaubt auf das erste Maulteil 120 zu bewegen kann. The activation device 300 has the already mentioned trigger 310, which is in the illustration of FIG. 5 in its rest position. This stands out on the first handle part 1 10 and can thus be used and operated by a user. The trigger 310 is rotatable about a hinge 330. The part projecting beyond the first grip part 110 can thus be pulled away from the user in the direction of the first jaw part 120. The trigger 310 further has a semicircular part 340, which serves to receive a round end part 350 of the power transmission device 320, which, as already mentioned, is designed here as a Bowden cable. The end portion 350 is thereby held by the semi-circular portion 340 of the trigger 310 so that it can not be further than the semi-circular portion 340 allowed to move to the first jaw portion 120.
Zwischen dem halbkreisförmigen Teil 340 des Auslösers 310 und der Kraftübertragungseinrichtung 320 besteht ferner eine Verbindung durch eine Druckfeder 360, welche einerseits an dem halbkreisförmigen Teil 340 des Auslösers 310 und andererseits an einem Anstoßelement 365 der Kraftübertragungseinrichtung 320 anstößt. Durch die Druckfeder 360 wird eine in der Darstellung von Fig. 5 nach links gerichtete Kraft, welche durch das halbkreisförmige Teil 340 beim Betätigen des Auslösers 310 der Druckfeder 360 ausgeübt wird, in gleicher Richtung auf die Kraftübertragungseinrichtung 320 übertragen. Damit wird die Kraftübertragungseinrichtung 320 auf das erste Maulteil 120 zu geschoben, was wie mit Bezug auf Fig. 2 erläutert dazu führt, dass die Schneidelektrode 500 ausgelenkt wird. Between the semicircular part 340 of the trigger 310 and the power transmission device 320 is also a connection by a compression spring 360, which abuts on the one hand to the semicircular part 340 of the trigger 310 and on the other hand to a abutting element 365 of the power transmission device 320. By the compression spring 360, a force directed to the left in the illustration of FIG. 5, which is exerted by the semicircular part 340 upon actuation of the trigger 310 of the compression spring 360, is transmitted in the same direction to the power transmission device 320. Thus, the power transmission device 320 is pushed toward the first jaw part 120, which, as explained with reference to FIG. 2, leads to the fact that the cutting electrode 500 is deflected.
Die Feder 360 begrenzt dabei die maximal auf die Kraftübertragungseinrichtung 320 übertragene Kraft. Wenn beispielsweise die Schneidelektrode 500 beim Auslenken auf einen Widerstand stößt, so wird sich ab einer vorgegebenen Kraft die Feder 360 zusammendrücken, was trotz einer weiteren Auslenkung des Auslösers 310 nicht zu einer weiteren Bewegung der Kraftübertragungseinrichtung 320 führt. Durch diese Feder 360 werden damit das elektrochirurgische Greifinstrument 10 und auch ein zu behandelndes Gewebe vor mechanischen Beschädigungen geschützt. Des Weiteren kann durch die Feder 360 aufgrund deren Begrenzung der maximal übertragenen Kraft verhindert werden, dass das Gewebe unerwünscht mechanisch geschnitten wird. Vielmehr wird da- durch sichergestellt, dass das Gewebe durch die elektrische und nicht eine mechanische Schneidwirkung durchschnitten wird. The spring 360 limits the maximum transmitted to the power transmission device 320 force. For example, if the cutting electrode 500 encounters a resistance during deflection, the spring 360 will compress from a predetermined force, which, despite a further deflection of the trigger 310, does not lead to a further movement of the power transmission device 320. By this spring 360 thus the electrosurgical gripping instrument 10 and also a tissue to be treated are protected from mechanical damage. Furthermore, due to the limitation of the maximum transmitted force, it can be prevented by the spring 360 that the tissue is undesirably mechanically cut. Rather, this ensures that the tissue is cut through the electrical and not a mechanical cutting action.
Durch den freien Federweg der Feder 360 ist gleichzeitig ein erster Betätigungsweg definiert. Eine auf den Auslöser 310 aufgebrachte Handkraft wird dementsprechend auf diesem ersten Betätigungsweg abgefedert. Die Feder 360 kann auch derart in der Akti- Vierungseinrichtung 300 vorgesehen sein, dass die Feder 360 auf Block gehen kann (dies im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht der Fall). Ist die Feder 360 auf Block, kann sie ab diesem Federzustand keine weitere Federenergie speichern, so dass eine zusätzlich auf den Auslöser 310 aufgebrachte Handkraft nunmehr unbegrenzt bzw. ungefedert über die Kraftübertragungseinrichtung 320 auf den Schneidmechanismus (nicht gezeigt) übertragen wird. Due to the free spring travel of the spring 360, a first actuation path is defined at the same time. A force applied to the trigger 310 hand force is accordingly cushioned on this first actuation path. The spring 360 can also be provided in the activation device 300 such that the spring 360 can go to block (this is not the case in the present embodiment). If the spring 360 to block, it can save from this spring state no further spring energy, so that in addition to the trigger 310 applied hand force now unlimited or unsprung over the power transmission device 320 is transmitted to the cutting mechanism (not shown).
Wie in Fig. 5 weiter zu sehen ist weist das elektrochirurgische Greifinstrument einen Schalter 420 auf, welcher mittels einer Aktivierungsleitung 430 mit dem Aktivierungs- anschluss 405 verbunden ist. Damit kann der Schalter 420 ein Aktivierungssignal an einen mit dem Aktivierungsanschluss 405 verbundenen HF-Generator liefern, so dass dieser die HF-Spannung genau dann anlegt, wenn der Schalter 420 von dem Auslöser 310 berührt wird. Eine Berührung durch den Auslöser 310 ist gleichbedeutend damit, dass der Benutzer die elektrochirurgische Schneidelektrode betätigt hat und den Schneidvorgang beginnen will. Somit wird sichergestellt, dass genau zum richtigen Zeitpunkt die Schneidelektrode 500 mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt wird. As can further be seen in FIG. 5, the electrosurgical gripping instrument has a switch 420, which is connected to the activation connection 405 by means of an activation line 430. Thus, the switch 420 may provide an enable signal to an RF generator coupled to the enable port 405 to apply the RF voltage at the exact moment the switch 420 is touched by the trigger 310. A touch by the trigger 310 is equivalent to having the user operate the electrosurgical cutting electrode and begin the cutting process. This ensures that the cutting electrode 500 is supplied with an electrical voltage at just the right time.
Außerdem zeigt Fig. 5 eine Rückstellfeder 380, welche vorliegend in Form einer Blattfeder ausgeführt ist. Die Rückstellfeder 380 drückt den Auslöser 310 in Richtung seiner Ruheposition. Fig. 6 zeigt die Aktivierungseinrichtung 300 von Fig. 5 in einem eingedrückten Zustand. Dabei ist gezeigt, dass der Auslöser 310 eingedrückt wurde. Er berührt dabei den Schalter 420, wodurch dieser wie beschrieben einen externen HF-Generator aktivieren kann. In addition, Fig. 5 shows a return spring 380, which is designed in the present case in the form of a leaf spring. The return spring 380 pushes the trigger 310 in the direction of its rest position. FIG. 6 shows the activation device 300 of FIG. 5 in an indented state. It is shown that the trigger 310 has been pressed. He touches the switch 420, whereby this can activate as described an external RF generator.
Ferner ist der halbkreisförmige Teil 340 des Auslösers 310 in Richtung auf das erste Maulteil 120 zu bewegt worden, so dass der Endteil 350 der Kraftübertragungseinrichtung 320 nunmehr nicht mehr in Kontakt mit dem halbkreisförmigen Teil 340 des Auslösers 310 steht. Die Feder 360 ist damit eingedrückt und steht unter erhöhter Spannung. Sie wird deshalb ausgehend von dem in Fig. 6 gezeigten Zustand eine Kraft auf die Kraftübertragungseinrichtung 320 ausüben, was bei Fehlen eines von der Schneidelektrode 500 ausgehenden Gegendrucks dazu führen wird, dass das Ende 350 der Kraftübertra- gungseinrichtung 320 sich wieder an das halbkreisförmige Teil 340 des Auslösers 310 annähern wird. Gleichzeitig wird dann dabei auch die Schneidelektrode, wie bereits mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben wurde, ausgefahren. Wenn Gewebe gegriffen ist, drückt die Schneidelektrode gegen das Gewebe mit der Kraft der Feder 360. Auch andere Ausführungsformen ohne die Feder 360 sind jedoch möglich, wobei der Auslöser 310 direkt mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist. Die Rückstellfeder 380 ist in dem Zustand von Fig. 6 ausgelenkt, so dass sie den Auslöser 310 wieder in seine Ruheposition zurückdrückt, sobald der der Auslöser vom Benutzer losgelassen wird. Furthermore, the semicircular part 340 of the trigger 310 has been moved towards the first jaw part 120, so that the end part 350 of the power transmission device 320 is now no longer in contact with the semicircular part 340 of the trigger 310. The spring 360 is thus pressed and is under increased tension. It will therefore exert a force on the power transmission device 320 starting from the state shown in FIG. 6, which, in the absence of counterpressure from the cutting electrode 500, will cause the end 350 of the power transmission device 320 to return to the semicircular part 340 of the trigger 310 will approach. At the same time, the cutting electrode is then also extended, as already described with reference to FIG. 2. When tissue is gripped, the cutting electrode pushes against the tissue with the force of the spring 360. However, other embodiments without the spring 360 are also possible, with the trigger 310 being directly connected to the power transmission device. The return spring 380 is deflected in the state of Fig. 6 so that it pushes the trigger 310 back to its rest position as soon as the trigger is released by the user.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aktivie- rungseinrichtung 300a, wie sie in einem erfindungsgemäßen elektrochirurgischen Greifinstrument verwendet werden kann und sich in einem Ruhezustand befindet. FIG. 7 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of an activation device 300 a, as it can be used in an electrosurgical gripping instrument according to the invention and is in an idle state.
Die Aktivierungseinrichtung 300a weist einen Auslöser 310a auf, welcher um ein Gelenk 330a drehbar ist. Der Auslöser 310a ist mit einem Schalter 420a gekoppelt, welcher wie bereits beschrieben einen externen HF-Generator aktivieren kann. Eine Kraftübertragungseinrichtung 320a ist vorliegend stabförmig ausgebildet. Die Kraftübertragungseinrichtung 320a ist mittels einer Kraftbegrenzungsfeder 362a mit dem Auslöser 310a verbunden. Die Kraftbegrenzungsfeder 362a begrenzt die maximal auf die Kraftübertragungseinrichtung 320a übertragene Kraft. Damit werden, wie bereits in Bezug auf Fig. 6 beschrieben, die dort erwähnten Vorteile erreicht. Die Kraftbegrenzungsfeder 362a kann zur Realisierung eines zweiten Betätigungsweges derart vorgesehen sein, dass sie auf Block gehen kann. Die Kraftübertragungseinrichtung 320a ist an einer Anbringstelle 520a einer Schneidelektrode 500a mit der Schneidelektrode 500a verbunden. Die Schneidelektrode 500a befindet sich in der Darstellung von Fig. 7 in ihrem Ruhezustand und grenzt dabei an einen Anschlag 570 an. Die Schneidelektrode kann, wenn sie ausgelenkt werden soll, um ein Gelenk 510a rotieren. Wenn die Kraftübertragungseinrichtung 320a durch Betätigung des Auslösers 310a mittels der Kraftbegrenzungsfeder 362a von der Schneidelektrode 500a weggezogen wird, bewegt sich die Schneidelektrode 500a um das Gelenk 510a. Ähnlich wie bereits mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben wurde wird die Schneidelektrode 500a damit ausgelenkt. Die Aktivierungseinrichtung 300a weist ferner eine Rückstellfeder 364a auf, welche die Kraftübertragungseinrichtung 320a, und damit über die Kraftbegrenzungsfeder 362a auch den Auslöser 310a, wieder in eine Ruheposition zurückstellt, wenn der Benutzer den Auslöser 310a loslässt. Damit wird auch die Schneidelektrode 500a wieder in ihre Ruhestellung zurückgedrückt. Vorliegend ist die Rückstellfeder 364a schwächer ausgebildet als die Kraftbegrenzungsfeder 362a. Damit wird erreicht, dass die Kraftbegrenzungsfeder 362a eine größere Zugkraft auf die Kraftübertragungseinrichtung 320a übertragen kann als die Rückstellfe- der 364a in der entgegengesetzten Richtung ausübt. Damit wird es ermöglicht, dass die Kraftübertragungseinrichtung 320a sich so bewegt, dass die Schneidelektrode 500a ausgelenkt wird. Activation device 300a has a trigger 310a which is rotatable about a hinge 330a. The trigger 310a is coupled to a switch 420a, which may activate an external RF generator as previously described. A power transmission device 320a is presently rod-shaped. The power transmission device 320a is connected to the trigger 310a by means of a force-limiting spring 362a. The force limiting spring 362a limits the maximum force transmitted to the power transmission device 320a. Thus, as already described with reference to FIG. 6, the advantages mentioned there are achieved. The force-limiting spring 362a may be provided to realize a second actuation path so that it can go to block. The power transmission device 320a is connected to the cutting electrode 500a at an attachment point 520a of a cutting electrode 500a. The cutting electrode 500a is in the view of FIG. 7 in its rest state and adjoins a stop 570 at. The cutting electrode, when it is to be deflected, can rotate about a hinge 510a. When the power transmission device 320a is pulled away from the cutting electrode 500a by operation of the trigger 310a by means of the force limiting spring 362a, the cutting electrode 500a moves around the hinge 510a. Similar to what has already been described with reference to FIG. 2, the cutting electrode 500a is deflected therewith. The activation device 300a further comprises a restoring spring 364a, which restores the power transmission device 320a, and thus via the force limiting spring 362a, also the trigger 310a, to a rest position when the user releases the trigger 310a. Thus, the cutting electrode 500a is pushed back into its rest position. In the present case, the restoring spring 364a is made weaker than the force-limiting spring 362a. This ensures that the force limiting spring 362a can transmit a greater tensile force to the power transmission device 320a than the reset spring. which exerts 364a in the opposite direction. Thus, the power transmission device 320a is allowed to move so as to deflect the cutting electrode 500a.
Allgemein betrachtet ist es grundsätzlich vorteilhaft, wenn eine auf die Kraftüber- tragungseinrichtung 320a wirkende Rückstellkraft kleiner ist als die maximal vom Auslöser 310a auf die Kraftübertragungseinrichtung 320a übertragbare Kraft. Ansonsten könnte der Fall eintreten, dass der Benutzer zwar den Auslöser 310a betätigt, die Schneidelektrode 500a dabei selbst aber bei fehlender externer Gegenkraft nicht ausgelenkt wird. Generally speaking, it is fundamentally advantageous if a restoring force acting on the force transmission device 320a is smaller than the maximum force that can be transmitted by the trigger 310a to the power transmission device 320a. Otherwise, it could happen that the user actuates the trigger 310a, but the cutting electrode 500a itself is not deflected in the absence of external counterforce.
Fig. 8 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 7 gezeigten Aktivierungseinrichtung, wobei ähnlich wirkende Teile statt mit dem Index„a" mit dem Index„b" bezeichnet werden. Nachfolgend soll lediglich auf die Unterschiede zwischen den Ausführungen von Fig. 7 und Fig. 8 eingegangen werden. Gleichwirkende Teile werden deshalb nicht mehr erwähnt. Fig. 8 shows a modification of the activating device shown in Fig. 7, wherein like-acting parts are denoted by the index "b" instead of the index "a". In the following, only the differences between the embodiments of FIGS. 7 and 8 will be discussed. Equivalent parts are therefore no longer mentioned.
Im Gegensatz zur Schneidelektrode 500a von Fig. 7 ist eine Schneidelektrode 500b von Fig. 8 so ausgebildet, dass sie dann aus ihrer Ruheposition ausgelenkt wird, wenn eine Kraftübertragungseinrichtung 320b eine Druckkraft auf sie ausübt. Hierzu ist die Schneidelektrode 500b um ein Gelenk 510b drehbar. Die Kraftübertragungseinrichtung 320b ist mittels einer Kraftbegrenzungsfeder 362b an einem Auslöser 310b angebracht, welcher durch einen Benutzer betätigt werden kann. Wenn der Benutzer den Auslöser 310b wie durch den in Fig. 8 dargestellten Pfeil angedeutet betätigt, drückt die Kraftbegrenzungsfeder 362b die Kraftübertragungseinrichtung 320b in Richtung auf die Schneidelektrode 500b zu. Damit wird eine Druckkraft auf die Schneidelektrode 500b ausgeübt, wodurch diese ausgelenkt wird. Die Druckkraft wird dabei durch die Kraftbegrenzungsfeder 362b begrenzt, was zu den bereits beschriebenen Vorteilen führt. Ferner ist an dem Auslöser 310b eine Rückstellfeder 364b angebracht, welche den Auslöser 310b und dadurch die Schneidelektrode 500b in seine Ruheposition zurückstellt, wenn dieser vom Benutzer losgelassen wird. Mit anderen Worten drückt der Benutzer bei Betätigung des Auslösers 310b gegen die durch die Rückstellfeder 364b ausgeübte Kraft. Im Fall des Ausführungsbeispiels von Fig. 8 ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Rückstellfeder 364b schwächer ausgebildet ist als die Kraftbegrenzungsfeder 362b. Vielmehr kann mittels der Rückstellfeder 364b unabhängig von der maximal auf die Schneidelektrode 500b zu übertragenden Kraft diejenige Kraft eingestellt werden, welche der Benutzer zur Betätigung des Auslösers 310b überwinden muss. Damit kann beispielsweise ein unbeabsichtigtes Auslösen verhindert werden. In contrast to the cutting electrode 500a of FIG. 7, a cutting electrode 500b of FIG. 8 is formed so as to be deflected from its rest position when a power transmission device 320b applies a pressing force thereto. For this purpose, the cutting electrode 500b is rotatable about a hinge 510b. The power transmission device 320b is attached to a trigger 310b by means of a force limiting spring 362b, which can be actuated by a user. When the user operates the trigger 310b as indicated by the arrow shown in FIG. 8, the force limiting spring 362b pushes the power transmission device 320b toward the cutting electrode 500b. Thus, a pressing force is exerted on the cutting electrode 500b, whereby it is deflected. The pressure force is limited by the force limiting spring 362b, which leads to the advantages already described. Further, a return spring 364b is attached to the trigger 310b, which returns the trigger 310b and thereby the cutting electrode 500b to its rest position when released by the user. In other words, upon actuation of the trigger 310b, the user presses against the force exerted by the return spring 364b. In the case of the embodiment of FIG. 8, it is not mandatory that the return spring 364b is made weaker than the force-limiting spring 362b. Rather, by means of the return spring 364b regardless of the maximum on the Cutting electrode 500b to be transmitted force to be set that force which the user must overcome to actuate the trigger 310b. This can prevent unintentional triggering, for example.
Fig. 9 zeigt eine weitere Abwandlung der Aktivierungseinrichtung, wobei ebenfalls ähnlich wirkende Komponenten wie bei denjenigen von Fig. 7 und 8 nunmehr mit dem Index„c" und gleicher Nummerierung dargestellt sind, und wobei auch auf identisch wirkende Komponenten nicht erneut eingegangen wird. Fig. 9 shows a further modification of the activation device, wherein also similar acting components as in those of Fig. 7 and 8 are now shown with the index "c" and the same numbering, and wherein will not be discussed again on identically acting components.
Wie bei der Ausführung von Fig. 7 wird bei der Ausführung von Fig. 9 eine Schneidelektrode 500c dadurch ausgelenkt, dass an einer Anbringstelle 520c eine Zugkraft auf diese ausgeübt wird. Ein Auslöser 310c kann durch einen Benutzer wie durch den in Fig. 9 dargestellten Pfeil angezeigt betätigt werden. Dabei übt der Benutzer, ebenso wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 8 erläutert, eine Kraft gegen eine Rückstellkraft aus, welche durch eine Rückstellfeder 364c ausgeübt wird. Nach dem Ende der Betätigung werden der Auslöser 310c und die Schneidelektrode 500c durch die Rückstellfeder 364c wieder in seine Ruheposition zurückgeführt. As in the embodiment of FIG. 7, in the embodiment of FIG. 9, a cutting electrode 500c is deflected by exerting a tensile force on an attachment point 520c. A trigger 310c may be actuated by a user as indicated by the arrow shown in FIG. In this case, the user, as already explained in connection with Fig. 8, exerts a force against a restoring force, which is exerted by a return spring 364c. After the end of the operation, the trigger 310c and the cutting electrode 500c are returned to its rest position by the return spring 364c.
Eine vom Benutzer auf den Auslöser 310c übertragene Kraft wird mittels einer Kraftbegrenzungsfeder 362c auf eine Kraftübertragungseinrichtung 320c übertragen, welche vorliegend als ein Stab ausgeführt ist. Durch die Zwischenschaltung der Kraftbegrenzungsfeder 362c werden die bereits erwähnten Vorteile erreicht. Auch im Fall des Ausführungsbeispiels von Fig. 9 können die Stärken der Kraftbegrenzungsfeder 320c und der Rückstellfeder 364c unabhängig voneinander gewählt werden. A force transmitted by the user to the trigger 310c is transmitted by means of a force limiting spring 362c to a power transmission device 320c, which in the present case is designed as a rod. By the interposition of the force limiting spring 362c, the advantages already mentioned are achieved. Also in the case of the embodiment of Fig. 9, the strengths of the force limiting spring 320c and the return spring 364c can be independently selected.
Fig. 10 zeigt eine im Vergleich zu Fig. 9 insofern abgewandelte Ausführung einer Aktivierungseinrichtung, als bei der Ausführung von Fig. 10 eine Betätigung eines Auslösers 31 Od nicht unmittelbar durch eine aufgewandte Kraft erfolgt. Vielmehr weist die Ausführung von Fig. 10 eine Kraftspeicherfeder 366d auf, welche in einer Ruheposition derart vorgespannt ist, dass sie bei Entspannung eine Kraft ähnlich zu derjenigen, welche in der Ausführung von Fig. 9 ein Benutzer ausüben würde, auf den Auslöser 31 Od ausüben kann. Die Ruheposition wird dabei durch eine Arretierung 370d gehalten, welche in der Ruheposition eine Entspannung der Kraftspeicherfeder 366d verhindert. Die Arretierung 370d ist mit einer Ausnehmung 372d ausgestattet, welche vom Benutzer in eine durch den in Fig. 10 dargestellten Pfeil angedeutete Richtung gezogen werden kann. Damit wird der Auslöser 31 Od freigegeben, wodurch sich die Kraftspeicherfeder 366d unter Bewegung des Auslösers 31 Od entspannen kann. Dabei wird, wie bereits beschrieben, die Kraft mittels einer Kraftbegrenzungsfeder 362d auf eine Kraftübertragungseinrichtung 320d übertragen, wodurch eine Schneidelektrode 500d ausgelenkt wird. Nach Durchführung des Schneidvorgangs kann der Auslöser 31 Od wieder in seine Ruheposition zurückgestellt werden, was manuell erfolgen kann. Anschließend kann die Arretierung 370d wieder in ihre Ausgangsposition zurückgebracht werden, wodurch es den Auslöser 31 Od wieder in seiner Ruheposition hält. Damit ist das Gerät bereit für einen neuen Einsatz. FIG. 10 shows an embodiment of an activation device modified in comparison to FIG. 9 in that, in the embodiment of FIG. 10, an actuation of a trigger 31 Od is not effected directly by an applied force. Rather, the embodiment of FIG. 10 includes an energy storage spring 366d which is biased in a rest position such that upon relaxation, it exerts a force similar to that which a user would exercise in the embodiment of FIG. 9 on the trigger 31Od can. The rest position is held by a lock 370d, which prevents relaxation of the energy storage spring 366d in the rest position. The lock 370d is provided with a recess 372d, which can be pulled by the user in a direction indicated by the arrow shown in Fig. 10 direction. Thus, the trigger 31 Od is released, whereby the power storage spring 366 d can relax under movement of the trigger 31 Od. In this case, as already described, the force is transmitted by means of a force-limiting spring 362d to a power transmission device 320d, whereby a cutting electrode 500d is deflected. After performing the cutting operation, the trigger 31 Od can be returned to its rest position, which can be done manually. Subsequently, the latch 370d can be returned to its original position, thereby holding the trigger 31Od in its rest position again. This makes the device ready for a new assignment.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass auch die mit Bezug auf die Fig. 8 bis 10 beschriebenen Kraftbegrenzungsfedern 362b, 362c und 362d zur Realisierung eines zweiten Betätigungsweges derart vorgesehen sein können, dass sie auf Block gehen können. It should be noted at this point that the force limiting springs 362b, 362c and 362d described with reference to FIGS. 8 to 10 may also be provided for realizing a second actuation path such that they can go to block.
Fig. 1 1 zeigt schematisch ein mögliches Ausführungsbeispiel eines elektrochirurgischen Greifinstruments mit einem verstellbaren Gegenlager. Dabei ist lediglich eine schematische Schnittansicht durch ein erstes Maulteil 120e und ein zweites Maulteil 220e gezeigt. Fig. 1 1 shows schematically a possible embodiment of an electrosurgical gripping instrument with an adjustable abutment. Only a schematic sectional view through a first jaw part 120e and a second jaw part 220e is shown.
Ein Gegenlager 700e ist gegenüber einer Schneidelektrode 500e angeordnet. Die Schneidelektrode befindet sich dabei zwischen einem ersten Koagulationsabschnitt 61 Oe und einem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620e, welche als Bestandteil einer ersten Koagulationselektrode 600e ausgebildet sind. Das Gegenlager befindet sich zwischen einem weiteren Koagulationsabschnitt 630e und einem weiteren zweiten Koagulationsabschnitt 640e, welche als Bestandteile einer zweiten Koagulationselektrode 625e ausgebildet sind. An abutment 700e is disposed opposite a cutting electrode 500e. The cutting electrode is located between a first coagulation section 61 Oe and a further first coagulation section 620e, which are formed as part of a first coagulation electrode 600e. The anvil is located between a further coagulation section 630e and a further second coagulation section 640e, which are formed as constituents of a second coagulation electrode 625e.
Die Schneidelektrode 500e ist fest oder beweglich an dem Maulteil 120e angebracht. Das Gegenlager ist wie durch den in Fig. 1 1 dargestellten Doppelpfeil angezeigt beweglich. Die Betätigung kann über eine Aktivierungseinrichtung erfolgen, wie sie bereits mit Bezug auf die vorherigen Figuren beschrieben wurde. Ebenso wie bei der Schneidelektrode sind zur Betätigung eines Gegenlagers alle möglichen Ausführungen anwendbar. The cutting electrode 500e is fixedly or movably attached to the jaw part 120e. The anvil is as shown by the double arrow shown in Fig. 1 1 movable. The actuation can take place via an activation device, as has already been described with reference to the previous figures. As with the cutting electrode all possible designs are applicable for the operation of an abutment.
Wie in Fig. 1 1 dargestellt reicht die Schneidelektrode 500e bei nahezu geschlossenen Maulteilen 120e, 220e bis in eine Ausnehmung des zweiten Maulteils 220e hinein. Durch Bewegung des Gegenlagers 700e in Richtung auf die unbewegliche Schneidelektrode 500e zu wird ein zwischen den beiden Maulteilen 120e, 220e eingeklemmtes Gewebe auf die Schneidelektrode 500e gedrückt. Wenn diese mit einer hochfrequenten Spannung beaufschlagt wird und wie bereits beschrieben eine geeignete Gegenelektrode vorhanden ist, so kann der zwischen der Schneidelektrode 500e und dem Gewebe fließende elektrische Strom das Gewebe durchschneiden. As shown in FIG. 1 1, the cutting electrode 500e reaches into a recess of the second jaw part 220e with the jaw parts 120e, 220e almost closed. By moving the anvil 700e towards the immovable cutting electrode 500e to, a clamped between the two jaws 120e, 220e tissue is pressed onto the cutting electrode 500e. When subjected to a high-frequency voltage and as described above, a suitable counter-electrode is present, the electrical current flowing between the cutting electrode 500e and the tissue can cut through the tissue.
Fig. 12 zeigt eine Abwandlung der Ausführung von Fig. 1 1 insofern, als eine Schneidelektrode 500f auch bei vollständig geschlossenen Maulteilen 120f, 220f nicht bis in eine Ausnehmung des zweiten Maulteils 220f hineinreicht, sondern in dem ersten Maulteil 120f zurückgezogen ist. Ein Gegenlager 700f muss somit weiter auf das erste Maulteil 120f zu bewegt werden. Der Schneidvorgang findet somit in einer Ausnehmung des ersten Maulteils 120f statt. Ansonsten sind die Ausführungen von Fig. 1 1 und 12 identisch. FIG. 12 shows a modification of the embodiment of FIG. 11 in that even when the jaws 120f, 220f are completely closed, a cutting electrode 500f does not extend into a recess of the second jaw part 220f, but is retracted in the first jaw part 120f. An abutment 700f must therefore continue to be moved toward the first jaw part 120f. The cutting process thus takes place in a recess of the first jaw part 120f. Otherwise, the embodiments of Fig. 1 1 and 12 are identical.
Fig. 13 zeigt mögliche Ausbildungen des Gegenlagers in Bezug auf diejenige Fläche, welche an die Schneidelektrode angrenzt. Fig. 13a zeigt einen Fall, in welchem ein Gegenlager 700g eine Spitze hat, mit welcher es an eine Schneidelektrode 500g angrenzt. Fig. 13 shows possible embodiments of the anvil with respect to that surface which is adjacent to the cutting electrode. Fig. 13a shows a case in which an abutment 700g has a tip with which it abuts a cutting electrode 500g.
In der Ausführung von Fig. 13b weist ein Gegenlager 700h eine Fläche zu einer Schneidelektrode 500h hin auf, welche genau so breit ist wie die Schneidelektrode 500h. Neben dem Anstoßbereich zur Schneidelektrode 500h ist das Gegenlager 700h abgeschrägt. Fig. 13c zeigt einen Fall, in welchem ein Gegenlager 700i eine plane Fläche an der gesamten Seite aufweist, welch e in Richtung einer Schneidelektrode 500i weist. Dies entspricht auch dem in den Fig. 1 1 und 12 dargestellten Fall. In the embodiment of FIG. 13b, an abutment 700h has an area toward a cutting electrode 500h which is exactly as wide as the cutting electrode 500h. In addition to the abutting area to the cutting electrode 500h, the abutment 700h is chamfered. Fig. 13c shows a case in which an abutment 700i has a flat surface on the entire side facing e in the direction of a cutting electrode 500i. This also corresponds to the case shown in FIGS. 11 and 12.
Welche Art von Gegenlager verwendet wird, hängt insbesondere von dem zu behandelnden Gewebe ab. Figur 14 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines ersten Maulteils 120j. Das erste Maulteil 120j weist eine Schneidelektrode 500j auf, welche sich in Abwandlung zu den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispielen in einer länglichen Vertiefung 505j befindet, welche einen deutlich erkennbaren Luftspalt zwischen der Schneidelektrode 500j und dem umgebenden Material des ersten Maulteils 120j lässt. Dieser dient der Isolation und der Beweglichkeit der Schneidelektrode 500j. Die Schneidelektrode 500j ist um ein Gelenk 51 Oj drehbar und mittels einer an einer Anbringstelle 520j angebrachten Betätigungseinrichtung auslenkbar. Damit kann die Schneidelektrode 500j ebenso betätigt werden wie die bereits beschriebenen Ausführungen. Die Schneidelektrode 500j weist einen verbreiterten Bereich 530j auf, an welchem die Schneidelektrode 500j seitlich sehr nahe an den umgebenden Bereich des ersten Maulteils 120j angrenzt. Damit wird die Schneidelektrode 500j seitlich stabilisiert, was eine gerade Führung der Schneidelektrode 500j bei einer Auslenkung aus der Vertiefung 505j heraus sicherstellt. Das erste Maulteil 120j weist ferner eine erste Koagulationselektrode 600j auf, welche U- förmig ausgeführt ist. Dabei umschließt die erste Koagulationselektrode 600j die Schneidelektrode 500j und die Vertiefung 505j derart, dass sich ein erster Schenkel 61 Oj der Koagulationselektrode 600j entlang einer Längsseite der Schneidelektrode 500j befindet und dass sich ein weiterer erster Koagulationsabschnitt 620j Koagulationselekt- rode 600j entlang einer gegenüberliegenden Längsseite der Schneidelektrode 500j befindet. Sowohl zwischen dem ersten Koagulationsabschnitt 61 Oj und der Vertiefung 505j, wie auch zwischen dem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620j und der Vertiefung 505j ist jeweils ein Isolationsabstand 550j ausgebildet. Dieser unterdrückt weitgehend einen elektrischen Stromfluss zwischen der Schneidelektrode 500j und dem ersten Koagulationsabschnitt 61 Oj oder dem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620j. Which type of counter bearing is used depends in particular on the tissue to be treated. FIG. 14 shows a second embodiment of a first jaw part 120j. The first jaw part 120j has a cutting electrode 500j which, in a modification to the embodiments shown in FIGS. 3 and 4, is located in an elongated recess 505j which leaves a clearly visible air gap between the cutting electrode 500j and the surrounding material of the first jaw part 120j. This serves for the isolation and the mobility of the cutting electrode 500j. The cutting electrode 500j is rotatable about a hinge 51 Oj and deflectable by means of an actuator mounted on an attachment point 520j. Thus, the cutting electrode 500j can be operated as well as the already described embodiments. The cutting electrode 500j has a widened region 530j, at which the cutting electrode 500j laterally adjoins very closely to the surrounding region of the first jaw part 120j. Thus, the cutting electrode 500j is stabilized laterally, which ensures a straight guidance of the cutting electrode 500j at a deflection out of the depression 505j. The first jaw part 120j furthermore has a first coagulation electrode 600j, which is embodied in a U-shaped manner. Here, the first coagulation electrode 600j encloses the cutting electrode 500j and the depression 505j such that a first leg 61 Oj of the coagulation electrode 600j is located along a longitudinal side of the cutting electrode 500j, and another first coagulation section 620j coagulation electrode 600j is formed along an opposite longitudinal side of the cutting electrode 500j is located. Both between the first coagulation portion 61 Oj and the recess 505j, as well as between the other first coagulation portion 620j and the recess 505j, an isolation distance 550j is formed respectively. This largely suppresses an electric current flow between the cutting electrode 500j and the first coagulation section 61 Oj or the further first coagulation section 620j.
Ein zu der ersten Koagulationselektrode 600j gehörender gebogener Teil, welcher den ersten Koagulationsabschnitt 61 Oj und den zweiten Koagulationsabschnitt 620j verbindet, befindet sich an einem distalen Ende des ersten Maulteils 120j. A bent part associated with the first coagulation electrode 600j, which connects the first coagulation section 61oj and the second coagulation section 620j, is located at a distal end of the first jaw part 120j.
Figur 15 zeigt das Ausführungsbeispiel eines ersten Maulteils 120j von Figur 14 in einer Schnittansicht. Des Weiteren ist in Figur 15 auch ein dem ersten Maulteil 120j gegenüberliegendes zweites Maulteil 220j gezeigt, in welchem ein der Schneidelektrode 500j gegenüberliegendes Gegenlager 700j ausgebildet ist. FIG. 15 shows the embodiment of a first jaw part 120j of FIG. 14 in a sectional view. Furthermore, FIG. 15 also shows a second jaw part 220j opposite the first jaw part 120j, in which an abutment 700j opposite the cutting electrode 500j is formed.
Das Gegenlager 700j ist in einer Rille ausgebildet, in welche die Schneidelektrode 500j bei Auslösung eintritt. Ein in Figur 15 nicht dargestelltes Gewebe, welches sich beim Schnei-den typischerweise zwischen dem ersten Maulteil 120j und dem zweiten Maulteil 220j befindet, wird zwischen der Schneidelektrode 500j und dem Gegenlager 700j zerschnitten. Das Gewebe kann dabei maximal bis zum Gegenlager 700j von der Schneid- elektrode 500j gedrückt werden, was die Zugbelastung auf umliegendes Gewebe verringert und einen guten Kontakt zwischen dem Gewebe und der Schneidelektrode 500j sicherstellt. The abutment 700j is formed in a groove into which the cutting electrode 500j enters upon tripping. A tissue, not shown in FIG. 15, which is typically located between the first jaw part 120j and the second jaw part 220j at the time of cutting, is cut between the cutting electrode 500j and the abutment 700j. The fabric can be up to the abutment 700j of the cutting electrode 500j, which reduces the tensile stress on surrounding tissue and ensures good contact between the tissue and the cutting electrode 500j.
Deutlich zu erkennen ist in Figur 15 auch die Anordnung der ersten Koagulationselektro- de 600j mit ihrem ersten Koagulationsabschnitt 61 Oj und ihrem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620j, welche gegenüberliegend zu einer im zweiten Maulteil 220j ausgebildeten zweiten Koagulationselektrode 625j angeordnet ist, wobei die zweite Koagulationselektrode 625j einen dem ersten Koagulationsabschnitt 61 Oj gegenüberliegenden zweiten Koagulationsabschnitt 630j aufweist und außerdem einen dem weiteren ersten Koagula- tionsabschnitt 620j gegenüberliegenden weiteren zweiten Koagulationsabschnitt 640j aufweist. Jeweilige zum jeweils anderen Maulteil zuweisende Flächen der Koagulationsabschnitte 61 Oj, 620j, 630j, 640j sind unmittelbar dem jeweils gegenüberliegenden Koagulationsabschnitt zugewandt, so dass ein Strom auf kurzem Weg zwischen jeweils gegenüberliegenden Koagulationsabschnitten 61 Oj, 620j, 630j, 640j schließen kann. Mit diesem Strom kann, wie bereits beschrieben wurde, Gewebe seitlich zur zu schneidenden Stelle durchtrennt werden. 15 clearly shows the arrangement of the first coagulation electrode 600j with its first coagulation section 61 Oj and its further first coagulation section 620j, which is arranged opposite to a second coagulation electrode 625j formed in the second jaw part 220j, the second coagulation electrode 625j having a first coagulation section 620j the second coagulation section 630j opposite the first coagulation section 61 Oj and also having a further second coagulation section 640j opposite the further first coagulation section 620j. Respective areas of the coagulation sections 61 Oj, 620j, 630j, 640j facing the respective other jaw part directly face the respective opposing coagulation section, so that a current can close on a short path between respective opposing coagulation sections 61 Oj, 620j, 630j, 640j. As already described, tissue can be severed laterally to the point to be cut with this current.
Figur 16 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines ersten Maulteils 120k. Das erste Maulteil 120k von Figur 16 ist in weiten Teilen identisch ausgebildet zu dem ersten Maulteil 120j, welches in Figur 14 dargestellt ist. Auf gleiche Teile mit gleicher Funktion wird deshalb nicht erneut eingegangen. Dies gilt insbesondere für eine erste Koagulationselektrode 600k mit ihrem ersten Koagulationsabschnitt 610k und ihrem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620k, für ein Gelenk 510k und für eine Anbringstelle 520k. FIG. 16 shows a third exemplary embodiment of a first jaw part 120k. The first jaw part 120k of FIG. 16 is largely identical to the first jaw part 120j shown in FIG. On the same parts with the same function is therefore not discussed again. This applies in particular to a first coagulation electrode 600k with its first coagulation section 610k and its further first coagulation section 620k, for a hinge 510k and for an attachment point 520k.
Im Unterschied zur Schneidelektrode 500j von Figur 14 weist eine Schneidelektrode 500k des ersten Maulteils 120k von Figur 16 eine umgebende Isolierung 540k auf. Die Isolie- rung 540k sorgt dafür, dass die Schneidelektrode 500k zusammen mit der sie umgebenden Isolierung 540k einen erheblich größeren Teil des Querschnitts einer länglichen Vertiefung 505k einnimmt, welche ebenso wie die Vertiefung 505j von Figur 14 in dem ersten Maulteil 120k ausgebildet ist. Damit sorgt die Isolierung 540k auch dafür, dass die Schneidelektrode 500k bei einer Betätigung, bei welcher die Schneidelektrode 500k aus dem ersten Maulteil 120k heraus ausgelenkt wird, stabilisiert wird. Auf einen verbreiterten Bereich, wie er in Figur 14 gezeigt ist, kann somit bei diesem Ausführungsbeispiel verzichtet werden. Des Weiteren sorgt die Isolierung 540k auch dafür, dass ein Stromfluss an den Seitenflächen der Schneidelektrode 500k effektiv verhindert wird. Dies sorgt nicht nur dafür, dass ein möglicher Stromfluss zu der ersten Koagulationselektrode 600k weiter unterdrückt wird, sondern auch dafür, dass ein Stromfluss durch das Gewebe sich auf die Oberseite der Schneidelektrode konzentriert, was die Schneidwirkung weiter verbessert. Beispielsweise kann dadurch die Ausbildung eines Lichtbogens erleichtert werden. In contrast to the cutting electrode 500j of FIG. 14, a cutting electrode 500k of the first jaw part 120k of FIG. 16 has a surrounding insulation 540k. The insulation 540k ensures that the cutting electrode 500k, together with the surrounding insulation 540k, occupies a considerably larger part of the cross section of an elongated recess 505k, which, like the recess 505j of FIG. 14, is formed in the first jaw part 120k. Thus, the insulation 540k also ensures that the cutting electrode 500k is stabilized during an operation in which the cutting electrode 500k is deflected out of the first jaw part 120k. A widened region, as shown in FIG. 14, can therefore be dispensed with in this exemplary embodiment. Furthermore, the insulation 540k also ensures that current flow on the side surfaces of the cutting electrode 500k is effectively prevented. This not only ensures that any potential flow of current to the first coagulation electrode 600k is further suppressed, but also that current flow through the tissue concentrates on top of the cutting electrode, further improving the cutting action. For example, this can facilitate the formation of an arc.
Figur 17 zeigt einen Querschnitt durch das erste Maulteil 120k von Figur 16. Des Weiteren ist in Figur 17 auch ein gegenüberliegendes Maulteil 220k gezeigt. Die Darstellung von Figur 17 ist in weiten Teilen identisch mit derjenigen von Figur 15. Auf identische und gleich wirkende Teile wird deshalb nachfolgend nicht mehr eingegangen. Dies gilt insbesondere für die Koagulationselektrode 600k mit ihrem ersten Koagulationsabschnitt 610k und ihrem weiteren ersten Koagulationsabschnitt 620k, für ein Gegenlager 700k, für eine zweite Koagulationselektrode 625k mit einem zweiten Koagulationsabschnitt 630k und einem weiteren zweiten Koagulationsabschnitt 640k sowie für die Anordnung und Wir- kung der Koagulationselektroden 600k, 625k. FIG. 17 shows a cross section through the first jaw part 120k of FIG. 16. Furthermore, FIG. 17 also shows an opposite jaw part 220k. The representation of FIG. 17 is largely identical to that of FIG. 15. Therefore, identical and identically acting parts will not be discussed below. This applies in particular to the coagulation electrode 600k with its first coagulation section 610k and its further coagulation section 620k, for an abutment 700k, for a second coagulation electrode 625k with a second coagulation section 630k and a further second coagulation section 640k, and for the arrangement and effect of the coagulation electrodes 600k, 625k.
In Figur 17 ist ein Querschnitt des Isolators 540k zu sehen. Dabei ist gezeigt, wie der Isolator 540k zu jeweiligen Seitenflächen der Vertiefung 505k hin so breit ausgebildet ist, dass er eine nur geringfügig kleinere Breite aufweist als die Vertiefung 505k. Wie bereits beschrieben wird somit die Schneidelektrode 500k beim Auslenken aus der Vertiefung 505k stabilisiert. Eine Schneidwirkung der Schneidelektrode 500k erfolgt ebenso wie mit Bezug auf Figur 15 beschrieben, wobei in Abwandlung dazu bei der Ausführung von Figur 17 die Schneidwirkung noch näher auf eine Oberseite der Schneidelektrode 500k konzentriert ist. Wie bereits beschrieben liegt dies daran, dass jeweilige Seitenflächen der Schneidelektrode 500k durch den Isolator 500k isoliert sind. Im Folgenden ist mit Bezug auf die Fig. 18 bis 20 beschriebenen, wie durch geeignete beispielhafte Ausgestaltung einer Aktivierungseinrichtung erreicht werden kann, dass ein Kontakt der Schneidelektrode mit Gewebe oder eine Bewegung in Richtung Gewebe erst bewirkt wird, nachdem die Schneidelektrode mit Schneidstrom beaufschlagt ist. Die gezeigten Aktivierungseinrichtungen 300I, 300m, 300n sind dabei Abwandlungen der bereits weiter vorne ausführlich mit Bezug auf die Fig. 7 bis 9 beschriebenen Aktivierungseinrichtungen. Ähnlich wirkende Teile sind, der bisherigen Nummerierung folgend, mit den Indizes„I",„m" sowie„n" bezeichnet. Die Aktivierungseinrichtung 3001, 300m, 300n der Fig. 18 bis 20, die in einem Ruhezustand dargestellt sind, weisen einen Auslöser 3101, 310m bzw. 31 On auf, welcher um ein Gelenk 330I, 330m bzw. 330n drehbar ist. Der Auslöser 3101, 310m bzw. 31 On ist mit einer vorliegend stabförmig ausgebildeten Kraftübertragungseinrichtung 320I, 320m bzw. 320n gekoppelt, welche wiederum mit einer Anbringstelle einer Schneidelektrode (nicht gezeigt) gekoppelt ist. Die Auslenkung der Schneidelektrode erfolgt dann beispielsweise wie mit Bezug auf die Fig. 7 bis 9 beschrieben. FIG. 17 shows a cross section of the insulator 540k. It is shown how the insulator 540k is formed so wide to respective side surfaces of the recess 505k that it has only a slightly smaller width than the recess 505k. As already described, the cutting electrode 500k is thus stabilized when deflected out of the recess 505k. A cutting action of the cutting electrode 500k is also as described with reference to FIG. 15, and as a modification to this in the embodiment of FIG. 17, the cutting action is concentrated even closer to an upper side of the cutting electrode 500k. As already described, this is because respective side surfaces of the cutting electrode 500k are insulated by the insulator 500k. The following is described with reference to FIGS. 18 to 20, as can be achieved by suitable exemplary embodiment of an activation device, that a contact of the cutting electrode with tissue or a movement in the direction of tissue is only effected after the cutting electrode is subjected to cutting current. The activation devices 300I, 300M, 300N shown here are modifications of the activation devices already described in detail above with reference to FIGS. 7 to 9. Similar parts are, following the previous numbering, denoted by the indices "I", "m" and "n". The activation device 3001, 300m, 300n of FIGS. 18 to 20, which are shown in an idle state, have a trigger 3101, 310m or 31 On, which is rotatable about a joint 330I, 330M and 330N. The trigger 3101, 310m or 31 On is coupled to a presently rod-shaped power transmission device 320 I, 320 M or 320 N, which in turn is coupled to an attachment point of a cutting electrode (not shown). The deflection of the cutting electrode then takes place, for example, as described with reference to FIGS. 7 to 9.
Die Aktivierungseinrichtung 300I, 300m bzw. 300n der Fig. 18 bis 20 weist ferner einen Schalter 420I, 420m bzw. 420 n auf, welcher wie bereits beschrieben einen externen HF- Generator aktivieren kann. The activation device 300I, 300M or 300N of FIGS. 18 to 20 furthermore has a switch 420I, 420M or 420N which, as already described, can activate an external HF generator.
Der Schalter 420I der Aktivierungseinrichtung 300I aus Fig. 18 ist starr an den Auslöser 3101 gekoppelt. Die Aktivierungseinrichtung 3001 weist ferner eine Rückstellkraft FR bewirkende Rückstellfeder 3641 auf, die mit dem Auslöser 3101 gekoppelt ist. Eine Nutzerbetätigung des Schneidmechanismus, angedeutet durch die Handkraft FH in Pfeil- richtung, erfolgt im vorliegenden Beispiel nicht über den Auslöser 3101 direkt, sondern mittelbar über den Schalter 4201. Eine der Beaufschlagung der Schneidelektrode mit Schneidstrom zeitlich nachgelagerte Bewegung der Schneidelektrode in Richtung Gewebe wird dadurch erreicht, dass ein in dem Schalter 4201 enthaltenes Federelement, das der elektrischen Betätigung des Schalters 4201 entgegenwirkt, schwächer ausgebildet ist als die Rückstellfeder 3641. Eine auf den Schalter 4201 aufgebrachte Handkraft FH führt dementsprechend zunächst zu einer elektrischen Betätigung des Schalters 4201 und damit zu Beaufschlagung der Schneidelektrode mit Schneidstrom. In diesem Moment wird der Schneidmechanismus noch nicht oder nur unwesentlich ausgelenkt. Eine Weiterbetätigung des Schalters 4201 führt zu einer Kompression der Rückstellfeder 3641 und zu einer Auslenkung des Auslöser 3101, wodurch eine Auslenkung des Schneidmechanismus hin zum Gewebe bewirkt wird. Das im Schalter 4201 enthaltene Federelement, die Rückstellfeder 3641 sowie der Auslöser 3101 sind seriell miteinander verkoppelt. The switch 420I of the activation device 300I of FIG. 18 is rigidly coupled to the trigger 3101. The activation device 3001 further has a restoring force FR effecting return spring 3641, which is coupled to the trigger 3101. A user actuation of the cutting mechanism, indicated by the manual force FH in the direction of arrow takes place in the present example not directly on the trigger 3101, but indirectly via the switch 4201. A temporally downstream of the cutting electrode with cutting current movement of the cutting electrode in the direction of tissue is characterized achieved that a spring element contained in the switch 4201, which counteracts the electrical operation of the switch 4201, is formed weaker than the return spring 3641. A force applied to the switch 4201 manual force FH leads accordingly first to an electrical actuation of the switch 4201 and thus to admission the cutting electrode with cutting current. At this moment, the cutting mechanism is not or only slightly deflected. Continued operation of the switch 4201 results in compression of the return spring 3641 and deflection of the trigger 3101, causing deflection of the cutting mechanism toward the tissue. The spring element contained in the switch 4201, the return spring 3641 and the trigger 3101 are serially coupled with each other.
Bei der Aktivierungseinrichtung 300m in Fig. 19 ist der Schalter 420m im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel gestellfest und mit dem Auslöser 310m über ein als Druckfeder ausgebildete Ausgleichsfeder 363m gekoppelt. Ein im Schalter 420m enthaltenes Federelement, der Auslöser 310m und Ausgleichsfeder 363m sind ebenfalls seriell miteinander verkoppelt. Eine Nutzerbetätigung des Schneidmechanismus, angedeutet durch die Handkraft FH in Pfeilrichtung, erfolgt über den Auslöser 310m direkt. Ein der Beaufschlagung der Schneidelektrode mit Schneidstrom zeitlich nachgelagerte Bewe- gung der Schneidelektrode in Richtung Gewebe wird dadurch erreicht, dass das in dem Schalter 420m enthaltene Federelement schwächer ausgebildet ist als die Ausgleichsfeder 363m. Eine auf den Auslöser 310m aufgebrachte Handkraft FH führt dementsprechend zunächst zu keiner Kompression der Ausgleichsfeder 363m, sondern zu einer elektrischen Betätigung des Schalters 420m. Eine Kompression der Ausgleichsfeder 363m wird erst durch eine Weiterbetätigung des Auslöser 310m bewirkt, wodurch wiederum eine Auslenkung des Schneidmechanismus hin zum Gewebe bewirkt wird. Die Ausgleichfeder 363m kann optional gleichzeitig als Rückstellfeder 363m dimensioniert sein. Bei der Aktivierungseinrichtung 300n in Fig. 20 ist der der Schalter 420n einerseits mit der gestellfesten Ausgleichsfeder 363n, andererseits über ein Druckstück 321 n mit der vorliegend stabförmig ausgebildeten Kraftübertragungseinrichtung 320n gekoppelt. Der Auslöser 310n ist wiederum über mit der eine Rückstell kraft FR bewirkenden Rückstellfeder 364n gekoppelt. Die Rückstellfeder 364n ist über den Auslöser 31 On parallel mit der Ausgleichsfeder 363n verschaltet. Ein in dem Schalter 420n enthaltenes Federelement ist schwächer ausgebildet ist als die Ausgleichsfeder 363n. Erfolgt nun eine Nutzerbetätigung in Form einer Handkraft FH in Pfeilrichtung, über den Auslöser 31 On, wird die Kraftübertragungseinrichtung 320n und das Druckstück 321 n gleichermaßen entlang des Weges s ausgelenkt. Dadurch, dass der Schalter 420n durch die Ausgleichsfeder 363n an das Druckstück 321 n angedrückt wird, erfolgt eine elektrische Betätigung des Schalters 420n bereits in einem frühen Stadium der Auslenkung, nämlich dann, wenn die Schneidelektrode noch keinen Gewebekontakt hat. In the case of the activation device 300m in FIG. 19, in contrast to the previous exemplary embodiment, the switch 420m is fixed to the frame and is coupled to the trigger 310m via a compensating spring 363m designed as a compression spring. A spring element contained in the switch 420m, the trigger 310m and the balancing spring 363m are also serially coupled with each other. A user actuation of the cutting mechanism, indicated by the manual force FH in the arrow direction, via the trigger 310m directly. A movement downstream of the cutting electrode with cutting current tion of the cutting electrode in the direction of tissue is achieved in that the spring element contained in the switch 420m is formed weaker than the compensating spring 363m. Accordingly, a hand force FH applied to the trigger 310m initially leads to no compression of the compensating spring 363m but to an electrical actuation of the switch 420m. A compression of the balancing spring 363m is effected only by a further operation of the trigger 310m, which in turn causes a deflection of the cutting mechanism towards the tissue. The compensating spring 363m may optionally be dimensioned simultaneously as a return spring 363m. In the case of the activation device 300n in FIG. 20, the switch 420n is coupled, on the one hand, to the balance spring 363n which is fixed to the frame, and on the other hand via a pressure piece 321n to the force transmission device 320n which is in the form of a bar. The trigger 310n is in turn coupled to the return spring 364n effecting a return force FR. The return spring 364n is connected via the trigger 31 On in parallel with the compensating spring 363n. A spring element contained in the switch 420n is made weaker than the balancing spring 363n. If now a user actuation in the form of a manual force FH in the direction of the arrow, via the trigger 31 On, the force transmission device 320n and the pressure piece 321 n are equally deflected along the path s. As a result of the fact that the switch 420n is pressed against the pressure piece 321n by the compensating spring 363n, an electrical actuation of the switch 420n takes place already at an early stage of the deflection, namely when the cutting electrode still has no tissue contact.
Verschiedene Ausführungsbeispiele einer Schneidfläche 500' einer Schneidelektrode 500 zum Schneiden eines Gewebes 1 unter Vermeidung eines Linienkontaktes werden im Folgenden mit Bezug auf Fig. 21 beschrieben. In jeder der Unterfiguren a) bis e) ist die Lage eines zweiten Maulteils 220 sowie eines Zangengelenks 20 angedeutet. Various embodiments of a cutting surface 500 'of a cutting electrode 500 for cutting a fabric 1 while avoiding line contact will now be described with reference to FIG. In each of the subfigures a) to e), the position of a second jaw part 220 and a forceps joint 20 is indicated.
Eine Schneidfläche 500' in Fig. 21 a) ist konvex in Richtung des zweiten Maulteils 220 ausgebildet. Die Schneidelektrode 500 weist genau einen konvexen Abschnitt in Form der Schneidfläche 500' auf. Eine Schneidfläche 500' in Fig. 21 b) ist konkav in Richtung des zweiten Maulteils 220 ausgebildet. Die Schneidelektrode 500 weist genau einen konkaven Abschnitt in Form der Schneidfläche 500' auf. Eine Schneidfläche 500' in Fig. 21 c) ist in vom Zangengelenk 20 in Richtung des Gewebes 1 weisender Richtung schräg ansteigend bezüglich des zweiten Maulteils 220 ausgebildet. Die Schneidelektrode 500 weist genau einen schräg ansteigenden Abschnitt in Form der Schneidfläche 500' auf. Eine Schneidfläche 500' in Fig. 21 d) ist in vom Zangengelenk 20 in Richtung des Gewebes 1 weisender Richtung schräg abfallend bezüglich des zweiten Maulteils 220 ausgebildet. Die Schneidelektrode 500 weist genau einen schräg abfallenden Abschnitt in Form der Schneidfläche 500' auf. A cutting surface 500 'in FIG. 21 a) is formed convexly in the direction of the second jaw part 220. The cutting electrode 500 has exactly one convex portion in the form of the cutting surface 500 '. A cutting surface 500 'in FIG. 21 b) is concave in the direction of the second jaw part 220. The cutting electrode 500 has exactly one concave portion in the form of the cutting surface 500 '. A cutting surface 500 'in FIG. 21 c) is formed inclined in an inclined manner with respect to the second jaw part 220 in a direction pointing away from the forceps joint 20 in the direction of the tissue 1. The cutting electrode 500 has exactly an obliquely rising portion in the form of the cutting surface 500 '. A cutting surface 500 'in FIG. 21 d) is formed sloping obliquely with respect to the second jaw part 220 in the direction pointing towards the tissue 1 by the forceps joint 20. The cutting electrode 500 has exactly a sloping portion in the form of the cutting surface 500 '.
Eine Schneidfläche 500' in Fig. 21 e) ist in vom Zangengelenk 20 in Richtung des Gewe- bes 1 weisender Richtung zunächst schräg ansteigend und im Anschluss daran schräg abfallend bezüglich des zweiten Maulteils 220 ausgebildet. Die Schneidelektrode 500 weist genau einen schräg ansteigenden sowie genau einen schräg abfallenden Abschnitt in Form der Schneidfläche 500' auf. A cutting surface 500 'in FIG. 21 e) is initially rising obliquely in the direction pointing towards the fabric 1 from the forceps joint 20 and subsequently sloping with respect to the second jaw part 220. The cutting electrode 500 has exactly an obliquely rising and exactly a sloping portion in the form of the cutting surface 500 'on.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektrochirurgisches Greifinstrument zum Anschluss an einen HF-Generatormit einem ersten Maulteil und einem zweiten Maulteil, welche zueinander eine zangenartige Greifbewegung durchführen können, mit einer dem zweiten Maulteil zugewandten Schneidelektrode an dem ersten Maulteil, und mit einem Schalter, mittels welchem ein Schneidstrom in die Schneidelektrode einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidelektrode relativ zum ersten Maulteil und in Richtung des zweiten Maulteils beweglich ist und in diesem Sinne ein bewegliches Element bildet, das mit einer betätigbaren Aktivierungseinrichtung wirkverbunden ist, welche einen Auslöser aufweist und welche mit der Schneidelektrode verbunden und so ausgebildet ist, dass eine Betätigung des Auslösers eine in Richtung des zweiten Maulteils wirkende Kraft auf die Schneidelektrode bewirkt, und dadurch, dass der Auslöser mit dem Schalter gekoppelt ist, so dass bei Betätigung des Auslösers die Schneidelektrode im Betrieb mit Schneidstrom beaufschlagt wird. 1. An electrosurgical gripping instrument for connection to an RF generator with a first jaw part and a second jaw part, which can perform a pincer-like gripping movement with one another, the second jaw facing cutting electrode on the first jaw part, and with a switch, by means of which a cutting current in the Cutting electrode is introduced, characterized in that the cutting electrode is movable relative to the first jaw part and in the direction of the second jaw part and in this sense forms a movable element, which is operatively connected to an actuatable activation device having a trigger and which connected to the cutting electrode and is formed so that an actuation of the trigger causes a force acting in the direction of the second jaw part force on the cutting electrode, and in that the trigger is coupled to the switch, so that upon actuation of the trigger, the cutting electrode in operation with Cutting current is applied.
2. Elektrochirurgisches Greifinstrument zum Anschluss an einen HF-Generator mit einem ersten Maulteil und einem zweiten Maulteil, welche zueinander eine zangenartige Greifbewegung durchführen können, mit einer dem zweiten Maulteil zugewandten Schneidelektrode an dem ersten Maulteil, einem der Schneidelektrode zugewandten und dieser gegenüberliegenden Gegenlager an dem zweiten Maulteil, und mit einem Schalter, mittels welchem ein Schneidstrom in die Schneidelektrode einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Schneidelektrode relativ zum ersten Maulteil und in Richtung des zweiten Maulteils beweglich oder das Gegenlager relativ zum zweiten Maulteil und in Richtung des ersten Maulteils beweglich ist oder sowohl die Schneidelektrode als auch das Gegenlager relativ zum jeweiligen Maulteil beweglich sind und in diesem Sinne ein bewegliches Element bilden, das mit einer betätigbaren Aktivierungseinrichtung wirkverbunden ist, welche einen Auslöser aufweist und welche mit der Schneidelektrode und/oder dem Gegenlager verbunden und so ausgebildet ist, dass eine Betätigung des Auslösers eine in Richtung des Gegenlagers wirkende Kraft auf die Schneidelektrode bewirkt und/oder eine in Richtung der Schneidelektrode wirkende Kraft auf das Gegenlager bewirkt, so dass sich die Schneidelektrode und das Gegenlager einander nähern können, ohne dass sich die Maulteile relativ zueinander bewegen, und dadurch, dass der Auslöser mit dem Schalter gekoppelt ist, so dass bei Betätigung des Auslösers die Schneidelektrode im Betrieb mit Schneidstrom beaufschlagt wird. 2. Electrosurgical gripping instrument for connection to an HF generator with a first jaw part and a second jaw part, which can perform a pincer-like gripping movement with a second jaw facing cutting electrode on the first jaw part, one of the cutting electrode facing and this opposite abutment on the second jaw part, and with a switch by means of which a cutting current can be introduced into the cutting electrode, characterized in that either the cutting electrode is movable relative to the first jaw member and towards the second jaw member or the anvil is movable relative to the second jaw member and toward the first jaw member or both the cutting electrode and the anvil are movable relative to the respective jaw part and in this sense form a movable element, which is operatively connected to an actuatable activation device, which has a trigger and which is connected to the cutting electrode and / or the anvil and designed so that an actuation of the trigger causes a force acting in the direction of the thrust bearing force on the cutting electrode and / or causes a force acting in the direction of the cutting electrode force on the anvil, so that the cutting electrode and the anvil can approach each other without the jaw parts relative to each other, and in that the trigger is coupled to the switch, so that upon actuation of the trigger, the cutting electrode is acted upon in operation with cutting current.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Aktivierungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung der Schneidelektrode in Richtung eines zwischen erstem und zweiten Maulteil gegriffenem Gewebe erst bewirkt wird, nachdem die Schneidelektrode mit Schneidstrom beaufschlagt ist. Electrosurgical gripping instrument according to claim 1 or 2, wherein the activation means is designed such that a movement of the cutting electrode in the direction of a gripped between the first and second jaw tissue is only effected after the cutting electrode is subjected to cutting current.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem der Auslöser ein Betätigungshebel oder Betätigungsschieber ist. An electrosurgical grasper instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the trigger is an actuation lever or an actuation slider.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 4, bei welchem die Aktivierungseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die den Betätigungshebel oder Betätigungsschieber mit der Schneidelektrode und/oder dem Gegenlager zum Übertragen einer auf den Betätigungshebel oder Betätigungsschieber ausgeübten Handkraft auf die Schneidelektrode bzw. auf das Gegenlager verbindet und die ein Kraftbegrenzungselement aufweist, das die maximal übertragene Kraft begrenzt. Electrosurgical gripping instrument according to claim 4, wherein the activating means comprises a power transmission device connecting the actuating lever or actuating slide with the cutting electrode and / or the abutment for transmitting a force exerted on the operating lever or actuating slide hand force on the cutting electrode and the counter-bearing and a force-limiting element which limits the maximum transmitted force.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 5, bei welchem die Aktivierungseinrichtung ausgebildet ist, eine über den Auslöser aufgebrachte Handkraft auf einem ersten Betätigungsweg des Auslösers zu begrenzen und/oder abzufedern und eine über den Auslöser aufgebrachte Handkraft auf einem zweiten Betätigungsweg des Auslösers im Wesentlichen begrenzungsfrei und/oder ungefedert zu übertragen. Electrosurgical gripping instrument according to claim 5, wherein the activating means is adapted to limit and / or cushion a hand force applied via the trigger on a first actuation path of the trigger and a hand force applied via the trigger on a second actuation path of the trigger substantially without limitation and / or unsprung to transfer.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 5 oder 6, bei welchem das Kraftbegrenzungselement eine Zug- oder Druckfeder ist. Electrosurgical gripping instrument according to claim 5 or 6, wherein the force limiting element is a tension or compression spring.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, bei welchem der Betätigungsgriff mit einem Rückstellelement verbunden ist, welches den Betätigungshebel oder Betätigungsschieber in eine Ruheposition zurückstellt. An electrosurgical grasper instrument according to any one of claims 4 to 7, wherein the actuation handle is connected to a return member which returns the actuation lever or actuation slider to a rest position.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 1 oder 2, bei welchem der Auslöser ein Kraftspeicherelement aufweist, das in seinem Ruhezustand vorgespannt ist und wobei das Kraftspeicherelement derart mit der Schneidelektrode oder dem Gegenlager verbunden ist, dass das Kraft-speicherelement nach seinem Auslösen die in Richtung des Gegenlagers oder der Schneidelektrode wirkende Kraft auf die Schneidelektrode oder das Gegenlager bewirkt. Electrosurgical gripping instrument according to claim 1 or 2, wherein the trigger comprises a force storage element which is biased in its rest state and wherein the force storage element is connected to the cutting electrode or the abutment such that the force-storing element after its release in the direction of the abutment or the cutting electrode acting force on the cutting electrode or the counter bearing causes.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welchem die Schneidelektrode und/oder das Gegenlager mittels eines Gelenks so am jeweiligen Maulteil befestigt ist, dass sie/es sich bei Einwirken der in Richtung des Gegenlagers bzw. der Schneidelektrode wirkenden Kraft auf das Gegenlager bzw. die Schneidelektrode zu bewegt. Electrosurgical gripping instrument according to one of claims 1 to 9, wherein the cutting electrode and / or the abutment is fixed by means of a joint to the respective jaw part, that it acts on the counter-bearing when the force acting in the direction of the abutment or of the cutting electrode or the cutting electrode moves to.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welchem das erste Maulteil einen dem zweiten Maulteil zugewandten ersten Koagulationsabschnitt und einen dem zweiten Maulteil zugewandten weiteren ersten Koagulationsabschnitt aufweist, wobei die Schneidelektrode zwischen dem ersten Koagulationsabschnitt und dem weiteren ersten Koagulationsabschnitt angeordnet ist. Electrosurgical gripping instrument according to one of claims 1 to 10, wherein the first jaw part has a first coagulation section facing the second jaw part and a further first coagulation section facing the second jaw part, wherein the cutting electrode is arranged between the first coagulation section and the further first coagulation section.
Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 1 1 , bei welchem der erste Koagulationsabschnitt und der weitere erste Koagulationsabschnitt Schenkel einer U-förmigen ersten Koagulationselektrode sind. The electrosurgical gripping instrument of claim 1 1, wherein the first coagulation portion and the further first coagulation portion are legs of a U-shaped first coagulation electrode.
13. Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welchem das zweite Maulteil einen dem ersten Maulteil zugewandten zweiten Koagulationsabschnitt und einen dem ersten Maulteil zugewandten weiteren zweiten Koagulationsabschnitt aufweist, wobei das Gegenlager zwischen dem zweiten Koagulationsabschnitt und dem weiteren zweiten Koagulationsabschnitt angeordnet ist. 13. The electrosurgical gripping instrument according to claim 1, wherein the second jaw part has a second coagulation section facing the first jaw part and a further second coagulation section facing the first jaw part, wherein the anvil is arranged between the second coagulation section and the further second coagulation section.
14. Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß Anspruch 13, bei welchem der zweite Koagulationsabschnitt und der weitere zweite Koagulationsabschnitt Schenkel einer U-förmigen zweiten Koagulationselektrode sind. 14. The electrosurgical gripping instrument according to claim 13, wherein the second coagulation section and the further second coagulation section are legs of a U-shaped second coagulation electrode.
15. Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem die Schneidelektrode und zwischen dem ersten und zweiten Maulteil gegriffenes Gewebe derart gegeneinander führbar sind, dass beim Schneiden ein Linienkontakt zwischen einer Schneidfläche der Schneidelektrode und dem Gewebe im Wesentlichen vermieden wird. 15. The electrosurgical gripping instrument according to claim 1, wherein the cutting electrode and tissue gripped between the first and second jaw parts can be guided against one another such that, during cutting, line contact between a cutting surface of the cutting electrode and the tissue is substantially avoided.
16. Elektrochirurgisches Greifinstrument gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem eine Schneidfläche der Schneidelektrode derart in Richtung des zweiten Maulteils profiliert ist, dass ein Linienkontakt zwischen der Schneidfläche und zwischen dem ersten und zweiten Maulteil gegriffenes Gewebe beim Schneiden im Wesentlichen vermieden wird. 16. The electrosurgical gripping instrument according to claim 1, wherein a cutting surface of the cutting electrode is profiled in the direction of the second jaw part such that line contact between the cutting surface and tissue gripped between the first and second jaw part is substantially avoided during cutting.
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