WO2014183853A2 - Endoscopic device - Google Patents

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WO2014183853A2
WO2014183853A2 PCT/EP2014/001249 EP2014001249W WO2014183853A2 WO 2014183853 A2 WO2014183853 A2 WO 2014183853A2 EP 2014001249 W EP2014001249 W EP 2014001249W WO 2014183853 A2 WO2014183853 A2 WO 2014183853A2
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endoscopic device
cable
tip
supply
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Martin Neumann
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Martin Neumann
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    • A61B1/00142Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath

Definitions

  • the invention relates to an endoscopy device, comprising an endoscope, wherein the endoscope has an endoscope tip which can be moved via tension elements from a location remote from the endoscope tip in two mutually perpendicular directions.
  • endoscopes of the type mentioned are used, which are well known in the art. They are introduced rectally or orally and pushed to the point to be examined or along the area to be examined, z. In the area of the colon (colonoscopy), the duodenum, the stomach (gastroscopy) or the esophagus.
  • the direction control of the movable endoscope tip in two planes is carried out mechanically by means of two actuators in the form of handwheels (control wheels) on the endoscope handle in order to minimize lumenzentriert and the intestinal wall gently pretend or optimally set a target region.
  • the feed or the backward movement of the endoscope can be carried out manually, wherein a hand of the examiner must release the control wheels on the endoscope handle in order to grasp and advance the endoscope shaft.
  • CONFIRMATION COPY In order to be able to work more safely or more efficiently in this regard, it has become known from DE 10 2005 002 461 B3 to use an electric endoscope drive. By means of a pedal, a forward or backward movement of the endoscope can take place, which already allows improved handling during the operation.
  • An essential function is the tissue removal, for example by means of an electric sling (electro-cutting function or coagulation).
  • the electric loop is advanced through the endoscope into the intestine or the stomach and placed around the tissue to be removed. By applying a high frequency current then the tissue removal can take place.
  • the surgeon operates this another pedal, which causes the power supply.
  • the image documentation is the image documentation.
  • the intestine or the stomach is observed by means of a camera in the endoscope head and displayed on a screen.
  • the operator operates an appropriate footswitch to save the image seen by the camera.
  • the surgeon can thus optimally handle the endoscope since he does not have to release the control wheels of the endoscope.
  • the two handwheels on the endoscope handle must each be moved to a defined rotational position. This makes it necessary that two setting operations - one for each handwheel - are made.
  • the surgeon usually requires both hands. Accordingly, it is the surgeon at least for the period of adjustment of the endoscope tip not possible to make by hand another required operation to perform any of the above measures. For this purpose, the intervention of an assistant is required.
  • the endoscope can be quickly removed from the holder at any time in order to be able to endoscopically condense in the short term in the event of still unfamiliar maneuvers or passages.
  • the cables are prone to repair, the working channel is leaking.
  • the essay or the accessibility of the working channel is different and must be adapted, in part, a cumbersome work is given.
  • the endoscope reprocessing in the washing machine is complicated and expensive, which requires that several endoscopes are needed because there is always one in the washing machine.
  • the invention is therefore based on the object, a Endoskopier- device of the type mentioned in such a way that in this regard an improvement is achieved. Accordingly, it should be possible to find a more cost-effective solution while still fully preserving the functionality of the endoscope. Nevertheless, it should be possible in particular During the endoscopic examination, the surgeon should keep his hands as free as possible in order to maintain a high level of diagnostic safety and to ensure the precision of the examination or operation. It should therefore be proposed a concept with which a simplified and cheaper realization of the endoscope is possible.
  • the aim is to provide a modular endoscope designed as possible, which makes it possible to provide the required functionality via suitable interfaces, in particular with regard to the recording of images and their evaluation, with a cost-effective solution is sought, with a minimum number on replaceable components.
  • the solution to this problem by the invention is characterized in that the tension elements emerge from an end region of the endoscope, wherein each tension element is connected to a movement device, with which the tension element can be moved in the longitudinal direction of the endoscope.
  • the at least one supply or optical fiber cable or the at least one electric cable is preferably connected via a detachable plug connection directly or indirectly to the processor. Especially Preferably, however, it is provided that the at least one supply or optical cable and / or the at least one electric cable are connected via a detachable plug connection with an adapter, wherein the adapter is connected to the processor.
  • the adapter preferably comprises processing electronics with which the signal transmitted via the supply cable or optical fiber cable and / or the signal transmitted via the electric cable for the illumination can be processed via the endoscope tip and / or for the image evaluation in the processor.
  • the at least one supply or optical fiber cable and / or the at least one electric cable are preferably connected via a detachable plug connection with the end portion of the endoscope.
  • each loop is guided around a disc or annular control element, wherein the disc or annular control element with a rotary drive in communication stands.
  • the controls are preferably designed as wheels, which are connected via a drive means with an electric motor, in particular a servo motor in combination.
  • the drive means are preferably toothed belts.
  • the controls are preferably free of a cover. The tension elements thus emerge freely from the axial end of the endoscope and are looped around the controls (wheels).
  • the endoscope may include at least one working channel extending in the longitudinal direction of the endoscope to the endoscope tip.
  • the endoscopy device may further comprise means for controlled or axial axial advancement of the endoscope in its longitudinal direction; From the above-mentioned prior art, such a device is known as such.
  • the rotary actuators may be in communication with a control device, wherein the control device for the combined actuation of two rotary drives comprises a joystick.
  • the controls are preferably arranged concentrically to an axis.
  • a camera can be arranged in the endoscope tip. This is preferably interchangeably arranged via a normalized interface.
  • the camera is preferably connected to the end of the endoscope remote from the endoscope tip via a cable.
  • At least one light-emitting diode (LED) for illuminating the lumen to be mirrored can be arranged in the endoscope tip.
  • the at least one light-emitting diode can also be connected to the end of the endoscope remote from the endoscope tip via a cable.
  • a hygienic protective coating is arranged on the endoscope tip.
  • the hygiene protection coating is preferably designed as a plastic sleeve made of flexible material. It can have an opening for the camera in the end-side end region. Otherwise, the plastic sheath can be arranged airtight on the endoscope tip detachably.
  • the camera and optionally the light-emitting diodes are preferably arranged on a disc-shaped carrier element.
  • the disk-shaped carrier element can be arranged on a rod-shaped holder and held by this, wherein the rod-shaped holder is flexible in all directions.
  • the rod-shaped holder preferably consists of a number of link elements.
  • the disk-shaped carrier element together with rod-shaped holder is preferably arranged on a connecting element.
  • a preferred embodiment provides that the disk-shaped carrier element with rod-shaped holder and connecting element is arranged as a replaceable unit on the endoscope tip.
  • an intermediate plate is arranged, which has guides for the tension elements.
  • the tension elements are detachably connected to the disk-shaped carrier element, in particular by means of a clip connection. It is advantageous if there is protection for the end region of the endoscope for cleaning the endoscope (in a wax machine).
  • a further development therefore provides that a protective cap is provided, with which the pulling elements emerging from the end region of the endoscope can be covered.
  • This protective cap is preferably multi-part, in particular two-piece, trained.
  • the protective cap is placed over the end area for the cleaning of the endoscope, so that no impurities can reach the inside of the endoscope body via the cable entry.
  • the protective cap lies tightly over the end area.
  • the advantage resulting from the last-mentioned embodiment of the endoscopy device is that the "optical unit" can be detachably and interchangeably arranged on the endoscope tip, together with the above-mentioned actuation of the tension elements by the control elements (drive wheels for the loop-shaped tension elements) Modular and very inexpensive construction of the endoscope.
  • a rear-view mirror mechanism with which the endoscope tip is automatically rotated at a defined and differently selectable retraction speed.
  • a fine air control via two pumps is possible to blow air into the intestine and to be able to aspirate again. This is important so that it can develop accordingly when pretending and a clear lumen can be achieved.
  • this function is operated via two valves directly on the endoscope handle. With the proposed solution in combination with a device box (functional stand), this function can be switched via two switches on the two console joy sticks (top buttons on the joysticks).
  • An automatic feed with curve programming is possible, especially for the first curve in the rectum (sigma transition);
  • a defined bending of the endoscope tip can be programmed during the feed. Especially this first section of the colonoscopy is thus much easier explicable and reduces the need for assistance.
  • control movements can take place. This comes into play, in particular, when fast or gross motor movements are predetermined, which arrive at the endoscope tip as a gentle movement.
  • this "anti-loop mode" can be realized, ie. H. with an automatic change of direction (forward / backward) in this mode the mirroring always automatically moves a little bit ahead (eg 4 cm) and backwards a bit (eg 2 cm).
  • the display of the rearview mirror time (in displayed minutes) is possible.
  • An integrated jet irrigation system for rinsing even contaminated areas of the mucosa can be used to maintain a clear view during colonoscopy.
  • the pump can be integrated in the device box, the operation is carried out on the console (in this case, use of water for use).
  • the console in this case, use of water for use.
  • the endoscope (which acts as an optics carrier and is also partially designated here) is inserted with its end facing away from the endoscope end in a holder.
  • the two cable loops are placed over the two rollers.
  • These wheels are permanently mounted on the console and are controlled and driven by the joystick. As a matter of course, these wheels can also be manually turned or controlled if, in exceptional cases, the endoscope has to be picked up by the console in order to be able to rotate better.
  • the direction control of the endoscope tip is done by joystick control on the console.
  • the supply or function channels are connected either on a terminal block or with a sealing connection cap, so that the cables bundled pull to the device box, where air, water and vacuum are generated.
  • the conventional working channel for the usual instruments. But it can also be a biopsy device constructed on the console at the appropriate position and swung over the working channel.
  • the hydraulic channel through which the degree of hardness of the support shaft can be changed (operation via the console) in order to avoid intestinal looping. It is also possible to connect an electrical cable for the LEDs to illuminate the intestinal lumen (instead of fiber optic cable).
  • the power comes from the device box of the overall arrangement; the LEDs can be adjusted in brightness. Also possible are different light qualities or colorations with which structures can possibly be better recognized.
  • a camera system that can have a magnification option (zoom effect).
  • the air or water supply for the "curve cushion" in the flexion region of the support tip (endoscope tip) can be connected "Zentrianssbürsten” are attached, as in a fireplace optics.
  • the camera cable is connected to the processor in the device box, ideally the power cable for the LEDs is a "small cable tree" summarized and the LEDs (1, 2, 3 or 4) sit on a wreath around the optics and form a unit that is interchangeable. It is useful if this cable harness can be pressed from the outside into a longitudinal recess. The advantage is that you can combine the camera head with LED ring and plug as a unit and can easily remove from the support element.
  • the entire condyle including camera unit can be easily changed by the four cables are posted at the endoscope end, as well as the flexible hose ends for the flushing or suction and for the instruments (working channel). Then only the "spinal column tube" must be unscrewed through a thread at the end of the carrier.
  • an optic catheter which can be pushed over the catheter end in the connection area by 2 cm forward If the optic is positioned in a retracted position on the condyle, the joint is straightened and the optics are pointing straight ahead.If you push the catheter tube forward, the optic angles itself to ensure that you can better behind the wrinkles in the case In the case of interventions, the angle of flexion of the support element (comparable to the conventional endoscope curvature area) is complemented by the angling directly at the optic and overall allows a greater bending of the optics with the two angled options , The endoscope (optics carrier) is clamped between the drive rollers of the feed device for the
  • the flexible cuff which also acts as a hygiene protection, between the condyle and the end of the support element is inflatable. This can also be divided into four chambers, which can be inflated to different degrees and on the thus a kind of direction control is possible.
  • This direction control via the four chambers of the flex zone can also be automated by sensors.
  • a variant may also be that a direction control is achieved via four jet stream nozzles, which flow out laterally in the head area.
  • a compartment for the use of a conventional ultrasound head should be provided in the end region of the support element.
  • a sanitary apron can fall down from the optics carrier head; it covers the open joint part (curvature area).
  • the loose part of the sanitary apron can be hermetically sealed at the end of the carrier.
  • It could be the camera or the light unit designed as a reusable component, which also fits easily into a conventional endoscope washing machine and can be prepared (as well as the use of a disinfectant solution is conceivable or the insertion into an autoclave).
  • the endoscope (optics carrier) can be fixated flat on the console (for example via a quick-release system), whereby the cable pairs can be placed directly on the disc or annular control element ("deflection rollers") on the console ) and the optics can be easily separated from each other and assembled modularly or as a hybrid product (one part reusable, one part as a disposable article)
  • the endoscope and optics are inevitably a unit that must be completely put into the washing machine , It is preferred that no optical fiber technology is used, but the lumen is illuminated by LEDs. Accordingly, advantageously no complex endoscope handle is necessary.
  • the repair-prone cables are easy to replace.
  • the flex zone can simultaneously act as a pressure cushioning and lumen centering. For greater angulation, two flex areas may be present.
  • a satellite camera can be used on a separate guidewire; their control can be done by rotation as in the cardiac catheter.
  • an ultrasound unit can be coupled.
  • the shaft can be used at the end of the support element for the endoscope.
  • the light emitting diodes (LED) used can have a variable color scheme.
  • a "blue light coloration" can be used to better recognize specific mucosal changes can.
  • the flex zone air cushion is preferably divided into 4 chambers or it consists of 4 chambers, similar to the inflatable cuff at the tracheal tube, which correspond to the "12 o'clock position", the “3 o'clock position", the “6 o'clock position”. Position “or the” 9 o'clock position "are aligned and can be inflated to different degrees.
  • Each equipped with a pressure sensor an automatic pre-reflection can be realized.
  • the pressure sensors can also be constructed independently of the air cushions in a kind of wreath structure ("Advent wreath"), which can be placed on the endoscope tip and forwards the signals for electromechanical calculation and control movement via the pairs of cables (curve cushion, automatic mirror, "Lane-Assist”). ).
  • Another advantage of the described solution according to the invention is that no voluminous device tower is required near the endoscope.
  • a device tower often has to stand in the middle of the room or close to the patient's bed.
  • the camera electrical cable or the To let the fiber optic cable or cable for the supply of LEDs longer and so to place the processor at the edge of the room This may also open up the possibility that two endoscopy stations use a processor (the processor usually has several image processing inputs).
  • the supply hose is no longer part of the hermetically sealed system, since this functionality is designed to be disconnectable. Accordingly, this part does not have to be in the washing machine. Thus, much smaller washing machines can be used for cleaning the endoscope.
  • the detachable cables for the illumination of the lumen to be examined and the camera need not be sterile.
  • exemplary embodiments of the invention are shown. Show it:
  • FIG. 1 shows schematically an endoscopy device comprising an endoscope and an endoscope tip actuating device
  • FIG. 2 shows parts of the endoscope tip with actuation cables and a camera
  • FIG. 3 shows a prior art endoscope
  • FIG. 4 shows an endoscopy device according to the invention.
  • an endoscopy device 1 which essentially comprises an endoscope 2 (this can also be addressed as an optic carrier) and an actuator 23 for the movement of the endoscope tip 3.
  • the movement of the endoscope tip 3 takes place - as is known per se - by means of four tension elements 4, 5, 6 and 7, which move the endoscope tip 3 in the direction of the arrow on the right in FIG. 1 by corresponding pulling or slackening (ie into a "3 -Clock position "," 6 o'clock position ",” 9 o'clock position "and” 12 o'clock position ").
  • each tension element 4, 5, 6, 7 is in communication with the actuating device 23, with which the respective tension element 4, 5, 6, 7 in the longitudinal direction L of the endoscope 2 is movable.
  • two tension elements 4 and 5 or 6 and 7 which correspond to a direction of movement (see arrows in the right-hand end region of FIG. 1) form a loop 9 or 10.
  • Each loop 9, 10 is guided around a disc or annular control element 11 and 12, wherein this is in communication with a rotary drive 13, 14 in the form of a servomotor.
  • the controls 1 1, 12 rotate concentrically about an axis a. They are connected via drive means 15 and 16 in the form of toothed belts with the rotary actuators 13, 14.
  • the controls 1 1, 12 can be made releasably on their shafts and to keep the loops 9 and 10 looped around them.
  • the controls 1 1, 12 can be kept as a unit with the endoscope 2. So that a slip-free drive of the loops 9, 10 can take place, means 17 for adjusting the distance between the end region 8 of the endoscope 2 and the axis a are present.
  • These means 17 also include - which is indicated only schematically - spring means which hold a resilient bias in the loops 9, 10 to ensure their slip-free drive from the controls 1 1, 12.
  • the endoscope tip 3 has a rod-shaped holder 21, which consists of a number of link elements 22. With the rod-shaped holder 21, a disc-shaped support member 20 is pivotally supported in all directions. On the disc-shaped support member 20, a camera 18 is placed centrally. In the present case four light-emitting diodes 19 are arranged around the camera 18 with which the lumen to be mirrored can be illuminated.
  • the end portion 8 of the endoscope is - which is shown schematically - held by a swing-away bracket against slipping. It may optionally also be an automatic tension of the loops 9, 10 done with a spring tension system, so that the tension elements (cables) are always tense and have no play.
  • the endoscope 2 can be made harder so that it does not easily postpone itself in the intestinal loops.
  • one or two chambers can be filled with compressed air or water in order to increase the degree of hardness of the endoscope shaft with pressure-filled chambers.
  • a customized supply cap can be used with all the connections that go to the control box or console, from where air, water and electricity comes from.
  • the fine air regulation for the unfolding of the intestinal lumen or for the aspiration of the "examination air” can take place via an internal channel which exits at the final level (in the area of the end area 8.) If necessary, an additional channel for the suction can make sense (in the case of "Jet stream” must be sucked off at the same time also at the same time).
  • the endoscope 2 is provided with the required channels extending in the longitudinal direction L: There may be at least one working channel, a channel for the camera cable and a power cable for the LEDs, a lens washer, a purge suction channel, four jet airflow channels, the above the flex zone open at the sides of the "12 o'clock position", “3 o'clock position”, “6 o'clock position” and “9 o'clock position” and blow against the intestinal wall. Due to the "recoil effect", the endoscope tip moves away from the intestinal wall and can thus be controlled with lumen centering. Alternatively, the four nozzles blow into four small balloons (at the four named positions), which, depending on the filling state, move away from the intestinal wall and thus the endoscope tip. The small balloons then each have a pressure sensor, via which the optimum filling states for the control can be automatically realized.
  • Shafts for further functional modules can also be provided.
  • an external attachment zone can be provided.
  • the hygiene protection can be clipped onto the optical head from above as a ring and, like a cape, can be pulled down over the flex zone, covering the cables and cables.
  • This cape is inflatable as a balloon at the same time, it acts as a pressure pad when it has to be driven around the bend, it generally acts as a centering.
  • the four cables are beyond the end of the bracket 21 and are clicked into the support member 20.
  • two working channels can be provided which protrude beyond the end of the carrier element 21 (optical carrier).
  • the optical unit shown in Fig. 2 can be used contiguously from above into the end portion of the endoscope 2.
  • the unit consists of the support member 20 (top plate) with removable camera and LEDs, the recording for the cables and the working channel, a Ring band, an insert plate in the carrier, cables for camera and LEDs and lens rinsing.
  • the disc-shaped support member 20 carries the camera 18 and the LEDs 19.
  • the support member is supported by the rod-shaped bracket 21, wherein the holder 21 is disposed on a connecting element 24 (connecting disc).
  • the tension elements 4, 5, 6, 7 are guided by an intermediate plate 26, wherein 27 are incorporated in the form of holes in these guides.
  • the tension elements 4, 5, 6, 7 are fastened at their upper end by a clip connection 28 releasably in lateral grooves of the support member 20. Accordingly, a unit 25 is created which can be replaced.
  • an additional camera can also be provided an additional camera.
  • This can be carried out at the front as a "guide wire” (second camera system on a catheter wire with pre-curved tip, see cardiac catheter, directional control thereby turning the "torsion bar” which protrudes from the bottom of the end cap).
  • the advantage is that you can also look backwards behind the wrinkles during the diagnostic mirroring. It is also advantageous that can be pre-scouted at confusing places.
  • the light-emitting diodes are advantageously dimmable for lighting.
  • the hygiene protection with air cushion allows a curve pad and a lumene centering.
  • the air cushion prevents too much air during the examination (so no C0 2 more, since it is only a small pad in front of it).
  • the 4-chamber air cushion is also used for centering when pretending in "surf mode", during flexing or for precision control with additional cable pulls. It can also be automated as a navigation system with corresponding pressure sensors in the sense of automatic centering. Alternatively, only four laterally outflowing air nozzles are possible, which blow directly against the intestinal wall and keep the tube lumenzentriert by the "recoil".
  • the flexible optical carrier 2 as endoscope replacement is directly and flat without attachments to the existing endoscope console fixable, the four cables 4, 5, 6, 7 are alternatively connected to the solution shown in a corresponding "Zugschlitten" (with four linear actuators) connected to the console ,
  • the two controls 11 and 12 can be the same size (not as usual on the endoscope handle a small and a large wheel, which is necessary there in the different sizes to allow a "grip difference").
  • auxiliary control wheels can be used to allow manual control ("emergency handle").
  • the flexible optics carrier (endoscope 2) is long enough, so that no nachbowbarer recording slide is necessary (the "endoscope loop” must be able to sag).
  • a connection strip for the supply lines can be present directly, in another variant also as a tightly mounted supply cap with a supply hose to the control box, from the air, water and vacuum comes.
  • a guide tube for a displayable 45-degree optics (as in the laparoscopy), in the inserted state results in a straight-ahead optics when z. B. 2 cm is advanced, the optics angle (can then be rotated all around with the guide tube).
  • Stabilizers can be used for straightening (which also changes the hose hardness).
  • the optics insert with illumination LEDs can be designed as a replacement component on a thin spiral tube as angle optics (rotatable, exchangeable in 3-D module).
  • the flexible optics carrier can be equipped with an Endo-Sono module. It can be combined as a hybrid system with Einmai components.
  • the second working channel can exit at an angle so that the instrument hits the tissue more tangentially.
  • the camera can have a zoom area with lens and an approachable optical head.
  • An embodiment as a flexible carrier element as a round profile with a plurality of hollow chambers as inner chambers is possible, can be pulled through the lines or have the longitudinal recesses into which hose elements can be inserted from the outside.
  • a harder rod which can be inserted for stabilization in the endoscope.
  • a hydraulic longitudinal chamber is possible by means of which a pressure can be built up for stiffening (with air or water).
  • vacuumable beads are possible (such as the stabilizing effect in the vacuum mattress for accident victims).
  • elements can be provided which are strung on a string (if the string is loose, the elements have play and can undergo bending, when the string is stretched, the elements are pressed together and the whole becomes stiffened).
  • the flex zone can have four lateral jetstream outlets for "windsurfing control" (four cables as control cables, central support for the condyle), flexible supply hoses for the flushing-suction function can be used, and a flexible duct as working channel.
  • the optical unit can be exchangeable and vorschiebbar, with a Abwinkein is possible (total rotatable at the "hose end", which protrudes from the starting area).
  • a shaft for an ultrasonic unit can be used.
  • the final plane of the carrier may have two openings of the inner channels for fine air on / off, further, a central receiving point for the "spine-like" joint tube may be provided
  • the cables and two hoses for the purge / suction function and the working channel as well as the optics (with LEDs as lighting ring) can be clipped onto the head cover.
  • FIG. 3 shows a prior art endoscope 2 and in comparison with FIG. 4 shows an endoscope 2 according to the present invention.
  • the endoscope 2 hereafter in a known manner an insertion tube 29, at the end of the endoscope tip 3 is located.
  • a control body 30 is arranged, which comprises the control wheels for moving the endoscope tip 3 (see the above explanations for this). Shown is also a working channel input 33.
  • the previously known endoscope 2 comprises as an integral unit further a supply cable 31, at the end of a supply plug 32 is arranged, with which the endoscope 2 to a processor 34 (shown only in Fig. 4) can be coupled.
  • the supply connector 32 for the connection of the endoscope 2 to the processor 34 is connected via a ballast (located in the supply connector 32).
  • a disadvantage of this solution is that the entire unit shown in Fig. 4 of the endoscope 2 must be cleaned after use. Furthermore, the entire unit shown must be completely replaced in the event that parts of the device are defective. Accordingly, therefore, the entire arrangement shown in Fig. 3 must be disinfected as a hermetically sealed unit in the washing machine. The maintenance and repair (if possible) is correspondingly complex and expensive.
  • the inventive solution shown in Fig. 4 provides a remedy.
  • the construction here is generally general, as shown for the above embodiment of FIG. 1. Accordingly, in the end region 8 of the endoscope 2, tension elements 4, 5, 6 and 7, which form two loops 9 and 10, which are actuated via control elements 11, 12 in the above-described manner, terminate.
  • a supply or optical cable 35 in the case of the direct supply of light from the processor 34, it is that is, an optical cable, in the case of the supply of LEDs in the endoscope tip to electrical supply cable), which may be designed in particular as a fiber optic cable, and an electric cable 36, which is in particular a camera cable.
  • a plug 37 or 38 At the end of the two cables 35, 36 is ever a plug 37 or 38, with which the two cables 35, 36 are inserted into an adapter 39 releasably inserted.
  • an adapter 39 is a ballast, with which a signal conditioning can be done.
  • ballast electronics The purpose of this ballast electronics is that the interface to the processor 34 in comparison to the solution of FIG. 3 is unchanged. Accordingly, in an existing processor 34 for the evaluation of the endoscopic examination, the adapter 39 can be inserted, which corresponds to the supply plug 32 (see Fig. 3) of the previously known solution.
  • an endoscope is modified so that it can be coupled directly to the controls 1 1, 12 without the usual control wheels, in which case further comprises a detachable plug connection 37, 38 to couple the thus modified endoscope 2 to an existing processor 34 can.
  • a semi-open endoscope concept with a direct coupling of the supply lines directly to a control console, d. H. it is no longer the typical handles with steering wheels longer provided.
  • the endoscope 2 is unchanged from the endoscope tip 3 to the end region 8 (see Fig. 4) compared to commercially available endoscopes.
  • a camera is arranged in the endoscope tip 3, light being supplied by the optical fiber line (coupled via the plug 37) for the illumination of the site to be endoscopic. It is also possible to provide a lens rinsing (not shown), an opening for the working channel 33 can also be seen.
  • the function of the required valves in the endoscope can be transferred to a control console and thus omitted on the endoscope itself. Provision can be made for a removable hygiene cover (which can be disinfected separately) on the console covering the mechanics (controls 11, 12) and clean joints and sealingly seated on the endoscope tube just above the working channel area 33. In the direction of the endoscope tip 3 is the "dirt area", which can be colored if necessary.
  • a new and simple cistern with disinfectant solution is sufficient for disinfecting the open half endoscope (ie for the area between the end region 8 and the endoscope tip 3 in order to clean the part of the endoscope 2 to be disinfected 4 shows the (detachable) coupling of the supply or optical cable 35 and the camera's electrical cable 36.
  • the required air and water media lines can be connected to the end region 8 of the endoscope Accordingly, as the end region 8 of the endoscope is modified so that the previous known supply lines (leads, leads) can be connected directly to a device box or a console detachable, and are the Steering wheels (on the control body by 30) no longer available; the movement of the endoscope tip 3 takes place in the manner shown in Fig. 2.
  • stylus elements in particular for the image adjustment
  • Such functional elements can also be detachably coupled to the end region 8 of the endoscope.
  • connections for the fine air control can be detachably coupled.
  • the existing lines for this, which are present in a previously known endoscope (see Fig. 3) are used for this purpose; detachable couplings connect the media feed and discharge lines from a control console.
  • the cables 35 and 36 are released from the end portion 8 of the endoscope 2 and arranged the above-mentioned sealing cap on the cable loops.
  • the cables 35, 36 are then hung up rolled on a disinfection costs and are only wiped off by surface disinfection.
  • the thus prepared endoscope can then in the washing machine or in a special disinfection box or in an ultrasonic bath, as it is known for the preparation of endoscopic instruments.

Abstract

The invention relates to an endoscopic device (1) comprising an endoscope (2), said endoscope (2) having an endoscope tip (3) that can be moved from a location remote from the endoscope tip in two directions perpendicular to each other by means of tractive elements (4, 5, 6, 7). In order to develop an endoscopic device of this type, so that it is possible to find a more cost-effective solution while continuing to maintain the full range of functions of the endoscope, according to the invention, the tractive elements (4, 5, 6, 7) in an end region (8) of the endoscope (2) protrude from said end region, each tractive element (4, 5, 6, 7) being connected to a movement device (23), by means of which the tractive element (4, 5, 6, 7) can travel in a longitudinal direction (L) of the endoscope (2).

Description

Endoskopievorrichtung  endoscopy device
Die Erfindung betrifft eine Endoskopievorrichtung, umfassend ein Endoskop, wobei das Endoskop eine Endoskopspitze aufweist, die über Zugelemente von einem von der Endoskopspitze entfernten Ort aus in zwei zueinander senkrechte Richtungen bewegt werden kann. The invention relates to an endoscopy device, comprising an endoscope, wherein the endoscope has an endoscope tip which can be moved via tension elements from a location remote from the endoscope tip in two mutually perpendicular directions.
Für diagnostische und therapeutische Untersuchungseingriffe werden flexible Endoskope der genannten Art eingesetzt, die im Stand der Technik hinlänglich bekannt sind. Sie werden rektal oder oral eingeführt und an die zu untersuchende Stelle bzw. entlang des zu untersuchenden Bereichs geschoben, z. B. in den Bereich des Dickdarms (Koloskopie), des Zwölffingerdarms, des Magens (Gastroskopie) oder der Speiseröhre. Die Richtungssteuerung der in zwei Ebenen bewegbaren Endoskopspitze erfolgt dabei mechanisch mittels zweier Betätigungselemente in Form von Handrädern (Steuerrädern) am Endoskophandgriff, um möglichst lumenzentriert und die Darmwand schonend vorzuspiegeln oder um eine Zielregion optimal einzustellen. Der Vorschub bzw. die Rückwärtsbewegung des Endoskops können dabei manuell durchgeführt werden, wobei eine Hand des Untersuchers die Steuerräder am Endoskophandgriff loslassen muss, um den Endoskopschaft zu greifen und vorzuschieben. For diagnostic and therapeutic examination interventions flexible endoscopes of the type mentioned are used, which are well known in the art. They are introduced rectally or orally and pushed to the point to be examined or along the area to be examined, z. In the area of the colon (colonoscopy), the duodenum, the stomach (gastroscopy) or the esophagus. The direction control of the movable endoscope tip in two planes is carried out mechanically by means of two actuators in the form of handwheels (control wheels) on the endoscope handle in order to minimize lumenzentriert and the intestinal wall gently pretend or optimally set a target region. The feed or the backward movement of the endoscope can be carried out manually, wherein a hand of the examiner must release the control wheels on the endoscope handle in order to grasp and advance the endoscope shaft.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Um diesbezüglich sicherer bzw. effizienter arbeiten zu können, ist es aus der DE 10 2005 002 461 B3 bekannt geworden, einen elektrischen Endoskop- antrieb einzusetzen. Mittels eines Pedals kann eine Vorschub- bzw. Rückschubbewegung des Endoskops erfolgen, was bereits eine verbesserte Handhabung bei der Operation ermöglicht. CONFIRMATION COPY In order to be able to work more safely or more efficiently in this regard, it has become known from DE 10 2005 002 461 B3 to use an electric endoscope drive. By means of a pedal, a forward or backward movement of the endoscope can take place, which already allows improved handling during the operation.
Sowohl für diagnostische als auch für therapeutische Anwendungen ist es dabei erforderlich, weitere Funktionen zur Verfügung zu haben. Eine wesentliche Funktion ist der Gewebeabtrag beispielsweise mittels einer Elektroschlinge (Elektroschneidfunktion bzw. Koagulation). Hierfür wird die Elektroschlinge durch das Endoskop bis in den Darm bzw. den Magen vorgeschoben und um das zu entfernende Gewebe gelegt. Durch Beaufschlagung mit einem hochfrequenten Strom kann dann der Gewebeabtrag erfolgen. Um auch hierfür die Hand am Endoskophandgriff zu belassen, bedient der Operateur hierfür ein weiteres Pedal, das die Stromzufuhr veranlasst. For both diagnostic and therapeutic applications it is necessary to have additional functions available. An essential function is the tissue removal, for example by means of an electric sling (electro-cutting function or coagulation). For this purpose, the electric loop is advanced through the endoscope into the intestine or the stomach and placed around the tissue to be removed. By applying a high frequency current then the tissue removal can take place. In order to leave the hand on the endoscope handle for this purpose, the surgeon operates this another pedal, which causes the power supply.
Eine ähnliche Funktion, die stets benötigt wird, ist die Bilddokumentation. Hierbei wird mittels einer Kamera im Endoskopkopf der Darm bzw. der Magen beobachtet und an einem Bildschirm angezeigt. Ist die Kamera in der entsprechenden Position, betätigt der Operateur einen entsprechenden Fußschalter, um das von der Kamera gesehene Bild zu speichern. Entsprechendes gilt für andere Funktionen, wie z. B. für das Spülen der zu untersuchenden oder zu operierenden Stelle. A similar feature that is always needed is the image documentation. Here, the intestine or the stomach is observed by means of a camera in the endoscope head and displayed on a screen. When the camera is in the appropriate position, the operator operates an appropriate footswitch to save the image seen by the camera. The same applies to other functions, such. B. for rinsing the site to be examined or operated on.
In vorteilhafter Weise kann damit der Operateur das Endoskop optimal handhaben, da er die Steuerräder des Endoskops nicht loslassen muss. Um die genaue Einstellung der Endoskopspitze vornehmen zu können, müssen die beiden Handräder am Endoskophandgriff jeweils in eine definierte Drehposition bewegt werden. Dies macht es also erforderlich, dass zwei Einstellvorgänge - je einer für jedes Handrad - vorgenommen werden. Hierfür benötigt der Operateur in der Regel beide Hände. Demgemäß ist es dem Operateur jedenfalls für den Zeitraum der Einstellung der Endoskopspitze nicht möglich, per Hand eine andere benötigte Betätigung vorzunehmen, um eine der genannten Maßnahmen durchzuführen. Hierfür ist dann vielmehr das Tätigwerden einer Assistenzkraft erforderlich. In an advantageous manner, the surgeon can thus optimally handle the endoscope since he does not have to release the control wheels of the endoscope. In order to make the exact setting of the endoscope tip, the two handwheels on the endoscope handle must each be moved to a defined rotational position. This makes it necessary that two setting operations - one for each handwheel - are made. For this purpose, the surgeon usually requires both hands. Accordingly, it is the surgeon at least for the period of adjustment of the endoscope tip not possible to make by hand another required operation to perform any of the above measures. For this purpose, the intervention of an assistant is required.
Wesentlich bei der Koloskopie ist auch das Zurückspiegeln, da in dieser Untersuchungsphase die Befunde erhoben werden. Ein Problem ist in diesem Zusammenhang die mit bis zu 14 % relativ hohe Rate übersehener Befunde. Daher wird als Empfehlung bzw. als Richtlinie gegeben, dass das Zurückspiegeln mindestens sechs Minuten dauern soll. Also important in the colonoscopy is the back mirroring, as in this phase of the investigation, the findings are collected. One problem in this context is the relatively high rate of missed findings at up to 14%. Therefore, as a recommendation or as a guideline is given that the mirroring should last at least six minutes.
Weiterhin ist beachtlich, dass die operativen Möglichkeiten bei endoskopischen Eingriffen und damit auch bei der Koloskopie immer anspruchsvoller und komplexer werden. Furthermore, it is remarkable that the surgical options for endoscopic procedures and thus also for colonoscopy are becoming more and more demanding and complex.
Es ist daher aus der DE 20 2010 009 234 Ul bekannt geworden, die Endoskopiervorrichtung mit einer Aufnahme zur lösbaren Festlegung des Handgriffs auszustatten. Dabei sind zwei Koppelelemente (nach Art einer Radkappe) vorgesehen, die mit je einem der Handräder des Endoskops lösbar in drehfesten Eingriff gebracht werden können. Ferner sind zwei Drehantriebe vorgesehen, die mit je einem Koppelelement in Drehverbindung stehen und die mit einer Steuerung verbunden sind. Das Steuerungselement steht mit einer Steuerung in Verbindung, wobei diese ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Stellung des Steuerungselements die Drehantriebe in eine definierte Drehposition zu bewegen. Hiermit wird es möglich, handelsübliche Endoskope zum erläuterten automatisieren Betrieb tauglich zu machen. Vorgesehen kann dabei auch werden, dass die das übertragbare Drehmoment zwischen besagten„Radkappen" und den Handrädern maximale Grenzwerte vorgegeben werden, so dass Verletzungen der Darmwand ausgeschossen sind; auch können so Schäden am Endoskop vermieden werden. It has therefore become known from DE 20 2010 009 234 Ul to equip the endoscope with a receptacle for releasably fixing the handle. In this case, two coupling elements (in the manner of a hubcap) are provided, which can be releasably brought into rotationally fixed engagement with one of the hand wheels of the endoscope. Further, two rotary actuators are provided, which are each in rotary connection with a coupling element and which are connected to a controller. The control element communicates with a controller, wherein it is formed, depending on the position of the control element to move the rotary actuators in a defined rotational position. This makes it possible to make commercially available endoscopes for explained automated operation suitable. It can also be provided that the transmittable torque between said "hubcaps" and the handwheels are set to maximum limits, so that injuries to the intestinal wall have been imposed and damage to the endoscope can also be avoided.
Die genannte Lösung gemäß der DE 20 2010 009 234 Ul stellt insofern bereits insbesondere in Kombination mit einem Endoskop- Vorschubgerät eine erhebliche Verbesserung gegenüber dem„freihändigen" Endoskopieren dar und kann effizienter und mit weniger Personaleinsatz eingesetzt werden. Zudem sind die wichtigen Funktionen kompakt in einem Gerätekasten integriert und die Bedienung übersichtlich und gut erreichbar im Handbereich der Konsole realisiert, die vielen störenden Fußschalter entfallen dabei. The above-mentioned solution according to DE 20 2010 009 234 U1 in this respect already represents a considerable improvement over "hands-free" endoscopy, especially in combination with an endoscope feed device, and can be used more efficiently and with less use of personnel Device box integrated and the operation clear and easy to reach in the hand area of the console realized, the many disturbing footswitch omitted.
Bei der Verwendung handelsüblich Endoskope, die in der Konsole eingespannt werden können, ist es vorteilhaft, dass man sofort mit den gewohnten und in den Abteilungen vorhandene Endoskopen arbeiten kann und diese auch wie bisher in der Waschmaschine aufbereiten kann (Umgang / Prozesse / Umfeld wie bisher). Auch kann man in der Übergangs- bzw. Lernphase jederzeit das Endoskop schnell aus der Halterung nehmen, um bei noch ungewohnten Manövern bzw. Passagen jederzeit die Möglichkeit zu haben, zwischendurch kurzfristig konventionell zu endoskopieren. When using commercially available endoscopes that can be clamped in the console, it is advantageous that you can work immediately with the usual and available in the departments endoscopes and this can be processed as before in the washing machine (handling / processes / environment as before ). Also, in the transition or learning phase, the endoscope can be quickly removed from the holder at any time in order to be able to endoscopically condense in the short term in the event of still unfamiliar maneuvers or passages.
Nachteilig bei der Verwendung herkömmlicher Endoskope in der bekannten Vorrichtung ist indes folgendes: Die mechanische Ankopplung an die Steuerräder des Endoskop-Handgriffes an unterschiedliche Endoskop-Typen muss angepasst werden (unterschiedliche„Radkappen"). Das hat einen unhandlichen und aufwändigen Aufbau der zum Einsatz kommenden Konsole zur Folge. However, the disadvantage of using conventional endoscopes in the known device is the following: The mechanical coupling to the control wheels of the endoscope handle to different types of endoscopes must be adapted (different "hubcaps"). This results in a cumbersome and complex construction of the console used.
Herkömmliche Endoskope werden immer teurer und benötigen einen großen und unhandlichen Geräte-Turm. Der Bildschirm ist in der Regel am Turm verbaut und nicht direkt vor dem Operateur positioniert. Die üblicherweise zum Einsatz kommende Lichtleitertechnik altern schnell (die Fasern werden mit der Zeit blind). Die Lichtversorgung über die herkömmlichen Lichtfaser-Leiter benötigt ein separates Gerät bzw. Prozessor. Conventional endoscopes are becoming increasingly expensive and require a large and unwieldy device tower. The screen is usually mounted on the tower and not positioned directly in front of the surgeon. The commonly used optical fiber technology ages rapidly (the fibers become blind over time). The light supply via the conventional fiber optic cable requires a separate device or processor.
Die Seilzüge sind reparaturanfällig, der Arbeitskanal wird undicht. Der Aufsatz bzw. die Zugänglichkeit des Arbeitskanals ist unterschiedlich und muss angepasst werden, zum Teil ist ein unhandliches Arbeiten gegeben. The cables are prone to repair, the working channel is leaking. The essay or the accessibility of the working channel is different and must be adapted, in part, a cumbersome work is given.
Manchmal sind die Endoskope bei schwierigem Darmschlingenverlauf nicht lang genug. Sometimes the endoscopes are not long enough with difficult bowing.
Die Endoskop-Aufbereitung in der Waschmaschine ist aufwendig und teuer, was es bedingt, dass mehrere Endoskope gebraucht werden, weil immer eins in der Waschmaschine ist. Der Erfindung liegt daher die A u f g a b e zugrunde, eine Endoskopier- vorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass diesbezüglich eine Verbesserung erreicht wird. Demgemäß soll es möglich werden, bei weiterhin vollumfanglichen Erhalt der Funktionalität des Endoskops eine kostengünstigere Lösung zu finden. Dennoch soll es insbesondere möglich bleiben, dass der Operateur während der endoskopischen Untersuchung seine Hände möglichst frei hält, um eine hohe diagnostische Sicherheit aufrecht zu erhalten und die Präzision der Untersuchung bzw. Operation sicherzustellen. Es soll demgemäß ein Konzept vorgeschlagen werden, mit dem eine vereinfachte und kostengünstigere Realisierung des Endoskops möglich ist. Ferner wird angestrebt, ein möglichst modular aufgebautes Endoskop zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht, über geeignete Schnittstellen die benötigte Funktionalität zur Verfügung zu stellen, insbesondere hinsichtlich der Aufnahme von Bilden und deren Auswertung, wobei eine kostengünstige Lösung angestrebt wird, die mit einer Minimalanzahl an auswechselbaren Komponenten auskommt. The endoscope reprocessing in the washing machine is complicated and expensive, which requires that several endoscopes are needed because there is always one in the washing machine. The invention is therefore based on the object, a Endoskopier- device of the type mentioned in such a way that in this regard an improvement is achieved. Accordingly, it should be possible to find a more cost-effective solution while still fully preserving the functionality of the endoscope. Nevertheless, it should be possible in particular During the endoscopic examination, the surgeon should keep his hands as free as possible in order to maintain a high level of diagnostic safety and to ensure the precision of the examination or operation. It should therefore be proposed a concept with which a simplified and cheaper realization of the endoscope is possible. Furthermore, the aim is to provide a modular endoscope designed as possible, which makes it possible to provide the required functionality via suitable interfaces, in particular with regard to the recording of images and their evaluation, with a cost-effective solution is sought, with a minimum number on replaceable components.
Die L ö s u n g dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zugelemente in einem Endbereich des Endoskops aus diesem austreten, wobei jedes Zugelement mit einer Bewegungsvorrichtung in Verbindung steht, mit der das Zugelement in Längsrichtung des Endoskops verfahrbar ist. The solution to this problem by the invention is characterized in that the tension elements emerge from an end region of the endoscope, wherein each tension element is connected to a movement device, with which the tension element can be moved in the longitudinal direction of the endoscope.
Sehr vorteilhaft ist es, wenn vorgesehen wird, dass im Endbereich des Endoskops mindestens ein Versorgungs- oder Lichtleiterkabel und mindestens ein Elektrokabel aus dem Endoskop austreten, die zu einem Prozessor geführt sind, wobei das Versorgungs- oder Lichtleiterkabel zur Zuführung von Elektrizität oder Licht zur Endoskopspitze ausgebildet ist und wobei das Elektrokabel zur Zuführung eines Kamerasignals zum Prozessor ausgebildet ist. It is very advantageous if it is provided that in the end region of the endoscope at least one supply or optical cable and at least one electric cable emerge from the endoscope, which are guided to a processor, wherein the supply or optical cable for supplying electricity or light to the endoscope tip is formed and wherein the electric cable is designed to supply a camera signal to the processor.
Das mindestens eine Versorgungs- oder Lichtleiterkabel bzw. das mindestens eine Elektrokabel ist dabei bevorzugt über eine lösbare Steckerverbindung mittelbar oder unmittelbar mit dem Prozessor verbunden. Besonders bevorzugt ist indes vorgesehen, dass das mindestens eine Versorgungs- oder Lichtleiterkabel und/oder das mindestens eine Elektrokabel über eine lösbare Steckerverbindung mit einem Adapter verbunden sind, wobei der Adapter mit dem Prozessor verbunden ist. Der Adapter umfasst dabei bevorzugt eine Aufbereitungselektronik, mit dem das über das Versorgungs- oder Lichtleiterkabel übermittelte Signal und/oder das über das Elektrokabel übermittelte Signal für die Beleuchtung über die Endoskopspitze und/oder für die Bildauswertung im Prozessor aufbereitet werden kann. Das mindestens eine Versorgungs- oder Lichtleiterkabel und/oder das mindestens eine Elektrokabel sind dabei bevorzugt über eine lösbare Steckerverbindung mit dem Endbereich des Endoskops verbunden. The at least one supply or optical fiber cable or the at least one electric cable is preferably connected via a detachable plug connection directly or indirectly to the processor. Especially Preferably, however, it is provided that the at least one supply or optical cable and / or the at least one electric cable are connected via a detachable plug connection with an adapter, wherein the adapter is connected to the processor. The adapter preferably comprises processing electronics with which the signal transmitted via the supply cable or optical fiber cable and / or the signal transmitted via the electric cable for the illumination can be processed via the endoscope tip and / or for the image evaluation in the processor. The at least one supply or optical fiber cable and / or the at least one electric cable are preferably connected via a detachable plug connection with the end portion of the endoscope.
Hinsichtlich der Ausbildung der besagten Bewegungsvorrichtung ist bevorzugt vorgesehen, dass jeweils zwei Zugelemente, die zu einer Bewegungsrichtung korrespondieren, eine Schlaufe bilden, wobei jede Schlaufe um ein Scheiben- oder ringförmiges Steuerelement geführt ist, wobei das Scheiben- oder ringförmige Steuerelement mit einem Drehantrieb in Verbindung steht. Die Steuerelemente sind dabei bevorzugt als Räder ausgebildet, die über ein Antriebsmittel mit einem Elektromotor, insbesondere einem Servomotor, in Verbindung stehen. Die Antriebsmittel sind dabei bevorzugt Zahnriemen. Die Steuerelemente sind dabei bevorzugt frei von einer Abdeckung. Die Zugelemente treten demgemäß frei aus dem axialen Ende des Endoskops aus und werden schlaufenartig um die Steuerelemente (Räder) geführt. With respect to the formation of said movement device is preferably provided that in each case two tension elements which correspond to a direction of movement form a loop, each loop is guided around a disc or annular control element, wherein the disc or annular control element with a rotary drive in communication stands. The controls are preferably designed as wheels, which are connected via a drive means with an electric motor, in particular a servo motor in combination. The drive means are preferably toothed belts. The controls are preferably free of a cover. The tension elements thus emerge freely from the axial end of the endoscope and are looped around the controls (wheels).
Zwischen dem Endbereich des Endoskops und den Steuerelementen sind bevorzugt Mittel angeordnet, mit denen der Abstand in Längsrichtung des Endoskops eingestellt werden kann. Diese Mittel umfassen bevorzugt ein Federelement, mit denen eine elastische Vorspannung zwischen dem Endbereich des Endoskops und den Steuerelementen - wiederum in Längsrichtung des Endoskops - erzeugt und aufrecht erhalten werden kann. Das Endoskop kann mindestens einen Arbeitskanal umfassen, der in Längsrichtung des Endoskops bis zur Endoskopspitze verläuft. Between the end region of the endoscope and the control elements, means are preferably arranged with which the distance in the longitudinal direction of the endoscope can be adjusted. These agents preferably include Spring element, with which a resilient bias between the end portion of the endoscope and the controls - again in the longitudinal direction of the endoscope - can be generated and maintained. The endoscope may include at least one working channel extending in the longitudinal direction of the endoscope to the endoscope tip.
Die Endoskopievorrichtung kann weiterhin eine Einrichtung zum gesteuerten oder geregelten axialen Vorschub des Endoskops in dessen Längsrichtung umfassen; aus dem oben genannten Stand der Technik ist eine solche Vorrichtung als solche bekannt. The endoscopy device may further comprise means for controlled or axial axial advancement of the endoscope in its longitudinal direction; From the above-mentioned prior art, such a device is known as such.
Die Drehantriebe können mit einer Steuerungsvorrichtung in Verbindung stehen, wobei die Steuerungsvorrichtung zur kombinierten Betätigung zweier Drehantriebe einen Joystick umfasst. The rotary actuators may be in communication with a control device, wherein the control device for the combined actuation of two rotary drives comprises a joystick.
Die Steuerelemente sind bevorzugt konzentrisch zu einer Achse angeordnet. The controls are preferably arranged concentrically to an axis.
In der Endoskopspitze kann eine Kamera angeordnet sein. Diese ist bevorzugt über eine normierte Schnittstelle auswechselbar angeordnet. Die Kamera ist bevorzugt mit dem von der Endoskopspitze entfernten Ende des Endoskops über ein Kabel verbunden. A camera can be arranged in the endoscope tip. This is preferably interchangeably arranged via a normalized interface. The camera is preferably connected to the end of the endoscope remote from the endoscope tip via a cable.
In der Endoskopspitze kann ferner mindestens eine Leuchtdiode (LED) zur Ausleuchtung des zu spiegelnden Lumens angeordnet sein. Auch die mindestens eine Leuchtdiode kann mit dem von der Endoskopspitze entfernten Ende des Endoskops über ein Kabel verbunden sein. Ferner kann vorgesehen werden, dass ein Hygieneschutz-Überzug auf der Endoskopspitze angeordnet ist. Der Hygieneschutz-Überzug ist bevorzugt als Kunststoffhülle aus flexiblem Material ausgebildet. Er kann im stirnseitigen Endbereich eine Öffnung für die Kamera aufweisen. Ansonsten kann die Kunststoffhülle luftdicht an der Endoskopspitze lösbar angeordnet werden. Furthermore, at least one light-emitting diode (LED) for illuminating the lumen to be mirrored can be arranged in the endoscope tip. The at least one light-emitting diode can also be connected to the end of the endoscope remote from the endoscope tip via a cable. Furthermore, it can be provided that a hygienic protective coating is arranged on the endoscope tip. The hygiene protection coating is preferably designed as a plastic sleeve made of flexible material. It can have an opening for the camera in the end-side end region. Otherwise, the plastic sheath can be arranged airtight on the endoscope tip detachably.
Die Kamera und gegebenenfalls die Leuchtdioden sind bevorzugt auf einem scheibenförmigen Trägerelement angeordnet. Das scheibenförmige Trägerelement kann auf einer stabförmigen Halterung angeordnet und von dieser gehalten werden, wobei die stabförmige Halterung in alle Richtung biegsam ist. Die stabförmige Halterung besteht bevorzugt aus einer Anzahl Gliederelementen. The camera and optionally the light-emitting diodes are preferably arranged on a disc-shaped carrier element. The disk-shaped carrier element can be arranged on a rod-shaped holder and held by this, wherein the rod-shaped holder is flexible in all directions. The rod-shaped holder preferably consists of a number of link elements.
Das scheibenförmige Trägerelement samt stabförmiger Halterung ist bevorzugt auf einem Verbindungselement angeordnet. In diesem Falle sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, dass das scheibenförmige Trägerelement mit stabförmiger Halterung und Verbindungselement als austauschbare Einheit an der Endoskopspitze angeordnet ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem scheibenförmigen Trägerelement und dem Verbindungselement eine Zwischenplatte angeordnet ist, die Führungen für die Zugelemente aufweist. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Zugelemente mit dem scheibenförmigen Trägerelement lösbar verbunden sind, insbesondere mittels einer Clip-Verbindung. Vorteilhaft ist es, wenn für die Reinigung des Endoskops (in einer Wachmaschine) ein Schutz für den Endbereich des Endoskops besteht. Eine Weiterbildung sieht daher vor, dass eine Schutzkappe vorgesehen ist, mit der die aus dem Endbereich des Endoskops austretenden Zugelemente abdeckbar sind. Diese Schutzkappe ist dabei bevorzugt mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgebildet. Die Schutzkappe wird für die Reinigung des Endoskops über den Endbereich gelegt, damit keine Verunreinigungen über die Seilzugeingänge ins Innere des Endoskop-Körpers gelangen können. Die Schutzkappe legt sich dabei dichtend über den Endbereich. The disk-shaped carrier element together with rod-shaped holder is preferably arranged on a connecting element. In this case, a preferred embodiment provides that the disk-shaped carrier element with rod-shaped holder and connecting element is arranged as a replaceable unit on the endoscope tip. It is advantageous if between the disc-shaped support member and the connecting element, an intermediate plate is arranged, which has guides for the tension elements. Furthermore, it is preferably provided that the tension elements are detachably connected to the disk-shaped carrier element, in particular by means of a clip connection. It is advantageous if there is protection for the end region of the endoscope for cleaning the endoscope (in a wax machine). A further development therefore provides that a protective cap is provided, with which the pulling elements emerging from the end region of the endoscope can be covered. This protective cap is preferably multi-part, in particular two-piece, trained. The protective cap is placed over the end area for the cleaning of the endoscope, so that no impurities can reach the inside of the endoscope body via the cable entry. The protective cap lies tightly over the end area.
Der sich durch die zuletzt genannte Ausgestaltung der Endoskopievorrichtung ergebende Vorteil ist der, dass die„Optikeinheit" lösbar und austauschbar an der Endoskopspitze angeordnet werden kann. Zusammen mit der oben genannten Betätigung der Zugelemente durch die Steuerelemente (Antriebsräder für die schlaufenförmigen Zugelemente) ergibt sich ein modularer und sehr preiswerter Aufbau des Endoskops. The advantage resulting from the last-mentioned embodiment of the endoscopy device is that the "optical unit" can be detachably and interchangeably arranged on the endoscope tip, together with the above-mentioned actuation of the tension elements by the control elements (drive wheels for the loop-shaped tension elements) Modular and very inexpensive construction of the endoscope.
Mit der vorgeschlagenen Lösung können zweckmäßige Funktionen realisiert werden. With the proposed solution functional functions can be realized.
Hier sei zunächst eine Rückspiegelautomatik genannt, mit der bei definierter und unterschiedlich wählbarer Rückzugsgeschwindigkeit die Endoskopspitze automatisch kreisen gelassen wird. Eine Feinluftregulierung über zwei Pumpen ist möglich, um Luft in den Darm blasen und wieder absaugen zu können. Das ist wichtig, damit sich dieser beim Vorspiegeln entsprechend entfalten kann und ein übersichtliches Lumen erreicht werden kann. Bisher wird diese Funktion über zwei Ventile direkt am Endoskop-Handgriff betätigt. Mit der vorgeschlagenen Lösung in Kombi- nation mit einem Gerätekasten (Funktionsstativ) kann diese Funktion über zwei Schalter an den beiden Konsolen- Joy-Sticks (Top-Buttons an den Joysticks) geschaltet werden. Eine Vorschubautomatik mit Kurvenprogrammierung ist möglich, speziell für die erste Kurve im Rektum (Sigma-Übergang); hier kann beim Vorschub eine definierte Abwinkelung der Endoskopspitze programmiert werden. Gerade dieser erste Abschnitt bei der Koloskopie wird somit deutlich einfacher erschließbar und vermindert den Assistenzbedarf. Here, firstly, a rear-view mirror mechanism is mentioned, with which the endoscope tip is automatically rotated at a defined and differently selectable retraction speed. A fine air control via two pumps is possible to blow air into the intestine and to be able to aspirate again. This is important so that it can develop accordingly when pretending and a clear lumen can be achieved. So far, this function is operated via two valves directly on the endoscope handle. With the proposed solution in combination with a device box (functional stand), this function can be switched via two switches on the two console joy sticks (top buttons on the joysticks). An automatic feed with curve programming is possible, especially for the first curve in the rectum (sigma transition); Here, a defined bending of the endoscope tip can be programmed during the feed. Especially this first section of the colonoscopy is thus much easier explicable and reduces the need for assistance.
Es ist die Realisierung einer Freeze-Funktion möglich, d. h. eine eingestellte Position wird elektronisch gehalten, eine Feinjustierung um den „eingefrorenen" Punkt ist möglich. It is the realization of a freeze function possible, d. H. a set position is held electronically, a fine adjustment around the "frozen" point is possible.
Ferner kann ein elektronisches Glätten der Steuerbewegungen erfolgen. Dies kommt insbesondere zum Tragen, wenn schnelle bzw. grobmotorische Bewegungen vorgegeben werden, die als schonende Bewegung an der Endoskopspitze ankommen. Furthermore, electronic smoothing of the control movements can take place. This comes into play, in particular, when fast or gross motor movements are predetermined, which arrive at the endoscope tip as a gentle movement.
Es ist ein automatisches„Hochschaukeln" beim Hochspiegeln möglich. Wenn sich der Darm aufschiebt, ist es günstig, wenn immer wieder ein Stück zurückgefahren wird. Bei der Konsole kann dieser „Anti-Loop-Modus" realisiert werden, d. h. mit einem automatischen Richtungswechsel (vorwärts / rückwärts) wird in diesem Modus beim Hochspiegeln automatisch immer ein Stück vor (z. B. 4 cm) und ein Stück zurück (z. B. 2 cm) gefahren. It is an automatic "high swings" when mirroring possible.When the intestine is deferred, it is beneficial if a certain amount of time is reduced back to the console this "anti-loop mode" can be realized, ie. H. with an automatic change of direction (forward / backward) in this mode the mirroring always automatically moves a little bit ahead (eg 4 cm) and backwards a bit (eg 2 cm).
Die Darstellung der Rückspiegelzeit (in angezeigten Minuten) ist möglich. Eine integrierte Jetspülung zum Freispülen von noch verschmutzten Schleimhautarealen kann erfolgen, um eine klare Sicht bei der Koloskopie zu bewahren. Die Pumpe kann im Gerätekasten integriert sein, die Bedienung erfolgt auf der Konsole (hierbei kann Gebrauchswasser eingesetzt werden). Zur Funktionsweise der Endoskopievorrichtung sei folgendes angemerkt: The display of the rearview mirror time (in displayed minutes) is possible. An integrated jet irrigation system for rinsing even contaminated areas of the mucosa can be used to maintain a clear view during colonoscopy. The pump can be integrated in the device box, the operation is carried out on the console (in this case, use of water for use). For the operation of the endoscopy device, the following should be noted:
Zunächst wird das Endoskop (das als Optikträger fungiert und auch hier teilweise so bezeichnet ist) mit seinem von der Endoskopspitze abgewandten Ende in eine Halterung eingelegt. Die beiden Seilzugschlaufen werden über die beiden Rollen gelegt. Diese Rollen sind fest auf der Konsole angebaut und werden über den Joystick gesteuert und angetrieben. Behelfsmäßig können diese Räder auch manuell gedreht bzw. gesteuert werden, wenn das Endoskop im Ausnahmefall einmal von der Konsole in die Hand genommen werden muss, um besser rotieren zu können. First, the endoscope (which acts as an optics carrier and is also partially designated here) is inserted with its end facing away from the endoscope end in a holder. The two cable loops are placed over the two rollers. These wheels are permanently mounted on the console and are controlled and driven by the joystick. As a matter of course, these wheels can also be manually turned or controlled if, in exceptional cases, the endoscope has to be picked up by the console in order to be able to rotate better.
Dann wird das Endoskopende soweit von den Rollen weg bewegt, dass die beiden Seilzugschlaufen gespannt sind. Dann erfolgt ein Festspannen. Durch das Spannen ist gewährleistet, dass die Seilzüge gespannt sind und kein Spiel haben. Then, the endoscope end is moved away from the rollers so far that the two cable loops are stretched. Then a tightening takes place. The tensioning ensures that the cables are tensioned and have no play.
Wenn in einer anderen Variante vier lose Seilzugenden vorhanden sind, gibt es dafür auf der Konsole nicht die Rollen sondern Bewegungsschlitten mit vier linearen Antriebsschienen, in die die Seilzug-Enden eingelegt werden. If in another variant four loose ends of the cable are present, there are not on the console but the rollers motion carriage with four linear drive rails, in which the cable ends are inserted.
Die Richtungssteuerung der Endoskopspitze (Optikspitze) erfolgt per Joysticksteuerung auf der Konsole. The direction control of the endoscope tip (optical tip) is done by joystick control on the console.
Angeschlossen werden die Versorgungs- bzw. Funktionskanäle entweder auf einer Anschlussleiste oder mit einer dichtenden Anschlusskappe, damit die Leitungen gebündelt zum Gerätekasten ziehen, wo Luft, Wasser und Vakuum generiert werden. Zugänglich ist auch der konventionelle Arbeitskanal für die üblichen Instrumente. Es kann aber auch eine Biopsievorrichtung auf der Konsole an entsprechender Position aufgebaut und über den Arbeitskanal geschwenkt werden. The supply or function channels are connected either on a terminal block or with a sealing connection cap, so that the cables bundled pull to the device box, where air, water and vacuum are generated. Also available is the conventional working channel for the usual instruments. But it can also be a biopsy device constructed on the console at the appropriate position and swung over the working channel.
Anschließbar ist auch der Hydraulikkanal, über den der Härtegrad des Trägerschaftes verändert werden kann (Bedienung über die Konsole), um die Darm-Schlingenbildung zu vermeiden. Anschließbar ist auch ein elektrisches Kabel für die LEDs zur Beleuchtung des Darmlumens (anstatt Lichtleiterfaserkabel). Der Strom kommt aus dem Gerätekasten der Gesamtanordnung; die LEDs können in der Helligkeit verstellt werden. Möglich sind auch verschiede Lichtqualitäten bzw. Färbungen, mit denen Strukturen gegebenenfalls besser erkannt werden können. It is also possible to connect the hydraulic channel through which the degree of hardness of the support shaft can be changed (operation via the console) in order to avoid intestinal looping. It is also possible to connect an electrical cable for the LEDs to illuminate the intestinal lumen (instead of fiber optic cable). The power comes from the device box of the overall arrangement; the LEDs can be adjusted in brightness. Also possible are different light qualities or colorations with which structures can possibly be better recognized.
Möglich ist auch ein Kamerasystem, das eine Vergrößerungsmöglichkeit haben kann (Zoom-Effekt). Angeschlossen werden kann auch die Luft- bzw. Wasserzufuhr für das „Kurvenpolster" im Flexionsbereich der Trägerspitze (Endoskopspitze). Damit kann sehr schonend die Darmwand abgepolstert werden, wenn die Krümmung beim abgewinkelten Optikträger gegen die Darmwand drückt. Möglich ist weiterhin, dass im Kopfbereich„Zentrierungsbürsten" angebracht sind, wie bei einer Kamin-Optik. Also possible is a camera system that can have a magnification option (zoom effect). The air or water supply for the "curve cushion" in the flexion region of the support tip (endoscope tip) can be connected "Zentrierungsbürsten" are attached, as in a fireplace optics.
Angeschlossen wird das Kamerakabel an den Prozessor im Gerätekasten, idealerweise ist das Stromkabel für die LEDs als „kleiner Kabelbaum" zusammengefasst und die LEDs (1 , 2, 3 oder 4) sitzen an einem Kranz um die Optik und bilden eine Einheit, die austauschbar ist. Zweckmäßig ist es dabei, wenn dieser Kabelstrang von außen in eine Längsaussparung gedrückt werden kann. Der Vorteil ist dabei, dass man den Kamerakopf mit LED-Kranz und Stecker als Einheit zusammenlassen und einfach vom Trägerelement entfernen kann. The camera cable is connected to the processor in the device box, ideally the power cable for the LEDs is a "small cable tree" summarized and the LEDs (1, 2, 3 or 4) sit on a wreath around the optics and form a unit that is interchangeable. It is useful if this cable harness can be pressed from the outside into a longitudinal recess. The advantage is that you can combine the camera head with LED ring and plug as a unit and can easily remove from the support element.
Vorteilhaft ist es auch, wenn der gesamte Gelenkkopf samt Kameraeinheit einfach gewechselt werden kann, indem die vier Seilzüge am Endoskop-Ende ausgehängt werden, ebenso die flexiblen Schlauchenden für die Spülung bzw. Saugung und für die Instrumente (Arbeitskanal). Dann muss nur noch das „Wirbelsäulen-Gelenkrohr" über ein Gewinde am Trägerende abgeschraubt werden. Zugänglich ist auch ein Optikkatheter, der über das Katheterende im Anschlussbereich um 2 cm nach vorne geschoben werden kann. Die Optik ist vorne an einem Gelenk gelagert; wenn die Optik in der Fassung am Gelenkkopf quasi zurückgezogen positioniert ist, ist das Gelenk begradigt, und die Optik weist geradeaus. Schiebt man den Katheterschlauch nach vorne, winkelt sich die Optik ab. Damit soll erreicht werden, dass man im Bedarfsfall noch besser hinter die Falten im Darmbereich schauen kann; gegebenenfalls hat man bei Interventionen einen besseren Seitenblick. Zu der Abwinkelung in der Flexzone des Trägerelementes (vergleichbar mit dem herkömmlichen Endoskop-Krümmungsbereich) kommt die Abwinkelung direkt an der Optik hinzu und ermöglicht insgesamt mit den beiden Abwinkelungsmöglichkeiten eine stärkere Abwinkelung der Optik. Eingespannt wird das Endoskop (Optikträger) zwischen die Antriebsrollen des Vorschub-Gerätes für den axialen Vorschub des Endoskops. Die Steuerung vor/zurück erfolgt dann per Fußpedal oder Joy-Stick. Der Optikträger hängt zu Beginn der Darmspiegelung in einer Schleife nach unten durch. Die Schleife verkleinert sich umso mehr, je weiter der Optikträger in den Patienten fährt. It is also advantageous if the entire condyle including camera unit can be easily changed by the four cables are posted at the endoscope end, as well as the flexible hose ends for the flushing or suction and for the instruments (working channel). Then only the "spinal column tube" must be unscrewed through a thread at the end of the carrier.Accessible is also an optic catheter, which can be pushed over the catheter end in the connection area by 2 cm forward If the optic is positioned in a retracted position on the condyle, the joint is straightened and the optics are pointing straight ahead.If you push the catheter tube forward, the optic angles itself to ensure that you can better behind the wrinkles in the case In the case of interventions, the angle of flexion of the support element (comparable to the conventional endoscope curvature area) is complemented by the angling directly at the optic and overall allows a greater bending of the optics with the two angled options , The endoscope (optics carrier) is clamped between the drive rollers of the feed device for the axial feed of the endoscope. The control forward / back is then carried out by foot pedal or joy stick. The optic carrier hangs down in a loop at the beginning of the colonoscopy. The loop shrinks the more, the farther the optics carrier drives into the patient.
Schiebt sich das Endoskop auf, hat man die Möglichkeit, über den Hydraulikdruck (eine oder mehrere Hohlkammern werden mit Druck befullt) den Härtegrad des Optikträgerschaftes zu verändern und damit die Begradigung zu unterstützen. Die Bedienung erfolgt an der Konsole. Eine sehr einfache Lösung ist es, einen Begradigungsstab in eine Hohlkammer des Endoskops nachzuschieben. If the endoscope is pushed open, it is possible to change the degree of hardness of the optics carrier shaft via the hydraulic pressure (one or more hollow chambers are filled with pressure) and thus support the straightening. The operation is done on the console. A very simple solution is to nachzuschieben a straightening rod in a hollow chamber of the endoscope.
Zum Lumenzentrieren beim Vorspiegeln und zur Kurvenabpolsterung der Endoskop-Krümmung gegen die Darmwand kann es vorteilhaft sein, wenn die flexible Manschette, die gleichzeitig als Hygieneschutz fungiert, zwischen dem Gelenkkopf und dem Ende des Trägerelementes aufblasbar ist. Diese kann auch in vier Kammern unterteilt sein, die unterschiedlich stark aufgeblasen werden können und über die somit eine Art Richtungssteuerung möglich ist. For Lumenzentrieren at Vorspiegeln and Kurvenabpolsterung the endoscope curvature against the intestinal wall, it may be advantageous if the flexible cuff, which also acts as a hygiene protection, between the condyle and the end of the support element is inflatable. This can also be divided into four chambers, which can be inflated to different degrees and on the thus a kind of direction control is possible.
Diese Richtungssteuerung über die vier Kammern der Flexzone (Krümmungsbereich des Endoskops) kann auch sensorgesteuert automatisiert werden. This direction control via the four chambers of the flex zone (curvature area of the endoscope) can also be automated by sensors.
Eine Variante kann auch darin bestehen, dass eine Richtungssteuerung über vier Jet-Stream-Düsen erreicht wird, die im Kopfbereich seitlich ausströmen. Um die diagnostischen Möglichkeiten zu erweitern, soll im Endbereich des Trägerelementes auch ein Fach für den Einsatz eines an sich bekannten Ultraschallkopfes vorgesehen werden. A variant may also be that a direction control is achieved via four jet stream nozzles, which flow out laterally in the head area. In order to expand the diagnostic possibilities, a compartment for the use of a conventional ultrasound head should be provided in the end region of the support element.
Mit der modularen Bauteile-Konzeption soll es möglich sein, Teile auszutauschen und jedenfalls teilweise Einmalprodukte zu verwenden. Dabei kann eine Hygieneschürze vom Optikträger-Kopf herunter fallen; sie überdeckt den offenen Gelenkteil (Krümmungsbereich). Beispielsweise mit einem Klebestreifen kann der lose Teil der Hygieneschürze am Trägerende hermetisch dicht befestigt werden. Es könnte die Kamera bzw. die Lichteinheit als wiederverwendbare Komponente konzipiert werden, die auch einfach in eine herkömmliche Endoskop- Waschmaschine passt und aufbereitet werden kann (genauso ist der Einsatz einer Desinfektionslösung denkbar oder das Einsetzen in einen Autoklaven). With the modular components conception, it should be possible to exchange parts and at least partially use disposable products. In the process, a sanitary apron can fall down from the optics carrier head; it covers the open joint part (curvature area). For example, with an adhesive strip, the loose part of the sanitary apron can be hermetically sealed at the end of the carrier. It could be the camera or the light unit designed as a reusable component, which also fits easily into a conventional endoscope washing machine and can be prepared (as well as the use of a disinfectant solution is conceivable or the insertion into an autoclave).
Reicht der Blickwinkel nicht aus, kann dieser durch das Ausfahren und damit gleichzeitiges Abwinkein der Optikeinheit am Gelenkkopf vergrößert werden. Das Endoskop (Optikträger) kann plan auf der Konsole lösbar fixiert werden (z. B. über ein Schnellspannsystem), wobei die Seilzugpaare direkt auf die Scheiben- oder ringförmige Steuerelement („Umlenkrollen") an der Konsole gelegt werden können. Das Endoskop (Optikträger) und die Optik können einfach voneinander getrennt werden und modular oder als Hybridprodukt (ein Teil wiederverwendbar, ein Teil als Einmal-Artikel) konfektioniert werden. Bei den herkömmlichen Endoskopen ist das Endoskop samt Optik zwangsläufig eine Einheit, die komplett in die Waschmaschine gegeben werden muss. Es wird bevorzugt keine Lichtfasertechnik verwendet, sondern das Lumen wird über LEDs ausgeleuchtet. Demgemäß ist vorteilhafter Weise kein komplexer Endoskophandgriff nötig. If the viewing angle is insufficient, this can be increased by extending and thus simultaneously tilting the optical unit on the condyle. The endoscope (optics carrier) can be fixated flat on the console (for example via a quick-release system), whereby the cable pairs can be placed directly on the disc or annular control element ("deflection rollers") on the console ) and the optics can be easily separated from each other and assembled modularly or as a hybrid product (one part reusable, one part as a disposable article) In conventional endoscopes, the endoscope and optics are inevitably a unit that must be completely put into the washing machine , It is preferred that no optical fiber technology is used, but the lumen is illuminated by LEDs. Accordingly, advantageously no complex endoscope handle is necessary.
Die reparaturanfälligen Seilzüge sind einfach auswechselbar. The repair-prone cables are easy to replace.
Die Flexzone kann gleichzeitig als Druckabpolsterung und als Lumen- Zentrierung wirken. Für eine größere Abwinkelung können zwei Flexbereiche vorhanden sein. The flex zone can simultaneously act as a pressure cushioning and lumen centering. For greater angulation, two flex areas may be present.
Es ist vorteilhaft eine optische Zoom-Möglichkeit gegeben (durch einen veränderbaren Abstand zwischen Kamera und einer Linse). It is advantageous given an optical zoom option (by a variable distance between the camera and a lens).
Es sind austauschbare und damit verschiedene Kameraköpfe einsetzbar. Dies hat den Vorteil, dass im Laufe der Zeit verbesserte Kameraköpfe eingesetzt werden können, ohne das ganze Endoskop ausmustern zu müssen. Statt nur einem Bildsensor (Optik) können auch zwei oder mehrere Bildsensoren eingesetzt werden, die in der nachgeschalteten Bildverarbeitung ein optimales Bild mit hoher Tiefenschärfe ergeben. There are interchangeable and thus different camera heads can be used. This has the advantage that over time improved camera heads can be used without having to disassemble the entire endoscope. Instead of just one image sensor (optics), it is also possible to use two or more image sensors which produce an optimum image with high depth of field in the downstream image processing.
Zusätzlich kann eine Satellitenkamera auf einem separaten Führungsdraht eingesetzt werden; deren Steuerung kann durch Drehung wie beim Herzkatheter erfolgen. In addition, a satellite camera can be used on a separate guidewire; their control can be done by rotation as in the cardiac catheter.
Es ist weiterhin eine 3 -D-Optikeinheit einsetzbar. Da auch eine Standard-Optik einsetzbar ist, kann an dieser Stelle in nicht unbeträchtlicher Weise ein Kostensenkungspotential erschlossen werden. It is also a 3 -D optical unit used. Since a standard optics can also be used, a cost-cutting potential can be developed at this point in a not inconsiderable manner.
Des weiteren kann eine Ultraschall-Einheit angekoppelt werden. Hierfür kann der Schacht am Ende des Trägerelements für das Endoskop verwendet werden. Furthermore, an ultrasound unit can be coupled. For this purpose, the shaft can be used at the end of the support element for the endoscope.
Die eingesetzten Leuchtdioden (LED) können eine variierbare Farbgebung haben. Damit kann beispielsweise eine„Blaulichtfärbung" eingesetzt werden, um spezielle Schleimhautveränderungen besser erkennen zu können. The light emitting diodes (LED) used can have a variable color scheme. Thus, for example, a "blue light coloration" can be used to better recognize specific mucosal changes can.
Das Flexzonen-Luftpolster ist bevorzugt in 4 Kammern unterteilt oder es besteht aus 4 Kammern, ähnlich dem aufblasbaren Cuff beim Trachealtubus, die entsprechend der„ 12-Uhr-Position", der„3 -Uhr-Position", der„6-Uhr- Position" bzw. der„9-Uhr-Position" ausgerichtet sind und die unterschiedlich stark aufgeblasen werden können. Mit je einem Drucksensor ausgestattet, kann eine automatische Vorspiegelung realisiert werden. Die Drucksensoren können auch unabhängig von den Luftpolstern in einer Art Kranzstruktur („Adventskranz") aufgebaut sein, die auf der Endoskopspitze aufgesetzt werden kann und die Signale für eine elektromechanischen Berechnung und Steuerungsbewegung über die Seilzugpaare weiterleitet (Kurvenpolster, Vorspiegelautomatik,„Lane- Assist"). The flex zone air cushion is preferably divided into 4 chambers or it consists of 4 chambers, similar to the inflatable cuff at the tracheal tube, which correspond to the "12 o'clock position", the "3 o'clock position", the "6 o'clock position". Position "or the" 9 o'clock position "are aligned and can be inflated to different degrees. Each equipped with a pressure sensor, an automatic pre-reflection can be realized. The pressure sensors can also be constructed independently of the air cushions in a kind of wreath structure ("Advent wreath"), which can be placed on the endoscope tip and forwards the signals for electromechanical calculation and control movement via the pairs of cables (curve cushion, automatic mirror, "Lane-Assist"). ).
Ein weiterer Vorteil der beschriebenen erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass kein voluminöser Geräteturm mehr in der Nähe des Endoskops benötigt wird. Bei vorbekannten Lösungen (s. Fig. 3 unten) muss ein Geräteturm wegen der limitierten Länge des Versorgungsschlauchs oft mitten im Raum bzw. nahe am Bett des Patienten stehen. Mit dem vorgeschlagenen Konzept besteht indes die Möglichkeit, das Kamera-Elektrokabel bzw. das Lichtleiterkabel bzw. Kabel für die Versorgung von LEDs länger zu lassen und so den Prozessor am Raumrand aufzustellen. Dies eröffnet eventuell auch die Möglichkeit, dass zwei Endoskopieplätze einen Prozessor nutzen (der Prozessor hat meist mehrere Bildverarbeitungs-Eingänge). Another advantage of the described solution according to the invention is that no voluminous device tower is required near the endoscope. In previously known solutions (see Fig. 3 below), because of the limited length of the supply hose, a device tower often has to stand in the middle of the room or close to the patient's bed. With the proposed concept, however, there is the possibility of the camera electrical cable or the To let the fiber optic cable or cable for the supply of LEDs longer and so to place the processor at the edge of the room. This may also open up the possibility that two endoscopy stations use a processor (the processor usually has several image processing inputs).
Vorteilhaft ist schließlich, dass im Vergleich mit der vorbekannten Lösung der Versorgungsschlauch nicht mehr Teil des hermetisch geschlossenen Systems ist, da diese Funktionalität diskonnektierbar ausgeführt ist. Demgemäß muss dieser Teil nicht mehr mit in die Waschmaschine. Somit können wesentlich kleinere Waschmaschinen für die Reinigung des Endoskops eingesetzt werden. Insbesondere müssen die lösbaren Kabel für die Beleuchtung des zu untersuchenden Lumens und der Kamera nicht steril sein. In der Zeichnung sind Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Finally, it is advantageous that, in comparison with the previously known solution, the supply hose is no longer part of the hermetically sealed system, since this functionality is designed to be disconnectable. Accordingly, this part does not have to be in the washing machine. Thus, much smaller washing machines can be used for cleaning the endoscope. In particular, the detachable cables for the illumination of the lumen to be examined and the camera need not be sterile. In the drawing exemplary embodiments of the invention are shown. Show it:
Fig. 1 schematisch eine Endoskopievorrichtung, umfassend ein Endoskop und eine Betätigungsvorrichtung für die Endoskopspitze, 1 shows schematically an endoscopy device comprising an endoscope and an endoscope tip actuating device,
Fig. 2 Teile der Endoskopspitze mit Betätigungszügen und einer Kamera, Fig. 3 ein Endoskop nach dem Stand der Technik und Fig. 4 eine Endoskopievorrichtung gemäß der Erfindung. 2 shows parts of the endoscope tip with actuation cables and a camera, FIG. 3 shows a prior art endoscope, and FIG. 4 shows an endoscopy device according to the invention.
In Fig. 1 ist eine Endoskopievorrichtung 1 dargestellt, die im wesentlichen ein Endoskop 2 (dieses kann auch als Optikträger angesprochen werden) und eine Betätigungsvorrichtung 23 für die Bewegung der Endoskopspitze 3 umfasst. Die Bewegung der Endoskopspitze 3 erfolgt - wie an sich bekannt - mittels vier Zugelementen 4, 5, 6 und 7, die durch entsprechendes Ziehen bzw. Nachlassen die Endoskopspitze 3 in Richtung der rechts in Fig. 1 eingetragenen Pfeile bewegt (d. h. in eine„3 -Uhr-Position",„6-Uhr-Position", „9-Uhr-Position" bzw.„ 12-Uhr-Position"). In Fig. 1, an endoscopy device 1 is shown, which essentially comprises an endoscope 2 (this can also be addressed as an optic carrier) and an actuator 23 for the movement of the endoscope tip 3. The movement of the endoscope tip 3 takes place - as is known per se - by means of four tension elements 4, 5, 6 and 7, which move the endoscope tip 3 in the direction of the arrow on the right in FIG. 1 by corresponding pulling or slackening (ie into a "3 -Clock position "," 6 o'clock position "," 9 o'clock position "and" 12 o'clock position ").
Statt - wie bei bekannten Endoskopen - die vier Zugelemente 4, 5, 6, 7 im Endbereich 8 des Endoskops 2 in Verstellelemente mit Handgriff münden zu lassen, ist hier vorgesehen, dass die vier Zugelemente 4, 5, 6, 7 im Endbereich 8 aus dem Endoskop 2 austreten, wobei jedes Zugelement 4, 5, 6, 7 mit der Betätigungsvorrichtung 23 in Verbindung steht, mit der das jeweilige Zugelement 4, 5, 6, 7 in Längsrichtung L des Endoskops 2 verfahrbar ist. Im konkreten Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 1 ist vorgesehen, dass jeweils zwei Zugelemente 4 und 5 bzw. 6 und 7, die zu einer Bewegungsrichtung korrespondieren (s. Pfeile im rechten Endbereich von Fig. 1) eine Schlaufe 9 bzw. 10 bilden. Jede Schlaufe 9, 10 ist um ein Scheiben- oder ringförmiges Steuerelement 11 bzw. 12 gefuhrt, wobei dieses mit einem Drehantrieb 13, 14 in Form eines Servomotors in Verbindung steht. Die Steuerelemente 1 1 , 12 drehen dabei konzentrisch um eine Achse a. Sie sind über Antriebsmittel 15 bzw. 16 in Form von Zahnriemen mit den Drehantrieben 13, 14 verbunden. Instead of leaving the four tension elements 4, 5, 6, 7 in the end region 8 of the endoscope 2 in adjustment with handle, as is the case in known endoscopes, it is provided here that the four tension elements 4, 5, 6, 7 in the end region 8 emerge from the endoscope 2, wherein each tension element 4, 5, 6, 7 is in communication with the actuating device 23, with which the respective tension element 4, 5, 6, 7 in the longitudinal direction L of the endoscope 2 is movable. 1, it is provided that in each case two tension elements 4 and 5 or 6 and 7 which correspond to a direction of movement (see arrows in the right-hand end region of FIG. 1) form a loop 9 or 10. Each loop 9, 10 is guided around a disc or annular control element 11 and 12, wherein this is in communication with a rotary drive 13, 14 in the form of a servomotor. The controls 1 1, 12 rotate concentrically about an axis a. They are connected via drive means 15 and 16 in the form of toothed belts with the rotary actuators 13, 14.
Möglich ist es auch, die Steuerelemente 1 1, 12 lösbar auf ihren Wellen zu gestalten und die Schlaufen 9 bzw. 10 um sie geschlungen zu halten. Die Steuerelemente 1 1 , 12 können als Einheit mit dem Endoskop 2 gehalten werden. Damit ein schlupffreier Antrieb der Schlaufen 9, 10 erfolgen kann, sind Mittel 17 zur Einstellung des Abstands zwischen dem Endbereich 8 des Endoskops 2 und der Achse a vorhanden. Diese Mittel 17 umfassen auch - was allerdings nur schematisch angedeutet ist - Federmittel, die eine elastische Vorspannung in den Schlaufen 9, 10 halten, um deren schlupffreien Antrieb von den Steuerelementen 1 1 , 12 sicherzustellen. It is also possible to make the controls 1 1, 12 releasably on their shafts and to keep the loops 9 and 10 looped around them. The controls 1 1, 12 can be kept as a unit with the endoscope 2. So that a slip-free drive of the loops 9, 10 can take place, means 17 for adjusting the distance between the end region 8 of the endoscope 2 and the axis a are present. These means 17 also include - which is indicated only schematically - spring means which hold a resilient bias in the loops 9, 10 to ensure their slip-free drive from the controls 1 1, 12.
Hinsichtlich der Ausgestaltung der Endoskopspitze 3 wird auf Fig. 2 Bezug genommen. Die Endoskopspitze 3 weist eine stabförmige Halterung 21 auf, die aus einer Anzahl Gliederelementen 22 besteht. Mit der stabförmigen Halterung 21 wird ein scheibenförmiges Trägerelement 20 nach allen Richtungen schwenkbar gehalten. Auf dem scheibenförmigen Trägerelement 20 ist zentrisch eine Kamera 18 platziert. Vorliegend sind um die Kamera 18 herum vier Leuchtdioden 19 angeordnet, mit denen das zu spiegelnde Lumen ausgeleuchtet werden kann. With regard to the configuration of the endoscope tip 3, reference is made to FIG. The endoscope tip 3 has a rod-shaped holder 21, which consists of a number of link elements 22. With the rod-shaped holder 21, a disc-shaped support member 20 is pivotally supported in all directions. On the disc-shaped support member 20, a camera 18 is placed centrally. In the present case four light-emitting diodes 19 are arranged around the camera 18 with which the lumen to be mirrored can be illuminated.
Der Endbereich 8 des Endoskops ist - was schematisch dargestellt ist - von einem wegschwenkbaren Bügel gegen Wegrutschen gehalten. Es kann gegebenenfalls auch eine automatische Spannung der Schlaufen 9, 10 mit einem Federzugsystem erfolgen, damit die Zugelemente (Seilzüge) immer gespannt sind und kein Spiel haben. The end portion 8 of the endoscope is - which is shown schematically - held by a swing-away bracket against slipping. It may optionally also be an automatic tension of the loops 9, 10 done with a spring tension system, so that the tension elements (cables) are always tense and have no play.
Es können in einen oder in mehrere Kanäle im Endoskop Kurvenstabilisatoren in Form härterer Rundstäbe eingeschoben werden, die vom Endbereich 8 aus bis hoch zur maßgeblichen Flexzone geschoben werden können. Somit kann das Endoskop 2 härter gemacht werden, damit es sich in den Darm-Schlingen nicht so leicht aufschiebt. Alternativ können eine oder zwei Kammern mit Druckluft oder Wasser gefüllt werden, um mit druckgefullten Kammern den Härtegrad des Endoskopschaftes zu steigern. Hierzu kann eine angepasste Versorgungskappe mit allen Anschlüssen eingesetzt werden, die zum Steuerkasten bzw. zur Konsole gehen, von wo her Luft, Wasser und Strom kommt. It can be inserted in one or more channels in the endoscope curve stabilizers in the form of harder rods, which can be pushed from the end of 8 up to the relevant flex zone. Thus, the endoscope 2 can be made harder so that it does not easily postpone itself in the intestinal loops. Alternatively, one or two chambers can be filled with compressed air or water in order to increase the degree of hardness of the endoscope shaft with pressure-filled chambers. For this purpose, a customized supply cap can be used with all the connections that go to the control box or console, from where air, water and electricity comes from.
Der Anschluss der benötigen Zuleitungen, die zum Teil in innenliegenden Kanälen, zum Teil auch an Außen-Längsaussparungen verlaufen, erfolgt über eine kompakte Anschlussleiste. The connection of the required supply lines, which run partly in internal channels, partly also on outer longitudinal recesses, via a compact terminal block.
Die Feinluftregulierung für das Entfalten des Darmlumens bzw. für das Absaugen der„Untersuchungsluft" kann über einen innenliegenden Kanal erfolgen, der an der Abschlussebene (im Bereich des Endbereichs 8) austritt. Gegebenenfalls kann ein zusätzlicher Kanal für die Absaugung sinnvoll sein (im Falle des „Jet-Stream" muss ja gleichzeitig auch wieder abgesaugt werden). Das Endoskop 2 ist mit den benötigten Kanälen versehen, die in Längsrichtung L verlaufen: Vorhanden sein kann mindestens ein Arbeitskanal, ein Kanal für das Kamerakabel und ein Stromkabel für die Leuchtdioden, für einen Linsenspüler, ein Spül-Saugkanal, vier Jet- Luftstromkanäle, die oberhalb der Flexzone seitlich bei der „12-Uhr- Position",„3 -Uhr-Position",„6-Uhr-Position" und„9-Uhr-Position" münden und gegen die die Darmwand blasen. Durch den„Rückstoß-Effekt" bewegt sich die Endoskopspitze von der Darmwand weg und kann somit lumenzentriert gesteuert werden. Alternativ blasen die vier Düsen in vier kleine Ballons (bei den vier genannten Positionen), die je nach Füllungszustand sich und damit die Endoskopspitze von der Darmwand wegbewegen. Die kleinen Ballons haben dann jeweils einen Drucksensor, über den sich automatisch die optimalen Füllungszustände zur Steuerung realisieren lassen. The fine air regulation for the unfolding of the intestinal lumen or for the aspiration of the "examination air" can take place via an internal channel which exits at the final level (in the area of the end area 8.) If necessary, an additional channel for the suction can make sense (in the case of "Jet stream" must be sucked off at the same time also at the same time). The endoscope 2 is provided with the required channels extending in the longitudinal direction L: There may be at least one working channel, a channel for the camera cable and a power cable for the LEDs, a lens washer, a purge suction channel, four jet airflow channels, the above the flex zone open at the sides of the "12 o'clock position", "3 o'clock position", "6 o'clock position" and "9 o'clock position" and blow against the intestinal wall. Due to the "recoil effect", the endoscope tip moves away from the intestinal wall and can thus be controlled with lumen centering. Alternatively, the four nozzles blow into four small balloons (at the four named positions), which, depending on the filling state, move away from the intestinal wall and thus the endoscope tip. The small balloons then each have a pressure sensor, via which the optimum filling states for the control can be automatically realized.
Es können auch Schächte für weitere Funktionsmodule (z. B. Ultraschalleinheit) vorgesehen werden. Für den Hygieneschutz kann eine außenliegende Anheftzone vorgesehen werden. Der Hygieneschutz kann von oben als Ring ausgebildet auf dem Optikkopf angeclipst werden und wie ein Umhang über die Flexzone nach unten gestreift werden, wobei die Seilzüge und Leitungen bedeckt werden. Dieser Umhang ist gleichzeitig als Ballon aufblasbar, er wirkt damit als Druckpolster, wenn um die Kurve gefahren werden muss, es wirkt allgemein als Zentrierung. Damit muss zwecks Erreichens einer hinreichenden Übersicht auch weniger Luft eingeblasen werden, was zu weniger Unwohlsein beim Patienten fuhrt. Die vier Seilzüge stehen über das Ende der Halterung 21 heraus und werden in das Trägerelement 20 geklickt. Shafts for further functional modules (eg ultrasound unit) can also be provided. For hygiene protection, an external attachment zone can be provided. The hygiene protection can be clipped onto the optical head from above as a ring and, like a cape, can be pulled down over the flex zone, covering the cables and cables. This cape is inflatable as a balloon at the same time, it acts as a pressure pad when it has to be driven around the bend, it generally acts as a centering. Thus, to achieve a sufficient overview also less air must be injected, which leads to less discomfort in the patient. The four cables are beyond the end of the bracket 21 and are clicked into the support member 20.
Dabei können zwei Arbeitskanäle vorgesehen werden, die über das Ende des Trägerelements 21 (Optikträger) heraus stehen. In this case, two working channels can be provided which protrude beyond the end of the carrier element 21 (optical carrier).
Die in Fig. 2 dargestellte Optikeinheit kann zusammenhängend von oben in den Endbereich des Endoskops 2 eingesetzt werden. Die Einheit besteht aus dem Trägerelement 20 (Kopfplatte) mit herausnehmbarer Kamera und Leuchtdioden, der Aufnahme für die Seilzüge und den Arbeitskanal, einem Ringband, einer Einsatzplatte in den Träger, Kabeln für Kamera und LEDs und Linsenspülung. The optical unit shown in Fig. 2 can be used contiguously from above into the end portion of the endoscope 2. The unit consists of the support member 20 (top plate) with removable camera and LEDs, the recording for the cables and the working channel, a Ring band, an insert plate in the carrier, cables for camera and LEDs and lens rinsing.
Konkret ist folgender Aufbau vorgesehen (s. Fig. 2): Das scheibenförmige Trägerelement 20 trägt die Kamera 18 und die Leuchtdioden 19. Das Trägerelement ist von der stabförmigen Halterung 21 getragen, wobei die Halterung 21 auf einem Verbindungselement 24 (Verbindungsscheibe) angeordnet ist. Die Zugelemente 4, 5, 6, 7 sind durch eine Zwischenplatte 26 gefuhrt, wobei in dieser Führungen 27 in Form von Bohrungen eingearbeitet sind. Die Zugelemente 4, 5, 6, 7 sind an ihrem oberen Ende durch eine Clip- Verbindung 28 lösbar in seitlichen Nuten des Trägerelements 20 befestigt. Demgemäß entsteht eine Einheit 25, die ausgewechselt werden kann. Specifically, the following structure is provided (see Fig. 2): The disc-shaped support member 20 carries the camera 18 and the LEDs 19. The support member is supported by the rod-shaped bracket 21, wherein the holder 21 is disposed on a connecting element 24 (connecting disc). The tension elements 4, 5, 6, 7 are guided by an intermediate plate 26, wherein 27 are incorporated in the form of holes in these guides. The tension elements 4, 5, 6, 7 are fastened at their upper end by a clip connection 28 releasably in lateral grooves of the support member 20. Accordingly, a unit 25 is created which can be replaced.
Es kann auch eine Zusatzkamera vorgesehen werden. Diese kann vorne weg als „Guide Wire" ausgeführt sein (zweites Kamerasystem an einem Katheterdraht mit vorgekrümmter Spitze, vgl. Herzkatheter, Richtungssteuerung dabei durch Drehen am „Drehstab" der unten aus der Abschlusskappe herausragt). Der Vorteil ist, dass beim diagnostischen Rückspiegeln auch rückwärts hinter die Falten geschaut werden kann. Weiter vorteilhaft ist, dass an unübersichtliche Stellen vorgescoutet werden kann. It can also be provided an additional camera. This can be carried out at the front as a "guide wire" (second camera system on a catheter wire with pre-curved tip, see cardiac catheter, directional control thereby turning the "torsion bar" which protrudes from the bottom of the end cap). The advantage is that you can also look backwards behind the wrinkles during the diagnostic mirroring. It is also advantageous that can be pre-scouted at confusing places.
Er erfolgt eine elektrische Beleuchtung statt konventionell mittels Lichtfaserkabel und eine externe Lichtquelle (was einen großen Gerätekasten erfordert). Die Leuchtdioden sind vorteilhaft zur Beleuchtung dimmbar. It does electrical lighting instead of conventional using fiber optic cable and an external light source (which requires a large equipment box). The light-emitting diodes are advantageously dimmable for lighting.
Der Hygieneschutz mit Luftkissen ermöglicht ein Kurvenpolster und eine Lumenzentrierung. Idealerweise sind vier sensordruckkontrollierte Kammern vorhanden. Das Luftkissen verhindert zu viel Luft bei der Untersuchung (also kein C02 mehr, da es nur um ein kleines Polster vorneweg geht). Das t rümmungsluftpolster dient zum schonenden„Abstoßen" an der Darmwand bei der Kurvenpassage. Das 4-Kammer-Luftpolster dient auch zum Zentrieren beim Vorspiegeln im„Surf-Modus", bei der stärkeren Abwinklung (Flexuren) und für die Präzisionssteuerung mit zusätzlichen Seilzügen. Es kann auch als Navigationssystem mit entsprechenden Drucksensoren im Sinne einer automatischen Zentrierung automatisiert werden. Alternativ sind auch nur vier seitlich ausströmende Luftdüsen möglich, die direkt gegen die Darmwand blasen und durch den„Rückstoß" den Schlauch lumenzentriert halten. The hygiene protection with air cushion allows a curve pad and a lumene centering. Ideally, there are four sensor pressure controlled chambers available. The air cushion prevents too much air during the examination (so no C0 2 more, since it is only a small pad in front of it). The 4-chamber air cushion is also used for centering when pretending in "surf mode", during flexing or for precision control with additional cable pulls. It can also be automated as a navigation system with corresponding pressure sensors in the sense of automatic centering. Alternatively, only four laterally outflowing air nozzles are possible, which blow directly against the intestinal wall and keep the tube lumenzentriert by the "recoil".
Der flexible Optikträger 2 als Endoskopersatz ist direkt und flach ohne Aufbauten an die vorhandene Endoskop-Konsole fixierbar, die vier Seilzüge 4, 5, 6, 7 sind alternativ zur dargestellten Lösung in einen entsprechenden „Zugschlitten" (mit vier Linearantrieben) an der Konsole anschließbar. The flexible optical carrier 2 as endoscope replacement is directly and flat without attachments to the existing endoscope console fixable, the four cables 4, 5, 6, 7 are alternatively connected to the solution shown in a corresponding "Zugschlitten" (with four linear actuators) connected to the console ,
Die beiden Steuerelemente 11 und 12 können gleich groß sein (nicht wie üblicherweise am Endoskophandgriff ein kleines und ein großes Rad, was dort in der unterschiedlichen Größe notwendig ist, um ein „Griff- Unterschied" zu ermöglichen). The two controls 11 and 12 can be the same size (not as usual on the endoscope handle a small and a large wheel, which is necessary there in the different sizes to allow a "grip difference").
Für den Fall, dass das Endoskop aus der Konsolen-Halterung herausgenommen werden muss, können Behelfs-Steuerräder angesetzt werden um eine manuelle Steuerung zu ermöglichen („Nothandgriff'). In the event that the endoscope has to be removed from the console holder, auxiliary control wheels can be used to allow manual control ("emergency handle").
Der flexible Optikträger (Endoskop 2) ist lang genug, so dass kein nachfuhrbarer Aufnahmeschlitten notwendig ist (die „Endoskop-Schleife" muss durchhängen können). Am flexible Optikträger (Endoskop 2) kann direkt eine Anschlussleiste für die Versorgungsleitungen vorhanden sein, in einer weiteren Variante auch als dicht aufsetzbare Versorgungskappe mit einem Versorgungsschlauch zum Steuerkasten, aus dem Luft, Wasser und Vakuum kommt. The flexible optics carrier (endoscope 2) is long enough, so that no nachfuhrbarer recording slide is necessary (the "endoscope loop" must be able to sag). On the flexible optical carrier (endoscope 2), a connection strip for the supply lines can be present directly, in another variant also as a tightly mounted supply cap with a supply hose to the control box, from the air, water and vacuum comes.
Es kann weiter ein Führungsrohr für eine ausstellbare 45 -Grad-Optik vorgesehen werden (wie bei der Laparoskopie), im eingeschobenen Zustand ergibt sich eine Geradeaus-Optik, wenn z. B. 2 cm vorgeschoben wird, winkelt sich die Optik (kann dann auch mit dem Führungsrohr rundum gedreht werden) . It can be further provided a guide tube for a displayable 45-degree optics (as in the laparoscopy), in the inserted state results in a straight-ahead optics when z. B. 2 cm is advanced, the optics angle (can then be rotated all around with the guide tube).
Es können Stabilisatoren zum Begradigen eingesetzt werden (was auch die Schlauchhärte verändert). Der Optik-Einsatz mit Beleuchtungs-LEDs können als Auswechsel- Komponente an dünnem Spiralrohr als Winkeloptik ausgeführt sein (drehbar, austauschbar in 3-D-Modul). Der flexible Optikträger kann mit einem Endo- Sono-Modul bestückbar sein. Es kann als Hybridsystem mit Einmai- Komponenten kombinierbar sein. Stabilizers can be used for straightening (which also changes the hose hardness). The optics insert with illumination LEDs can be designed as a replacement component on a thin spiral tube as angle optics (rotatable, exchangeable in 3-D module). The flexible optics carrier can be equipped with an Endo-Sono module. It can be combined as a hybrid system with Einmai components.
Der zweite Arbeitskanal kann abgewinkelt austreten, damit über diesen das Instrument tangentialer auf das Gewebe trifft. The second working channel can exit at an angle so that the instrument hits the tissue more tangentially.
Es kann eine Versteifungsmöglichkeit vor allem in den ersten 50 cm vorgesehen werden (Hauptbereich der Schlingenbildung). It can be provided a stiffening option, especially in the first 50 cm (main area of looping).
Die Kamera kann einen Zoom-Bereich mit Linse und annäherbarem Optikkopf haben. Eine Ausführung als flexibles Trägerelement als Rund-Profil mit mehreren Hohlkammern als innere Kammern ist möglich, durch die Leitungen gezogen werden können bzw. die Längsaussparungen haben, in die von außen Schlauchelemente eingesteckt werden können. The camera can have a zoom area with lens and an approachable optical head. An embodiment as a flexible carrier element as a round profile with a plurality of hollow chambers as inner chambers is possible, can be pulled through the lines or have the longitudinal recesses into which hose elements can be inserted from the outside.
Eine andere Lösung stellt auf ein flexibles Trägerelement als extrudiertes WPC-Profil ab, dieses kann entsprechend für alle erforderlichen Leitungen angepasst werden, zum Teil innenliegend, zum Teil von außen in die Längsaussparung einlegbar (120 cm Längsprofilstücke mit Anfangselement mit den durchtretenden vier Seilzuganfängen und Anschlussleiste für die Versorgungsfunktionen und einem Abschlusselement, an dem das flexible Kopfstück angebracht werden kann). Another solution is based on a flexible support element as extruded WPC profile, this can be adjusted accordingly for all required lines, partly inside, partly from the outside into the longitudinal recess inserted (120 cm longitudinal profile pieces with initial element with the four through cable trailing edges and terminal block for the supply functions and a termination element to which the flexible header can be attached).
Es ist auch ein flexibles Trägerelement als ummantelter Spiralschlauch (wie ein„Duschschlauch") möglich, in dem die ganzen Leitungen bzw. Kanäle verlaufen und der entsprechend angepasst ist. It is also a flexible support member as a sheathed spiral hose (such as a "shower hose") possible in which run the whole lines or channels and is adapted accordingly.
Es kann ein härterer Stab vorgesehen werden, der zur Stabilisierung in das Endoskop eingeschoben werden kann. Weiter ist eine hydraulische Längskammer möglich, mittels der zur Versteifung ein Druck aufgebaut werden kann (mit Luft oder Wasser). Ferner sind vakumierbare Kügelchen möglich (wie die stabilisierende Wirkung bei der Vakuummatratze für Unfallverletzte). Ferner können Elemente vorgesehen werden, die an einer Schnur aufgereiht sind (wenn die Schur lose ist, haben die Elemente Spiel und können ein Verbiegung mitmachen; wenn die Schnur gespannt wird, werden die Elemente aufeinander gepresst und das Ganze versteift sich). Die Flexzone kann vier seitliche Jetstream-Auslässe zur „Windsurfing- Steuerung" aufweisen (vier Seilzüge als Steuerzüge, zentrale Aufnahme für den Gelenkkopf), es können flexible Versorgungsschläuche für die Spül- Saug-Funktion eingesetzt werden, weiterhin ein flexibler Kanal als Arbeitskanal. It can be provided a harder rod, which can be inserted for stabilization in the endoscope. Furthermore, a hydraulic longitudinal chamber is possible by means of which a pressure can be built up for stiffening (with air or water). Furthermore, vacuumable beads are possible (such as the stabilizing effect in the vacuum mattress for accident victims). Furthermore, elements can be provided which are strung on a string (if the string is loose, the elements have play and can undergo bending, when the string is stretched, the elements are pressed together and the whole becomes stiffened). The flex zone can have four lateral jetstream outlets for "windsurfing control" (four cables as control cables, central support for the condyle), flexible supply hoses for the flushing-suction function can be used, and a flexible duct as working channel.
Die Optikeinheit kann austauschbar und vorschiebbar sein, wobei ein Abwinkein möglich ist (insgesamt drehbar am„Schlauchende", das aus dem Anfangsbereich herausragt). The optical unit can be exchangeable and vorschiebbar, with a Abwinkein is possible (total rotatable at the "hose end", which protrudes from the starting area).
Weiterhin ist ein Schacht für eine Ultraschalleinheit nutzbar. Furthermore, a shaft for an ultrasonic unit can be used.
Weiterhin sind austauschbare Gelenkköpfe mit Optikträger möglich (d. h. austauschbare Objektive). Die Abschlussebene des Trägers kann zwei Öffnungen der inneren Kanäle für Feinluft ein/aus aufweisen, weiter kann ein zentraler Aufnahmepunkt für das „wirbelsäulenartigen" Gelenkrohr vorgesehen werden, Furthermore, replaceable rod ends with optics carrier are possible (ie interchangeable lenses). The final plane of the carrier may have two openings of the inner channels for fine air on / off, further, a central receiving point for the "spine-like" joint tube may be provided
Die Seilzüge und zwei Schläuche für die Spül/Saug-Funktion und den Arbeitskanal sowie die Optik (mit LEDs als Beleuchtungsring) können am Kopfdeckel angeclipst werden. The cables and two hoses for the purge / suction function and the working channel as well as the optics (with LEDs as lighting ring) can be clipped onto the head cover.
Für die benötigten Kabel und ähnlichen Elemente - insbesondere mit Blick auf das Kabel der Kamera und der LEDs - können in den jeweiligen Bauteilen schlitzförmige Aussparungen vorgesehen werden, um diese vor allem bei einer lösbaren Ausgestaltung der Anordnung leicht verlegen zu können, ohne Steckverbindungen lösen zu müssen. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung geht aus den Figuren 3 und 4 hervor, wobei Fig. 3 ein Endoskop 2 nach dem Stand der Technik zeigt und im Vergleich hierzu Fig. 4 ein Endoskop 2 nach der vorliegenden Erfindung. For the required cables and similar elements - especially with regard to the cable of the camera and the LEDs - slot-shaped recesses can be provided in the respective components in order to be able to lay them easily, especially in a detachable configuration of the arrangement without having to solve plug-in connections , A particularly advantageous embodiment of the present invention is apparent from Figures 3 and 4, wherein FIG. 3 shows a prior art endoscope 2 and in comparison with FIG. 4 shows an endoscope 2 according to the present invention.
Zur Lösung nach dem Stand der Technik - s. Fig. 3 - ist zunächst festzustellen, dass das Endoskop 2 hiernach in bekannter Weise einen Einfuhrschlauch 29 aufweist, an dessen Ende sich die Endoskopspitze 3 befindet. Am von der Endoskopspitze 3 beabstandeten Ende des Endoskops 2 ist ein Kontrollkörper 30 angeordnet, der die Steuerräder zur Bewegung der Endoskopspitze 3 umfasst (s. hierzu die obigen Ausführungen). Dargestellt ist auch ein Arbeitskanaleingang 33. For the solution according to the prior art - s. Fig. 3 - it should first be noted that the endoscope 2 hereafter in a known manner an insertion tube 29, at the end of the endoscope tip 3 is located. At the end of the endoscope 2 which is at a distance from the endoscope tip 3, a control body 30 is arranged, which comprises the control wheels for moving the endoscope tip 3 (see the above explanations for this). Shown is also a working channel input 33.
Das vorbekannte Endoskop 2 umfasst als integrale Einheit weiterhin ein Versorgungskabel 31, an dessen Ende ein Versorgungsstecker 32 angeordnet ist, mit dem das Endoskop 2 an einen Prozessor 34 (dargestellt nur in Fig. 4) angekoppelt werden kann. Der Versorgungsstecker 32 für die Verbindung des Endoskops 2 mit dem Prozessor 34 ist über eine Vorschaltplatine (befindet sich im Versorgungsstecker 32) verbunden. Dies an sich bekannte Element hat die weiter unten erwähnte Aufgabe, eine Signalaufbereitung vorzunehmen. The previously known endoscope 2 comprises as an integral unit further a supply cable 31, at the end of a supply plug 32 is arranged, with which the endoscope 2 to a processor 34 (shown only in Fig. 4) can be coupled. The supply connector 32 for the connection of the endoscope 2 to the processor 34 is connected via a ballast (located in the supply connector 32). This element, which is known per se, has the task mentioned below of undertaking signal conditioning.
Nachteilig ist bei dieser Lösung, dass die gesamte in Fig. 4 dargestellt Einheit des Endoskops 2 nach Gebrauch gereinigt werden muss. Ferner muss die gesamte dargestellte Einheit auch im Falle dessen komplett ausgetauscht werden, dass Teile der Vorrichtung defekt sind. Demgemäß muss also die gesamte in Fig. 3 dargestellte Anordnung als hermetisch abgeschlossene Einheit in der Waschmaschine desinfiziert werden. Die Wartung und Reparatur (sofern möglich) ist entsprechend aufwändig und teuer. Diesbezüglich liefert die in Fig. 4 dargestellte erfindungsgemäße Lösung Abhilfe. Der Aufbau ist hier zunächst generell, wie für das obige Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dargestellt. Demgemäß enden im endberiech 8 des Endoskops 2 Zugelemente 4, 5, 6 und 7, die zwei Schlaufen 9 und 10 bilden, die in der oben erläuterten Weise über Steuerelement 11 , 12 betätigt werden. Zusätzlich weist die Lösung nach Fig. 4 die Ausgestaltung auf, wonach vom Endbereich 8 des Endoskops 2 zwei Kabel 25 und 26 weg geführt werden, nämlich ein Versorgungs- oder Lichtleiterkabel 35 (im Falle der direkten Versorgung mit Licht vom Prozessor 34 aus handelt es sich also um ein Lichtleiterkabel, im Falle der Versorgung von LEDs in der Endoskopspitze um elektrische Versorgungskabel), das insbesondere als Glasfaserkabel ausgebildet sein kann, und ein Elektrokabel 36, das insbesondere ein Kamerakabel ist. Am Ende der beiden Kabel 35, 36 befindet sich je ein Stecker 37 bzw. 38, mit dem die beiden Kabel 35, 36 in einen Adapter 39 lösbar eingesteckt sind. Im Adapter 39 befindet sich eine Vorschaltelektronik, mit der eine Signalaufbereitung erfolgen kann. Zweck dieser Vorschaltelektronik ist, dass die Schnittstelle zum Prozessor 34 im Vergleich zur Lösung nach Fig. 3 unverändert ist. Demgemäß kann in einen vorhandenen Prozessor 34 für die Auswertung der endoskopischen Untersuchung der Adapter 39 eingesteckt werden, der dem Versorgungs- Stecker 32 (s. Fig. 3) der vorbekannten Lösung entspricht. A disadvantage of this solution is that the entire unit shown in Fig. 4 of the endoscope 2 must be cleaned after use. Furthermore, the entire unit shown must be completely replaced in the event that parts of the device are defective. Accordingly, therefore, the entire arrangement shown in Fig. 3 must be disinfected as a hermetically sealed unit in the washing machine. The maintenance and repair (if possible) is correspondingly complex and expensive. In this regard, the inventive solution shown in Fig. 4 provides a remedy. The construction here is generally general, as shown for the above embodiment of FIG. 1. Accordingly, in the end region 8 of the endoscope 2, tension elements 4, 5, 6 and 7, which form two loops 9 and 10, which are actuated via control elements 11, 12 in the above-described manner, terminate. In addition, the solution according to FIG. 4 has the design according to which two cables 25 and 26 are led away from the end region 8 of the endoscope 2, namely a supply or optical cable 35 (in the case of the direct supply of light from the processor 34, it is that is, an optical cable, in the case of the supply of LEDs in the endoscope tip to electrical supply cable), which may be designed in particular as a fiber optic cable, and an electric cable 36, which is in particular a camera cable. At the end of the two cables 35, 36 is ever a plug 37 or 38, with which the two cables 35, 36 are inserted into an adapter 39 releasably inserted. In the adapter 39 is a ballast, with which a signal conditioning can be done. The purpose of this ballast electronics is that the interface to the processor 34 in comparison to the solution of FIG. 3 is unchanged. Accordingly, in an existing processor 34 for the evaluation of the endoscopic examination, the adapter 39 can be inserted, which corresponds to the supply plug 32 (see Fig. 3) of the previously known solution.
Durch die jeweils lösbare und modulare Ausgestaltung können im gegebenen Falle einzelne Komponenten des Endoskops 2 ersetzt werden; noch intakte Komponenten können unverändert weiterbenutzt werden, was eine wesentliche Kostenersparnis erlaubt. In each case, individual components of the endoscope 2 can be replaced by the respective detachable and modular design; still intact Components can be used unchanged, which allows a significant cost savings.
Erfindungsgemäß wird also ein Endoskop so modifiziert, dass es ohne die üblichen Steuerräder direkt an die Steuerelemente 1 1 , 12 angekoppelt werden kann, wobei dann ferner eine lösbare Steckerverbindung 37, 38 besteht, um das so modifizierte Endoskop 2 an einen vorhandenen Prozessor 34 ankoppeln zu können. Es liegt also ein halboffenes Endoskop-Konzept mit einer Direktankoppelung der Versorgungsleitungen direkt an eine Steuerungskonsole vor, d. h. es sind nicht mehr die typischen Handgriffe mit Steuerrädern mehr vorgesehen. According to the invention, therefore, an endoscope is modified so that it can be coupled directly to the controls 1 1, 12 without the usual control wheels, in which case further comprises a detachable plug connection 37, 38 to couple the thus modified endoscope 2 to an existing processor 34 can. So there is a semi-open endoscope concept with a direct coupling of the supply lines directly to a control console, d. H. it is no longer the typical handles with steering wheels longer provided.
Hieraus ergeben sich wesentliche Vorteile, auch unter dem Gesichtspunkt der Hygiene, da eine wesentlich kleinere Vorrichtung desinfiziert werden muss. Das Endoskop 2 ist von der Endoskopspitze 3 bis zum Endbereich 8 (s. Fig. 4) gegenüber handelsüblichen Endoskopen unverändert. This results in significant advantages, also from the point of view of hygiene, since a much smaller device must be disinfected. The endoscope 2 is unchanged from the endoscope tip 3 to the end region 8 (see Fig. 4) compared to commercially available endoscopes.
Bevorzugt ist in der Endoskopspitze 3 also eine Kamera angeordnet, wobei für die Beleuchtung der zu endoskopierenden Stelle Licht per Lichtfaserleitung (angekoppelt über den Stecker 37) zugeleitet wird. Weiter vorgesehen werden kann eine Linsenspülung (nicht dargestellt), zu sehen ist weiter eine Öffnung für den Arbeitskanal 33. Die Funktion der benötigten Ventile im Endoskop können auf eine Steuerungskonsole übertragen werden und entfallen somit am Endoskop selber. Vorgesehen werden kann ein abnehmbarer Hygienedeckel (der separat desinfiziert werden kann) auf der Konsole, der die Mechanik (Steuerelemente 1 1 , 12) und die sauberen Verbindungsstellen abdeckt und sich abdichtend auf den Endoskopschlauch knapp oberhalb des Arbeitskanalbereiches 33 setzt. In Richtung der Endoskopspitze 3 ist der„Schmutzbereich", der ggf. farbig markiert werden kann. Preferably, therefore, a camera is arranged in the endoscope tip 3, light being supplied by the optical fiber line (coupled via the plug 37) for the illumination of the site to be endoscopic. It is also possible to provide a lens rinsing (not shown), an opening for the working channel 33 can also be seen. The function of the required valves in the endoscope can be transferred to a control console and thus omitted on the endoscope itself. Provision can be made for a removable hygiene cover (which can be disinfected separately) on the console covering the mechanics (controls 11, 12) and clean joints and sealingly seated on the endoscope tube just above the working channel area 33. In the direction of the endoscope tip 3 is the "dirt area", which can be colored if necessary.
Ein neuer und einfacher Spülkasten mit Desinfektionslösung reicht für die Desinfektion des offenen halben Endoskops (d. h. für den Bereich zwischen dem Endbereich 8 und der Endoskopspitze 3, um den zu desinfizierenden Teil des Endoskops 2 zu reinigen. Vorteilhafter Weise ist die Schlauchlänge bzw. die sind die Schmutzecken im Vergleich mit der vorbekannten Lösung reduziert. In Fig. 4 ist die (lösbare) Ankopplung des Versorgungs- bzw. Lichtleiterkabels 35 und des Elektrokabel 36 für die Kamera dargestellt. Analog können die benötigten Medienleitungen für Luft und Wasser an den Endbereich 8 des Endoskops lösbar angekoppelt und zu ihrer jeweiligen Versorgungsquelle bzw. Entsorgungsstelle geführt werden. Demgemäß wird als der Endbereich 8 des Endoskops so modifiziert, dass die bisherigen vorbekannten Versorgungsleitungen (Zuleitungen, Ableitungen) direkt an einen Gerätekasten bzw. eine Konsole lösbar angeschlossen werden können, auch sind die Steuerräder (am Kontrollkörper 30) nicht mehr vorhanden; die Bewegung der Endoskopspitze 3 erfolgt in der in Fig. 2 dargestellten Weise. A new and simple cistern with disinfectant solution is sufficient for disinfecting the open half endoscope (ie for the area between the end region 8 and the endoscope tip 3 in order to clean the part of the endoscope 2 to be disinfected 4 shows the (detachable) coupling of the supply or optical cable 35 and the camera's electrical cable 36. Analogously, the required air and water media lines can be connected to the end region 8 of the endoscope Accordingly, as the end region 8 of the endoscope is modified so that the previous known supply lines (leads, leads) can be connected directly to a device box or a console detachable, and are the Steering wheels (on the control body by 30) no longer available; the movement of the endoscope tip 3 takes place in the manner shown in Fig. 2.
Dasselbe gilt für Tasterelemente (insbesondere für die Bildeinstellung), die sich bei der vorbekannten Lösung nach Fig. 3 im bzw. am Kontrollkörper 30 befinden. Auch solche Funktionselemente können lösbar am Endbereich 8 des Endoskops angekoppelt werden. An den Endbereich 8 des Endoskops 2 können auch Anschlüsse für die Feinluftregelung lösbar angekoppelt werden. Die vorhandenen Leitungen hierfür, die in einem vorbekannten Endoskop (s. Fig. 3) vorhanden sind, werden hierfür genutzt; über lösbare Kupplungen werden die Leitungen für die Medienzu- und -abfuhr von einer Steuerungskonsole aus angekoppelt. Nur die Kabel 35 und 36 laufen „offen" weiter zu vorbekannten Bildverarbeitungsgeräten (Prozessor) und externen Lichtquellegeräten. Denkbar ist aber auch, dass auch diese beiden Kabel bzw. Lichtleiter eine zusätzliche lösbare Konnektionsmöglichkeit im Endbereich (Konsolenbereich) des Endoskops aufweisen. The same applies to stylus elements (in particular for the image adjustment), which are located in the prior art solution according to FIG. 3 in or on the control body 30. Such functional elements can also be detachably coupled to the end region 8 of the endoscope. At the end portion 8 of the endoscope 2 also connections for the fine air control can be detachably coupled. The existing lines for this, which are present in a previously known endoscope (see Fig. 3) are used for this purpose; detachable couplings connect the media feed and discharge lines from a control console. Only the cables 35 and 36 "open" to previously known image processing equipment (processor) and external light source devices, but it is also conceivable that these two cables or light guides have an additional detachable Konnektionsmöglichkeit in the end (console area) of the endoscope.
Zur Desinfektion des Endoskops 2 werden die Kabel 35 und 36 vom Endbereich 8 des Endoskops 2 gelöst und die oben erwähnte Dichtkappe über den Seilzugschlaufen angeordnet. Die Kabel 35, 36 hängen dann aufgerollt an einem Desinfektionskosten und werden per Flächendesinfektion lediglich abgewischt. Das so vorbereitete Endoskop kann dann in die Waschmaschine oder in einen speziellen Desinfektionskasten bzw. in ein Ultraschallbad, wie er zur Aufbereitung von endoskopischen Instrumenten bekannt ist. Ergänzend ist es zweckmäßig, die Zuleitungs- bzw. Ableitungsschläuche zur vollständigen Reinigung an Perfusionsschläuche anzuschließen, die über Pumpen die Desinfektionslösung aus dem Desinfektionskasten während der Aufbereitung kontinuierlich durch die verschmutzen Leitungen spülen. Bezugszeichenliste: To disinfect the endoscope 2, the cables 35 and 36 are released from the end portion 8 of the endoscope 2 and arranged the above-mentioned sealing cap on the cable loops. The cables 35, 36 are then hung up rolled on a disinfection costs and are only wiped off by surface disinfection. The thus prepared endoscope can then in the washing machine or in a special disinfection box or in an ultrasonic bath, as it is known for the preparation of endoscopic instruments. In addition, it is expedient to connect the supply and discharge hoses to perfusion hoses for complete cleaning, which continuously flush the disinfectant solution from the disinfection box through the polluted lines during the treatment via pumps. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Endoskopievorrichtung 1 endoscopy device
2 Endoskop (Optikträger)  2 endoscope (optics carrier)
3 Endoskopspitze (Distalende)  3 endoscope tip (distal end)
4 Zugelement  4 tension element
5 Zugelement  5 tension element
6 Zugelement 6 tension element
7 Zugelement  7 tension element
8 Endbereich des Endoskops  8 end portion of the endoscope
9 Schlaufe  9 loop
10 Schlaufe  10 loop
1 1 Scheiben- oder ringförmiges Steuerelement1 1 disc or ring-shaped control
12 Scheiben- oder ringförmiges Steuerelement12 disc or annular control
13 Drehantrieb (Servomotor) 13 rotary drive (servomotor)
14 Drehantrieb (Servomotor)  14 rotary drive (servomotor)
15 Antriebsmittel (Zahnriemen)  15 drive means (toothed belt)
16 Antriebsmittel (Zahnriemen) 16 drive means (toothed belt)
17 Mittel zur Einstellung des Abstands 17 means for adjusting the distance
18 Kamera 18 camera
19 Leuchtdiode (LED)  19 LED (LED)
20 scheibenförmiges Trägerelement  20 disk-shaped carrier element
21 stabförmige Halterung 21 rod-shaped holder
22 Gliederelement  22 link element
23 Betätigungsvorrichtung 24 Verbindungselement (Verbindungsscheibe) 23 actuator 24 connecting element (connection disc)
25 Einheit 25 unit
26 Zwischenplatte 26 intermediate plate
27 Führung 27 leadership
28 Clip-Verbindung 28 clip connection
29 Einfuhrschlauch 29 import hose
30 Kontrollkörper 30 control bodies
31 Versorgungskabel 31 supply cable
32 Versorgungsstecker 32 supply plug
33 Arbeitskanaleingang 33 working channel input
34 Prozessor 34 processor
35 Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (Glasfaserkabel) 36 Elektrokabel (Kamerakabel) 35 supply or fiber optic cable (fiber optic cable) 36 electrical cable (camera cable)
37 Stecker für Lichtleiterkabel 37 Connector for fiber optic cable
38 Stecker für Elektrokabel 38 plug for electric cable
39 Adapter 39 adapters
Längsrichtung des Endoskops Longitudinal direction of the endoscope
Achse  axis

Claims

Patentansprüche;  claims;
1. Endoskopievorrichtung (1), umfassend ein Endoskop (2), wobei das Endoskop (2) eine Endoskopspitze (3) aufweist, die über Zugelemente (4, 5, 6, 7) von einem von der Endoskopspitze entfernten Ort aus in zwei zueinander senkrechte Richtungen bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugelemente (4, 5, 6, 7) in einem Endbereich (8) des Endoskops (2) aus diesem austreten, wobei jedes Zugelement (4, 5, 6, 7) mit einer Bewegungsvorrichtung in Verbindung steht, mit der das Zugelement (4, 5, 6, 7) in Längsrichtung (L) des Endoskops (2) verfahrbar ist. An endoscopy device (1) comprising an endoscope (2), wherein the endoscope (2) has an endoscope tip (3) which, via tension members (4, 5, 6, 7) from a location remote from the endoscope tip into two mutually vertical directions can be moved, characterized in that the tension elements (4, 5, 6, 7) in an end region (8) of the endoscope (2) emerge from this, wherein each tension element (4, 5, 6, 7) with a Moving device is in communication, with which the tension element (4, 5, 6, 7) in the longitudinal direction (L) of the endoscope (2) is movable.
2. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Endbereich (8) des Endoskops (2) mindestens ein Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (35) und mindestens ein Elektrokabel (36) aus dem Endoskop (2) austreten, die zu einem Prozessor (34) geführt sind, wobei das Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (35) zur Zuführung von Elektrizität oder Licht zur Endoskopspitze (3) ausgebildet ist und wobei das Elektrokabel (36) zur Zuführung eines Kamerasignals zum Prozessor (34) ausgebildet ist. 3. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (35) und/oder das mindestens eine Elektrokabel (36) über eine lösbare Steckerverbindung (37, 38) mittelbar oder unmittelbar mit dem Prozessor (34) verbunden sind. 2. Endoscopy device according to claim 1, characterized in that in the end region (8) of the endoscope (2) at least one supply or optical cable (35) and at least one electric cable (36) emerge from the endoscope (2) leading to a processor ( 34) are guided, wherein the supply or optical fiber cable (35) for supplying electricity or light to the endoscope tip (3) is formed and wherein the electric cable (36) for supplying a camera signal to the processor (34) is formed. 3. Endoscopy device according to claim 2, characterized in that the at least one supply or optical fiber cable (35) and / or the at least one electric cable (36) via a detachable plug connection (37, 38) indirectly or directly connected to the processor (34) are.
4. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (35) und/oder das mindestens eine Elektrokabel (36) über eine lösbare Steckerverbindung (37, 38) mit einem Adapter (39) verbunden sind, wobei der Adapter (39) mit dem Prozessor (34) verbunden ist. 4. Endoscopy device according to claim 3, characterized in that the at least one supply or optical cable (35) and / or the at least one electric cable (36) via a detachable plug connection (37, 38) with an adapter (39) are connected, wherein the adapter (39) is connected to the processor (34).
5. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (39) eine Aufbereitungselektronik umfasst, mit dem das über das Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (35) übermittelte Signal und/oder das über das Elektrokabel (36) übermittelte Signal für die Beleuchtung über die Endoskopspitze (3) und/oder für die Bildauswertung im Prozessor (34) aufbereitet werden kann. 5. Endoscopy device according to claim 4, characterized in that the adapter (39) comprises a processing electronics, with which the via the supply or optical fiber cable (35) transmitted signal and / or via the electric cable (36) transmitted signal for the lighting on the endoscope tip (3) and / or for the image evaluation in the processor (34) can be processed.
6. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Versorgungs- oder Lichtleiterkabel (35) und/oder das mindestens eine Elektrokabel (36) über eine lösbare Steckerverbindung mit dem Endbereich (8) des Endoskops (2) verbunden sind. 6. Endoscopy device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the at least one supply or optical fiber cable (35) and / or the at least one electric cable (36) are connected via a detachable plug connection with the end portion (8) of the endoscope (2).
Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Zugelemente (4, 5; 6, 7), die zu einer Bewegungsrichtung korrespondieren, eine Schlaufe (9, 10) bilden, wobei jede Schlaufe (9, 10) um ein Scheiben- oder ringförmiges Steuerelement (1 1 , 12) geführt ist, wobei das Scheiben- oder ringförmige Steuerelement (1 1 , 12) mit einem Drehantrieb (13, 14) in Verbindung steht. Endoscopic device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in each case two tension elements (4, 5; 6, 7), which correspond to a direction of movement, form a loop (9, 10), each loop (9, 10) around a disc or annular control element (1 1, 12) is guided, wherein the disc or annular control element (1 1, 12) with a rotary drive (13, 14) is in communication.
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (1 1, 12) als Räder ausgebildet sind, die über ein Antriebsmittel (15, 16) mit einem Elektromotor, insbesondere einem Servomotor, in Verbindung stehen. Endoscopic device according to claim 7, characterized in that the control elements (1 1, 12) are designed as wheels which are connected via a drive means (15, 16) with an electric motor, in particular a servomotor, in connection.
9. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (15, 16) Zahnriemen sind. 9. Endoscopic device according to claim 8, characterized in that the drive means (15, 16) are toothed belts.
10. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (1 1 , 12) frei von einer Abdeckung sind. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Endbereich (8) des Endoskops (2) und den Steuerelementen (1 1, 12) Mittel (17) angeordnet sind, mit denen der Abstand in Längsrichtung (L) des Endoskops (2) eingestellt werden kann. 10. Endoscopic device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the controls (1 1, 12) are free of a cover. Endoscopic device according to one of claims 7 to 10, characterized in that between the end region (8) of the endoscope (2) and the control elements (1 1, 12) means (17) are arranged, with which the distance in the longitudinal direction (L) of Endoscope (2) can be adjusted.
12. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (17) ein Federelement umfassen, mit denen eine elastische Vorspannung zwischen dem Endbereich (8) des Endoskops (2) und den Steuerelementen (11, 12) erzeugt und aufrecht erhalten werden kann. 12. Endoscopy device according to claim 1 1, characterized in that the means (17) comprise a spring element with which a resilient bias between the end region (8) of the endoscope (2) and the control elements (11, 12) are generated and maintained can.
13. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (2) mindestens einen Arbeitskanal umfasst, der in Längsrichtung (L) des Endoskops (2) bis zur Endoskopspitze (3) verläuft. 13. Endoscopy device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the endoscope (2) comprises at least one working channel extending in the longitudinal direction (L) of the endoscope (2) to the endoscope tip (3).
Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin eine Einrichtung zum gesteuerten oder geregelten axialen Vorschub des Endoskops (2) in dessen Längsrichtung (L) umfasst. 15. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehantriebe (13, 14) mit einer Steuerungsvorrichtung in Verbindung stehen, wobei die Steuerungsvorrichtung zur kombinierten Betätigung zweier Drehantriebe (13, 14) einen Joystick umfasst. Endoscopic device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it further comprises means for controlled or controlled axial advancement of the endoscope (2) in its longitudinal direction (L). 15. Endoscopic device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the rotary drives (13, 14) are in communication with a control device, wherein the control device for the combined actuation of two rotary drives (13, 14) comprises a joystick.
16. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (1 1 , 12) konzentrisch zu einer Achse (a) angeordnet sind. 16. Endoscopic device according to one of claims 7 to 15, characterized in that the control elements (1 1, 12) are arranged concentrically to an axis (a).
17. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endoskopspitze (3) eine Kamera (18) angeordnet ist. 17. Endoscopic device according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the endoscope tip (3) a camera (18) is arranged.
18. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) mit dem von der Endoskopspitze (3) entfernten Ende des Endoskops (2) über ein Kabel verbunden ist. 18. Endoscopic device according to claim 17, characterized in that the camera (18) is connected to the endoscope tip (3) distal end of the endoscope (2) via a cable.
Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endoskopspitze (3) mindestens eine Leuchtdiode (LED) (19) zur Ausleuchtung des zu spiegelnden Lumens angeordnet ist. Endoscopic device according to one of claims 1 to 18, characterized in that in the endoscope tip (3) at least one Light-emitting diode (LED) (19) is arranged to illuminate the lumen to be mirrored.
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Leuchtdiode (19) mit dem von der Endoskopspitze (3) entfernten Ende des Endoskops (2) über ein Kabel verbunden ist. Endoscopic device according to claim 19, characterized in that the at least one light emitting diode (19) is connected to the distal end of the endoscope tip (3) end of the endoscope (2) via a cable.
21. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hygieneschutz-Überzug auf der Endoskopspitze (3) angeordnet ist. 21. Endoscopic device according to one of claims 1 to 20, characterized in that a hygienic protective coating on the endoscope tip (3) is arranged.
22. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Hygieneschutz-Überzug als Kunststoffhülle ausgebildet ist. 22. Endoscopy device according to claim 21, characterized in that the hygiene protection coating is designed as a plastic cover.
23. Endoskopievorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Hygieneschutz-Überzug im stirnseitigen Endbereich eine Öffnung für die Kamera (18) aufweist. 24. Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) und gegebenenfalls die Leuchtdioden (19) auf einem scheibenförmigen Trägerelement (20) angeordnet sind. 23. Endoscopic device according to claim 21 or 22, characterized in that the hygienic protective coating in the end-side end region has an opening for the camera (18). 24. Endoscopic device according to one of claims 17 to 23, characterized in that the camera (18) and optionally the light-emitting diodes (19) are arranged on a disk-shaped carrier element (20).
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das scheibenförmige Trägerelement (20) auf einer stabförmigen Halterung (21) angeordnet und von dieser gehalten wird, wobei die stabförmige Halterung (21) in alle Richtung biegsam ist. Endoscopic device according to claim 24, characterized in that the disk-shaped carrier element (20) is arranged on and held by a rod-shaped holder (21), the rod-shaped holder (21) being flexible in all directions.
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmige Halterung (21) aus einer Anzahl Gliederelementen (22) besteht. Endoscopic device according to claim 25, characterized in that the rod-shaped holder (21) consists of a number of link elements (22).
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das scheibenförmige Trägerelement (20) samt stabförmiger Halterung (21) auf einem Verbindungselement (24) angeordnet ist. Endoscopic device according to claim 25 or 26, characterized in that the disk-shaped carrier element (20) together with the rod-shaped holder (21) is arranged on a connecting element (24).
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das scheibenförmige Trägerelement (20) mit stabförmiger Halterung (21) und Verbindungselement (24) als austauschbare Einheit (25) an Endoskopspitze (3) angeordnet ist. Endoscopic device according to claim 27, characterized in that the disk-shaped carrier element (20) with rod-shaped holder (21) and connecting element (24) is arranged as an exchangeable unit (25) on endoscope tip (3).
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem scheibenförmigen Trägerelement (20) und dem Verbindungselement (24) eine Zwischenplatte (26) angeordnet ist, die Führungen (27) für die Zugelemente (4, 5, 6, 7) aufweist. Endoscopic device according to claim 27 or 28, characterized in that between the disc-shaped carrier element (20) and the connecting element (24) an intermediate plate (26) is arranged, the guides (27) for the tension elements (4, 5, 6, 7) ,
Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugelemente (4, 5, 6, 7) mit dem scheibenförmigen Trägerelement (20) lösbar verbunden sind, insbesondere mittels einer Clip- Verbindung (28). Endoscopic device according to one of claims 24 to 29, characterized in that the tension elements (4, 5, 6, 7) with the disc-shaped support member (20) are detachably connected, in particular by means of a clip connection (28).
Endoskopievorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schutzkappe vorgesehen ist, mit der die aus dem Endbereich (8) des Endoskops austretenden Zugelemente (4, 5, 6, 7) abdeckbar sind. Endoscopic device according to one of claims 1 to 30, characterized in that a protective cap is provided with which the emerging from the end region (8) of the endoscope traction elements (4, 5, 6, 7) can be covered.
Endoskopievorrichtung nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzkappe mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgebildet ist. Endoscopic device according to claim 31, characterized in that the protective cap is made in several parts, in particular in two parts.
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