WO2013014323A1 - Superregenerative receiver for phase modulations - Google Patents

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WO2013014323A1
WO2013014323A1 PCT/ES2012/070571 ES2012070571W WO2013014323A1 WO 2013014323 A1 WO2013014323 A1 WO 2013014323A1 ES 2012070571 W ES2012070571 W ES 2012070571W WO 2013014323 A1 WO2013014323 A1 WO 2013014323A1
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superregenerative
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Inventor
Pere PALÀ SCHÖNWÄLDER
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Universitat Politècnica De Catalunya
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D11/00—Super-regenerative demodulator circuits
    • H03D11/06—Super-regenerative demodulator circuits for angle-modulated oscillations

Abstract

The invention relates to a superregenerative receiver that allows detection of phase modulations. The nucleus thereof is a superregenerative oscillator that carries out the functions of filtering and amplifying each received phase-modulated pulse, preserving the phase information thereof. A sampling system takes a certain number of samples of the signal generated in response to each phase modulated pulse. The set of samples corresponding to the current pulse is compared with the sets of samples corresponding to previous pulses and an estimate of data transmitted is obtained. The invention consists of the following essential parts: a system (1) with an entry corresponding to the phase modulated signal (2) and a demodulated exit signal (3). The system (1) is acted on by an extinction signal (4) that acts on the superregenerative oscillator (10). The system (1) is likewise acted on by a clock signal (5) that acts on the detector block (6).

Description

RECEPTOR SUPERREGENERATIVO PARA MODULACIONES DE FASE  SUPERREGENERATIVE RECEIVER FOR PHASE MODULATIONS
Sector de la técnica Technical sector
La presente invención está relacionada, en general, con los sistemas de transmisión de datos por radiofrecuencia. Más concretamente, la invención se refiere a la utilización de un oscilador superregenerativo en el terminal receptor para la detección de modulaciones de fase de dos niveles (BPSK), de cuatro niveles (QPSK) o de múltiples niveles (MPSK), en cualquiera de sus vanantes: de banda estrecha, de espectro ensanchado o de banda ultra ancha. The present invention is related, in general, to radio frequency data transmission systems. More specifically, the invention relates to the use of a super-regenerative oscillator in the receiving terminal for the detection of two-level (BPSK), four-level (QPSK) or multi-level (MPSK) phase modulations, in any of its vanantes: narrow band, wide spectrum or ultra wide band.
Los osciladores superregenerativos se utilizan en receptores de radio de corto alcance gracias a su gran sencillez, bajo coste y reducido consumo de potencia. Algunos ejemplos de aplicación son: sistemas de control remoto, sistemas de telemetría de corta distancia y sistemas de transmisión de voz. Habitualmente, los fabricantes de este tipo de receptores persiguen en sus diseños la obtención de un consumo de potencia muy reducido así como la fabricación masiva a un bajo coste unitario. Por otro lado, existe una creciente utilización de radioenlaces de datos de corto alcance, como parte de redes de área local inalámbricas (WLAN) y sistemas de comunicación personal (WPAN), que requiere el uso de terminales portátiles de tamaño, peso y consumo reducidos. Los estándares que regulan este tipo de comunicaciones utilizan frecuentemente las bandas de radiofrecuencia conocidas como ISM (industrial, scientific and medical) en las que es posible transmitir sin necesidad de licencia. Las modulaciones de fase son de amplia utilización en estos tipos de sistemas, gracias a que permiten un uso eficiente de la potencia de señal transmitida y, por consiguiente, una tasa de error de bit menor a igualdad de potencia transmitida. Por otro lado, y con el objetivo de maximizar las posibilidades de utilización del espectro radioeléct co disponible, los nuevos estándares tienden a utilizar nuevas técnicas, de espectro ensanchado o de banda ultra-ancha, que persiguen diferenciarse lo más posible de las convencionales de banda estrecha, con el objetivo de proporcionar una serie de ventajas como son: mayor privacidad, mayor resistencia a interferencias y, especialmente, menor interferencia causada a otros enlaces para permitir así la coexistencia de múltiples sistemas. Super-regenerative oscillators are used in short-range radio receivers thanks to their great simplicity, low cost and reduced power consumption. Some examples of application are: remote control systems, short distance telemetry systems and voice transmission systems. Usually, manufacturers of this type of receivers pursue in their designs obtaining a very low power consumption as well as mass manufacturing at a low unit cost. On the other hand, there is a growing use of short-range data radio links, as part of wireless local area networks (WLAN) and personal communication systems (WPAN), which requires the use of portable terminals of reduced size, weight and consumption . The standards that regulate this type of communications frequently use the radio frequency bands known as ISM (industrial, scientific and medical) in which it is possible to transmit without the need for a license. Phase modulations are widely used in these types of systems, because they allow efficient use of the transmitted signal power and, consequently, a bit error rate less than equal transmitted power. On the other hand, and with the objective of maximizing the possibilities of using the radio spectrum available, the new standards tend to use new techniques, spread spectrum or ultra-wide band, which seek to differentiate as much as possible from conventional band narrow, with the aim of provide a number of advantages such as: greater privacy, greater resistance to interference and, especially, less interference caused to other links to allow the coexistence of multiple systems.
La presente invención se caracteriza porque permite combinar las características propias de los osciladores superregenerativos, en términos de coste y consumo de potencia, con las ventajas inherentes a las comunicaciones que utilizan modulación de fase, tanto de banda estrecha, de espectro ensanchado como de banda ultra ancha. Estado de la técnica The present invention is characterized in that it allows combining the characteristics of the superregenerative oscillators, in terms of cost and power consumption, with the inherent advantages of communications using phase modulation, both narrowband, spread spectrum and ultra band wide State of the art
La utilización de modulaciones de fase en sistemas de comunicación tiene como ventaja el hecho de que permite un uso más eficiente de la potencia de señal transmitida. En contrapartida, requiere habitualmente en recepción una arquitectura coherente, lo que conlleva una complejidad y un coste del receptor mayores. Entre los receptores más simples conocidos están los de tipo superregenerativo. Éstos se han utilizado tradicionalmente para la recepción de señales moduladas en amplitud, por la simplicidad asociada a la generación y recepción de este tipo de señales, y eventualmente en la recepción de modulaciones de frecuencia. Sin embargo, apenas se conocen estructuras superregenerativas que permitan la detección de modulaciones de fase. Un ejemplo es la estructura propuesta por investigadores de la Universidad Carlos III [Her-02], sin que ésta se haya llegado a implementar por completo en un receptor que funcione de forma totalmente autónoma. Otras realizaciones destacadas son [Pal-09a] y la patente de Palá y otros (201 1 ), donde se presentan arquitecturas para la detección de señales binarias de fase (BPSK). La presente invención utiliza una arquitectura alternativa capaz de detectar modulaciones de fase multinivel y se caracteriza por ser muy simple, ofrecer un bajo coste y un consumo de potencia reducido, y permitir la operación totalmente autónoma como parte de un receptor.  The use of phase modulations in communication systems has the advantage of allowing more efficient use of the transmitted signal power. On the other hand, it usually requires a coherent architecture at reception, which implies greater complexity and cost of the receiver. Among the simplest receivers known are those of the super-regenerative type. These have been used traditionally for the reception of amplitude modulated signals, for the simplicity associated with the generation and reception of this type of signals, and eventually for the reception of frequency modulations. However, superregenerative structures that allow the detection of phase modulations are barely known. An example is the structure proposed by researchers from the Carlos III University [Her-02], without it having been fully implemented in a receiver that operates completely autonomously. Other outstanding embodiments are [Pal-09a] and the patent of Palá et al. (201 1), where architectures for the detection of binary phase signals (BPSK) are presented. The present invention uses an alternative architecture capable of detecting multilevel phase modulations and is characterized by being very simple, offering low cost and reduced power consumption, and allowing fully autonomous operation as part of a receiver.
El oscilador superregenerativo fue presentado por Armstrong en 1922 [Arm-22] como parte de un receptor y, desde entonces, ha sido utilizado en aplicaciones diversas. Durante la década de 1930 fue ampliamente usado por radioaficionados como un receptor de onda corta económico. Diversos sistemas de tipo "walkie-talkie" se basaron en este receptor por su reducido peso y coste. En la Segunda Guerra Mundial se utilizó como baliza para la identificación radar de barcos y aeronaves [Wh¡-50]. A medida que el transistor empezó a reemplazar al tubo de vacío, el receptor superregenerativo quedó relegado a aplicaciones muy específicas. Sirvan como ejemplo: radares ligeros [Mil-68] [Str-71 ], espectroscopia de resonancia nuclear [Bat-76] [Sub-81 ], receptores alimentados por energía solar [Coy-92] e instrumentación médica [Cre-94]. El principio de operación del receptor superregenerativo se ha implementado también con éxito en el campo de los amplificadores ópticos láser [Der-71 ] [Esp-99]. Recientemente, el receptor superregenerativo ha sido extendido para la detección de señales de espectro ensanchado por secuencia directa [Mon-05a] [Mon-05a], se han presentado realizaciones para comunicaciones de banda ultra ancha (UWB) [An¡-08] y se ha aprovechado el principio superregenerativo para la amplificación en banda base y la realización de mezcladores [Pal09b]. The superregenerative oscillator was introduced by Armstrong in 1922 [Arm-22] as part of a receiver and, since then, has been used in applications diverse. During the 1930s it was widely used by radio amateurs as an economical shortwave receiver. Various systems of type "walkie-talkie" were based on this receiver for its low weight and cost. In World War II it was used as a beacon for radar identification of ships and aircraft [Wh¡-50]. As the transistor began to replace the vacuum tube, the super-regenerative receiver was relegated to very specific applications. Serve as an example: light radars [Mil-68] [Str-71], nuclear resonance spectroscopy [Bat-76] [Sub-81], solar-powered receivers [Coy-92] and medical instrumentation [Cre-94] . The principle of operation of the super-regenerative receiver has also been successfully implemented in the field of laser optical amplifiers [Der-71] [Esp-99]. Recently, the superregenerative receiver has been extended for the detection of spread spectrum signals by direct sequence [Mon-05a] [Mon-05a], embodiments for ultra-broadband (UWB) communications [An¡-08] have been presented and the super-regenerative principle has been used for baseband amplification and the realization of mixers [Pal09b].
Actualmente, las principales aplicaciones del receptor superregenerativo se encuentran entre los enlaces de radio de corto alcance en donde el bajo coste y un consumo de potencia reducido son factores determinantes. Entre dichas aplicaciones destacan: sistemas de control remoto (puertas automáticas, alarmas de automóvil, robots, modelismo, etc.), sistemas de telemetría de corta distancia, teléfonos portátiles y similares.  Currently, the main applications of the super-regenerative receiver are among the short-range radio links where low cost and reduced power consumption are determining factors. These applications include: remote control systems (automatic doors, car alarms, robots, modeling, etc.), short distance telemetry systems, portable telephones and the like.
Diversas innovaciones tecnológicas han ¡do apareciendo a lo largo del tiempo con el objetivo de mejorar las prestaciones del receptor superregenerativo. Se presenta a continuación una lista de patentes aparecidas en las últimas décadas:  Various technological innovations have appeared over time with the aim of improving the performance of the super-regenerative receiver. A list of patents appeared in recent decades is presented below:
Número de patente Autor Fecha Patent Number Author Date
US Pat. No. 3883809 Ver Planck et al. 13 de Mayo de 1975 US Pat. No. 3883809 See Planck et al. May 13, 1975
US Pat. No. 4143324 Davis 6 de Marzo de 1979US Pat. No. 4143324 Davis March 6, 1979
US Pat. No. 4307465 Geller 22 de Diciembre de 1981 US Pat. No. 4307465 Geller December 22, 1981
US Pat. No. 4393514 Minakuchi 12 de Julio de 1983 US Pat. No. 4393514 Minakuchi July 12, 1983
US Pat. No. 4455682 Masters 19 de Junio de 1984US Pat. No. 4455682 Masters June 19, 1984
US Pat. No. 4749964 Ash 7 de Junio de 1988 US Pat. No. 4749964 Ash June 7, 1988
22 de Noviembre de November 22
US Pat. No. 4786903 Grindahl et al. US Pat. No. 4786903 Grindahl et al.
1988  1988
US Pat. No. 5029271 Meierdierck 2 de Julio de 1991 US Pat. No. 5029271 Meierdierck July 2, 1991
US Pat. No. 5630216 McEwan 13 de Mayo de1997US Pat. No. 5630216 McEwan May 13, 1997
US Pat. No. 14 de Noviembre de US Pat. No. 14 of November of
Mapes  Mapes
20020168957A1 2002  20020168957A1 2002
WO Pat. No. 03009482A1 Leibman 30 de Enero de 2003 WO Pat. No. 03009482A1 Leibman January 30, 2003
WO Pat. No. 2005031994 Lourens 7 de abril de 2004WO Pat. No. 2005031994 Lourens April 7, 2004
GB Pat. No. 2433365A Kim et al. 20 de Junio de 2007 GB Pat. No. 2433365A Kim et al. June 20, 2007
5 de Septiembre de September 5,
EP Pat. No. 1830474A1 Pelissier et al. EP Pat. No. 1830474A1 Pelissier et al.
2007  2007
15 de Septiembre de September 15
US Pat. No. 7590401 B1 Frazier US Pat. No. 7590401 B1 Frazier
2009  2009
ES Pat. Núm. 2352127 Pala y otros 29 de Junio de 201 1  ES Pat. No. 2352127 Shovel and others June 29, 201 1
La patente de Ver Planck et al. se titula "Superregenerative Mixers and Amplifiers" y describe un receptor superregenerativo que incluye un diodo túnel. El diodo túnel se utiliza para amplificar la señal de radiofrecuencia y para mezclarla con la oscilación local, proporcionando una salida de frecuencia intermedia. La oscilación local es un armónico de la frecuencia de extinción aplicada al diodo túnel. The patent of See Planck et al. It is titled "Superregenerative Mixers and Amplifiers" and describes a superregenerative receiver that includes a tunnel diode. The tunnel diode is used to amplify the radio frequency signal and to mix it with the local oscillation, providing an intermediate frequency output. The local oscillation is a harmonic of the extinction frequency applied to the tunnel diode.
La patente de Davis se titula "Transistorized Superregenerative Radio Frequency Detector" e ¡lustra un detector superregenerativo de radiofrecuencia transistonzado de autoextinción, que utiliza una frecuencia de extinción mucho más alta que los receptores superregenerativos convencionales.  Davis's patent is titled "Transistorized Superregenerative Radio Frequency Detector" and illustrates a self-extinguishing trans-frequency radiofrequency superregenerative detector, which uses a much higher extinction frequency than conventional superregenerative receivers.
La patente de Geller se titula "Digital Communications Receiver" y describe un receptor de señales de radiofrecuencia binarias. El detector superregenerativo proporciona una señal que, mediante una tensión constante de referencia y un comparador, genera una tensión de salida digital. La patente de Minakuchi et al. se titula "Superregenerative Receiver" y describe un receptor superregenerativo que incluye un oscilador de extinción que permite convertir la señal recibida en una señal de baja frecuencia. El oscilador de extinción incluye un transistor, un circuito de retroalimentación positiva y un circuito RC. Geller's patent is titled "Digital Communications Receiver" and describes a binary radio frequency signal receiver. The super-regenerative detector provides a signal that, through a constant reference voltage and a comparator, generates a digital output voltage. The Minakuchi et al. It is titled "Superregenerative Receiver" and describes a superregenerative receiver that includes an extinction oscillator that allows converting the received signal into a low frequency signal. The extinguishing oscillator includes a transistor, a positive feedback circuit and an RC circuit.
La patente de Masters se titula "Superregenerative Radio Receiver" e ¡lustra un receptor superregenerativo especialmente adaptado para asegurar la estabilidad en frecuencia del receptor con respecto a una frecuencia preseleccionada. El receptor incluye un receptor superregenerativo con una antena montada en un recinto especial que incorpora una superficie reflectora de señales de radio.  The Masters patent is entitled "Superregenerative Radio Receiver" and illustrates a super-regenerative receiver specially adapted to ensure the frequency stability of the receiver with respect to a preselected frequency. The receiver includes a super-regenerative receiver with an antenna mounted in a special enclosure that incorporates a reflective surface of radio signals.
La patente de Ash se titula "Superregenerative Detector Having a Saw Device in the Feedback Circuit" y describe un receptor superregenerativo que utiliza un único transistor con un dispositivo de onda acústica superficial en el lazo de retroalimentación, estabilizando así la frecuencia de oscilación.  Ash's patent is titled "Superregenerative Detector Having a Saw Device in the Feedback Circuit" and describes a superregenerative receiver that uses a single transistor with a surface acoustic wave device in the feedback loop, thus stabilizing the oscillation frequency.
La patente de Grindahl et al. se titula "Remotely Interrogated Transponder" e ¡lustra un transpondedor que puede ser interrogado de forma remota. El receptor incluye un oscilador, un detector, un demodulador y un circuito lógico. Utiliza como dispositivo selectivo en frecuencia una sección de microstrip cortocircuitada de media longitud de onda.  The Grindahl et al. It is titled "Remotely Interrogated Transponder" and illustrates a transponder that can be interrogated remotely. The receiver includes an oscillator, a detector, a demodulator and a logic circuit. It uses a half-wavelength short-circuited microstrip section as a frequency selective device.
La patente de Meierdierck se titula "Superregenerative Detector" y describe un receptor superregenerativo mejorado que incluye un amplificador operacional y una señal de referencia que actúan sobre el propio receptor con el fin de someterlo a un funcionamiento lineal.  The Meierdierck patent is entitled "Superregenerative Detector" and describes an improved superregenerative receiver that includes an operational amplifier and a reference signal that act on the receiver itself in order to subject it to linear operation.
La patente de McEwan se titula "Micropower RF Transponder with Superregenerative Receiver and RF Receiver with Sampling Mixer" y describe un transpondedor de radiofrecuencia que utiliza una adaptación del receptor superregenerativo en que el oscilador de extinción es externo al transistor regenerativo. El oscilador de extinción aplica una señal exponencialmente decreciente con el fin de conseguir una elevada sensibilidad y utiliza una configuración de alimentación que permite la operación con tensiones de alimentación muy bajas. La patente de Mapes se titula "Superregenerative Oscillator RF Receiver with Differential Output" y describe un receptor superregenerativo con salida diferencial que mejora el margen de operación de la señal de salida así como la sensibilidad, sin que ello perjudique el coste ni en el consumo de corriente del receptor. The McEwan patent is entitled "Micropower RF Transponder with Superregenerative Receiver and RF Receiver with Sampling Mixer" and describes a radiofrequency transponder that uses a superregenerative receiver adaptation in which the extinction oscillator is external to the regenerative transistor. The extinction oscillator applies an exponentially decreasing signal in order to achieve high sensitivity and uses a power configuration that allows operation with very low supply voltages. The Mapes patent is entitled "Superregenerative Oscillator RF Receiver with Differential Output" and describes a superregenerative receiver with differential output that improves the operating range of the output signal as well as the sensitivity, without damaging the cost or consumption of receiver current
La patente de Leibman se titula "Superregenerative Low-Power Receiver" y describe un receptor superregenerativo que incorpora un microprocesador cuya señal de reloj se utiliza para la extinción del receptor.  Leibman's patent is entitled "Superregenerative Low-Power Receiver" and describes a superregenerative receiver that incorporates a microprocessor whose clock signal is used for the extinction of the receiver.
La patente de Lourens se titula "Q-quenching super-regenerative receiver" y describe un sistema de control del factor de calidad del oscilador superregenerativo que reduce el ruido generado en el receptor y mejora su sensibilidad.  The Lourens patent is entitled "Q-quenching super-regenerative receiver" and describes a quality factor control system of the superregenerative oscillator that reduces the noise generated in the receiver and improves its sensitivity.
La patente de Kim et al. se titula "A super regenerative receiver that uses an oscillating signal which is driven by a current equal to (bias current multiplied by N) + quench current" y describe un receptor que incluye un oscilador superregenerativo con control de polarización según la salida proporcionada por el oscilador superregenerativo y un circuito de control de anchura de pulso para la recepción de una señal de reloj predeterminada.  The Kim et al. it is titled "A super regenerative receiver that uses an oscillating signal which is driven by a current equal to (bias current multiplied by N) + quench current" and describes a receiver that includes a superregenerative oscillator with polarization control according to the output provided by the Super-regenerative oscillator and a pulse width control circuit for receiving a predetermined clock signal.
La patente de Pelissier et al. se titula "Dispositif et procédé de réception ultra- large bande utilisant un détecteur á super-régénération" y describe un dispositivo y el método para la recepción de impulsos de banda ultraancha mediante la utilización de un oscilador superregenerativo. El método es compatible con modulaciones de señal impulsivas de amplitud y/o de posición. La patente de Frazier se titula "Super-Regenerative Microwave Detector" y describe un detector de ondas milimétricas basado en un oscilador superregenerativo que usa un diodo túnel resonante en el centro de la banda de recepción. The Pelissier et al. It is entitled "Devices and procédé de réception ultra-large bande utilisant un détecteur á super-régénération" and describes a device and method for receiving ultra-wide band pulses by using a super-regenerative oscillator. The method is compatible with amplitude and / or position impulse signal modulations. Frazier's patent is titled "Super-Regenerative Microwave Detector" and describes a millimeter wave detector based on a superregenerative oscillator using a resonant tunnel diode in the center of the reception band.
La patente de Pala y otros se titula "Receptor superregenerativo para modulaciones binarias" y describe un receptor para modulaciones binarias de fase basado en un oscilador superregenerativo cuya topología es cambiada en ciertos instantes para dar lugar a respuestas inestables monótonamente crecientes cuyo signo permite extraer la información transmitida Recientemente han aparecido diversas publicaciones que presentan nuevos aspectos y realizaciones del receptor superregenerativo. Se presentan a continuación las más relevantes. The Pala et al. Patent is entitled "Superregenerative receiver for binary modulations" and describes a receiver for binary phase modulations based on a superregenerative oscillator whose topology is changed at certain times to give rise to unstably increasing monotonous responses whose sign allows information to be extracted. transmitted Recently, several publications have appeared that present new aspects and realizations of the super-regenerative receptor. The most relevant are presented below.
En [Lee-96] se pone de manifiesto la existencia de comportamientos caóticos en los receptores superregenerativos. In [Lee-96] the existence of chaotic behaviors in super-regenerative receptors is revealed.
En [Jam-97] y [Buc-00] se presentan dos prototipos de receptor superregenerativo de alta frecuencia, concretamente en las bandas SHF y KA, respectivamente.  In [Jam-97] and [Buc-00] two prototypes of high frequency superregenerative receptor are presented, specifically in the SHF and KA bands, respectively.
En [Fav-98] se presenta un receptor superregenerativo de bajo consumo para aplicaciones ISM, integrado con tecnología CMOS de 0.8 μηι. [Fav-98] presents a superregenerative receiver of low consumption for ISM applications, integrated with CMOS technology of 0.8 μηι.
En [Vou-01 ] se describe un receptor superregenerativo de bajo consumo a 1 GHz, integrado con tecnología CMOS de 0.35 μηι. Este receptor incluye un control automático de ganancia. [Vou-01] describes a superregenerative receiver of low consumption at 1 GHz, integrated with CMOS technology of 0.35 μηι. This receiver includes an automatic gain control.
En [Joe-01 ] se describe un transceptor superregenerativo de bajo consumo con control de tipo PLL compartido en el tiempo. El sistema incluye dos lazos de control: uno para el control de sensibilidad y selectividad y otro para el control de frecuencia. [Joe-01] describes a super-regenerative low-power transceiver with time-share PLL control. The system includes two control loops: one for sensitivity and selectivity control and one for frequency control.
En [Mon-00], [Mon-01 ], [Mon-02a], [Mon-02b], [Mon-05a] y [Mon-05b] se describen diversas adaptaciones del receptor superregenerativo para la recepción de señales de espectro ensanchado por secuencia directa.  In [Mon-00], [Mon-01], [Mon-02a], [Mon-02b], [Mon-05a] and [Mon-05b] various adaptations of the super-regenerative receiver for the reception of spectrum signals are described widened by direct sequence.
En [Her-02] se describe un receptor superregenerativo adaptado para la recepción de señales moduladas en fase y en frecuencia. El oscilador superregenerativo se implementa mediante un sistema de retroalimentación que incluye una línea de retardo. [Her-02] describes a super-regenerative receiver adapted for the reception of phase and frequency modulated signals. The super-regenerative oscillator is implemented by a feedback system that includes a delay line.
En [Ot¡-05] se presenta un transceptor integrado para redes de sensores inalámbricas que incorpora un oscilador superregenerativo estabilizado mediante un resonador de onda acústica volumétrica.  [Ot¡-05] presents an integrated transceiver for wireless sensor networks that incorporates a superregenerative oscillator stabilized by a volumetric acoustic wave resonator.
En [Wuc-06] se describe la utilización de un oscilador superregenerativo en un sistema radar incoherente de banda ultraancha.  [Wuc-06] describes the use of a superregenerative oscillator in an incoherent ultra-wideband radar system.
En [Pel-06] se demuestra la viabilidad de los osciladores superregenerativos para la detección de impulsos de banda ultraancha. En [Aye-07] se describe un transceptor superregenerativo adaptado para la transmisión y recepción de modulaciones binarias de frecuencia, el cual incorpora un oscilador superregenerativo cuya frecuencia de oscilación se modifica de acuerdo con los datos transmitidos o recibidos, según sea el caso. En [Che-07] se presenta un receptor superregenerativo integrado que incorpora un sistema de autocalibración controlado digitalmente que permite la optimización dinámica de las características del receptor. [Pel-06] demonstrates the viability of superregenerative oscillators for ultra-wideband pulse detection. [Aye-07] describes a superregenerative transceiver adapted for the transmission and reception of binary frequency modulations, which incorporates a superregenerative oscillator whose oscillation frequency is modified according to the transmitted or received data, as the case may be. [Che-07] presents an integrated super-regenerative receiver that incorporates a digitally controlled self-calibration system that allows dynamic optimization of the receiver's characteristics.
En [Gre-07] se describe un transceptor superregenerativo que opera con ciclos de trabajo muy bajos para reducir el consumo de potencia. [Gre-07] describes a super-regenerative transceiver that operates with very low duty cycles to reduce power consumption.
En [Mon-07] se presenta un receptor superregenerativo que opera síncronamente con los datos recibidos mediante un lazo de sincronización, logrando una alta velocidad de transferencia de datos. In [Mon-07] a super-regenerative receiver is presented that operates synchronously with the data received through a synchronization loop, achieving a high data transfer rate.
En [An¡-08] se presenta un filtro superregenerativo integrado de banda ultraancha con señal de extinción síncrona para receptores de banda ultraancha de baja potencia y velocidad de transferencia de datos media.  [An¡-08] presents an integrated super-regenerative ultra-wideband filter with synchronous extinction signal for low-power ultra-wideband receivers and medium data transfer rates.
En [Pal-09] se presenta un receptor superregenerativo para modulaciones binarias de fase basado en el muestreo de la señal de un oscilador superregenerativo por un flip-flop de tipo D. Lista de referencias:  In [Pal-09] a superregenerative receiver for binary phase modulations is presented based on the sampling of the signal of a superregenerative oscillator by a type D flip-flop. List of references:
[Arm-22] E. H. Armstrong. "Some recent developments of regenerative circuits".  [Arm-22] E. H. Armstrong. "Some recent developments of regenerative circuits".
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9, pp. 1930-1937, Sep. 2009. 9, pp. 1930-1937, Sep. 2009.
Descripción de la invención Description of the invention
La presente invención consiste en un procedimiento y su realización en forma de circuito para demodular señales de radiofrecuencia moduladas en fase. Es conocido que un oscilador superregenerativo genera una señal oscilante cuya fase viene determinada por la fase de la señal de radiofrecuencia presente a su entrada en los intervalos de sensibilidad del mismo. En la presente invención se aprovecha esta característica del oscilador superregenerativo para amplificar, en cada ciclo de recepción, un pulso de la señal de radiofrecuencia de entrada manteniendo su modulación de fase. En cada ciclo de recepción, una vez transcurrido un tiempo tal que la señal del oscilador superregenerativo tiene amplitud suficiente, ésta es procesada por un sistema detector. El sistema detector mencionado obtiene un número de muestras en cada ciclo de recepción y, en función de las muestras obtenidas en el ciclo de recepción actual y las muestras obtenidas en el ciclo de recepción anterior o en los ciclos de recepción anteriores, realiza la decisión acerca del dato transmitido.  The present invention consists of a method and its realization in the form of a circuit for demodulating phase-modulated radiofrequency signals. It is known that a superregenerative oscillator generates an oscillating signal whose phase is determined by the phase of the radio frequency signal present at its input in the sensitivity intervals thereof. In the present invention, this characteristic of the super-regenerative oscillator is used to amplify, in each reception cycle, a pulse of the input radio frequency signal while maintaining its phase modulation. In each reception cycle, after a time such that the superregenerative oscillator signal has sufficient amplitude, it is processed by a detector system. The mentioned detector system obtains a number of samples in each reception cycle and, depending on the samples obtained in the current reception cycle and the samples obtained in the previous reception cycle or in the previous reception cycles, makes the decision about of the transmitted data.
La presente invención consta de las siguientes partes esenciales: un sistema (1 ) con una entrada correspondiente a la señal modulada en fase (2) y una señal de salida demodulada (3). Sobre el sistema (1 ) también actúa una señal de extinción (4) que actúa sobre el oscilador superregenerativo (10). Sobre el sistema (1 ) actúa asimismo una señal de reloj (5) que actúa sobre el bloque detector (6). La señal de entrada (2) puede provenir bien de la señal de radiofrecuencia captada por una antena (7) y posteriormente amplificada por un amplificador de bajo ruido (8), bien de otro circuito o sistema de transmisión previo (9). The present invention consists of the following essential parts: a system (1) with an input corresponding to the phase modulated signal (2) and a demodulated output signal (3). An extinguishing signal (4) also acts on the system (1) that acts on the super-regenerative oscillator (10). A clock signal (5) acting on the detector block (6) also acts on the system (1). The input signal (2) may come either from the radio frequency signal captured by an antenna (7) and subsequently amplified by a low noise amplifier (8), or from another circuit or previous transmission system (9).
La señal de extinción (4) produce en el oscilador superregenerativo dos fases diferenciadas de funcionamiento. En la primera fase el oscilador es estable por lo que las señales existentes en el oscilador superregenerativo se extinguen. En la segunda fase el oscilador es inestable y genera una forma de onda (1 1 ) que conserva la información de fase contenida en la señal de entrada. El conjunto formado por la primera fase más la segunda fase constituye un ciclo de recepción. The extinction signal (4) produces in the superregenerative oscillator two different phases of operation. In the first phase, the oscillator is stable, so the signals in the super-regenerative oscillator are extinguished. In the second phase the oscillator is unstable and generates a waveform (1 1) that preserves the phase information contained in the input signal. He set formed by the first phase plus the second phase constitutes a reception cycle.
Una vez transcurrido el tiempo suficiente para que la forma de onda (1 1 ) alcance amplitud apreciable, la señal de reloj (5) actúa de forma que se toma un número N de muestras (12) de la señal (1 1 ) y se almacenan en una memoria (13). Cada muestra se codifica con un número determinado de bits, pudiendo ser un bit por muestra o múltiples bits por muestra. La frecuencia de la señal de reloj (5) es distinta de la frecuencia de la forma de onda (1 1 ) del oscilador superregenerativo, de forma que, en un ciclo de recepción se obtiene un número N de muestras en un número M de ciclos de la señal (1 1 ) y de forma que las N muestras contienen información, por muestreo o submuestreo, de aproximadamente un ciclo de la forma de onda (1 1 ). Las Figuras 2, 3, 4 y 5 ¡lustran una forma de obtener conjuntos de muestras que permiten demodular los datos de una modulación de fase de cuatro niveles. Para este objetivo puede utilizarse un número de muestras mayor o menor. Asimismo, la frecuencia de la señal de reloj (5) puede ser sustancialmente inferior a la a la frecuencia de la señal (1 1 ). After sufficient time for the waveform (1 1) to reach appreciable amplitude, the clock signal (5) acts so that a number N of samples (12) are taken from the signal (1 1) and stored in a memory (13). Each sample is encoded with a certain number of bits, which can be one bit per sample or multiple bits per sample. The frequency of the clock signal (5) is different from the frequency of the waveform (1 1) of the super-regenerative oscillator, so that, in a reception cycle, a number N of samples is obtained in a number M of cycles of the signal (1 1) and so that the N samples contain information, by sampling or subsampling, of approximately one cycle of the waveform (1 1). Figures 2, 3, 4 and 5 illustrate a way of obtaining sets of samples that allow demodulating the data of a four-level phase modulation. For this purpose, a larger or smaller number of samples can be used. Also, the frequency of the clock signal (5) may be substantially lower than that of the signal frequency (1 1).
La comparación del conjunto de N muestras obtenidas en un ciclo de recepción con el conjunto de N muestras obtenidas en ciclos anteriores de recepción permite conocer qué cambio de fase ha sufrido la señal (2) y, a partir de este conocimiento, decidir la información transmitida. Para ello basta con determinar cuál es el desplazamiento de las muestras obtenidas en el ciclo de recepción actual que da lugar a la máxima similitud con las muestras obtenidas en el ciclo de recepción anterior. Las Figuras 6, 7, 8 y 9 describen cómo debe realizarse la comparación en el bloque comparador (16). Dado que existen múltiples posibilidades de codificar la información, las figuras describen solamente una de las posibilidades. Las Figuras 6 y 7 describen unas pocas combinaciones dado que esta parte puede considerarse obvia para un experto en la materia. Aunque las Figuras desde la 2 a la 7 ¡lustran una modulación de fase de cuatro niveles, un experto en la materia puede extender el procedimiento de forma obvia para demodular los datos de una modulación de fase de un número arbitrario de niveles. The comparison of the set of N samples obtained in a reception cycle with the set of N samples obtained in previous reception cycles allows to know what phase change the signal has undergone (2) and, from this knowledge, decide the transmitted information . To do this, it is sufficient to determine the displacement of the samples obtained in the current reception cycle that results in the maximum similarity with the samples obtained in the previous reception cycle. Figures 6, 7, 8 and 9 describe how the comparison should be performed in the comparator block (16). Since there are multiple possibilities to encode the information, the figures describe only one of the possibilities. Figures 6 and 7 describe a few combinations since this part can be considered obvious to a person skilled in the art. Although Figures from 2 to 7 illustrate a four-level phase modulation, one skilled in the art can obviously extend the procedure to demodulate the data of a phase modulation of an arbitrary number of levels.
Breve descripción del contenido de los dibujos Brief description of the content of the drawings
La Figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema (1 ) que realiza el procedimiento objeto de la presente invención, el cual permite la detección de modulaciones de fase. El sistema dispone de una señal de entrada (2) y una señal de salida (3). Sobre el sistema (1 ) actúa una señal de control de extinción (4) y una señal de reloj (5).  Figure 1 shows the block diagram of the system (1) that performs the procedure object of the present invention, which allows the detection of phase modulations. The system has an input signal (2) and an output signal (3). An extinguishing control signal (4) and a clock signal (5) act on the system (1).
El sistema (1 ) contiene un oscilador superregenerativo (10) que genera una señal (1 1 ) que mantiene la información de fase contenida en la señal de entrada (2) y tiene mayor amplitud. El sistema (1 ) contiene asimismo un bloque detector (6) que es gobernado por la señal de reloj (5) y produce la señal de salida (3) con información de la fase demodulada. En función de la modulación de fase utilizada, la señal de salida (3) está compuesta por una o más líneas correspondientes a uno o más bits. La Figura 2 muestra cualitativamente la señal de entrada (2) bajo la forma de un pulso modulado por una portadora con una cierta fase. La Figura 2 también representa cualitativamente la forma de onda (1 1 ) generada por el oscilador superrregenerativo. También se representa la señal de reloj (5) que empieza a actuar a partir de un instante de tiempo en el que la señal (1 1 ) ha adquirido amplitud suficiente. En la Figura 2 también se representan, mediante círculos, N muestras (12) de la señal (1 1 ) codificadas, a modo de ejemplo, con un único bit por muestra. Por motivos de claridad, en la figura se ha omitido etiquetar cada círculo que corresponde a una de las muestras (12). En la Figura 12 se ha tomado, como ejemplo, N=16.  The system (1) contains a super-regenerative oscillator (10) that generates a signal (1 1) that maintains the phase information contained in the input signal (2) and has greater amplitude. The system (1) also contains a detector block (6) that is governed by the clock signal (5) and produces the output signal (3) with information on the demodulated phase. Depending on the phase modulation used, the output signal (3) is composed of one or more lines corresponding to one or more bits. Figure 2 qualitatively shows the input signal (2) in the form of a pulse modulated by a carrier with a certain phase. Figure 2 also qualitatively represents the waveform (1 1) generated by the super-regenerative oscillator. The clock signal (5) that begins to act from an instant of time in which the signal (1 1) has acquired sufficient amplitude is also represented. Figure 2 also shows, in circles, N samples (12) of the signal (1 1) encoded, by way of example, with a single bit per sample. For reasons of clarity, in the figure it has been omitted to label each circle that corresponds to one of the samples (12). In Figure 12, N = 16 has been taken as an example.
La Figura 3 muestra cualitativamente la señal de entrada (2) bajo la forma de un pulso modulado por una portadora con una cierta fase adelantada 90° con respecto a la señal de entrada (2) de la Figura 2. Se representan las mismas señales que en la Figura 2. Puede observarse el cambio producido en las 16 muestras representadas en la Figura 3 respecto a las 16 muestras representadas en la Figura 2. Figure 3 qualitatively shows the input signal (2) in the form of a pulse modulated by a carrier with a certain phase advanced 90 ° with with respect to the input signal (2) of Figure 2. The same signals as in Figure 2 are represented. The change produced in the 16 samples represented in Figure 3 can be observed with respect to the 16 samples represented in Figure 2.
La Figura 4 muestra cualitativamente la señal de entrada (2) bajo la forma de un pulso modulado por una portadora con una cierta fase adelantada 180° con respecto a la señal de entrada (2) de la Figura 2. Se representan las mismas señales que en las Figuras 2 y 3. Puede observarse el cambio producido en las 16 muestras representadas en la Figura 4 respecto a las 16 muestras representadas en la Figura 2 y 3. Figure 4 qualitatively shows the input signal (2) in the form of a pulse modulated by a carrier with a certain phase advanced 180 ° with respect to the input signal (2) of Figure 2. The same signals are represented as Figures 2 and 3 show the change in the 16 samples represented in Figure 4 with respect to the 16 samples represented in Figures 2 and 3.
La Figura 5 muestra cualitativamente la señal de entrada (2) bajo la forma de un pulso modulado por una portadora con una cierta fase adelantada 270° con respecto a la señal de entrada (2) de la Figura 2. Se representan las mismas señales que en las Figuras 2, 3 y 4. Puede observarse el cambio producido en las 16 muestras representadas en la Figura 5 respecto a las 16 muestras representadas en la Figura 2, 3 y 4. La Figuras 6 y 7 ¡lustran el proceso de obtención de la señal de salida (3) a partir de las muestras (12) de la señal (1 1 ) obtenidas en el ciclo de recepción actual (15) y en el ciclo de recepción inmediatamente anterior (14). En la figura 6 no existe cambio de fase entre el ciclo actual y el ciclo inmediatamente anterior. En la figura 7, existe una diferencia de fase de 90° entre ambos ciclos. Figure 5 qualitatively shows the input signal (2) in the form of a pulse modulated by a carrier with a certain phase advanced 270 ° with respect to the input signal (2) of Figure 2. The same signals are represented as in Figures 2, 3 and 4. The change produced in the 16 samples represented in Figure 5 can be observed with respect to the 16 samples represented in Figure 2, 3 and 4. Figures 6 and 7 illustrate the process of obtaining the output signal (3) from the samples (12) of the signal (1 1) obtained in the current reception cycle (15) and in the immediately previous reception cycle (14). In figure 6 there is no phase change between the current cycle and the immediately previous cycle. In Figure 7, there is a 90 ° phase difference between the two cycles.
La Figura 8 muestra los detalles de la realización preferida. Descripción de una realización preferida Figure 8 shows the details of the preferred embodiment. Description of a preferred embodiment
La realización preferida se describe en la Figura 10. En ella, la señal de radiofrecuencia modulada en fase en cuatro niveles es captada por una antena (7) y amplificada por un amplificador integrado de banda ancha y bajo ruido (8) polarizado por la resistencia (32). Este amplificador, al igual que el (31 ) presentan impedancias de entrada y de salida próximas a 50 ohmios. El condensador (28) tiene por misión bloquear la componente continua hacia la antena. El amplificador integrado de banda ancha (31 ) constituye el elemento activo del oscilador superregenerativo. El resonador hairpin (25) estabiliza la frecuencia de oscilación, de valor muy próximo a la frecuencia de la señal de entrada, mientras que las líneas desfasadoras (26) proporcionan el desfase necesario de 360° al cerrar el lazo de realimentación. La polarización del amplificador (31 ) es realizada por la resistencia (33). El condensador (29) tiene por misión bloquear la componente continua.  The preferred embodiment is described in Figure 10. In it, the four-phase phase-modulated radio frequency signal is picked up by an antenna (7) and amplified by an integrated broadband and low noise amplifier (8) polarized by the resistor. (32) This amplifier, like the one (31) has input and output impedances close to 50 ohms. The condenser (28) has the mission of blocking the continuous component towards the antenna. The integrated broadband amplifier (31) constitutes the active element of the super-regenerative oscillator. The hairpin resonator (25) stabilizes the oscillation frequency, which is very close to the frequency of the input signal, while the phase shifters (26) provide the necessary 360 ° offset when closing the feedback loop. The polarization of the amplifier (31) is performed by the resistor (33). The capacitor (29) has the mission of blocking the continuous component.
El conjunto formado por el condensador (30) y las resistencias (23) y (24) tiene por objetivo modificar únicamente la componente continua de la señal de salida del amplificador (31 ), de forma que la circuitería digital (17) pueda discernir valors lógicos altos y bajos. The assembly formed by the capacitor (30) and the resistors (23) and (24) is intended to modify only the continuous component of the output signal of the amplifier (31), so that the digital circuitry (17) can discern values Logical highs and lows.
La circuitería digital (17) está contenida en un dispositivo semiconductor que incorpora bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad puede ser programada. Un módulo oscilador (21 ) genera la señal de reloj del sistema (22) y ésta se reparte a los diversos módulos dentro de (17). Las muestras (12), codificadas con un bit por muestra, son almacenadas en un registro de desplazamiento (13), gobernado por la señal de reloj (5). En cada ciclo de recepción se toman 16 muestras. Así, el comparador (16), descrito adecuadamente mediante un lenguaje de descripción de circuitos digitales, produce 2 bits de salida (3) a partir de las 16 muestras del ciclo actual y las 16 muestras del ciclo anterior. El bloque de control (18) genera la señal de reloj (5) a partir de la señal de reloj del sistema (22). El bloque de control (18) genera asimismo la señal de validación de datos (20) y también proporciona los datos necesarios para que el convertidor digital-analógico (19) genere la señal de extinción (4) que modifica la ganancia del amplificador (31 ) al aplicarse a través de la resistencia (27). The digital circuitry (17) is contained in a semiconductor device that incorporates logic blocks whose interconnection and functionality can be programmed. An oscillator module (21) generates the system clock signal (22) and it is distributed to the various modules within (17). The samples (12), coded with one bit per sample, are stored in a shift register (13), governed by the clock signal (5). In each reception cycle 16 samples are taken. Thus, the comparator (16), suitably described by a digital circuit description language, produces 2 output bits (3) from the 16 samples of the current cycle and the 16 samples of the previous cycle. The control block (18) generates the clock signal (5) from the system clock signal (22). The control block (18) also generates the data validation signal (20) and also provides the necessary data for the digital-analog converter (19) to generate the data signal. extinction (4) that modifies the gain of the amplifier (31) when applied through the resistor (27).
Cuando está activa, la señal de reloj (5) tiene una frecuencia tal que permite obtener 16 muestras de la señal (1 1 ) en aproximadamente 17 períodos de la señal (1 1 ). Un ligero desplazamiento entre ambas frecuencias no tiene efectos significativos sobre el funcionamiento del bloque (16), que sigue siendo capaz de producir la salida (3) de forma correcta. Ligeros desplazamientos del instante en que empieza a actuar la señal de reloj (5) tampoco tienen efectos significativos sobre el bloque (16). El bloque (16) también es inmune a unos pocos errores en la cuantificación de las muestras gracias al número de muestras tomado.  When active, the clock signal (5) has a frequency that allows 16 samples of the signal (1 1) to be obtained in approximately 17 periods of the signal (1 1). A slight shift between the two frequencies has no significant effect on the operation of the block (16), which is still capable of producing the output (3) correctly. Slight displacements of the instant when the clock signal (5) begins to act also have no significant effects on the block (16). The block (16) is also immune to a few errors in the quantification of the samples thanks to the number of samples taken.
El receptor descrito como realización preferida se caracteriza por ser el primer receptor superregenerativo capaz de demodular modulaciones digitales de fase de cuatro niveles. Puede recibir señales a diferentes frecuencias dimensionando adecuadamente el resonador (25) e incluso substituyendo el conjunto formado por (25) y (26) por otros filtros paso-banda de topología distinta. En función de la frecuencia de recepción, el registro de desplazamiento (13) puede situarse fuera del bloque (17) sin modificar la estructura del receptor. El receptor puede funcionar en modo logarítmico ya que en este modo también se conserva la información de fase. La operación en modo logarítmico resulta ventajosa por ser extremadamente robusta frente a cambios en el nivel de la señal de entrada, alcanzándose márgenes dinámicos de 60 dB sin requerir ningún reajuste en la señal de extinción. En la realización preferida el ancho de banda de recepción puede ajustarse al ancho de banda de la señal transmitida, en contraste con receptores superregenerativos convencionales donde el ancho de banda de recepción es muy superior al ancho de banda de la señal de información. La realización preferida destaca asimismo por su gran simplicidad, en contraste con otros receptores de señales digitales moduladas en fase de cuatro niveles existentes hasta la fecha.  The receiver described as a preferred embodiment is characterized by being the first super-regenerative receiver capable of demodulating four-stage phase digital modulations. You can receive signals at different frequencies by properly sizing the resonator (25) and even replacing the set consisting of (25) and (26) with other different topology bandpass filters. Depending on the reception frequency, the shift register (13) can be placed outside the block (17) without modifying the structure of the receiver. The receiver can operate in logarithmic mode since in this mode the phase information is also preserved. Logarithmic mode operation is advantageous because it is extremely robust against changes in the level of the input signal, reaching dynamic margins of 60 dB without requiring any readjustment in the extinction signal. In the preferred embodiment, the reception bandwidth can be adjusted to the bandwidth of the transmitted signal, in contrast to conventional super-regenerative receivers where the reception bandwidth is much greater than the bandwidth of the information signal. The preferred embodiment also stands out for its great simplicity, in contrast to other receivers of digital signals modulated in phase of four levels existing to date.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para la demodulación de señales moduladas en fase, caracterizado por el hecho de que, a) hace uso de un oscilador superregenerativo gobernado por una señal de extinción, 1. Procedure for demodulation of phase-modulated signals, characterized by the fact that, a) it makes use of a super-regenerative oscillator governed by an extinction signal,
b) la señal de extinción produce una fase de estabilidad del oscilador superregenerativo seguida por una fase de inestabilidad del oscilador superregenerativo,  b) the extinction signal produces a superregenerative oscillator stability phase followed by a superregenerative oscillator instability phase,
c) la secuencia formada por la fase de estabilidad seguida de fase de inestabilidad constituye un ciclo de recepción,  c) the sequence formed by the stability phase followed by the instability phase constitutes a reception cycle,
d) la señal de extinción provoca que la forma de onda generada por el oscilador superregenerativo consiste en pulsos de radiofrecuencia que conservan la información de fase contenida en la señal de entrada, e) en cada ciclo de recepción, a partir de un instante de tiempo se toman muestras de los pulsos de radiofrecuencia mencionados,  d) the extinction signal causes the waveform generated by the superregenerative oscillator to consist of radiofrequency pulses that retain the phase information contained in the input signal, e) in each reception cycle, from an instant of time Samples of the aforementioned radiofrequency pulses are taken,
f) a partir de las muestras tomadas en el ciclo de recepción actual y de las muestras tomadas en ciclos de recepción anteriores se realiza una estimación de los datos transmitidos.  f) an estimate of the transmitted data is made from the samples taken in the current reception cycle and from the samples taken in previous reception cycles.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 , caracterizado porque las muestras de los pulsos se toman con un bit de resolución. 2. Method according to claim 1, characterized in that the pulse samples are taken with a resolution bit.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 , caracterizado porque los instantes en los que se realiza el muestreo están equiespaciados y el periodo de muestreo es mayor que el de la señal generada por el oscilador superregenerativo. 3. Method according to claim 1, characterized in that the moments in which the sampling is performed are equally spaced and the sampling period is greater than that of the signal generated by the super-regenerative oscillator.
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para la estimación de los datos se consideran las muestras del ciclo de recepción actual y las del ciclo de recepción inmediatamente anterior. Circuito para la demodulación de señales moduladas en fase, caracterizado por el hecho de que, a) el circuito hace uso de un oscilador superregenerativo gobernado por una señal de extinción, 4. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the samples of the current reception cycle and those of the immediately previous reception cycle are considered for the estimation of the data. Circuit for demodulation of phase-modulated signals, characterized by the fact that, a) the circuit makes use of a super-regenerative oscillator governed by an extinction signal,
b) la señal de extinción produce una fase de estabilidad del oscilador superregenerativo seguida por una fase de inestabilidad del oscilador superregenerativo, b) the extinction signal produces a superregenerative oscillator stability phase followed by a superregenerative oscillator instability phase,
c) la secuencia formada por la fase de estabilidad seguida de fase de inestabilidad constituye un ciclo de recepción, c) the sequence formed by the stability phase followed by the instability phase constitutes a reception cycle,
d) la señal de extinción provoca que la forma de onda generada por el oscilador superregenerativo consiste en pulsos de radiofrecuencia que conservan la información de fase contenida en la señal de entrada, e) en cada ciclo de recepción, a partir de un instante de tiempo se toman muestras de los pulsos de radiofrecuencia mencionados d) the extinction signal causes the waveform generated by the superregenerative oscillator to consist of radiofrequency pulses that retain the phase information contained in the input signal, e) in each reception cycle, from an instant of time Samples of the mentioned radio frequency pulses are taken
f) a partir de las muestras tomadas en el ciclo de recepción actual y de las muestras tomadas en ciclos de recepción anteriores se realiza una estimación de los datos transmitidos. f) an estimate of the transmitted data is made from the samples taken in the current reception cycle and from the samples taken in previous reception cycles.
Circuito según la reivindicación 5, caracterizado porque las muestras de los pulsos se toman con un bit de resolución. Circuit according to claim 5, characterized in that the pulse samples are taken with a resolution bit.
Circuito según la reivindicación 5, caracterizado porque los instantes en los que se realiza el muestreo están equiespaciados y el periodo de muestreo es mayor que el de la señal generada por el oscilador superregenerativo. Circuit according to claim 5, characterized in that the moments in which the sampling is performed are equally spaced and the sampling period is greater than that of the signal generated by the super-regenerative oscillator.
Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 5, 6 o 7, caracterizado porque para la estimación de los datos se consideran las muestras del ciclo de recepción actual y las del ciclo de recepción inmediatamente anterior. Circuit according to any of claims 5, 6 or 7, characterized in that the samples of the current reception cycle and those of the immediately previous reception cycle are considered for the estimation of the data.
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