Desde la gasolinera de Pelayos de la Presa subir hasta los miradores del cerro de San Esteban. Ida por la dehesa y vuelta por el Yelmo y la presa.
Durísima y muy difícil de seguir. Caminos cortados por propiedad privada sin otra alternativa Desnivel de 1300+
Ruta circular desde Pelayos de la Presa pasando por: - Monasterio Santa María la Real de Valdeiglesias (2.1 km)
Ruta desde Pelayos de la Presa pasando por: - Cerro de las Mucas (5.7 km) - Puente de San Juan (13.2 km)
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Dura y difícil de seguir. Puerta cerrada de acceso a la presa de Picadas Se permite al baño
Ruta circular desde Pelayos de la Presa pasando por: - Puente sobre el Río Alberche (2.8 km) - Presa de Picadas (7.1 km)
Ruta desde Pelayos de la Presa pasando por: - Presa de Picadas (6.8 km) - Puente sobre el Río Alberche (11.1 km)
Ruta circular desde Pelayos de la Presa pasando por: - Puente de San Juan (0.4 km) - Puente sobre el Río Alberche (3.1 km)
Ruta circular desde Pelayos de la Presa pasando por: - Monasterio Santa María la Real de Valdeiglesias
Ruta circular desde Pelayos de la Presa pasando por: - Puente sobre el Río Alberche (2.3 km) - Rapel (2.6 km)
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