Los atardeceres de verano son un momento perfecto para pasear por el pueblo y descubrir su patrimonio y su historia. Collado Mediano, por su situación geográfica, se encuentra en un cruce de caminos y vías pecuarias. Prueba de ello es la antigua calzada romana que cruza desde Alpedrete hasta Segovia pasando por Collado Mediano. Estos caminos, principalmente utilizados para el transporte de minerales y piedra, han contribuido a dar forma a la historia de este pueblo, que se ha convertido en un punto de encuentro.
En un paseo agradable de unos 3 kilómetros de distancia se puede descubrir Collado Mediano, su historia y cultura a través de varios lugares de interés. El Ayuntamiento, construido con grandes sillares de granito, destaca en la Plaza Mayor. Su torre alberga un reloj típico de los pueblos serranos. La iglesia parroquial, construida a finales del siglo XVIII, cuenta con un retablo del siglo XVII proveniente del Convento de las Mercedarias de Madrid.
La Fuente del Caño ha sido una fuente de agua y un punto de encuentro para los habitantes del lugar durante su historia.El patrimonio arquitectónico de Collado Mediano también incluye viviendas tradicionales de piedra, como las ubicadas en la Plaza del Caño y la Plaza del pozo, que datan de los siglos XVII y XVIII.El lugar cuenta con una ermita en el antiguo cementerio, que data de finales del siglo XII y presenta un estilo románico tardío.
El monumento a la Armada Española, conocido como «El Ancla», fue erigido en 1972 para agradecer a la localidad de Los Molinos por los servicios prestados por su sanatorio a los vecinos de Collado Mediano. El Teatro Municipal Villa de Collado, ubicado en el antiguo cine Guillén, ha sido un centro importante para la cultura en el municipio desde 2007.
La Fuente de Barbarita, llamada así en honor a doña Bárbara, la primera dueña de Villa Paca, es una fuente única con dos pilones y tres caños enterrados. Villa Paca, construida en 1898, fue el primer «hotel» de Collado Mediano y representa el fenómeno social del veraneo en la época del ferrocarril. El Parque Municipal, construido en 1972, es un amplio espacio verde con estanques y juegos infantiles para el disfrute de todos.
